DE3933887C2

DE3933887C2 -

Info

Publication number: DE3933887C2
Application number: DE19893933887
Authority: DE
Inventors: Paul Dr. 7920 Heidenheim De Kohler
Original assignee: JM Voith GmbH
Current assignee: JM Voith GmbH
Priority date: 1989-10-11
Filing date: 1989-10-11
Publication date: 1991-12-12
Also published as: DE3933887A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device according to the preamble of the main claim.

Eine solche Einrichtung ist aus DE-Z: Maschinenmarkt, Würzburg, 82 (1976) 86 Seite 1601 bekannt geworden.Such a facility is from DE-Z: Maschinenmarkt, Würzburg, 82 (1976) 86 page 1601.

Derartige Einrichtungen dienen zum Bearbeiten eines Werkstückes, beispielsweise auch zum Ausrichten. So wird z. B. in einer Ausrichtestation das Werkstück auf der sogenannten Palette oder Planscheibe eingespannt. Die Palette und damit auch das Werkstück müssen jetzt in einer Horizontalebene ausgerichtet werden, und zwar auf Zentrierung. Dies geschieht mittels Meßgeräten und Justiergeräten, die von der zur Einrichtung gehörenden Säule getragen sind.Such devices are used for editing of a workpiece, for example also for alignment. So will e.g. B. in an alignment station the workpiece on the so-called pallet or face plate clamped. The palette and thus the workpiece must now be in one Align horizontal plane, namely on centering. This is done by means of measuring devices and adjusting devices, which by the pillar belonging to the institution.

Beim Ausrichten muß der Drehteller mit Palette und Werkstück natürliche Drehbewegungen ausführen, die meist schrittweise durchgeführt werden. Dabei stellt der Zwischenraum zwischen Drehteller und Säule eine erhebliche Gefahr für die Bedienungsperson dar, da dieser Zwischenraum - in Draufsicht gesehen - die Form eines sich verengenden Zwickels hat. Gelangt die Bedienungsperson während der Arbeit der Einrichtung in den Bereich des Zwischenraumes, so kann sie vom Drehteller mitgenommen und an der Engstelle des Zwischenraumes gequetscht werden. Diese Gefahr besteht insbesondere dann, wenn das Werkstück über den Drehteller hinausragt und damit die Bedienungsperson erfassen kann. When aligning the turntable with pallet and workpiece perform natural rotary movements, mostly step by step be performed. The space between Turntable and column pose a significant threat to the Operator because this space - in plan view seen - has the shape of a narrowing gusset. Got it the operator during the work of the facility in the Area of the gap, so it can be from the turntable taken and squeezed at the narrow point of the space will. This is particularly dangerous if that Workpiece protrudes beyond the turntable and thus the Operator can grasp.

Aus DE-PS 27 49 603 ist eine Einrichtung mit einem Greiferglied zum Handhaben eines Werkstückes bekannt, die einen Sicherheitsgedanken offenbart: Eine aus der Senkrechten gegen eine Rückstellfeder auslenkbare Lagerung schaltet beim Kippen eines mit dem Greiferglied verbundenen Schalt-Bolzens um einen bestimmten Winkel den Antrieb des Handhabungsgeräts ab.From DE-PS 27 49 603 is a device with a gripper member for handling one Known workpiece that reveals a safety concept: A deflectable from the vertical against a return spring Storage switches when tilting one connected to the gripper member Switching bolt by a certain angle the drive of the handling device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches derart zu gestalten, daß die Gefahren ausgeschlossen werden, die durch den Einzug von Person oder Gegenständen in den Zwischenraum zwischen Drehteller und Säule verbunden sind. The invention has for its object a device to design according to the preamble of the main claim, that the dangers arising from the move in are excluded of person or objects in the space between Turntable and column are connected.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmalen des Hauptansprüches gelöst.This task is characterized by the characteristics of the Main claims resolved.

Ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Daran ist im einzelnen folgendes dargestellt:An embodiment according to the invention is explained in more detail with reference to the drawing. That the following is shown in detail:

Fig. 1 zeigt eine Einrichtung in Draufsicht. Fig. 1 shows a device in plan view.

Fig. 2 zeigt in einer vergrößerten Darstellung eine Draufsicht auf Säule, Grundplatte und Bodenplatte. Fig. 2 shows an enlarged view of a top view of the column, base plate and base plate.

Fig. 3 zeigt den Gegenstand von Fig. 2 in einer Schnittansicht. Fig. 3 shows the object of Fig. 2 in a sectional view.

Fig. 4 zeigt einen Ausschnitt des Gegenstandes von Fig. 2 in einer Ansicht Y. FIG. 4 shows a section of the object from FIG. 2 in a view Y.

In Fig. 1 erkennt man einen Drehteller 1 auf dem ein Werkstück 2 aufgespannt ist. Neben dem Drehteller 1 befindet sich eine sogenannte Säule 3 mit einem Meßgerät 4. Zwischen Drehteller 1 und Säule 3 verbleibt ein Zwischenraum 5.In Fig. 1 it can be seen a turntable 1 on which a work piece 2 is clamped. Next to the turntable 1 there is a so-called column 3 with a measuring device 4 . A space 5 remains between the turntable 1 and the column 3 .

Wie man aus Fig. 2 erkennt, sind Grundplatte 6 und Bodenplatte 7 trapezförmig. Die Bodenplatte 7 ist im allgemeinen am Fußboden fest verankert. Zwischen Grundplatte 6 und Bodenplatte 7 besteht ein Abstand, der etwa gleich der Stärke einer der beiden Platten ist. Die Säule 3 ist mit der Grundplatte 6 starr verbunden.As seen from Fig. 2, the base plate 6 and bottom plate 7 are trapezoidal. The bottom plate 7 is generally firmly anchored to the floor. There is a distance between base plate 6 and base plate 7 which is approximately equal to the thickness of one of the two plates. The column 3 is rigidly connected to the base plate 6 .

Die Befestigung der beiden Platten, Grundplatte 6 und Bodenplatte 7 einander ist wie folgt ausgeführt: etwa im Zentrum der beiden Platten ist eine Schraube 8 vorgesehen. Diese ist durch eine Bohrung 9 durch die Grundplatte 6 hindurchgeführt und mit ihrem Ende in die Bodenplatte 7 eingeschraubt. Die Bohrung 9 hat gegenüber dem Durchmesser der Schraube 8 ein erhebliches Übermaß. Kommt die Säule 3 zum Kippen, so führt die Grundplatte 6 eine entsprechende Schwenkbewegung aus und hebt sich unter Bildung eines Winkels von der Bodenplatte 7 ab, und zwar entgegen der Kraft der Feder 10. Die Feder dient somit als Rückholelement für die Grundplatte 6 und damit auch für die Säule 3.The two plates, base plate 6 and base plate 7 are fastened to one another as follows: a screw 8 is provided approximately in the center of the two plates. This is passed through a bore 9 through the base plate 6 and screwed into the base plate 7 with its end. The bore 9 has a considerable excess compared to the diameter of the screw 8 . If the column 3 comes to tilt, the base plate 6 performs a corresponding pivoting movement and lifts off from the base plate 7 at an angle, against the force of the spring 10 . The spring thus serves as a return element for the base plate 6 and thus also for the column 3 .

Ganz wesentlich ist die Art der Lagerung zwischen Grundplatte 6 und Bodenplatte 7. Dabei sind insgesamt drei Lager vorgesehen, die mit I, II und III bezeichnet sind. Diese Lager sind derart gestaltet, daß die Grundplatte 6 im Bezug auf die Bodenplatte 7 in gewisser Weise flexibel zentriert ist. Findet ein Kippen der Säule 3 statt, und wird dieses Kippen wieder rückgängig gemacht, so gelangen die aus ihrer Position herausbewegten Lagerelemente der Lager I, II und III wieder in ihrer Ausgangspositionen zurück. Im vorliegenden Falle wird dies besonders deutlich durch die Gestaltung von Lager III, was besonders gut aus Fig. 4 erkennbar ist. Wie man sieht, sind der Grundplatte 6 zwei Kugeln zugeordnet, die in einem Käfig gehalten sind; der Käfig ist an der Grundplatte 6 befestigt. Der Bodenplatte 7 ist eine weitere Kugel zugeordnet. Dabei ist die Anordnung derart gewählt, daß die Kugel der Bodenplatte 7 in dem Zwickelraum zwischen den beiden Kugel der Grundplatte 6 eingreift.The type of storage between base plate 6 and base plate 7 is very important. A total of three bearings are provided, which are designated I, II and III. These bearings are designed such that the base plate 6 is flexibly centered in a certain way with respect to the base plate 7 . If the column 3 is tilted and this tilting is reversed, the bearing elements of the bearings I, II and III moved out of their position return to their starting positions. In the present case, this becomes particularly clear through the design of camp III, which can be seen particularly well from FIG. 4. As can be seen, the base plate 6 is assigned two balls, which are held in a cage; the cage is attached to the base plate 6 . Another ball is assigned to the base plate 7 . The arrangement is selected such that the ball of the base plate 7 engages in the gusset space between the two balls of the base plate 6 .

Die Zentrierung funktioniert nicht nur nach einem Auslenken durch Kippen der Säule 3, sondern auch durch Verdrehen der Grundplatte 6 gegenüber der Bodenplatte 7.The centering works not only after deflection by tilting the column 3 , but also by rotating the base plate 6 relative to the base plate 7 .

Aus den Fig. 3 und 4 erkennt man weiterhin, daß den beiden Kugeln der Grundplatte 6 - und das Zwischenschalten einer Isolationsschicht gegen die Grundplatte 6 - ein elektrischer Anschluß zugeordnet ist. Sobald die beiden oberen Kugeln von der unteren Kugel abheben, wird die Stromzufuhr zum Antrieb des Drehtellers 1 unterbrochen. Dieser bleibt stehen, so daß weder Personen noch Gegenstände in den Zwischenraum zwischen Drehteller 1 und Säule 3 eingezogen werden können. . From Figures 3 and 4 it can be seen, furthermore, that the two balls of the base plate 6 -, and the interposition of an insulating layer against the base plate 6 - is associated with an electrical connection. As soon as the two upper balls lift off from the lower ball, the power supply to drive the turntable 1 is interrupted. This stops, so that neither people nor objects can be drawn into the space between the turntable 1 and column 3 .

Claims

1.Device for machining a workpiece, with a turntable for receiving the workpiece, a drive for the turntable, a column arranged horizontally next to the turntable with the formation of a space for receiving measuring or adjusting devices, and with a base plate supporting the column, which is attached to the floor, characterized by the following features:

a) the base plate ( 6 ) is mounted in at least three places in the vertical direction;
b) the base plate ( 6 ) is connected to the floor in such a way that the column ( 3 ) can be tilted by a limited angle in the sense of enlarging (gaping) the intermediate space ( 5 );
c) the base plate ( 6 ) is assigned a base plate ( 7 ) parallel to it;
d) the bearing at at least two bearing points has a centering device, comprising a centering opening which is assigned to the one plate and a centering body which is assigned to the other plate.
e) the electrical circuit for driving the turntable ( 1 ) is designed such that when the column is tilted by a certain angle, the drive circuit is interrupted.

2. Device according to claim 1, characterized in that the centering device from rolling elements, for. B. balls, Cylinder bolt or the like. Is formed.

3. Device according to claim 2, characterized in that the centering device has balls of which at least two are assigned to form a gusset of the base plate ( 6 ), and the third ball is assigned to the base plate ( 7 ), and in the non-tilted state of the column ( 3 ) protrudes into the gusset and is supported on the balls of the base plate ( 6 ).