DE2335078C3

DE2335078C3 - Drive device for a group stitch sewing machine

Info

Publication number: DE2335078C3
Application number: DE19732335078
Authority: DE
Inventors: Sirozi; Thukioka Takashi; Tokio Nakamura
Original assignee: Tokyo Juki Kogyo KX., Tokio
Filing date: 1973-07-10
Publication date: 1976-05-06

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Gruppenstich-Nähmaschine mit einer Stillsetzeinrichtung, einer drehbar am Rahmen der Nähmaschine gelagerten Armwelle, einer an der Armwelle gelagerten, frei um diese drehbaren Antriebswelle, einem an der Armwelle vorgesehenen Lagerungsglied und einer Reibungskupplung zur Übertragung der Drehbewegung von der Antriebswelle auf das Lagerungsglied und mit einem Getriebe für zwei Drehzahlen.The invention relates to a drive device for a group stitch sewing machine with a stopping device, one arm shaft rotatably mounted on the frame of the sewing machine, one mounted on the arm shaft, freely around this rotatable drive shaft, a bearing member provided on the arm shaft and a Friction clutch for transmitting the rotary motion from the drive shaft to the bearing member and with a gearbox for two speeds.

Um über die Armwelle der Nähmaschine die gewünschte Steuerung dahingehend durchzuführen, daß ein Hoehgeschwindigkeitszustand, ein Niedriggeschwindigkeitszustand sowie ein Ruhezustand erreicht werden kann, ohne daß die Drehbewegung der mit dem Motor zusammenwirkenden Antriebswelle stillgesetzt werden muß ist schon bei einer bekannten Stichgruppennähmaschine (deutsche Offenlegungsschrift 16 60 841) eine Vorrichtung vorgesehen, die zwei Drehteile in Form von Riemenscheiben aufweist. Hierbei wird das eine Drehteil mit hoher Geschwindigkeit gedreht, während das andere Drehteil mit niedriger Geschwindigkeit gedreht wird, um auf diese Weise sowohl einen Hoehgeschwindigkeitszustand als auch einen Niedriggeschwindigkeitszustand zu erreichen. Bei dieser Anordnung kann ein Schlupf zwischen Treibriemen und Riemenscheiben auftreten.In order to carry out the desired control over the arm shaft of the sewing machine to the effect that attains a high speed state, a low speed state and an idle state can be stopped without the rotational movement of the drive shaft cooperating with the motor must be is already with a known stitch group sewing machine (German Offenlegungsschrift 16 60 841) a device is provided which has two rotating parts in the form of pulleys. Here one rotating part is rotated at high speed, while the other rotating part is rotated at low speed is rotated to both a high speed condition and a To achieve low speed state. With this arrangement, there may be slippage between drive belts and pulleys occur.

Eine weitere bekannte Antriebsvorrichtung für eine Nähmaschine (deutsche Offenlegungsschrift 16 60 957) ist derart ausgebildet, daß eine mit geringer Geschwindigkeit drehbare Scheibe gegenüber einer Scheibe angeordnet ist. die mittels eines Motors mit hoher Geschwindigkeit drehbar ist, wobei zwischen den beiden Scheiben eine dritte Scheibe vorgesehen ist. Bei dieser Anordnung muß die dritte Scheibe entweder nach rechts oder nach links oder aber in eine neutrale Stel- ⁽¹° lung verschoben werden, um den Hochgeschwindigkeitsdrehzustand, den Niedriggeschwindigkeitszustand oder aber den Ruhezustand, indem keine Drehung stattfindet, zu erreichen. Es sind bei dieser bekannten Antriebsvorrichtung relativ viele konstruktive Einzel- ¹^ teile erforderlich, um die drei Betriebszustände zu er zielen.Another known drive device for a sewing machine (German Offenlegungsschrift 16 60 957) is designed in such a way that a disc rotatable at low speed is arranged opposite a disc. which can be rotated at high speed by means of a motor, a third disk being provided between the two disks. With this arrangement, the third disk must be shifted either to the right or to the left or to a neutral position ⁽¹ ° position in order to achieve the high-speed rotating state, the low-speed state or the idle state in which no rotation takes place known drive device relatively many structural items ¹ ^ parts required to target the three operating states.

Rei einem weiteren bekannten Nähmaschinenantrieb (deutsches Gebrauchsmuster 17 03 762) sind, um den Hoehgeschwindigkeitszustand oder den Niedriggeschwindigkeitszustand zu erreichen, ein Niedriggeschwindigkeitsdrehteil, das mit einem Motor zusammenwirkt und über eine Übersetzungsgetriebeeinheit angetrieben ist, sowie ein Hochgeschwindigkeitsdrehteil vorgesehen, das mittels eines Motors angetrieben ist. Weiterhin gelangen zwei Getrieberäder zur Anwendung, die mit zwei zugeordneten Zahnrädern kämmen, die jeweils eine unterschiedliche Zähneanzahl aufweisen und um diese drehbar sind. Diese Anordnung weist insgesamt eine komplizierte Struktur auf.Rei another known sewing machine drive (German utility model 17 03 762) are to the To achieve the high speed state or the low speed state, a low speed rotating part, which cooperates with a motor and is driven by a transmission gear unit, as well as a high-speed rotating part provided, which is driven by means of a motor. Furthermore, two gear wheels are used, mesh with two associated gears, each of which has a different number of teeth and can be rotated around them. This arrangement has a complicated structure as a whole.

Ausgehend hiervon, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß sie zur Erzielung eines kleinen Trägheitsmomentes der mittels Anschlag anzuhaltenden Massen eine kompakte Bauweise aufweist.Proceeding from this, the invention is based on the object of providing the drive device of the type mentioned at the beginning Kind to design in such a way that they to achieve a small moment of inertia by means of a stop to be stopped masses has a compact design.

Die Merkmale der zur Lösung dieser Aufgabe geschaffenen Antriebsvorrichtung ergeben sich aus dem Anspruch.The features of the drive device created to solve this problem emerge from the Claim.

Grundsätzlich ist die Verwendung von Planetengetrieben bei Antriebsvorrichtungen für Nähmaschinen zwar bekannt, jedoch sind bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in überraschender, nicht nahegelegter Weise die Planetenräder als Kugeln ausgebildet, was insgesamt bedeutet, daß ein speziell ausgebildetes Kugellager zur Anwendung gelangt. Hierdurch läßt sich eine kompakte Bauweise erzielen. Außerdem sollen die auf der Armwelle befestigten Teile eine minimale Masse bzw. ein minimales Trägheitsmoment aufweisen, was mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung verwirklicht ist. Demgegenüber weisen die bekannten Planetengetriebe eine zu große Masse auf.Basically, planetary gears are used in drive devices for sewing machines Although known, they are surprising, not obvious, in the drive device according to the invention Way, the planet gears designed as balls, which means overall that a specially designed Ball bearing is used. This enables a compact design to be achieved. Also should the parts attached to the arm shaft have a minimal mass or a minimal moment of inertia, what is achieved with the drive device according to the invention. In contrast, the known Planetary gear too large a mass.

Da bei der Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung als Mittel zur Übertragung der Antriebskraft sogenannte Planetenkugeln verwendet werden, kann der Durchmesser des an der Armwelle vorgesehenen PIanctengetriebes entscheidend verringert werden, so daß auch die gesamte Kraftübertragungsvorrichtung in ihrer Ausbildung kompakt wird. Es kann deswegen auch die Masse jedes sich drehenden Teiles des Planetengetriebes verringert werden, wodurch sich auch das Trägheitsmoment verringert.Since in the drive device according to the invention as a means for transmitting the driving force so-called Planetary balls are used, the diameter of the planetary gear provided on the arm shaft be significantly reduced, so that the entire power transmission device in their Training becomes compact. It can therefore also be the mass of each rotating part of the planetary gear can be reduced, which also reduces the moment of inertia.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained below with reference to the drawing. This shows in

F i g. 1 die am hinteren Teil einer Nähmaschine angeordnete Antriebsvorrichtung in teilweise geschnittener Vorderansicht undF i g. 1 arranged at the rear of a sewing machine Drive device in partially sectioned front view and

F i g. 2 in Seitenansicht von rechts gemäß Fig. 1,F i g. 2 in a side view from the right according to FIG. 1,

F i g. 3 im Schnitt gemäß Linie 111—111 in F i g. 2,F i g. 3 in section along line 111-111 in FIG. 2,

F i g. 4 im Schnitt gemäß Linie 1V-1V in Fi g. 1,F i g. 4 in section along line 1V-1V in Fi g. 1,

F i g. 5 im Schnitt gemäß Linie V-V in F i g. 1,F i g. 5 in section along line V-V in F i g. 1,

F i g. 6 im Schnitt gemäß Linie Vl-Vl in F i g. 4,F i g. 6 in section along line VI-VI in FIG. 4,

Fig. 7 eine der F i g. 2 entsprechende Darstellung der Anordnung der einzelnen Teile der Antriebsvor richtung, wenn die Nähmaschine mit niedriger Ge schwindigkeit angetrieben ist, in Seitenansicht und7 one of the FIGS. 2 corresponding illustration the arrangement of the individual parts of the Antriebsvor direction when the sewing machine with low Ge speed is driven, in side view and

F i g. 8 in teilweise geschnittener Vorderansicht, ent sprechend der Darstellung in F i g. 1,F i g. 8 in a partially sectioned front view, corresponding to the representation in F i g. 1,

F i g. 9 die Anordnung der Teile der Antriebsvorrich tung. wenn die Nähmaschine sich in ihrer Ruhestellung befindet, in Seitenansicht undF i g. 9 the arrangement of the parts of the Antriebvorrich device. when the sewing machine is in its rest position located, in side view and

F i g. 10 in teilweise geschnittener Vorderansicht.F i g. 10 in a partially sectioned front view.

Die Nähmaschinenanlriebsvorrichtung ist am hinte ren Teil der Nähmaschine befestigt. Hierbei ist mittel Lagern 2 im hinteren Teil eines Nähmaschinenarmes eine Armwelle 3 drehbar gelagert, die sich nach hinteThe sewing machine drive device is attached to the rear part of the sewing machine. This is medium Bearings 2 in the rear part of a sewing machine arm, an arm shaft 3 rotatably mounted, which is towards the rear

Kis über das rückwärtige Ende des Armes 1 hinaus erstreckt. Die Verlängerung der Armwelle 3 trägt eine hohle zylindrische Antriebswelle 6, die ihrerseits ein koaxiales hohles zylindrisches Lagerungsglied 13 trägt, ßie Antriebswelle 6 ist mittels Nadellagern 5 drehbar an der Armwelle 3 gelagert, wobei der Innenring 4 eines Kugellagers an einem Teil der Außenumfang'fläche der Antriebswelle 6 befestigt ist. Das Lagerungsglied 13 ist zn der Armwelle 3 mittels eines Ausstoßzapfens 14 befestigt. Die Außenumfangsfläche des _!0 Lagerungsgliedes 13 weist Stummeiwelleiiteile 7, 8 und 9. einen Flansch 10 und ein Kugeilagerungsteil 12 auf, indem die Kugeln 11 des Kugellagers gelagert sind. Die Stummelwellenteile 7, 8 und 9, der Flansch 10 und das Kugellagerungsteil 12 besitzen unterschiedlich große Durchmesser. Ein Umlaufrad 20 ist drehbar am Stummelwellenteil 9 gelagert, und zwar mittels Nadellagern 16. die zwischen den einander gegenüberliegenden Flächen des Umlaufrades 20 und des Flansches 10 angeordnet sind. Das Umlaufrad 20 trägt den Außenring 15 des hierin gegen eine Bewegung in Axialdruckrichtung gesichert befestigten Kugellagers. Ein zylindrisches Glied 18 ist mittels Stellschrauben 19 am Umlaufrad 20 befestigt und weist eine Bremsfläche 17 a'J. deren Außenfläche geneigt verläuft. Zwischen dem inneren Ende der Antriebswelle 6, dem benachbarten Ende des Innenrings 4 (dessen linkes Ende ist aus F i g. 1 ersichtlich) und der gegenüberliegenden Fläche des e^;nen mittleren Durchmesser aufweisenden Stummelwellenteiles 9 sind Nadellager 21 angeordnet, die normalerweise durch eine aus F i g. 1 ersichtliche Schraubendruckfeder 22 nach rechts gedruckt werden. Da die Kraft der Feder 22 den Innenring 4 nach rechts drückt und der Außenring 15 gegen eine Bewegung in Axialdruckrichtung gesichert gehalten wird, wirkt die Feder 22 auf die Kugeln 11 des Kugellagers derart, daß der Reibungswiderstand am Innenring 4 und am Außenring 15 vergrößert wird. Mittels mehrerer Stellschrauben 25 ist am rechten oder äußeren Ende des Kugellagerungsteils 12 des Lagerungsgliedes 13 ein hohles zylindrisches Kupplungsglied 24 befestigt. Dieses ist derart ausgebildet, daß es die Außenfläche des rechten oder äußeren Endteiles des Umlaufrades 20 überdeckt. Das Kupplungsglied 24 besitzt ein an seiner Außenfläche befestigtes kegelstumpfförmiges Reibungsglied 23. An der Antriebswelle 6 ist eine Riemenscheibe 28 vorgesehen, die eine entsprechend ausgebildete innere Reibfläche 27 aufweist. Diese steht mit dem kegelstumpfförmigen Reibglied 23 in Reibkontakt. Die Riemenscheibe 28 ist bei 26 auf die Antriebswelle 6 aufgekeilt und kann sich relativ zu dieser axial bewegen. Ein in der Nut der Riemenscheibe 28 angeordneter und von dieser geführter V-förmiger Treibriemen 30 verbindet die Riemenscheibe 28 mit einem nicht dargestellten Hochgeschwindigkeitsmotor, so daß die Riemenscheibe 28 mit der Geschwindigkeit des Motors gedreht werden kann. Aus diesem Grunde drehen sich die Riemenscheibe 28, die Antriebswelle 6 und der Innenring 4 des Kugellagers stets mit der hohen Geschwindigkeit, die ihnen durch den Motor erteilt wird. Gleichzeitig ist die Rie- ^f> <> menscheibe 28, während sie sich dreht, in axialer Richtung beweglich.Kis extends beyond the rear end of the arm 1. The extension of the arm shaft 3 carries a hollow cylindrical drive shaft 6, which in turn carries a coaxial hollow cylindrical bearing member 13, the drive shaft 6 is rotatably mounted on the arm shaft 3 by means of needle bearings 5, the inner ring 4 of a ball bearing on part of the outer peripheral surface of the Drive shaft 6 is attached. The bearing member 13 is attached to the arm shaft 3 by means of an ejector pin 14. The outer peripheral surface of _{the! 0} storage member 13 has Stummeiwelleiiteile 7, 8 and 9, a flange 10 and a Kugeilagerungsteil 12 by the balls 11 of the ball bearing are mounted. The stub shaft parts 7, 8 and 9, the flange 10 and the ball bearing part 12 have different diameters. A planetary gear 20 is rotatably mounted on the stub shaft part 9, specifically by means of needle bearings 16, which are arranged between the opposing surfaces of the planetary gear 20 and the flange 10. The planetary gear 20 carries the outer ring 15 of the ball bearing secured therein against movement in the axial pressure direction. A cylindrical member 18 is attached to the planetary wheel 20 by means of adjusting screws 19 and has a braking surface 17 a'J. whose outer surface is inclined. Between the inner end of the drive shaft 6, the adjacent end of the inner ring 4 (the left end of which can be seen in FIG. 1) and the opposite surface of the e ^; NEN middle diameter stub shaft part 9 are arranged needle roller bearings 21, which are usually by one of F i g. 1 visible helical compression spring 22 can be printed to the right. Since the force of the spring 22 pushes the inner ring 4 to the right and the outer ring 15 is held secured against movement in the axial pressure direction, the spring 22 acts on the balls 11 of the ball bearing in such a way that the frictional resistance on the inner ring 4 and on the outer ring 15 is increased. A hollow cylindrical coupling member 24 is attached to the right or outer end of the ball bearing part 12 of the bearing member 13 by means of a plurality of adjusting screws 25. This is designed in such a way that it covers the outer surface of the right or outer end part of the planetary gear 20. The coupling member 24 has a frustoconical friction member 23 fastened to its outer surface. A belt pulley 28 is provided on the drive shaft 6 and has a correspondingly designed inner friction surface 27. This is in frictional contact with the frustoconical friction member 23. The pulley 28 is keyed at 26 on the drive shaft 6 and can move axially relative to this. A V-shaped drive belt 30 arranged in the groove of the pulley 28 and guided by the latter connects the pulley 28 to a high-speed motor, not shown, so that the pulley 28 can be rotated at the speed of the motor. For this reason, the pulley 28, the drive shaft 6 and the inner ring 4 of the ball bearing always rotate at the high speed given to them by the motor. At the same time, the giant ^f> <> menscheibe 28, while rotating, movable in the axial direction.

Mittels Stellschrauben 34 ist an der rechten oder äußeren Stirnfläche der Riemenscheibe 28 eine Scheibe 33 befestigt, die in ihrem unteren Teil nahe dem rech- ^ft5 ten oder äußeren Endteil der Armwelle 3 eine sphärische Ausnehmung 32 aufweist. In einer im äußeren Fndieil der Armwelle 3 vorgesehenen öffnung 35 ist eine Schraubendruckfeder 36 angeordnet, welche die Riemenscheibe 28 über eine Kugel 37 und die Scheibe 33, wie aus F i g. 1 ersichtlich, normalerweise nach rechts bzw. nach außen drückt.Means of adjusting screws 34 of the pulley 28 is fixed a pulley 33 on the right or outer end surface ^ft in its lower portion close to the accounting-5 th or outer end portion of the arm shaft 3 has a spherical recess 32. A helical compression spring 36 is arranged in an opening 35 provided in the outer Fndieil of the arm shaft 3, which drives the belt pulley 28 via a ball 37 and the disk 33, as shown in FIG. 1 can be seen, normally pushes to the right or outwards.

Das Stummelwellenteil 8 des Lagerungsgliedes 13 trägt frei einen Ring 38, ein Vorspannglied 39, eine Reibungsbremse 40, eine Vorspannfeder 41 und einen Ring 42, und zwar in der erwähnten Reihenfolge, von der Seite des Stummelwellenteiles 8 in der Nähe des Umlaufrades 20 aus gesehen.The stub shaft part 8 of the bearing member 13 freely carries a ring 38, a biasing member 39, a friction brake 40, a bias spring 41 and a ring 42, in the order mentioned, of the Side of the stub shaft part 8 in the vicinity of the planetary gear 20 seen from.

Die Reibungsbremse 40 weist eine gegenüber der Bremsfläche 17 angeordnete Bremsfläche 43 sowie drei radial sich erstreckende Löcher 48 auf, die jeweils eine angefaste oder abgeschrägte Fläche 47 (s. F i g. 4 und 6) besitzen, die dem Vorspannglied 39 gegenüberliegt; die Reibungsbremse 40 besitzt weiterhin in ihrem Umfang eine Nut 49. Es ist ein Eingriffsglied 45 vorgesehen, so daß sich die Reibungsbremse 40 zwar axial bewegen, jedoch nicht drehen kann. Der Boden des Eingriffsgliedes 45 ist mittels Stellschrauben 44 an der Reibungsbremse 40 befestigt, während das freie gegabelte Ende des Eingriffsgliedes 45 lose einen sich vom Arm 1 wegerstreckenden Zapfen 46 aufnimmt, wie aus F i g. 4 ersichtlich.The friction brake 40 has a braking surface 43 arranged opposite the braking surface 17 and three braking surfaces radially extending holes 48, each of which has a chamfered or beveled surface 47 (see Figs. 4 and 6) have facing the tendon 39; the friction brake 40 still has its scope a groove 49. An engagement member 45 is provided so that the friction brake 40 move axially, but cannot rotate. The bottom of the engagement member 45 is attached to the friction brake by means of adjusting screws 44 40 attached, while the free forked end of the engaging member 45 loosely one from the arm 1 receiving pin 46 extending away, as shown in FIG. 4 can be seen.

Das Vorspannglied 39 weist mehrere radial sich weg erstreckende Vorsprünge 50 auf, die jeweils dem zugeordneten, in der Reibungsbremse 40 vorgesehenen Loch 48 zugekehrt sind und in dieses eingreifen können. Das Vorspannglied 39 weist weiterhin einen Arm 52 auf, der sich durch die in der Reibungsbremse 40 vorgesehene Ausnehmung 49 hindurch nach außen erstreckt. Der Arm 52 besitzt die Form eines Dreiecks und weist einen Längsschlitz 51 auf. Die Vorspannfeder 41 besitzt die Form einer Blattfeder und weist mehrere radial sich erstreckende Vorspannstücke 53 auf, deren freie Enden die Reibungsbremse 40 in der Ansicht gemäß F i g. 1 nach rechts drücken.The biasing member 39 has a plurality of radially extending projections 50, each of which is associated with the associated, in the friction brake 40 provided hole 48 are facing and can engage in this. The biasing member 39 also has an arm 52 that extends through the friction brake 40 provided recess 49 extends through to the outside. The arm 52 has the shape of a triangle and has a longitudinal slot 51. The bias spring 41 is in the form of a leaf spring and has a plurality of radially extending prestressing pieces 53, the free ends of which the friction brake 40 in the view according to F i g. Push 1 to the right.

Ein Stoppglied 54 besitzt ein im äußeren Umfang vorgesehenes exzentrisches Teil, eine Eingriffsnut 55 und eine Arretierungsklinke 58, die über einen Zapfen 57 bewegbar ist und, wie aus F i g. 9 ersichtlich, durch eine Feder 56 derart gedrückt wird, daß es sich in einer Richtung dreht.A stop member 54 has an eccentric part, an engaging groove 55, provided in the outer periphery and a locking pawl 58 which can be moved via a pin 57 and, as shown in FIG. 9 can be seen through a spring 56 is pressed so that it is in a Direction turns.

Der Nähmaschinenarm 1 trägt einen Kupplungshebel 59 und einen Eingriffshebel 60, wie aus F i g. 1 und 2 ersichtlich. Der Kupplungshebel 59 ist um einen Zapfen 61 verschwenkbar und besitzt sowohl ein oberes als auch ein unteres Befestigungsteil 62 bzw. 63. Der Kupplungshebel 59 ist mit einer sich nach oben erstrekkenden federnden Kupplungsplatte 70 versehen, die an seinem rechten oder äußeren Ende mittels einer Stellschraube 71 befestigt ist, und weist außerdem eine horizontal sich erstreckende Betätigungsplatte 72 auf, dis mittels Stellschrauben 73 an einer Zwischenstelle de; Kupplungshebels 59 befestigt ist. Die KupplungsplatK 70 weist an ihrem oberen Ende ein abgestuftes Teil 61 und 69 auf, das eine Kupplungskugel 31 in die sphän sehe Ausnehmung 32 der Scheibe 33 drückt. Die Betäti fcungsplatte 72 ist mit einer nicht dargestellten, von Benutzer der Nähmaschine bedienbaren Tretplatte ver bunden und trägt einen Zapfen 75 sowie ein Eingriffs glied 78. Ein Haltezapfen 65 ist auf- und abbeweglich i den Befestigungsteilen 62,63 angeordnet und besitzt a seinem oberen Ende eine Halteklinke 64, die mit der ir Stoppglied 54 vorgesehenen Eingriffsnut 55 in Eingri kommen kann. Eine Schraubendruckfeder 66 und ei am unteren Ende des Haltezapfens 65 befestigte federndes Glied 67 wirken derart zusammen, daß s¹ The sewing machine arm 1 carries a clutch lever 59 and an engagement lever 60, as shown in FIG. 1 and 2 can be seen. The coupling lever 59 is pivotable about a pin 61 and has both an upper and a lower fastening part 62 and 63 is attached, and also has a horizontally extending actuator plate 72, dis by means of set screws 73 at an intermediate point de; Clutch lever 59 is attached. The coupling plate 70 has a stepped part 61 and 69 at its upper end, which presses a coupling ball 31 into the recess 32 of the disk 33 that is spherical. The Actuate fcungsplatte 72 is connected to a non-illustrated, operated by the user of the sewing machine treadle and carries a pin 75 and an engaging member 78. A retaining pin 65 is arranged up and down i the fastening parts 62,63 and has a its upper end a retaining pawl 64 which can come into engagement with the engaging groove 55 provided in the stop member 54. A helical compression spring 66 and a resilient member 67 fastened to the lower end of the retaining pin 65 cooperate in such a way that s ¹

Stöße auffangen, die sich ergeben können, wenn sich der Haltezapfen 65 nach oben und unten bewegt. Zur Übertragung der Drehbewegung des Kupplungshebels 59 auf das Vorspannglied 39 ist eine stufenförmig ausgebildete Schraube 74 vorgesehen. Diese Stufenschraube 74 wird frei im Längsschlitz 51 des Vorspanngliedes 39 aufgenommen und ist in den Kupplungshebel 59 eingeschraubt. Zwischen einem am Nähmaschinenarm I vorgesehenen Zapfen 79 und einem an der Betätigungsplatte 72 vorgesehenen Zapfen 75 erstreckt sich eine (an diesem Zapfen 75, 79 verankerte) Schraubenfeder 80, die den Kupplungshebel 59 in der Darstellung gemäß F i g. 2 im Uhrzeigersinn um den Zapfen 61 verschwenkt. Das an der Betätigungsplatte 72 befestigte Eingriffsglied 78 besitzt Stufenteile 76, 77 von unter- >5 schiedlicher Höhe, wie aus F i g. 3 ersichtlich. Hierbei ist das Stufenteil 76 höher angeordnet als das Stufenteil 77.Absorb impacts that may result when the retaining pin 65 moves up and down. To the The transmission of the rotary movement of the coupling lever 59 to the prestressing member 39 is designed in a stepped manner Screw 74 is provided. This step screw 74 becomes free in the longitudinal slot 51 of the tendon 39 and is screwed into the clutch lever 59. Between one on the sewing machine arm I provided pin 79 and a pin 75 provided on the actuating plate 72 extends a coil spring 80 (anchored on this pin 75, 79), which connects the clutch lever 59 in the illustration according to FIG. 2 is pivoted about the pin 61 in a clockwise direction. The attached to the actuator plate 72 Engagement member 78 has step parts 76, 77 from below-> 5 different heights, as shown in FIG. 3 can be seen. Here, the step part 76 is arranged higher than the step part 77

Der Eingriffshebel 60 ist um einen Zapfen 81 verschwenkbar und trägt an seinem einen Ende ein Eingriffsstück 86, während am anderen Ende des Eingriffshebels 60 ein Reibungseingriffsstück 83 angeordnet ist. Das Eingriffsstück 86 ist mit einer sich nach unten erstreckenden Klinke 85 (F i g. 3) versehen, das wahlweise mit einem der unterschiedlich hohen Stufenteile 76, 77 des Eingriffsgliedes 68 in Eingriff kommen kann. Am Zapfen 81 ist eine Schraubenfeder 82 vorgesehen, die den Eingriffshebel 60 um den Zapfen 81 in der Darstellung gemäß F i g. 1 im Uhrzeigersinn verschwenkt.The engagement lever 60 is pivotable about a pin 81 and carries an engagement piece at one end 86, while at the other end of the engagement lever 60, a friction engagement piece 83 is arranged. The engagement piece 86 is provided with a downwardly extending pawl 85 (Fig. 3) which is optionally can come into engagement with one of the step parts 76, 77 of different heights of the engagement member 68. At the Pin 81, a coil spring 82 is provided, which the engagement lever 60 around the pin 81 in the illustration according to FIG. 1 pivoted clockwise.

Eine strichpunktiert aus F i g. 1 ersichtliche Nockenscheibe 84 ist über ein Untersetzungsgetriebe mit der Armwelle 3 verbunden, so daß die Nockenscheibe 84 mit einer geringeren Geschwindigkeit als derjenigen der Armwelle 3 dreht. Das Reibungseingriffsstück 83 steht mit der Umfangsfläche der Nockenscheibe 84 in Eingriff. Die Umfangsfläche der Nockenscheibe 84 weist zwei unterschiedlich hohe Vorsprünge 87, 88 auf. wobei der Vorsprung 88 höher als der Vorsprung 87 ist.A dash-dotted line from FIG. 1 cam disk 84 can be seen via a reduction gear with the Arm shaft 3 connected so that the cam 84 at a speed slower than that the arm shaft 3 rotates. The frictional engagement piece 83 is in contact with the peripheral surface of the cam plate 84 Intervention. The circumferential surface of the cam disk 84 has two projections 87, 88 of different heights. the protrusion 88 being higher than the protrusion 87.

Die beschriebene Antriebsvorrichtung funktioniert folgendermaßen: The drive device described works as follows:

Aus F i g. 1 und 6 ist die jeweilige Beziehung zwischen den verschiedenen Teilen der Vorrichtung ersichtlich, wenn sich die Armwelle 3 der Nähmaschine mit hoher Geschwindigkeit dreht. Der auf diese Weise vom nicht dargestellten Motor angetriebene V-förmige Treibriemen 30 dreht daher auch die Antriebswelle 6 und den Innenring 4 des Kugellagers mit hoher Geschwindigkeit. Da die Reibfläche 27 an der Riemenscheibe 28 und das Reibglied 23 des Kupplungsgliedes 24 auf Grund der federnden Kupplungsplatte 70 miteinander in Eingriff stehen, wird die Armwelle 3 über das Lagerungsglied 13 durch die Riemenscheibe 28 gedreht Zu diesem Zeitpunkt dreht sich die Kugel 11 nicht um ihre eigene Achse, da sich der Innenring 4 und der Außenring 15 drehen, jedoch läuft die Kugel 11 um die Achse der Armwelle 3 um. Durch die Umdrehung der Kugel 11 wird auch das Umlaufrad 20 mit der hohen Geschwindigkeit gedreht, wodurch die Armwelle 3. wie zuvor erwähnt, über das Lagerungsgüer¹ 13 von der sich drehenden Riemenscheibe 28 her mit hoher Geschwindigkeit gedreht wird. Auf diese Weise wird die Nähmaschine mit hoher Geschwindigkeit angetrieben, so daß die gewünschte Saum- bzw. Nähnaht angefertigt werden kann.From Fig. 1 and 6, the respective relationship between the various parts of the device can be seen when the arm shaft 3 of the sewing machine rotates at high speed. The V-shaped drive belt 30 driven in this way by the motor (not shown) therefore also rotates the drive shaft 6 and the inner ring 4 of the ball bearing at high speed. Since the friction surface 27 on the pulley 28 and the friction member 23 of the coupling member 24 are in engagement with each other due to the resilient coupling plate 70, the arm shaft 3 is rotated via the bearing member 13 by the pulley 28. At this time, the ball 11 does not rotate around its own axis, since the inner ring 4 and the outer ring 15 rotate, but the ball 11 rotates around the axis of the arm shaft 3. By the rotation of the ball 11 and the external gear 20 whereby the arm shaft 3 is rotated at the high speed as mentioned above, is rotated about the Lagerungsgüer ¹ 13 of the rotating pulley 28 forth at high speed. In this way, the sewing machine is driven at high speed so that the desired hem or sewing seam can be made.

Wenn sich die Nockenscheibe 84 dreht, drückt der an ⁶S der Nockenscheibe 84 vorgesehene Vorsprung 87 das Reibungseingriffsstück 83 weg, so daß auf Grund der Wirkung der Feder 82 der Eingriffshebel 60 etwas im Uhrzeigergegensinn verschwenkt wird. Dadurch kommt auch die am Eingriffsstück 86 vorgesehene Eingriffsklinke 85 außer Eingriff mit dem am Eingriffsglied 78 vorgesehenen höheren Eingriffsteil 76, und die Feder 80 drückt das Eingriffsteil 78 in diejenige Stellung, in der die Eingriffsklinke 85 in das untere Eingriffsteil 77 eingerastet ist. Der Kupplungshebel 59 verschwenkt sich etwas im Uhrzeigersinn um den Zapfen 61, wodurch die verschiedenen Teile der Vorrichtung in eine aus F i g. 7 und 8 ersichtliche Stellung gelangen, in der die Nähmaschine, die nunmehr mit hoher Geschwindigkeit dreht, in ihrer Drehgeschwindigkeit auf einen vorbestimmten Wert verringert wird, und zwar auf Grund folgenden Vorgangs:When the cam 84 rotates, pushing the 87 provided on ⁶ S of the cam 84, the friction engagement protrusion piece 83 away so that something is pivoted counter-clockwise due to the action of the spring 82 of the engagement lever 60th As a result, the engaging pawl 85 provided on the engaging piece 86 also disengages from the higher engaging part 76 provided on the engaging member 78, and the spring 80 presses the engaging part 78 into the position in which the engaging pawl 85 is locked into the lower engaging part 77. The coupling lever 59 pivots a little clockwise about the pin 61, whereby the various parts of the device in one of FIG. 7 and 8 reach the position in which the sewing machine, which now rotates at high speed, is reduced in its rotational speed to a predetermined value, due to the following process:

Wenn sich der Kupplungshebel 59 geringfügig im Uhrzeigersinn um den Zapfen 61 verschwenkt, verschwenkt sich auch die Kupplungsplatte 70 um den Zapfen 61, wodurch die Kugel 31 außer Eingriff mit dem an der Kupplungsplatte 70 vorgesehenen abgestuften Teil 68, 69 kommt. Deswegen verschiebt sich die Riemenscheibe 28 unter der Wirkung der Feder 36 wie aus F i g. 1 ersichtlich, nach rechts, wodurch der Reibungskontakt zwischen der an der Riemenscheibe 28 vorgesehenen Reibungsfläche 27 und dem am Kupplungsglied 24 vorgesehenen Reibungsglied 23 unterbrochen wird. Das hat zur Folge, daß von der Riemenscheibe 28 keine Drehbewegung auf das Kupplungsglied 24 übertragen wird. Wenn sich der Kupplungshebel 59, wie zuvor erwähnt, im Uhrzeigersinn verschwenkt, verdreht sich über die Schraube 74 und der Arm 52 auch geringfügig das Vorspannglied 39, und die am Vorspannglied 39 vorgesehenen Vorsprünge 5C kommen, wie aus F ig. 6 bzw. 2 ersichtlich, in Eingrifl mit den zugeordneten, in der Reibungsbremse 40 vorgesehenen Löchern 48. Aus diesem Grund wird die Rei bungsbremse 40 unter der Wirkung der Feder 41, wie aus F ig. 6 (1) ersichtlich, um den Abstand Λ verschoben, und die an der Reibungsbremse 40 vorgesehene Reibungsfläche 43 wird in Kontakt mit der am Umlaufrad 20 vorgesehenen Bremsfläche 17 gedrückt. Hieraul wird das Umlaufrad 20. das sich nunmehr unter seinei Trägheitskraft dreht, abgebremst. Dieses Abbremser verhindert den Umlauf der Kugel 11, die sich nunmehi unter der Trägheitskraft der Nähmaschine mit hohei Geschwindigkeit dreht, wobei auch die Armwelle 3 ab gebremst und in ihrer Geschwindigkeit schnell verlangsamt wird. Wenn die Drehgeschwindigkeit des abgebremsten Umlaufrades 20 (oder des Außenrings 15] geringer wird als diejenige der Riemenscheibe 28 (oder des Innenrings 4, auf dem die Drehbewegung der Riemenscheibe 28 über die Antriebswelle 6 übertragen wird), beginnt die Kugel U sowohl mit ihrer Umlaufbewegung als auch mit ihrer Drehbewegung. Wenn weiterhin das Umlauf rad 20 (oder der Außenring 15) durch die Reibungsbremse 40 stillgesetzt wird, wird die Drehbewegung der Riemenscheibe 28 auf die Armwelle 3 übertragen, und zwar über die Kugel 11, die gleichzeitig rotiert und umläuft, entsprechend der Drehung der Riemenscheibe und des Lagerungsgliedes 13, wobei die Drehbewegung der Riemenscheibe 28 über die Antriebswelle 6 und den Innenring 4 auf die Kugel 11 übertragen wird. Deswegen wird die Armwelle 3 mil der Umlaufgeschwindigkeit der Kugel 11 angetrieben die beträchtlich geringer ist als die Rotationsgeschwin digkeit der Riemenscheibe 28.When the coupling lever 59 pivots slightly clockwise around the pin 61, the coupling plate 70 also pivots around the pin 61, whereby the ball 31 disengages from the stepped part 68, 69 provided on the coupling plate 70. Because of this, the pulley 28 shifts under the action of the spring 36 as shown in FIG. 1, to the right, whereby the frictional contact between the friction surface 27 provided on the pulley 28 and the friction member 23 provided on the coupling member 24 is interrupted. As a result, no rotational movement is transmitted from the belt pulley 28 to the coupling member 24. When the coupling lever 59 pivots clockwise, as mentioned above, the biasing member 39 is also slightly rotated via the screw 74 and the arm 52, and the projections 5C provided on the biasing member 39 come, as shown in FIG. 6 and 2 can be seen, in engagement with the associated holes 48 provided in the friction brake 40. For this reason, the friction brake 40 is activated under the action of the spring 41, as shown in FIG. 6 (1), shifted by the distance Λ , and the friction surface 43 provided on the friction brake 40 is pressed into contact with the braking surface 17 provided on the planetary wheel 20. Here, the planetary wheel 20, which now rotates under its inertial force, is braked. This decelerator prevents the circulation of the ball 11, which now rotates at high speed under the inertia of the sewing machine, with the arm shaft 3 also being braked and rapidly slowed down in speed. When the rotational speed of the braked planet wheel 20 (or of the outer ring 15) is lower than that of the pulley 28 (or of the inner ring 4, on which the rotational movement of the pulley 28 is transmitted via the drive shaft 6), the ball U begins both with its orbital movement If the planetary wheel 20 (or the outer ring 15) is stopped by the friction brake 40, the rotational movement of the belt pulley 28 is transmitted to the arm shaft 3 via the ball 11, which rotates and revolves at the same time the rotation of the pulley and the bearing member 13, the rotary movement of the pulley 28 being transmitted to the ball 11 via the drive shaft 6 and the inner ring 4. Therefore, the arm shaft 3 is driven at the rotational speed of the ball 11, which is considerably lower than the rotational speed the pulley 28.

Wenn sich die Nockenscheibe 84 weiter dreht, bis der an der Nockenscheibe 84 vorgesehene höhere Vorsprung 88 das Reibungseingriffsstück 83 wegdrücktAs the cam 84 continues to rotate, up to the higher protrusion provided on the cam 84 88 pushes the frictional engagement piece 83 away

wird die Nähmaschine, die sich nunmehr mit der verringerten Geschwindigkeit dreht, aus folgendem Grund in einer vorbestimmten Stellung stillgesetzt:The sewing machine that is now rotating at the reduced speed turns into stopped in a predetermined position:

Wenn nämlich das Reibungseingriffsstück 83 vom Vorsprung 88 weggedrückt wird, wird der Eingriffshebel 60 verschwenkt, so daß die Eingriffsklinke 85 außer Eingriff mit dem Eingriffsstufenteil 77 kommt. Hierdurch wird der Kupplungshebel 59, wie obern erläutert, weiter in der gleichen Richtung verschwenkt, und die verschiedenen Teile nehmen die aus F i g. 9 und 10 ersichtliche Stellung ein.Namely, when the frictional engagement piece 83 is pushed away from the protrusion 88, the engagement lever becomes 60 pivoted so that the engaging pawl 85 disengages from the engaging step part 77. Through this is the clutch lever 59, as explained above, pivoted further in the same direction, and the various parts take those from FIG. 9 and 10 can be seen Position.

Wenn sich der Kupplungshebel 59 in der oben erwähnten Richtung verschwenkt, wird hierdurch auch das Vorspannglied 39 weiter verdreht, was zur Folge hat, daß die am Vorspannglied 39 vorgesehenen Vorsprünge 50, die sich nunmehr in der aus F i g. 6 (2) ersichtlichen Stellung befinden, außer Eingriff mit den ihnen zugeordneten Löchern 48 der Reibungsbremse 40 kommen und die aus Fig.6 (1) ersichtliche Stellung einnehmen, in der die Reibungsbremse 40 durch das Vorspannglied 39 nach links bewegt wird.When the clutch lever 59 pivots in the above-mentioned direction, this is also the prestressing member 39 rotates further, with the result that the projections provided on the prestressing member 39 50, which is now in the form of FIG. 6 (2) are out of engagement with them associated holes 48 of the friction brake 40 come and the position shown in Figure 6 (1) assume, in which the friction brake 40 is moved by the biasing member 39 to the left.

Aus diesem Grund wird die Bremsfläche 43 der Reibungsbremse 40 von der Bremsfläche 17 des Umlaufrades 20 (F i g. 10) getrennt, wodurch sich das Umlaufrad 20 frei drehen kann und die Drehbewegung des Umlaufrades 20 beträchtlich kleiner wird als diejenige der Armwelle 3. Aus diesem Grund führt die Kugel 11 lediglich eine Rotationsbewegung durch und überträgt die Drehbewegung der Riemenscheibe 28 nicht auf die Armwelle 3. Das Umlaufrad 20 läuft mit verringerter Geschwindigkeit in einer Richtung, die der Drehrich lung der Riemenscheibe 28 entgegengesetzt liegt.For this reason, the braking surface 43 of the friction brake 40 is separated from the braking surface 17 of the planetary gear 20 (Fig. 10) separated, whereby the planetary gear 20 can rotate freely and the rotation of the planetary gear 20 becomes considerably smaller than that of the arm shaft 3. For this reason, the ball 11 only guides a rotational movement and does not transmit the rotational movement of the pulley 28 to the Arm shaft 3. The planetary gear 20 runs at a reduced speed in a direction that the rotation ment of the pulley 28 is opposite.

Da sich der Kupplungshebel 59 in der oben erwähnten Weise verschwenkt, berührt die an der Haltestange 65 vorgesehene Halteklinke 64 die äußere Umfangsflä ehe des Stoppgliedes 54, das sich nunmehr unter der Wirkung der Trägheitskraft mit geringer Geschwindigkeit dreht. Wenn sich der Kupplungshebel 59 weiter verschwenkt, rastet die Klinke 64 in die Eingriffsnut 55 ein, worauf die Armwelle 3 in einer vorbestimmten Stellung zum Stillstand kommt.Since the clutch lever 59 pivots in the above-mentioned manner, the one on the support rod contacts 65 provided retaining pawl 64 the outer circumferential surface before the stop member 54, which is now under the Effect of inertial force is rotating at low speed. When the clutch lever 59 continues pivoted, the pawl 64 engages in the engagement groove 55, whereupon the arm shaft 3 in a predetermined Position comes to a standstill.

Zur Inbetriebenahme der Nähmaschine wird der Kupplungshebel 59 aus der Stellung gemäß F i g. 9 in die Stellung gemäß F i g. 2 verschwenkt, und zwar auf Grund der Betätigung der mit der Betätigungsplatte 72 verbundenen Tretkurbel bzw. Trittplatte der Maschine Wenn die Nähmaschine auf diese Weise in Betrieb gesetzt worden ist. nehmen die verschiedenen Teile, die sich nunmehr in der Stellung gemäß F i g. 9 und 10 befinden, die Stellung gemäß F i g. 1. 2. 3, 4, 5 und 6 (1) ein, in der die Armwelle 3 mit hoher Geschwindigkeit dreht.To start up the sewing machine, the clutch lever 59 is moved from the position shown in FIG. 9 in the position according to FIG. 2 pivoted due to the actuation of the actuating plate 72 connected crank or step plate of the machine When the sewing machine is put into operation in this way has been. take the various parts, which are now in the position shown in FIG. 9 and 10 are located, the position according to FIG. 1. 2. 3, 4, 5 and 6 (1) a, in which the arm shaft 3 rotates at high speed.

Wenn die Nähmaschine in Betrieb gesetzt werden soll, erfolgt die Handhabung derart, daß die Nähma schine zuerst mit einer niedrigeren Geschwindigkeit und sodann mit einer höheren Geschwindigkeit angc trieben werden kann, wenn der Kupplungshebel 59 für eine kurze Zeit in der Stellung gemäß F i g. 7 gehalten und sodann in die Stellung gemäß F i g. 2 bewegt wirdWhen the sewing machine is to be put into operation, it is handled such that the sewing size machine first at a slower speed and then at a higher speed angc can be driven when the clutch lever 59 for a short time in the position shown in FIG. 7 held and then into the position according to FIG. 2 is moved

Die Kugeln 11 des Kugellagers können selbstverständlich durch zylindrische oder kegelige Walzen ersetzt werden.The balls 11 of the ball bearing can of course be replaced by cylindrical or tapered rollers will.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

«09 619/38«09 619/38

Claims

I II I

25 35078

Claim:

Driving device for a group search sewing machine with a stopping device, an arm shaft rotatably mounted on the frame of the sewing machine, one on the arm shaft, freely rotatable around this drive shaft, one on the arm shaft provided bearing member and a friction clutch for transmitting the rotary motion from the drive shaft to the bearing link and rr.it a gearbox for two speeds, d a through characterized in that the transmission consists of a between the drive shaft (6) and arm shaft (3) arranged planetary gear with a friction brake (40) for the planetary gear (20), wherein the bearing member (13) as a planet carrier represents the cage of a ball bearing, the inner ring of which (4) the sun gear attached to the drive shaft (6) and its outer ring (15) which is the braking surface (17) represents the bearing planet wheel (20).