DE3844488A1

DE3844488A1 - Centrifugal governor for fuel-injected internal combustion engines

Info

Publication number: DE3844488A1
Application number: DE19883844488
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl Ing Ritter; Hansjoerg Dipl Ing Frey; Martin Ing Grad Boehm; Werner Dipl Ing Bruehmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-12-31
Filing date: 1988-12-31
Publication date: 1990-07-05

Abstract

Centrifugal governor for internal combustion engines, in which the delivery-quantity adjusting member (16) is actuated via a reversing lever (12) on which, to determine the control travel, there engages at one end the governor (10) and at the other end the load-range input (20). In this arrangement, a cam plate (36) with a cam track (38) on the side of load-range input (20) can be pivoted by means of a minus lever (47) for a minus torque-control displacement, the leverage of this minus lever (47) being determined by the relative displacement of a first sleeve part (7) to a second sleeve part (8) of the governor sleeve (6), a torque-control spring (9) being arranged between the two sleeve parts. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Fliehkraftdrehzahl regler für Einspritzbrennkraftmaschinen nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a centrifugal speed regulator for injection internal combustion engines according to Genus of the main claim.

Bei den gattungsgemäßen Fliehkraftdrehzahlreglern handelt es sich bevorzugt um Leerlaufenddrehzahlregler wie sie für Diesel-Einspritzmotoren zum Antrieb von Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. Die zu versorgenden Einspritzmotoren arbeiten in einem großen Drehzahlbe reich sowie einem großen Lastbereich. Der zugeordnete Drehzahlregler muß jedoch nicht nur diesen großen Drehzahl- und Lastbereich zur Steuerung der jeweils gewünschten Kraftstoffmenge beherrschen, sondern es müssen in zunehmendem Maße Betriebskenngrößen verarbeitet werden, wie Luftdruck, Ladedruck und Temperaturen. Nicht zuletzt werden aus erhöhten An forderungen an die Abgasqualität entsprechend zunehmend hohe Forderungen an die Reglerqualität gestellt.With the generic centrifugal speed governors it is preferably idle speed controller like those used to drive diesel injection engines Motor vehicles are used. The ones to be supplied Injection engines operate at a high speed rich as well as a large load range. The assigned However, speed governor doesn't just have this big one Speed and load range to control each master the desired amount of fuel, but there must be increasing operating parameters processed, such as air pressure, boost pressure and Temperatures. Last but not least, increased exhaust gas quality requirements are increasing accordingly high demands are placed on the controller quality.

Obwohl derartige mechanische Drehzahlregler stets nach dem gleichen Prinzip arbeiten, gemäß dem ein Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe über einen um eine Achse schwenkbaren Reglerhebel verschoben wird, an dem außerdem als Drehzahlgeber ein Fliehkraft versteller und als Lastgeber ein vom Fahrer betätigter Einstellhebel angreift, und dies jeweils entgegen der Kraft entsprechender Reglerfedern. Infolge der obengenannten Anforderungen an einen solchen Flieh kraftdrehzahlregler besteht grundsätzlich das Bemühen, die einzelnen Grundelemente des Reglers so vonein ander abzukoppeln, daß die Eingabe von Betriebskenn größen in die einzelnen Grundelemente (Lasteingabe bereich, Drehzahlgeber, Regelfederbereich) nur den jeweils gewünschten Effekt, beispielsweise einer positiven oder negativen Angleichung oder einer additi ven Kraftzunahme, bewirkt und nicht zu unbefriedigenden Kompromissen zwingt, die sich dann zumindestens in bestimmten Betriebsbereichen ungünstig auf die Motor leistung oder die Abgase auswirken.Although such mechanical speed controller always work on the same principle, according to the one Delivery quantity adjustment element of the injection pump via moved a control lever pivotable about an axis is also a centrifugal force as a speed sensor adjuster and, as the load generator, one operated by the driver Adjusting lever attacks, and this against each other the force of corresponding regulator springs. As a result of above requirements for such a flee force speed controller, there is always an effort to the individual basic elements of the controller to decouple the other that the input of operational code sizes in the individual basic elements (load input range, speed sensor, control spring range) only the desired effect, for example one positive or negative alignment or an additi ven increase in strength, causes and not too unsatisfactory Forcing compromises, which then at least translates into certain operating areas unfavorable to the engine performance or the exhaust gases.

Eine solche besondere Forderung an das Vermögen eines Drehzahlreglers besteht darin, daß beim Einsatz von automatischen Getrieben, was zunehmend bei Fahrzeug motoren der Fall ist, der Schwenkwinkel des Einstell hebels bzw. des mit diesem verbundenen und vom Fahrer betätigten Bedienungshebels sehr genau eingehalten werden muß. Der Motorhersteller verlangt einen immer gleichen und in engen Toleranzen festgelegten Schwenk winkel.Such a special claim on the property of one Speed controller is that when using automatic transmissions, which is increasing in vehicle motors is the case, the swivel angle of the adjustment lever or the one connected to it and by the driver operated control lever adhered to very precisely must become. The engine manufacturer always demands one same and fixed within tight tolerances angle.

Der Wunsch nach Entkoppelung wird auch durch die weitere Forderung gestützt, daß bei Verstellung des Leerlaufmuffenweges bzw. der Einstellpunkte für die zu regelnden Drehzahlen und für die zugehörigen Förder mengen die anderen bereits eingestellten Punkte sich nicht wieder verändern dürfen. So ist bei einem bekann ten Drehzahlregler (DE-PS 28 55 889) ein Umlenkhebel als Verbindung zwischen Einstellhebel und Reglermuffe eingeführt, dessen Schwenklager mit dem des Zwischen hebels zusammenfällt und mit diesem verstellt wird, so daß der zwischen Vollast- und Leerlaufstellung des Einstellhebels gegebene Schwenkwinkel immer gleich groß ist, wobei außerdem bei der Einstellung des Leerlaufmuffenweges bzw. der zu regelnden Drehzahl sich die anderen bereits eingestellten Werte nicht mehr verändern. Die Lage des Einstellgliedes kann nunmehr auf eine immer gleiche Vollaststellung einge stellt werden und es kann unabhängig davon die not wendige Grundeinstellung des verstellbaren Schwenk lagers des Zwischenhebels vorgenommen werden. Es kann also der Vollastanschlag des Einstellhebels in einer immer gleichen vorbestimmten Lage und gegen Verstellen gesichert festgelegt werden.The desire for decoupling is also supported by the further requirement supported that when the Idle sleeve path or the setting points for the to be regulated speeds and for the associated funding the other points that have already been set not allowed to change again. So it is known with one speed controller (DE-PS 28 55 889) a bell crank as a connection between adjusting lever and regulator sleeve introduced, the pivot bearing with that of the intermediate lever collapses and is adjusted with it, so that the between full load and idle position of the adjustment lever given swivel angle always the same is large, and also when setting the Idle sleeve travel or the speed to be controlled the other values already set do not change change more. The position of the setting element can now set to the same full load position can be made and regardless of this the need agile basic setting of the adjustable swivel bearing of the intermediate lever are made. It can the full load stop of the adjusting lever always in the same predetermined position and against Adjust can be secured.

Die Entkoppelung der Reglerteile durch den Umlenkhebel ergab neue Möglichkeiten der Eingriffsart von Motor kenngrößen wie beispielsweise dem Atmosphärendruck, die nunmehr entsprechend der Kenngrößenart im Lastein gabebereich eingreifen konnten, und dies ohne Einfluß auf den Drehzahlgeberbereich. Bei einem bekannten Drehzahlregler der gattungsgemäßen Art (DE-OS 35 23 095) wird deshalb ein Getriebe zwischen einer Langloch führung des Umlenkhebels und einer Kulissenbahn einer um einen festen Punkt schwenkbaren Kulisse gebildet, mit einem im Langloch sowie der Kulisse geführten und mit dem Einstellhebel verschiebbaren Zapfen. Diese Art der Steuerung und zwar in Verbindung mit dem entkoppelnden Umlenkhebel wird bei diesem bekannten Drehzahlregler zur Kennfeldveränderung in Verbindung mit dem Atmosphärendruck verwendet.The controller parts are decoupled by the bell crank opened up new possibilities for the type of intervention of the motor parameters such as atmospheric pressure, which are now in accordance with the type of parameter in the last could intervene, and this without influence on the speed sensor range. With a known Speed controller of the generic type (DE-OS 35 23 095) is therefore a gear between an elongated hole guidance of the bellcrank and a slide track one a pivotable backdrop formed around a fixed point, with a guided in the slot and the backdrop and with the adjusting lever movable pin. This type of control in connection with the decoupling lever is known in this Speed controller for changing the map in conjunction used with atmospheric pressure.

Grundsätzlich ist es bekannt (DE-PS 25 26 148), über zwei einander zugeordnete Kurven in einem Regler getriebe eine negative Angleichung für einen Ladermotor zu erzielen. Bei der Verwendung eines Ladermotors ist diese negative Angleichung deshalb von besonderer Bedeutung, da bei einem Abgasturbolader der Ladedruck im niedrigen Drehzahlbereich sehr gering ist und erst mit zunehmender Drehzahl entsprechend zunimmt, was eine entsprechende Anpassung der Kraftstoffmenge (negative Angleichung) erforderlich macht. Hierbei ist die eine Kurve an einer schwenkbaren Kulisse angeordnet, die durch eine entsprechende Luftdruckdose in Abhängigkeit vom Ladeluftdruck verschwenkt wird, während die andere Kurve am Zwischenhebel angeordnet ist, der die fliehkraftverstellte Muffe mit der Regel stange verbindet. Der die beiden Kurven durchsetzende Zapfen ist wiederum mit dem Einstellhebel verbunden. Zwar ist eine negative Angleichung durch die Zuordnung der beiden Kurven und eine entsprechende Gestaltung der Kurven möglich, es ist aber durch die Verkoppelung der einzelnen Reglerteile nicht möglich, eine Start menge zu erhalten. Um eine solche Mehrmenge zu erhal ten, muß die Regelstange mit entsprechend aufwendigen Mitteln entriegelt werden.Basically, it is known (DE-PS 25 26 148) two associated curves in one controller gearbox a negative adjustment for a loader engine to achieve. When using a supercharged engine this negative adjustment is therefore particularly special Significance because the boost pressure in an exhaust gas turbocharger is very low in the low speed range and only increases with increasing speed, what an appropriate adjustment of the fuel amount (negative adjustment) is required. Here is a curve on a swiveling backdrop arranged by an appropriate air pressure can is pivoted depending on the charge air pressure, while the other curve is arranged on the intermediate lever which is the centrifugal sleeve with the rule rod connects. The one crossing the two curves Pin is in turn connected to the adjusting lever. Admittedly, a negative adjustment is due to the assignment of the two curves and a corresponding design of the curves possible, but it is through the coupling of the individual controller parts not possible, a start get quantity. To get such an excess ten, the control rod must be correspondingly complex Means to be unlocked.

Im übrigen ist es ein bekanntes Problem bei Leer laufenddrehzahlreglern (beispielsweise DE-OS 28 14 146), daß ein ladedruckabhängig gesteuerter Vollast anschlag der Regelstange seitlich ausgefahren wird, der dann für den Start wieder zurückgezogen werden muß. Die jeweilige Entriegelung kann elektrisch, hydraulisch oder mechanisch gesteuert werden. Zwar ist hierdurch gegeben, daß kein nachteiliger Einfluß im Teillast-Nullastbereich auf die Mengenzumessung von Seiten der druckluftabhängigen Mengensteuerung vorhanden ist, und daß die maximale Einspritzmenge entsprechend dem Außenluftdruck oder Ladedruck genau angepaßt werden kann, es besteht aber weiterhin das Problem, daß für den Start zur Erzielung der Startmehrmenge eine entsprechend aufwendige Entriege lung vorgenommen werden muß.Incidentally, it is a known problem with Leer running speed controllers (for example DE-OS 28 14 146) that a full load controlled by boost pressure stop of the control rod is extended to the side, which are then withdrawn for the start got to. The respective unlocking can be electrical, can be controlled hydraulically or mechanically. Though is given by the fact that no adverse influence in the part-load, zero-load range to the quantity metering on the part of the compressed air-dependent quantity control is present and that the maximum injection quantity according to the outside air pressure or boost pressure exactly can be adjusted, but it still exists the problem that for starting to achieve the Starting excess a correspondingly complex entrances must be made.

Nicht zuletzt besteht bei diesen bekannten Reglern das Problem der mangelnden oder nur begrenzten Möglich keit bei Leerlauflastaufnahme, beispielsweise infolge kalten Motors oder Zuschalten von Zusatzaggregaten wie Getriebesteuerungen, die erforderliche Kraftstoff mengenanhebung zu erhalten. Auch hier kann die Regel stange nur dann in diese Übermengenlage geschoben werden, wenn sie vorher entriegelt wurde, was für die in diesem Fall dann auch häufig auftretenden Leerlaufzusatzbelastungen eine entsprechende Automatik für die Kraftstoffmengenanhebung erfordern würde mit dem dazu erforderlichen großen Aufwand. Wird wie üblich dieser Aufwand nicht getrieben, wird der Motor bei Leerlaufüberlast abgewürgt, was natürlich eine erhebliche Komforteinbuße bedeutet.Last but not least, these known controllers exist the problem of lacking or limited possibilities speed at idle load absorption, for example as a result cold engine or switching on additional units such as transmission controls, the required fuel get volume increase. Again, the rule can only then pushed into this oversize position if it was previously unlocked, what those that often occur in this case Additional no-load loads a corresponding automatic would require for the fuel quantity increase with the great effort required. Becomes as usual, this effort is not driven Engine stalled at idle overload, which of course means a considerable loss of comfort.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Fliehkraftdrehzahlregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß eine Minusangleichung unmittelbar oberhalb der Leerlaufdrehzahl (des Leer laufpunktes) erzielbar ist, ohne die allgemeinen Betriebsdaten des Grundreglers einzuschränken oder zu verschlechtern und ohne eine vorherige Entriegelung vornehmen zu müssen. Infolge der weitgehend separaten Getriebekette wird eine verbesserte Leerlaufregelung erzielt. Dieser erweiterte Funktionsbereich des Reglers nimmt im übrigen nicht die Möglichkeit, die einander zugeordneten Kurven am Umlenkhebel und in der Kulisse gemäß irgendwelchen gewünschten Kennungen zu gestalten. The centrifugal speed governor according to the invention the characteristic features of the main claim has the advantage that a minus adjustment immediately above the idle speed (the idle running point) can be achieved without the general Restrict operating data of the basic controller or deteriorate and without prior unlocking to have to make. As a result of the largely separate Transmission chain becomes an improved idle control achieved. This extended functional area of the controller Moreover, does not take away from each other assigned curves on the bell crank and in the backdrop to design according to any desired identifiers.

Die zwei zugeordneten Kurvenseiten beim Ladedruckbe trieb bieten zwar auch die Möglichkeit, eine sogenannte negative Angleichung zu steuern, wie sie für die Einspritzmenge zwischen Leerlaufdrehzahl und mittleren Drehzahlen beim Ladebetrieb erforderlich ist. Bei entsprechender Gestaltung der Langlochführung des Umlenkhebels sowie der Kulissenbahn bei momentan als feststehend betrachteter Kulisse kann die Lastein gabefunktion geformt werden; diese Gestaltung ist auch auf die ladedruckabhängig gesteuerte negative Angleichung abgestimmt, die mittels Drehung der Ku lisse, hauptsächlich wirkend in Vollaststellung, erfolgen muß. Es bleibt vor allem die Möglichkeit erhalten, ohne wiederum die Minusangleichung zu benach teiligen, über entsprechende Mittel das Kennfeld des Reglers ändernde Eingriffe vorzunehmen. Durch die Aufteilung der Reglermuffe in zwei Teile kann von dem ohnehin aufgrund der Fliehgewichtswege und Hebelübertragung nur begrenzt zur Verfügung stehenden Reglermuffenweg ein wesentlicher Teil für diese nega tive Angleichung verwendet werden. Es muß jedoch ein ausreichender Muffenweg verbleiben, um eine Abrege lung zu bewirken, d.h. es muß die Übersetzung zwischen dem Abregelweg der Regelmuffe und jenem der Regelstange durch entsprechende Gestaltung des Getriebes vergrößert werden. Dies entspricht bei gleichbleibender Regelfeder einem steileren Proportionalitätsgrad. Dies wird erfindungsgemäß über die zweite Kette, hier Minusge triebekette, erreicht, also durch entsprechendes Verschwenken der Kulissenbahn mittels des reglermuffen betätigten Angleichhebels, und zwar in Verbindung mit einem spannhebelgelagerten Schwenklager.The two assigned curve sides at the boost pressure drive also offer the possibility of a so-called to control negative alignment as it is for the Injection quantity between idle speed and medium Speeds when charging is required. At appropriate design of the elongated hole guide of the Deflecting lever and the slide at at the moment the load can be seen as a fixed backdrop giving function can be shaped; this design is also on the negatively controlled negative pressure Alignment coordinated by rotating the Ku lisse, mainly acting at full load, must be done. Above all, the possibility remains obtained without again adjoining the minus adjustment share the map by appropriate means of the controller to make changes. By can split the regulator sleeve into two parts of that anyway due to the flyweight paths and Lever transfer available only to a limited extent Regulator sleeve path an essential part for this nega tive approximation can be used. However, it must there is sufficient sleeve travel to prevent de-energizing effect, i.e. there must be the translation between the control path of the control sleeve and that of the control rod enlarged by appropriate design of the transmission will. This corresponds to the same rule spring a steeper degree of proportionality. this will According to the invention via the second chain, here minus drive chain, achieved, so by appropriate Swiveling the slide track using the regulator sleeves actuated adjustment lever, namely in connection with a swivel bearing with a tension lever.

Es ist zwar grundsätzlich bekannt, zur Erzielung einer kurz oberhalb der Leerlaufdrehzahl wirksamen negativen Angleichung die Reglermuffe zweiteilig zu gestalten, nur handelt es sich hierbei stets um nicht entkoppelte Regler, bei denen daher zusätzliche betriebskenngrößenabhängige Aufschaltungen nicht oder sehr aufwendig möglich sind. Bei einem solchen bekannten Drehzahlregler (DE-PS 12 87 852) wird durch den ersten Teil der Reglermuffe eine Kulissenbahn auf einem Langloch verschoben, die als Anschlag der Regelstange dient, so daß diese Kurvenbahn das Kennfeld unveränderbar festlegt. Bei einem anderen bekann ten Fliehkraftdrehzahlegler (DE-PS 23 08 260) wird das der Reglermuffe zugeordnete Lager des Zwischen hebels, der andererseits an der Regelstange angreift, für die negative Angleichung verstellt, indem dieses Lager an einem Hebel angeordnet ist, der an dem zweiten Muffenteil schwenkbar gelagert ist und durch das erste Muffenteil verschwenkbar ist. Das heißt also, wenn die Angleichfeder zusammengeschoben wird, wobei sich die beiden Muffenteile näher kommen, wird dieser Hebel um einen bestimmten Weg verschwenkt, was eine entsprechende Kraftstoffzunahme durch Verschieben der Regelstange zur Folge hat. Auch bei diesem bekann ten Regler ist eine zusätzliche Eingriffsmöglichkeit für eine betriebskenngrößenabhängige Beeinflussung des Kennfeldes nicht möglich ohne erhebliche Beein trächtigungen der übrigen Regelgrößen.Although it is basically known for achieving an effective just above the idle speed negative adjustment, the regulator sleeve in two parts to design, only this is always about controllers that are not decoupled and therefore require additional Operational parameters dependent intrusion not or are very expensive. With such a known speed controller (DE-PS 12 87 852) is by the first part of the regulator sleeve a backdrop moved on an elongated hole, which acts as the stop of the Control rod is used so that this cam track the map unchangeable. With another ten centrifugal speed controller (DE-PS 23 08 260) the intermediate bearing assigned to the regulator sleeve lever, which on the other hand attacks the control rod, adjusted for negative adjustment by this Bearing is arranged on a lever on the second Sleeve part is pivotally mounted and by the first sleeve part is pivotable. So that means, when the alignment spring is pushed together, whereby the two sleeve parts come closer, this becomes Lever pivots a certain way what a corresponding fuel increase by shifting the control rod results. Also with this The controller is an additional means of intervention for influencing the operating parameters of the map is not possible without considerable leg the other control variables.

In jedem Fall bewirkt die Verdrehung der Kurvenplatte aufgrund des in der Kurvenbahn mitgeführten Endes des Umlenkhebels eine Verschiebung des Zwischenlagers von Umlenkhebel und Zwischenhebel und eine entspre chende Verschiebung des Fördermengenverstellgliedes und damit Änderung der Einspritzmenge. Der Grad der Verschiebung hängt einerseits von den Hebelverhältnis sen, also Hebellänge und Schwenkpunktlage, ab und andererseits von der Form der Kurvenbahn der Kurven platte und, sofern in bekannter Weise das Ende des Umlenkhebels zu dieser Koppelstelle hin eine Langloch führung aufweist, von deren Gestaltung.In any case, the curve plate is twisted due to the end carried in the cam track of the bell crank a displacement of the intermediate storage of rocker arm and intermediate lever and one correspond appropriate displacement of the delivery rate adjusting member and thus change in the injection quantity. The degree of Shift depends on the one hand on the leverage ratio sen, i.e. lever length and pivot point position, from time to time on the other hand from the shape of the curved path of the curves plate and, if known, the end of Deflection lever towards this coupling point an elongated hole leadership, of their design.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist am Einstellhebel ein Kipphebel angelenkt, der über einen in der Kurvenbahn geführten Mitnahmestift die Verbindung zur Koppelstelle bildet. Hierdurch ist bezüglich der Verschwenkbarkeit der Kurvenplatte in bezug auf den zwar schwenkbar aber ortsfest gelager ten Einstellhebel ein größerer Freiheitsgrad gegeben, wobei die Auswirkung der Einstellhebellage zum exakten Koppelpunkt zwischen Kurvenplatte und Umlenkhebel natürlich vom Abstand des Schwenkpunktes des Kipphebels zum Schwenkpunkt des Einstellhebels abhängt.According to an advantageous embodiment of the invention is a rocker arm articulated on the adjusting lever, the via a drive pin guided in the cam track forms the connection to the coupling point. Hereby is regarding the pivotability of the cam plate in relation to the pivotable but stationary bearing given a higher degree of freedom, the effect of the setting lever position for exact Coupling point between cam plate and bell crank of course from the distance of the pivot point of the rocker arm depends on the pivot point of the adjusting lever.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind zwei Mitnahmestifte vorgesehen, nämlich einmal für die Kurvenbahnabtastung und zum anderen für die Langlochführung des Umlenkhebels am Kipphebel. Auch hier spielt wieder die Zuordnung der drei Punkte, nämlich der beiden Mitnahmestifte unter sich sowie zu dem Schwenkpunkt des Kipphebels, eine entsprechende Rolle. Die Koppelstelle des Umlenkhebels liegt somit an einer anderen Stelle als der Führungspunkt des Kipphebels in der Kurvenbahn. Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn die Kurvenplatte in Abhängigkeit von anderen Betriebskenngrößen eine zusätzliche Schwen kung erfahren soll.According to a further advantageous embodiment of the Invention, two driving pins are provided, namely on the one hand for cam track scanning and on the other for the elongated hole guide of the bell crank on the rocker arm. Again, the assignment of the three points plays again, namely the two drive pins among themselves as well corresponding to the pivot point of the rocker arm Role. The coupling point of the bell crank is thus somewhere other than the leader of the Rocker arm in the cam track. Most of all, this is then an advantage if the cam plate is dependent an additional weight from other operating parameters kung experience.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Schwenklager gehäusefest angeordnet. Zwar kann dieser gehäusefeste Punkt für sich justierbar sein, er gibt aber die Möglichkeit, die Schwenkbewegung der Kurvenplatte, die ebenfalls um einen ortsfesten Punkt schwenkbar ist, leicht zu kontrollieren, da keine zusätzlichen überlagerten Bewegungen vorhanden sind.According to a further advantageous embodiment of the Invention, the pivot bearing is fixed to the housing. This point fixed to the housing can be adjusted by itself be, but it gives the possibility of panning the curve plate, which is also a fixed Swiveling point is easy to control because no additional superimposed movements are.

Nach einer alternativen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, bei der ein schwenkbar gelagerter Spannhebel vorhanden ist, an dem einerseits die Regel feder und andererseits die Reglermuffe angreifen, ist das Schwenklager an diesem Spannhebel angeordnet. Da der Spannhebel nur im Abregelzustand des Reglers von seinem Anschlag abhebt und zwar entgegen der Kraft der Abregelfeder, wird nur in diesem Bereich das Schwenklager entsprechend verschoben, was ohnehin eine zusätzliche Verstellung in Richtung weniger Einspritzmenge zur Folge hat, also eine beschleunigte Abregelung bewirkt, mit einem entsprechend höheren Ungleichförmigkeitsgrad.According to an alternative advantageous embodiment of the invention in which a pivoted Tension lever is present, on the one hand the rule spring and on the other hand attack the regulator sleeve, the pivot bearing is arranged on this clamping lever. Because the tensioning lever is only in the reduced state of the controller from his attack and against the Force of the regulating spring is only in this area the pivot bearing shifted accordingly, which is anyway an additional adjustment towards less Injection volume results in an accelerated Curtailment causes with a correspondingly higher Degree of non-uniformity.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dient als Anlenkung zwischen Minushebel und Kurvenplatte eine Langlochführung mit einem Mit nahmezapfen, wobei die Langlochführung bzw. der Mit nahmezapfen jeweils an einem der Teile, also Minushebel oder Kurvenplatte, angeordnet sind.According to a further advantageous embodiment of the Invention serves as a link between the minus lever and curve plate a slot guide with a with taking spigot, the slot guide or the Mit receiving pin on one of the parts, i.e. minus lever or curve plate are arranged.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist auf der Kurvenplatte ein Wahlhebel schwenkbar gelagert, an dessen einen Ende der Minushebel angelenkt ist, der damit eine Verdrehung der Kurvenplatte bewir ken kann, und an dessen anderen Ende ein motorkenn größenabhängig gesteuertes Organ angreift.According to a further embodiment of the invention a selector lever is pivotally mounted on the cam plate, the minus lever is articulated at one end, which causes the cam plate to twist ken, and at the other end an engine code organ that is controlled depending on size.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist durch einen an der Kurvenplatte angreifenden Über tragungshebel deren Schwenkbereich bestimmbar, wobei dieser Übertragungshebel über zusätzliche Betriebs kenngrößen betätigbar ist. Als Betriebskenngrößen einbringendes Teil kann hier bevorzugt, und wie es auch für die Verstellung von Kurvenplatten durch obengenannten Stand der Technik bekannt ist, eine Barometer- oder Luftdruckdose dienen, deren Arbeits bolzen als Anschlag für die Schwenkbewegung ausgebildet ist oder über ein Koppelglied zum Übertragungshebel hin den Schwenkbereich der Kurvenplatte beeinflußt. According to a further embodiment of the invention through an attack on the cam plate carrying lever whose swivel range can be determined, whereby this transmission lever over additional operating parameters can be actuated. As operating parameters introducing part can be preferred here, and how it also for the adjustment of cam plates the above-mentioned prior art is known Barometer or air pressure can serve their work bolt designed as a stop for the pivoting movement is or via a coupling link to the transmission lever affects the swivel range of the cam plate.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung und bei Verwendung des genannten Wahlhebels ist zwischen dem Koppelhebel und dem Übertragungshebel eine Langlochführung mit Mitnahmezapfen vorgesehen, wodurch die Möglichkeit des parallelen Eingriffs zur Verstellung der Kurvenplatte gegeben ist, nämlich unabhängig vom Minushebel.According to a further advantageous embodiment of the Invention and using the selector lever mentioned is between the coupling lever and the transmission lever an elongated hole guide with driving pin is provided, giving the possibility of parallel intervention is given to adjust the cam plate, namely regardless of the minus lever.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Schwenkbereich des Minushebels durch Anschläge bestimmt, wobei am Minushebel eine Rückstellfeder angreift, die den Minushebel bei Rück lauf der Reglermuffe wieder in seine Ausgangslage verstellt.According to a further advantageous embodiment of the Invention is the swivel range of the minus lever determined by stops, with a Return spring that attacks the minus lever when returning run the regulator sleeve back to its starting position adjusted.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der Minushebel zwei um das Schwenklager schwenkbare Hebelarme auf, die in einer Verdrehrichtung form schlüssig gekoppelt sind und in der anderen in Abregel richtung gehender Verdrehrichtung einen nach Überwinden der Kraft einer Schleppfeder gegebenen Freilauf ermög lichen, wobei die Schleppkraft der Schleppfeder größer ist als die Rückstellkraft der Rückstellfeder.According to a further embodiment of the invention the minus lever two pivotable about the pivot bearing Lever arms that form in one direction of rotation are conclusively coupled and in the other in rule direction of rotation one after overcoming given the force of a drag spring freewheel Lichen, the drag force of the drag spring is greater is the restoring force of the return spring.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantageous embodiments of the invention are the following description, the drawing and removable from the claims.

drawing

Drei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfin dung sind anhand eines im Prinzip gleichen Leerlauf enddrehzahlreglers stark vereinfacht in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigenThree embodiments of the subject matter of the invention are based on a basically identical idle final speed controller greatly simplified in the drawing shown and described in more detail below. It demonstrate

Fig. 1 das erste und einfachste Ausführungs beispiel, bei dem der Minushebel ein ortsfestes Lager aufweist und direkt mit der Kurvenplatte gekoppelt ist, Fig. 1, the first and simplest execution, for example, in which the minus lever has a fixed bearing, and is directly coupled to the cam plate,

Fig. 2 das zweite Ausführungsbeispiel, bei dem das Schwenklager des Minushebels am Spannhebel angeord net und der Schwenkbereich der Kurvenscheibe durch einen Anschlag begrenzt ist, der luftdruckabhängig gesteuert ist und Fig. 2 shows the second embodiment, in which the pivot bearing of the minus lever on the clamping lever net angeord and the pivoting range of the cam is limited by a stop that is controlled depending on air pressure and

Fig. 3-5 das dritte Ausführungs beispiel, bei dem auf der Kurvenplatte ein Wahl hebel gelagert ist zwischen dem Eingriff vom Minushebel und dem luftdruckbetätigten Hebel. Fig. 3-5, the third embodiment, for example, in which a lever is mounted on the cam plate between the engagement of the minus lever and the air-operated lever.

Description of the embodiments

Die Ausführungsbeispiele sind deshalb in der Zeichnung stark vereinfacht dargestellt, um vor allem die Funk tion leichter erkennen zu können. Im Zusammenhang mit Fig. 1 sind alle zum Verständnis wichtigen Teile dieses Leerlaufenddrehzahlreglers erläutert und es sind in den anderen Beispielsdarstellungen im wesent lichen nur die gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel anders gestalteten oder zusätzlich vorhandenen Teile erwähnt. Obwohl die Erfindung nur anhand eines Leer laufenddrehzahlreglers erläutert ist, ist eine Anwen dung bei anderen Drehzahlreglern, wie beispielsweise Verstellreglern, denkbar. Außerdem wird beispielhaft für jegliche denkbare Betriebskenngrößen hier der Außendruck bzw. Ladedruck gewählt, wobei natürlich stattdessen auch Betriebskenngrößen wie Temperatur oder sonstige Aufschaltlasten des Motors denkbar sind.The exemplary embodiments are therefore shown in a highly simplified manner in the drawing, in order to be able to recognize the function more easily. In connection with FIG. 1, all of the parts of this idle speed controller which are important for understanding are explained and in the other example representations essentially only those parts which are designed differently or additionally in relation to the first exemplary embodiment are mentioned. Although the invention is only explained with reference to an idle speed controller, an application to other speed controllers, such as variable speed controllers, is conceivable. In addition, the external pressure or boost pressure is selected here, for example, for any conceivable operating parameters, with operating parameters such as temperature or other engagement loads of the engine also being conceivable instead, of course.

Wie der Name sagt, wird durch den Leerlaufenddrehzahl regler die Leerlaufdrehzahl und die Enddrehzahl ge regelt, während im Zwischendrehzahlbereich die Drehzahl durch die Last bestimmt wird, welche durch denjenigen, der die Brennkraftmaschine bedient, in Form einer Vorgabe durch den Bedienungshebel eingegeben wird. Beim Alldrehzahlregler hingegen wird die jeweils zu regelnde Drehzahl gemäß der durch den Bedienungs hebel gemachten Vorgabe geregelt, also auch im Zwi schendrehzahlbereich. Das Problem, die einzuspritzende Kraftstoffmenge der Luftmenge anzupassen, bleibt jedoch das gleiche wie beim Leerlaufenddrehzahlregler. Erfindungsgemäß ist angestrebt, daß zwischen hoher Teillast bis hin zum Leerlauf möglichst kein Einfluß der einzugebenden Kenngrößen vorhanden ist.As the name suggests, the idle speed controls the idle speed and the final speed regulates the speed while in the intermediate speed range determined by the load imposed by those which operates the internal combustion engine, in the form of a Default is entered by the operating lever. With the all-speed governor, however, the Speed to be regulated according to the speed of the operator levers specified regulation, so also in Zwi speed range. The problem, the one to be injected The amount of fuel to adapt to the amount of air remains however, the same as for the idle speed controller. According to the invention, the aim is that between high Part load up to idling, if possible no influence of the parameters to be entered is available.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist auf der Nockenwelle 1 einer Einspritzpumpe 2, von der nur die entsprechende Stirnwand im Schnitt gezeigt ist, ein Fliehgewichts träger 3 drehschlüssig angeordnet, an dem Fliehgewichte 4 schwenkbar gelagert sind. Die Fliehgewichte 4 greifen über Abdruckarme 5 an einer Reglermuffe 6 an, wobei diese entsprechend der Drehzahl axial verschiebbar ist. Die Reglermuffe 6 besteht aus zwei Teilen, einem ersten Muffenteil 7, an dem die Abdruckarme 5 angreifen und aus einem zweiten Muffenteil 8, das achsgleich angeordnet und gleichsinnig, aber relativ zum ersten Teil 7 verschiebbar ist, wobei zwischen den Teilen 7 und 8 eine Angleichfeder 9 angeordnet ist.As shown in Fig. 1, on the camshaft 1 of an injection pump 2 , of which only the corresponding end wall is shown in section, a flyweight carrier 3 is arranged in a rotationally locking manner, on the flyweights 4 are pivotally mounted. The centrifugal weights 4 act on imprint arms 5 on a regulator sleeve 6 , which is axially displaceable according to the speed. The regulator sleeve 6 consists of two parts, a first sleeve part 7 , on which the impression arms 5 engage, and a second sleeve part 8 , which is arranged axially and in the same direction, but can be moved relative to the first part 7 , with an adjusting spring between the parts 7 and 8 9 is arranged.

Dieser Drehzahlgeber 10 greift über das zweite Muffen teil 8 und einen dort vorhanden Lagerzapfen 11 an einem Umlenkhebel 12 sowie gleichzeitig an einem Führungshebel 13 an. Außerdem wirkt dieses Muffenteil 8 nach Zurücklegung eines Leerlaufweges (siehe Ver stellweg der Druckarme 5 aus dem strichpunktierten in die durchgezogene Stellung) mit einem Spannhebel 14 zusammen, der gemeinsam mit dem Führungshebel 13 auf seiner dem zweiten Muffenteil 8 abgewandten Seite auf einer ortsfesten Schwenkachse 15 gelagert ist.This speed sensor 10 engages via the second sleeve part 8 and an existing bearing pin 11 on a bell crank 12 and at the same time on a guide lever 13 . In addition, this sleeve part 8 after covering an idle path (see Ver adjustment path of the pressure arms 5 from the dash-dotted to the solid position) together with a tension lever 14 which is mounted together with the guide lever 13 on its side facing away from the second sleeve part 8 on a fixed pivot axis 15 is.

Als Fördermengenverstellglied in der Einspritzpumpe dient eine Regelstange 16, die über eine bei die Regelungskräfte überschreitenden Kräften nachgiebig federnde Lasche 17 mit dem einen Ende eines Regelhebels 18 verbunden ist. Dieser Regelhebel ist andern Ends in einem Schwenklager 19 gelagert, wobei der geometri sche Ort dieses Schwenklagers 19 über eine Stell schraube 21 justiert werden kann. Das Schwenklager 19 kann außerdem gegen eine Feder 22, die zudem als nachgiebiges Glied bei der Justierung dient, auf der Stellschraube 21 verschoben werden, so daß eine Art Kraftspeicher ergänzend zu der Lasche 17 entsteht. Der Regelhebel 18 weist ein gemeinsames Zwischenlager 23 mit dem Umlenkhebel 12 auf, wobei eine Verschiebung dieses Zwischenlagers 23 stets eine entsprechende Verschiebung der Regelstange 16, also um deren Regel weg RW, bewirkt.A control rod 16 serves as the delivery rate adjustment element in the injection pump and is connected to the one end of a control lever 18 via a resiliently resilient tab 17 when the forces exceed the control forces. This control lever is stored at the other end in a pivot bearing 19 , the geometrical cal location of this pivot bearing 19 can be adjusted via an adjusting screw 21 . The pivot bearing 19 can also be moved against the spring 22 , which also serves as a flexible member during adjustment, on the adjusting screw 21 , so that a type of energy store is created in addition to the tab 17 . The control lever 18 has a common intermediate bearing 23 with the deflection lever 12 , a displacement of this intermediate bearing 23 always causing a corresponding displacement of the control rod 16 , that is to say away from its rule RW.

Der Umlenkhebel 12 ist an dem dem Lagerzapfen 11 abgewandten Ende 24 mit einem Einstellhebel 25 gekop pelt, welcher auf einer Hebelwelle 26 gelagert ist und welcher durch den Fahrer willkürlich bedienbar ist, so daß ein entsprechender Schwenkvorgang des Einstellhebels 25 eine entsprechende Verschiebung des Umlenkhebelendes 24 zur Folge hat. Dieser Last eingabebereich 20 bewirkt somit gemeinsam mit dem Drehzahlgeber 10 die Verschiebung des Zwischenlagers 23 und bestimmt damit den Regelstellweg, der sich über den Regelhebel 18 unmittelbar auf die Einspritz mengensteuerung, also die Verschiebung der Regelstange 16, auswirkt. Die in der Zeichnung dargestellten Doppelpfeile geben mit "+" und "-" jeweils die Kraft stoffmengenänderung bei entsprechender Verschie bung des jeweiligen Teiles an. Wird die Regelstange nach links verschoben, nimmt die Einspritzmenge zu, gleiches gilt für das Verschwenken des Einstellhebels 25 nach links und für das Verschieben der Reglermuffe 6 nach links. Umgekehrt bewirkt eine Verstellung nach rechts jeweils eine Abnahme der Einspritzmenge. The lever 12 is fixed to the said bearing pins pelt gekop with an adjustment lever 25 11 end 24 facing away, which is mounted on a lever shaft 26 and which is arbitrarily operated by the driver, so that a corresponding pivoting operation of the adjustment lever 25, a corresponding displacement of the Umlenkhebelendes 24 for Consequence. This load input area 20 thus causes, together with the speed sensor 10, the displacement of the intermediate bearing 23 and thus determines the control travel, which directly affects the injection quantity control, ie the displacement of the control rod 16 , via the control lever 18 . The double arrows shown in the drawing indicate with "+" and "-" each the amount of fuel change with appropriate displacement of the respective part. If the control rod is shifted to the left, the injection quantity increases, the same applies to the pivoting of the adjusting lever 25 to the left and the shifting of the regulator sleeve 6 to the left. Conversely, an adjustment to the right causes the injection quantity to decrease.

Zwischen dem zweiten Muffenteil 8 und dem Spannhebel 14 ist eine Angleichkapsel 27 mit Angleichfeder 28 angeordnet; außerdem greift an dem Spannhebel eine Regelfeder 29 an, durch die der Spannhebel 14 an einen Anschlag 31 gepreßt wird und die der eigent lichen Abregelung dient.Between the second sleeve part 8 and the tensioning lever 14 there is an adjustment capsule 27 with an adjustment spring 28 ; in addition, a control spring 29 acts on the tensioning lever, through which the tensioning lever 14 is pressed against a stop 31 and which is used for the actual curtailment.

Der Führungshebel 13 hingegen ist durch eine Leerlauf feder 32 belastet, die somit unmittelbar auf den zweiten Muffenteil 8 wirkt. Die Leerlauffeder 32 ist über eine Einstellschraube 33 in der Vorspannung änderbar.The guide lever 13, however, is loaded by an idle spring 32 , which thus acts directly on the second sleeve part 8 . The idle spring 32 can be changed in the preload via an adjusting screw 33 .

Der soweit beschriebene Leerlaufendregler arbeitet wie folgt: Bei ruhendem Motor (n = 0) nehmen die Fliehgewichte 4 und die Druckarme 5 die strichpunktiert dargestellte Lage ein, so daß ein Verstellen des Einstellhebels 25 für den Start ein Verschieben der Regelstange 16 in die strichpunktierte Stellung zur Folge hat. In dieser Startlage der Regelstange 16 wird einspritzpumpenseitig eine maximale Kraftstoffein spritzmenge zugemessen. Sobald die Brennkraftmaschine angelaufen ist, werden die Fliehgewichte 4 in die dargestellte Lage nach außen getrieben, wodurch die Reglermuffe 6 mit ihren Muffenteilen 7 und 8 nach rechts bis an die Angleichkapsel 27 des Spannhebels 14 verschoben wird. Diese Verstellung erfolgt entgegen der Kraft der Leerlauffeder 32, die über den Führungs hebel 13 und den Lagerzapfen 11 der Fliehkraftver stellung entgegenwirkt. Durch diese Verschiebung der Reglermuffe 6 wird die Lagerstelle 23 weiter nach rechts verschoben und nimmt den Regelhebel 18 in Richtung geringerer Einspritzmenge nach rechts mit, so daß die Regelstange 16 in die Vollaststellung verstellt wird, die in etwa der dargestellten Lage entspricht. Wenn nunmehr der Einstellhebel 25 durch den Fahrer nach rechts verdreht wird bis ein Anschlag arm 34 des Einstellhebels 25 auf einen Leerlaufanschlag 35 stößt (jeweils als unsichtbare Kanten gestrichelt dargestellt), wird entsprechend dieser Lasteingabe durch die Leerlauffeder 32 und den Drehzahlgeber 10 die Leerlaufdrehzahl geregelt. Bei Erreichen einer bestimmten Drehzahl wird die Angleichfeder 28 der Angleichkapsel 27 um einen vorgegebenen Weg, nämlich den Angleichweg überdrückt. Bei dieser positiven Angleichung wird zur Erzielung eines optimalen Motor drehmoments und in Anpassung der Einspritzmenge an die rauchfrei verbrennbare Menge mit steigender Dreh zahl die Einspritzmenge leicht verringert und bei fallender Drehzahl leicht erhöht. Steigt die Drehzahl des Motors weiter an, wird zunächst die Angleichfeder 9 zusammengeschoben, bis die beiden Muffenteile 7 und 8 kraftschlüssig aneinanderliegen, wonach durch die Kraft der Fliehgewichte 4 der Spannhebel 14 gegen die Kraft der Regelfeder 29 verschoben wird, wobei sich entsprechend das Zwischenlager 23 sowie die Regelstange 16 nach rechts in eine Stellung für kleine re Einspritzmenge verschieben. Der Abregelbeginn ist von der Vorspannung der Regelfeder 29 abhängig, die von außerhalb des Reglergehäuses einstellbar ist.The idle speed controller described so far works as follows: When the engine is at rest ( n = 0), the flyweights 4 and the pressure arms 5 assume the position shown in broken lines, so that an adjustment of the adjusting lever 25 for the start moves the control rod 16 to the broken line position Consequence. In this starting position of the control rod 16 , a maximum fuel injection quantity is metered on the injection pump side. As soon as the internal combustion engine has started, the centrifugal weights 4 are driven outwards into the position shown, as a result of which the regulator sleeve 6 with its sleeve parts 7 and 8 is shifted to the right up to the adjustment capsule 27 of the tensioning lever 14 . This adjustment takes place against the force of the idle spring 32 , which counteracts the position of the centrifugal lever via the guide lever 13 and the bearing pin 11 . By this displacement of the regulator sleeve 6 , the bearing 23 is shifted further to the right and takes the control lever 18 in the direction of a lower injection quantity to the right, so that the control rod 16 is adjusted to the full load position, which corresponds approximately to the position shown. If the adjustment lever 25 is now turned to the right by the driver until a stop arm 34 of the adjustment lever 25 encounters an idle stop 35 (each shown as an invisible edge in dashed lines), the idle speed is regulated according to this load input by the idle spring 32 and the speed sensor 10 . Upon reaching a certain speed, the Angleichfeder is the Angleichkapsel 27, namely presses the Angleichweg by a predetermined distance 28th With this positive adjustment, in order to achieve an optimal engine torque and in adapting the injection quantity to the smoke-free combustible quantity, the injection quantity is slightly reduced with increasing speed and slightly increased with falling speed. If the speed of the motor continues to increase, the adjustment spring 9 is first pushed together until the two sleeve parts 7 and 8 are in a frictional engagement, after which the tensioning lever 14 is displaced against the force of the control spring 29 by the force of the flyweights 4, the intermediate bearing 23 correspondingly shifting as well as the control rod 16 to the right in a position for small right injection quantity. The start of the regulation is dependent on the pretension of the control spring 29 , which can be set from outside the regulator housing.

Der Reglerfederbereich 30 mit Führungshebel 13, Spann hebel 14, Angleichfeder 28, Regelfeder 29 und Leer lauffeder 32 ist also für das Regeln der Leerlauf drehzahl und für das Abregeln maßgebend, also für das Regeln der Enddrehzahl, hingegen nicht für die Anpassung der im jeweiligen Drehzahlbetriebspunkt erforderlichen Kraftstoffmenge bei veränderlichen Betriebskenngrößen. Erfindungsgemäß erfolgt dieser Eingriff im Lasteingabebereich 20, in dem eine Kurven platte 36 um einen ortsfesten Lagerpunkt 37 schwenkbar ist, wobei in der Kurvenplatte 36 eine Kurvenbahn 38 vorhanden ist, deren Verlauf einer bestimmten gewünsch ten Funktion entspricht. In der Kurvenbahn ist ein Mitnahmestift 39 geführt, der an einem Kipphebel 41 angeordnet ist und der gleichzeitig in dem Langloch einer Langlochführung 42 am Ende 24 des Umlenkhebels 12 eingreift. Die Schwenkachse 43 des Kipphebels 41 ist an dem freien Ende eines Lenkhebels 44 angeord net, welcher schwenkschlüssig mit dem Einstellhebel 25 verbunden ist. Bei Schwenkbewegungen des Einstell hebels 25 wird somit der Mitnahmestift 39 in der Kurvenbahn 38 verschoben, wobei er das Ende des Umlenk hebels 24 mitnimmt, was eine entsprechende Verschiebung des Regelstellwegs 23 und damit der Regelstange 16 mit entsprechendem Kraftstoffeinspritzmengenänderung zur Folge hat. In der Zeichnung ist der Einstellhebel 25 in Vollaststellung dargestellt. Die Reglermuffe 6 hat den Leerlaufbereich durchlaufen und bereits die Angleichfeder 28 zusammengepreßt, d.h. daß bereits eine positive Angleichung der eingespritzten Kraft stoffmenge entsprechend dem Drehzahlbereich, bei dem die Angleichfeder 28 zusammengepreßt wurde, erfolgt ist. Positive Angleichung im Sinne der Regelung heißt, daß die Kraftstoffmenge über der Drehzahl entsprechend der Charakteristik der Angleichfeder 28 abgenommen hat, entsprechend dem Regelstellweg des Zwischenlagers 23 nach rechts, was wiederum eine entsprechende Verschiebung der Regelstange 16 nach rechts zur Folge hatte. Bei weiterem Ansteigen der Drehzahl, und zwar unmittelbar nach Beendigung der positiven Angleichung, wird durch die Fliehkräfte der Fliehgewichte 4 die Kraft der Angleichfeder 9 überwunden und es wird das erste Muffenteil 7 relativ zum zweiten Muffenteil 8 zu diesem verschoben.The regulator spring area 30 with guide lever 13 , tensioning lever 14 , adjustment spring 28 , regulating spring 29 and idle spring 32 is therefore decisive for regulating the idle speed and for curtailment, that is for regulating the final speed, but not for adapting the respective speed operating point required fuel quantity with variable operating parameters. According to the invention, this intervention takes place in the load input region 20 , in which a curve plate 36 can be pivoted about a fixed bearing point 37 , a curve path 38 being present in the curve plate 36 , the course of which corresponds to a specific desired function. A drive pin 39 is guided in the cam track, which is arranged on a rocker arm 41 and which simultaneously engages in the elongated hole of an elongated hole guide 42 at the end 24 of the deflection lever 12 . The pivot axis 43 of the rocker arm 41 is net angeord at the free end of a steering lever 44 which is pivotally connected to the adjusting lever 25 . With pivoting movements of the adjusting lever 25 , the driving pin 39 is thus displaced in the cam track 38 , taking the end of the deflecting lever 24 with it, which results in a corresponding displacement of the control travel 23 and thus the control rod 16 with a corresponding change in fuel injection quantity. In the drawing, the adjusting lever 25 is shown in the full load position. The governor sleeve 6 has passed through the neutral range and the already Angleichfeder 28 together, that is already a positive alignment of the injected fuel quantity corresponding to the rotational speed range in which the Angleichfeder was compressed 28, has taken place. Positive adjustment in the sense of the regulation means that the amount of fuel over the speed has decreased according to the characteristics of the adjustment spring 28 , according to the control travel of the intermediate bearing 23 to the right, which in turn has resulted in a corresponding shift of the control rod 16 to the right. If the speed increases further, immediately after the end of the positive adjustment, the centrifugal forces of the centrifugal weights 4 overcome the force of the adjustment spring 9 and the first sleeve part 7 is displaced relative to the second sleeve part 8 .

Auf dem ersten Muffenteil 7 ist ein Mitnahmeteller 45 angeordnet, der auf diesem Muffenweg auf das Ende 46 eines Minushebels 47 stößt, der auf einem ortsfesten Schwenklager 48 gelagert ist. Der Minushebel 47 weist an seinem anderen Ende eine Anlenkung zur Kurven platte 36 auf, so daß eine Verschwenkung des Minus hebels 47 eine entsprechende Verschwenkung der Kurven platte 36 bewirkt. Die Ausgangslage von Kurvenplatte 36 und Minushebel 47 ist durch einen verstellbaren Anschlag 51 bestimmt. Wenn nunmehr der Mitnahmeteller des Muffenteils 7 beim Zusammenpressen der Angleich feder 9 den Minushebel 47 verschwenkt, so wird die Anlenkung 49 nach links verschoben, wobei die Kurven platte 36 bei der entsprechenden Linksverschwenkung vom Anschlag 51 abhebt. Die Kurvenbahn 38 ist so gestaltet, daß bei einer solchen Schwenkbewegung der Mitnahmestift 39 etwas nach oben, aber in jedem Fall etwas nach links verschoben wird, was eine der Verschwenkung proportionalen Kraftstoffzunahme ent spricht. Diese nur für einen bestimmten Drehzahlbereich entsprechend dem Angleichweg des ersten Muffenteils 7 gesteuerte zunehmende Kraftstoffmenge trotz gleich bleibender Lage des Einstellhebels 25 wird mit negativ er Angleichung bezeichnet (obwohl die Kraftstoffmenge zunimmt, sowie bei der positiven Angleichung die angeglichene Kraftstoffmenge abnimmt). Die Kurvenbahn 38 bestimmt einerseits hierbei in Verbindung mit der Langlochführung 42 und den Hebelverhältnissen, also Schwenkpunkt und Hebellänge, die tatsächliche Kennung dieser negativen Angleichung und andererseits auch das übrige Kennfeld, nämlich in Abhängigkeit von der Stellung des Einstellhebels 25. In jedem Fall findet durch die Zurückschwenkung der Kurvenplatte während der Abregelung eine Übersetzungsänderung zwischen Muffenweg und Regelweg statt, da diese Schwenkbewegung über den Umlenkhebel 12 auf das gemein same Zwischenlager 23 zum Regelhebel 18 auf die Regel stange übertragen wird. Da nämlich der grundsätzlich zur Verfügung stehende Weg der Regelmuffe 6 durch den Schwenkbereich und die Übersetzungen der Flieh gewichte 4 beschränkt ist und für die negative Anglei chung durch den Relativweg zwischen dem ersten Muffen teil 7 und dem zweiten Muffenteil 8 ein Teil dieses zur Verfügung stehenden Weges für die negative Anglei chung verbraucht wurde, muß der verbleibende entspre chend gekürzte Muffenweg eine stärkere Übersetzung aufweisen, um dieses Abregelwegdefizit auszugleichen. Hierdurch ergibt sich auch ein steilerer Proportiona litätsgrad im Abregelbereicht. Um eine definierte Ausgangslage der Kurvenplatte 36 zu gewährleisten, greift in diesem Getriebebereich entsprechend eine Rückstellfeder 52 ein, die hier nur symbolisch ange deutet ist.A driving plate 45 is arranged on the first sleeve part 7 , which on this sleeve path encounters the end 46 of a minus lever 47 , which is mounted on a fixed pivot bearing 48 . The minus lever 47 has at its other end a linkage to the curve plate 36 , so that pivoting of the minus lever 47 causes a corresponding pivoting of the curve plate 36 . The starting position of cam plate 36 and minus lever 47 is determined by an adjustable stop 51 . If now the driving plate of the sleeve part 7 when the adjustment spring 9 is pressed together, the minus lever 47 is pivoted, the linkage 49 is moved to the left, with the curve plate 36 lifting off from the stop 51 at the corresponding pivoting to the left. The cam track 38 is designed so that with such a pivoting movement of the driving pin 39 slightly upwards, but in any case is slightly shifted to the left, which speaks ent a fuel increase proportional to the pivoting. This increasing amount of fuel, which is only controlled for a certain speed range in accordance with the adjustment path of the first sleeve part 7, despite the position of the adjusting lever 25 remaining constant, is referred to as a negative adjustment (although the amount of fuel increases and the adjusted amount of fuel decreases with the positive adjustment). The cam track 38 determines, on the one hand, in conjunction with the elongated hole guide 42 and the lever ratios, that is to say the pivot point and lever length, the actual identifier of this negative adjustment and, on the other hand, also the rest of the map, namely as a function of the position of the adjusting lever 25 . In any case, by swiveling the cam plate back during the curtailment, a gear ratio change between the sleeve path and control path takes place, since this pivoting movement is transmitted via the bell crank 12 to the common intermediate bearing 23 to the control lever 18 to the control rod. Because namely the basically available path of the control sleeve 6 is limited by the swivel range and the translations of the centrifugal weights 4 and for the negative alignment by the relative path between the first sleeve part 7 and the second sleeve part 8 part of this available path was consumed for the negative adjustment, the remaining correspondingly shortened sleeve path must have a stronger translation in order to compensate for this deficit in the adjustment path. This also results in a steeper degree of proportionality in the regulation range. In order to ensure a defined starting position of the cam plate 36 , a return spring 52 engages in this gear area, which is only symbolically indicated here.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungs beispiel ist der Schwenkbereich der Kurvenplatte 36 durch einen Funktionsanschlag 53 begrenzt, der in Abhängigkeit des Drucks eines Turboladers der Brennkraftmaschine verstellbar ist, indem dieser einer Druckdose 54 eingegeben wird. Je höher der Laderdruck ist, desto höher wird der Funktionsanschlag 53 nach oben gezogen und desto größer ist der Schwenk bereich der Kurvenplatte 36, um eine entsprechend größere Kraftstoffeinspritzmenge pro Einstellung des Einstellhebels 25 zuzulassen. Die Stellwegüber tragung zwischen Minushebel 47 und Kurvenplatte 36 ist hier stärker entkoppelt als im ersten Ausführungs beispiel (Fig. 1), nämlich in der Art, daß der Minus hebel 47 als verstellbarer Verstellanschlag der Kurven platte 36 wirkt und daß die Rückstellfeder 52 in Verbindung mit 56 wie beim ersten Ausführungsbeispiel die Kurvenplatte 36 in Ausgangslage zieht. Abgesehen davon greift die Rückstellfeder 52 auf der dem Minus hebel 47 abgewandten Seite am Spannhebel 14 an. Auch das Schwenklager 48 des Minushebels 47 ist auf dem Spannhebel 14 angeordnet. Somit findet bei der Ver schwenkung der Kurvenplatte 36 eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Lasteingabebereich und Drehzahlgeberbereich statt, nämlich derart, daß vor der Verschwenkung der pro Reglermuffenweg ver stellte Regelstangenweg kleiner ist als nach der Verschwenkung der Kurvenplatte 36. Als die Ausgangslage bestimmender Anschlag 51 dient hier eine Stellschraube, die mit einem entsprechend verlängerten Arm 55 des Minushebels 47 zusammenwirkt. Die Kurvenplatte 36 wird durch eine Funktionsfeder 56 an den Minushebel 47 gezogen, so daß, sobald der Minushebel 47 für die negative Angleichung verschwenkt wird, die Kurven platte 36 bis an den Funktionsanschlag 53 gezogen werden kann. Je nachdem wie weit dieser Schwenkbereich ist, also je nachdem wie hoch der Ladedruck ist, ergibt sich durch die vom Schwenkbereich abhängige Übersetzungsänderung eine entsprechende Anpassung der Einspritzmenge. Im übrigen arbeitet dieses zweite Ausführungsbeispiel genauso und mit den gleichen Vorteilen wie das erste Ausführungsbeispiel.In the second embodiment shown in FIG. 2, the pivoting range of the cam plate 36 is limited by a function stop 53 , which is adjustable depending on the pressure of a turbocharger of the internal combustion engine by entering this into a pressure cell 54 . The higher the supercharger pressure, the higher the functional stop 53 is pulled upwards and the larger the pivoting area of the cam plate 36 to allow a correspondingly larger fuel injection quantity per setting of the adjusting lever 25 . The Stellwegüber transmission between minus lever 47 and cam plate 36 is more decoupled here than in the first embodiment example ( Fig. 1), namely in the way that the minus lever 47 acts as an adjustable adjustment stop of the curves plate 36 and that the return spring 52 in conjunction with 56 as in the first embodiment pulls the cam plate 36 into the starting position. Apart from this, the return spring 52 acts on the side facing away from the minus lever 47 on the tensioning lever 14 . The pivot bearing 48 of the minus lever 47 is also arranged on the clamping lever 14 . Thus, when the cam plate 36 pivots, a change in the gear ratio between the load input area and the speed sensor area takes place, namely such that, before the pivoting, the control rod travel per controller sleeve path is smaller than after the pivoting of the cam plate 36 . An adjusting screw, which cooperates with a correspondingly extended arm 55 of the minus lever 47 , serves as the starting position determining stop 51 . The cam plate 36 is pulled by a function spring 56 to the minus lever 47 , so that as soon as the minus lever 47 is pivoted for the negative adjustment, the cam plate 36 can be pulled up to the function stop 53 . Depending on how far this swivel range is, that is, how high the boost pressure is, the gear ratio change, which is dependent on the swivel range, results in a corresponding adjustment of the injection quantity. Otherwise, this second embodiment works in the same way and with the same advantages as the first embodiment.

Bei dem in Fig. 3-5 dargestellten dritten Ausführungs beispiel ist das Arbeitsvermögen dieses als Leerlauf enddrehzahlregler ausgebildeten Fliehkraftreglers wesentlich erweitert. Der Kipphebel 41 weist außer dem in der Kurvenbahn 38 der Kurvenplatte 36 geführten Mitnahmestift 39 einen mit Abstand von diesem angeord neten weiteren Mitnahmestift 57 auf, der mit der Langlochführung 42 des Umlenkhebels 12 zusammenwirkt. Durch dieses Auseinanderziehen der Führungspunkte zwischen Langlochführung 42 des Umlenkhebels 12 und Kurvenbahn 38 der Kurvenplatte 36 ergibt sich die Möglichkeit, weitere Einflußgrößen konstruktiver oder funktioneller Art durch entsprechende Gestaltung der Kurven einzubringen.In the third embodiment shown in FIGS. 3-5, the working capacity of this centrifugal governor designed as an idle end speed controller is significantly expanded. The rocker arm 41 has in addition to the guided in the cam track 38 of the cam plate 36 driver pin 39 at a distance from this angeord Neten further driver pin 57 , which cooperates with the slot guide 42 of the bell crank 12 . This pulling apart of the guide points between the elongated hole guide 42 of the deflection lever 12 and the cam track 38 of the cam plate 36 gives the possibility of introducing further influencing variables of a constructive or functional type by appropriately designing the curves.

Auf der Kurvenplatte 36 ist eine Drehachse 58 eines Wahlhebels 59 vorgesehen, an welchem einerseits die Druckdose 54 und andererseits der Minushebel 47 angrei fen. Die Drehachse 58 ist so gegenüber dem Lagerpunkt 37 der Kurvenplatte 36 versetzt, daß entsprechende an der Drehachse 58 angreifende Kraftvektoren die Verschwenkung der Kurvenplatte 36 bewirken. Diese Kraftvektoren sind einerseits ladedruckbedingte Ver stellkräfte und andererseits minusangleichungbedingte Stellkräfte, also jeweils Stellkräfte, die zeitlich und räumlich unabhängig voneinander wirken. Aus diesem Grunde ist der Wahlhebel 59 zweiarmig ausgebildet mit jeweils einem Mitnahmezapfen 61 am Ende, wobei die beiden Mitnahmezapfen 61 jeweils mit einer Lang lochführung 62 zusammenwirken. Die eine Langlochführung ist am Minushebel 47 angeordnet, während die andere Langlochführung an einem Übertragungshebel 63 angeord net ist, der um einen ortsfesten Drehpunkt 64 schwenk bar ist und von einem Koppelglied 65 betätigt wird, über das der Stellweg des Stellbolzens 66 der Druckdose 54 auf den Übertragungshebel 63 eingegeben wird. Ein als Anschlag dienender Bund 67 am Stellbolzen 66 bestimmt dessen Ausgangslage, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel die Druckdose 54 als atmosphären druckmessender Geber ausgebildet ist. Wenn also der Druck aufgrund von Höhenfahrten des Kraftfahrzeuges abnimmt, wird der Stellbolzen 66 nach unten verschoben und bewirkt über das Koppelglied 65 und den Übertra gungshebel 63 aufgrund des ortsfesten Drehpunktes 64 eine entsprechende Vektorkraft auf die Drehachse 58 des Wahlhebels 59, so daß dies eine Verdrehung der Kurvenplatte 36 in Richtung geringerer Einspritz menge zur Folge hat.On the cam plate 36 , an axis of rotation 58 of a selector lever 59 is provided, on which on the one hand the pressure cell 54 and on the other hand the minus lever 47 angrei fen. The axis of rotation 58 is offset relative to the bearing point 37 of the cam plate 36 such that corresponding force vectors acting on the axis of rotation 58 cause the cam plate 36 to pivot. These force vectors are, on the one hand, actuating forces caused by boost pressure and, on the other hand, actuating forces caused by minus adjustment, i.e. actuating forces that act independently of one another in terms of time and space. For this reason, the selector lever 59 is formed with two arms, each with a driving pin 61 at the end, the two driving pins 61 each interacting with an elongated hole guide 62 . One slot guide is arranged on the minus lever 47 , while the other slot guide is arranged on a transmission lever 63, which can be pivoted about a fixed pivot point 64 and is actuated by a coupling member 65 , via which the travel path of the adjusting pin 66 of the pressure cell 54 on the Transfer lever 63 is entered. A collar 67 serving as a stop on the adjusting bolt 66 determines its starting position, the pressure cell 54 being designed as an atmospheric pressure-measuring transmitter in this exemplary embodiment. So if the pressure decreases due to high-altitude travel of the motor vehicle, the adjusting bolt 66 is moved down and causes a corresponding vector force on the axis of rotation 58 of the selector lever 59 via the coupling member 65 and the transmission lever 63 due to the fixed pivot point 64 , so that this causes a rotation has the curve plate 36 in the direction of lower injection quantity.

Im Unterschied zu den ersten beiden Ausführungsbei spielen ist bei diesem Ausführungsbeispiel der Minus hebel 47 zweiteilig ausgebildet mit einem um das Schwenklager 48 verdrehbaren Hebelarm 68, der mit dem Mitnahmeteller 45 des ersten Muffenteils 7 der Reglermuffe 6 zusammenwirkt und der über eine Schlepp feder 69 belastet an einen Anschlagarm 71 des Minus hebels 47 gezogen wird, so daß bei der negativen Angleichung, also bei Verschiebung des ersten Muffen teils 7 entgegen der Angleichfeder 9, diese Bewegung auf den Wahlhebel 59 als entsprechender Kraftvektor übertragen wird. Der zweite verlängerte Arm 55 des Minushebels 47 greift mit seinem freien Ende in eine Fadenspule 72 ein, die durch eine Speicherfeder 73 belastet in einer Ausgangslage an einem Anschlag 74 gehalten wird. Die Endlage der Fadenspule 72 ist nach Verschieben entgegen der Kraft der Speicherfeder 73 durch einen Endanschlag 75 festgelegt. Endanschlag 75 sowie Ausgangsanschlag 74 sind durch jeweilige Stellgewinde änderbar. Der vom Hebelarm 68 mit dem Minushebel 47 eingeschlossene Winkel kann durch nicht dargestellte Eingriffe am Anschlagarm 71 justiert werden. Außerdem kann die Schleppfeder 69 statt wie dargestellt als Schraubenzugfeder auch als Blattfeder ausgebildet sein. Über den Ausgangsanschlag 74 wird über den verlängerten Arm 55 und den Minushebel 47 bzw. den Wahlhebel 59 die Ausgangsschwenklage der Kurvenplatte 36 eingestellt (justiert). Durch den Endanschlag 75 hingegen wird der maximale Schwenkwinkel des Minushebels 47 festgelegt, so daß also der hier mit a bezeichnete Muffenweg für die negative Anglei chung mit dem mit c bezeichneten, zwischen den An schlägen gegebenen Weg der Fadenrolle 72 aufeinander abgestimmt werden können. Hierbei muß der Weg c zurück gelegt sein, bevor der Weg a zurückgelegt ist, um dadurch innerhalb des Einstellbereiches zu bleiben. Natürlich ist das am Hebelarm 68 durch die Schleppfeder 69 angreifende Moment größer als das der Angleichfeder 9, um die gewünschte Verstellung des Minushebels 47 zu erzielen. Außerdem kann das hier weitgehend symmetrisch dargestellte Verhältnis zwischen der Drehachse 58 und den Mitnahmezapfen 61 des Wahlhebels 59 auch asymmetrisch gestaltet sein, um dadurch nicht lineare Übertragungsmöglichkeiten zu verwirklichen.In contrast to the first two Ausführungsbei play in this embodiment, the minus lever 47 is formed in two parts with a rotatable about the pivot bearing 48 lever arm 68 , which cooperates with the driving plate 45 of the first sleeve part 7 of the regulator sleeve 6 and the spring 69 loaded on a drag spring a stop arm 71 of the minus lever 47 is pulled, so that with the negative adjustment, ie when the first sleeves are moved in part 7 against the adjustment spring 9 , this movement is transmitted to the selector lever 59 as a corresponding force vector. The second extended arm 55 of the minus lever 47 engages with its free end in a thread bobbin 72 , which is held in a starting position against a stop 74 by a storage spring 73 . The end position of the thread bobbin 72 is fixed by an end stop 75 after displacement against the force of the storage spring 73 . End stop 75 and exit stop 74 can be changed by means of the respective adjusting thread. The angle enclosed by the lever arm 68 with the minus lever 47 can be adjusted by interventions, not shown, on the stop arm 71 . In addition, the trailing spring 69 can also be designed as a leaf spring instead of a helical tension spring as shown. The initial pivot position of the cam plate 36 is adjusted (adjusted) via the output stop 74 via the extended arm 55 and the minus lever 47 or the selector lever 59 . By the end stop 75, however, the maximum pivot angle of the minus lever 47 is determined, so that the sleeve path designated here with a for the negative alignment with the designated c , between the given strokes of the thread reel 72 can be coordinated. In this case, the path c must be covered before the path a has been covered in order to remain within the setting range. Of course, the moment acting on the lever arm 68 by the drag spring 69 is greater than that of the adjustment spring 9 in order to achieve the desired adjustment of the minus lever 47 . In addition, the relationship between the axis of rotation 58 and the driving pin 61 of the selector lever 59 , which is shown here largely symmetrically, can also be designed asymmetrically, in order to thereby realize non-linear transmission options.

In Fig. 4 ist derselbe Regler in einer anderen Arbeits stellung gezeigt. Hier hat das erste Muffenteil 7 der Reglermuffe 6 die Minusstufe durchlaufen und stößt an den zweiten Muffenteil 8. Entsprechend diesem Weg ist der Minushebel 47 oberhalb seines Schwenklagers 48 nach links geschwenkt bzw. sein Hebelarm 68 und sein verlängerter Arm 55 entsprechend nach rechts verschwenkt, so daß die Fadenrolle 72 entgegen der Kraft der Speicherfeder 73 verschoben am Endanschlag 75 anliegt. Der dabei vom ersten Muffenteil 7 zurück gelegte Weg a entspricht einem bestimmten, oberhalb der Leerlaufdrehzahl liegenden Drehzahlbereich. Inner halb dieses Drehzahlbereichs wurde die Kurvenplatte 36 aus der gestrichelten Stellung in die durchgezogene Stellung verschwenkt, so daß entsprechend der Mitnahme stift 39 eine Verschiebung nach oben erfuhr, mit einer gleichzeitigen Verschiebung des zweiten Mitnahme stiftes 57 sowie des ganzen Kipphebels 41 weiter nach links, wobei über die Langlochführung 42 der Umlenkhebel 12 entsprechend mitgenommen wurde. Da bei diesem Angleichweg a der zweite Muffenteil 8 und damit der Lagerzapfen 11 des Umlenkhebels in ihren Stellungen verharren, bewirkt diese Verschiebung des dem Lagernzapfen 11 abgewandten Endes (Langloch führung 42) des Umlenkhebels eine Verschiebung des Zwischenlagers 23 nach links, mit der Folge einer entsprechenden Zunahme der Einspritzmenge.In Fig. 4 the same controller is shown in a different working position. Here, the first sleeve part 7 of the regulator sleeve 6 has passed the minus step and abuts the second sleeve part 8 . According to this path, the minus lever 47 is pivoted to the left above its pivot bearing 48 , or its lever arm 68 and its extended arm 55 are pivoted accordingly to the right, so that the thread roller 72 bears against the force of the storage spring 73 against the end stop 75 . The distance a traveled by the first sleeve part 7 corresponds to a certain speed range above the idling speed. Within half this speed range, the cam plate 36 was pivoted from the dashed position into the solid position, so that according to the driving pin 39 experienced an upward movement, with a simultaneous displacement of the second driving pin 57 and the entire rocker arm 41 further to the left, whereby was correspondingly taken along the slot guide 42 of the bell crank 12 . Since in this adjustment path a the second sleeve part 8 and thus the bearing pin 11 of the bell crank remain in their positions, this displacement of the end facing away from the bearing pin 11 (elongated hole guide 42 ) of the bell crank causes a displacement of the intermediate bearing 23 to the left, with the result of a corresponding Increase in injection quantity.

Um die Funktion der Erfindung einfacher darstellen zu können, ist bei diesen Vorgängen davon ausgegangen worden, daß einerseits der über die Barometerdose 54 gemessene Atmosphärendruck konstant bleibt und daß andererseits der Einstellhebel 25 wie bei allen Beispielen in der Vollaststellung steht. Bei der in Fig. 5 dargestellten Arbeitsstellung des Reglers ist die Abregelung beendet, wobei der Spannhebel 14 entgegen der Kraft der Abregelfeder 29 um seine Schwenkachse 15 nach rechts geschwenkt ist und ent sprechend auch das Schwenklager 48 des Minushebels 47 mitgenommen hat. Dieses wiederum hat einen nach unten gerichteten, an der Drehachse 58 des Wahlhebels 59 angreifenden Kraftvektor zur Folge, so daß nunmehr die Kurvenplatte 36 aufgrund des durch diesen Vektor hervorgerufenen Drehmomentes in bezug auf den Lager punkt 37 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt wird. Diese Rückschwenkung wiederum bewirkt, daß das Zwischenlager 23 auch in Verbindung mit der beim Abregelvorgang gegebenen Verschiebung des zweiten Muffenteils 8 nach rechts in eine Stellung für abnehmende Fördermenge geschoben wird und zwar in einem durch den Minushebel 47 und die Verschwenkung der Kurvenplatte 36 erreichten stärkeren Übersetzung, als wenn die Verschiebung des Zwischenlagers 23 nur vom Weg der Reglermuffe bestimmt wäre und nicht auch von der Kurvenbahn 38. Was einerseits durch den Angleichweg a am Gesamtmuffen weg verloren ging, ist durch diese Übersetzung wieder kompensiert. Da bereits durch Aufliegen der Fadenspule 72 auf dem Endanschlag 75 der maximale Schwenkbereich des Minushebels 47 nach Beendigung der Minusangleichung ausgenutzt wurde und da der Regelmuffenweg für die Abregelung größer ist als die hierbei erfolgende Verschiebung des Schwenklagers 48 - und zwar aufgrund des größeren Abstandes der Reglermuffenachse von der Schwenkachse 15 als jener des Schwenklagers 48 von der Schwenkachse 15 - hebt der Hebelarm 68 entgegen der Kraft der Schleppfeder 69 vom Anschlagarm 71 ab. Die dadurch gegebene Zufuhr von Kraftenergie wirkt somit einerseits bereits beim Plusstufenweg der positiven Angleichfeder 28 sowie im dargestellten Abregelbereich mit, so daß die Kennlinie dieser Schleppfeder 69 mit den Kennlinien der Angleichfeder 28 für die positive Angleichung und der Abregelfeder 29 zu einer neuer Kennung überlagert wird.In order to use the function of the invention more simply, it has been assumed in these processes from the fact that on the one hand the measured about the barometric 54 atmospheric pressure remains constant and that on the other hand, the adjusting lever 25, as is for all the examples in the full-load position. In the working position of the controller shown in FIG. 5, the curtailment is ended, the tensioning lever 14 being pivoted to the right about its pivot axis 15 against the force of the regulating spring 29 and accordingly also carrying the pivot bearing 48 of the minus lever 47 with it. This in turn has a downward, on the axis of rotation 58 of the selector lever 59 engaging force vector, so that now the cam plate 36 is pivoted counterclockwise due to the torque caused by this vector with respect to the bearing point 37 . In turn causes this return pan, that the intermediate bearing 23 is pushed in conjunction with the given when negative-adjustment displacement of the second sleeve portion 8 to the right in a position for decreasing flow rate and achieved although in a through the minus lever 47 pivoting and the cam plate 36 stronger translation, as if the displacement of the intermediate storage 23 were only determined by the path of the regulator sleeve and not also by the cam track 38 . What was lost on the one hand due to the adjustment path a on the overall sleeve is compensated for by this translation. Since the maximum swivel range of the minus lever 47 was already used after the minus adjustment had ended by the thread bobbin 72 resting on the end stop 75 , and since the regulating sleeve travel for the curtailment is greater than the displacement of the swivel bearing 48 which occurs here - specifically because of the greater distance between the regulating sleeve axis and the pivot axis 15 as that of the pivot bearing 48 from the pivot axis 15 - the lever arm 68 lifts against the force of the trailing spring 69 from the stop arm 71 . The resulting supply of force energy thus already takes part in the positive step path of the positive balancing spring 28 and in the illustrated regulating range, so that the characteristic curve of this trailing spring 69 is superimposed on the characteristics of the balancing spring 28 for positive alignment and the regulating spring 29 to form a new identifier.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All in the description, the following claims and the features shown in the drawing can both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.

Bezugszahlenliste:List of reference numbers:

1 Nockenwelle EP
2 Einspritzpumpe
3 Fliehgewichtsträger
4 Fliehgewichte
5 Druckarm
6 Reglermuffe
7 erster Muffenteil
8 zweiter Muffenteil
9 Angleichfeder
10 Drehzahlgeber
11 Lagerzapfen
12 Umlenkhebel
13 Führungshebel
14 Spannhebel
15 Schwenkachse
16 Regelstange
17 fed. Lasche
18 Zwischenhebel
19 Schwenklager
20 Lasteingabebereich
21 Stellschraube
22 Feder
23 Zwischenlager
24 Ende von 12
25 Einstellhebel
26 Hebelwelle
27 Angleichkapsel
28 Angleichfeder
29 Regelfeder
30 Regelfederbereich
31 Anschlag
32 Leerlauffeder
33 Einstellschraube von 32
34 Anschlagarm
35 Leerlaufanschlag
36 Kurvenplatte
37 Lagerpunkt
38 Kurvenbahn
39 Mitnahmestift
41 Kipphebel
42 Langlochführung
43 Schwenkachse
44 Lenkhebel
45 Mitnahmeteller
46 Ende von 47
47 Minushebel
48 Schwenklager
49 Anlenkung
51 verstellbarer Anschlag
52 Rückstellfeder
53 Funktionsanschlag
54 Druckdose
55 verlängerter Arm
56 Funktionsfeder
57 Mitnahmestift
58 Drehachse
59 Wahlhebel
61 Mitnahmezapfen
62 Langlochführung
63 Übertragungshebel
64 Druckpunkt
65 Koppelglied
66 Stellbolzen
67 Bund
68 Hebelarm
69 Schleppfeder
71 Anschlagsarm
72 Fadenspule
73 Speicherfeder
74 Ausgangsanschlag von 72
75 Endanschlag von 72 1 camshaft EP
2 injection pump
3 centrifugal weights
4 flyweights
5 pressure arm
6 regulator sleeve
7 first sleeve part
8 second sleeve part
9 alignment spring
10 speed sensors
11 journals
12 bellcranks
13 guide lever
14 tension levers
15 swivel axis
16 control rod
17 fed. Tab
18 intermediate lever
19 swivel bearings
20 load input area
21 set screw
22 spring
23 interim storage
24 end of 12
25 adjusting lever
26 lever shaft
27 alignment capsule
28 alignment spring
29 control spring
30 standard spring range
31 stop
32 idle spring
33 adjusting screw of 32
34 stop arm
35 idle stop
36 curve plate
37 bearing point
38 cam track
39 Driving pin
41 rocker arm
42 slot guide
43 swivel axis
44 steering lever
45 take-away plates
46 end of 47
47 minus lever
48 swivel bearings
49 linkage
51 adjustable stop
52 return spring
53 Functional stop
54 pressure cell
55 extended arm
56 function spring
57 Driving pin
58 axis of rotation
59 selector lever
61 Driving pins
62 slot guide
63 transmission lever
64 pressure point
65 coupling link
66 adjusting bolts
67 fret
68 lever arm
69 drag spring
71 stop arm
72 line spool
73 spring
74 Exit stop from 72
75 end stop of 72

Claims

1. centrifugal speed governor for internal combustion engines,

with a control lever having three points of attack, namely a connection point between the control lever and a delivery quantity adjusting member, a control position determining the displaceable intermediate bearing on the intermediate lever and a location-dependent and changeable bearing position of the intermediate lever,
- With a likewise three points of attack aufwei send lever, namely a correspondingly adjustable coupling point between the lever and an arbitrarily actuated, limited in the swivel angle adjustment lever, an intermediate storage, which together with that of the inter mediate lever determines the control path and a speed sensor on the lever of a speed-dependent governor sleeve driven by centrifugal forces,
- With a curve plate pivotable about a fixed point in its plane, in the curve path of which the coupling point of the deflection lever and the adjusting lever is guided,
- With operating equipment dependent on operating parameters for pivoting the cam plate and
- with a regulating spring and an idling spring, each of which counteracts the regulator sleeve,

characterized in that

- The regulator sleeve ( 6 ) is constructed in two parts, with a first sleeve part ( 7 ) which is indirectly driven by the centrifugal forces ( 4 , 5 ) for the axial movement of the regulator sleeve ( 6 ) and with a indirectly axially driven second sleeve part ( 8 ) which has the speed sensor engagement point. as well as with an adjustment sleeve between the two sleeve parts ( 7 , 8 ) that allows an adjustment of the first sleeve part ( 7 ) with respect to the second sleeve part ( 8 ),
- And that between the first sleeve part ( 7 ) and the cam plate ( 36 ) is provided on a pivot bearing ( 48 ) mounted minus lever ( 47 ) through which the relative sleeve displacement takes place when the two sleeve parts ( 7 , 8 ) move relative to each other Operating parameter can be transferred into a pivoting movement of the cam plate ( 36 ).

2. Centrifugal speed controller according to claim 1, characterized in that a rocker arm ( 41 ) is articulated on the adjusting lever ( 25 ) which forms the connection to the coupling point ( 42 ) via a driving pin ( 39 ) guided in the cam track ( 38 ).

3. centrifugal speed controller according to claim 2, characterized in that the deflection lever ( 12 ) has an elongated hole guide ( 42 ) at the coupling point into which a driving pin ( 39 , 57 ) engages.

4. centrifugal speed controller according to claim 2 or 3, characterized in that two driving pins are present, one of which driving pin ( 39 ) drives the cam track ( 38 ) and the second driving pin ( 57 ) engages in the slot guide ( 42 ), and that both Driving pins ( 39 , 57 ) are arranged on the rocker arm ( 41 ) ( Fig. 3-5).

5. Centrifugal speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot bearing ( 48 ) is arranged fixed to the housing ( Fig. 1).

6. centrifugal speed controller according to one of claims 1-5, with a pivotally mounted tensioning lever ( 14 ) on which on the one hand the regulating spring ( 29 ) and on the other hand engage the regulator sleeve ( 6 ), characterized in that the pivot bearing ( 48 ) on the tensioning lever ( 14 ) is arranged.

7. centrifugal speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that as an articulation between the minus lever ( 47 ) and curve plate ( 36 ) serves an elongated hole guide ( 62 ) with a driving pin ( 61 ), of which one link ( 62 ) the minus lever ( 47 ) and the other link with the cam plate ( 36 ) cooperates.

8. centrifugal speed controller according to claim 7, characterized in that there is at a distance from the bearing point ( 37 ) of the pivotable cam plate ( 36 ) on this an axis of rotation ( 58 ) for a selector lever ( 59 ), on the one hand the articulation to the minus lever ( 47 ) and, on the other hand, to an actuator (pressure cell 54 ) which is controlled as a function of the engine parameters ( Fig. 3-5).

9. centrifugal speed controller according to claim 8, characterized in that the point of attack for the actuator (pressure cell 54 ) on the selector lever ( 59 ) is also formed as a slot guide ( 62 ) with driving pin ( 61 ), the path transmission via a fixed pivot bearing ( 64 ) pivotable transmission lever ( 63 ) on which the adjusting bolt ( 66 ) of a pressure cell ( 54 ) engages, in particular via a coupling member ( 65 ).

10. centrifugal speed controller according to any one of claims 1-7, characterized in that the pivoting range of the cam plate ( 36 ) by an adjustable and manipulated variable position-dependent stop ( 53 ) of an operating parameter processing device ( 54 ) can be limited ( Fig. 2).

11. Centrifugal speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting range of the minus lever ( 47 ) and thus the cam plate ( 36 ) by adjustable stops ( 51 , 72 , 75 ) can be determined, and that in addition to the minus lever ( 47 ) a return spring ( 52 , 73 ) engages.

12. Centrifugal speed controller according to one of claims 6-11, characterized in that the minus lever ( 47 ) has a pivotable lever arm ( 68 ) which in the one direction of rotation positively and positively via a stop ( 71 ) with the minus lever ( 47 ) is adjustable, on the other hand, in the other direction of rotation in the regulating direction, has a freewheel given after overcoming the force of a drag spring ( 69 ).