DE3932952A1 - BULLET STOCK - Google Patents

BULLET STOCK

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DE3932952A1
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Germany
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projectile
projectile body
stabilizing strips
strips
penetrator
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Withdrawn
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DE19893932952
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Detlef Dr Krassin
Juergen Meyer
Heinz-Josef Dr Kruse
Achim Dipl Ing Sippel
Hartmut Dipl Ing Dr Schilling
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Rheinmetall Industrie AG
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Rheinmetall GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
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    • F42B12/06Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of armour-piercing type with hard or heavy core; Kinetic energy penetrators
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    • F42AMMUNITION; BLASTING
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Description

Die Erfindung betrifft ein flügelstabilisiertes Wuchtge­ schoß mit einem Geschoßkörper, der ein Länge/Durchmes­ ser-Verhältnis von größer als 10 aufweist, und der mittels eines segmentierten abwerfbaren Treibkäfigs aus einer groß­ kalibrigen Rohrwaffe verschießbar ist, gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a wing-stabilized Wuchtge shot with a projectile body that is a length / diameter has water ratio of greater than 10, and by means of a segmented droppable sabot from a large caliber barrel weapon can be fired, according to the characteristics in the preamble of claim 1.

Das Verschießen schlanker stabförmiger Wuchtgeschosse be­ reitet mit zunehmender Länge und wachsender Schlankheit der Penetratoren immer größere Probleme. Insbesondere das Eigenschwingungsverhalten der verschossenen stabförmigen Langgeschosse mit einem L/D-Verhältnis von größer als 10 ist hierbei als kritisch anzusehen. Die niedrigsten Dreh-Biege-Eigenfrequenzen der schlanken Penetratoren sin­ ken in Frequenzbereiche ab, in denen Anregungen durch Ab­ gangsfehler, Störungen bei der Treibkäfigablösung und auch Anregungen während der Flugphase auftreten. Diese Nieder­ frequenzenanregungen führen zu Transversalschwingungen des Stabes während der Flugphase, die durch den schlanken Stab nicht mehr genügend zurückgestellt, gedämpft und ausgegli­ chen werden können. Die Schwingungen können sich weiter aufschaukeln, was zum einen die endballistische Leistung des Penetrators stark herabsetzen und sogar zum Versagen bzw. Bruch des Penetrators vor Erreichen seines Zieles füh­ ren kann.The shooting of slim, rod-shaped balancing bullets rides with increasing length and slimming of penetrators ever bigger problems. Especially that Natural vibration behavior of the shot rod-shaped Long storeys with an L / D ratio greater than 10 is to be regarded as critical here. The lowest The natural bending and bending frequencies of the slim penetrators are sin decrease in frequency ranges in which suggestions by Ab gait errors, malfunctions in the sabot detachment and also Suggestions occur during the flight phase. This low frequency excitations lead to transverse vibrations of the Rod during the flight phase by the slim rod no longer adequately reset, damped and balanced can be. The vibrations can continue rock up, which on the one hand is the endballistic performance of the penetrator, and even to failure or break the penetrator before reaching its target can.

Bei bekannten Wuchtgeschossen bzw. Penetratoren findet das Problem des Eigenschwingungsverhaltens aufgrund der vorhan­ denen Eigensteifigkeit von relativ gedrungenen Penetrato­ ren bzw. kurzen Geschoßkörpern (L/D kleiner 10) keine Be­ rücksichtigung.In known balancing bullets or penetrators, this takes place Problem of natural vibration behavior due to the existing those inherent rigidity of relatively squat penetrato Ren or short storey bodies (L / D less than 10) no loading consideration.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, für Wuchtgeschosse mit hohem Schlankheitsgrad Maßnahmen zur Gewährleistung einer hohen Eigensteifigkeit auch während der Flugphase anzuge­ ben, die zum einen die Eigenfrequenzen des Penetrators heraufsetzen und zum anderen die Anfälligkeit gegen Verbie­ gungen vermindert.It is therefore an object of the invention, for balancing projectiles with high slenderness measures to ensure a high rigidity even during the flight phase ben, on the one hand, the natural frequencies of the penetrator increase and secondly the vulnerability to Verbie reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Kennzeich­ nungsteil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen ge­ löst. Mit dem Aufsetzen von langgezogenen Stabilisierungs­ leisten auf den Geschoßkörper wird die Verschießbarkeit und das stabile Flugverhalten von Penetratoren hoher Schlankheiten sichergestellt. Der Penetratorstab wird dabei über eine Teillänge bzw. über seine gesamte Länge mit langgestreckten Stabilisierungsleisten versehen, die zum einen auf den Penetrator selbst oder auf eine überge­ stülpte Hülle aufgebracht werden. Das hohe Flächenträg­ heitsmoment der Stabilisierungsleisten verleiht dem Pene­ tratorstab eine hohe Gesamtsteifigkeit über die gesamte Penetratorlänge und garantiert auch während der Flugphase eine geringe Anfälligkeit gegen Schwingungsanregungen.This object is achieved with the in the character nung part of claim 1 specified features ge solves. With the application of elongated stabilization affordability on the projectile body will be shootable and the stable flight behavior of penetrators higher Slenderness ensured. The penetrator rod will thereby over a partial length or over its entire length provided with elongated stabilizing strips that on the one hand on the penetrator itself or on a transition put on the cover. The high surface area The moment of stabilization bars gives the pen trator rod a high overall rigidity over the entire Penetrator length and guaranteed even during the flight phase a low susceptibility to vibration excitation.

Der Penetrator kann beliebige Formen aufweisen und zudem von beliebig hoher Schlankheit sein. Die Aussteifung des Geschoßkörpers wird im wesentlichen durch die aufgebrach­ ten Stabilisierungsleisten sichergestellt. Als besonders vorteilhaft stellt sich der Penetratorstab mit massiver kräftiger Geschoßspitze und sich zum Heck hin verjüngendem Geschoßkörper heraus. Diese Version beinhaltet nicht nur aerodynamische, sondern auch endballistische Vorteile. Der Durchmesser der Leitwerksflügel kann darüber hinaus auf den des Vollkalibers erweitert werden, so daß die Leit­ werksflügel als Stützstreben und Führungselemente dienen und so zur Stabilisierung von sehr langen Penetratoren wäh­ rend der Beschleunigungsphase im Rohr mit herangezogen wer­ den. The penetrator can have any shape and also be of any desired slenderness. The bracing of the Projectile body is essentially broken up by the stabilization strips ensured. As special the penetrator rod with solid is advantageous strong bullet tip and tapering towards the rear Projectile body out. This version doesn't just include aerodynamic, but also endballistic advantages. The The diameter of the empennage wing can also be increased that of the full caliber are expanded so that the Leit factory wings serve as support struts and guide elements and so stabilize very long penetrators during the acceleration phase in the pipe the.  

Die Kraftübertragung der anstehenden Gase auf den Penetra­ tor erfolgt mit Hilfe konventioneller Treibkäfige. Die An­ zahl der Treibkäfigsegmente richtet sich dabei nach der Anzahl der aufgebrachten Stabilisierungsleisten. Es sind drei, vier oder mehr Stabilisierungsleisten vorstellbar, welche die Aussteifung des Penetratorstabes und die aero­ dynamische Führung des Geschoßkörpers sicherstellen. Für die vorhandenen Stabilisierungsleisten werden entsprechen­ de Aussparungen im Treibkäfig, vorzugsweise in den Tei­ lungsebenen der Treibkäfig-Segmente vorgesehen. Zur Über­ tragung der Beschleunigungskräfte im Rohr vom Treibkäfig auf den Penetratorstab kann dabei sowohl der Penetrator selbst mittels üblicher Gewinde- oder Ringrillen als auch die aufgebrachten Stabilisierungsleisten mit herangezogen werden.The power transmission of the gases present to the Penetra gate is made using conventional drive cages. The An Number of sabot segments depends on the Number of stabilizing bars applied. There are three, four or more stabilization bars imaginable, which the stiffening of the penetrator rod and the aero Ensure dynamic guidance of the projectile body. For the existing stabilization bars will match de Recesses in the sabot, preferably in the Tei Levels of the sabot segments provided. About Carrying the acceleration forces in the pipe from the sabot both the penetrator can be on the penetrator rod even using conventional thread or ring grooves as well the applied stabilizing strips are also used will.

Bei Verwendung einer zusätzlichen Stahlhülle über dem bruchempfindlichen Wolframkern des Geschoßkörpers muß die kraftschlüssige Verbindung zwischen Hülle und Penetrator sichergestellt werden. Ein besonderer Vorteil bildet dabei der sich konisch verjüngende Penetratorstab. Hier kann ein wesentlicher Teil der Beschleunigungskräfte z. B. über Rei­ bung übertragen werden. Darüber hinaus ist die kraftschlüs­ sige Verbindung zwischen Hülle und Penetrator möglichst weit vorne anzustreben. Bei dieser Vorgehensweise kann die Verbindung während des Penetrationsprozesses der Zielplat­ ten schnellstmöglich wieder gelöst werden und der Penetra­ tor sich von der ihm umschließenden Hülle trennen.When using an additional steel shell over the breakable tungsten core of the projectile body must non-positive connection between casing and penetrator be ensured. This is a particular advantage the tapered penetrator rod. Here can one essential part of the acceleration forces z. B. over Rei exercise. In addition, the frictional connection possible connection between the shell and penetrator to strive far ahead. With this procedure, the Connection during the penetration process of the target plate and the Penetra separate from the envelope surrounding it.

Die besonderen Vorteile des erfindungsgemäßen Wuchtgeschos­ ses werden beim Freiflug deutlich. Die Eigenfrequenzen üb­ licher Penetratorstäbe sinken sowohl mit dem wachsenden Schlankheitsgrad als auch insbesondere mit der wachsenden Länge des Stabes. Damit steigt die Anfälligkeit der Stäbe gegen niederfrequente Anregungen gewaltig an, denen das System unterworfen ist, wie z. B. beim Beschleunigungspro­ zeß im Rohr aus Abgangsfehlern oder auch aus Anregungen während der Flugphase. Die Folge sind erhöhte Durchbie­ gungen der Stäbe während des Fluges, die von dem Penetra­ torstab nur noch ungenügend gedämpft werden können. Durch die kontinuierliche Anregung der Stäbe in ihren kritischen Eigenfrequenzen schaukelt sich das System immer weiter auf, was zu plastischen Verformungen und gar zu Material­ brüchen führen kann.The special advantages of the balancing bullet according to the invention This becomes clear during the free flight. The natural frequencies ex Penetrator rods both decrease with the growing Slenderness level as well as especially with the growing Length of the rod. This increases the vulnerability of the bars against low-frequency suggestions, to whom the System is subject to such. B. in the acceleration pro zeß in the pipe from outgoing errors or suggestions  during the flight phase. The result is increased deflection movements of the rods during the flight by the Penetra can only be insufficiently damped. By the continuous excitation of the bars in their critical The system keeps rocking natural frequencies on what causes plastic deformation and even material can cause breaks.

Zur Erhöhung der Penetratorsteifigkeit, die sowohl die kri­ tischen Eigenfrequenzen heraufsetzt, als auch die Verform­ barkeit vermindert und die Rückstellkräfte erhoht, werden erfindungsgemäß entlang des Penetrators langgezogene Stabi­ lisierungsleisten angeordnet. Auf diese Weise wird sowohl die Systemsteifigkeit erhöht als auch das Flugverhalten des Penetratorstabes stabilisiert. Zur Verlagerung des Druckangriffspunktes nach hinten kann der Durchmesser der als Leitwerksflügel ausgebildeten hinteren Teiles der Sta­ bilisierungsleisten zum Heck hin verbreitert werden. Auf diese Weise wird der Abstand zwischen Druckpunkt und Schwerpunkt des Systems vergrößert und ein stabileres Flug­ verhalten eingestellt. Einteilige Stabilisierungsleisten mit heckseitig ausgebildeten Leitwerksflügeln können mit durchgehend gleicher Flügelhöhe oder nach hinten ansteigen­ der Flügelhöhe ausgebildet sein.To increase the penetrator stiffness, which both the kri table natural frequencies, as well as the deformation availability and the restoring forces are increased according to the invention elongated stabilizers along the penetrator arranged strips. That way, both the system rigidity increases as well as the flight behavior of the penetrator rod stabilized. To relocate the Pressure application point to the rear can be the diameter of the rear part of the sta bilization strips can be widened towards the rear. On this way the distance between pressure point and System focus increased and a more stable flight behavior set. One-piece stabilizing bars with tail fins designed on the rear can also be used consistently the same wing height or rise to the rear the wing height should be formed.

Die Ausbildung eines massiven Penetratorkopfes mit sich verjüngendem Heck führt ferner zu einer Verschiebung des Schwerpunktes nach vorne hin und zu einer Vergrößerung des Abstandes vom Luftangriffspunkt zum Schwerpunkt und somit zu einer weiteren Stabilisierung des Systems. Die Vergröße­ rung der Flügeldurchmesser sorgt auch bei dem sich verjün­ genden Penetratorquerschnitt für ein konstantes bzw. für eine Erhöhung des Gesamtflächenträgheitsmomentes.The formation of a massive penetrator head with itself tapering stern also leads to a displacement of the Center of gravity towards the front and to enlarge the Distance from the air attack point to the center of gravity and thus to further stabilize the system. The magnification The wing diameter also ensures that the taper penetrator cross section for a constant or for an increase in the total area moment of inertia.

Als kritische Zustandsform kann die der niedrigsten Eigen­ frequenz betrachtet werden. Das Schwingungsmaximum bildet sich gewöhnlich in der Mitte des Penetratorstabes aus. Es ist daher Sorge zu tragen, daß gerade an dieser Stelle der maximalen Durchbiegung durch eine ausreichende Länge und Höhe der Stabilisierungsleisten eine ausreichende Biege­ steifigkeit des Systems vorhanden ist.As the critical state form, the one with the lowest eigen frequency can be considered. The vibration maximum forms usually in the middle of the penetrator rod. It  care must therefore be taken that the maximum deflection by a sufficient length and Adequate bending at the height of the stabilizing bars stiffness of the system is present.

Das stabile Flugverhalten des erfindungsgemäßen schlanken Penetratorstabes bietet auch aus endballistischer Sicht we­ sentliche Vorteile. Der niederfrequent schwingende Stab trifft in weniger ausgelenktem Zustand auf das Ziel auf. Das Eigenschwingungsverhalten des Stabes verläuft im Ver­ gleich zum Ablauf des Penetrationsprozesses als vernachläs­ sigbar langsam. Daher kann der ausgelenkte Zustand während der Eindringphase in das Ziel als quasi statisch betrach­ tet werden. Beim Penetrationsprozeß der stabförmigen Wucht­ geschosse wird an der Aufschlagsfront ein hydrodynamischer Zustand ausgebildet, bei dem das penetrierende Geschoßmate­ rial das Zielmaterial herausspült und sich so kontinuier­ lich in das Ziel eingräbt. Der Penetrationsprozeß wird da­ bei aufrechterhalten durch den ständig anstehenden Druck, der durch die mit unverminderter Geschwindigkeit nachfol­ gende Penetratormasse hervorgerufen wird. Je länger der Stab ist, um so länger wird dieser Prozeß aufrechterhalten und umso weiter dringt der Penetrator in das Ziel ein.The stable flight behavior of the slim according to the invention Penetrator rod also offers we from an end ballistic point of view considerable advantages. The low-frequency vibrating rod hits the target in a less deflected state. The natural vibration behavior of the rod runs in the ver neglected right at the end of the penetration process sigbar slow. Therefore, the deflected state can be during considered the penetration phase into the target to be virtually static be tested. During the penetration process of the rod-shaped force a hydrodynamic is shot on the front of the impact Condition in which the penetrating bullet mate rial rinses out the target material and continuously digs into the target. The penetration process is there if maintained by the constant pressure, who follow through with the undiminished speed penetrating mass is caused. The longer the The longer the process is maintained, the longer the staff is and the more the penetrator penetrates into the target.

Bei Verformungen bzw. Verbiegungen des Penetratorstabes und der damit verbundenen seitlichen Auslenkung des nach­ schiebenden Materials kommt es zu einer seitlichen Fehl­ orientierung zwischen dem nachschiebenden Penetratormate­ rial und der beaufschlagten Zielpanzerung. Weiterhin kann es aufgrund des begrenzten Eindringkanals und dem zudem vom Kratergrund zurückfließenden Material zu zusätzlichen Reibungen und Behinderungen kommen, in deren Folge die kinetische Energie des Penetrators vermindert oder auch der Penetrator zerstört werden kann.If the penetrator rod is deformed or bent and the associated lateral deflection of the pushing material there is a lateral fault orientation between the penetrating mat rial and the armored target. Furthermore can it due to the limited penetration channel and the material flowing back from the crater floor to additional material Frictions and disabilities come as a result of which kinetic energy of the penetrator is reduced or else the penetrator can be destroyed.

Zur Verhinderung dieser Effekte ist die Stabilisierung des Penetrators unbedingte Voraussetzung. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß die Aussteifung des Penetrators mittels aufgesetzter Stabilisierungsleisten vorgenommen. Hinder­ lich sind beim Eindringprozeß in das Ziel lediglich die durchmesservergrößerten Flügel. Diese werden beim Auftref­ fen auf die Zieloberfläche abgebremst und vermindern damit die Geschwindigkeit der umschlossenen Penetratormasse. Die Kräfte, die zur Abscherung der Flügel erforderlich sind, sind allerdings relativ klein, so daß sie im Verhältnis zu der kinetischen Restenergie des Penetrators nahezu vernach­ läßigt werden können.To prevent these effects, the stabilization of the Penetrator's essential requirement. For this purpose  according to the invention the stiffening of the penetrator attached stabilizer bars made. Hinders Lich are only in the process of penetration into the target enlarged wing. These are at the meeting braking on the target surface and thus reducing the speed of the enclosed mass of penetrator. The Forces required to shear the wings are however relatively small, so that they are in relation to the kinetic residual energy of the penetrator almost can be relaxed.

Bei Verwendung einer Hülle, auf der die Stabilisierungslei­ sten befestigt sind, können die aufgeführten Nachteile der Abscherung sogar nahezu ganz vermieden werden. Insbesonde­ re die Form des sich zum Heck hin verjüngenden Penetrator­ stabes erweist sich hierbei als besonders effektiv. Beim Auftreffen des KE-Systems auf das Ziel wird die Hülle mit­ samt den Flügeln von der Zielwandung abgebremst und der Penetrator streift sein äußeres Stabilisierungssystem auf einfache Weise ab, so daß der Penetrator allein und unge­ hindert in das Ziel eindringen kann. Die konisch verjüngen­ de Form verzeiht fernerhin kleine Pendelwinkel, unter de­ nen der Penetrator auf das Ziel auftrifft. Reibungen am Eintrittskanal, die bei zylindrischem Verlauf zum Versagen des Penetrators führen können, werden auf diese Weise ver­ mindert.When using a cover on which the stabilizing line Most attached, the disadvantages of Shear can even be avoided almost entirely. In particular re the shape of the penetrator tapering towards the rear stabes proves to be particularly effective. At the If the KE system hits the target, the envelope will also with the wings braked by the target wall and the Penetrator picks up its external stabilization system simple way off so that the penetrator alone and unsung prevents it from entering the target. The conical taper de form also forgives small pendulum angles, under de the penetrator hits the target. Friction on Inlet channel leading to failure if cylindrical of the penetrator can be done in this way diminishes.

Die massive Ausbildung des Penetratorkopfes erweist sich ferner als vorteilhaft bei schrägem Auftreffen auf zielsei­ tige Panzerplatten bzw. bei der Penetration von reaktiven Zielen, die hohe Anforderungen an das Schervermögen des Penetrators stellen. Bei diesen Vorgängen werden in erster Linie die Spitzen der Penetratoren beansprucht; der hinte­ re Bereich des Penetrators dient zum Materialnachschub in das von der Spitze geschlagene Eintrittsloch und zur Auf­ rechterhaltung des hydrodynamischen Prozesses. Auch hier bietet die Form des sich verjüngenden Penetratorstabes be­ achtliche Vorteile. Die verschießbare Masse wird auf diese Weise optimal eingesetzt. Sie wird gegenüber der zylindri­ schen Geschoßform beim konischen Verlauf nach hinten ver­ längert und sorgt somit im Zentrum des Eindringvorganges für weiteren Materialnachschub, der zwar ein kleinerwerden­ des jedoch ein tieferes Loch erzeugt.The massive formation of the penetrator head proves itself furthermore as advantageous for oblique impacts on the target armored plates or in the penetration of reactive Aims that place high demands on the shear ability of the Ask penetrators. In these operations, first Line claims the tips of the penetrators; the rear right area of the penetrator is used for material replenishment in the entry hole punched from the top and up maintaining the hydrodynamic process. Here too  offers the shape of the tapered penetrator rod eighth advantages. The shootable mass is based on this Way optimally used. It is compared to the cylindri the projectile shape in the conical course to the rear lengthens and thus ensures the center of the penetration process for further material replenishment, which is getting smaller which however creates a deeper hole.

Ferner kann das zurückfließende Material bei kleinerwerden­ dem Penetratordurchmesser ungehindert abfließen und ruft weniger Reibungseffekte mit dem nachfolgenden Penetrator­ körper hervor.Furthermore, the refluxing material can become smaller flow freely through the penetrator diameter and calls less friction effects with the subsequent penetrator body out.

Mit der erfindungsgemäßen Aussteifung der Wuchtgeschosse mittels zusätzlicher äußerer Stabilisierungsleisten wird auf vorteilhafte Weise eine Möglichkeit geschaffen, noch längere und schlankere Penetratoren mit einem Länge/Durch­ messer-Verhältnis von größer 30 abschußfest verschießbar und mit noch größerer Penetrationsleistung im Ziel zu ge­ stalten. Ein derartig langes Wuchtgeschoß ist z. B. auf Seite 1809, linkes Bild, der Intern. Wehrrevue 12/1986 dargestellt.With the balancing of the balancing projectiles according to the invention by means of additional external stabilizing strips created an opportunity in an advantageous way, yet longer and slimmer penetrators with a length / through Knife ratio of greater than 30 can be fired securely and with even greater penetration performance at the target design. Such a long balancing projectile is e.g. B. on Page 1809, left picture, the Intern. Military review 12/1986 shown.

Beispielsweise kann mit der Erfindung auch bei gleichblei­ bender Munitionsbaulänge und Gesamtgeschoßlänge sowie ohne Verkürzung des zentralen Primers (inneres langes Zündrohr) eine Erhöhung der Penetratormasse und damit der Leistung im Ziel dadurch erreicht werden, daß durch Wegfallen des bisher üblichen Flügelleitwerkes mit Leitwerkshülse aus Stahl oder Aluminium an dieser Stelle der Penetratorkörper verlängert ausgebildet ist und gleichfalls aus zielwirk­ samem Wolframschwermetall besteht.For example, with the invention, it can also remain the same bender ammunition length and total floor length as well as without Shortening the central primer (inner long ignition tube) an increase in the penetrator mass and thus the performance be achieved in the goal that by eliminating the Previously usual wing stabilizer with tail sleeve Steel or aluminum at this point the penetrator body is extended and also goal-oriented Samem tungsten heavy metal.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den Zeich­ nungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben. The invention is based on in the drawing tions schematically illustrated embodiments explained and described in more detail.  

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Penetrators, Fig. 1 is a side view of a penetrator according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt durch einen erfindungsge­ mäßen Penetrator mit angedeutetem Treibkäfig, Fig. 2 shows a cross section through a erfindungsge MAESSEN penetrator with indicated sabot,

Fig. 3 einen Querschnitt durch den erfindungsgemäßen Penetrator gemäß Linie III-III in Fig. 1, Fig. 3 shows a cross section through the inventive penetrator according to line III-III in Fig. 1,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines weiteren erfindungsge­ mäßen Penetrators, Fig. 4 is a side view of another erfindungsge MAESSEN penetrator,

Fig. 5, 6, 7 und 8 Querschnitts- bzw. Teilquerschnittdarstel­ lungen durch weitere Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Penetratoren, Fig. 5, 6, 7 and 8, cross-sectional and Teilquerschnittdarstel lungs by further embodiments of the invention penetrators,

Fig. 9, 10, 11 und 12 weitere Seitenansichten von erfindungsgemäßen Penetratoren. Fig. 9, 10, 11 and 12 further side views of the invention penetrators.

In Fig. 1 ist mit der Bezugsziffer 10 ein flügelstabili­ siertes Wuchtgeschoß bzw. ein Penetrator bezeichnet, der einen Geschoßkörper 12 mit einem L/D-Verhältnis von größer als zehn aufweist. Der Geschoßkörper 12 weist vorderseitig eine geringfügig im Durchmesser vergrößerte Geschoßspitze 14, im mittleren Bereich eine übliche Formschlußzone 16 mit Gewinde- oder Ringrillen zur Übertragung der Beschleu­ nigungskräfte von einem segmentierten abwerfbaren Treibkä­ fig auf den Geschoßkörper 12 und heckseitig ein übliches Flügelleitwerk 18 auf. Zur Erhöhung seiner Biegesteifig­ keit ist der Geschoßkörper 12 erfindungsgemäß in seinem mittleren Bereich (Durchbiegungsmaximum) mit wenigstens drei in Längsrichtung auf der Geschoßkörperaußenfläche ver­ laufenden schmalen Stabilisierungsleisten 20 versehen. Um einen wirkungsvollen Stabilisierungseffekt zu erreichen, sollten sich die Stabilisierungsleisten 20 wenigstens über ein Drittel der gesamten Geschoßkörperlänge erstrecken. In Fig. 1, the reference numeral 10 denotes a wing-stabilized balancing projectile or a penetrator which has a projectile body 12 with an L / D ratio of greater than ten. The projectile body 12 has on the front a slightly enlarged diameter projectile tip 14 , in the central area a conventional positive-locking zone 16 with thread or ring grooves for transferring the acceleration forces from a segmented, droppable driving cage fig to the projectile body 12 and a conventional wing wing 18 on the rear side. To increase its flexural strength, the projectile body 12 is provided according to the invention in its central region (maximum deflection) with at least three narrow stabilizing strips 20 running in the longitudinal direction on the outer surface of the projectile body. In order to achieve an effective stabilization effect, the stabilization strips 20 should extend at least over a third of the total projectile body length.

Im konkreten dargestellten Falle beträgt die Länge der Sta­ bilisierungsleisten 20 etwas mehr als die Hälfte der gesam­ ten Geschoßkörperlänge.In the specific case shown, the length of the stabilization strips 20 is slightly more than half of the total length of the projectile body.

In Fig. 2 ist in Querschnittsdarstellung ein erfindungsge­ mäßer Geschoßkörper 12 mit drei Stabilisierungsleisten 20 und darüber hinaus ersichtlichen sechs Leitwerksflügeln 22 des Flügelleitwerkes 18 dargestellt.In Fig. 2 is a cross-sectional view of a bullet body 12 according to the invention with three stabilizing strips 20 and, moreover, six tail fins 22 of the wing tail unit 18 which are visible.

Im mittleren Bereich des Geschoßkörpers 12 ist umfangssei­ tig die Formschlußzone 16 ausgebildet, in welcher hier drei Treibkäfig-Segmente 24 mit entsprechend ausgebildeten Gewinde- bzw. Ringrillen eingreifen. Der kalibergroße Um­ fangskreis stellt den Vorderflansch 26 eines üblichen Zwei­ flansch-Treibkäfiges dar. Die Treibkäfig-Segmente 24 sind als 120°-Segmente ausgebildet und sind jeweils seitlich durch eine Trennebene 28 begrenzt. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß jede der Stabilisierungsleisten 20 aus strömungsgünstigen Gründen in Längsrichtung jeweils genau vor einem Leitwerksflügel 22 des Flügelleitwerkes 18 ange­ ordnet ist.In the central region of the projectile body 12 , the positive-locking zone 16 is formed on the circumferential side, in which three sabot segments 24 engage here with correspondingly designed thread or ring grooves. The caliber-sized circumferential circle represents the front flange 26 of a conventional two-flange sabot. The sabot segments 24 are designed as 120 ° segments and are each laterally delimited by a parting plane 28 . According to the invention it is provided that each of the stabilizing bars 20 is arranged for aerodynamic reasons in the longitudinal direction exactly in front of an empennage wing 22 of the wing tail unit 18 .

Gemäß Fig. 3 ist vorgesehen, daß die Stabilisierungslei­ sten 20 in Querschnittsbetrachtung eine breitere Basis 30 zur Befestigung an dem Geschoßkörper 12 und zu ihren Außen­ kanten 32 hin spitz zulaufend ausgebildet sind, d. h. daß die Blechstärke der Stabilisierungsleisten 20 von innen nach außen hin abnimmt.According to Fig. 3 it is provided that the Stabilisierungslei most 20 in cross-sectional view, a wider base 30 for attachment to the projectile body 12 and to their outer edges 32 are tapered, ie that the sheet thickness of the stabilizing strips 20 decreases from the inside to the outside.

In Fig. 4 ist ein weiterer erfindungsgemäßer Penetrator 10 dargestellt. Hierbei ist jede Stabilisierungsleiste 20 nach hinten verlängert und mit zunehmender Höhe gleichzei­ tig einteilig als Leitwerksflügel 22 ausgebildet. Die Sta­ bilisierungsleisten 20 nehmen von der Geschoßspitze 14 bis etwa zur Mitte des Geschoßkörpers 12 hin langsam aber ste­ tig in Durchmesser bzw. ihrer radialen Erstreckung zu. Von der Mitte des Geschoßkörpers 12 ab sind die Stabilisie­ rungsleisten 20 dann mit gleichbleibendem Durchmesser aus­ gebildet, während sie zum Geschoßheck 34 noch einmal eine erhebliche Durchmesservergrößerung aufweisen und dadurch als einteilige großflächige Leitwerksflügel 22 ausgebildet sind.In FIG. 4 a further inventive penetrator 10 is shown. Here, each stabilizing bar 20 is extended to the rear and simultaneously formed in one piece as an empennage wing 22 with increasing height. The sta bilization strips 20 increase from the projectile tip 14 to about the middle of the projectile body 12 slowly but ste term in diameter or its radial extent. From the middle of the projectile body 12 from the stabilization strips 20 are then formed with a constant diameter, while they have a considerable increase in diameter again to the projectile rear 34 and are thus designed as a one-piece, large-area tailplane 22 .

Fig. 5 zeigt noch einmal einen Geschoßkörper 12 in Quer­ schnittsdarstellung, hier sind allerdings vier Stabilisie­ rungsleisten 20 symmetrisch auf dem Umfang des Geschoßkör­ pers 12 verteilt vorgesehen. Die Stabilisierungsleisten 20 sind hierbei in auf der Außenfläche des Geschoßkörpers 12 vorgesehenen Längsnuten 36 eingesetzt und befestigt. Die Befestigung der Stabilisierungsleisten 20 erfolgt vorzugs­ weise durch Schweißen oder Löten. Fig. 5 shows again a projectile body 12 in cross-sectional view, but here four stabilization strips 20 are symmetrically distributed over the circumference of the Geschoßkör pers 12 . The stabilizing strips 20 are inserted and fastened in the longitudinal grooves 36 provided on the outer surface of the projectile body 12 . The stabilizing strips 20 are preferably attached by welding or soldering.

Gemäß einem weiteren in Fig. 6 dargestellten Ausführungs­ beispiel weist der Geschoßkörper 12 einen Kern 40 aus bruchempfindlichem Wolframschwermetall und eine dünne äußere Stahlhülle 38 auf. Die Stabilisierungsleisten 20 sind nun direkt auf der duktilen Stahlhülle 38 aufge­ schweißt. Gegebenenfalls kann auch die Stahlhülle 38 mit entsprechenden Längsnuten versehen sein, in welche die Stabilisierungsleisten eingesetzt und dann vorzugsweise verlötet sind.According to a further embodiment shown in FIG. 6, the projectile body 12 has a core 40 made of fracture-sensitive tungsten heavy metal and a thin outer steel shell 38 . The stabilizing strips 20 are now welded directly onto the ductile steel shell 38 . If appropriate, the steel casing 38 can also be provided with corresponding longitudinal grooves into which the stabilizing strips are inserted and then preferably soldered.

In einer einfachen Ausführungsform gemäß Fig. 7 weisen die Stabilisierungsleisten 20 einen rechteckigen Quer­ schnitt auf; sie sind jeweils in einer auf der Außenfläche des Geschoßkörpers 12 vorgesehenen Längsnut 36 eingelötet.In a simple embodiment according to FIG. 7, the stabilizing strips 20 have a rectangular cross section; they are each soldered into a longitudinal groove 36 provided on the outer surface of the projectile body 12 .

Zur Erzeugung einer geringen Ausgleichsrotation weisen die Stabilisierungsleisten 20 des Geschoßkörpers 12 - wie in Fig. 8 dargestellt ist - auf einer Seite ihrer seitlichen Außenkanten 32 oder/und ihrer rückwärtigen Außenkanten 32 eine entsprechende Anschrägung 42 auf. In order to produce a small compensating rotation, the stabilization strips 20 of the projectile body 12 have a corresponding bevel 42 on one side of their lateral outer edges 32 and / or their rear outer edges 32 , as shown in FIG. 8.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Penetrators 10 ist in Fig. 9 dargestellt. Hierbei weist der Geschoßkörper 12 eine im wesentlichen zylindrische Ge­ stalt auf und die Stabilisierungsleisten 20 verlaufen mit gleichbleibender Breite über die gesamte Länge des zylin­ drischen Geschoßkörperbereiches.Another embodiment of a penetrator 10 according to the invention is shown in FIG. 9. Here, the projectile body 12 has an essentially cylindrical shape and the stabilizing strips 20 extend with a constant width over the entire length of the cylindrical projectile body region.

Zweckmäßigerweise können die Stabilisierungsleisten 20 in einem vorderen Teilstück 50 aus einem hochtemperaturbestän­ digen Material wie z. B. einer Stahl- oder Titanlegierung und im hinteren Teilstück 52 aus einer Leichtmetallegie­ rung wie z. B. Aluminium, bestehen.Advantageously, the stabilizing strips 20 in a front section 50 made of a high temperature resistant material such. B. a steel or titanium alloy and in the rear section 52 from a light metal alloy such. B. aluminum.

Gemäß einem anderen in Fig. 10 dargestellten Ausführungs­ beispiel weist der Geschoßkörper 12 gleichfalls eine im wesentlichen zylindrische Gestalt auf, jedoch verbreitern sich die Stabilisierungsleisten 20 nach hinten, d. h. sie verlaufen über die gesamte Länge des zylindrischen Geschoß­ körperbereiches mit ständig nach hinten zunehmender Breite bzw. Höhe.According to another embodiment shown in FIG. 10, the projectile body 12 likewise has an essentially cylindrical shape, but the stabilizing strips 20 widen towards the rear, ie they extend over the entire length of the cylindrical projectile body region with a width that increases continuously towards the rear or Height.

Bei einem weiteren in Fig. 11 gezeigten bevorzugten Aus­ führungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Penetrators 10 ist der Geschoßkörper 12 hinter seiner Geschoßspitze 14, ggf. mit einer Ringnut 44 als Sollbruchstelle beginnend, mit einer sich konisch nach hinten verjüngenden Gestalt, d. h. mit einem nach hinten abnehmenden Geschoßkörperdurch­ messer ausgebildet.In a further preferred exemplary embodiment shown in FIG. 11 of a penetrator 10 according to the invention, the projectile body 12 is behind its projectile tip 14 , possibly starting with an annular groove 44 as a predetermined breaking point, with a conically tapering shape to the rear, ie with a projectile body decreasing towards the rear knife trained.

Ein ähnlich ausgebildeter Penetrator 10 ist in Fig. 12 dargestellt. Danach weist der einteilige Geschoßkörper 12 im Anschluß an die Geschoßspitze 14 über ein kurzes zylin­ derförmiges Geschoßkörperstück 46, etwa mit einer Länge von zwei bis vier Geschoßkörperdurchmessern, eine sich nach hinten konisch verjüngende Geschoßkörpergestalt 48 auf, wobei die Stabilisierungsleisten 20 heckseitig gleich­ zeitig als durchmesservergrößerte Leitwerksflügel 22 ausge­ bildet sind. A similarly designed penetrator 10 is shown in FIG. 12. Thereafter, the one-piece projectile body 12 following the projectile tip 14 via a short cylin-shaped projectile body piece 46 , approximately with a length of two to four projectile body diameters, a tapered projectile body shape 48 towards the rear, with the stabilizing strips 20 at the same time as an enlarged tailplane wing 22 are formed.

Die Stabilisierungsleisten können für eine kostengünstige Serienfertigung als einfache Stanzblechteile aus Stahl­ blech oder einem entsprechenden anderen formstabilen Mate­ rial hergestellt werden.The stabilizer bars can be used for an inexpensive Series production as simple stamped sheet metal parts made of steel sheet metal or a corresponding other dimensionally stable mate rial are manufactured.

Durch das erfindungsgemäße Aufbringen von Stabilisierungs­ leisten auf die Außenfläche von Wuchtgeschossen mit hohem Schlankheitsgrad wird eine hohe Eigensteifigkeit des Ge­ schoßkörpers auch während der Flugphase gewährleistet, wel­ che die Eigenfrequenzen des Penetrators heraufsetzt und die Anfälligkeit gegen Verbiegen vermindert.By applying stabilization according to the invention perform on the outer surface of balancing bullets with high Slenderness becomes a high inherent rigidity of the Ge lap body also guaranteed during the flight phase, wel che increases the natural frequencies of the penetrator and reduces susceptibility to bending.

BezugszeichenlisteReference symbol list

10 Penetrator
12 Geschoßkörper
14 Geschoßspitze
16 Formschlußzone
18 Flügelleitwerk
20 Stabilisierungsleisten
22 Leitwerksflügel
24 TK-Segmente
26 Vorderflansch
28 Trennebene
30 Basis (20)
32 Außenkante
34 Geschoßheck
36 Längsnuten
38 Stahlhülle
40 WSM-Kern
42 Anschrägung (32)
44 Ringnut
46 zylinderförmiges Stück
48 kegelförmiges Stück
50 vorderes Teilstück
52 hinteres Teilstück
10 penetrator
12 storey body
14 storey top
16 positive-locking zone
18 wing tail
20 stabilizing bars
22 empennage wings
24 telecommunications segments
26 front flange
28 parting plane
30 base ( 20 )
32 outer edge
34 bullet tail
36 longitudinal grooves
38 steel shell
40 WSM core
42 chamfer ( 32 )
44 ring groove
46 cylindrical piece
48 conical pieces
50 front section
52 rear section

Claims (14)

1. Flügelstabilisiertes Wuchtgeschoß mit einem Geschoßkör­ per, der ein Länge/Durchmesser-Verhältnis von größer als zehn aufweist, der mittels eines segmentierten ab­ werfbaren Treibkäfigs aus einer großkalibrigen Rohrwaf­ fe verschießbar ist, und der aufgrund seines großen Schlankheitsgrades während der Beschleunigung im Waf­ fenrohr und während des Geschoßfluges bruchgefährli­ chen Biegeschwingungen unterliegt, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschoßkörper (12) zur Erhöhung seiner Biegestei­ figkeit auf seiner Geschoßkörperaußenfläche wenigstens drei in Längsrichtung verlaufende schmale Stabili­ sierungsleisten (20) aufweist. (Fig. 1)1. Wing-stabilized balancing projectile with a Geschoßkör by, which has a length / diameter ratio of greater than ten, which can be fired from a large-caliber Rohrwaf fe by means of a segmented sabotable sabot, and which due to its great slenderness during acceleration in the gun barrel and is subject to bending vibrations during the projectile flight, characterized in that the projectile body ( 12 ) has at least three longitudinal stabilization strips ( 20 ) on its outer surface of the projectile body to increase its flexural strength. ( Fig. 1) 2. Geschoß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungsleisten (20) sich wenigstens über ein Drittel der gesamten Geschoßkörperlänge erstrecken. (Fig. 1)2. Projectile according to claim 1, characterized in that the stabilizing strips ( 20 ) extend at least over a third of the total projectile body length. ( Fig. 1) 3. Geschoß nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Stabilisierungsleisten (20) aus strömungs­ günstigen Gründen in Längsrichtung jeweils genau vor einem Leitwerksflügel (22) des Flügelleitwerkes (18) angeordnet ist. (Fig. 2) 3. Projectile according to claim 1 or 2, characterized in that each of the stabilizing strips ( 20 ) for aerodynamic reasons in the longitudinal direction is arranged precisely in front of an empennage wing ( 22 ) of the wing tail unit ( 18 ). ( Fig. 2) 4. Geschoß nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungsleisten (20) in Querschnittsbetrach­ tung eine breitere Basis (30) zur Befestigung an dem Geschoßkörper (12) und zu ihren Außenkanten (32) hin spitz zulaufend ausgebildet sind d. h., daß die Blech­ stärke der Stabilisierungsleisten (20) von innen nach außen hin abnimmt. (Fig. 3)4. Projectile according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the stabilizing strips ( 20 ) in cross-sectional view, a wider base ( 30 ) for attachment to the projectile body ( 12 ) and to their outer edges ( 32 ) are tapered ie that the sheet thickness of the stabilizing strips ( 20 ) decreases from the inside to the outside. ( Fig. 3) 5. Geschoß nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stabilisierungsleiste (20) nach hinten verlängert und gegebenenfalls mit zunehmender Höhe gleichzeitig einteilig als Leitwerksflügel (22) ausgebildet ist. (Fig. 4, 11, 12)5. Projectile according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that each stabilization bar ( 20 ) extends to the rear and, if necessary, is formed in one piece as an empennage wing ( 22 ) with increasing height. ( Fig. 4, 11, 12) 6. Geschoß nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß vier Stabilisierungsleisten (20) symmetrisch auf dem Umfang des Geschoßkörpers (12) verteilt vorgesehen sind. (Fig. 5)6. Projectile according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that four stabilizing strips ( 20 ) are provided distributed symmetrically on the circumference of the projectile body ( 12 ). ( Fig. 5) 7. Geschoß nach einem der vorhergehenden Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschoßkörper (12) einen Kern (40) aus bruchem­ pfindlichem Schwermetall und eine dünne äußere Hülle (38) aus einem duktilerem Material wie z. B. Stahl aufweist, auf der die Stabilisierungsleisten (20) befestigt sind. (Fig. 6)7. Projectile according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the projectile body ( 12 ) has a core ( 40 ) made of brittle sensitive heavy metal and a thin outer casing ( 38 ) made of a more ductile material such as, for. B. steel, on which the stabilizing strips ( 20 ) are attached. ( Fig. 6) 8. Geschoß nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungsleisten (20) einen rechteckigen Querschnitt aufweisen und jeweils in einer auf der Außenfläche des Geschoßkörpers (12) vorgesehenen Längsnut (36) befestigt sind. (Fig. 7) 8. Projectile according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the stabilizing strips ( 20 ) have a rectangular cross section and are each secured in a longitudinal groove ( 36 ) provided on the outer surface of the projectile body ( 12 ). ( Fig. 7) 9. Geschoß nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungsleisten (20) zur Erzeugung einer geringen Ausgleichsrotation auf einer Seite ihrer seit­ lichen Außenkanten (32) oder/und ihrer rückwärtigen Außenkanten eine entsprechende Anschrägung (42) aufweisen. (Fig. 8)In that the stabilizing strips (20) 9. A projectile according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that for generating a low compensating rotation on one side of their since low outside edges (32) and / or its rear outer edges of a corresponding chamfer (42). ( Fig. 8) 10. Geschoß nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschoßkörper (12) eine im wesentlichen zylindri­ sche Gestalt aufweist und die Stabilisierungsleisten (20) mit gleichbleibender Breite über die gesamte Länge des zylindrischen Geschoßkörperbereiches verlau­ fen. (Fig. 9)10. Projectile according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the projectile body ( 12 ) has an essentially cylindrical shape and the stabilizing strips ( 20 ) with a constant width over the entire length of the cylindrical projectile body region. ( Fig. 9) 11. Geschoß nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschoßkörper (12) eine im wesentlichen zylindri­ sche Gestalt aufweist und die Stabilisierungsleisten (20) mit nach hinten zunehmender Breite über die gesam­ te Länge des zylindrischen Geschoßkörperbereiches ver­ laufen. (Fig. 10)11. Projectile according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the projectile body ( 12 ) has a substantially cylindrical shape and the stabilizing strips ( 20 ) run with increasing width to the rear over the entire length of the cylindrical projectile body region. ( Fig. 10) 12. Geschoß nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Geschoßkörper (12) hinter der Geschoßspitze (14) gegebenenfalls mit Ringnut (44) als Sollbruchstelle beginnend eine sich nach hinten konisch verjüngende Gestalt, d. h. einen nach hinten abnehmenden Geschoß­ körperdurchmesser, aufweist. (Fig. 12) 12. Projectile according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the projectile body ( 12 ) behind the projectile tip ( 14 ), optionally with an annular groove ( 44 ) as a predetermined breaking point, starting with a conically tapering shape towards the rear, ie a projectile which decreases towards the rear body diameter. ( Fig. 12) 13. Geschoß nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der einteilige Geschoßkörper (12) im Anschluß an die Geschoßspitze (14) über ein kurzes zylinderförmiges Stück (46) mit einer Länge von etwa zwei bis vier Ge­ schoßkörperdurchmessern eine sich nach hinten konisch verjüngende Gestalt (48) aufweist, wobei die Stabili­ sierungsleisten (20) heckseitig gleichzeitig als Leit­ werksflügel ausgebildet sind. (Fig. 11)13. Projectile according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the one-piece projectile body ( 12 ) following the projectile tip ( 14 ) via a short cylindrical piece ( 46 ) with a length of approximately two to four Ge projectile body diameters has a conically tapering shape towards the rear ( 48 ), the stabilizing strips ( 20 ) at the rear being simultaneously designed as a control wing. ( Fig. 11) 14. Geschoß nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungsleisten (20) in einem vorderen Teil­ stück (50) aus einem hochtemperaturbeständigen Mate­ rial wie z. B. einer Stahl- oder Titanlegierung und im hinteren Teilstück (52) aus einer Leichtmetallegierung wie z. B. Aluminium, bestehen. (Fig. 9)14. Projectile according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that the stabilizing strips ( 20 ) in a front part ( 50 ) made of a high temperature resistant material such as. B. a steel or titanium alloy and in the rear section ( 52 ) made of a light metal alloy such. B. aluminum. ( Fig. 9)
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