DE3943025A1

DE3943025A1 - Collector and binder for round material in trough - has trough walls adjustable vertically and horizontally, with guide, stop carriage and spindle

Info

Publication number: DE3943025A1
Application number: DE19893943025
Authority: DE
Inventors: Bernhard Brams
Original assignee: BRAMS B WMS GmbH
Current assignee: BRAMS B WMS GmbH
Priority date: 1989-12-27
Filing date: 1989-12-27
Publication date: 1991-07-04

Abstract

The collector and binder for round material in a trough formed of two walls has one of the walls (5) adjustable in height. The height-adjustable wall (5) has a lateral (17) and a horizontal (15) wall section. A horizontally adjustable wall (23) forms part of a movable stop-carriage (6) fitted with a guide (26) into which the vertically adjustable trough section (5) fits. The wall incorporates a roller (25), the guide (26) and stop-carriage (6) have a spindle (29). USE/ADVANTAGE - Relative movements of workpieces leading to friction are reduced to a min. on the sides of the trough in which round material, such as pipes and steel rods, are collected.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sammeln und Bündeln von Rundmaterial (Stabstahl, Rohre) in einer von zwei Wandungen gebildeten Mulde, wobei der Abstand der Wandungen in horizontaler Richtung veränderbar ist.The invention relates to a device for collecting and bundling of round material (steel bars, pipes) in one trough formed by two walls, the distance of the Walls can be changed in the horizontal direction.

Aus der DE-PS 28 06 250 ist eine Vorrichtung dieser Art be kannt. Die beiden Wandungen der Mulde bilden in der ersten Phase der Muldenfüllung einen spitzen Winkel, so daß ein lärmendes Fallen der Werkstücke in die Mulde vermieden wird. Nach und nach wird der horizontale Abstand der Wandungen vergrößert, so daß das Material in die sich vergrößernde Mulde "fließt" ohne zu fallen. Während dieser Fließbewegung findet jedoch eine erhöhte Reibung der Werkstücke unterein ander und an den Muldenwandungen statt. Außerdem kann nicht vermieden werden, daß es infolge der sich öffnenden Mulde zu unkontrollierten Bewegungen der Werkstücke kommt, da diese erst nach der vollständigen Muldenöffnung ihre Endlage einnehmen können.From DE-PS 28 06 250 a device of this type be knows. The two walls of the trough form in the first Phase of the trough filling an acute angle, so that a noisy falling of the workpieces into the trough is avoided. Gradually the horizontal distance between the walls magnified so that the material in the enlarging The trough "flows" without falling. During this flow movement however, there is increased friction between the workpieces different and on the trough walls. Besides, can't be avoided that it is due to the opening trough uncontrolled movements of the workpieces occur because these their end position only after the trough has been fully opened can take.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der zu Reibungen führende Relativbewegungen der Werk stücke untereinander und an den Muldenwandungen auf ein Minimum reduziert sind.The present invention is based on the object to create a device of the type mentioned at the outset, in the case of the relative movements of the movement leading to friction pieces one below the other and on the trough walls Minimum are reduced.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine der beiden Mulden wandungen höhenverstellbar ist. Zweckmäßig weist diese höhen verstellbare Muldenwandung einen seitlichen und einen sich im wesentlichen horizontal erstreckenden Wandungsabschnitt auf. Infolge der Höhenverstellbarkeit der einen der beiden Muldenwandungen ist es möglich, diesen mit zunehmender Mulden füllung abzusenken. Diese Wandungsabschnitte machen deshalb die Vertikalbewegung der in der Mulde befindlichen Werkstücke mit. Zu Reibungen führende Relativbewegungen zwischen den Werkstücken und den höhenverstellbaren Wandungsabschnitten treten nicht mehr auf.This object is achieved in that one of the two troughs walls is adjustable in height. It expediently shows heights adjustable trough wall one side and one itself essentially horizontally extending wall section on. Due to the height adjustment of one of the two Trough walls, it is possible with increasing troughs lower the filling. Therefore make these wall sections the vertical movement of the workpieces in the trough With. Relative movements leading to friction between the Workpieces and the height-adjustable wall sections no longer occur.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vor richtung liegt darin, daß die Ablage der Werkstücke in der Mulde in Form von Lagen oder Schichten stattfinden kann, die ihre gegenseitige Position während der Muldenfüllung nicht mehr verändern. Die erfindungsgemäße Mulde ist da durch besonders lärmarm. Es besteht weiterhin die Mög lichkeit, durch eine besondere Formgebung der Muldenwan dungen dem Querschnitt der abgelegten Werkstückbündel eine bestimmte Form zu geben, insbesondere die Form eines Sechskantprofils, welche für das Abbinden von Rundmaterial- Bündeln besonders geeignet ist.Another major advantage of the invention direction is that the storage of the workpieces in the trough can take the form of layers or layers, their mutual position during the well filling no longer change. The trough according to the invention is there due to particularly low noise. There is still the possibility the special shape of the trough wall the cross-section of the stored workpiece bundle to give certain shape, especially the shape of a Hexagonal profile, which is used for setting round material Bundling is particularly suitable.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sollen anhand des in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert werden. Die Figuren zeigen jeweils eine Mulde nach der Erfindung. Der Länge der zu bearbeitenden Werkstücke entsprechend werden zwei oder mehrere dieser Mulden hinter einander angeordnet. Die einzelnen Mulden sind über synchrone Antriebssysteme miteinander verbunden, so daß sie gleichförmige Bewegungen ausführen.Further advantages and details of the invention will be explained with reference to the embodiment shown in FIGS. 1 to 4. The figures each show a trough according to the invention. Depending on the length of the workpieces to be machined, two or more of these depressions are arranged one behind the other. The individual troughs are connected to one another via synchronous drive systems so that they perform uniform movements.

Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel weist einen Rahmen 1 auf, der der Halterung der verschiedenen, die erfindungsgemäße Mulde bildenden Baugruppen dient. Ober halb des Rahmens 1 befindet sich ein Zulauftisch 2 mit geeigneten Stoppern 3 und einem Abschiebedaumen 4.The exemplary embodiment shown in the figures has a frame 1 which serves to hold the various assemblies which form the trough according to the invention. Above half of the frame 1 there is an inlet table 2 with suitable stoppers 3 and a push-off thumb 4 .

Weitere wesentliche Baugruppen des Ausführungsbeispieles sind der Muldenwinkel 5 (vgl. insbesondere Fig. 1), der Anschlagwagen 6 (vgl. insbesondere Fig. 2), das relativ zum Anschlagwagen 6 verschiebbare Führungsbauteil 7 (vgl. insbesondere Fig. 1) , das horizontal verfahrbare Über laufschwert 8 (vgl. insbesondere Fig. 2), Anschläge 11 und 12 zur Stapelführung (vgl. insbesondere Fig. 3) und der Rollgang 13 mit seinem Antriebsmotor 14 (vgl. insbesondere Fig. 3).Further essential components of the exemplary embodiment are the trough angle 5 (cf. in particular FIG. 1), the stop carriage 6 (cf. in particular FIG. 2), the guide component 7 which can be displaced relative to the stop carriage 6 (cf. in particular FIG. 1) and the horizontally movable one Via moving sword 8 (cf. in particular FIG. 2), stops 11 and 12 for stack guidance (cf. in particular FIG. 3) and the roller table 13 with its drive motor 14 (cf. in particular FIG. 3).

Der Muldenwinkel 5 wird von einem Bauteil gebildet, das im wesentlichen die Form eines umgekehrten T hat. Der eine Abschnitt 15 des sich horizontal erstreckenden Balkens bildet eine sich ebenfalls horizontal erstreckende Mulden wandung (Boden). Am horizontalen Abschnitt 15 und am vertikal sich erstreckenden Abschnitt 16 des Muldenwinkels 5 ist eine rechteckförmige Platte 17 befestigt, deren Längs achse mit einer Vertikalen den Winkel α von 30° bildet. Da durch ergibt sich ein Wandungsabschnitt der Mulde, der beim beschriebenen Ausführungsbeispiel die Bildung von Sechs kantbündeln erlaubt. Der zweite sich horizontal erstreckende Abschnitt 18 des Muldenwinkels 5 ist mit einem Antrieb aus gerüstet, der eine Höhenverstellung des Muldenwinkels 5 erlaubt. Dieser Antrieb ist beispielsweise als Kettenan trieb ausgebildet und besteht aus der Kette 19 und den Kettenrädern 21, 22, von denen das Kettenrad 22 ange trieben ist.The trough angle 5 is formed by a component which essentially has the shape of an inverted T. One section 15 of the horizontally extending beam forms a likewise horizontally extending trough wall (floor). On the horizontal section 15 and on the vertically extending section 16 of the trough angle 5 , a rectangular plate 17 is attached, the longitudinal axis of which forms the angle α of 30 ° with a vertical. Since there is a wall section of the trough, which allows the formation of six edge bundles in the described embodiment. The second, horizontally extending section 18 of the trough angle 5 is equipped with a drive which permits height adjustment of the trough angle 5 . This drive is designed for example as a chain drive and consists of the chain 19 and the sprockets 21 , 22 , of which the sprocket 22 is driven.

Ein weiterer Abschnitt der Muldenwandung wird von der vor zugsweise geneigten Vorderwand 23 des Anschlagwagens 6 (vgl. insbesondere Fig. 2) gebildet, der mittels Rollen 24 horizontal verschiebbar im Rahmen 1 angeordnet ist. Der untere Teil der Wandung 23 wird von der Rolle 25 gebildet. Der Neigungswinkel β beträgt zweckmäßig wieder 30°.Another section of the trough wall is formed by the preferably inclined front wall 23 of the stop carriage 6 (cf. in particular FIG. 2), which is arranged horizontally displaceably in the frame 1 by means of rollers 24 . The lower part of the wall 23 is formed by the roller 25 . The angle of inclination β is expediently again 30 °.

Um eine Kopplung der Vertikalbewegung des Muldenwinkels 5 mit der Horizontalbewegung des Anschlagwagens 6 zu erreichen, ist im Anschlagwagen 6 ein Führungsbauteil 7 angeordnet (vgl. insbesondere Fig. 1), das mit einer geneigten Führung 26 ausgerüstet ist. Die Längsachse der Führung 26 bildet mit einer Vertikalen den Winkel γ, vorzugsweise 30°, wenn die Bildung von Sechskantbündeln erwünscht ist. In die Führung 26 greifen Rollen 27 ein, die am vorderen Ende des sich horizontal erstreckenden Abschnittes 15 des Mulden winkels 5 befestigt sind. Infolge dieser Konstruktion bewirkt eine Höhenverstellung des Antriebswinkels 5 eine seitliche Bewegung des Anschlagwagens 6, und zwar beim Ausführungsbeispiel derart, daß sich die von den Wandungsabschnitten am Muldenwinkel 5 und am Anschlagwagen 6 gebildete Mulde mit einer Abwärtsbewegung des Mulden winkels 5 erweitert.In order to achieve a coupling of the vertical movement of the trough 5 the angle with the horizontal movement of the stop carriage 6, in the stop carriage 6, a guide member 7 is disposed (see. In particular FIG. 1) that is equipped with an inclined guide 26. The longitudinal axis of the guide 26 forms the angle γ, preferably 30 °, with a vertical if the formation of hexagon bundles is desired. In the guide 26 engage rollers 27 which are attached to the front end of the horizontally extending portion 15 of the trough angle 5 . Causes a result of this construction, a height adjustment of the drive angle 5 is a lateral movement of the stop carriage 6, namely in the embodiment such that the trough formed by the wall sections of the body angle 5 and the stop carriage 6 is extended with a downward movement of the troughs angle. 5

Um die Länge des horizontalen Abschnitts der Muldenwandung einstellen zu können, ist das Führungsbauteil 7 relativ zum Anschlagwagen 6 in horizontaler Richtung verstellbar. Das Führungsbauteil 7 ist mittels Rollen 28 innerhalb des An schlagwagens 6 verschiebbar, und zwar mit Hilfe der Spindel 29.In order to be able to adjust the length of the horizontal section of the trough wall, the guide component 7 is adjustable in the horizontal direction relative to the stop carriage 6 . The guide member 7 can be moved by means of rollers 28 within the cart 6 , with the help of the spindle 29th

Das beschriebene Ausführungsbeispiel ermöglicht die Ablage der Werkstücke innerhalb der Mulde in Form von Lagen, deren Breite von der Stellung des Führungsbauteiles 7 im Anschlag wagen 6 abhängt. Die erste, sich in den Fig. 1 bis 3 be reits auf dem horizontalen Abschnitt 15 befindliche Lage von drei Werkstücken kann durch einfaches Rollen diese Lage einnehmen. Danach erfolgt eine Absenkung des Muldenwinkels 5 um einen Betrag, der der Höhe der Werkstücke entspricht. Mit Hilfe der Lichtschranke 31 wird der Absenkvorgang kontrol liert. Um danach eine ungestörte Rollbewegung der zweiten Lage in die Mulde zu ermöglichen, ist das horizontal verschieb bare Überlaufschwert 8 vorgesehen. Es ist mit Hilfe der Rollen 32 im Rahmen 1 verschiebbar (vgl. insbesondere Fig. 2). Als Antrieb ist bei diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls ein Kettenantrieb mit der Kette 33 und den Kettenrädern 34 bis 37 vorgesehen, von denen zweckmäßig das Kettenrad 37 angetrieben ist. Das Überlaufschwert 8 wird für die zweite und jede weitere Lage als Überbrückung über die bereits in der Mulde befindlichen Lagen geschoben.The described embodiment enables the storage of the workpieces within the trough in the form of layers, the width of which depends on the position of the guide component 7 in the stop 6 . The first, in FIGS . 1 to 3 already located on the horizontal section 15 position of three workpieces can take this position by simple rolling. The trough angle 5 is then lowered by an amount which corresponds to the height of the workpieces. With the help of the light barrier 31 , the lowering process is checked. In order to enable an undisturbed rolling movement of the second layer into the trough, the horizontally displaceable overflow sword 8 is provided. It can be moved in the frame 1 with the aid of the rollers 32 (cf. in particular FIG. 2). A chain drive with the chain 33 and the chain wheels 34 to 37 , of which the chain wheel 37 is expediently driven, is likewise provided as the drive in this exemplary embodiment. The overflow sword 8 is pushed for the second and each additional layer as a bridge over the layers already in the trough.

Um mit dem Ausführungsbeispiel vorgeformte Werkstückbündel, vorzugsweise mit Sechskantform, zu bilden, ist es erforder lich, nach dem Erreichen der Hälfte des Sechskantprofils die Breite der Lage wieder zu verjüngen. Dazu sind verstell bare Anschläge 11, 12 (vgl. insbesondere Fig. 3) vorgesehen, deren einander zugewandte Kanten 41, 42 im eingeschwenkten Zustand Muldenwandungsabschnitte bilden, und zwar derart, daß sich die Muldenbreite nach oben wieder verjüngt. Soll sich der Querschnitt des bereits in der Mulde befindlichen Teil bündels wieder verjüngen, dann schwenken die Anschläge 11 und 12 ein und stützen sich auf der oberen bereits abgestapelten Lage ab. Die Belegungsbreite für die nächste abzustapelnde Lage wird dadurch festgelegt. Die Oberkante des dem Zu lauftisch 2 zugeordneten Anschlags 11 ist etwas niedriger als die Oberkante des Anschlags 12, so daß der Anschlag 11 die Funktion eines Überlaufs und der Anschlag 12 dem Stoppen der Werkstücklage in der gewünschten Position dient.In order to form preformed workpiece bundles with the exemplary embodiment, preferably with a hexagonal shape, it is necessary to taper the width of the layer again after reaching half of the hexagonal profile. For this purpose, adjustable stops 11 , 12 (cf. in particular FIG. 3) are provided, the mutually facing edges 41 , 42 of which form trough wall sections in the pivoted-in state, in such a way that the trough width tapers upwards again. If the cross section of the bundle of parts already in the trough is tapered again, then the stops 11 and 12 swivel in and are supported on the upper already stacked layer. This determines the width of coverage for the next layer to be stacked. The upper edge of the stop 11 assigned to the run table 2 is somewhat lower than the upper edge of the stop 12 , so that the stop 11 serves as an overflow and the stop 12 serves to stop the workpiece position in the desired position.

Zum Verschwenken der Anschläge 11, 12 sind Zylinderkolben einrichtungen 43, 44 und Winkelhebelpaare 45, 46 vorgesehen. Die freien Enden der Winkelhebelpaare 45, 46 sind an den Anschlägen 11, 12 und an den jeweiligen Kolbenstangen ange lenkt, und zwar derart, daß eine Aufwärtsbewegung der Kolben stange ein Einschwenken der Anschläge 11, 12 bewirkt. Zweck mäßig sind die Zylinderkolbeneinrichtungen 43, 44 druckluft betrieben und derart gesteuert, daß sie nach dem Einschwenken druckbeaufschlagt bleiben, so daß ihre Position von dem sich weiter absenkenden Stapel definiert ist.For pivoting the stops 11 , 12 cylinder piston devices 43 , 44 and pairs of angle levers 45 , 46 are provided. The free ends of the angle lever pairs 45 , 46 are on the stops 11 , 12 and on the respective piston rods, in such a way that an upward movement of the piston rod causes a pivoting of the stops 11 , 12 . Appropriately, the cylinder piston devices 43 , 44 are operated with compressed air and controlled in such a way that they remain pressurized after pivoting in, so that their position is defined by the stack which continues to lower.

Fig. 4 zeigt die erfindungsgemäße Mulde mit einem voll ständig gebildeten Sechskantbündel. Der Muldenwinkel 5 ist so weit abgesenkt, daß das Bündel dem Rollgang aufliegt. Die Anschläge 11, 12 sind eingeschwenkt. In dieser Position liegt das Werkstückbündel der Rolle 25 an. Vor der vollständigen Absenkung des Bündels auf den Rollgang 13 hat die Abbindung des Bündels stattgefunden. Nach dem Ausschwenken der An schläge 11, 12 und nach dem vollständigen Absenken des Bündels auf den Rollgang 13 kann es ungehindert aus dem Muldenbereich ausgefahren werden. Fig. 4 shows the trough according to the invention with a fully continuously formed hexagon bundle. The trough angle 5 is lowered so far that the bundle rests on the roller table. The stops 11 , 12 are swung in. In this position, the workpiece bundle of the roller 25 is in contact. Before the bundle was completely lowered onto the roller table 13 , the bundle had been tied. After swiveling the strokes 11 , 12 and after the bundle has been completely lowered onto the roller table 13 , it can be extended freely from the trough area.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel hat den Vorteil, daß es vollständig automatisiert werden kann. Eine Steuereinheit, die mit der Lichtschranke 31 und den verschiedenen Antrieben in Verbindung steht, ist nicht dargestellt.The described embodiment has the advantage that it can be fully automated. A control unit, which is connected to the light barrier 31 and the various drives, is not shown.

Die Art der Antriebe ist beliebig. Sie können sowohl elektro motorisch als auch hydraulisch oder pneumatisch ausgebildet sein. Auch die beschriebenen Kettensysteme können durch Hebelsysteme oder ähnliche Antriebselemente ersetzt werden.The type of drives is arbitrary. You can use both electro Motorized as well as hydraulic or pneumatic training be. The chain systems described can also be used Lever systems or similar drive elements can be replaced.

Die beschriebene Vorrichtung kann auch als einfache Sammel mulde verwendet werden. In diesem Falle werden die Anschläge 11 und 12 nicht eingesetzt. Als Muldenwandungsabschnitte fungieren dann der vertikale, der geneigte (falls vorhanden) und der horizontale Wandungsabschnitt des Muldenwinkels 5, der geneigte Wandungsabschnitt 23 (25) am Anschlagwagen 6 sowie - bei abgesenktem Muldenwinkel 5 - ein sich vertikal erstreckender Wandungsabschnitt 30 am Führungsbauteil 7.The device described can also be used as a simple collecting trough. In this case, the stops 11 and 12 are not used. The trough wall sections are then the vertical, the inclined (if present) and the horizontal wall section of the trough angle 5 , the inclined wall section 23 ( 25 ) on the stop carriage 6 and - with the trough angle 5 lowered - a vertically extending wall section 30 on the guide component 7 .

Claims

1. A device for collecting and bundling round material in a trough formed by two walls, the distance between the walls in the horizontal direction is variable bar, characterized in that one of the walls is adjustable in height.

2. Device according to claim 1, characterized in that the height-adjustable trough wall ( 5 ) has a lateral ( 17 ) and a substantially horizontally extending wall section ( 15 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that one of the two trough walls ( 23 ) is horizontal and the other trough wall ( 5 ) is vertically adjustable.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the change in the distance between the trough walls serving horizontal movement with the vertical movement of the height-adjustable trough wall ( 5 ) is coupled.

5. The device according to claim 4, characterized in that the horizontally adjustable wall ( 23 ) is part of a movable stop carriage ( 6 ) which is equipped with a guide ( 26 ) in which the vertically adjustable trough wall forming component ( 5 ) is guided is.

6. The device according to claim 5, characterized in that the guide ( 26 ) in the stop carriage ( 6 ) is arranged obliquely such that the trough widens with the lowering movement.

7. The device according to claim 6, characterized in that the guide ( 26 ) forms an angle of 30 ° with a vertical.

8. Apparatus according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the wall section ( 23 ) forms an angle of 30 ° with a ver tical.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that a roller ( 25 ) is part of the wall ( 23 ).

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the vertically adjustable trough wall-forming component ( 5 ) has a wall section ( 17 ) which forms an angle of 30 ° with a vertical.

11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the guide ( 26 ) relative to the stop carriage ( 6 ) is horizontally adjustable.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that a spindle ( 29 ) is provided for the relative adjustment of the guide ( 26 ) and stop carriage ( 6 ).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the component ( 5 ) forming the height-adjustable wall sections has the shape of an inverted T, that the free end of a horizontal section ( 15 ) is guided in the guide ( 26 ) and that the second horizontal section ( 18 ) is assigned a drive.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a horizontally movable overflow sword ( 8 ) is provided.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the trough pivotable stops ( 11 , 12 ), with piece edges suitable for the formation of preformed work piece edges ( 41 , 42 ) are provided.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the stops ( 11 , 12 ) drive systems are assigned, each comprising a cylinder-piston device ( 43, 44 ) and a pair of angle levers ( 45 , 46 ).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the cylinder-piston devices ( 43 , 44 ) are Druckluftbe driven.