DE3928586A1

DE3928586A1 - VERTICAL FEEDING SYSTEM

Info

Publication number: DE3928586A1
Application number: DE19893928586
Authority: DE
Inventors: Thomas Bauer
Original assignee: Bauer Spezialtiefbau GmbH
Current assignee: Bauer Spezialtiefbau GmbH
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1989-08-29
Publication date: 1991-03-07
Also published as: EP0391357A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Vertikalfördersystem nach dem Paternoster-Prinzip, insbesondere als Kraftfahrzeug parksystem, mit mindestens einer zwischen jeweils einer oberen und einer unteren Umlenkung geführten angetriebe nen Endloskette und an der Endloskette befestigten Trag armen zur drehbaren Aufnahme von Tragplattformen für Objekte, z. B. Fahrzeuge, wobei an jeder Tragplattform mindestens eine Führungsstrebe und ein an der Führungs strebe angeordnetes Führungselement ausgebildet ist, das in einer Führungsbahn zur Sicherung der horizontalen Lage der Tragplattform gemäß Patentanmeldung P 39 10 751.5 geführt ist.The invention relates to a vertical conveyor system according to the Paternoster principle, especially as a motor vehicle parking system, with at least one between each upper and a lower deflection guided drives endless chain and carrier attached to the endless chain arms for the rotatable mounting of support platforms for Objects, e.g. B. vehicles, with each support platform at least one management strut and one on the management strut arranged guide element is formed, the in a guideway to secure the horizontal Position of the support platform according to Patent application P 39 10 751.5 is performed.

Auch in den Bereichen der oberen und unteren Umlenkung der Tragplattformen läßt sich auf einfache Weise eine horizontale Ausrichtung der Tragplattformen einstellen, wenn im Bereich der oberen und unteren Umlenkung minde stens jeweils eine Führungseinrichtung vorgesehen ist, die um eine parallel zur Umlenkachse gerichtete Dreh achse drehbar ist und die in einem definierten radialen Abstand von der Drehachse zu den Führungselementen kom plementäre Führungselemente zum gegenseitigen Eingriff aufweist.Also in the areas of the upper and lower deflection the support platforms can be easily adjust the horizontal alignment of the support platforms, if at least in the area of the upper and lower deflection at least one guide device is provided, the rotation directed parallel to the deflection axis Axis is rotatable and in a defined radial Distance from the axis of rotation to the guide elements com complementary guide elements for mutual engagement having.

An den oberen und unteren Umlenkungsbereichen der Füh rungsbahnen gehen diese von vertikal verlaufenden gera den Abschnitten in einen Halbkreis über, der die beiden geraden vertikalen Abschnitte einer Führungsbahn mit einander verbindet. In diesen Bereichen ist der Abstand der Führungselemente voneinander größer als in dem ver tikal verlaufenden Bereich der Führungsbahn. Gerade am oberen und unteren Umlenkungspunkt der Führungsbahn ist die Beibehaltung der horizontalen Lage einer Tragplatt form äußerst schwierig, weil die Führungsbahn an diesen Punkten parallel zur Auslenkungsrichtung der Führungs strebe verläuft. Gemäß der Hauptanmeldung war es daher vorgesehen, die freien Enden der Führungsstrebe durch Kettenstrangabschnitte zu verbinden, die in den gebogenen Umlenkungsbereichen der Führungsbahnen gespannt sind und die in den vertikalen Abschnitten der Führungsbahnen zu sammengefaltet sind. Da es nachteilig sein kann, Ketten strangabschnitte vorzusehen, die in unterschiedlichen Bereichen der Führungsbahn gespannt bzw. nicht gespannt sind, werden die Führungselemente im Umlenkungsbereich der Führungsbahnen durch drehbare Führungseinrichtungen geführt, die mit den Führungselementen an den Führungs streben der Tragplattformen in Eingriff treten. Diese Führungseinrichtungen können im einfachsten Fall als Räder ausgebildet sein, die an ihrer Umfangsfläche Aus nehmungen haben, die mit den Führungselementen in Ein griff treten. Die Führungsräder oder Führungsscheiben müssen derart angeordnet sein, daß nicht nur die Füh rungsbahnen, sondern auch die Ausnehmungen von den Füh rungselementen an den Führungsstreben der Tragplattfor men durchsetzt werden. Dies ist z. B. dadurch möglich, daß das Führungsrad bzw. die Ausnehmungen des Führungs rades genau zwischen Führungsbahn und der Führungsstrebe zu liegen kommen. Die Führungselemente können jedoch auch an der der Führungsstrebe abgewandten Seite aus der Füh rungsbahn hinausschauen und dort von den Ausnehmungen des Führungsrades mitgenommen werden. Aufgrund dieser Führungsräder oder Führungsscheiben kann das Vor sehen von Kettenstrangabschnitten zur Verbindung der Führungselemente der einzelnen Tragplattformen entfallen. Die Ausnehmungen sind äquidistant an dem Außenumfang des Führungsrades in einem Abstand angeordnet, der dem Ab stand der Führungselemente in den gekrümmten Umlenkungs bereichen der Führungsbahn entspricht.At the upper and lower deflection areas of the Füh pathways go from vertically running straights the sections into a semicircle over which the two straight vertical sections of a guideway with connects each other. In these areas is the distance the guide elements from each other larger than in the ver tical area of the guideway. Just on upper and lower deflection point of the guideway is maintaining the horizontal position of a support plate form extremely difficult because the track on this Points parallel to the direction of deflection of the guide strut runs. Therefore, according to the main filing, it was provided the free ends of the guide strut through Chain strand sections to connect that in the bent Deflection areas of the guideways are tensioned and those in the vertical sections of the guideways are folded together. Since it can be disadvantageous, chains to provide strand sections in different Areas of the guideway tensioned or not tensioned are the guide elements in the deflection area of the guideways by rotatable guiding devices guided with the guide elements to the guide strive to engage the support platforms. These Management devices can in the simplest case as Wheels can be formed on their peripheral surface have takings that with the guide elements in one grasped. The guide wheels or guide disks must be arranged in such a way that not only the feet lanes, but also the recesses from the guide tion elements on the guide struts of the support platform men are enforced. This is e.g. B. possible that the guide wheel or the recesses of the guide rades exactly between the guideway and the guiding strut come to rest. However, the guide elements can also on the side facing away from the guide strut Look out the railway and there from the recesses the guide wheel. Because of these guide wheels or guide disks can do the front see of chain strand sections for connecting the Guide elements of the individual support platforms are eliminated. The recesses are equidistant on the outer circumference of the Guide wheel arranged at a distance that the Ab stood the guide elements in the curved deflection areas corresponds to the guideway.

Wenn die Führungselemente in den Ausnehmungen durch eine Greifeinrichtung vollkommen umgriffen werden, brauchen in den Umlenkungsbereichen keine Führungsbahnen vorge sehen werden. In diesem Fall sind die Führungsbahnen nur bis zur Übergabestelle an das Führungsrad ausgebildet. Beim Übergang von der Führungsbahn in die Ausnehmung der Führungsscheibe wird das Führungselement dann in der Aus nehmung festgelegt, wonach es bei der erneuten Ubergabe von dem Führungsrad an den zweiten vertikal verlaufenden Führungsbahnabschnitt automatisch freigegeben wird. Das Führungselement wird somit nur in einem Winkelbereich von 180° in den Ausnehmungen festgelegt.If the guide elements in the recesses by a Gripping device must be completely grasped no guideways are provided in the deflection areas will see. In this case, the guideways are only trained to the transfer point to the guide wheel. When transitioning from the guideway into the recess of the Guide disc is then the guide element in the off Took what it is after the handover from the guide wheel to the second vertical one Guideway section is automatically released. The Guide element is thus only in an angular range of 180 ° fixed in the recesses.

Die Führungsräder bzw. Führungsscheiben benötigen keinen eigenen Antrieb, wenn sich immer mindestens zwei Führungs elemente von Tragplattformen in den Ausnehmungen des Führungsrads befinden. Es ist auch möglich, einen eigenen Antrieb für das Führungsrad vorzusehen.The guide wheels or guide disks do not need any own drive if there is always at least two leadership elements of support platforms in the recesses of the Guide wheel. It is also possible to have your own Provide drive for the guide wheel.

Selbstverständlich kann die Führung mit den Kettenstrang abschnitten und die Führung mit der drehbaren Führungs einrichtung miteinander kombiniert werden, wenn das Ver tikalfördersystem mindestens zwei Führungsbahnen zur Füh rung der Tragplattformen hat.Of course, the guide with the chain strand sections and the guide with the rotatable guide device can be combined if the Ver tical conveyor system at least two guideways tion of the support platforms.

Durch die Erfindung werden die Tragplattformen im Bereich der Umlenkungen des Vertikalfördersystems auf einfache und kostengünstige Weise in einer stabilen horizontalen Lage gehalten. Dies ist wichtig, weil die Tragplattformen beim Auf- und Abfahren von Fahrzeugen auch einseitig belastet werden können, was starke Drehmomente auf die Aufhängun gen der Tragplattformen und damit starke Kräfte auf die Führungselemente hervorruft.The invention makes the support platforms in the area the deflections of the vertical conveyor system to simple and cost-effective way in a stable horizontal position held. This is important because the support platforms when Loading and unloading of vehicles also loaded on one side can be what strong torques on the suspension against the supporting platforms and thus strong forces on the Evokes leadership elements.

Die Führungseinrichtungen können auch als Führungsstre ben oder Führungsschenkel ausgebildet sein, die in einem gleichen Winkelabstand senkrecht zur Drehachse verlaufen und an ihrem äußeren Ende komplementäre Führungselemente zum Eingriff in die Führungselemente der Tragplattformen aufweisen.The management facilities can also be used as management str ben or guide leg to be formed in one same angular distance perpendicular to the axis of rotation and complementary guide elements at its outer end for engaging in the guide elements of the support platforms exhibit.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegen stand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are counter stood the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft in der sche matischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen:The invention is exemplified in the following matatic drawing. In this show:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Vertikalfördersystems und Fig. 1 is a side view of a vertical conveyor system and

Fig. 2 eine um 90° gedrehte Seitenansicht II des Ver tikalfördersystems aus Fig. 1. Fig. 2 is a side view rotated 90 ° of the II Ver tikalfördersystems in FIG. 1.

Das abgebildete Vertikalfördersystem 10 ist als unter irdisches Parksystem für Kraftfahrzeuge konzipiert. Das Vertikalfördersystem 10 arbeitet nach dem Paternoster- Prinzip. Zwei Endlos-Ketten 12a/12b sind zwischen hinter einander angeordneten oberen Umlenkrädern 14a/14b und unteren Umlenkrädern 16a/16b vertikal geführt. Die Um lenkräder 14, 16 laufen auf Achsen 18, 20, die in einer Tragkonstruktion 22 montiert sind. Die obere Achse 18 ist durch einen Elektromotor 19 (Fig. 2) angetrieben. Die Tragkonstruktion 22 ist durch Abstützungen 24 auf einer tragfähigen Unterkonstruktion des Parksystems abgestützt.The vertical conveyor system 10 shown is designed as an underground parking system for motor vehicles. The vertical conveyor system 10 works according to the paternoster principle. Two endless chains 12 a / 12 b are vertically guided between successively arranged upper deflection wheels 14 a / 14 b and lower deflection wheels 16 a / 16 b. To order steering wheels 14 , 16 run on axles 18 , 20 which are mounted in a supporting structure 22 . The upper axis 18 is driven by an electric motor 19 ( FIG. 2). The support structure 22 is supported by supports 24 on a stable substructure of the parking system.

An den Endlos-Ketten 12a/12b sind Tragarme 26a/26b be festigt, die in etwa senkrecht von den Endlos-Ketten 12a/ 12b abstehen. Die Tragarme 26 sind als Dreieckslenker aus gebildet, die jeweils an zwei Ecken mit der Endlos-Kette 12 verbunden sind. An dem dritten Eck des Dreiecklenkers 26 ist eine drehbare Aufhängung für eine Tragplattform 28 ausgebildet. Eine Tragplattform 28 ist somit an zwei einander abgewandten Seiten durch zwei Dreieckslenker 26a und 26b gehalten. An diesen Seiten der Tragplattform 28 ist jeweils eine Führungsstrebe 30a/30b angeordnet, die senkrecht von der Tragplattform 28 nach unten absteht und nach außen hin gekröpft ist. An den freien Enden der Führungsstreben 30 stehen Führungselemente 32 ab, die in zwei oval verlaufenden Führungsbahnen 34a/34b geführt werden, um eine horizontale Lage jeder Tragplattform 28 in allen Stellungen eines Umlaufs sicherzustellen.On the endless chains 12 a / 12 b support arms 26 a / 26 b are fastened, which project approximately perpendicularly from the endless chains 12 a / 12 b. The support arms 26 are formed as a wishbone, which are each connected at two corners to the endless chain 12 . At the third corner of the wishbone 26 , a rotatable suspension for a support platform 28 is formed. A support platform 28 is thus held on two sides facing away from each other by two wishbones 26 a and 26 b. A guide strut 30 a / 30 b is arranged on each side of the support platform 28 , which projects vertically downward from the support platform 28 and is cranked outwards. At the free ends of the guide struts 30 protrude guide elements 32 which are guided in two oval guideways 34 a / 34 b to ensure a horizontal position of each support platform 28 in all positions of a revolution.

In Fig. 1 ist der vertikale Abschnitt des Vertikalförder systems verkürzt dargestellt, wobei im oberen Abschnitt des Vertikalfördersystems 10 die dem Betrachter zugewand te Führungsbahn 34a zur Verdeutlichung der dahinter lie genden technischen Merkmale weggelassen wurde.In Fig. 1, the vertical section of the vertical conveyor system is shown shortened, wherein in the upper section of the vertical conveyor system 10, the viewer facing te guide track 34 a has been omitted to illustrate the underlying technical features.

Im Bereich der Umlenkungen der Führungsbahn 34 haben die Führungselemente 32 einen größeren Abstand voneinander als in den vertikalen Bereichen der Führungsbahn 34. In diesen Bereichen werden die Führungselemente 32 an den Führungsstreben 30 der Tragplattformen 28 von Ausnehmun gen 36 umgriffen, die am Außenumfang eines Führungsrades 38 angeordnet sind. Das Führungsrad 38 hat eine Führungs radachse 40, die parallel zu den Achsen 18, 20 liegt. Die Führungsradachse 40 ist zudem in Höhe der Übergänge von den geraden vertikalen Führungsbahnabschnitten in die ge krümmten Führungsbahnabschnitte im Umlenkbereich der Füh rungsbahn angeordnet.In the area of the deflections of the guideway 34 , the guide elements 32 are at a greater distance from one another than in the vertical areas of the guideway 34 . In these areas, the guide elements 32 on the guide struts 30 of the support platforms 28 are surrounded by recesses 36 which are arranged on the outer circumference of a guide wheel 38 . The guide wheel 38 has a guide wheel axis 40 which is parallel to the axes 18 , 20 . The guide wheel axis 40 is also arranged at the level of the transitions from the straight vertical guideway sections into the curved guideway sections in the deflection region of the guideway.

Durch die äquidistant angeordneten Aussparungen 36 an dem Führungsrad 38 werden die Führungselemente 32 im Be reich der Umlenkungen des Vertikalfördersystems 10 immer in ihrem Sollabstand voneinander gehalten, wodurch die geführten Tragplattformen 28 in diesem Bereich immer eine stabile horizontale Lage beibehalten.Due to the equidistantly arranged recesses 36 on the guide wheel 38 , the guide elements 32 in the area of the deflections of the vertical conveyor system 10 are always kept at their desired distance from one another, so that the guided support platforms 28 always maintain a stable horizontal position in this area.

In Fig. 2 ist auf der rechten Seite der Tragplattformen 28 eine Führungsbahn 34b abgebildet, während auf der lin ken Seite der Tragplattformen zur besseren Verdeutlichung lediglich ein unteres Führungsrad 38 und ein oberes Füh rungsrad 42 dargestellt sind. Die zwischen beiden Füh rungsrädern 38, 42 verlaufenden Führungsbahnabschnitte sind hier der Klarheit halber weggelassen.In Fig. 2, a guide track 34 b is shown on the right side of the support platforms 28 , while only a lower guide wheel 38 and an upper guide wheel 42 are shown on the left side of the support platforms for better clarity. The guiding wheels between the two guide wheels 38 , 42 are omitted here for the sake of clarity.

Wie Fig. 2 zeigt, ist es möglich, verschiedene Führungs techniken für die Tragplattformen miteinander zu kombi nieren. Auf der linken Seite werden die Tragplattformen im Umlenkbereich mit den Führungsrädern 38, 42 in ihrer horizontalen Lage gehalten. Auf der rechten Seite der Tragplattformen werden die Führungselemente 32b durch (nicht abgebildete) Kettenstrangabschnitte miteinander verbunden, die im Bereich der Umlenkung gespannt sind. Selbstverständlich lassen sich die beiden Führungstechni ken auch allein beidseitig oder einseitig anwenden.As shown in FIG. 2, it is possible to combine different management techniques for the support platforms. On the left side, the support platforms are held in their horizontal position in the deflection area with the guide wheels 38 , 42 . On the right side of the support platforms, the guide elements 32 b are connected to one another by chain strand sections (not shown) which are tensioned in the region of the deflection. Of course, the two management techniques can also be used on both sides or on one side.

Claims

1. Vertical conveyor system according to the paternoster principle, in particular as a motor vehicle parking system, with at least one guided between an upper and a lower deflection driven endless chain and attached to the endless chain support arms for rotatably receiving platforms for objects, for. B. Vehicles, on each support platform at least one guide strut and a guide element arranged on the guide strut is formed, which is guided in a guideway to secure the horizontal position of the support platform, according to patent application P 39 10 751.5, characterized in that in the area of upper and lower deflection at least one guide device ( 38 ) is provided, which is rotatable about an axis of rotation ( 40 ) directed parallel to the deflection axis ( 18 ), and which is at a defined radial distance from the axis of rotation ( 40 ) to the guide elements ( 32 ) has complementary guide elements ( 36 ) for mutual engagement.

2. Vertical conveyor system according to claim 1, characterized in that the guide device ( 38 ) is ausgebil det as a guide wheel.

3. Vertical conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the guide elements ( 32 ) as pins and the comple mentary guide elements ( 36 ) are formed as recesses or recesses.

4. Vertical conveyor system according to claim 2 and 3, characterized in that four recesses ( 36 ) offset by 90 ° on the outer circumference of the guide wheel ( 38 ) are arranged.

5. Vertical conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation ( 40 ) at the level of the transitions of the straight sections of the guideway ( 34 ) to the curved sections of the guideway ( 34 ) is angeord net.

6. Vertical conveyor system according to any one of the preceding claims, characterized in that the guideway has vertical straight guideway sections that run at their upper and lower ends tangentially in the outer peripheral region of the guide wheels ( 38 ) and end there.

7. Vertical conveyor system according to claim 6, characterized, that the complementary guide elements have a griffin Have mechanism that the guide elements of Support platforms in the complementary guide elements elements in an outward-facing 180 ° angle set rich.

8. Vertical conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that a guide track ( 34 a / 34 b) is arranged on both sides of the support platforms ( 28 ), wherein in one guide track ( 34 b) the guide elements ( 32 b) of the guide struts ( 30 b) are connected to one another by chain strand sections and wherein guide devices ( 38 , 42 ) are arranged in the other guideway ( 34 a) in the region of the deflections.

9. Vertical conveyor system according to one of claims 1 to 7, characterized, that the guide devices on both sides of the support platforms are arranged.