DE3936812A1

DE3936812A1 - AXIAL PISTON MACHINE IN SLOPED AXIS DESIGN

Info

Publication number: DE3936812A1
Application number: DE19893936812
Authority: DE
Inventors: Richard Heindl; Hans Marschall
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: XAVER FENDT GMBH & CO, 87616 MARKTOBERDORF, DE
Priority date: 1989-11-04
Filing date: 1989-11-04
Publication date: 1991-05-08
Also published as: WO1991006760A1

Abstract

In inclined-shaft axial piston machines a drive shaft and a cylinder drum are functionally interconnected via a synchronising shaft with terminal universal joints to obtain the most uniform rotation speed possible. The synchronising shaft is given its necessary axial fixation via spherical surfaces integral with the synchronising shaft which bear with a pre-stress on plane surfaces integral with the drive shaft and cylinder drum. Owing to a striking movement communicated to the synchronising shaft by the universal joints during operation and the resultant "hammer", known machines are subject to considerable wear at these supporting points. In order to reduce this wear at least substantially, spherical calottes (18, 21) are provided to transmit the pre-stress which bear radially and with the ability to slide via plane end surfaces on the plane frontal surfaces of the synchronising shaft (17), and their spherical surfaces are borne in spherical dishes of two pressure members (19, 20) fitted concentrically with the drive shaft (4) and the cylinder drum (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise, bei der eine im Maschinengehäuse drehbar gelagerte Triebwelle und eine an einem Schwenkgehäuse drehbar gelagerte Zylindertrommel über eine Synchronisierungswelle mit endseitigen Gleichlaufgelenken (Tripodegelenk) trieblich miteinander verbunden sind, und die Synchronisierungswelle in allen Schwenkstellungen des Schwenkgehäuses durch eine axiale Vorspannkraft, die über zwei an den Enden der Synchronisierungswelle vorgesehene Körper mit sphärischer Oberfläche wirkt, in einer definierten Axialstellung gehalten ist.The invention relates to an axial piston machine in Inclined axis design, one in the machine housing rotatably mounted drive shaft and one on one Swivel housing rotatably mounted cylinder drum over a Synchronization shaft with constant velocity joints at the end (Tripod joint) are dynamically connected to each other, and the synchronization shaft in all swivel positions of the Swivel housing by an axial preload that over two provided at the ends of the synchronization shaft Body with a spherical surface works in one defined axial position is maintained.

Bei derartigen Maschinen ist einer der Endbereiche der Synchronisierungswelle an einem festen Anschlag beispielsweise der Zylindertrommel axial abgestützt, während der andere Endbereich axial verschiebbar in der Triebwelle gelagert ist und unter der axialen Kraft eines vorgespannten Anschlages steht. Auf diese Weise ist die Synchronisierungswelle in allen Schwenkstellungen des Schwenkgehäuses in einer definierten, ihre übrige Bewegungsfreiheit jedoch nicht einschränkenden Stellung gehalten und davor bewahrt, unkontrollierte Axialbewegungen auszuführen, mit denen ein erhöhter Verschleiß der Gleichlaufgelenke einhergeht. Hierzu ist bei einer bekannten Axialkolbenmaschine (Prospekt VMV 5 05/88.368100 der Firma SAUER & SUNDSTRAND, Neumünster, Axialkolben-Verstellmotoren) an beiden Enden der Synchronisierungswelle in einer axialen Sackbohrung eine Kugel eingesetzt, deren aus der Stirnwand herausragende Kalotte an einem federbelasteten Bolzen mit ebener Kontaktfläche anliegt. Einer der Bolzen ist gegen Federkraft verschiebbar in einer axialen Bohrung der Zylindertrommel und der andere ebenfalls federbelastete Bolzen in einer axialen Bohrung der Triebwelle geführt, so daß die Synchronisierungswelle zwischen den beiden Bolzen elastisch gefangen ist. Während des Betriebes einer solchen Axialkolbenmaschine führt die Synchronisierungswelle eine exzentrische Drehbewegung aus, die sich zusammensetzt aus der Drehbewegung um ihre Drehachse und einer von den Tripodegelenken verursachte Querbewegung. In Abhängigkeit von dem sich mit zunehmender Auslenkung des Schwenkgehäuses und damit der Zylindertrommel vergrößernden Winkel, den die Richtung der Querbewegung mit den Stirnflächen der Anlagebolzen einschließt, sind jedoch die federbelasteten Anlagebolzen in dem Bestreben, mit den Kugeln der Synchronisierungswelle einen ständigen Kraftschluß aufrechtzuerhalten, gezwungen, eine oszillierende Bewegung ausführen, deren Frequenz mit der Arbeitsdrehzahl der Axialkolbenmaschine übereinstimmt. Zusammen mit der von den federbelastenden Anlagebolzen ausgehenden Normalkraft stellt sich durch dieses sog. Hämmern eine hohe Beanspruchung der Kontaktstellen der Kugeln mit den Bolzen ein, die zu starkem Verschleiß führt. In such machines, one of the end areas is the Synchronization shaft on a fixed stop for example, the cylinder drum supported axially while the other end area is axially displaceable in the drive shaft is stored and under the axial force of a prestressed Stop stands. In this way it is Synchronization shaft in all swivel positions of the Swivel housing in a defined, the rest Freedom of movement but not restrictive position held and protected from uncontrolled axial movements execute with increased wear of the Constant velocity joints. This is known from a Axial piston machine (brochure VMV 5 05 / 88.368100 from the company SAUER & SUNDSTRAND, Neumünster, axial piston variable motors) at both ends of the synchronization shaft in an axial A ball is inserted into the blind bore, the one from the end wall outstanding calotte on a spring-loaded bolt flat contact surface. One of the bolts is against Spring force slidable in an axial bore of the Cylinder drum and the other also spring-loaded Bolts guided in an axial bore of the drive shaft, see above that the synchronization shaft between the two bolts is caught elastically. During the operation of such Axial piston machine introduces the synchronization shaft eccentric rotary movement, which is composed of the rotation about its axis of rotation and one of the Tripod joints caused transverse movement. Dependent on of which changes with increasing deflection of the swivel housing and thus the cylinder drum enlarging angle that the Direction of transverse movement with the end faces of the Includes system bolts, but are the spring-loaded Investment stud in an effort to use the balls of the Synchronization shaft a constant adhesion maintain, forced an oscillating motion execute, the frequency with the working speed of the Axial piston machine matches. Together with that of the spring-loaded system bolt outgoing normal force this so-called hammering places a high strain on the Contact points of the balls with the bolts that are too strong Wear leads.

Für eine hohe Ausfallsicherheit der Axialkolbenmaschine wichtig ist nicht nur die Art und Weise der axialen Festlegung der Synchronisierungswelle, sondern auch eine zuverlässige Schmierung dieses kritischen, zentral gelegenen Bereiches. Gewöhnlich werden diese und andere schwer zugängliche Schmierstellen, wie z. B. die Wälzlager für die Triebwelle und die Zylindertrommel, dadurch mit Schmieröl versorgt, daß das gesamte Maschinengehäuse vollständig mit Arbeitsflüssigkeit aufgefüllt wird. Dieser Vorgehensweise haftet jedoch der Nachteil an, daß die Axialkolbenmaschine erhebliche Panschverluste durch die in der Arbeitsflüssigkeit rotierenden Bauteile erleidet, wodurch die Leistung der Maschine herabgesetzt wird. Es sind auch Schmiersysteme bekannt, bei denen jede Schmierstelle von einer gesonderten Düse mit Schmieröl bespritzt wird. Mit einer solchen Schmierung können zwar die Panschverluste niedrig gehalten werden, da es nicht erforderlich ist, das Maschinengehäuse vollständig mit Öl zu füllen, es ist damit aber trotz eines erheblichen Bauaufwandes keine zuverlässige Schmierung unter allen Betriebsbedingungen erzielbar.For high reliability of the axial piston machine not only the way of axial is important Down the synchronization wave, but also a reliable lubrication of this critical, centrally located Area. Usually these and others become difficult accessible lubrication points, such as B. the rolling bearings for the Drive shaft and the cylinder drum, therefore with lubricating oil supplies that the entire machine housing completely with Working fluid is filled up. This approach however, there is the disadvantage that the axial piston machine considerable losses due to panching in the Working fluid suffers rotating components, causing the performance of the machine is reduced. They are too Lubrication systems known in which each lubrication point from is sprayed with lubricating oil in a separate nozzle. With Such a lubrication can cause splashing losses be kept low since it is not necessary that Filling the machine housing completely with oil, that's it but not a reliable one despite a considerable construction effort Lubrication achievable under all operating conditions.

Aufgabe der Erfindung ist es, für eine Axialkolbenmaschine der eingangs beschriebenen Bauart eine elastische Zentrierung der Synchronisierungswelle in Längsrichtung aufzuzeigen, die verschleißunempfindlich ist.The object of the invention is for an axial piston machine the type described above is an elastic Centering the synchronization shaft in the longitudinal direction to show that is insensitive to wear.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß zur Übertragung der Vorspannkraft Kugelkalotten vorgesehen sind, die mit planebenen Endflächen an den eben ausgebildeten Stirnflächen der Synchronisierungswelle radial gleitbar anliegen, und deren Kugelflächen in Kugelpfannen zweier zur Triebwelle bzw. Zylindertrommel konzentrisch gehaltener Druckstücke gelagert sind.This task is solved by the fact that for the transfer of the Bias are provided with flat end faces on the newly formed end faces the synchronization shaft abut radially slidably, and whose spherical surfaces in ball sockets two to the drive shaft or cylinder drum of concentrically held pressure pieces are stored.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Stellen, an denen die Vorspannkraft zwischen den Druckstücken und der Synchronisierungswelle übertragen wird, ist es gelungen, das für den hohen Verschleiß in erster Linie verantwortliche sog. Hämmern vollständig zu unterbinden. Erzielt wird dieses Ergebnis dadurch, daß unabhängig von der Schwenkstellung des Schwenkgehäuses und somit der relativen Lage der Synchronisierungswelle zur Zylindertrommel bzw. Triebwelle die Endflächen der Kugelkalotten immer parallel zu den zugehörigen Stirnflächen der Synchronisierungswelle verbleiben. Außerdem wird die Beanspruchung der Kontaktstellen zwischen der Synchronisierungswelle und den sie haltenden Kugelkalotten dadurch weiter vermindert, daß nunmehr keine hohe Punktlast vorhanden ist, sondern die Vorspannkraft von einer flächigen Anlage aufgenommen wird.Due to the design of the positions according to the invention which the preload between the pressure pieces and the Synchronization wave is transmitted, it has succeeded primarily responsible for the high wear to completely prevent so-called hammering. This is achieved Result in that regardless of the pivoting position of the Swivel housing and thus the relative location of the Synchronization shaft to the cylinder drum or drive shaft the end faces of the spherical caps always parallel to the associated end faces of the synchronization shaft remain. In addition, the stress of the Contact points between the synchronization shaft and the they further reduced spherical caps in that now there is no high point load, but the Preload is absorbed by a flat system.

Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen beschrieben. Während durch die Merkmale der Ansprüche 2 und 3 ein einfacher Aufbau bzw. eine problemlose Montage der betr. Bauteile ermöglicht wird, stellt der Anspruch 4 eine einfache und sichere Lösung für eine verlustarme Schmierung nicht nur der in den vorhergehenden Ansprüchen behandelten, sondern auch aller übrigen Bauteile der Axialkolbenmaschine zur Verfügung. Diese Lösung basiert darauf, daß durch die Erfindung erstmals ein den freien Raum zwischen der Triebwelle und der Zylindertrommel überbrückender Schmierölkanal realisierbar ist.Advantageous and expedient developments of the invention are described in the remaining claims. While through the features of claims 2 and 3 a simple structure or problem-free assembly of the relevant components is made possible, Claim 4 provides a simple and safe solution for low-loss lubrication not only in the treated previous claims, but also all other components of the axial piston machine are available. This solution is based on the fact that the invention for the first time the free space between the drive shaft and the Cylinder drum bridging lubricating oil channel can be realized is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention will follow Hand explained a drawing. Show it

Fig. 1 und Fig. 2 sich einander ergänzende Teile der Schnittansicht einer Axialkolbenmaschine. Fig. 1 and Fig. 2 complementary parts of the sectional view of an axial piston machine.

Die erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine besitzt ein aus den Gehäuseteilen 1a, 1b bestehendes Gehäuse 1, wobei in dem Gehäuseteil 1a über Wälzlager 2, 3 eine Triebwelle 4 drehbar gelagert ist, die je nach dem, ob die Axialkolbenmaschine als Pumpe oder Hydraulikmotor betrieben wird, als Antriebs- oder Abtriebswelle fungiert. In dem im Innern des Gehäuses 1 befindlichen Endbereich ist die Triebwelle 4 mit einem Triebflansch 4a versehen, der mehrere gleichmäßig über den Umfang eines Teilkreises verteilte Kugelpfannen 4b aufweist.The axial piston machine of the invention has a of the housing parts 1 a, 1 b existing casing 1, wherein is rotatably supported by roller bearings 2, 3 a drive shaft 4 in the housing part 1 a, which depending on whether the axial piston machine is operated as a pump or hydraulic motor, acts as an input or output shaft. In the system located inside the casing 1 end the drive shaft 4 having a drive flange 4a is provided, the more evenly distributed over the circumference of a pitch circle having ball sockets 4 b.

Mit geringem Abstand von dem Triebflansch 4a befindet sich diesem unmittelbar gegenüber eine Zylindertrommel 5, die mittels zweier Wälzlager 6, 7 drehbar auf einem fest in einem Schwenkgehäuse 8 eingesetzten Achsbolzen 9 gelagert ist. Die Wälzlager 6, 7 sind auf dem Achsbolzen 9 durch Sicherungsringe in beiden Richtungen, gegenüber der Zylindertrommel 5 dagegen nur in Richtung von der Triebwelle 4 weg axial festgelegt. Parallel zur Achse der Zylindertrommel 5 befinden sich auf einem Teilkreis, der annähernd so groß ist wie der, auf dem die Kugelpfannen 4b im Triebflansch 4a untergebracht sind, eine der Anzahl der Kugelpfannen 4b entsprechende Anzahl von Zylinderbohrungen 5a. In den Zylinderbohrungen 5a sind Kolben 10 verschiebbar, welche mit zugehörigen Kolbenstangen 10a eine Einheit darstellen. Die den Kolben 10 abgewandten Endbereiche der Kolbenstangen 10a sind mit Kugelköpfen 10b versehen, die sich in den Kugelpfannen 4b abstützen.At a short distance from the drive flange 4 a is located directly opposite a cylinder drum 5 , which is rotatably supported by means of two roller bearings 6 , 7 on an axle bolt 9 fixedly inserted in a swivel housing 8 . The roller bearings 6 , 7 are axially fixed on the axle pin 9 by retaining rings in both directions, in contrast to the cylinder drum 5 only in the direction away from the drive shaft 4 . Parallel to the axis of the cylinder drum 5 are located on a pitch circle which is approximately as large as the are where the ball cups 4 b in the drive flange 4 a housed, one of said plurality of ball sockets 4 b corresponding number of cylinder bores 5 a. Pistons 10 are displaceable in the cylinder bores 5 a, which represent a unit with associated piston rods 10 a. The end portions of the piston rods 10 a remote from the piston 10 b are provided with ball heads 10, which are supported in the ball sockets 4 b.

Das Schwenkgehäuse 8 besitzt zwei im Gehäuse 1 gelagerte Schwenkzapfen 8a, 8b, deren in einer die Mittelpunkte der Kugelpfannen 4b enthaltende Ebene liegende Schwenkachse die Achse der Triebwelle 4 senkrecht schneidet. Das Schwenkgehäuse 8 ist kurbelwellenähnlich abgekröpft und besitzt im Abstand zu seiner Schwenkachse eine achsparallele Anlagefläche, an der sich die Zylindertrommel 5 über zwei Scheiben 11, 12 abstützt. Die erstgenannte Scheibe 11 ist über Bolzen 13 verdrehsicher mit der Zylindertrommel 5 verbunden und weist eine Anzahl Längsbohrungen auf, von denen jede einen Zugang zu einem Druckraum 5a darstellt. Die zweitgenannte Scheibe 12 ist über Bolzen 14 verdrehsicher mit dem Schwenkgehäuse S verbunden und weist zwei diametral gegenüberliegende nierenförmige Durchbrüche 12a auf, durch die die Druckräume vor den Kolben 10 mit Arbeitsflüssigkeit gefüllt oder entleert werden können. Heran- bzw. abgeführt wird die Arbeitsflüssigkeit über Kanäle 8c, 8d, die im Innern des Schwenkgehäuses 8 verlaufen und am Schwenkzapfen 8a münden. Am Schwenkzapfen 8a greift ferner ein nicht gezeigter Mechanismus an, mit dem das Schwenkgehäuse 8 ausgehend von der gezeigten, mittleren Stellung nach beiden Seiten um etwa 40 Grad verschwenkt werden kann.The pivot housing 8 has two pivot pins 8 a, 8 b mounted in the housing 1 , whose pivot axis lying in a plane containing the center points of the ball sockets 4 b intersects the axis of the drive shaft 4 perpendicularly. The swivel housing 8 is cranked like a crankshaft and, at a distance from its swivel axis, has an axially parallel bearing surface on which the cylinder drum 5 is supported via two disks 11 , 12 . The first-mentioned disk 11 is connected to the cylinder drum 5 in a manner secured against rotation by means of bolts 13 and has a number of longitudinal bores, each of which represents access to a pressure chamber 5 a. The second-mentioned disk 12 is connected to the swivel housing S in a manner secured against rotation by means of bolts 14 and has two diametrically opposed kidney-shaped openings 12 a through which the pressure spaces in front of the piston 10 can be filled or emptied with working fluid. The working fluid is drawn in or out via channels 8 c, 8 d, which run inside the swivel housing 8 and open at the swivel pin 8 a. At the pivot pin 8 a also engages a mechanism, not shown, with which the pivot housing 8 can be pivoted from the shown central position to both sides by about 40 degrees.

Da im Arbeitseinsatz der Axialkolbenmaschine die Triebwelle 4 und die Zylindertrommel 5 mit der gleichen Drehzahl und möglichst gleichförmig umlaufen müssen, stehen beide Teile über eine Synchronisierungswelle 17 in Verbindung. Die Synchronisierungswelle 17 weist an ihren beiden Enden je ein sog. Tripodegelenk auf, das drei um 120 Grad versetzte Zapfen 17a aufweist, deren Achsen radial von der Synchronisierungswelle 17 abstehen. Auf den Zapfen 17a sind Rollen 17b gelagert, welche in Längsnuten 4c, 5b der Triebwelle 4 bzw. der Zylindertrommel 5 drehmomentübertra gend eingreifen. Zur Vermeidung von unkontrollierten Axialbewegungen der Synchronisierungswelle 17 ist diese an der Zylindertrommel 5 festgelegt. Hierzu ist ihre betreffende Stirnseite über eine ausreichend große Fläche planeben. In diesem planebenen Bereich liegt die ebenfalls planebene, kleinere Endfläche einer Kugelkalotte 18 an, deren kugelförmige Oberfläche in einer Kugelpfanne eines fest in einer axialen Bohrung der Zylindertrommel 5 eingesetzten Druckstückes 19 gehalten ist.Since the drive shaft 4 and the cylinder drum 5 have to rotate at the same speed and as uniformly as possible in the work operation of the axial piston machine, both parts are connected via a synchronization shaft 17 . The synchronization shaft 17 has at its two ends a so-called tripod joint, which has three journals 17 a offset by 120 degrees, the axes of which project radially from the synchronization shaft 17 . On the pin 17 a rollers 17 b are mounted, which engage in the longitudinal grooves 4 c, 5 b of the drive shaft 4 or the cylinder drum 5 torque transmitting. In order to avoid uncontrolled axial movements of the synchronization shaft 17 , this is fixed on the cylinder drum 5 . For this purpose, the relevant end face must be level over a sufficiently large area. In this flat area lies the also flat, smaller end face of a spherical cap 18 , the spherical surface of which is held in a ball socket of a pressure piece 19 firmly inserted in an axial bore of the cylinder drum 5 .

Während die beschriebene Anordnung einen festen Anschlag für die Synchronisierungswelle 17 darstellt, ist auf deren anderer Seite in einer axialen Bohrung der Triebwelle 4 ein weiteres Druckstück 20 längsverschiebbar eingesetzt, das in seinem der Synchronisierungswelle 17 zugewandten Endbereich eine Kugelpfanne aufweist. In dieser ist ebenfalls eine Kugelkalotte 21 mit ihrer kugeligen Oberfläche radial gehalten, welche mit einer ebenen Endfläche an der planeben ausgebildeten anderen Stirnfläche der Synchronisierungswelle 17 anliegt. In einer Längsbohrung 20a des Druckstückes 20 ist eine vorgespannte Druckfeder 22 eingesetzt, die sich an der Triebwelle 4 abstützt und mittels der eine ständige Axialkraft auf die Synchronisierungswelle 17 übertragen wird, um so einen ständigen Kontakt mit der Kugelkalotte 18 sicherzustellen.While the arrangement described represents a fixed stop for the synchronization shaft 17 , on the other side, an additional thrust piece 20 is inserted in an axial bore of the drive shaft 4 and has a ball socket in its end region facing the synchronization shaft 17 . A spherical cap 21 with its spherical surface is also held radially in this, which rests with a flat end face on the flat end face of the synchronization shaft 17 which is designed to be flat. In a longitudinal bore 20 a of the pressure piece 20 , a prestressed compression spring 22 is used, which is supported on the drive shaft 4 and by means of which a constant axial force is transmitted to the synchronization shaft 17 so as to ensure constant contact with the spherical cap 18 .

Wenn bei laufender Axialkolbenmaschine die Zylindertrommel 5 durch Verschwenken des Schwenkgehäuses 8 aus ihrer gezeigten Strecklage mit der Triebwelle 4 herausgeschwenkt wird, so stellen sich auf beiden Seiten der Synchronisierungswelle 17 die dort fest anliegenden Kugelkalotten 18, 21 entsprechend der jeweiligen Relativlage der Synchronisierungswelle 17 zu der Triebwelle 4 bzw. der Zylindertrommel 5 selbsttätig ein. Auf diese Weise kann die Synchronisierungswelle 17 eine ihr von den Tripodegelenken aufgezwungene schlagende Bewegung ausführen, ohne daß dadurch axiale Kräfte auf die Kugelkalotten 18, 21 einwirken. Vielmehr werden die Radialbewegungen der Synchronisierungswelle 17 durch relatives Gleiten ihrer Stirnflächen gegenüber den Kugelkalotten 18, 21 aufgenommen.When the cylinder barrel is pivoted 5 by pivoting the pivot housing 8 from their shown extended position with the drive shaft 4 during running axial piston machine, the synchronizing shaft 17 stand on both sides there firmly abutting spherical caps 18, 21 according to the respective relative position of the synchronization shaft to the drive shaft 17 4 or the cylinder drum 5 automatically. In this way, the synchronization shaft 17 can execute a striking movement imposed on it by the tripod joints without axial forces acting on the spherical caps 18 , 21 . Rather, the radial movements of the synchronization shaft 17 are absorbed by the relative sliding of its end faces with respect to the spherical caps 18 , 21 .

Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind die Synchronisierungswelle 17, die Kugelkalotten 18, 21 und die Druckstücke 19, 20 mit einer axialen Bohrung versehen. Diese Bohrungen bilden ein Teilstück einer den freien Raum zwischen der Triebwelle 4 und der Zylindertrommel 5 überwindenden Versorgungsleitung, über die es möglich ist, mittels eines einzigen Schmierkreises sämtliche Schmierstellen der Maschine gezielt mit Schmieröl zu versorgen. Hierzu wird von einer Pumpe aus einem externen Sammelbehälter Schmieröl durch einen weiteren Kanal 8e im Schwenkgehäuse 8, Bohrungen im Achsbolzen 9 sowie die hohle Zylindertrommel 5 herangeführt und über eine Längsbohrung 4d sowie Querbohrungen 4e in der Triebwelle 4 zu den Wälzlagern 2, 3 weitergeleitet. Auf dem Wege dahin werden bereits die Wälzlager 6, 7 der Zylindertrommel 5, die bewegten Teile der Längsabstützung der Synchronisierungswelle 17 sowie die Tripodegelenke mit Schmieröl versorgt. Das die Schmierstellen verlassende und sich unten im Gehäuse 1 sammelnde Schmieröl wird unverzüglich in den Sammelbehälter zurückbefördert, so daß der Innenraum des Gehäuses 1 praktisch schmierölfrei bleibt.As can be seen from the drawing, the synchronization shaft 17 , the spherical caps 18 , 21 and the pressure pieces 19 , 20 are provided with an axial bore. These bores form part of a supply line which overcomes the free space between the drive shaft 4 and the cylinder drum 5 and via which it is possible to supply all lubrication points of the machine with lubricating oil in a targeted manner by means of a single lubrication circuit. For this purpose, by a pump from an external collecting lubricating oil by a further channel 8 e in the pivot housing 8, holes in the axle pin 9 and the hollow cylindrical drum 5 is brought and d via a longitudinal bore 4 as well as cross holes 4 e in the drive shaft 4 to the rolling bearings 2, 3 forwarded. On the way, the roller bearings 6 , 7 of the cylinder drum 5 , the moving parts of the longitudinal support of the synchronization shaft 17 and the tripod joints are already supplied with lubricating oil. The lubricating oil leaving the lubrication points and collecting at the bottom in the housing 1 is immediately returned to the collecting container, so that the interior of the housing 1 remains practically free of lubricating oil.

Claims

1. Axial piston machine in oblique-axis design, in which a drive shaft ( 4 ) rotatably mounted in the machine housing ( 1 ) and a cylinder drum ( 5 ) rotatably mounted on a swivel housing ( 8 ) are connected to one another via a synchronization shaft ( 17 ) with constant-velocity constant-velocity joints (tripod joint) , and the synchronization shaft in all swivel positions of the swivel housing is held in a defined axial position by an axial pretensioning force, which acts via two bodies with a spherical surface provided at the ends of the synchronization shaft, characterized in that spherical caps ( 18 , 21 ) are used to transmit the pretensioning force. are provided, which lie with plane end faces on the flat end faces of the synchronization shaft ( 17 ) radially slidably, and their spherical surfaces in ball sockets of two to the drive shaft ( 4 ) or cylinder drum ( 5 ) concentrically held pressure pieces ( 19 , 20 ) s ind.

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that for generating the biasing force only one of the pressure pieces ( 19 , 20 ) is under the direct influence of the force of a spring (compression spring ( 22 )).

3. Axial piston machine according to claim 2, characterized in that the pressure piece ( 20 ) and the compression spring ( 22 ) is inserted in an axial bore of the drive shaft ( 4 ).

4. Axial piston machine according to claims 1 to 3, characterized in that the synchronization shaft ( 17 ), the spherical caps ( 18 , 21 ) and the pressure pieces ( 19 , 20 ) are provided with central through bores which form part of a supply line via which all lubrication points of the machine are specifically supplied with lubricating oil.