DE3937122C2

DE3937122C2 - Circuit arrangement with safety function

Info

Publication number: DE3937122C2
Application number: DE19893937122
Authority: DE
Inventors: Udo Gosens
Original assignee: Elan Schaltelemente GmbH and Co KG
Current assignee: Elan Schaltelemente GmbH and Co KG
Priority date: 1989-11-10
Filing date: 1989-11-10
Publication date: 1997-12-18
Anticipated expiration: 2009-11-11
Also published as: DE3937122A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung mit Sicherheitsfunktion, die mindestens zwei zwangsgeführte Relais enthält, die in Freigabestromkreisen angeordnete Schließerkon takte aufweisen, wobei jeweils ein Schließerkontakt des einen Relais mit einem Schließerkontakt des anderen Relais im jeweiligen Freigabestromkreis in Reihe gelegt ist.The invention relates to a circuit arrangement Safety function, the at least two positively driven relays contains the normally open contact arranged in release circuits have clocks, each having a make contact of the one Relay with a normally open contact of the other relay in the respective Release circuit is placed in series.

Eine Schaltungsanordnung der vorstehend beschriebenen Gattung ist aus der Firmendruckschrift "SRB - Grundbaustein für Sicher heitsstromkreise", Seiten 6 und 7 der Fa. ELAN bekannt. Diese Schaltungsanordnung enthält drei zwangsgeführte Relais bzw. Hilfsschütze. Das erste Relais ist mit seiner Spule in Reihe mit je einem Öffnerkontakt, einem Ein-Tastschalter, einem Aus-Tast schalter und einem Not-Aus-Schalter an eine Steuerspannungs quelle angeschlossen. Die Reihenschaltung eines Schließerkontakts mit der Parallelschaltung je eines Schließerkontakts zweier weiterer Relais ist als Selbsthaltekreis zwischen der Spule des ersten Relais und dem Aus-Tastschalter angeordnet. Das zweite Relais ist mit seiner Spule über die Parallelschaltung je eines Schließerkontakts des ersten und zweiten Relais mit dem Aus- Tastschalter verbunden. Das dritte Relais ist über die Parallel schaltung eines Schließerkontaktes des ersten Relais und eines Schließerkontakts des dritten Relais an den Aus-Tastschalter angeschlossen. Bei der bekannten Schaltung werden zwangsgeführte Relais verwendet, mit denen eine Verbesserung bezüglich der Sicherheit erreicht wird. Befinden sich die Kom ponenten der Schaltung in einwandfreiem Zustand, dann zieht zuerst das erste Relais an und geht in Selbsthaltung, wenn die anderen Relais noch abgefallen sind. Danach ziehen die anderen Relais an, wodurch das erste Relais zum Abfallen gebracht wird. Bei einem Fehler in einem der drei Hilfsschütze wird der Freigabestromkreis entweder nicht geschlossen, wenn ein Fehler beim Einschalten bereits vorhanden ist, oder unterbrochen, wenn der Fehler während des Betriebes auftritt.A circuit arrangement of the type described above is from the company brochure "SRB - basic building block for security electric circuits ", pages 6 and 7 of ELAN. This Circuit arrangement contains three positively driven relays or Auxiliary contactors. The first relay with its coil is in series with each an NC contact, an on-button switch, an off-button switch and an emergency stop switch to a control voltage source connected. The series connection of a normally open contact with the parallel connection of one NO contact two each Another relay is a self-holding circuit between the coil of the first relay and the off button switch arranged. The second Relay is one with its coil via the parallel connection Normally open contact of the first and second relay with the Pushbutton connected. The third relay is across the parallel switching of a normally open contact of the first relay and one Normally open contact of the third relay to the off button switch connected. In the known circuit, positively driven relays are used, with which will improve security. Are the com components of the circuit in perfect condition, then the first relay picks up and goes into latching if the other relays have still dropped out. Then pull the other relay, causing the first relay to drop out. In the event of an error in one of the three contactors, the enabling circuit is either not closed if an error when switching on already exists, or interrupted if the error occurs during operation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsordnung der eingangs beschriebe nen Gattung dahingehend weiterzuentwickeln, daß mit möglichst wenig Relais eine sehr hohe Zuverlässigkeit erreicht wird.The invention has for its object a circuitry of the description above NEN genus to further develop that with as few relays as possible a very high Reliability is achieved.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeweils ein Öffnerkontakt jedes Relais einerseits mit einem Ein-Tastschalter, der in Reihe mit einem Aus-Tastschalter und einem Not-Aus-Schalter an einen Pol einer Steuerspannungsquelle angeschlossen ist, und andererseits mit einem Eingang eines fehlersicheren UND-Glieds verbunden ist, das aus gangsseitig mit den Spulen der beiden Relais verbunden ist, und daß die Spulen gemeinsam über die Reihenschaltung je eines Schließerkontakts der Relais in einem Selbsthaltezweig mit dem Aus-Tastschalter verbunden sind. Bei dieser Schaltungsanordnung erübrigt sich ein Relais, das bei einwandfrei arbeitender Schaltung nach dem Einschalten die beiden anderen Relais einschaltet und dann wieder abfällt. Die Anordnung arbeitet mit nur zwei zwangs geführten Relais, bei denen gewährleistet ist, daß die Öffnerkontakte geöffnet sind, bevor die Schließerkontakte geschlossen sind. Das fehlersichere UND-Glied, das auch als "Fail-Safe"- Schaltung bezeichnet wird, geht bei einem internen Fehler in den sicheren Zustand über, in dem kein Ausgangssignal auftritt. Bei einem Fehler im fehlersicheren UND-Glied kann die Anordnung deshalb nicht eingeschaltet werden. The object is achieved in that one NC contact each Relay on the one hand with an on-button switch and in series with an off-button switch and an emergency stop switch is connected to a pole of a control voltage source, and on the other hand, is connected to an input of a fail-safe AND gate that is off is connected on the output side to the coils of the two relays, and that the coils together Via the series connection of one normally open contact of the relays in a self-holding branch the off button switch are connected. With this circuit arrangement there is no need Relay, the other two when the circuit works properly after switching on Relay switches on and then drops out again. The arrangement works with only two constraints guided relay, which ensures that the normally closed contacts are open before the Normally open contacts are closed. The fail-safe AND gate, which is also known as a "fail-safe" - Circuit is called, goes into the safe state in the event of an internal error which no output signal occurs. If there is an error in the fail-safe AND gate, the The arrangement should therefore not be switched on.

Die oben beschriebene Schaltung arbeitet nach den Regeln gemäß VDE 0113, Abschnitt 5.7.1b und e, wobei vorteilhafterweise auch von elektronischen Bauteilen Gebrauch gemacht wird. Eine Beson derheit ist darin zu sehen, daß zwangsgeführte Relais mit einem "Faile-Safet"-UND in einer Art und Weise verknüpft werden, die eine neue sichere Not-Aus-Schaltung zum Ergebnis hat. Das "Faile-Safe"-UND-Glied hat in dieser Schaltung sowohl eine Spei cher- als auch eine Kontrollfunktion. Zum einen übernimmt es die UND-Verknüpfung der beiden zwangsgeführten Relais, also der elektromechanischen Teile dieser Schaltung, zum anderen dient es der Kontrolle und Speicherung des einwandfreien Funktionieren eines der Komponenten dieser Schaltung. Sollte eine dieser Kom ponenten, sei sie nun elektronisch oder elektromechanisch, einen Defekt aufweisen, so reagiert die Schaltung mit einer Betriebs hemmung, wodurch der geforderte "sichere Zustand" erreicht wird.The circuit described above works according to the rules VDE 0113, Section 5.7.1b and e, advantageously also electronic components are used. A special is seen in the fact that positively driven relays with a "Fail-Safet" AND linked in a way that results in a new safe emergency stop. The "Fail-safe" AND element has both a memory in this circuit cher- as well as a control function. On the one hand, it takes over AND operation of the two positively driven relays, i.e. the electromechanical parts of this circuit, on the other hand it serves the control and storage of the correct functioning one of the components of this circuit. If one of these com components, be they electronic or electromechanical, one If the circuit is defective, the circuit reacts with an operation inhibition, whereby the required "safe state" is reached becomes.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Relais abfallverzögert sind. Es reicht eine geringe Abfallverzöge rung aus, die verhindert, daß ein Relaisflattern auftreten kann. Insbesondere beträgt die Abfallverzögerung einige Millisekunden.In a preferred embodiment it is provided that the Relays are delayed. A slight delay in waste is sufficient tion that prevents relay flutter from occurring. In particular, the fall-off delay is a few milliseconds.

Vorzugsweise ist ein Relais mit seinem zweiten Anschluß unmittel bar mit dem zweiten Pol der Steuerspannungsquelle verbunden, während das andere Relais mit seinem zweiten Anschluß über einen weiteren Kontakt des Not-Aus-Schalters an den zweiten Pol der Steuerspannungsquelle gelegt ist. Der Vorteil dieser Anord nung besteht darin, daß eine Sicherheit gegen Querschlüsse erreicht wird.Preferably, a relay with its second connection is immediate bar connected to the second pole of the control voltage source, while the other relay with its second connection over Another contact of the emergency stop switch to the second pole the control voltage source is laid. The advantage of this arrangement voltage is that there is security against cross-circuits is achieved.

Bei einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform sind zwei weitere zwangsgeführte Relais mit ihren Spulen jeweils parallel zu den Spulen der anderen Relais angeordnet, wobei Öffnerkontakte der weiteren Relais in Reihe zwischen dem Ein-Tastschalter und den parallelen Öffnerkontakten der anderen Relais angeordnet sind und wobei Schließerkontakte der weiteren Relais in Reihe mit den Schließerkontakten der anderen Relais im Selbsthaltezweig angeordnet sind. Diese Anordnung wird dann eingesetzt, wenn die Schließerkontakte der ersten beiden Relais nicht für die gewünschte Zahl von Freigabe stromkreisen ausreichen. Durch die weiteren Relais werden zusätzliche Schließerkontakte für Freigabestromkreise verfügbar gemacht, wobei für alle Freigabestromkreise die gleiche Zuverlässigkeit vorhanden ist.In a further expedient embodiment there are two further positively driven relays with their coils each in parallel the coils of the other relays are arranged, normally closed contacts the other relays in series between the on-button switch and the parallel break contacts of the other relays are and with NO contacts of the other relays in series with the normally open contacts of the other relays in the latching branch are arranged. This arrangement is used when the normally open contacts of the first two relays do not release for the desired number circuits are sufficient. The additional relays open additional make contacts for Enable circuits made available, with the same for all enable circuits Reliability exists.

Die Erfindung bezieht sich im wesentlichen auf Sicherheitsstromkreise wie Not-Aus-Kreise, Folgebeschaltungen für Schutztürabsicherung, Zustimmtasterbetrieb oder andere Bewegungs abläufe, die Personenschutzfunktionen erfüllen. Nachfolgend werden in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele beschrieben.The invention relates essentially to safety circuits such as emergency stop circuits, Follow-up circuits for safety gate protection, enabling button operation or other movement processes that fulfill personal protection functions. Below are in the drawing illustrated embodiments described.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Schaltbild einer Anordnung mit Sicherheitsfunktion und Fig. 1 is a circuit diagram of an arrangement with a safety function and

Fig. 2 ein Schaltbild einer anderen Anordnung mit Sicherheitsfunktion. Fig. 2 is a circuit diagram of another arrangement with a safety function.

Eine für das Ein- und Ausschalten von Industriemaschinen verwendete Schaltungsanordnung mit Sicherheitsfunktion enthält zwei zwangsgeführte Relais (K1), (K2), deren Spulen in Fig. 1 und 2 mit (K1S) und (K2S) bezeichnet sind. An einen Pol (1) einer Steuerspannungsquelle ist eine Sicherung (2) angeschlossen, der ein Öffnerkontakt (3) eines Not-Aus-Schalters (4) nachgeschaltet ist. In Reihe mit dem Öffnerkontakt (3) ist der Kontakt eines Aus-Tast schalters (5) angeordnet. Der Aus-Tastschalter (5) ist an seiner einen Anschlußstelle einerseits mit einem Ein-Tastschalter (6) und andererseits mit einem Schließerkontakt (K11) des Relais (K1) verbunden, der in Reihe mit einem Schließerkontakt (K21) des Relais (K2) angeordnet ist. A circuit arrangement with safety function used for switching industrial machines on and off contains two positively driven relays (K1), (K2), the coils of which are designated by (K1S) and (K2S) in FIGS . 1 and 2. A fuse ( 2 ) is connected to a pole ( 1 ) of a control voltage source, followed by an NC contact ( 3 ) of an emergency stop switch ( 4 ). In series with the break contact ( 3 ), the contact of an off switch ( 5 ) is arranged. The off pushbutton switch ( 5 ) is connected at its one connection point on the one hand to an on pushbutton switch ( 6 ) and on the other hand to a normally open contact (K11) of the relay (K1), which in series with a normally open contact (K21) of the relay (K2) is arranged.

Dem Ein-Tastschalter (6) sind parallel ein Öffnerkontakt (K12) des ersten Relais (K1) und ein Öffnerkontakt (K22) des zweiten Relais (K2) nachgeschaltet. Mit dem Öffnerkontakt (K12) ist ein Eingang (E1) eines fehlersicheren UND-Glieds (7) verbunden, dessen zweiter Eingang (E2) an den Öffnerkontakt (K22) des zweiten Relais angeschlossen ist. Das fehlersichere UND-Glied gibt nur bei einwandfreier Arbeitsweise und bei Beaufschlagung beider Eingänge mit z. B. High-Signalen, d. h. Signalen, denen ein bestimmter binärer Wert zugeordnet ist, an seinem Ausgang (8) ein entsprechendes Signal ab. Fehlersichere UND-Glieder, die auch als "Fail-Safe"-UND-Glieder bezeichnet werden, sind an sich bekannt.An opening contact (K12) of the first relay (K1) and an opening contact (K22) of the second relay (K2) are connected in parallel to the on-button switch ( 6 ). An input (E1) of a fail-safe AND gate ( 7 ) is connected to the break contact (K12), the second input (E2) of which is connected to the break contact (K22) of the second relay. The fail-safe AND gate gives only if it works properly and when both inputs are loaded with e.g. B. high signals, ie signals to which a certain binary value is assigned, a corresponding signal at its output ( 8 ). Fail-safe AND gates, which are also referred to as "fail-safe" AND gates, are known per se.

An den Ausgang des UND-Glieds (7) sind die Spulen (K1S) und (K2S) je mit einem Anschluß gelegt. Der zweite Anschluß der Spule (K1S) ist an den zweiten Pol (9) der Steuerspannungsquelle angeschlossen, der mit Masse in Verbindung steht. Parallel zur Spule (K1S) ist ein aus einem Kondensator (10) und einem Wider stand (11) bestehendes RC-Glied gelegt, durch das eine Abfall verzögerung des Relais (K1) erzielt wird. Der zweite Anschluß der Spule (K2S) ist über einen zweiten Öffnerkontakt (12) des Not-Aus-Schalters (4) mit dem Pol (9) verbunden. Parallel zu der Spule (K2S) ist die Reihenschaltung eines Kondensators (13) und eines Widerstands (14) angeordnet. Die aus diesen beiden Bauele menten bestehende RC-Schaltung bewirkt eine Abfallverzögerung des Relais (K2).The coils (K1S) and (K2S) are each connected to the output of the AND gate ( 7 ) with one connection. The second connection of the coil (K1S) is connected to the second pole ( 9 ) of the control voltage source, which is connected to ground. Parallel to the coil (K1S) is a consisting of a capacitor ( 10 ) and an opposing ( 11 ) existing RC element, through which a drop delay of the relay (K1) is achieved. The second connection of the coil (K2S) is connected to the pole ( 9 ) via a second break contact ( 12 ) of the emergency stop switch ( 4 ). The series connection of a capacitor ( 13 ) and a resistor ( 14 ) is arranged parallel to the coil (K2S). The RC circuit consisting of these two components causes the relay (K2) to drop out.

Jedes der Relais (K1) und (K2) besitzt weitere Schließerkontakte. Beispielsweise enthalten die Relais (K1) und (K2) jeweils vier Schließerkontakte (K13), (K14), (K15), (K16) und (K23), (K24), (K25) und (K26). Jeweils zwei Schließerkontakte (K14), (K24) bzw. (K15), (K25) bzw. (K13), (K23) und (K16), (K26) sind in Reihe in einem Freigabestromkreis (15), (16), (17), (18) ange ordnet. In einem Anzeigestromkreis sind je ein Öffnerkontakt (K17) des ersten Relais (K1) und ein Öffnerkontakt (K27) des zweiten Relais (K2) in Parallelschaltung angeordnet. Die Reihen schaltung der Schließerkontakte (K21) und (K11) ist als Selbst haltekreis mit den Spulen (K1S) und (K2S) verbunden. Each of the relays (K1) and (K2) has further make contacts. For example, the relays (K1) and (K2) each contain four make contacts (K13), (K14), (K15), (K16) and (K23), (K24), (K25) and (K26). Two NO contacts (K14), (K24) or (K15), (K25) or (K13), (K23) and (K16), (K26) are in series in an enabling circuit ( 15 ), ( 16 ), ( 17 ), ( 18 ) arranged. One NC contact (K17) of the first relay (K1) and one NC contact (K27) of the second relay (K2) are arranged in parallel in a display circuit. The series connection of the normally open contacts (K21) and (K11) is connected as a self-holding circuit with the coils (K1S) and (K2S).

Die Fig. 1 zeigt in Kreisen angeordnete Ziffern, die den entspre chend gekennzeichneten Kontaktanschlüssen von kommerziell erhältlichen Relais Not-Aus-Schaltern, Ein-Tastschaltern oder Aus-Tastschaltern entsprechen. Fig. 1 shows numbers arranged in circles, which correspond to the accordingly marked contact connections of commercially available relays emergency stop switches, on-key switches or off-key switches.

Nach Anlegen der Versorgungsspannung und Betätigen des Ein- Tastschalters (6) werden die beiden Eingänge (E1) und (E2) des UND-Gliedes (7) über die in Reihe befindlichen Öffnerkontakte mit Spannungen beaufschlagt.After applying the supply voltage and pressing the on-button switch ( 6 ), the two inputs (E1) and (E2) of the AND gate ( 7 ) are supplied with voltages via the normally closed contacts in series.

Das UND-Glied (7) steuert durch, und die Relais (K1) und (K2) ziehen an. Danach gehen die Relais (K1), (K2) über die in Reihe geschalteten Schließerkontakte (K11) und (K22) in Selbsthaltung. Damit kein Relaisflattern auftritt, sind die Relais abfallverzögert beschaltet. Es reichen Verzögerungszeiten von wenigen Millise kunden aus. Wenn die Relais (K1) und (K2) angezogen haben, schalten die Freigabestromkreise (15) bis (18) durch. Die Schal tung ist nach den Kriterien der VDE 0113 Abschnitt 5.7 konzi piert, d. h. sie ist einfehlersicher.The AND gate ( 7 ) controls and the relays (K1) and (K2) pick up. Then the relays (K1), (K2) go into latching via the normally open contacts (K11) and (K22). So that no relay flutter occurs, the relays are connected with a delayed dropout. Delay times of a few milliseconds are sufficient. When the relays (K1) and (K2) have picked up, the enabling circuits ( 15 ) to ( 18 ) switch through. The circuit is designed according to the criteria of VDE 0113 section 5.7, ie it is single-fault-proof.

Tritt z. B. ein Fehler an einem der Kontakte auf (Verschweißen), dann wird dieser Fehler beim nächsten Zyklus, d. h. beim näch sten Einschalten erfaßt, und es wird mit einer Betriebshemmung reagiert.Occurs z. B. an error on one of the contacts (welding), then this error will occur on the next cycle, i.e. H. at the next Most switched on detected, and there is an inhibition responds.

Die Fig. 2 zeigt eine Schaltungsanordnung mit Sicherheitsfunkti on, die bei einer vorgegebenen Zahl von für die Freigabestrom kreise an einem Relais verfügbaren Kontakte mehr Kontakte für Freigabestromkreise aufweist. Gleiche Elemente in den Fig. 1 und 2 sind mit den gleichen Bezugsziffern versehen. Fig. 2 shows a circuit arrangement with Sicherheitsfunkti on, which has more contacts for release circuits for a given number of circuits available for the release circuits on a relay contacts. Identical elements in FIGS . 1 and 2 are provided with the same reference numbers.

Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung kann in Form einer Bau gruppe ausgebildet sein, die Steckverbindungsanschlüsse (19), (20), (21), (22), (23), (24), (25) und (26) aufweist.The arrangement shown in Fig. 1 can be formed in the form of a construction group, the connector connections ( 19 ), ( 20 ), ( 21 ), ( 22 ), ( 23 ), ( 24 ), ( 25 ) and ( 26 ) .

Neben den beiden zwangsgeführten Relais (K1) und (K2) enthält die in Fig. 2 dargestellte Anordnung noch zwei zwangsgeführte Relais (K1A) und (K2A), durch die die Zahl der Kontakte für die Freigabestromkreise erhöht wird. Die Spulen der Relais (K1A) und (K2A) sind in Fig. 2 mit (K1AS) und (K2AS) bezeichnet. Die Spule (K1AS) ist über die Steckverbinderanschlüsse (21), (22) zu der Spule (K1S) parallel geschaltet. Die Spule (K2AS) ist über die Steckverbinderanschlüsse (23), (24) zu der Spule (K2S) parallel gelegt. Das Relais (K1A) enthält einen Öffnerkontakt (K1A1), der in Reihe mit einem Öffnerkontakt (K2A1) des Relais (K2A) angeordnet ist. Die beiden Öffnerkontakte (K1A1) und (K2A1) sind zwischen dem Ein-Tastschalter (5) und den Öffner kontakten (K12), (K22) angeordnet, wobei die Verbindung über die beiden Steckkontaktanschlüsse (19), (20) hergestellt ist.In addition to the two positively driven relays (K1) and (K2), the arrangement shown in FIG. 2 also contains two positively driven relays (K1A) and (K2A), by means of which the number of contacts for the enabling circuits is increased. The coils of the relays (K1A) and (K2A) are designated in Fig. 2 with (K1AS) and (K2AS). The coil (K1AS) is connected in parallel to the coil (K1S) via the connector connections ( 21 ), ( 22 ). The coil (K2AS) is connected in parallel to the coil (K2S) via the connector connections ( 23 ), ( 24 ). The relay (K1A) contains an NC contact (K1A1), which is arranged in series with an NC contact (K2A1) of the relay (K2A). The two normally closed contacts (K1A1) and (K2A1) are arranged between the one-button switch ( 5 ) and the normally closed contacts (K12), (K22), the connection being established via the two plug contact connections ( 19 ), ( 20 ).

Ein Schließerkontakt (K1A2) des Relais (K1A) und ein Schließer kontakt (K2A2) des Relais (K2A) sind in Reihe zu den Schließer kontakten (K11), (K12) im Selbsthaltekreis der Relais (K1), (K2), (K1A) und (K2A) angeordnet. Die Verbindung der Schließerkon takte (K1A2) und (K2A2) zu der Baugruppe wird über die Steck verbinderkontakte (25), (26) hergestellt.A normally open contact (K1A2) of the relay (K1A) and a normally open contact (K2A2) of the relay (K2A) are in series with the normally open contacts (K11), (K12) in the latching circuit of the relays (K1), (K2), (K1A ) and (K2A) arranged. The connection of the normally open contacts (K1A2) and (K2A2) to the module is made via the connector contacts ( 25 ), ( 26 ).

Das Relais (K1) enthält bei der in Fig. 2 dargestellten Anordnung z. B. noch die Schließerkontakte (K13), (K14) und (K15) sowie den Öffnerkontakt (K17). Das Relais (K2) enthält bei der Anord nung gemäß Fig. 2 noch die Schließerkontakte (K23), (K24) und den Öffnerkontakt (K27). Die Öffnerkontakte (K14) und (K23) sowie (K15) und (K24) sind nicht näher bezeichneten Freigabe stromkreisen in Reihe geschaltet. Die Schließerkontakte (K17) und (K27) sind in einem Meldekreis parallel geschaltet. Der Schließer kontakt (K13) ist frei verfügbar. Anstelle des Schließerkontakts (K13) kann auch ein Öffnerkontakt des Relais (K1) in einem in der Zeichnung gestrichelt dargestellten Stromkreis angeordnet sein.The relay (K1) contains z in the arrangement shown in FIG . B. still the normally open contacts (K13), (K14) and (K15) and the normally closed contact (K17). The relay (K2) in the arrangement according to FIG. 2 also contains the normally open contacts (K23), (K24) and the normally closed contact (K27). The normally closed contacts (K14) and (K23) as well as (K15) and (K24) are connected in series in release circuits, not specified in any more detail. The normally open contacts (K17) and (K27) are connected in parallel in a signaling circuit. The NO contact (K13) is freely available. Instead of the make contact (K13), a break contact of the relay (K1) can also be arranged in a circuit shown in dashed lines in the drawing.

Die weiteren Relais (K1A) und (K2A) enthalten jeweils weitere Schließerkontakte (K1A3), (K1A4), (K1A5) und (K2A3), (K2A4) und (K2A5), die paarweise in Reihe in Freigabestromkreisen angeordnet sind. Weiterhin sind Öffnerkontakte (K1A6) und (K2A6) in einem Meldekreis parallel geschaltet. The other relays (K1A) and (K2A) each contain others Normally open contacts (K1A3), (K1A4), (K1A5) and (K2A3), (K2A4) and (K2A5), which are paired in series in enabling circuits are arranged. There are also normally closed contacts (K1A6) and (K2A6) connected in parallel in a signaling circuit.

Durch die Anordnung des Kontakts (12) in der Verbindungslei tung des Relais (K2) bzw. der Relais (K2), (K2A) zum Massean schluß wird die Schaltung gemäß Fig. 1 bzw. 2 querschlußsicher, d. h. es wird eine weitere Verbesserung der Zuverlässigkeit erreicht.By arranging the contact ( 12 ) in the connecting line of the relay (K2) or the relay (K2), (K2A) to the ground circuit, the circuit according to FIGS . 1 and 2 is cross-circuit-proof, ie there will be a further improvement Reliability achieved.

Die Ziffern in Kreisen bezeichnen bei der in Fig. 2 dargestellten Anordnung ebenfalls Anschlüsse von kommerziell verfügbaren Relais.The numerals in circles in the arrangement shown in FIG. 2 likewise denote connections of commercially available relays.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß unter Relais auch Hilfs schütze zu verstehen sind.It should also be noted that under relay also auxiliary shooters are to be understood.

Die oben beschriebenen Schaltungen vermeiden die Nachteile von Sicherheitsschaltungen mit zwei nicht zwangsgeführten Relais. Gegenüber Sicherheitsschaltungen mit zwangsgeführten Relais haben die Schaltungen den Vorteil eines einfacheren Aufbaus, wodurch sich auch Einsparungen im Raumbedarf ergeben.The circuits described above avoid the disadvantages of Safety circuits with two non-positively driven relays. Compared to safety circuits with positively driven relays the circuits have the advantage of a simpler structure, which also results in savings in space requirements.

Claims

1.Circuit arrangement with safety function, which contains at least two positively driven relays which have make contacts arranged in the enabling current, one make contact of the one relay being connected in series with a make contact of the other relay in the respective release circuit, characterized in that in each case one break contact (K12, K22) each relay on the one hand with an on-button switch ( 6 ), which is connected in series with an off-button switch ( 5 ) and an emergency-off switch ( 4 ) to a pole ( 1 ) of a control voltage source, and on the other hand is connected to an input (E1, E2) of a fail-safe AND gate ( 7 ) which is connected on the output side to the coils (K1S, K2S) of the two relays and that the coils (K1S, K2S) together via the series scarf tion of one normally open contact (K11, K21) of the relays are connected in a latching circuit with the off pushbutton ( 5 ).

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized, that the relays are delayed.

3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized, that the relay's dropout delay is a few milliseconds is.

4. Circuit arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that a relay with its second connection is connected directly to the second pole ( 9 ) of the control voltage source and that the other relay with its second connection via a further contact ( 12 ) of the emergency stop switch ( 4 ) is connected to the second pole of the control voltage source.

5. Circuit arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that two further positively driven relays with their coils (K1AS, K2AS) are each arranged in parallel with the coils of the other relays that break contacts (K1A1, K2A1) of the further relays in Row between the on-button switch ( 5 ) and the parallel NC contacts (K12, K22) of the other relays are arranged and that NO contacts (K1A2, K2A2) of the other relays in series with the NO contacts (K11, K21) of the other relays in self-holding are arranged in a branch.