DE3939387A1 - Ultrasonic distance warning system esp. for motor vehicles - has aperture covering membrane carrying piezo-plate to eliminate group echos - Google Patents

Ultrasonic distance warning system esp. for motor vehicles - has aperture covering membrane carrying piezo-plate to eliminate group echos

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Abstract

A distance warning system, esp. for motor vehicles, has an ultrasonic transducer with a carrier for a pot-shaped vibration element holding chamber. The vibration element base forms a membrane carrying a piezo-plate on one side. The transducer transmits signals and receives and evaluates reflected signals received from obstructions. To reduce the detection region on one side of a plane of symmetry the membrane (22) is covered by an aperture (71) on the other side of the symmetry plane. USE/ADVANTAGE - Making parking easier without running into other vehicles. Aperture is used to eliminate ground echos.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abstandswarnanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a distance warning system, in particular for Motor vehicles according to the features of the preamble of claim 1.

Es sind bereits Einrichtungen zur Abstandsmessung für Kraftfahrzeuge bekannt, bei denen über einen elektroakustischen Wandler für einen bestimmten Zeitraum ein Ultraschallsignal ausgesandt wird. Dieses Ultraschallsignal wird nach Reflexion an einem Hindernis von dem gleichen Wandler als Echosignal empfangen. Aus der Zeitdifferenz zwischen dem Absenden des Ultraschallsignals und dem Empfang dieses Echosignals kann die Entfernung des Hindernisses von dem Wandler errechnet werden. Einrichtungen dieser Art werden in einem Kraftfahrzeug eingesetzt, um das Einparken auch in enge Parklücken zu erleichtern, ohne daß die Gefahr eines Zusammenstoßes mit einem anderen Fahrzeug besteht. Solche Einrichtungen zur Abstandsmessung sollten folglich einen Detektionsbereich von etwa 1,5 m bis 0,25 m aufweisen. Natürlich sollten unerwünschte Meßergebnisse aufgrund von Bodenechos weitgehend vermieden werden.Devices for distance measurement for motor vehicles are already known, in those with an electroacoustic transducer for a certain period of time an ultrasound signal is emitted. This ultrasonic signal is after Reflection on an obstacle from the same transducer as an echo signal receive. From the time difference between the sending of the ultrasound signal and the receipt of this echo signal can remove the obstacle from be calculated by the converter. Facilities of this type are built in one Motor vehicle used to park even in tight parking spaces facilitate without the risk of collision with another Vehicle exists. Such devices for distance measurement should therefore have a detection range of approximately 1.5 m to 0.25 m. Naturally unwanted measurement results due to ground echoes should largely be avoided.

Aus der EP-PS 00 48 958 ist eine Einrichtung zur Abstandsmessung bekannt, bei der ein elektroakustischer Wandler verwendet wird, bei dem zur Vermeidung des unerwünschten Empfangs von Bodenechos unterhalb einer Seite der Symmetrieebene des Wandlers eine an die Aufnahmekammer angeformte Lippe oder eine vor der Membran des Wandlers angeordnete Blende vorgesehen sind. Aus den Darstellungen und den zugehörigen Ausführungen in dieser Vorveröffentlichung kann abgeleitet werden, daß bei dieser bekannten Ausführung zur Abschattung der Bodenechos diese Lippe bzw. die Blende auf der Seite der Symmetrieebene des Wandlers angeordnet sind, auf der der Detektionsbereich eingeengt werden soll.From EP-PS 00 48 958 a device for distance measurement is known in an electroacoustic transducer is used, in order to avoid the unwanted reception of ground echoes below one side of the Plane of symmetry of the transducer a lip or molded onto the receiving chamber a diaphragm arranged in front of the diaphragm of the transducer is provided. From the Representations and the associated explanations in this prior publication can be deduced that in this known version for shading the bottom echo this lip or the aperture on the side of the plane of symmetry of the transducer are arranged on which the detection area are narrowed should.

Überraschend hat sich jedoch gezeigt, daß das gleiche Problem in gleichem Maße oder sogar noch mit besseren Ergebnissen erfindungsgemäß auch dadurch gelöst werden kann, daß man zur Verringerung des Detektionsbereichs auf der einen Seite einer Symmetrieebene des Wandlers die Membran des Wandlers auf der anderen Seite dieser Symmetrieebene durch eine Blende abdeckt. Wenn man also bei einem konkreten Ausführungsbeispiel eine Blende oberhalb einer horizontalen Symmetrieebene durch den Wandler anordnet, gewissermaßen also den am weitesten oben liegenden Teil der Membran abdeckt, kann dennoch in überraschender Weise der unerwünschte Empfang von Bodenechos, also Echosignalen unterhalb der erwähnten Symmetrieebene weitestgehend vermieden werden. Der Detektionsbereich eines solchen Wandlers ist also auf der der Blende gegenüberliegenden Seite eingeengt, und überraschenderweise hat sich sogar ergeben, daß der Detektionsbereich auf der Seite der Symmetrieebene des Wandlers, auf der die Blende die Membran des Wandlers teilweise abdeckt, gegenüber bekannten Ausführungen ohne Blende erweitert wird.Surprisingly, it has been shown that the same problem in the same Dimensions or even better results according to the invention also thereby can be solved that to reduce the detection range on the the diaphragm of the transducer on one side of a plane of symmetry of the transducer  the other side of this plane of symmetry is covered by an aperture. If So in a specific embodiment, an aperture above one horizontal plane of symmetry arranged by the converter, so to speak covering the uppermost part of the membrane can still be in Surprisingly, the unwanted reception of ground echoes, so Echo signals below the symmetry level mentioned largely avoided will. The detection range of such a transducer is therefore on the Aperture opposite side narrowed, and surprisingly has even show that the detection range on the side of the plane of symmetry of the Converter, on which the screen partially covers the membrane of the converter, compared to known versions without an aperture.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sollte die Blende die Fläche der Memmbran in einem Bereich von 20 bis 30%, vorzugsweise 26% der Membranfläche abdecken. Bei einer solchen Ausführung wird der maximale Detektionsbereich in der meist horizontal ausgerichteten Symmetrieebene nicht verkleinert, der Detektionsbereich unterhalb dieser Horizontalebene aber ausreichend stark eingeengt.According to a preferred development of the invention, the aperture should Area of the membrane in a range from 20 to 30%, preferably 26% of Cover the membrane surface. With such an execution the maximum Detection area in the mostly horizontally aligned plane of symmetry is not reduced, but the detection range below this horizontal plane restricted enough.

Die Blende wird vorzugsweise aus einem formstabilen Kunststoff hergestellt und sollte die Membran nicht berühren. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird daher zwischen der Blende und der Membran ein Schaumstoff angeordnet. Dabei wird ein geschlossenporiger Schaumstoff bevorzugt, damit keine Feuchtigkeit aufgesaugt wird, die dann das Verhalten des Wandlers nachteilig beeinflussen könnte.The panel is preferably made of a dimensionally stable plastic and shouldn't touch the membrane. According to a training of The invention therefore becomes a foam between the diaphragm and the membrane arranged. A closed-cell foam is preferred, so No moisture is absorbed, which then affects the behavior of the transducer could adversely affect.

Die im Bereich der Membran parallel zur Symmetrieebene verlaufenden Sehne der in Form eines Kreisabschnittes ausgebildeten Blende sollte in einer unter einem Winkel von vorzugsweise 45 Grad gegenüber der Symmetrieebene geneigten Stirnfläche enden, damit von dieser Stirnfläche keine unerwünschten Signale auf die Membran reflektiert werden.The tendon of the membrane running parallel to the plane of symmetry in the form of a circular section aperture should be in a below at an angle of preferably 45 degrees to the plane of symmetry End face end, so that no unwanted signals from this end face be reflected on the membrane.

Die Erfindung und deren vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: The invention and its advantageous embodiments are described below based on the embodiments shown in the drawing explained. Show it:  

Fig. 1 eine Explosionsdarstellung der wesentlichen Einzelteile eines Ultraschallwandlers, Fig. 1 is an exploded view of the essential parts of an ultrasonic transducer,

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Ultraschallwandler mit Blende, Fig. 2 shows a section through an ultrasonic transducer with aperture,

Fig. 3 eine Stirnansicht auf die Blende, Fig. 3 is an end view of the aperture,

Fig. 4 ein Diagramm des Detektionsbereichs eines Ultraschallwandlers mit Blende und Fig. 4 is a diagram of the detection range of an ultrasonic transducer with an aperture and

Fig. 5 im Vergleich zu Fig. 4 ein Diagramm des Detektionsbereichs eines Wandlers ohne Blende. FIG. 5 shows, compared to FIG. 4, a diagram of the detection area of a transducer without an aperture.

Der Ultraschallwandler nach Fig. 1 hat einen Träger 10 aus einem formstabilen Kunststoff, der eine Aufnahmekammer 11 abgrenzt und auf der Kammerrückseite einstückig ein Steckergehäuse 12 für die Stecker 13 aufweist.The ultrasonic transducer of FIG. 1 has a carrier 10 of a rigid plastic which defines a receiving chamber 11 and, on the chamber rear side in one piece, a connector housing 12 for the plug 13.

Mit 20 ist ein topfförmiges Schwingelement bezeichnet, das eine umlaufende Seitenwand 21 und eine als Membran 22 dienende Bodenfläche aufweist. Diese Membran 22 trägt eine Piezoscheibe 25. 20 designates a pot-shaped oscillating element which has a circumferential side wall 21 and a bottom surface serving as a membrane 22 . This membrane 22 carries a piezo disk 25 .

In der Aufnahmekammer 11 sitzt ein vorgefertigter Stopfen 30 aus einem dämpfenden Material, vorzugsweise einem Silikonkautschuk. Dieser Stopfen 30 hat eine im wesentlichen zylindrische Form, wobei von der Stirnfläche 31 her axial eine im Querschnitt ringförmige Aufnahmenut 32 eingearbeitet ist, die sich axial bis zu einem Grundkörper oder Boden 33 erstreckt. Der Querschnitt dieser ringförmigen Aufnahmenut 32 ist auf den Querschnitt der umlaufenden Seitenwand 21 des Schwingelementes 20 angepaßt, so daß dieses Schwingelement 20 also axial mit seiner umlaufenden Seitenwand 21 in diese Aufnahmenut 32 eingefügt und dort unter einem gewissen Pressitz gehalten wird. Da die axiale Länge L1 des Ringflansches zwischen der Aufnahmenut 32 und der Mantelfläche 34 des Stopfens 30 größer ist als die axiale Länge L2 des von der Aufnahmenut 32 umgebenen Kerns 35, verbleibt genügend Raum zwischen der Stirnfläche dieses Stopfens und der Piezoscheibe 25 für ein weiteres Dämpfungselement in Form einer Schaumstoffscheibe 26. A prefabricated plug 30 made of a damping material, preferably a silicone rubber, sits in the receiving chamber 11 . This stopper 30 has an essentially cylindrical shape, with a receiving groove 32 with an annular cross section being machined axially from the end face 31 and extending axially to a base body or base 33 . The cross section of this annular receiving groove 32 is adapted to the cross section of the circumferential side wall 21 of the oscillating element 20 , so that this oscillating element 20 is thus inserted axially with its circumferential side wall 21 into this receiving groove 32 and held there under a certain press fit. Since the axial length L 34 of the stopper 30 is greater than 1 of the annular flange between the receiving groove 32 and the circumferential surface than the axial length L 2 of the region surrounded by the receiving groove 32 core 35, there remains sufficient space between the end face of this plug and the piezoelectric disk 25 for a Another damping element in the form of a foam disc 26 .

Der Grundkörper 33 des Stopfens 30 hat von der anderen Stirnfläche 36 her eine Aussparung 37 mit einer Ringnut 38, in die eine Leiterplatte 45 einknöpfbar ist, die mit elektrischen Bauelementen bestückt ist, über die ein Temperaturabgleich für den Ultraschallwandler realisierbar ist. Zwischen dieser Leiterplatte 45 und dem Stopfen 30 ist eine weitere Schaumstoffscheibe 46 vorgesehen. Die vormontierte Baueinheit aus Schwingelement 20, Piezoscheibe 25, Schaumstoffscheibe 26, Stopfen 30, Schaumstoffscheibe 46, Leiterplatte 45 wird in die Aufnahmekammer 11 des Trägers eingesteckt. Die aus der Mantelfläche 34 vorstehenden Stege 39 und die dazwischen eingearbeiteten Nuten 40 bewirken ähnlich wie O-Ringe eine stabile Verankerung im Preßsitz innerhalb der Aufnahmekammer 11 des Trägers 10. Nach der Montage schließt die Stirnfläche 23 des Schwingelementes 20 bündig mit der Stirnfläche 31 des Ringflansches am Stopfen 30 sowie mit der Stirnfläche 14 des Trägers ab. Dies ist wichtig, denn durch die Lage der Baueinheit aus Schwingelement und Stopfen relativ zum Träger 10 wird die elektroakustische Eigenschaft des Ultraschallwandlers beeinflußt.The base body 33 of the plug 30 has a recess 37 with an annular groove 38 from the other end face 36 , into which a circuit board 45 can be buttoned, which is equipped with electrical components, via which a temperature adjustment for the ultrasonic transducer can be realized. Another foam disk 46 is provided between this circuit board 45 and the plug 30 . The preassembled unit made of vibrating element 20 , piezo disk 25 , foam disk 26 , plug 30 , foam disk 46 , printed circuit board 45 is inserted into the receiving chamber 11 of the carrier. The webs 39 protruding from the lateral surface 34 and the grooves 40 worked in between effect a stable anchoring in a press fit within the receiving chamber 11 of the carrier 10, like O-rings. After assembly, the end face 23 of the oscillating element 20 is flush with the end face 31 of the ring flange on the plug 30 and with the end face 14 of the carrier. This is important because the position of the structural unit consisting of the oscillating element and plug relative to the carrier 10 influences the electroacoustic property of the ultrasonic transducer.

Ein Zuleitungsdraht 50 ist am Rand der Piezoscheibe 25 angelötet. Er führt durch die Schaumstoffscheibe 26 und eine Bohrung 41 im Stopfenkern 35 hindurch zur Leiterplatte 45. In einer weiteren Bohrung des Stopfens 30 ist ein weiterer Zuleitungsdraht 51 geführt, der über eine Lötfahne 52 an der Seitenwand 21 des Schwingelementes kontaktiert ist.A lead wire 50 is soldered to the edge of the piezo disk 25 . It leads through the foam disc 26 and a bore 41 in the plug core 35 to the printed circuit board 45 . In a further bore of the plug 30 , a further lead wire 51 is guided, which is contacted via a soldering tab 52 on the side wall 21 of the vibrating element.

In Fig. 2 ist nun ein Längsschnitt durch den anhand von Fig. 1 beschriebenen Wandler dargestellt, wobei nun zusätzlich auch eine aus Kunststoff hergestellte Kappe 70 ersichtlich ist, an der die Blende 71 ausgebildet ist. Diese Kappe 70 besteht gemäß den Fig. 2 und 3 aus einem plattenartigen Ring 72 mit der Materialstärke M und einem Innendurchmesser DI. Vom äußeren Rand dieses Rings 72 steht senkrecht ein Ringflansch 73 ab, der über den Träger 10 des Ultraschallwandlers gestülpt ist. Über diesen Ringflansch 73 ist diese Kappe 70 und damit auch die Blende 71 drehfest gehalten. Beispielsweise kann die Kappe 70 mit dem Träger 10 verklebt oder ultraschallgeschweißt sein. Es ist aber auch eine Rastverbindung mit Verdrehschutz möglich. FIG. 2 shows a longitudinal section through the transducer described with reference to FIG. 1, a cap 70 made of plastic, on which the diaphragm 71 is formed, also being shown. According to FIGS. 2 and 3, this cap 70 consists of a plate-like ring 72 with the material thickness M and an inner diameter DI. An annular flange 73 projects vertically from the outer edge of this ring 72 and is slipped over the carrier 10 of the ultrasonic transducer. This cap 70 and thus also the diaphragm 71 are held in a rotationally fixed manner via this ring flange 73 . For example, the cap 70 can be glued to the carrier 10 or ultrasonically welded. However, a snap-in connection with anti-rotation protection is also possible.

Die eigentliche Blende 71, die in Fig. 3 schraffiert ist, hat die Form eines Kreisabschnittes, dessen Sehne S parallel zu einer in Fig. 3 angedeuteten Symmetrieebene E des Wandlers verläuft. Die Blende 71 endet im Bereich dieser Sehne S in einer Stirnfläche 75, die gegenüber der Symmetrieebene E um einen Winkel α von 45 Grad geneigt ist.The actual diaphragm 71 , which is hatched in FIG. 3, has the shape of a circular section, the chord S of which runs parallel to a plane of symmetry E of the transducer indicated in FIG. 3. The diaphragm 71 ends in the region of this chord S in an end face 75 which is inclined at an angle α of 45 degrees with respect to the plane of symmetry E.

Aus den Fig. 2 und 3 ist erkennbar, daß der Innendurchmesser DI des Rings 72 geringfügig größer ist als der Außendurchmesser DA der Membran 22. Da die Blende 71 auf ihrer der Membran 22 benachbarten Seite eine Schicht aus einem Schaumstoff 79 trägt, ist sichergestellt, daß die aus einem vergleichsweise formstabilen Kunststoff hergestellte Kappe 70 an keiner Stelle die Membran 22 des Wandlers berührt. Die Schwingeigenschaften dieser Membran 22 werden also durch diese Kappe 70 bzw. deren Blende 71 nicht in unerwünschter Weise beeinflußt. In Fig. 4 ist nun in einem Diagramm der Detektionsbereich eines solchen Wandlers gemäß Fig. 2 dargestellt. Auf der Achse A ist dabei der Abstand eines Hindernisses von dem Wandler aufgetragen. Die Achse H kennzeichnet die Entfernung eines Hindernisses senkrecht zu der horizontal verlaufenden Symmetrieebene E des Wandlers. Die Kurve K umhüllt nun den Bereich, in dem Hindernisses detektiert werden. Diese Kurve K wurde in der Weise meßtechnisch erfaßt, indem ein bestimmtes Hindernis im Bereich des ein Ultraschallsignal ausstrahlenden Wandlers bewegt wird und dann jeweils festgehalten wird, ob die Abstandswarnanlage ein Signal zum Zeichen dafür erzeugt, daß dieses Hindernis erkannt wurde. So geht aus Fig. 4 also hervor, daß ein Normhindernis im Punkt N1, das sich in einem Abstand von 100 cm vom Wandler befindet und 50 cm oberhalb der Symmetrieebene E liegt einwandfrei detektiert wird. Wird aber das gleiche Hindernis am Punkt N2, also im gleichen Abstand von 100 cm, aber 50 cm unterhalb der Symmetrieebene angeordnet, liegt es außerhalb der Kurve K und wird von der Abstandswarnanlage nicht erfaßt. Insgesamt ist also aus Fig. 4 erkennbar, daß der Detektionsbereich, der durch die Kurve K eingegrenzt wird, bezüglich der Symmetrieebene E nicht symmetrisch ist. Oberhalb dieser Symmetrieebene E ist dieser Detektionsbereich wesentlich größer als unterhalb dieser Symmetrieebene E. Insbesondere erkennt man, daß Hindernisse, die im Abstand von mehr als etwa 35 cm unterhalb der Symmetrieebene E angeordnet sind, vom Wandler nicht erfaßt werden. Wird dieser Wandler also etwa in der Höhe von 50 cm in der Stoßstange eines Fahrzeuges montiert, ist der Empfang unerwünschter Bodenechos ausgeschlossen. From FIGS. 2 and 3 it is seen that the inner diameter DI of the ring 72 is slightly larger than the outside diameter DA of the membrane 22. Since the diaphragm 71 carries a layer of a foam 79 on its side adjacent to the membrane 22 , it is ensured that the cap 70 made of a comparatively dimensionally stable plastic does not touch the membrane 22 of the transducer at any point. The oscillating properties of this membrane 22 are therefore not undesirably influenced by this cap 70 or its diaphragm 71 . FIG. 4 now shows a diagram of the detection range of such a transducer according to FIG. 2. The distance A of an obstacle from the transducer is plotted on axis A. The axis H denotes the distance of an obstacle perpendicular to the horizontal plane of symmetry E of the transducer. Curve K now envelops the area in which obstacles are detected. This curve K was measured in such a way that a certain obstacle is moved in the area of the transducer emitting an ultrasound signal and then it is recorded whether the distance warning system generates a signal to indicate that this obstacle has been detected. Thus, it can be seen from FIG. 4 that a standard obstacle at point N 1 , which is at a distance of 100 cm from the transducer and is 50 cm above the plane of symmetry E, is correctly detected. However, if the same obstacle is located at point N 2 , ie at the same distance of 100 cm but 50 cm below the plane of symmetry, it lies outside curve K and is not detected by the distance warning system. Overall, it can be seen from FIG. 4 that the detection area, which is delimited by curve K, is not symmetrical with respect to the plane of symmetry E. Above this plane of symmetry E, this detection area is significantly larger than below this plane of symmetry E. In particular, it can be seen that obstacles which are arranged at a distance of more than about 35 cm below the plane of symmetry E are not detected by the transducer. If this converter is mounted at a height of approximately 50 cm in the bumper of a vehicle, the reception of unwanted ground echoes is excluded.

In Fig. 5 ist eine Kurve K dargestellt, die bei dem gleichen Wandler, jedoch ohne Blende gemessen wurde. Man erkennt zunächst einmal, daß diese Kurve oberhalb und unterhalb der Symmetrieebene E im wesentlichen identisch ist. Das bedeutet, daß auch unterhalb der Symmetrieebene E Hindernisse erkannt werden, deren senkrechter Abstand zu dieser Symmetrieebene E im Bereich von 50 cm liegt. Bei einer solchen Anlage kann also beim gleichen Einbauort des Wandlers der unerwünschte Empfang von Bodenechos nicht völlig vermieden werden. Man erkennt aber auch, daß der maximale Detektionsbereich in der Symmetrieebene E bei einem Wandler nach Fig. 5 kleiner ist als bei einem erfindungsgemäßen Wandler nach Fig. 4. Gemäß Fig. 5 werden Hindernisse in einer Entfernung von 150 cm vom Wandler überhaupt nicht erfaßt. Bei der erfindungsgemäßen Ausführung nach Fig. 4 werden dagegen solche Hindernisse erfaßt, denn der Detektionsbereich des eigentlichen Wandlers geht über 150 cm hinaus. Daß die Kurve im Bereich zwischen 0 und 30 cm oberhalb der Symmetrieebene E im wesentlichen geradlinig verläuft, liegt daran, daß der das Echosignal verstärkende Empfänger Signale, die eine Laufzeit ab dem Sendeimpuls aufweisen, der auf eine größere Entfernung als 1,50 m hindeutet, nicht mehr erfaßt.In Fig. 5, a curve K is shown, which, however, was measured at the same transducer, without lens. It can be seen first of all that this curve is essentially identical above and below the plane of symmetry E. This means that even below the plane of symmetry E, obstacles are recognized whose vertical distance from this plane of symmetry E is in the range of 50 cm. In such a system, the unwanted reception of ground echoes cannot be completely avoided at the same installation location of the transducer. However, it can also be seen that the maximum detection range in the plane of symmetry E is smaller with a transducer according to FIG. 5 than with a transducer according to the invention according to FIG. 4. According to FIG. 5, obstacles at a distance of 150 cm from the transducer are not detected at all. In contrast, in the embodiment according to the invention according to FIG. 4, such obstacles are detected because the detection range of the actual transducer extends beyond 150 cm. The fact that the curve is essentially straight in the range between 0 and 30 cm above the plane of symmetry E is due to the fact that the receiver amplifying the echo signal has signals that have a propagation time from the transmission pulse that indicates a greater distance than 1.50 m, no longer recorded.

Insgesamt ist also bezüglich der erfindungsgemäßen Abstandswarnanlage folgendes festzustellen:
Dem Wandler, der Ultraschallsignale abstrahlt und Echosignale von Hindernissen innerhalb eines bestimmten Detektionsbereichs empfängt und auswertet, ist zur Verringerung des Detektionsbereichs und damit zur Eliminierung störender Bodenechos auf der einen Seite einer Symmetrieebene des Wandlers eine Blende, auf der anderen Seite dieser Symmetrieebene angeordnet, durch die die Membran des Wandlers kreissegmentförmig abgedeckt wird. Umfangreiche Versuchsreihen haben ergeben, daß man optimale Ergebnisse bezüglich Reichweite und Abschattung von Bodenechos dann erhält, wenn man die Blende so ausbildet, daß sie einen Bereich von 20 bis 30%, vorzugsweise 26% der Fläche der Membran 22 abdeckt. Dabei wird die Fläche dieser Membran 22 als Kreisfläche mit dem Durchmesser DA angesetzt. Durch die vorliegende Erfindung werden also in erster Linie die akustischen Eigenschaften eines solchen Wandlers in der gewünschten Richtung beeinflußt. Zusätzlich können nun aber auch die optischen Eigenschaften verbessert werden, denn diese Kappe und auch die Membran kann in einer Farbe eingefärbt werden, die auf die Farbe des Anbringungsortes, also beispielsweise die Karosserie oder Stoßstange eines Fahrzeuges angepaßt ist. Dies war bisher nicht in zufriedenstellendem Maße möglich, weil eine Einfärbung des aus einem Silikonkautschuk hergestellten Stopfens 30 nicht möglich ist. Dieser Stopfen ist aber nun nahezu vollständig durch die Kappe abgedeckt.
Overall, the following can thus be determined with regard to the distance warning system according to the invention:
The transducer, which emits ultrasound signals and receives and evaluates echo signals from obstacles within a certain detection range, is provided with a diaphragm on one side of a symmetry plane of the transducer to reduce the detection range and thus to eliminate disturbing ground echoes, through which the transducer is positioned the membrane of the transducer is covered in the form of a segment of a circle. Extensive series of tests have shown that optimum results with regard to range and shading of ground echoes can be obtained if the aperture is designed in such a way that it covers a range of 20 to 30%, preferably 26%, of the area of the membrane 22 . The area of this membrane 22 is set as a circular area with the diameter DA. The present invention primarily influences the acoustic properties of such a transducer in the desired direction. In addition, however, the optical properties can now also be improved, since this cap and also the membrane can be colored in a color which is adapted to the color of the mounting location, for example the body or bumper of a vehicle. Up to now, this has not been possible to a satisfactory extent because it is not possible to color the plug 30 made of a silicone rubber. This plug is now almost completely covered by the cap.

Die Materialstärke der Kappe liegt in der Größenordnung von 1 mm. Sie ist also verhältnismäßig dünnwandig ausgeführt, was den Vorteil hat, daß eine Festsetzung von Schmutzpartikel am inneren Rand des Rings kaum möglich ist. Damit wird also der Verschmutzung der schwingfähigen Membran 22 vorgebeugt.The material thickness of the cap is of the order of 1 mm. So it is relatively thin-walled, which has the advantage that it is hardly possible to fix dirt particles on the inner edge of the ring. So the contamination of the oscillatable membrane 22 is thus prevented.

Claims (10)

1. Abstandswarnanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Ultraschallwandler mit einem Träger mit einer Aufnahmekammer für ein topfförmiges Schwingelement, das auf der einen Seite der als Membran dienenden Bodenfläche eine Piezoscheibe trägt, wobei über diesen Ultraschallwandler Sendesignale abgestrahlt und Echosignale von Hindernissen, die sich innerhalb eines bestimmten Detektionsbereichs befinden, empfangen und ausgewertet werden, wobei zur Beeinflussung des Detektionsbereichs die Membran teilweise durch eine auf der der Piezoscheibe gegenüberliegenden Seite angeordnete Blende abgedeckt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verringerung des Detektionsbereichs (Kurve K) auf der einen Seite einer Symmetrieebene (E) des Wandlers die Membran (22) des Wandlers auf der anderen Seite der Symmetrieebene (E) durch eine Blende (71) abgedeckt ist.1. Distance warning system, in particular for motor vehicles, with an ultrasound transducer with a carrier with a receiving chamber for a pot-shaped oscillating element, which carries a piezo disk on one side of the bottom surface serving as a membrane, transmission signals being emitted via this ultrasound transducer and echo signals from obstacles that are within of a certain detection area are located, received and evaluated, the membrane being partially covered by an aperture arranged on the side opposite the piezo disk, in order to influence the detection area, characterized in that to reduce the detection area (curve K) on one side of a plane of symmetry ( E) the transducer, the membrane ( 22 ) of the transducer on the other side of the plane of symmetry (E) is covered by an aperture ( 71 ). 2. Abstandswarnanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Membran (22) abdeckende Blende (71) in Form eines Kreisabschnittes ausgebildet ist, dessen Sehne (S) parallel zur Symmetrieebene (E) des Wandlers verläuft.2. Distance warning system according to claim 1, characterized in that the diaphragm ( 22 ) covering diaphragm ( 71 ) is designed in the form of a circular section, the chord (S) of which runs parallel to the plane of symmetry (E) of the transducer. 3. Abstandswarnanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (71) einen Bereich von 20 bis 30%, vorzugsweise 26% der Fläche der Membran (22) abdeckt.3. Distance warning system according to claim 1 or 2, characterized in that the diaphragm ( 71 ) covers a range of 20 to 30%, preferably 26% of the area of the membrane ( 22 ). 4. Abstandswarnanlage nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Blende (71) und der Membran (22) eine Schicht aus einem Schaumstoff (79), insbesondere einem geschlossenporigen Schaumstoff, angeordnet ist.4. Distance warning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a layer of a foam ( 79 ), in particular a closed-cell foam, is arranged between the diaphragm ( 71 ) and the membrane ( 22 ). 5. Abstandswarnanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schicht aus Schaumstoff (79) auf der Blende (71) fixiert ist.5. Distance warning system according to claim 4, characterized in that the layer of foam ( 79 ) on the diaphragm ( 71 ) is fixed. 6. Abstandswarnanlage nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (71) einstückig an einen plattenartigen Ring (72) angeformt ist, dessen Innendurchmesser (DI) auf den Außendurchmesser (DA) der Membran (22) angepaßt ist.6. Distance warning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the diaphragm ( 71 ) is integrally formed on a plate-like ring ( 72 ) whose inner diameter (DI) is adapted to the outer diameter (DA) of the membrane ( 22 ). 7. Abstandswarnanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Innendurchmesser (DI) geringfügig größer ist als der Außendurchmesser (DA) der Membran (22).7. Distance warning system according to claim 6, characterized in that the inner diameter (DI) is slightly larger than the outer diameter (DA) of the membrane ( 22 ). 8. Abstandswarnanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß vom äußeren Rand des die Blende (71) tragenden Rings (72) senkrecht ein Ringflansch (73) absteht und damit die Blende (71) Teil einer Kappe (70) ist, die über den Träger (10) des Wandlers gestülpt ist.8. Distance warning system according to claim 6 or 7, characterized in that a ring flange ( 73 ) protrudes vertically from the outer edge of the diaphragm ( 71 ) carrying ring ( 72 ) and thus the diaphragm ( 71 ) is part of a cap ( 70 ) is slipped over the carrier ( 10 ) of the transducer. 9. Abstandswarnanlage nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Blende (71) im Bereich der Sehne (S) in eine relativ zur Symmetrieebene (E) um einen bestimmten Winkel, vorzugsweise einen Winkel (α) von 45 Grad geneigte Stirnfläche (75) ausläuft.9. Distance warning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the diaphragm ( 71 ) in the region of the chord (S) in a relative to the plane of symmetry (E) by a certain angle, preferably an angle (α) of 45 degrees inclined end face ( 75 ) expires. 10. Abstandswarnanlage nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbe der Blende (71) und ggf. auch der Membran (22) auf die Farbe im Bereich des Anbringungsortes des Wandlers, beispielsweise also die Farbe der Karosserie oder der Stoßstange eines Fahrzeuges angepaßt ist.10. Distance warning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the color of the diaphragm ( 71 ) and possibly also the membrane ( 22 ) on the color in the area of the attachment of the transducer, for example the color of the body or the bumper of one Vehicle is adjusted.
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