DE3931592C2

DE3931592C2 -

Info

Publication number: DE3931592C2
Application number: DE19893931592
Authority: DE
Inventors: Herbert 5475 Burgbrohl De Menke
Original assignee: SPLIT-BOX PATENTVERWERTUNG KG 4600 DORTMUND DE
Current assignee: SPLIT-BOX PATENTVERWERTUNG KG 4600 DORTMUND DE
Priority date: 1989-09-22
Filing date: 1989-09-22
Publication date: 1992-11-12
Also published as: DE3931592A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle von zweiteiligen Flaschenkästen mit einer parallel zu einer Außenwand verlaufenden Teilung, deren Teilstücke durch eine Verriegelung zum Kasten zusammenfaßbar sind, auf ihre einwandfreie Zusammenfassung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for the control of two-part bottle crates with one parallel to one Outer wall extending division, the sections of which a lock to the box are summarized on their perfect summary of the in the preamble of Claim specified genus and a device to carry out the procedure.

In zunehmendem Umfang kommen teilbare Flaschenkästen, deren Teilstücke durch eine Verriegelung zusammenfaßbar sind, in Umlauf. Mit solchen teilbaren Flaschenkästen ist der Vorteil verbunden, daß die Teilstücke des geteilten Flaschenkastens vom Verbraucher leichter zu hand haben sind. Auch wenn die Zusammenfassung der Kastenteil stücke zum Kasten an sich problemlos ist, kommt es doch immer wieder zu einer unvollständigen Zusammenfassung der Teilstücke dergestalt, daß die die Zusammenfassung bewir kende Verriegelung nur an einer Seite des Kastens er folgt, was darauf hinausläuft, daß sich ausgehend von der unverriegelten Seite zwischen den Kastenteilstücken ein Spalt ausbildet. Dadurch kommt es zu einer Veränderung des die Flaschen im Flaschenkasten aufnehmenden, von sich kreuzenden Längs- und Querstegen gebildeten Rasters, die zu Störungen sowohl beim Entnehmen der leeren Flaschen aus dem Flaschenkasten, als auch beim Überheben von vollen Flaschen in den Kasten führt. Ein mit vollen Flaschen befüllter, nicht einwandfrei verriegelter Flaschenkasten würde im übrigen auch wieder eine Stör quelle bilden. Eine Überprüfung solcher Flaschenkästen auf ihre einwandfreie Verriegelung durch Inaugenschein nahme, die dann an beiden Teilungsflächen des Kastens vorgenommen werden muß, bietet zumal unter einge schränkten Sichtverhältnissen keine Gewähr dafür, daß jeder nicht einwandfrei verriegelte Flaschenkasten er mittelt wird. Sie ist ferner personal- und zeitauf wendig.Divisible bottle crates are increasingly coming, whose sections can be summarized by a lock are in circulation. With such divisible bottle crates the advantage connected that the sections of the divided Bottle crate easier to handle by the consumer have are. Even if the summary of the box part pieces to the box itself is easy, it does happen again and again to an incomplete summary of the Parts such that they bring about the summary only on one side of the box follows, which amounts to the fact that starting from the unlocked side between the box sections Gap forms. This leads to a change the one who holds the bottles in the bottle crate crossing longitudinal and transverse webs formed grid, which interference both when removing the empty bottles from the bottle crate, as well as when lifting full bottles into the crate. One with full Bottles filled, not properly locked Bottle crate would also be a sturgeon Form source. A review of such bottle crates on their perfect locking by inspection took, which then on both partitions of the Box must be made, especially offers under limited visibility does not guarantee that every bottle box not locked properly is averaged. It is also staff and time-consuming agile.

Zustandsüberprüfungen, bei denen das Prüfgut auf einem Gurtbandförderer oder dergleichen eine Kontrollstation durchläuft, in der das Prüfgut berührungslos auf seinen Istzustand überprüft wird, das jeweilige Überprüfungsergebnis in einem Prozessor mit dem in dem Prozessor eingegebenen, den Sollzustand repräsentierenden Sollwert verglichen wird und bei einer Abweichung des jeweiligen Istwertes vom Sollwert eine vom Prozessor ausgehende Kennung des Prüfguts erfolgt, sind den DE-Offenlegungsschriften 36 24 419, 36 31 973 und 38 01 388 zu entnehmen. Die den genannten DE-Offenlegungsschriften entnehmbaren Zustandsüberprüfungen basieren auf einem Bildvergleich, der eine aufwendige Technik erfordert.Condition checks in which the test material is on a Belt conveyor or the like a control station passes through, in which the test material touches its Actual status is checked, the respective check result in a processor with that in the processor entered setpoint representing the setpoint state is compared and if there is a deviation of the respective Actual value from the setpoint is a processor The test item is identified in the DE published documents 36 24 419, 36 31 973 and 38 01 388. The ones that can be found in the above-mentioned DE publications Condition checks are based on one Image comparison that requires complex technology.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung abhebend auf einen spezifischen Anwendungsfall, nämlich die Überprüfung von zweiteiligen Flaschenkästen mit einer parallel zu einer Außenwand verlaufenden Teilung auf ihre einwandfreie Zusammenfassung, die Aufgabe zugrunde, ein weniger aufwendiges Kontrollverfahren anzubieten.The invention is based on the prior art on a specific application, namely checking two-part bottle crates with a parallel to an outer wall on their division impeccable summary, based on the task to offer less complex control procedures.

Die Aufgabe wird mit einem gattungsgemäßen Kontrollverfahren gelöst, das sich erfindungsgemäß einer Laser-Abstandsmessung unter Beachtung der im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 enthaltenen Vorgaben bedient. The task is carried out using a generic control procedure solved that according to the invention a laser distance measurement taking into account the in the characteristic Serves part of claim 1 contained specifications.

Das Leergut, also die entpalettisierten Flaschenkästen mit den darin enthaltenen leeren Flaschen werden auf dem Gurtbandförderer zur Flaschenentnahmestation befördert, in der zunächst einmal die leeren Flaschen mit Hilfe von Greifersätzen aus den Kästen entnommen werden. Die nunmehr leeren Kästen werden anschließend, gegebenenfalls nach ihrer Überführung in eine gesonderte Füllstation, wieder mit vollen Flaschen befüllt. Vor dem Einlaufen in die Flaschenentnahmestation durchlaufen die Kästen die Kontrollstation, in der die Kästen auf der Basis der Laser-Abstandsmessung beidseitig auf die einwandfreie Zusammenfassung der Kastenteilstücke zum Kasten überprüft werden. Ergibt sich beim Durchlauf eines Kastens durch die Kontrollstation aufgrund der Ausbildung eines Spaltes zwischen den Kastenteilstücken eines nicht einwandfrei zusammengefaßten Kastens ein vom im Prozessor gespeicherten Sollwert abweichender, einen größeren Abstand definierender Wert, wird über dem Prozessor beispielsweise eine in den Förderer eingebaute Weiche betätigt, über die der nicht einwandfrei verriegelte Flaschenkasten aus der laufenden Förderung ausgesondert wird, wobei das Profil der den Laser-Meßköpfen zugewandten Kastenwänden den Zeitraum bestimmt, in dem die Kontrollmessung läuft. In vorteilhafter Ausgestaltung beschränkt sich die Kontrolle auf die an die Kastenteilungsebene angrenzenden Bereiche solcher Kästen.The empties, i.e. the depalletized bottle crates with the empty bottles contained on it Belt conveyor transported to the bottle removal station, in the first place the empty bottles with the help of Gripper sets can be removed from the boxes. The now empty boxes are then, if necessary after transfer to a separate filling station, filled with full bottles again. Before entering the crates pass through the bottle removal station Control station in which the boxes based on the Laser distance measurement on both sides on the flawless Review of box sections to box checked will. Results from when passing through a box the control station due to the formation of a gap between the box sections one is not perfect summarized box one of the stored in the processor Setpoint deviating, a larger distance defining value, is above the processor for example actuates a switch installed in the conveyor, about which the bottle crate is not locked properly is separated from the current funding, whereby the Profile of the box walls facing the laser measuring heads determines the period in which the control measurement runs. Control is limited in an advantageous embodiment to those adjacent to the box division level Areas of such boxes.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Unteranspruch 3 umrissen; auf Ausgestaltungen dieser Vorrichtung heben die Unteransprüche 4 bis 6 ab.A device for performing the invention The procedure is outlined in sub-claim 3; on designs this device raise the subclaims 4 to 6 from.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:

Fig. 1 eine Version des zu überprüfenden teilbaren Flaschenkastens in schaubildlicher Darstellung, Fig. 1 shows a version of the to be tested dividable bottle crate in perspective view

Fig. 2 eine in schematischer Weise dargestellte Förderstrecke mit ihr zugeordneten Kontrollgeräten zur Überprüfung auf von ihr geförderten teilbaren Flaschenkästen in Drauf sicht, Fig. 2 shows a conveyor line shown schematically view with its associated control devices for checking on it funds dividable bottle crates in plan,

Fig. 3 das Prinzip der Kontrolle eines teil baren Flaschenkastens auf die ein wandfreie Zusammenfassung seiner Teilstücke. Fig. 3 shows the principle of the control of a part bottle crate on a wall-free summary of its sections.

Der in Fig. 1 dargestellte Flaschenkasten 11-12 ist längs der Teilungsebene T in die Teilstücke 11 und 12 teilbar, die Teilstücke 11 und 12 weisen zusätzlich zu den Stan dard-Außenwandungen in zusammengesetztem Zustand der Teilstücke gegeneinander zur Anlage kommende Hilfswände 111 und 121 auf. Zusammengefaßt werden die Kastenteil stücke 11 und 12 durch einen nicht näher erläuterten Ver riegelungsmechanismus, bestehend aus mit von jeweils einem der Kastenteilstücke ausgehenden, mit einem im in den in der Zeichnung erkennbaren Schächten 112 und 122 befindlichen Verriegelungsschieber des jeweils anderen Kastens in Wechselwirkung tretender Verriegelungshaken, wobei die Verriegelungsschieber über die an den Kasten teilstücken 11, 12 gegenüber den Kastenteilstücken 11, 12 verschwenkt angelenkten Tragbügel 113 und 123 betätigt werden. Das Innere der Kastenteilstücke 11, 12 ist in an sich bekannter Weise in die im Kasten unterzubringenden Flaschen aufnehmende Fächer 114, 114′... bzw. 124, 124′... unterteilt. Voraussetzung für eine einwandfreie maschinelle Entnahme des Leergutes aus dem Kasten sowie dann auch für die maschinelle Befüllung des Kastens mit gefüllten Flaschen ist, daß die Kastenteilstücke 11, 12 in beiden Verriegelungsbereichen (112 und 122) zum Kasten 11-12 zusammengefaßt sind, da es bei in nur einem der Verriegelungsbereiche (112 bzw. 122) zusammengefaßten Kasten 11-12 zur Ausbildung eines von dem nicht verrie gelten Bereich ausgehenden Spaltes S und daraus resul tierend zu einer Veränderung des durch die Fächer 114, 114′..., 124, 124′... in den Kastenteilstücken 11, 12 gebildeten Rasters kommt, das sich dann nicht mehr in Übereinstimmung mit der anlagenseitigen Greiferanordnung zum Entleeren bzw. Befüllen des Flaschenkastens 11-12 befindet, was letztendlich zu Störungen im laufenden Betrieb führt. Es ist deshalb angezeigt, den die Ent leerungs- und dann auch die Befüllungsstation durchlau fenden Flaschenkasten 11-12 auf die vollständige Zusam menfassung der Kastenteilstücke 11, 12 zu überprüfen, und zwar maschinell, da eine Inaugenscheinnahme ein einwand freies Überprüfungsergebnis nicht gewährleistet und dafür auch zusätzliches Personal benötigt würde. The bottle crate 11-12 shown in Fig. 1 is divisible along the division plane T into the sections 11 and 12 , the sections 11 and 12 have in addition to the standard outer walls in the assembled state of the sections against each other coming in auxiliary walls 111 and 121 . The box part pieces 11 and 12 are summarized by a locking mechanism (not explained in more detail), consisting of one of the box sections starting with one in the shafts 112 and 122 located in the shafts 112 and 122 shown in the drawing, the other box interacting locking hook, wherein the locking slide on the box sections 11 , 12 relative to the box sections 11 , 12 pivoted articulated bracket 113 and 123 are actuated. The inside of the box sections 11 , 12 is divided in a known manner into the compartments 114 , 114 '... and 124 , 124 ' ... accommodating the bottles to be accommodated in the box. A prerequisite for a perfect mechanical removal of the empties from the box and then also for the mechanical filling of the box with filled bottles is that the box sections 11 , 12 in both locking areas ( 112 and 122 ) are combined to the box 11-12 , since it is at in only one of the locking areas ( 112 or 122 ) summarized box 11-12 to form a starting from the not verrie area gap S and resulting in a change in the through the compartments 114 , 114 '..., 124 , 124th '... comes in the box sections 11 , 12 formed grid, which is then no longer in accordance with the plant-side gripper assembly for emptying or filling the bottle crate 11-12 , which ultimately leads to malfunctions during operation. It is therefore advisable to check the emptying and then also the filling station through the bottle crate 11-12 for the complete summary of the crate sections 11 , 12 , by machine, since inspection by the eye does not guarantee a perfect inspection result and therefore also additional staff would be needed.

Zur automatischen Ermittlung fehlerhafter, zum Kasten 11-12 zusammengefaßter Kastenteilstücke 11, 12, konkret solcher Kästen 11-12, deren Kastenteilstücke 11, 12 nur in einem Verriegelungsbereich (112 bzw. 122) zusammenge faßt sind, durchlaufen die auf einem Längsförderer 21, etwa einem Gurtbandförderer, im Sinne des Pfeiles F in der Regel zunächst einer Entleerungsstation zugeführten Kästen 11-12 vorweg eine dem Förderer 21 zugeordnete Kontrollstation 31, deren Grundelement zu beiden Seiten des Förderers 21 im Niveau des Fördergutes installierte Laser-Meßköpfe 311, 311′ sind, die die zwischen ihnen durchlaufenden Kästen 11-12 auf ihre einwandfreie Zusam menfassung hin überprüfen, wobei mit den Meßköpfen 311, 311′ kontinuierlich der Abstand der an den Meßköpfen vorbeigleitenden Außenwandbereiche des Kastens 11-12, die sich aus den senkrecht zu den Hilfswänden 111, 121 der Kastenteilstücke 11, 12 verlaufenden Wandbereichen 116 und 127 bzw. 117 und 126 zusammensetzen, gemessen wird. Eine Abweichung vom Sollabstand, die dann auftritt, wenn in dem am Meßkopf vorbeigeführten Wandbereich ein Spalt S ausgebildet ist, wie er sich einstellt, wenn die Kasten teilstücke 11, 12 auf der dem Meßkopf 311, bzw. 311′ zu gewandten Seite nicht verriegelt sind, ist der Indikator für die unzureichende Zusammenfassung des Kastens 11-12. Die von den Meßköpfen 311, 311′ ermittelten Abstands werte werden in einem Auswertegerät 312, an das die Meßköpfe 311, 311′ angeschlossen sind, mit den in dem Auswertegerät 312 programmierten Abstandsvorgaben eines einwandfrei zusammengesetzten Kastens 11-12 verglichen, wobei Abweichungen von den Abstandsvorgaben zur Auslösung eines den fehlerbehafteten Kasten 11-12 anzeigenden Signals führen, wobei es sich dann auch um die Betätigung einer den fehlerbehafteten Kasten 11-12 aus der laufenden Förderung aussondernden Weiche handeln kann.For the automatic determination of faulty, box sections 11-12 summarized box sections 11 , 12 , specifically those boxes 11-12 , whose box sections 11 , 12 are summarized only in a locking area ( 112 or 122 ), pass through on a longitudinal conveyor 21 , approximately a belt conveyor, in the sense of arrow F usually first of all boxes 11-12 supplied to an emptying station, a control station 31 assigned to the conveyor 21 , the basic element of which on both sides of the conveyor 21 are laser measuring heads 311 , 311 'installed in the level of the conveyed material, check the boxes 11-12 passing between them for their perfect combination, whereby with the measuring heads 311 , 311 'continuously the distance of the outer wall areas of the box 11-12 sliding past the measuring heads, which result from the perpendicular to the auxiliary walls 111 , 121 of the box sections 11 , 12 extending wall regions 116 and 127 and 11 respectively 7 and 126 put together, is measured. A deviation from the target distance, which occurs when a gap S is formed in the wall area passing the measuring head, as it occurs when the box sections 11 , 12 on the measuring head 311 or 311 'are not locked to the side facing , is the indicator of insufficient summary of box 11-12 . The distance values determined by the measuring heads 311 , 311 'are compared in an evaluation device 312 , to which the measuring heads 311 , 311 ' are connected, with the distance specifications of a perfectly assembled box 11-12 programmed in the evaluation device 312 , with deviations from the distance specifications lead to the triggering of a signal indicating the defective box 11-12 , which can then also be the actuation of a switch separating the defective box 11-12 from the current conveyance.

Wie das aus Fig. 3 ersichtlich ist, ergibt sich aus dem unverriegelten Verriegelungsbereich 112 die Ausbildung eines von dem Außenwandbereich 116, 127 des Kastens 11-12 ausgehenden Spaltes S zwischen den Stoßflächen bildenden Hilfswänden 111 und 121 der Kastenteilstücke 11 und 12. Mit dem Laser-Meßkopf 311 wird der Abstand der an ihm vorbeigeführten Wandung 116, 127 des Kastens 11-12 kon tinuierlich abgetastet, wobei dann auch bei solchen Kästen regelmäßig vorhandene Konturen berücksichtigt wer den. Die dabei ermittelten Abstandswerte a, a′... ent sprechen den im Auswertegerät 312 gespeicherten Abstands werten eines solchen Kastens 11-12. Liegt eine Spaltbil dung S, wie in Fig. 3 angedeutet, vor, wird über den Meßkopf 311 ein abweichender Abstandswert b ermittelt, der sich nicht im Programm des Auswertegeräts 312 befin det. Dieser nicht dem Programm entsprechende Wert führt zur Kennung des fehlerbehafteten Kastens 11-12.As can be seen from FIG. 3, the unlocked locking region 112 results in the formation of a gap S starting from the outer wall region 116 , 127 of the box 11-12 between the auxiliary walls 111 and 121 of the box sections 11 and 12 forming the abutting surfaces. With the laser measuring head 311 , the distance between the wall 116 , 127 of the box 11-12 that is guided past it is continuously scanned, with contours that are regularly taken into account in such boxes. The distance values a, a ′ ... determined here correspond to the distance values of such a box 11-12 stored in the evaluation device 312 . If there is a gap formation S, as indicated in FIG. 3, a different distance value b is determined via the measuring head 311 , which is not in the program of the evaluation device 312 . This value, which does not correspond to the program, leads to the identification of the faulty box 11-12 .

Ist in die Kontrollstation 31 eine Laufgeschwindigkeits messung, etwa in Gestalt eines an eine Antriebsachse des Förderers 21 angeschlossenen Drehzahlmessers 32 integriert, ist es möglich, die Überprüfung der die Kontrollstation 31 durchlaufenden Kästen 11-12 auf die an die Teilungsebene T angrenzenden Bereiche der Kastenwandung 116/127 bzw. 117/126 zu beschränken.Is in the control station 31, a running speed measurement, for example in the form of a connected to a driving axis of the conveyor 21 tachometer 32 integrated, it is possible to verify the control station 31 passing through boxes 11-12 to the adjacent to the parting plane T regions of the box wall 116 / 127 or 117/126 .

Claims

1.Procedure for checking two-part bottles crates with a partition running parallel to an outer wall, the parts of which can be combined by a lock to the crate, on their flawless summary, with the test material passing through a control station on a belt conveyor or the like the test object is checked for its actual state without contact, the respective test result is compared in a processor with the target value that is input into the processor and represents the target state, and if the actual value deviates from the target value, the processor identifies the respective box, characterized that with their dividing plane essentially at right angles to the conveying direction (F) running non-slip on the conveyor belt ( 21 ) boxes ( 11-12 ) when passing through the control station ( 31 ) on both sides at least over a dividing plane of the box ( 11-12 ) a covering sub-area are subjected to a laser distance measurement, the determined distance values are compared in the processor ( 312 ) with the distance setpoints programmed therein, which in the case of gaps (S) between box sections ( 11, 12 ) which are not correctly combined to form the box ( 11-12 ) ) attributable deviation from the distance specifications triggers the identifier of the box ( 11-12 ).

2. The method according to claim 1, characterized by a to those adjacent to the box division level Box areas limited control.

3. Apparatus for carrying out the control method on the basis of the laser distance measurement according to claim 1 or claim 2, consisting of laser measuring heads ( 311, 311 ' ) installed on both sides of the conveyor ( 21 ) at a distance from the conveyor at the same height are connected to a processor ( 312 ) which compares the ascertained actual values with the desired value stored by it and a signal transmitter which is activated by the processor ( 312 ) and which responds if the ascertained values deviate from the desired value.

4. The device according to claim 3, characterized by a tape speed meter ( 32 ) for limiting the control area.

5. Apparatus according to claim 3 or claim 4, characterized by a processor ( 312 ) with adjustable setpoints.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized by the processor ( 312 ) assigned counters for the box flow and the separated boxes ( 11-12 ).