DE3942968A1

DE3942968A1 - Rotational control device for fuel injection pump - has pivot lever located between adjusting lever and its connection point on deflection lever

Info

Publication number: DE3942968A1
Application number: DE19893942968
Authority: DE
Inventors: Manfred Kindermann; Martin Ing Grad Boehm; Michael Dipl Ing Kuehn
Original assignee: Robert Bosch GmbH; Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: Robert Bosch GmbH; Daimler Benz AG
Priority date: 1988-12-31
Filing date: 1989-12-23
Publication date: 1990-07-12

Abstract

The device is for use in an IC engine. Actuation of the volume adjusting device (16) is via a deflection lever (12). The RPM value generator (10) to determine the control distance (RW), and the load area indicator (20), engage on the deflection lever. On the side of the indicator, the pivot distance of the deflection lever, is limited by a function stop (38), which is dependent upon operational parameters. A pivot lever (41) is located between the adjusting lever (25), operated at random by the driver, and its connection point (40) on the deflection lever. The pivot lever is positively moved like a spring-loaded free wheel, by a spring, relative to the adjusting lever, in one adjustment direction; but it is flexible in the other direction, by overcoming the spring force.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Drehzahlregler einer Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen nach der Gattung des Patentanspruchs 1.The invention relates to a speed controller Fuel injection pump for internal combustion engines according to the preamble of claim 1.

Derartige mechanische Drehzahlregler haben nach wie vor entscheidende Vorteile gegenüber den elektronischen Drehzahlreglern, da sie robust, übersichtlich und leicht reparierbar sind, sie haben jedoch den Nachteil, daß das Leistungsvermögen entsprechend der Mechanik begrenzt ist, so daß dort immer wieder Kompromisse bezüglich der Leistungszielsetzung des Reglers einge gangen werden müssen. Such mechanical speed governors still have decisive advantages over the electronic Speed controllers because they are robust, clear and are easily repairable, but they have the disadvantage of that the performance according to the mechanics is limited, so there are always compromises with regard to the performance objective of the controller have to be walked.

Bei einem bekannten Drehzahlregler der gattungsgemäßen Art (DE-PS 28 55 889) kann durch das Verwenden des Umlenkhebels die Lage des Einstellhebels und des mit diesem verbundenen Bedienungshebels auf eine durch einen verstellbaren Anschlag bestimmte Vollast stellung gestellt werden, wobei die zugeordnete Grund einstellung des Fördermengenverstellglieds durch das verstellbare Schwenklager des Zwischenhebels vorgenommen werden kann, ohne dabei die Zuordnungen der Stellungen des Drehzahlgebers (Reglermuffe) und des Fördermengengliedes (Regelstange) nachführen zu müssen.In a known speed controller of the generic type Art (DE-PS 28 55 889) can by using the The lever of the position of the adjusting lever and the connected with this control lever on a full load determined by an adjustable stop position, the assigned reason adjustment of the delivery rate adjusting element the adjustable pivot bearing of the intermediate lever can be made without doing the assignments the positions of the speed sensor (regulator sleeve) and of the flow rate link (control rod) to have to.

Der durch das Vorhandensein des Umlenkhebels gewonnene Vorteil brachte jedoch mit sich, daß der Eingriff von Umgebungs- oder Motorkenngrößen, wie beispielsweise des Luftdrucks, in den Regler neu gestaltet werden mußte. In diesem Zusammenhang ist es bekannt (DE-OS 35 23 095), den in einer Langlochführung des Umlenk hebels an der Koppelstelle vorhandenen Zapfen des Einstellhebels zusätzlich in einer Kulissenbahn zu führen, die über eine mit Umgebungsdruck arbeitende Druckdose schwenkbar ist (der Schutz ist in dieser Schrift auf einen Hubanschlag gerichtet, da bereits vor jener Schutzrechtsanmeldung diese Kulissensteuerung von der Anmelderin in Serie gefertigt wurde). Diese bekannte verstellbare Kulisse ist jedoch über dem gesamten Lastbereich wirksam, wobei allerdings durch entsprechende Kurvengestaltung der Einfluß der Mengen steuerung durch den Luftdruck im Leerlauf und niederen Teillastbereich nur reduziert, aber nicht eliminiert werden kann. Durch diese gezielte Kurvengestaltung ist der Spielraum zur Erzeugung verschiedener Kenn linien des Regelwegs des Fördermengenverstellglieds über dem Verstellwinkel des Einstellhebels äußerst eingeschränkt. Anwendung findet vor allem die de gressive Kennung. Lineare und progressiv-degressive Kennungen sind in diesem Zusammenhang nicht möglich.The one obtained by the presence of the bell crank The advantage, however, was that the intervention of environmental or engine parameters, such as of the air pressure in the controller had to. In this context it is known (DE-OS 35 23 095), which in a slot guide of the deflection lever existing at the coupling point of the Adjustment lever also in a slide lead that over a working with ambient pressure Pressure can swivel (the protection is in this Writing directed at a stroke stop, since already before that property right registration this backdrop control was manufactured in series by the applicant). These known adjustable backdrop, however, is above the effective throughout the load range, although by corresponding curve design the influence of the quantities control by air pressure at idle and low Partial load range only reduced, but not eliminated can be. Through this targeted curve design is the scope for generating various characteristics lines of the control path of the delivery rate adjustment element extremely above the adjustment angle of the adjusting lever limited. The de gressive identifier. Linear and progressive-degressive Identifiers are not possible in this context.

Es ist auch ein Leerlauf-Enddrehzahlregler ähnlicher Bauart bekannt, der allerdings ohne Umlenkhebel ar beitet und bei dem ein pneumatisches Stellglied in jedem beliebigen Betriebszustand die Einspritzmenge korrigierend eingreift (DE-PS 25 26 148). Da jedoch bei jenem System der Eingriff mittelbar an der Regler stange erfolgt und sich auf niedrigem Regelwegniveau begrenzend auswirkt, ist für andere Betriebszustände, wie beispielsweise für Startregellagen, die gewünschte Mehrmengensteuerung nicht vorhanden.It is also more similar to an idle speed governor Known design, but the ar without lever processed and in which a pneumatic actuator in the injection quantity in any operating state intervenes correctively (DE-PS 25 26 148). However, since in that system the intervention is indirect on the controller rod takes place and is at a low control path level has a limiting effect, is for other operating states, such as for start rule positions, the desired Multi-volume control does not exist.

Abgesehen davon, daß eine solche Kulissensteuerung kostenträchtig ist, wird der luftdruckabhängige Ein griff in den Regler tatsächlich nur bei Vollast gefor dert, um durch Wegnahme von Einspritzmenge diese an die bei niederem Luftdruck zurückgehende Ansaugluft menge des Motors (ADA-Funktion) anzupassen. Vom Motor hersteller wird außerdem durch entsprechende Zugabe von Einspritzmenge diese an die steigende Ladeluftmenge des Motors (ALDA-Funktion) angepaßt. Apart from the fact that such a backdrop control is costly, the air pressure dependent on only touched the controller at full load to remove them by removing the injection quantity to the intake air that returns when the air pressure is low amount of the engine (ADA function). From the engine the manufacturer will also be added accordingly from injection quantity to the increasing charge air quantity of the motor (ALDA function) adapted.

So wird bei einem anderen bekannten Drehzahlregler (DE-PS 28 26 024) ladedruckabhängig ein Vollastanschlag der Regelstange ausgefahren, der für den Start zurück gezogen werden muß. Diese Entriegelung kann elektrisch, hydraulisch oder mechanisch gesteuert erfolgen. Zwar ist hierdurch gegeben, daß kein nachteiliger Einfluß im Teillast-Nullastbereich auf die Mengenzumessung vorhanden ist und daß die maximale Einspritzmenge entsprechend dem Außenluftdruck oder Ladedruck angepaßt wird, es besteht aber weiterhin das Problem, daß für den Start zur Erzielung der Startmehrmenge eine entsprechend aufwendige Entriegelung stattfinden muß.This is the case with another known speed controller (DE-PS 28 26 024) depending on boost pressure a full load stop the control rod extended, the back for the start must be pulled. This release can be electrical, hydraulically or mechanically controlled. Though is given by the fact that no adverse influence in the part-load, zero-load range to the quantity metering is present and that the maximum injection quantity adjusted according to the outside air pressure or boost pressure there is still the problem that for the start to achieve the starting additional quantity one correspondingly expensive unlocking take place got to.

Ein weiteres Problem dieser bekannten Regler ist die mangelnde oder nur begrenzte Möglichkeit bei Leerlauflastaufnahme infolge kalten Motors oder Zu schalten von Zusatzaggregaten, wie Getriebesteuerungen im Leerlauf, die erforderliche Kraftstoffmengenanhebung zu erhalten. Die Regelstange kann nur dann in diese Übermengenlage geschoben werden, wenn sie vorher entriegelt wurde.Another problem with these known controllers is the lack of or only limited possibility Idling load absorption due to cold engine or closed switching of additional units, such as transmission controls at idle, the required fuel quantity increase to obtain. The control rod can only be inserted into this Oversupply situation can be pushed if previously has been unlocked.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Drehzahlregler mit den kennzeich nenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß einerseits der Eingriff nur im hohen, bzw. oberen Teillast- und im Vollastbereich mengen beeinflussend wirksam ist und daß andererseits für das Verstellen der Regelstange in Start- sowie Leer lauflastaufnahmestellung keine aufwendigen Entriege lungssysteme erforderlich sind. Außerdem verlaufen die Teillastkennlinien weitgehend nur noch in waag rechter und abfallender Richtung, ohne daß sich dabei die Schleppfeder auf die Regelung auswirkt. Nicht zuletzt bietet vorteilhafterweise diese entkoppelte Aufschaltung von Betriebs- bzw. Motorkenngrößen die Möglichkeit, auch an anderen Stellen des Reglers das Kennfeld ändernde Eingriffe vorzunehmen, ohne nachteilige Kompromisse. So kann beispielsweise für einfachste Regleranforderungen auf eine Kulisse ver zichtet werden.The speed controller according to the invention with the character features of the main claim the advantage that on the one hand the intervention only or upper part load and full load ranges is influencing and that on the other hand for the adjustment of the control rod in start and empty no load-bearing entrances systems are required. Also get lost the part-load characteristics are largely only in the horizontal direction right and declining direction without moving the drag spring affects the control. Not Finally, this advantageously offers decoupled Activation of operating or engine parameters Possibility of other parts of the controller to make changes to the map without adverse compromises. For example, for simplest controller requirements on a backdrop to be waived.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist am Einstellhebel oder Hilfshebel ein jeweils mit dem anderen der beiden Hebel zusammenwirkender Mitnahmearm vorhanden, der in der einen Verdrehrichtung sowie Ruhestellung den eingeschlossenen Ausgangswinkel zwischen den beiden Hebeln als geometrischen Ort bestimmend formschlüssig wirkt und in der anderen Verdrehrichtung einen nach Überwinden der Schleppfeder kraft gegebenen Freilauf ermöglicht. Natürlich ist diese Schleppfeder immer so steif, daß bei der Ver stellung des Einstellhebels und ungehinderten Mitver stellung des Kipphebels eine entsprechende Mitnahme des Umlenkhebels an der Eingriffsstelle und damit Verschiebung der den Regelweg ablaufenden Lagerstelle gewährleistet ist. Tatsächlich hat diese Schleppfeder auch keinerlei Regelfunktion, da der Kipphebel durch den Funktionsanschlag im Falle des Eingriffs von Betriebskenngrößen aufgehalten wird und das Weiter verdrehen des Einstellhebels willkürlich erfolgen könnte. Der den Relativverstellwinkel zwischen Ein stellhebel und Kipphebel bestimmende Mitnahmearm kann je nach Gestaltung des Einstellhebels oder Kipp hebels ausgebildet sein. Er kann am Einstellhebel oder am Kipphebel angeordnet sein und möglicher weise auch justierbar sein. Maßgebend ist nur, daß er einen Freilauf gegen die Schleppfeder ermöglicht und eine Ausgangs- oder Ruhestellung bestimmt, in der er durch die Schleppfeder an den anderen der beiden Hebel kraftschlüssig gezogen wird.According to an advantageous embodiment of the invention is on the adjusting lever or auxiliary lever interacting with the other of the two levers Driving arm available in one direction of rotation and rest position the included starting angle between the two levers as a geometric location decisive form-fitting and in the other Direction of rotation one after overcoming the trailing spring enabled by given freewheel. of course is this trailing spring always so stiff that when ver position of the adjusting lever and unimpeded position of the rocker arm a corresponding entrainment of the bell crank at the point of engagement and thus Shift of the storage location running the control path is guaranteed. In fact, this trailing spring has also no control function, because the rocker arm through the functional stop in the event of intervention by Operating parameters is stopped and the next the adjustment lever is turned arbitrarily could. The relative adjustment angle between on Driving arm and rocker arm determining driving arm depending on the design of the adjustment lever or tilt be leveraged. He can on the adjustment lever or be arranged on the rocker arm and more possible also be adjustable. The only decisive factor is that he allows a freewheel against the drag spring and determines a starting or rest position, in which he dragged to the other of the both levers is pulled non-positively.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen der Einstellhebel und der Kipphebel eine gemeinsame Verdrehachse auf. Bei dieser einfachen Lösung schwenken beide Hebel um den gleichen Drehpunkt, wobei der Mitnahmearm, der wiederum an einem der beiden Hebel angeordnet ist, den Freilauf zwischen diesen Hebeln begrenzt. Natürlich greift nur der Kipphebel an der Eingriffsstelle in eine entsprechende Kopplung des Umlenkhebels, wobei grundsätzlich bevor zugt die bekannte Ausführung einer Langlochführung mit Stift vorgesehen ist und das Langloch statt gerade auch gekrümmt sein kann, um so statt einer degressiven auch eine lineare oder progressive-degressive Kennlinie des Regelwegs über dem Verstellwinkel des Einstell hebels zu erzielen.According to a further advantageous embodiment of the Invention have the adjusting lever and the rocker arm a common axis of rotation. With this simple Solution pivot both levers about the same pivot point, the driving arm, which in turn on one of the two levers is arranged between the freewheel limited these levers. Of course, only that takes hold Rocker arm at the point of engagement in a corresponding Coupling of the bell crank, basically before moves the known version of a slot guide is provided with pin and the elongated hole instead of straight can also be curved, so instead of a degressive also a linear or progressive-degressive characteristic the control path over the adjustment angle of the setting to achieve levers.

Nach einer alternativen, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Kipphebel an einem mit dem Einstellhebel drehfest verbundenen Lenkhebel gelagert, so daß durch die Veränderung des Lagerpunktes gegenüber dem Schwenkpunkt des Einstellhebels selbst eine ent sprechend andere Kennlinienfunktion zum Eingriffspunkt am Umlenkhebel hin entsteht. Hierdurch ist nicht nur die Möglichkeit der Eingabe weiterer Einflußgrößen konstruktiver oder konventioneller Art, beispielsweise durch entsprechende Gestaltung von abzugreifenden Anschlagskurven an der Koppelstelle, gegeben, sondern es kann auch für höhere Regleranforderungen zusätzlich mit einer Kulisse gearbeitet werden.According to an alternative, advantageous embodiment the invention is the rocker arm on one with the Adjustment lever mounted on a non-rotatably connected steering lever, so that by changing the bearing point opposite the pivot point of the adjusting lever itself an ent speaking different characteristic function to the point of intervention arises at the bell crank. This is not only the possibility of entering further influencing variables constructive or conventional, for example by appropriate design of to be tapped Stop curves given at the coupling point, but it can also be used for higher controller requirements work with a backdrop.

Nach einer weiteren, auch alternativ einsetzbaren Ausgestaltung der Erfindung ist ein am Lenkhebel schwenkbar angeordneter Zusatzhebel vorhanden, an dem der Kipphebel wiederum für sein Zusammenwirken mit dem Umlenkhebel angelenkt ist. Bei dieser Ausge staltung ist der Zusatzhebel als ein Teil des Einstell hebels anzusehen, wobei die Schleppfeder dann bevor zugt zwischen dem Zusatzhebel und dem Kipphebel wirkt, aber auch zwischen dem Einstellhebel oder Lenkhebel und dem Kipphebel wirken kann. Natürlich kann der Zusatzhebel auch unmittelbar am Einstellhebel ange ordnet sein, da zwischen Einstellhebel und Lenkhebel eine starre Verbindung besteht, was jeweils nur eine Frage der konstruktiven Gestaltung ist, die einerseits durch konstruktive Voraussetzungen, aber auch durch den Funktionszweck bestimmt ist.After another, can also be used as an alternative Embodiment of the invention is a on the steering lever pivoting additional lever available which the rocker arm in turn for its interaction is articulated with the bell crank. With this Ausge The additional lever is part of the setting lever to look at, the drag spring then before acts between the additional lever and the rocker arm, but also between the adjusting lever or steering lever and the rocker arm can act. Of course he can Additional lever also attached directly to the adjusting lever be tidy, since between the adjusting lever and steering lever a rigid connection exists, which is only one at a time The question of constructive design is one hand through constructive requirements, but also through the functional purpose is determined.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Schwenkachse des Kipphebels in einer Kulissenbahn geführt, ähnlich wie der Stift des Zusatzhebels in dem bekannten Regler. Erfindungsgemäß kann die Kulisse verstellbar oder ortsfest sein, je nachdem welches Leistungsvermögen vom Regler verlangt wird. Die orts feste Anordnung der Kulissenbahn ist eine bevorzugte Ausführungsform, da das Kennfeld entsprechend leichter zu beherrschen und in den meisten Fällen technisch ausreichend ist.According to a further embodiment of the invention the pivot axis of the rocker arm in a slide track performed, similar to the pin of the additional lever in the well-known controller. According to the invention, the backdrop adjustable or fixed, depending on which one Performance is required by the controller. The places fixed arrangement of the slide track is a preferred Embodiment, since the map is correspondingly lighter to master and in most cases technically is sufficient.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Umlenkhebel über die Angriffsstelle der Reglermuffe hinaus verlängert, wobei diese Hebel verlängerung mit einem durch Betriebsgrößen verstell baren Geberanschlag zusammenwirkt. Eine solche Kenn größe kann beispielsweise der Ladedruck, die Temperatur oder auch die Drehzahl sein. Dieser Geberanschlag kann möglicherweise den Funktionsanschlag ersetzen, er kann aber auch zur Eingabe zusätzlicher Kenngrößen dienen. In jedem Fall ist er aber nur sinnvoll ein setzbar, wenn zwischen Kipphebel und dem Einstellhebel der erfindungsgemäße Freilauf mit Schleppfeder vor handen ist.According to a further advantageous embodiment of the Invention is the lever on the point of attack the regulator sleeve also extends using this lever extension with an adjustment by company sizes possible encoder stop interacts. Such a characteristic For example, the boost pressure and temperature can be large or be the speed. This encoder stop can possibly replace the function stop, but it can also be used to enter additional parameters serve. In any case, it only makes sense can be placed if between the rocker arm and the adjusting lever the freewheel according to the invention with a trailing spring is there.

Im Unterschied zu den weiter oben beschriebenen Auf schaltungen ist hier die Angriffsstelle des Umlenk hebels an der Reglermuffe von größerer Bedeutung, da besonders beim Verstellen der Reglermuffe die Hebelverlängerung, mit dem Anschlag zusammenwirkend, eine zusätzliche Verschiebung des Zwischenlagers des Umlenkhebels bewirkt, was allerdings nur in be stimmten Verstellbereichen möglich ist wegen des Vorhandenseins der Schleppfeder zwischen Einstellhebel und Kipphebel.In contrast to the above described circuits is the point of attack for the redirector lever on the regulator sleeve of greater importance, because especially when adjusting the regulator sleeve Lever extension, cooperating with the stop, an additional shift of the interim storage facility of the bell crank causes what, however, only in be certain adjustment ranges is possible because of the Presence of the drag spring between the adjusting lever and rocker arm.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Anschlag mit der Reglermuffe gekoppelt, so daß der Anschlag mit der Muffe in Richtung Abregelung verschoben wird, wobei jedoch durch die relative Schwenkbewegung des Endes der Hebelverlängerung beim Verschieben der Reglermuffe, dieses Hebelende pro Reglermuffenweg eine größere Verschiebung erfährt als die Reglermuffe selbst, was einer größeren Abregel übersetzung zwischen Muffenweg und Regelweg entspricht.According to an advantageous embodiment of the invention if the stop is coupled to the regulator sleeve, so that the stop with the sleeve in the direction of curtailment is shifted, however, by the relative Swiveling movement of the end of the lever extension when Moving the regulator sleeve, this lever end per Regulator sleeve path experiences a greater shift than the regulator sleeve itself, which is a bigger curtailment translation between sleeve path and control path corresponds.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Reglermuffe zweiteilig ausgebildet, mit einer dazwischen gelagerten Angleichfeder und mit Betätigung des Anschlags durch den ersten Muffen teil und Anlenkung des Umlenkhebels durch den zweiten Muffenteil, so daß eine negative Angleichung erzielbar ist. Zwar ist es grundsätzlich bekannt, eine Regler muffe zweiteilig zu machen (DE-PS 12 87 852), um damit eine entsprechende Angleichung zu erzielen. Dabei handelt es sich jedoch stets um eine andere Art der Regelung, also insbesondere ohne Umlenkhebel und Kipphebel.According to a further advantageous embodiment of the Invention, the regulator sleeve is formed in two parts, with an intermediate spring and with actuation of the stop by the first sleeves part and articulation of the bell crank by the second Sleeve part, so that a negative alignment can be achieved is. Although it is basically known, a regulator must make two parts (DE-PS 12 87 852) to to achieve a corresponding alignment. However, this is always a different one Type of control, in particular without a lever and rocker arm.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Funktionsanschlag an einem Hebel vorhanden, der um einen ortsfesten Punkt schwenkbar ist und an dem ein Betriebskenngrößen verarbeitendes Steuerelement angreift. Erfindungsgemäß beeinträchtigt der so von dem Fördermengenverstellglied unabhängig arbeitende Hebel nicht dessen Bewegung in Startmehr mengestellung oder Leerlauflaststellung.According to a further advantageous embodiment of the Invention is the functional stop on a lever available, which can be swiveled around a fixed point is and on which a processing parameters Control attacks. Impaired according to the invention which is independent of the delivery rate adjustment element working lever no longer moving its start volume position or idle load position.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der den Funktionsanschlag aufweisende Hebel als Winkelhebel ausgebildet, dessen Schwenklager mit dem Fixlager eines anderen Reglerhebels zusammen fällt.According to a further advantageous embodiment of the Invention is the one with the functional stop Lever designed as an angle lever, its pivot bearing with the fixed bearing of another control lever falls.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Anschlagfläche des Funktionsan schlags als Funktionskurve ausgebildet, wodurch ein weiterer Freiheitsgrad in der Gestaltung von Funktions kennlinien des Reglers erzielbar ist.According to a further advantageous embodiment of the Invention is the stop surface of the function impact trained as a functional curve, whereby a further degree of freedom in the design of functional characteristics of the controller can be achieved.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beispielsbe schreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehm bar.Further advantages and advantageous configurations the invention are the following examples spelling, the drawing and the claims bar.

drawing

Fünf Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand eines stets gleichen Leerlaufenddrehzahlreglers stark vereinfacht in der Zeichnung dargestellt und im folgen den näher beschrieben. Es zeigenFive exemplary embodiments of the invention are based on strong idle speed controller shown in simplified form in the drawing and in the following the described in more detail. Show it

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem der Einstellhebel und der Kipphebel auf einer Achse angeordnet sind, Fig. 2 ein Funktionsdiagramm für die Laststellungen des Einstellhebels, Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel, bei dem der Kipphebel auf einem Lenkhebel des Einstell hebels gelagert ist, Fig. 4 ein drittes Ausführungs beispiel, bei dem der Kipphebel an einem Zusatzhebel des Lenkhebels gelagert ist und Fig. 5 und 6 ein viertes und fünftes Ausführungsbeispiel, bei dem der Umlenkhebel nach unten verlängert ist und mit einem Anschlag zusammenwirkt, wobei die Fig. 3 bis 6 jeweils nur einen Ausschnitt aus Fig. 1 zeigen. Fig. 1 shows a first embodiment in which the adjusting lever and the rocker arm are arranged on an axis, Fig. 2 shows a functional diagram for the load positions of the adjusting lever, Fig. 3 shows a second embodiment in which the rocker arm is mounted on a steering lever of the adjusting lever , Fig. 4 shows a third embodiment, in which the rocker arm is mounted on an additional lever of the steering lever and Fig. 5 and 6, a fourth and fifth embodiment in which the bell crank is extended downward and cooperates with a stop, the Fig. 3 to 6 each show only a section from FIG. 1.

Description of the embodiments

Die Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung stark vereinfacht dargestellt, um vor allem die Funktion leicht erkennen zu können. Während in Fig. 1 alle zum Verständnis wichtigen Teile des Reglers dargestellt sind, sind in den anderen Beispielsdarstellungen im wesentlichen nur die gegenüber diesem ersten in Fig. 1 dargestellten Beispiel abgewandelten Teile gezeigt. Die Erfindung ist jedoch stets an einem Leerlaufenddrehzahlregler erläutert, obwohl sie auch an anderen mechanischen Drehzahlreglern Anwendung finden kann, wie beispielsweise an Verstellreglern. Außerdem wird beispielhaft auch für andere Betriebs kenngrößen hier der Außendruck bzw. Ladedruck gewählt, wobei in gleicher Weise natürlich auch andere Betriebs kenngrößen in der beschriebenen Weise eingreifen können.The exemplary embodiments are shown in a highly simplified manner in the drawing, in order to be able to recognize the function easily. While all of the parts of the controller which are important for understanding are shown in FIG. 1, in the other example representations essentially only the parts which are modified compared to this first example shown in FIG. 1 are shown. However, the invention is always explained on an idle speed controller, although it can also be used on other mechanical speed controllers, such as on variable speed controllers. In addition, the external pressure or boost pressure is also selected here, for example, for other operating parameters, although other operating parameters can of course also intervene in the manner described in the same way.

Wie der Name sagt, wird durch den Leerlaufenddrehzahl regler die Leerlaufdrehzahl und die Enddrehzahl ge regelt, während im Zwischendrehzahlbereich die Drehzahl durch die Last bestimmt wird, welche durch denjenigen, der die Brennkraftmaschine bedient, in Form einer Vorgabe durch den Bedienungshebel bestimmt wird. Beim Alldrehzahlregler hingegen wird die jeweils zu regelnde Drehzahl gemäß der durch den Bedienungs hebel gemachten Vorgabe geregelt, also auch im Zwi schendrehzahlbereich. Das Problem, die einzuspritzende Kraftstoffmenge der Luftmenge anzupassen, bleibt jedoch das gleiche wie beim Leerlaufenddrehzahlregler. Erfindungsgemäß ist angestrebt, daß zwischen hoher Teillast bis hin zum Leerlauf möglichst kein Einfluß der einzugebenden Kenngrößen vorhanden ist.As the name suggests, the idle speed controls the idle speed and the final speed regulates the speed while in the intermediate speed range determined by the load imposed by those which operates the internal combustion engine, in the form of a Specification is determined by the operating lever. With the all-speed governor, however, the Speed to be regulated according to the speed of the operator levers specified regulation, so also in Zwi speed range. The problem, the one to be injected The amount of fuel to adapt to the amount of air remains however, the same as for the idle speed controller. According to the invention, the aim is that between high Part load up to idling, if possible no influence of the parameters to be entered is available.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist auf der Nockenwelle 1 einer Einspritzpumpe 2, von der nur die entsprechende Stirnwand im Schnitt gezeigt ist, ein Fliehgewichts träger 3 drehschlüssig angeordnet, an dem Fliehgewichte 4 schwenkbar gelagert sind. Die Fliehgewichte 4 greifen über Druckarme 5 an einer Reglermuffe 6 an, wobei diese entsprechend der Drehzahl auf einem mit dem Fliehgewichtsträger rotierenden Führungsteil 7 axial verschiebbar ist. Mit der Reglermuffe 6 wird über Wälzlager 8 ein nichtmitrotierender Muffenbolzen 9 gleichsinnig verschoben.As shown in Fig. 1, on the camshaft 1 of an injection pump 2 , of which only the corresponding end wall is shown in section, a flyweight carrier 3 is arranged in a rotationally locking manner, on the flyweights 4 are pivotally mounted. The centrifugal weights 4 engage on a regulator sleeve 6 via pressure arms 5 , which is axially displaceable in accordance with the speed on a guide part 7 rotating with the centrifugal weight carrier. With the regulator sleeve 6 , a non-nitriding sleeve bolt 9 is moved in the same direction via roller bearings 8 .

Dieser, wie beschrieben, Fliehkraft betätigte Drehzahl geber 10 greift über den Muffenbolzen 9 und einen dort vorhanden Lagerzapfen 11 an einem Umlenkhebel 12 sowie gleichzeitig an einem Führungshebel 13 an. Außerdem wirkt dieser Muffenbolzen 9 nach Zurücklegung eines Leerlaufweges (siehe Verstellweg der Druckarme 5 aus dem strichpunktierten in die durchgezogene Stellung) mit einem Spannhebel 14 zusammen, der mit dem Führungshebel 13 auf seiner dem Muffenbolzen 9 abgewandten Seite auf einer gemeinsamen ortsfesten Schwenkachse 15 gelagert ist.This, as described, centrifugal force-operated speed sensor 10 engages over the socket bolt 9 and a bearing pin 11 present there on a bell crank 12 and at the same time on a guide lever 13 . In addition, this sleeve bolt 9, after covering an idling path (see adjustment path of the pressure arms 5 from the dash-dotted to the solid position), cooperates with a tensioning lever 14 , which is mounted with the guide lever 13 on its side facing away from the sleeve bolt 9 on a common fixed pivot axis 15 .

Als Fördermengenverstellglied in der Einspritzpumpe dient eine Regelstange 16, die über eine bei den Regelungskräften überschreitenden Kräfte nachgiebig federnde Lasche 17 mit einem Ende 18 a eines Zwischen hebels 18 verbunden ist. Dieser Zwischenhebel ist mit seinem anderen Ende 18 b in einer Lagerstelle 19 gelagert, wobei der geometrische Ort dieser Lager stelle 19 über eine Stellschraube 21 justiert werden kann. Die Lagerstelle 19 kann außerdem gegen eine Feder 22, die zudem als nachgiebiges Glied bei der Justierung dient, auf der Stellschraube 21 verschoben werden, so daß eine Art Kraftspeicher ergänzend zu der Lasche 17 entsteht. Der Zwischenhebel 18 weist ein gemeinsames Zwischenlager 23 mit dem Umlenkhebel 12 auf, wobei eine Verschiebung dieses Zwischenlagers 23 , um einen Regelstellweg RS, stets eine entsprechende Verschiebung der Regelstange 16, also um deren Regel weg RW, bewirkt.A control rod 16 serves as the delivery rate adjusting element in the injection pump, which is connected via a resiliently resilient tab 17 to an end 18 a of an intermediate lever 18 via a force that exceeds the control forces. This intermediate lever is mounted with its other end 18 b in a bearing 19 , the geometric location of this bearing 19 can be adjusted via an adjusting screw 21 . The bearing point 19 can also be moved against the spring 22 , which also serves as a flexible member during adjustment, on the adjusting screw 21 , so that a type of energy store is created in addition to the tab 17 . The intermediate lever 18 has a common intermediate bearing 23 with the lever 12, wherein a displacement of said intermediate bearing 23 to a Regelstellweg RS, always in a corresponding displacement of the control rod 16, that is, away caused by their generally RW.

Der Umlenkhebel 12 ist an seinem dem Muffenbolzen 9 abgewandten Ende 24 an einen Einstellhebel 25 gekop pelt, welcher auf einer Hebelwelle 26 gelagert und beispielsweise durch eine Person willkürlich bedienbar ist, so daß ein entsprechender Schwenkvorgang des Einstellhebels 25 eine entsprechende Verschiebung des Umlenkhebelendes 24 zur Folge hat. Dieser Last eingabebereich 20 bewirkt somit gemeinsam mit dem Drehzahlgeber 10 die Verschiebung des Zwischenlagers 23 und bestimmt damit den Regelstellweg, der sich über den Zwischenhebel 18 unmittelbar auf die Ein spritzmengensteuerung, also die Verschiebung der Regelstange 16, auswirkt. Die in der Zeichnung darge stellten Doppelpfeile geben mit "+" und "-" jeweils die Kraftstoffmengenänderung bei entsprechender Ver schiebung des jeweiligen Teiles an. Wird die Regel stange 16 nach links verschoben, nimmt die Einspritz menge zu "+"; gleiches gilt für das Verschwenken des Einstellhebels 25 in Gegenuhrzeigerrichtung nach links "+" und für das Verschieben des Muffenbolzens 9 nach links "+". Umgekehrt bewirkt eine Verstellung nach rechts eine Abnahme "-" der Einspritzmenge.The lever 12 is pelt gekop at its the socket pins 9 facing away from the end 24 to an adjusting lever 25 which is mounted on a lever shaft 26 and is arbitrarily operated for example by a person, so that a corresponding pivoting operation of the adjustment lever 25, a corresponding displacement of the Umlenkhebelendes 24 result Has. This load input area 20 thus causes, together with the speed sensor 10, the displacement of the intermediate bearing 23 and thus determines the control travel, which directly affects the injection quantity control, ie the displacement of the control rod 16 , via the intermediate lever 18 . The double arrows in the drawing Darge indicate with "+" and "-" each the amount of fuel change with corresponding Ver shift of the respective part. If the control rod 16 is shifted to the left, the injection quantity increases to "+"; the same applies to the pivoting of the adjusting lever 25 in the counterclockwise direction to the left "+" and for the displacement of the socket bolt 9 to the left "+". Conversely, an adjustment to the right causes a decrease in the injection quantity.

Zwischen dem Muffenbolzen 9 und dem Spannhebel 14 ist eine Angleichkapsel 27 mit Angleichfeder 28 ange ordnet und es greift außerdem an dem Spannhebel 14 eine Regelfeder 29 in einem Regelfederbereich 30 an, durch die der Spannhebel 14 an einen Anschlag 31 gepreßt wird und die der eigentlichen Abregelung dient.Between the socket bolt 9 and the tensioning lever 14 is a matching capsule 27 with matching spring 28 is arranged and it also acts on the tensioning lever 14, a control spring 29 in a control spring area 30 through which the tensioning lever 14 is pressed against a stop 31 and the actual curtailment serves.

Der Führungshebel 13 hingegen ist durch eine Leerlauf feder 32 belastet, die somit unmittelbar auf den Muffenbolzen 9 wirkt. Die Leerlauffeder 32 ist über eine Einstellschraube 33 in der Vorspannung änderbar.The guide lever 13, however, is loaded by an idle spring 32 , which thus acts directly on the socket bolt 9 . The idle spring 32 can be changed in the preload via an adjusting screw 33 .

Der soweit grundsätzlich beschriebene Leerlaufenddreh zahlregler arbeitet wie folgt: Bei ruhendem Motor (n=0) nehmen die Fliehgewichte 4 und die Druckarme 5 die strichpunktiert dargestellte Lage ein, so daß ein Verstellen des Einstellhebels 25 für den Start ein Verschieben der Regelstange 16 in die gestrichelt dargestellte Stellung zur Folge hat. In dieser Start lage der Regelstange 16 wird einspritzpumpenseitig eine maximale Kraftstoffeinspritzmenge zugemessen. Sobald die Brennkraftmaschine angelaufen ist, werden die Fliehgewichte 4 in die dargestellte Lage nach außen getrieben, wobei über die Reglermuffe 6 auch der Muffenbolzen 9 entsprechend nach rechts bis an die Angleichkapsel 27 des Spannhebels 14 verschoben wird. Diese Verstellung erfolgt entgegen der Kraft der Leerlauffeder 32, die über den Führungshebel 13 und den Lagerzapfen 11 am Muffenbolzen 9 der Flieh kraftverstellung entgegenwirkt. Durch diese Verschie bung des Muffenbolzens 9 wird das Zwischenlager 23 weiter nach rechts verschoben und nimmt den Zwischen hebel 18 in Richtung geringerer Einspritzmenge nach rechts mit, so daß die Regelstange 16 in die Vollast stellung verstellt wird, die in etwa der dargestellten Lage entspricht. Wenn nunmehr der Einstellhebel 25 nach rechts in Richtung "-" verschwenkt wird, bis ein wegbegrenzender Anschlagarm 34 des Einstellhebels 25 auf einen Leerlaufanschlag 35 stößt, wird ent sprechend dieser Lasteingabe durch die Leerlauffeder 32 und den Drehzahlgeber 10 die Leerlaufdrehzahl geregelt.The idle speed controller described so far basically works as follows: When the engine is at rest ( n = 0), the flyweights 4 and the pressure arms 5 assume the position shown in broken lines, so that an adjustment of the adjusting lever 25 for the start moves the control rod 16 in the dashed lines shown position has the consequence. In this starting position of the control rod 16 , a maximum fuel injection quantity is metered on the injection pump side. As soon as the internal combustion engine has started, the centrifugal weights 4 are driven outward into the position shown, the sleeve bolt 9 also being correspondingly displaced to the right as far as the adjustment capsule 27 of the tensioning lever 14 via the regulator sleeve 6 . This adjustment takes place against the force of the idle spring 32 , which counteracts the centrifugal force adjustment via the guide lever 13 and the bearing pin 11 on the socket bolt 9 . By this displacement of the sleeve bolt 9 , the intermediate bearing 23 is shifted further to the right and takes the intermediate lever 18 in the direction of lower injection quantity to the right, so that the control rod 16 is adjusted to the full load position, which corresponds approximately to the position shown. If the adjusting lever 25 is now pivoted to the right in the direction “-” until a limit-limiting stop arm 34 of the adjusting lever 25 encounters an idling stop 35 , this idle speed is regulated accordingly by the idling spring 32 and the speed sensor 10, the idling speed.

Bei Erreichen einer bestimmten hohen Drehzahl wird die Angleichfeder 28 der Angleichkapsel 27 um einen vorgegebenen Weg, nämlich den Angleichweg überdrückt. Bei dieser positiven Angleichung wird zur Erzielung eines optimalen Motordrehmoments und in Anpassung der Einspritzmenge an die rauchfrei verbrennbare Menge mit steigender Drehzahl die Einspritzmenge leicht verringert und bei fallender Drehzahl leicht erhöht. Dieser Drehzahlbereich liegt oberhalb einer durch die Vorspannkraft der Angleichfeder 28 vorge gebenen Drehzahl und ist außerdem von der Federrate und dem Angleichweg der Angleichfeder 28 abhängig, liegt aber unterhalb einer vorgegebenen Abregeldreh zahl. Steigt die Drehzahl des Motors weiter auf diese Abregeldrehzahl an, wird durch die Kraft der Flieh gewichte 4 der Spannhebel 14 gegen die Kraft der Regelfeder 29 verschoben, wobei sich entsprechend das Zwischenlager 23 sowie die Regelstange 16 nach rechts in eine Stellung für kleinere Einspritzmengen verschieben, bis hin zur Nullfördermenge. Der Abregel beginn ist von der Vorspannung der Regelfeder 29 abhängig, die von außerhalb des Reglergehäuses ein stellbar ist.Upon reaching a predetermined high rotational speed, the Angleichfeder is the Angleichkapsel 27, namely presses the Angleichweg by a predetermined distance 28th With this positive adjustment, the injection quantity is slightly reduced with increasing speed in order to achieve an optimal engine torque and in adapting the injection quantity to the smoke-free combustible quantity and slightly increased with falling speed. This speed range is above a pre-by the biasing force of the Angleichfeder 28 passed speed and is also dependent on the spring rate and the Angleichweg the Angleichfeder 28 but is below a predetermined number Abregeldreh. If the speed of the engine continues to increase to this cut-off speed, the force of the centrifugal weights 4 displaces the tensioning lever 14 against the force of the control spring 29 , the intermediate bearing 23 and the control rod 16 correspondingly shifting to the right into a position for smaller injection quantities, down to the zero delivery rate. The curtailment begins depending on the bias of the control spring 29 , which is adjustable from outside the controller housing.

Der Regelfederbereich 30 mit Führungshebel 13, Spann hebel 14, Angleichfeder 28, Regelfeder 29 und Leerlauf feder 32 ist also für das Regeln der Leerlaufdrehzahl und für das Abregeln, also für das Regeln der Enddreh zahl maßgebend, hingegen nicht für die Anpassung der pro Drehzahl eingespritzten Kraftstoffmenge bei veränderten Betriebskenngrößen wie beispielsweise dem Außen- und/oder Ladedruck. Erfindungsgemäß erfolgt dieser Eingriff im Lasteingabebereich 20, indem über eine hier nur beispielhaft als Steuerelement darge stellte Barometerdose 36 ein Winkelhebel 37, der ebenfalls auf der Schwenkachse 15 gelagert ist, druck abhängig verstellt wird, wobei das freie Ende des Winkelhebels 37, als Funktionsanschlag 38 ausgebildet, den Schwenkbereich des Endes 24 des Umlenkhebels 12 in Richtung Vollast sperrt, sobald der Einstellhebel 25 vom oberen Teillastbereich in den Vollastbereich geschwenkt wird. Dies hat zur Folge, daß durch den Funktionsanschlag 38 das Zwischenlager 23 mittelbar in Richtung zunehmender Menge arretiert wird, daß also der Regelweg nur in Richtung geringerer Kraft stoffmenge freibleibt. Je niedriger also der Außendruck ist, beispielsweise im Gebirge, desto mehr wird der Winkelhebel 37 geschwenkt und desto früher ist eine Anschlagfläche 48 am Funktionsanschlag 38, also schon im Teillastbereich, wirksam.The control spring area 30 with guide lever 13 , tensioning lever 14 , adjustment spring 28 , control spring 29 and idling spring 32 is therefore decisive for regulating the idling speed and for curtailment, that is for regulating the final speed, but not for the adjustment of the injected per speed Amount of fuel with changed operating parameters such as the outside and / or boost pressure. According to the invention, this intervention takes place in the load input area 20 by adjusting an angle lever 37 , which is also mounted on the pivot axis 15 , via a barometer socket 36 , which is only shown as an example as a control element, pressure-dependent, the free end of the angle lever 37 being designed as a functional stop 38 , blocks the pivoting range of the end 24 of the bell crank 12 in the direction of full load as soon as the adjusting lever 25 is pivoted from the upper part of the load range to the full load range. This has the consequence that the intermediate bearing 23 is locked indirectly in the direction of increasing amount by the functional stop 38 , that is, the control path remains free only in the direction of lower amount of fuel. Thus, the lower the external pressure, for example in the mountains, the more the angle lever 37 is pivoted and the earlier a stop surface 48 on the functional stop 38 , ie already in the partial load range, is effective.

Damit der Einstellhebel 25 vom Fahrer trotzdem an den Vollastanschlag 39, beispielsweise bei voll durch getretenem Gaspedal, gefahren werden kann, ist auf der Hebelwelle 26 ein Kipphebel 41 gelagert, der über einen Mitnahmearm 42 in Verstellrichtung aus Vollast in Richtung Leerlauf formschlüssig mitgenommen wird, hingegen in der entgegengesetzten Stellrichtung über eine Schleppfeder 43 eines Schleppglieds einen Freilauf ermöglicht.So that the setting lever 25 can still be moved by the driver to the full load stop 39 , for example when the accelerator pedal is fully depressed, a rocker arm 41 is mounted on the lever shaft 26 , which is positively carried by a driving arm 42 in the adjustment direction from full load in the direction of idling allows a freewheel in the opposite direction of adjustment via a drag spring 43 of a drag link.

In der dargestellten Situation liegt der Kipphebel 41 mit seinem freien Ende am Funktionsanschlag 38 an, und es liegt auch der Einstellhebel 25 an seinem Vollastanschlag 39 an, wobei entsprechend der Aus wirkung des Außendrucks und der entsprechenden Schwenk wegbegrenzung des Kipphebels 41 durch den Funktions anschlag 38 der Mitnahmearm 42 nicht am Einstellhebel 25 anliegt. Eine Koppelstelle 40 zwischen Kipphebel 41 und Abschnitt 24 des Umlenkhebels 12 ist gebildet von einem am Kipphebel 41 angeordneten Mitnahmestift 44, der in einer Langlochführung 45 des Umlenkhebels 12 geführt ist. Der Mitnahmestift 44 wirkt mit dem Funktionsanschlag 38 zusammen. Statt einer Barometer dose kann natürlich auch als Steuerelement eine ent sprechend ausgestaltete pneumatisch arbeitende Druck dose für den absoluten Ladedruck den Funktionsanschlag 38 betätigen oder ein sonstiger Betriebskenngrößen geber, wie z. B. ein Temperaturfühler. Für einen aufge ladenen Motor wird meist eine kombinierte Außen druck-Ladedruckdose verwendet, durch die mit zunehmen dem Ladedruck eine entsprechende Zunahme der Kraft stoffmenge gesteuert wird, die sich dann bei Außen druckabnahme entsprechend wieder verringert.In the situation shown, the rocker arm 41 rests with its free end on the functional stop 38 , and there is also the adjusting lever 25 on its full load stop 39 , with the function stop 38 corresponding to the effect of the external pressure and the corresponding pivoting travel limitation of the rocker arm 41 the driving arm 42 does not rest on the adjusting lever 25 . A coupling point 40 between rocker arm 41 and section 24 of the bell crank 12 is formed by a driving pin 44 arranged on the rocker arm 41 , which is guided in an elongated hole guide 45 of the bell crank 12 . The driving pin 44 interacts with the functional stop 38 . Instead of a barometer can, of course, as a control element, a suitably designed pneumatically operating pressure can for the absolute boost pressure actuate the function stop 38 or other operating parameters, such as. B. a temperature sensor. For a supercharged engine, a combined external pressure boost socket is usually used, through which, with increasing boost pressure, a corresponding increase in the quantity of fuel is controlled, which then decreases again as the external pressure decreases.

In dem in Fig. 2 dargestellten Funktionsdiagramm ist über der Drehzahl n (Abszisse) der Regelweg RW der Regelstange 16 (Ordinate) aufgetragen, der dem Regelstellweg des Zwischenlagers 23 entspricht, wobei jede der dargestellten Kurven einer bestimmten Stellung des Einstellhebels 25 zugeordnet ist. Während die oberste Linie VL der Vollaststellung des Einstellhebels 25 entspricht, so wie sie in der Fig. 1 dargestellt ist, entspricht die unterste Linie LL der Leerlauf stellung des Einstellhebels, also der in Fig. 1 ge strichelt dargestellten Stellung. Zwischen diesen beiden Extremen sind verschiedene Teillaststellungen des Einstellhebels 25 angenommen, nämlich HTL für hohe Teillast, TL für Teillast und NTL für niedere Teillast. Wie der ansteigende Abschnitt ALDA der Kurve VL zeigt, handelt es sich hier um einen Leer laufenddrehzahlregler für einen aufgeladenen Motor. Bezeichnend für derartige Kennfelder ist, daß im Vollastbereich eine negative Angleichung oberhalb der Leerlaufdrehzahl nLL erfolgen muß, da der Lader erst ab einer bestimmten Drehzahl die gewünschte Luftmenge fördert. Während bei der Kurve VL 1 noch kein Eingriff durch den Funktionsanschlag 38 gegeben ist, ist dieses bei den Kurven VL 2 und VL 3 deutlich erkennbar. In beiden Fällen ist der Einstellhebel 25 in Vollaststellung am Vollastanschlag 39 anliegend und es wird durch den Funktionsanschlag 38, bei VL 3 in stärkerem Maße als bei VL 2, die maximale Einspritz menge additiv zurückgenommen.In the functional diagram shown in FIG. 2, the control path RW of the control rod 16 (ordinate) is plotted over the speed n (abscissa), which corresponds to the control path of the intermediate bearing 23 , each of the curves shown being assigned to a specific position of the setting lever 25 . While the top line VL corresponds to the full load position of the adjusting lever 25 , as shown in FIG. 1, the bottom line LL corresponds to the idle position of the adjusting lever, that is, the position shown in dashed lines in FIG. 1. Between these two extremes, different partial load positions of the adjusting lever 25 are assumed, namely HTL for high partial load, TL for partial load and NTL for low partial load. As the rising section ALDA of the curve VL shows, this is an idling speed controller for a charged engine. It is characteristic of such maps that a negative adjustment above the idling speed nLL must take place in the full load range , since the supercharger only delivers the desired amount of air from a certain speed. While there is no intervention by the function stop 38 in the curve VL 1 , this is clearly recognizable in the curves VL 2 and VL 3 . In both cases, the adjusting lever 25 is in full load on the full load stop 39 and it is by the functional stop 38 , with VL 3 to a greater extent than with VL 2 , the maximum injection quantity is reduced additively.

Am stärksten ist der Eingriff bei VL 4, die gestrichelt dargestellt ist. In den Teillastbereichen HTL, TL und NTL hingegen verlaufen die Mengenkurven für die Zwischendrehzahl wie gewünscht verhältnismäßig flach und mit zunehmender Drehzahl leicht abfallend, was einem stabilen Fahrverhalten entspricht. Die Abregel zweige LA dieser Kurven verlaufen hingegen steil und linear. Je steiler dieser Kurvenarm verläuft, desto kleiner ist der Ungleichförmigkeitsgrad des Reglers, wobei angestrebt ist, mit wenig Weg der Reglermuffe 6 viel Regelweg RW der Regelstange zu bewirken, also eine möglichst große Abregelübersetzung zu erhalten.The intervention at VL 4 is the strongest, which is shown in broken lines. In the partial load ranges HTL , TL and NTL, on the other hand, the quantity curves for the intermediate speed run as desired, relatively flat and slightly decreasing with increasing speed, which corresponds to stable driving behavior. The regulation branches LA of these curves, on the other hand, are steep and linear. The steeper this curve arm, the smaller the degree of non-uniformity of the regulator, the aim being to effect a large regulating path RW of the regulating rod with a small displacement of the regulator sleeve 6 , that is to obtain the greatest possible reduction ratio.

Da durch die erfindungsgemäße Ausführung der Eingriff des betriebskenngrößenabhängig arbeitenden Funk tionsanschlags 38 nicht verhindert, daß bei einem entsprechenden Regelstellweg des Zwischenlagers 23 die Regelstange 16 für ihren Regelweg RW in Start position geschoben wird, bleiben somit auch im RW- Bereich oberhalb von VL die Startkurvenabschnitte LS erhalten. Das heißt also, daß auch bei eingreifendem Funktionsanschlag 38 bei Start eine Übermenge in vollem Umfang gefördert werden kann, ohne daß deshalb eine umständliche Entriegelung erforderlich ist. Dieser Vorteil gilt jedoch nicht nur für die Start situation, sondern auch bei Überlastung im Leerlauf - beispielsweise bei kaltem Motor - bei der dieser Kurvenarm mit LSL erhalten bleibt, wobei die dabei geförderte Menge durchaus im Fördermengenbereich oberhalb der normalen Vollastkurve liegen kann. Auch dieses wirkt sich als günstiges Fahrverhalten im Leerlauf aus.Since the intervention according to the invention of the operating characteristic function-dependent function stop 38 does not prevent the control rod 16 from being pushed into its starting position RW for its regulating travel of the intermediate storage 23, the starting curve sections LS thus remain in the RW area above VL receive. This means that even when the function stop 38 intervenes, a surplus can be conveyed in its entirety at the start, without the need for cumbersome unlocking. However, this advantage applies not only to the starting situation, but also in the case of overload when idling - for example when the engine is cold - in which this cam arm with LSL is retained, whereby the volume conveyed can well be in the flow rate range above the normal full load curve. This also has a positive effect on idling.

Bei einem Drehzahlregler für Motoren, die nicht auf geladen sind, entfällt der mit ALDA bezeichnete an steigende Kurvenabschnitt, so daß ein unmittelbarer Übergang von der Startmengenkurve zur Vollastkurve gegeben ist und diese dann weitgehend waagerecht ver laufende Vollastkurve, bei Eingriff des Funktionsan schlages 38, in Verbindung beispielsweise mit der Barometerdose 36, nur additiv weiter nach unten ver schoben wird.In the case of a speed controller for engines that are not loaded, the increasing section of the curve marked ALDA is omitted, so that there is an immediate transition from the starting quantity curve to the full-load curve and this then largely horizontal full-load curve when the functional stroke 38 intervenes Connection, for example, with the barometer socket 36 , is only pushed additive further down ver.

Durch entsprechende Gestaltung der Anschlagfläche 48 des Funktionsanschlags 38 kann im hohen Leerlauf bereich die gestrichelt dargestellte Kennung KU er reicht werden, also eine geknickte negative Anglei chung.By appropriate design of the stop surface 48 of the functional stop 38 , the dashed line identifier KU can be reached in the high idle range, that is, a kinked negative alignment.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist - mit dem Einstellhebel 25 drehfest verbunden und mit diesem einen bestimmten Winkel einschließend - ein Lenkhebel 46 angeordnet, an dessen freiem Ende, auf einer Schwenkachse 47, der Kipphebel 41 parallel zu der Schwenkebene des Einstellhebels 25 verschwenkbar gelagert ist. Der Mitnahmearm 42 dieses Kipphebels 41 wirkt zusanmen mit dem Lenkhebel 46, und die Schleppfeder 43 wirkt hier zwischen dem Kipphebel 41 und dem Lenkhebel 46. Im übrigen ist dieses zweite Ausführungsbeispiel so wie das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel ausgebildet.In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, a steering lever 46 is arranged in a rotationally fixed manner with the adjusting lever 25 and enclosing a certain angle therewith. At its free end, on a pivot axis 47 , the rocking lever 41 can be pivoted parallel to the pivoting plane of the adjusting lever 25 is stored. The driving arm 42 of this rocker arm 41 acts together with the steering lever 46 , and the drag spring 43 acts here between the rocker arm 41 and the steering lever 46 . Otherwise, this second exemplary embodiment is designed like the first exemplary embodiment shown in FIG. 1.

Dadurch, daß die Schwenkachse des Kipphebels 41 einen bestimmten Abstand von derjenigen des Einstellhebels 25 aufweist, ergeben sich mehr konstruktive Freiheits grade zur Funktionsgestaltung bezüglich der Zusammen wirkung des Funktionsanschlags 38 mit dem Kipphebel 41. Außerdem ergeben sich über die Gestaltung der Langlochführung 45 und insbesondere der Anschlag fläche 48 des Funktionsanschlags 38 zusätzliche Mög lichkeiten, beispielsweise zur funktionellen Ausbildung einer negativen Angleichung der Fördermenge entspre chend der Änderungen der Betriebskenngrößen. Die beim ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Vorteile gelten gleichermaßen.Characterized in that the pivot axis of the rocker arm 41 has a certain distance from that of the adjusting lever 25 , there are more degrees of freedom in designing the function with regard to the interaction of the function stop 38 with the rocker arm 41st In addition, there are additional options for the design of the elongated hole guide 45 and in particular the stop surface 48 of the functional stop 38 , for example for the functional formation of a negative adjustment of the delivery rate in accordance with the changes in the operating parameters. The advantages described in the first embodiment apply equally.

Aufbauend auf die Gestaltung des zweiten Ausführungs beispiels ist bei dem in Fig. 4 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel der Kipphebel 41 mit seiner Schwenkachse 47 am freien Ende eines Zusatzhebels 49 gelagert, der wiederum am freien Ende des Lenkhebels 46 gelagert ist. Die Schleppfeder 43 wirkt nunmehr zwischen dem Kipphebel 41 und dem Zusatzhebel 49. Building on the design of the second embodiment, for example, in the third exemplary embodiment shown in FIG. 4, the rocker arm 41 is mounted with its pivot axis 47 at the free end of an additional lever 49 , which in turn is mounted at the free end of the steering lever 46 . The drag spring 43 now acts between the rocker arm 41 and the additional lever 49 .

Außerdem ist die Schwenkachse 47 in der Bahn 51 einer Kulisse 52 geführt, die über Schrauben 53 fest mit dem Reglergehäuse verbunden ist. Im übrigen ist auch dieses Ausführungsbeispiel so wie das erste und zweite aufgebaut.In addition, the pivot axis 47 is guided in the path 51 of a link 52 , which is firmly connected to the controller housing by means of screws 53 . Otherwise, this embodiment is constructed like the first and second.

Die Kulissenbahn 51 bietet hier die Möglichkeit, nahezu beliebige, meist komplizierte Funktionen des Regelstellwegs RS des Zwischenlagers 23 in Verbindung mit der Lasteingabe über den Einstellhebel 25 zu verwirklichen; natürlich dies immer im Zusammenhang mit der entsprechenden Langlochführung 45. Die Vor teile, die bei den anderen Beispielen für ein derart entkoppeltes System beschrieben wurden, gelten glei chermaßen für dieses dritte Ausführungsbeispiel.The slide path 51 here offers the possibility of realizing almost any, usually complicated, functions of the control travel RS of the intermediate store 23 in connection with the load input via the setting lever 25 ; of course, always in connection with the corresponding slot guide 45 . The parts before, which were described in the other examples for such a decoupled system, apply equally to this third embodiment.

Das in Fig. 5 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel geht von einem der vorher beschriebenen Ausführungs beispiele aus, weshalb die Spezialisierung im Bereich des Kipphebels 41 weggelassen wurde, und ist dadurch ergänzt, daß der Umlenkhebel 12 über seine Anlenkung am Drehzahlgeber 10 hinaus eine Hebelverlängerung 54 aufweist, die mit einem Geberanschlag 55 zusammen wirkt. Dieser Geberanschlag 55 ist an einem Winkelhebel 59 vorgesehen, der bei 61 schwenkbar gelagert ist und an dessen freien Arm beispielsweise eine Barometer dose 62 angreift. Statt einer Barometerdose könnten natürlich auch andere Betriebskenngrößen den Eingriff bewirken. In jedem Fall jedoch ist dieser Eingriff nur unter Einsatz des Kipphebels 41 und der Schlepp feder 43 möglich, mit dem dadurch gegebenen Freilauf.The fourth exemplary embodiment shown in FIG. 5 is based on one of the previously described exemplary embodiments, which is why the specialization in the area of the rocker arm 41 has been omitted, and is supplemented by the fact that the bell crank 12 has a lever extension 54 beyond its articulation on the speed sensor 10 , which interacts with an encoder stop 55 . This encoder stop 55 is provided on an angle lever 59 , which is pivotally mounted at 61 and on the free arm, for example, a barometer can 62 engages. Instead of a barometer box, other operating parameters could of course also effect the intervention. In any case, however, this engagement is only possible using the rocker arm 41 and the drag spring 43 , with the freewheeling thereby given.

Das in Fig. 6 dargestellte fünfte Ausführungsbeispiel weist ebenfalls die Hebelverlängerung 54 auf, wobei jedoch der Geberanschlag 55 an einem Bügel 56 ange ordnet ist, der mit der Reglermuffe 6 verschoben wird.The fifth embodiment shown in Fig. 6 also has the lever extension 54 , but the encoder stop 55 is arranged on a bracket 56 , which is moved with the regulator sleeve 6 .

Der Muffenbolzen 9 ist hier zweiteilig ausgebildet mit einem Teil 57, der unmittelbar mit der Reglermuffe 6 verbunden ist und mit einem Teil 58, an dem der Umlenkhebel 12 angelenkt ist. Zwischen den Teilen 57 und 58 ist eine Angleichfeder 63 vorhanden, um im Drehzahlbereich kurz oberhalb der Leerlaufdrehzahl eine negative Angleichung bewirken zu können. Hierdurch wird allerdings ein Teil des ohnehin verhältnismäßig kurzen, der Leerlaufdrehzahlregelung zur Verfügung stehenden Muffenweges verbraucht. Um nunmehr noch eine ausreichende Regelstellwegverschiebung zu er halten, gelangt mindestens bei Vollaststellung des Einstellhebels und bei Drehzahlen oberhalb der Leer laufdrehzahl die Hebelverlängerung 54 des Umlenkhebels 12 auf den Anschlag 55, so daß eine entsprechende Hebelwirkung über den Lagerzapfen 11 des Umlenkhebels 12 auf die Lagerstelle 23 als entsprechender Regel stellweg übertragen wird. Hierbei erfährt die relative Schwenkbewegung des Endes der Hebelverlängerung 54, solange der Anschlag 55 noch nicht in Eingriff ist, eine größere Wegveränderung als der Teil 58 des Muffen bolzens 9. Sobald jedoch der Anschlag 55 in Eingriff ist, ist eine weitere Schwenkung der Hebelverlängerung 54 nicht möglich, d. h., daß ab dieser Stellbewegung die Lagerstelle 23 parallel zur Reglermuffe 6 mitge nommen wird, was sich als Übersetzung des Regelstell wegs zum Regelweg hin auswirkt, so daß hier ein ver kleinerter Muffenweg einen vergrößerten Regelweg bewirkt. Auf diese Weise kann der durch die Angleichung mittels der Feder 63 verlorene Muffenweg wieder zurück gewonnen werden, oder mit anderen Worten, es kann dieser durch die Hebelverlängerung 54 und den mit der Reglermuffe 6 mitlaufenden Anschlag 55 durch die Hebelübersetzung bei gleichem Regelweg gewonnene Muffenweg der negativen Angleichung zur Verfügung gestellt werden. Mit Verstellung des Einstellhebels 25 in Richtung abnehmende Last nimmt entsprechend auch diese Regelwegreserve ab.The sleeve bolt 9 is formed here in two parts with a part 57 which is connected directly to the regulator sleeve 6 and with a part 58 to which the bell crank 12 is articulated. Between the parts 57 and 58 there is a matching spring 63 in order to be able to bring about a negative matching in the speed range just above the idling speed. This, however, consumes part of the already relatively short sleeve travel available for idle speed control. In order to maintain a sufficient control travel, he reaches at least when the adjusting lever is at full load and at speeds above idle, the lever extension 54 of the bell crank 12 on the stop 55 , so that a corresponding lever effect on the bearing pin 11 of the bell crank 12 on the bearing 23rd control travel is transmitted as a corresponding rule. Here, the relative pivoting movement of the end of the lever extension 54 , as long as the stop 55 is not yet engaged, undergoes a greater change in path than the part 58 of the sleeve bolt 9 . However, as soon as the stop 55 is engaged, a further pivoting of the lever extension 54 is not possible, ie that from this actuating movement the bearing point 23 is taken along parallel to the regulator sleeve 6 , which affects the translation of the regulating path towards the regulating path, so that here a reduced sleeve path causes an enlarged control path. In this way, the sleeve travel lost due to the adjustment by means of the spring 63 can be recovered again, or in other words, it can be the negative sleeve travel obtained through the lever extension 54 and the stop 55 moving with the regulator sleeve 6 through the lever transmission with the same control travel Alignment will be provided. With adjustment of the adjusting lever 25 in the direction of decreasing load, this control path reserve also decreases accordingly.

Im übrigen arbeitet auch dieses Ausführungsbeispiel wie die vier vorher beschriebenen Ausführungsbeispiele bei Beibehaltung der dort genannten Vorteile.Otherwise, this embodiment also works like the four previously described embodiments while maintaining the advantages mentioned there.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the features shown in the drawing can both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.

BezugszahlenlisteList of reference numbers

1 Nockenwelle EP
2 Einspritzpumpe
3 Fliehgewichtsträger
4 Fliehgewichte
5 Druckarm
6 Reglermuffe
7 Führungsteil
8 Wälzlager
9 Muffenbolzen
10 Drehzahlgeber
11 Lagerzapfen
12 Umlenkhebel
13 Führungshebel
14 Spannhebel
15 Schwenkachse
16 Regelstange
17 fed. Lasche
18 Zwischenhebel
18 a ein Ende von 18
18 b anderes Ende von 18
19 Lagerstelle
20 Lasteingabebereich
21 Stellschraube
22 Feder
23 Zwischenlager
24 Ende von 12
25 Einstellhebel
26 Hebelwelle
27 Angleichkapsel
28 Angleichfeder
29 Regelfeder
30 Regelfederbereich
31 Anschlag
32 Leerlauffeder
33 Einstellschraube
34 Anschlagarm
35 Leerlaufanschlag
36 Barometerdose (Steuerelement)
37 Winkelhebel
38 Funktionsanschlag
39 VL-Anschlag
40 Koppelstelle
41 Kipphebel
42 Mitnahmearm
43 Schleppfeder
44 Mitnahmestift
45 Langlochführung
46 Lenkhebel
47 Schwenkachse
48 Anschlagfläche
49 Zusatzhebel
51 Bahn
52 Kulisse
53 Schrauben
54 Hebelverlängerung
55 Anschlag
56 Bügel
57 Teil von 9
58 Teil von 9
59 Winkelhebel
61 Lager
62 Barometerdose
63 Angleichfeder 1 camshaft EP
2 injection pump
3 centrifugal weights
4 flyweights
5 pressure arm
6 regulator sleeve
7 guide part
8 rolling bearings
9 socket bolts
10 speed sensors
11 journals
12 bellcranks
13 guide lever
14 tension levers
15 swivel axis
16 control rod
17 fed. Tab
18 intermediate lever
18 a an end of 18
18 b other end of 18
19 depository
20 load input area
21 set screw
22 spring
23 interim storage
24 end of 12
25 adjusting lever
26 lever shaft
27 alignment capsule
28 alignment spring
29 control spring
30 standard spring range
31 stop
32 idle spring
33 adjusting screw
34 stop arm
35 idle stop
36 barometer box (control element)
37 angle lever
38 Functional stop
39 VL stop
40 coupling point
41 rocker arm
42 carrier arm
43 drag spring
44 Driving pin
45 slot guide
46 steering lever
47 swivel axis
48 stop surface
49 additional lever
51 lane
52 backdrop
53 screws
54 Lever extension
55 stop
56 stirrups
57 part of 9
58 part of 9
59 angle lever
61 bearings
62 barometer box
63 alignment spring

KurvengrößenCurve sizes

RW Regelweg
RS Regelstellweg
n Drehzahl
nLL Leerlaufdrehzahl
VL Vollast
TL Teillast
HTL hohe Teillast
NTL niedere Teillast
LA Abregelung
LL Leerlauflast
LSL Leerlaufüberlast
LS Starmehrmenge
ALDA Ladedruck
KU geknickte ALDA RW control path
RS control travel
n speed
nLL idle speed
VL full load
Tsp partial load
HTL high part load
NTL low part load
LA curtailment
LL no load load
LSL idle overload
LS star quantity
ALDA boost pressure
KU buckled ALDA

Claims

1. Speed controller of a fuel injection pump for internal combustion engines,

- with a three application zones having intermediate lever (18), namely a connection to one of the control path (RW) of the Fördermengenverstell member determining (16), displaceable interim location to a delivery quantity (16), rule storage (23) of the intermediate lever (18) and a to fixed and changeable bearing ( 19 ) of the intermediate lever ( 18 ),
- With a likewise three points of attack on the deflecting lever ( 12 ), namely a correspondingly adjustable coupling point ( 40 ) to an arbitrarily operable, in the swivel angle by a full load stop ( 39 ) limited setting lever ( 25 ), a bearing point coupled with the intermediate storage ( 23 ) of the intermediate lever ( 18 ) displaceably determines the control path ( RW ), and a speed sensor engagement point on the bell crank ( 12 ) for a speed dependent on centrifugal forces operated by centrifugal weights, axially displaceable regulator sleeve ( 6 ),
- With a centrifugal force on the control sleeve ( 6 ) counteracting control spring ( 29 )
- And with a pivotable with the adjusting lever ( 25 ) in the same direction of rotation, the movement of the adjusting lever ( 25 ) on the coupling point ( 40 ) of the bell crank ( 12 ) transmitting auxiliary lever,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

- That the adjustment of the coupling point ( 40 ) of the bell crank ( 12 ) when adjusting the adjusting lever ( 25 ) from partial load to full load by a function stop ( 38 pressure, boost pressure, temperature, etc.) adjustable function stop ( 38 ) can be limited ,
- That the auxiliary lever is designed as a rocker arm ( 41 ) and
- That between the rocker arm ( 41 ) and a lever connected to the adjusting lever ( 25 ) (steering lever 46 , additional lever 49 ) there is a trailing spring in one direction ( 43 ), so that the adjusting lever ( 25 ) despite the adjustment path limitation of the coupling point ( 40 ), it can always be pivoted up to its full load stop ( 39 ).

2. Speed controller according to claim 1, characterized in that on the adjusting lever ( 25 ) or rocker arm ( 41 ) with the other of the two levers cooperating driving arm ( 42 ) is provided, which in one direction of rotation and in the rest position as a geometric location the included output angle between the two levers acts positively, however, in the other direction of rotation while overcoming the force of the trailing spring ( 43 ) enables the freewheel.

3. Speed controller according to claim 1 or 2, characterized in that the rocker arm ( 41 ) and the adjusting lever ( 25 ) are pivotable about the same axis, in particular that the rocker arm ( 41 ) swivel bar on the lever shaft ( 26 ) of the adjusting lever ( 25 ) is stored ( Fig. 1).

4. Speed controller according to claim 1 or 2, characterized in that the rocker arm ( 41 ) with its pivot axis ( 47 ) on a nit the adjusting lever ( 25 ) rotatably connected steering lever ( 46 ) is mounted ( Fig. 3).

5. Speed controller according to one of claims 1-3, characterized in that on the steering lever ( 46 ) an additional lever ( 49 ) is pivotally arranged, on which the rocker arm ( 41 ) is articulated ( Fig. 4 and 6).

6. Speed controller according to claim 5, characterized in that the pivot axis ( 47 ) of the rocker arm ( 41 ) is guided in a slide track ( 51 ).

7. Speed controller according to claim 6, characterized in that the slide track ( 51 ) is provided on a fixed cam ( 52 ).

8. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection lever ( 12 ) over the point of attack ( 11 ) of the controller sleeve ( 9 ) of the speed sensor ( 10 ) is extended and that this lever extension ( 54 ) with a depending of operating parameters adjustable encoder stop ( 55 ) cooperates ( Fig. 5).

9. Speed controller according to claim 8, characterized in that the encoder stop ( 55 ) is coupled for its adjustment to the axial adjustment movement of the regulator sleeve ( 6 ) ( Fig. 6).

10. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the regulator sleeve ( 6 ) has a sleeve bolt ( 9 ) which consists of two co-existing parts ( 57 , 58 ), the centrifugal forces acting on a sleeve part ( 57 ) and wherein the other sleeve part ( 58 ) is coupled to the deflection lever ( 12 ) and that an adjusting spring ( 63 ) is arranged between the two sleeve parts ( 57 , 58 ).

11. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the func tion stop ( 38 ) is provided on a lever ( 37 ) which can be pivoted about a fixed point ( 15 ) and that on the lever ( 37 ) an operating characteristic processing control element ( 36 ) attacks.

12. Speed controller according to claim 11, characterized in that the functional stop ( 38 ) having lever ( 37 ) is designed as an angle lever, the pivot bearing with the fixed bearing ( 15 ) of another regulator lever ( 13 , 14 ) coincides.

13. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that an impact surface ( 48 ) of the functional stop ( 38 ) is designed as a functional curve.