DE3943038A1 - Three=dimensional item production method - bends bars after heating initially in common plane at different points - Google Patents

Three=dimensional item production method - bends bars after heating initially in common plane at different points

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DE3943038A1
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The method produces items bent in three dimensions from bar stock, particularly spring clips holding track rails in position. A blank of the necessary length is delivered from a magazine into the position where it is heated to shaping temp. after which a manipulator passes it to a station where it is gripped and bent in succession by tools acting in straight lines in a common plane. A second manipulator then transfers it to a die forming a negative of the finished article, and to which it is clamped. As the die is turned, the blank is pressed into the channels in it by a roller. The die is then locked to prevent it turning further. Tools working in straight lines at the necessary angles press the remaining portions into the deepest recess in the die. After they and the roller have been retracted, ejectors in the die separate the finished article from it. ADVANTAGE - Low cost and constant quality, utilising material readily available.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, das zum Herstellen von in eine räumliche Kurvenform gebogenen Gegenständen aus Stabmaterial, insbesondere zum Herstellen von Eisenbahnschienen niederdrückenden Federn dient.The invention relates to a method for producing in a spatial waveform bent objects Rod material, in particular for the manufacture of railway rails depressing springs serves.

Gegenwärtig werden die Eisenbahnschienen niederdrückenden Federn durch Kaltverformen hergestellt. Das auf das abgewickelte Maß gekürzte Material wird mittels die geometrischen Abmessungen sicherstellender Biegewerkzeuge in Exzenterpressen auf das gewünschte Maß geformt. Die Anzahl der Formungsoperationen und der erforderlichen Werkzeuge hängt von der Kompliziertheit der gewünschten Form ab.At present the railroad tracks are depressing Springs made by cold forming. That on the unwound dimension shortened material is by means of geometric dimensions of securing bending tools in Eccentric presses shaped to the desired size. The number of Forming operations and the tools required depends on the complexity of the desired shape.

Die Herstellung der in Fig. 1 als Beispiel veranschaulichten schienenniederdrückenden Feder des Typs SKL-3 erfolgt zum Beispiel bei den Firmen Voßloh und Schmidt (BRD) in fünf gesonderten Operationen in Exzenterpressen. Während des Formens erfahren die Werkstücke teilweise plastische (bildsame) und teilweise elastische Formänderungen. Die elastische Formänderung, die sogenannte Rückfederung, ist bei der Ausbildung der Werkzeuge zu berücksichtigen. Die geometrischen Abmessungen der Werkzeuge sind so zu wählen, daß diese die Abmessungen des Werkstückes auch trotz der Rückfederung innerhalb der vorgegebenen Toleranzen halten. Dies wird dadurch erreicht, daß die Werkstücke während des Formens um einen dem Maß der Rückfederung entsprechenden Wert überbogen werden. Das Maß der Rückfederung hat jedoch keinen konstanten Wert, sondern hängt von den Festigkeitseigenschaften des Materials ab und ändert sich bei Änderung derselben. Das in sich änderndem Maße erfolgende Rückfedern kann durch die Ausbildung des Werkzeuges nicht vollkommen korrigiert (kompensiert) werden, was zur Streuung der Abmessungen des Werkstückes führt. Diese Streuung kann dadurch verringert werden, daß die Streuung der Festigkeitseigenschaften des Ausgangsmaterials auf ein minimales Maß herabgesetzt wird. Deshalb stellen die derartige Bauteile herstellenden Firmen an die Qualität des Grundmaterials spezielle Bedingungen, die über die Normvorschriften hinausgehen.The production of the SKL-3 rail-type spring exemplified in FIG. 1 is accomplished, for example, by Voßloh and Schmidt (FRG) in five separate operations in eccentric presses. During molding, the workpieces experience partly plastic (figurative) and partially elastic shape changes. The elastic deformation, the so-called springback, is to be considered in the design of the tools. The geometric dimensions of the tools are to be chosen so that they hold the dimensions of the workpiece, despite the springback within the specified tolerances. This is achieved in that the workpieces are bent over during the molding by a value corresponding to the amount of springback. However, the amount of springback does not have a constant value but depends on the strength properties of the material and changes as it changes. The springback, which takes place to varying degrees, can not be completely corrected (compensated) by the design of the tool, which leads to the scattering of the dimensions of the workpiece. This scattering can be reduced by reducing the dispersion of the strength properties of the starting material to a minimum. Therefore, the manufacturers of such components place special conditions on the quality of the basic material that go beyond the standard requirements.

So gibt zum Beispiel die die schienenniederdrückende Feder des Typs SKL-3 herstellende Firma Voßloh für die von ihr verwendete Materialzusammensetzung 38Si7 DIN 17221 anstelle der in den Normen festgelegten Werte folgende strengere Bedingungen vor:For example, there is the spring-depressing spring of the Type SKL-3 manufacturing company Voßloh for those used by her Material composition 38Si7 DIN 17221 instead of in the Standards set the following stricter conditions:

Weitere Vorschriften gibt es für die Festigkeitseigenschaften des Materials. In den Normen ist für den geweichten Zustand des Materials nur die Härte (HB 217) vorgegeben. Die Firma Voßloh legt folgende weitere Vorschriften fest:Further regulations are available for the strength properties of the material. In the standards is for the condition of the Material only the hardness (HB 217) specified. The company Voßloh lays down the following additional rules:

Reißfestigkeittear strength 680 N/mm²680 N / mm² Dehnungstrain 24%24% Kontraktioncontraction 57%57%

Die oben genannten Vorschriften stellen sicher, daß die Änderung der während der Biegungen erfolgenden Rückfederungen innerhalb solcher Grenzen bleibt, die ein innerhalb vorgegebener Toleranzen erfolgendes Herstellen der Arbeitsstücke ermöglichen. Das beschriebene Herstellungsverfahren weist folgende Nachteile auf:The above rules ensure that the Change of springbacks during bends remains within such limits, the one within predetermined tolerances making the Allow work pieces. The described Manufacturing method has the following disadvantages:

  • - Zur Herstellung ist eine besonderen Vorschriften entsprechende Materialqualität erforderlich, was die Fertigungskosten des Produktes erhöht. Während der zur heimischen Herstellung der Bauteile durchgeführten Experimente hat sich erwiesen, daß z. B. die ungarische Hüttenindustrie Grundmaterial mit gegenüber den Vorschriften der Normen strengeren Toleranzen nicht zur Verfügung stellen kann; somit kann also mit der bekannten Technologie die Herstellung aus heimischem Grundmaterial nicht gelöst werden.- To manufacture is a special regulation appropriate material quality required what the Production costs of the product increased. During the domestic manufacturing of the components carried out Experiments have shown that z. Eg the Hungarian Metallurgical base material with respect to the regulations the standards do not provide stricter tolerances can; Thus, so with the known technology the Production from domestic base material not solved become.
  • - Während der Formgebungsoperationen hat das Werkzeug zur Verringerung der Rückfederungen bei den Biegungen mit kleinem Radius das Werkstück zu schmieden, d. h. lokal plastisch zu verformen. Diese Schmiedewerkzeugspuren beschädigen die Oberfläche des Werkstückes, was die Lebensdauer nachträglich beeinflußt.During the forming operations, the tool has to Reduction of springback at the bends with small radius to forge the workpiece, d. H. local plastically deform. These blacksmith tool marks damage the surface of the workpiece, causing the Lifetime influenced later.
  • - Das in fünf gesonderte Operationen gegliederte Fertigungsverfahren hat einen größeren Bedarf an Maschinen, Werkzeugen und Arbeitskräften als wenn die Fertigung des Werkstückes durch Zusammenziehen der Operationen in weniger Formgebungspositionen erfolgen würde. Eine größere Operationskonzentration wird jedoch durch den Umstand verhindert (erschwert), daß die bei dem Kaltverformen auftretenden großen Formgebungskräfte eine robuste Werkzeugausbildung erforderlich machen.- Divided into five separate operations Manufacturing process has a greater need for machinery, Tools and workers as if the manufacture of the Workpiece by contracting operations in less Shaping positions would take place. A bigger one Operation concentration, however, is affected by the circumstance Prevents (complicates) that in the cold deformation occurring large forming forces a robust Require tool training.

Die größere Abmessungen aufweisenden und wegen der Kompensation der Rückfederung größere Formgebungswege beanspruchenden Werkzeugelemente können in dem Arbeitsraum, dessen Abmessungen durch das Werkstück bestimmt werden, nicht untergebracht werden.The larger dimensions and because of the compensation the resilience claiming larger shaping paths Tool elements can be in the work space, its dimensions determined by the workpiece, not housed become.

Die Erfindung hat sich zum Ziel gestellt, die aufgezählten Mängel des bisher verwendeten Verfahrens zu vermeiden und eine wirtschaftliche Herstellung von schienenniederdrückenden Federn, die in jeder Hinsicht den ursprünglichen gleichwertig sind unter Anwendung von den in den Normen festgelegten Vorschriften entsprechnendem heimischen Grundmaterial zu ermöglichen.The invention has set itself the goal of enumerated Deficiencies of the previously used method to avoid and one cost-effective production of rail-crushing Feathers, in all respects the original equivalent  are using the standards specified in the standards Rules corresponding home base material to enable.

Die offensichtlichste Lösung wäre, das herkömmliche Fertigungsverfahren mit dem Unterschied zu verwenden, daß die Formgebungsoperationen mit warmem Material durchgeführt werden. Die im Zusammenhang damit durchgeführten Experimente haben folgende Erfahrungen geliefert.The most obvious solution would be the conventional one Manufacturing process with the difference that the Shaping operations are performed with warm material. The related experiments have done following experiences delivered.

Das Werkstück hat eine solche Abkühlungsgeschwindigkeit, daß bei einer einmaligen Aufwärmung die Formgebungsoperation in höchstens zwei Preßmaschinen durchgeführt werden kann. Eine zwischen den Operationen durchgeführte erneute Erwärmung wirkt einerseits kostenerhöhend und andererseits - infolge der gesteigerten Verzunderung und des Kohlenstoffausbrennens - qualitätsmindernd.The workpiece has such a cooling rate that, in a single warm-up, the molding operation can be performed in at most two pressing machines. A study carried out between the operations reheating one hand has a cost-increasing and the other part - due to the increased scaling and Kohlenstoffausbrennens - reduce the quality.

Unter der Temperatur des Warmverformens weist das Werkstück eine geringere Festigkeit auf, was auf den sich mit dem Werkzeug berührenden Flächen, insbesondere an den Stellen, wo eine relative Bewegung zwischen Werkstück und Werkzeug erfolgt, zu bedeutenden Oberflächenbeschädigungen führt.Below the temperature of the hot working, the workpiece points a lower strength on, which is on with the Tool touching surfaces, especially at the points where there is a relative movement between the workpiece and the tool, leads to significant surface damage.

Diese führen zur Ausbildung von lokalen Spannungsspitzen, wodurch die Lebensdauer herabgesetzt wird. Die geometrischen Verhältnisse des Werkstückes ermöglichen nicht, in die Matrizen und Stempel rollende Stütz-Formgebungselemente, die die während des Verformens auftretende Oberflächenreibung verringern würden, einzubauen.These lead to the formation of local voltage spikes, whereby the life is reduced. The geometric ones Ratios of the workpiece do not allow in the matrices and stamp rolling support forming elements that during the Reduce the surface friction occurring during deformation would incorporate.

Auch unter Berücksichtigung obiger Ausführungen wird durch das erfindungsgemäße Verfahren das gestellte Ziel folgenderweise erreicht.Even taking into account the above statements is by the Method according to the invention the stated goal as follows reached.

Das Verformen erfolgt warm. Die Formgebungsoperationen werden in zwei Formgebungspositionen gruppiert. In der ersten Formgebungsposition werden diejenigen Operationen durchgeführt, durch welche sich die in eine Ebene abgewickelte sogenannte ebene Form des Werkstückes ausbildet. In der zweiten Formgebungsposition werden dann diejenigen Operationen durchgeführt, die aus der ebenen Form des Werkstückes die erforderlichen räumlichen Formen ausbilden.The deformation is warm. The shaping operations become grouped into two shaping positions. In the first Shaping position, those operations are performed  through which the settled in a plane so-called flat shape of the workpiece is formed. In the second Shaping position then become those operations performed from the plane shape of the workpiece form necessary spatial forms.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand der Herstellung der schienenniederdrückenden Feder SKL-3 näher beschrieben. In der Zeichnung zeigtThe inventive method is based on the production of Shaft depressing spring SKL-3 described in more detail. In the drawing shows

Fig. 1-3 die schienenniederdrückende Feder SKL-3 in drei Ansichten, Fig. 1-3 seemed depressing spring SKL-3 in three views,

Fig. 4-7 die in der ersten Formgebungsposition durchzuführenden Formgebungsoperationen in der Reihenfolge ihrer Durchführung, FIGS. 4-7 illustrate the forming operations to be performed in the first forming position in the order of their execution;

Fig. 8 die Befestigung des ebenen abgewickelten Werkstückes zur räumlichen Verformung, Fig. 8 shows the mounting of the flat unwound workpiece for the spatial deformation,

Fig. 9 den Prozeß des räumlichen Verformens, Fig. 9 shows the process of the spatial deformation,

Fig. 10 die abschließende Operation des Verformens, Fig. 10, the final operation of deforming,

Fig. 11 die Abtrennung des fertigen, auf eine räumliche Form gebogenen Stückes. Fig. 11 shows the separation of the finished, bent to a spatial shape piece.

Der der abgewickelten Länge entsprechend abgeschnittene Rundstahlrohling 1 wird aus einem Magazin in Erwärmposition geführt, mittels unmittelbarer Widerstandsheizung innerhalb von 10-12 Sekunden auf die Formgebungstemperatur erwärmt und mit Hilfe eines Manipulators in die erste Formgebungsposition weitergeleitet, wo gemäß den Fig. 4, 5, 6 und 7 die Operationen A, B, C, D durchgeführt werden.The unwound length accordingly cut round steel blank 1 is guided from a magazine in heating position, heated by direct resistance heating within 10-12 seconds to the shaping temperature and forwarded by means of a manipulator in the first shaping position, where according to FIGS. 4, 5, 6 and 7, the operations A , B , C , D are performed.

Das Werkstück wird bei der Operation A mit einer mittig angeordneten Klemmvorrichtung 2 festgelegt. The workpiece is determined in the operation A with a centrally disposed clamping device 2 .

Danach werden die Enden in der Operation B mit Hilfe von Elementen 3 gleichzeitig eingebogen. Nach Entfernen der das Verformen durchführenden Elemente 3 wird das Werkstück in der Operation C mit Hilfe von sich in der gekennzeichneten Richtung bewegenden und symmetrisch angeordneten Werkzeugelementen 4 auf eine Form eines auseinandergezogenen Buchstabens M geformt. In der nachfolgenden Operation D wird diese Form mit Hilfe eines Werkzeugelementes 5 geschlossen und damit in die endgültige Form eines ebenen Gebildes 10 gebracht.Thereafter, the ends in the operation B by means of elements 3 are simultaneously inflected. After removing the deforming elements 3 , the workpiece is shaped in the operation C by means of moving and symmetrically arranged tool elements 4 in the direction indicated on a shape of an exploded letter M. In the following operation D , this shape is closed by means of a tool element 5 and thus brought into the final shape of a planar structure 10 .

Die Werkzeugelemente 3 und 5 weisen an ihren das Werkstück berührenden Flächen Rollen 6 und 7 auf. Diese Rollen 6 und 7 rolIen an den Oberflächen des Werkstückes ab und somit kann die Beschädigung der Oberfläche verhindert werden.The tool elements 3 and 5 have rollers 6 and 7 on their surfaces contacting the workpiece. These rollers 6 and 7 roll on the surfaces of the workpiece and thus the damage of the surface can be prevented.

Der Winkel α der Wirkungslinie der Werkzeugelemente 4 und der Abstand x des Angriffspunktes sind so gewählt, daß während des Verformens an dem Berührungspunkt von Werkstück und Werkzeug nur eine minimale relative Bewegung erfolgen kann. Dadurch kann die Beschädigung des Werkstückes verhindert werden, gleichzeitig ist zwischen der Klemmvorrichtung 2 und einer Lenkrolle 8 der zwischen der Gegenstütze 9 und dem Werkzeugelement 4 befindliche Abschnitt des sich auf Wirkung des Werkzeugelementes 4 einziehenden Materials einem geringen Ziehen ausgesetzt und folgt somit genau der gewünschten Form. Nach Beendigung der Operation D wird die Festlegung des Werkstückes (Gebildes) 10 gelöst und das Werkstück 10 wird aus der Formgebungsebene herausgehoben und anschließend mit einem Manipulator in die zweite Formgebungsposition gefördert. Hier wird das Werkstück mittels eines Befestigungselementes 11 an dem Mantel eines räumlichen Formgebungszylinders 12 festgelegt und mittels einer Rolle 13 an den Mantel gepreßt. Danach wird der räumliche Formgebungszylinder 12 in Drehung versetzt, wodurch die Rolle 13 das Werkstück in ein an dem Formgebungszylinder 12 der gewünschten räumlichen Form entsprechend ausgebildetes Modell preßt. Nach etwa einer Drittel-Umdrehung des Formgebungszylinders 12 wird gemäß Fig. 9 auch eine Rolle 14 an den Mantel gepreßt, wobei die Rolle 14 das Werkstück kalibriert. Nach einer Verdrehung von 360° wird der Formgebungszylinder 12 festgelegt und mit Hilfe eines sich linear bewegenden Werkzeugelementes 15 wird das mittlere Nasenteil des Werkstückes auf die in Fig. 10 veranschaulichte Weise in den tieferliegenden Teil des Modells gepreßt. Danach werden die Formgebungselemente 13, 14, 15 von der Oberfläche des Formgebungszylinders 12 entfernt, das Befestigungselement 11 wird gelöst und das in eine räumliche Form gebogene Stück 17 wird mittels Auswerfelementen 16 von der Oberfläche des Formgebungszylinders 12 in der in Fig. 11 gekennzeichnete Richtung abgetrennt.The angle α of the line of action of the tool elements 4 and the distance x of the point of application are chosen so that only a minimum relative movement can take place during deformation at the point of contact of the workpiece and the tool. Thereby, the damage of the workpiece can be prevented, at the same time between the clamping device 2 and a steering roller 8 located between the counter-support 9 and the tool element 4 section of the absorbing material on the action of the tool element 4 material is subjected to a slight pulling and thus follows exactly the desired shape , After completion of the operation D , the determination of the workpiece (Figure) 10 is released and the workpiece 10 is lifted out of the forming plane and then conveyed by a manipulator in the second shaping position. Here, the workpiece is fixed by means of a fastening element 11 on the jacket of a spatial shaping cylinder 12 and pressed by a roller 13 to the jacket. Thereafter, the spatial forming cylinder 12 is rotated, whereby the roller 13 presses the workpiece into a model corresponding to the forming cylinder 12 of the desired spatial shape. After about one-third revolution of the forming cylinder 12 , a roller 14 is pressed against the jacket as shown in FIG. 9, wherein the roller 14 calibrates the workpiece. After a rotation of 360 ° of the forming cylinder 12 is fixed and with the aid of a linearly moving tool element 15 , the central nose portion of the workpiece is pressed in the manner illustrated in Fig. 10 in the lower part of the model. Thereafter, the forming members 13 , 14 , 15 are removed from the surface of the forming cylinder 12 , the fixing member 11 is loosened, and the piece 17 bent into a spatial shape is separated by means of ejecting members 16 from the surface of the forming cylinder 12 in the direction indicated in FIG ,

Die wesentlichsten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sind folgende:The most important advantages of the method according to the invention are the following:

  • - Es wird überflüssig, Grundmaterialien mit besonderen Eigenschaften zu verwenden. Es wird eine Herstellung aus Materialien ermöglicht, deren Qualität den ungarischen (weniger strengen) Normen entspricht.- It becomes unnecessary, basic materials with special Properties to use. It will be a production Materials whose quality allows the Hungarian (less stringent) standards.
  • - Durch die im größeren Maße schonenden Formgebungsoperationen können Oberflächenbeschädigungen verhindert werden und somit können Produkte mit hinsichtlich der Ermüdungsgrenze vorteilhafterer Qualität hergestellt werden.- By the much gentler shaping operations Surface damage can be prevented and thus Can products with regard to the fatigue limit more advantageous quality.
  • - Eine hohe Konzentration der Formgebungsoperationen wird ermöglicht, wodurch eine produktivere, wirtschaftlichere Fertigung erreicht werden kann.- A high concentration of shaping operations becomes which allows a more productive, more economical Manufacturing can be achieved.

Claims (1)

Verfahren zum Herstellen von in eine räumliche Kurvenform gebogenen Gegenständen aus Stabmaterial, insbesondere von Eisenbahnschienen niederdrückenden Federn, dadurch gekennzeichnet, daß ein eine der abgewickelten Länge entsprechende Länge aufweisender Rohling aus einem Magazin in Erwärmposition geführt wird, auf die Formgebungstemperatur erwärmt wird, mittels eines Manipulators weitergeleitet wird, ein zweckmäßig ausgewählter Punkt des Werkstückes festgelegt wird und in dieser Position das Werkstück in Abhängigkeit von der Kompliziertheit der gewünschten Form mit mehreren in gleicher Ebene wirkenden, linear bewegbaren Formgebungskörpern in einander folgenden Schritten auf eine abgewickelte ebene Form gebogen wird, dann das Werkstück aus der Formgebungsebene herausgehoben wird, mittels eines Manipulators weitergeleitet wird und mit einem ein der gewünschten räumlichen Form entsprechendes negatives Modell aufweisenden Zylindermantel in Berührung gebracht wird, worauf das Werkstück an der Berührungsstelle an dem Zylindermantel festgelegt wird, daß an den Zylindermantel wenigstens eine Formgebungsrolle, deren Achse zu der Achse des Zylindermantels parallel ist, gepreßt wird, der Zylinder um den erforderlichen Winkel verdreht wird und das sich mit dem Zylinder gemeinsam bewegende Werkstück mittels der Rollen in das Modell (die Kanäle) des Zylindermantels gebogen wird, daß dann der Zylinder gegen Verdrehung festgelegt wird und ein weiteres Verbiegen beanspruchende Abschnitte des Werkstückes mittels auf den Zylindermantel unter einem zweckmäßig gewählten Winkel ausgerichteter, linear bewegbarer Elemente in die tiefer gelegenen Ausnehmungen des Modells gepreßt werden, dann die Formgebungsrollen und Formgebungselemente von der Oberfläche des Werkstückes entfernt werden und das Werkstück mit den Erfordernissen entsprechend angeordneten Auswerfelementen von der Oberfläche des Zylinders abgetrennt wird.A method for producing curved in a spatial curve objects made of rod material, in particular railroad depressing springs, characterized in that a one of the unwound length corresponding blank is guided out of a magazine in heating position, is heated to the molding temperature, forwarded by a manipulator is set a suitably selected point of the workpiece and in this position, the workpiece is bent depending on the complexity of the desired shape with a plurality of co-acting, linearly movable forming bodies in subsequent steps on a developed planar shape, then the workpiece the shaping plane is lifted, is forwarded by means of a manipulator and is brought into contact with a cylinder jacket having a negative shape corresponding to the desired spatial shape, ie f the workpiece is set at the contact point on the cylinder jacket, that at least one forming roller, the axis of which is parallel to the axis of the cylinder jacket is pressed against the cylinder surface, the cylinder is rotated by the required angle and the workpiece moving in common with the cylinder is bent by means of the rollers in the model (the channels) of the cylinder jacket, that then the cylinder is set against rotation and further bending claiming portions of the workpiece by means of aligned on the cylinder jacket at a suitably selected angle, linearly movable elements in the lower recesses of the model are then removed, then the forming rollers and forming elements are removed from the surface of the workpiece and the workpiece is separated with the requirements of the arranged Auswerfelementen of the surface of the cylinder.
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