DE3935246C2

DE3935246C2 - Steering expansion control

Info

Publication number: DE3935246C2
Application number: DE3935246A
Authority: DE
Inventors: Jens Dipl Ing Andrees; Heinz Kellermann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1988-11-04
Filing date: 1989-10-23
Publication date: 1997-08-21
Anticipated expiration: 2009-10-24
Also published as: DE3935246A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schreitausbausteuerung für eine vorgebbare Zahl von Ausbauschilden, denen Schildsteu ereinheiten zugeordnet sind, die mittels Einzelsteuergerät steuerbar sind, wobei wenigstens einer Gruppe von Schildsteu ereinheiten eine eigene eigensichere Stromversorgung zugeord net ist, und wobei die Schildsteuereinheiten Ankoppelvorrich tungen umfassen, die untereinander von Ausbauschild zu Aus bauschild in fester Zuordnung verdrahtet sind und an die ein als tragbares Handgerät ausgebildetes Einzelsteuergerät an koppelbar ist.The invention relates to a step expansion control for a predeterminable number of extension shields, the shield tax units are assigned using the individual control unit are controllable, with at least one group of shield tax assigned their own intrinsically safe power supply is net, and wherein the shield control units Ankoppelvorrich services include, which work from one another to the other construction label are wired in a fixed assignment and to the one individual control device designed as a portable hand-held device can be coupled.

Bei Schreitausbausteuerungen umfassen die Schildsteuereinhei ten gewöhnlich eine Ventilleiste für die elektrohydraulische Ventilsteuerung der Schilde sowie eine Anschaltmöglichkeit für Sensoren, die Schilddaten (Drücke, Wege, Neigungswinkel etc.) erfassen. Jeder Schildsteuereinheit ist ferner ein Ein zelsteuergerät zugeordnet, das mit dem jeweiligen Nachbarein zelsteuergerät im Nachbarschild über einen sogenannten Nach barbus gekoppelt ist und eine eigene, einen oder mehrere Mi kroprozessoren enthaltende, Steuerlogik beinhaltet. Diese Technik ist relativ aufwendig.The shield control unit for stride expansion controls usually a valve rail for the electro-hydraulic Valve control of the shields as well as a connection option for sensors, the plate data (pressures, paths, angle of inclination etc.) record. Each shield control unit is also an on assigned to the control unit that corresponds to the respective neighbor cell control unit in the neighboring sign via a so-called night barbus is coupled and own, one or more Mi control logic containing croprocessors. This Technology is relatively complex.

Aus der DE-OS 35 00 816 ist bereits eine Vereinfachung des Gesamtkonzeptes dahingehend bekannt, daß aus dem jeweiligen Einzelsteuergerät die Bedien- und Anzeigeebene herausgenommen ist und als von Hand tragbares und an die jeweilige Schild steuereinheit individuell ankoppelbares Teilbedienungsgerät ausgebildet ist. Die Anordnung der Einzelsteuergeräte, jetzt ohne die herausgenommene Bedien- und Anzeigeebene, bleibt ansonsten jedoch mit Nachbarbuskopplung und der, den oder die Mikroprozessoren umfassenden, Steuerlogik erhalten.From DE-OS 35 00 816 is a simplification of the Overall concept known in that from the respective Control module, the operating and display level removed is and as portable by hand and on the respective sign Control unit that can be individually connected to the control unit is trained. The arrangement of the individual control units, now without the removed operating and display level remains otherwise, however, with neighboring bus coupling and the, the or the Comprehensive microprocessors, control logic received.

Eine weitere Vereinfachung ergibt sich aus der Lösung, die aus der DE 34 43 954 A1 ersichtlich ist. Bei dieser Ausbau steuerung werden die Ausbaueinheiten über einen gemeinsamen Rechner einzeln oder gruppenweise angewählt. Der Rechner speichert die ihm zugehenden Steuerbefehle, codiert sie und leitet sie den einzelnen Ausbaueinheiten bzw. einer Gruppe von Ausbaueinheiten gezielt über eine gemeinsame Leitung in Abhängigkeit vom Standort der Gewinnungsmaschine und der zu lässigen elektrischen und hydraulischen Leistung des Ausbau systems zu. Die von der Gewinnungsmaschine stammenden Stand ortsignale und die von im Streb befindlichen Bedienungsleuten ausgehenden Steuerbefehle werden dem Zentralrechner über einen Empfänger mit Hilfe von Handgeräten zugeführt. Das Handgerät besitzt eine eigene Stromversorgung.A further simplification results from the solution that can be seen from DE 34 43 954 A1. With this expansion The expansion units are controlled via a common Computer selected individually or in groups. The computer stores the control commands it receives, encodes them and leads the individual expansion units or a group of expansion units via a joint management in Depending on the location of the extraction machine and the casual electrical and hydraulic performance of the expansion systems too. The stand from the extraction machine location signals and the operators in the striving outgoing control commands are transferred to the central computer a receiver fed using handheld devices. The The handheld device has its own power supply.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Schreitausbau steuerung so auszubilden, daß die Stromversorgung des trag baren Handgeräts eine besonders günstig ausgebildet ist.The object of the present invention is to expand the cry Control train so that the power supply of the trag baren handheld device is particularly cheap.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stromversorgung auch mit der Ankoppelvorrichtung für das Handgerät verbunden ist, so daß das Handgerät seine elektri sche Energie über die Ankoppelvorrichtung bezieht.The object is achieved in that the Power supply also with the coupling device for the Handheld device is connected so that the handheld device is electri cal energy via the coupling device.

Das tragbare Handgerät umfaßt sowohl die Bedien- und Anzeige ebene als auch die gesamte zugeordnete Steuerlogik (mit Mi kroprozessoren, Programmspeicher etc.). Die technisch sehr aufwendige Nachbarbuskopplung entfällt. Es ergibt sich eine direkte feste Verdrahtung zum Nachbarschild, das heißt die Befehle gelangen direkt über Verdrahtung und nicht wie bisher über ein mindestens zwei Einzelsteuergeräte einschließendes Bus system zu den Schildsteuereinheiten. Durch die besondere Di rektverdrahtung entsteht also eine feste Zuordnung zwischen Schildsteuereinheiten und den zu steuernden benachbarten Schilden. Eine speziell adressierbare Ansteuerung ist nicht erforderlich. Geräteadressen brauchen also nicht mehr verge ben zu werden.The portable handheld device includes both the control and display level as well as the entire assigned control logic (with Mi croprocessors, program memories etc.). The technically very time-consuming neighboring bus coupling is not required. There is one direct fixed wiring to the neighboring sign, that is the commands arrive directly via wiring and not as before a bus including at least two individual control units system to the shield control units. Due to the special Di rect wiring creates a fixed assignment between Shield control units and the neighboring ones to be controlled Shields. A specifically addressable control is not required. Device addresses no longer need to be confused to become.

Die Bedienungsperson (Bergmann) braucht jetzt lediglich noch mit dem tragbaren Handgerät von Schild zu Schild gehen, dort das Handgerät an der am Schild vorhandenen Ankoppelvorrich tung anschließen und seine Befehle einzugeben. Die Befehle werden dann automatisch auf kürzestem Wege, das heißt auch in kür zester Zeit, über die Festverdrahtung in die Nachbarschild steuereinheit gegeben. Selbstverständlich braucht in der Ge samtanordnung aller Schilde der Schreitausbausteuerung nicht die Gesamtheit aller zuvor fest zugeordneter Einzelsteuerge räte durch ein einziges tragbares Handgerät ersetzt werden. Die Erfindung umfaßt auch all die Möglichkeiten, wo lediglich eine Gruppe von bisher fest installierten Einzelsteuergeräten durch ein Handgerät ersetzt wird. Mischsteuerungen, also eine Kombination aus einer Steuerung mit fest installierten Ein zelsteuergeräten sowie aus einer Steuerung mit einem Handge rät gemäß der vorliegenden Erfindung sind denkbar. Optimale technische Vereinfachung ergibt sich jedoch, wenn alle bisher fest installierten Einzelsteuergeräte durch ein einziges tragbares Handgerät bzw. bei einer Mehrzahl von Bedienungs personen durch eine entsprechende Zahl von Handgeräten er setzt werden.The operator (miner) now only needs go from sign to sign with the portable handheld device, there the handheld device on the coupling device on the sign Connect the device and enter its commands. The commands are then automatically by the shortest route, that is, in short zester time, over the hard wiring in the neighboring sign given control unit. Of course in the Ge complete arrangement of all shields of the step expansion control not the entirety of all previously assigned individual tax codes can be replaced with a single portable handheld device. The invention also encompasses all the possibilities where only a group of previously installed individual control units is replaced by a handheld device. Mixed controls, so one Combination of a controller with permanently installed on control devices as well as from a control with a hand advises according to the present invention are conceivable. Optimal technical simplification results, however, if all so far permanently installed individual control units by a single one portable handheld device or in a plurality of operating persons through a corresponding number of handheld devices be set.

Aufgrund der Direktverdrahtung zwischen den Ankoppelvorrich tungen ergibt sich eine eindeutige Zuordnung des jeweiligen Weges der Energieversorgung. Unzulässige Stromüberkopplungen, wie sie bisher bei über Nachbarbusse verbundenen Einzelsteu ergeräten nur durch Einbau technisch aufwendiger, galvanisch trennender Koppler vermeidbar waren, treten von vornherein nicht mehr auf.Due to the direct wiring between the coupling device a clear assignment of the respective results Way of energy supply. Impermissible current overcoupling, as it has been the case with individual tax connected via neighboring buses only by installing technically complex, galvanic separating couplers were avoidable, occur from the outset no longer on.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispie les anhand der Zeichnung.Further advantages and details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment les based on the drawing.

Die Figur zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Prinzipschaltbild.The figure shows an embodiment of the invention in Block diagram.

In der Figur ist eine Schildausbausteuerung für eine vorge gebene Zahl zum Beispiel bis zu 240) von Ausbauschilden 1a bis 1n dargestellt. Jeder Schild umfaßt eine eine Ventilleiste 2a bis 2n und eine Sensorikleiste 3a bis 3n (Eingabeleiste) be inhaltende Schildsteuereinheit und eine Ankoppelvorrichtung 4a bis 4n. Jede Ankoppelvorrichtung besitzt beidseitig eine Steckbuchse 5a bis 5n bzw. 6a bis 6n für den Stecker 7 eines Handgerätes 8. Die Kennziffer 9 deutet das Verbindungskabel zwischen Stecker und Handgerät an. Die Steckbuchsen 5a bis 5n bzw. 6a bis 6n sind über Drahtverbindungen 10a bis 10n bzw. 11a bis 11n in der dargestellten Weise zur Datenübertragung mit den Nachbarankoppelvorrichtungen der Nachbarschilde di rekt fest verdrahtet.In the figure, a shield removal control for a predetermined number, for example up to 240) of removal plates 1 a to 1 n is shown. Each shield comprises a valve bar 2 a to 2 n and a sensor strip 3 a to 3 n (input bar) containing the shield control unit and a coupling device 4 a to 4 n. Each coupling device has a socket 5 a to 5 n or 6 a to on both sides 6 n for the plug 7 of a handheld device 8 . The code number 9 indicates the connection cable between the plug and the handheld device. The sockets 5 a to 5 n or 6 a to 6 n are hardwired directly via wire connections 10 a to 10 n or 11 a to 11 n in the manner shown for data transmission with the neighboring coupling devices of the neighboring shields.

Auch die Stromversorgungsleitungen 12a bis 12n, 13, 14, 15a bis 15n, 16a-16n und 17b-17n einer Stromversorgung 18 sind in der dargestellten Weise mit den Steckbuchsen 5a bis 5n, 6a bis 6n verbunden. Eine einzige eigensichere Stromver sorgung 12 versorgt also auch gleichzeitig die Steckbuchsen 5a bis 5n bzw. 6a bis 6n mit Energie. Ein angestecktes Hand gerät 8 bezieht also unmittelbar von der jeweiligen Ansteck buchse die von ihm benötigte Energie. Selbstverständlich kön nen die einzelnen Schildausbauten auch gruppenweise mit Strom versorgt werden. Es ist dann anstelle einer einzigen Strom versorgung eine der Anzahl der Gruppen entsprechende Zahl von Stromversorgungen vorhanden. Die Leitungsverbindungen inner halb der Gruppen sind dann aber wieder genauso wie oben be reits beschrieben.The power supply lines 12 a to 12 n, 13 , 14 , 15 a to 15 n, 16 a- 16 n and 17 b- 17 n of a power supply 18 are in the manner shown with the sockets 5 a to 5 n, 6 a to 6 n connected. A single intrinsically safe power supply 12 thus simultaneously supplies the sockets 5 a to 5 n or 6 a to 6 n with energy. A plugged hand device 8 thus receives the energy it needs directly from the respective plug-in socket. Of course, the individual shield extensions can also be supplied with power in groups. Instead of a single power supply, a number of power supplies corresponding to the number of groups is then available. The line connections within the groups are then again exactly as described above.

Der Steckanschluß für das Handgerät kann auch ein andersarti ger Anschluß, zum Beispiel ein magnetischer Anschluß oder dergleichen, sein.The plug connection for the handheld device can also be of a different type ger connection, for example a magnetic connection or the like.

Das tragbare Handgerät 8 umfaßt wie die bisher fest instal lierten Einzelsteuergeräte eine Bedienebene 19 und Anzeige ebene 20 sowie die gesamte (im einzelnen nicht dargestellte) zugehörige Steuerlogik (mit Mikroprozessoren, Programmspei cher etc.). Die Bedienungsperson (Bergmann) kann nun mit Hil fe dieses Handgerätes in der zuvor schon beschriebenen Weise beliebige Schilde in der Schreitausbauanordnung anschließen und steuern. Die bisherige Nachbarbuskopplung entfällt. Ins gesamt ergeben sich also die zuvor schon erwähnten Vorteile einer technisch besonders einfach und preiswert zur Verfügung gestellten Steuerung.The portable handheld device 8, like the previously permanently installed individual control devices, includes an operating level 19 and display level 20 and the entire associated control logic (not shown in detail) (with microprocessors, program memories, etc.). The operator (miner) can now connect and control any shields in the step extension arrangement with the help of this handheld device in the manner already described. The previous neighboring bus coupling is no longer required. All in all, the previously mentioned advantages of a control which is provided in a technically particularly simple and inexpensive manner result.

Claims

Stepping-out control for a predeterminable number of building shields to which shield control units are assigned, which can be controlled by means of individual control units, at least one group of shield control units being assigned its own intrinsically safe power supply, and wherein the shield control units comprise coupling devices which move from one another to the other fixed assignment are wired and to which a single control unit formed as a portable hand-held device can be coupled, characterized in that the power supply ( 12 ) is also connected to the coupling device ( 4 a- 4 n) for the hand-held device ( 8 ), so that the hand-held device ( 8 ) draws its electrical energy via the coupling device ( 4 a- 4 n).