DE3927856A1 - Verfahren zur prozessfuehrung mindestens eines bioreaktors fuer pflanzliche zellkulturen - Google Patents
Verfahren zur prozessfuehrung mindestens eines bioreaktors fuer pflanzliche zellkulturenInfo
- Publication number
- DE3927856A1 DE3927856A1 DE19893927856 DE3927856A DE3927856A1 DE 3927856 A1 DE3927856 A1 DE 3927856A1 DE 19893927856 DE19893927856 DE 19893927856 DE 3927856 A DE3927856 A DE 3927856A DE 3927856 A1 DE3927856 A1 DE 3927856A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- process control
- biomass
- control method
- control
- bioreactor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/30—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration
- C12M41/34—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration of gas
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/02—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of foam
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/26—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of pH
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/28—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of redox potential
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/30—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration
- C12M41/36—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration of biomass, e.g. colony counters or by turbidity measurements
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
- C12M41/48—Automatic or computerized control
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12Q—MEASURING OR TESTING PROCESSES INVOLVING ENZYMES, NUCLEIC ACIDS OR MICROORGANISMS; COMPOSITIONS OR TEST PAPERS THEREFOR; PROCESSES OF PREPARING SUCH COMPOSITIONS; CONDITION-RESPONSIVE CONTROL IN MICROBIOLOGICAL OR ENZYMOLOGICAL PROCESSES
- C12Q3/00—Condition responsive control processes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Immunology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Proteomics, Peptides & Aminoacids (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prozeßführung mindestens
eines Bioreaktors für pflanzliche Zellkulturen der im Oberbegriff des
Anspruchs 1 angegebenen Gattung.
Pflanzliche Zellkulturen werden in der Pflanzenzüchtung bereits in
großem Umfang angewendet; so ist beispielsweise die ungeschlechtliche
Pflanzenvermehrung über Kallus-Kulturen ein Weg zur raschen Erzeugung
reinerbiger Nachkommen. Andererseits können Kallus-Kulturen auch in
flüssige Suspensionskulturen überführt werden, die sich ähnlich wie
Mikroorganismen in Bioreaktoren vermehren lassen. An dieser Stelle
können prinzipiell auch genetische Veränderungen vorgenommen werden.
Jede Zelle einer Kultur besitzt das vollständige Erbgut einer ganzen
Pflanze und kann theoretisch bei geeigneter Wahl der Nährstoff- und
Kulturbedingungen zur Produktion von speziellen Pflanzeninhaltsstof
fen angeregt werden, die wiederum große wirtschaftliche Bedeutung
sowohl in der Pharmazie wie auch in der Kosmetik und der Nahrungsmit
telindustrie haben.
Die Entwicklung von Produktionsverfahren für pflanzliche Zellkulturen
im großtechnischen Maßstab muß die besonderen Eigenschaften von
pflanzlichen Zellen berücksichtigen, insbesondere ihre Größe, ihre
Morphologie, insbesondere die Scherempfindlichkeit der Zellaggregate,
die maximale Wachstumsrate, die Zelldichte, die relativ komplexen
Medienansprüche, die Belüftungsrate sowie andere Parameter.
Zur Untersuchung dieser Aspekte wurde eine fünfstufige Fermentations
anlage im Produktionsmaßstab bis 75 000 Liter errichtet, die in Arti
keln mit dem Titel "Großtechnische Fermentation von pflanzlichen
Zellkulturen" in der Zeitschrift "Bio Engineering", 1/89, Seite 7 ff
bzw. 2/89 Seite 28 ff beschrieben wurde.
Eine solche Fermentationsanlage, mit der bisher verschiedene Pflan
zenzellen kultiviert wurden, wie z.B. Echinacea purpurea, Rauwolfia
serpentina und andere, gliedert sich in den sogenannten "Upstream-
Prozeß", also die Nährlösungsvorbereitung mit kontinuierlicher
Kurzzeitsterilisation, die eigentliche Fermenter-Kaskade, den Down
stream-Prozeß, nämlich die Erntetechnik und die Suspensions-Aufar
beitungstechnologie, und schließlich die Medien-Ver- und Entsorgung.
Die Fermenter-Kaskade besteht aus fünf Rührkesseln mit 0,075 m3, 0,75
m3, 7,50 m3, 15 m3 und 75 m3 Bruttovolumen. Mit Ausnahme des
15 m3-Behälters, der zur Überbrückung eines Störfalles dient, werden
in jeder Vorstufe ca. 10% Impfmaterial ("Inokulum") für die nächste
Stufe erzeugt. Dadurch läßt sich die Flexibilität der Anlage verbes
sern, die für eine semikontinuierliche Betriebsführung konzipiert
ist.
In dem Artikel 1/89 wird darauf hingewiesen, daß neben der üblichen
meßtechnischen Ausstattung (Temperatur, pH-Wert, Druck, Sauerstoff
partialdruck) Optionen zur Einbringung von weiteren Sensoren vorgese
hen sind.
In dem Artikel 2/89 werden On-Line-Messungen sowie die regelmäßige
Probenentnahme für die Off-Line-Analytik erwähnt. Es werden Frischge
wicht, Trockengewicht, Brechungsindex, Osmclalität, Redox-Potential
sowie in Einzelfällen die Ausbeute an Metaboliten bestimmt.
Wie bei jedem verfahrenstechnischen Prozeß stellt auch bei einer sol
chen Fermentationsanlage die Analyse des Prozeßzustandes die Grundla
ge von gezielten Stelleingriffen dar. Erst hierdurch werden Bedingun
gen für eine optimale Produktausbeute im Bioreaktor, nämlich in jedem
einzelnen Rührkessel, aber auch in der Gesamtanlage, geschaffen.
Dabei müssen auch die Besonderheiten einer sterilen Prozeßführung,
wie sie hier erforderlich ist, berücksichtigt werden.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur
Prozeßführung mindestens eines Bioreaktors für pflanzliche Zellkultu
ren der angegebenen Gattung zu schaffen, bei dem die oben erwähnten
Bedingungen berücksichtigt werden. Insbesondere soll ein Prozeßfüh
rungsverfahren vorgeschlagen werden, bei dem nur relativ wenige Pro
zeßparameter erfaßt und geregelt werden müssen, um unter besonderer
Berücksichtigung der erforderlichen Sterilität eine optimale Produkt
ausbeute des Bioreaktors zu gewährleisten.
Dies wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des An
spruchs 1 angegebenen Merkmale erreicht.
Zweckmäßige Ausführungsformen werden durch die Merkmale der Unteran
sprüche definiert.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile beruhen auf einer besonders
zweckmäßigen Auswahl der zu erfassenden Prozeßparameter einerseits
und der zu regelnden Prozeßparameter andererseits; denn im Prinzip
kommen sowohl für die Meßtechnik als auch für die Regeltechnik eine
Vielzahl von Prozeßparametern in Frage, die nur mit einem unverhält
nismäßig großen Aufwand berücksichtigt werden können.
Wählt man aus dieser großen Zahl eine geeignete Kombination von nur
relativ wenigen Prozeßparametern aus, so läßt sich sowohl der meß
technische als auch der regelungstechnische Aufwand wesentlich ver
ringern.
Mißt man nämlich nur den Sauerstoffpartialdruck sowie die Leitfähig
keit und den Brechungsindex der Nährlösung im Bioreaktor, und benutzt
man die festgestellten Abweichungen von modellgestützt vorgegebenen
Sollwerten zur optimalen Regelung von Stellgliedern für die Drehzahl
des Rührwerkes, die Belüftungsrate, die Zufuhr an Nutrient und den
Kopfdruck, so lassen sich mit relativ einfacher meß- und regeltech
nischer Hardware sehr gute Ergebnisse erzielen.
Will man die Regelgenauigkeit noch weiter verfeinern, so kann das
Trockengewicht der Biomasse und/oder ihre Trübung ermittelt und eben
falls zur Regelung herangezogen werden.
Hierbei hat man die Wahl zwischen einer On-Line-Messung der Trübung
oder einer Off-Line-Messung des Trockengewichtes der Biomasse; die
beiden Meßwerte hängen voneinander ab, können also ineinander umge
rechnet werden.
Mißt man außerdem noch den Kohlendioxid-Gehalt des Abgases, so kann
man den Kohlendioxid-Gehalt einerseits und das Trockengewicht der
Biomasse bzw. die Trübung andererseits zu einem integralen Maß für
die vitale Biomasse im Bioreaktor miteinander verknüpfen und dadurch
eine weitere Regelgröße gewinnen.
Selbstverständlich können auch bei dieser Prozeßführung noch weitere
Parameter geregelt werden; beispielsweise kann die Schaumhöhe erfaßt
und die Zuführung eines Antischaummittels entsprechend geregelt wer
den. Auch eine Temperaturmessung und eine entsprechende Regelung
durch Wärme- bzw. Kältezufuhr sind möglich.
Bei dieser Prozeßführung wurde auch berücksichtigt, daß der Messung
von biologischen und produktspezifischen Parametern im Bioreaktor
Grenzen gesetzt sind, da einerseits ein vertieftes Verständnis der
Zellregulation noch weitgehend fehlt und andererseits robuste On-Line
in Situ Meßsysteme für einen solchen Bioprozeß und seine Produktbil
dung zum Teil erst in der Entwicklung sind.
Deshalb wurde auch weitgehend auf die Prozeßparameter abgestellt, die
On-Line erfaßt werden können und für die bereits geeignete Sensoren
zur Verfügung stehen. Dies gilt auch für die zu regelnden
Prozeßparameter und ihre zugehörigen Stellglieder.
Bei Bedarf kann dieses Prozeßführungsverfahren noch während des Be
triebs zur Erfassung weiterer Prozeßparameter bzw. Verwendung weite
rer Regelgrößen ausgerüstet werden, um schließlich im Extremfall mit
tels eines mathematischen Modells zur Beschreibung von Wachstum und
Produktbildung eine vollautomatische Regelung zu ermöglichen. Die
Verwendung eines solchen Modells während der Kultivierung muß unter
Beachtung von verschiedenen Aspekten erfolgen, nämlich Anlagenopti
mierung, Beobachtung und Filterung des Prozeßzustandes, Zustands-Prä
diktion des weiteren Fermentationsverlaufs, optimale Bioreaktor-Pro
zeßführung und schließlich die optimale Prozeßführung der aus mehre
ren Bioreaktoren bestehenden Fermenter-Kaskade.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen un
ter Bezugnahme auf die beiliegenden, schematischen Zeichnungen näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines einzigen Fermenter-Rührkessels,
bei dem die verschiedenen Materialströme einerseits und ei
nige Prozeßparameter bzw. Regelgrößen andererseits angedeu
tet sind,
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung einer aus insgesamt fünf Fermenter-
Rührkesseln bestehenden Fermentations-Kaskade mit dem zuge
hörigen Prozeßleitsystem, und
Fig. 3 typische idealisierte Meßsignal-Verläufe für verschiedene
Prozeßparameter.
Der aus Fig. 1 ersichtliche Fermenter wird durch einen Rührkessel ge
bildet, der den üblichen, beispielsweise in den beiden oben angezoge
nen Artikeln beschriebenen Aufbau einschließlich eines geeigneten
Rührwerks hat. Diesem Fermenter werden verschiedene Materialströme
zugeführt, nämlich steriles Nutrient, eine Nährlösung, die während
der Zuführung kontinuierlich sterilisiert wird, was durch den Begriff
"Kontisterilisation" angedeutet wird, der als Inokulum bezeichnete
Impfstoff, die Prozeßluft, ein Antischaum-Mittel, mindestens eine
Säure und mindestens eine Lauge.
Die produzierten Pflanzenzellen werden am unteren Ende des Fermenter-
Rührkessels abgezogen, was durch den Begriff "Erntetransfer" angedeu
tet ist. Außerdem ist in diesem Bereich eine Probenentnahme vorgese
hen.
Die im Fermenter-Rührkessel gebildete Abluft wird am oberen Ende ab
gezogen, und zwar über ein dort als "Aktor" bezeichnetes Stellglied.
Dort ist auch ein zugehöriger Sensor angedeutet, der in diesem Fall
den Kopfdruck des Fermenter-Rührkessels erfaßt.
Dieser Sensor und dieser Aktor stehen stellvertretend für eine noch
zu erläuternde Reihe von Sensoren und Aktoren, die für dieses Prozeß
führungsverfahren eingesetzt werden.
Fig. 2 zeigt schematisch den gesamten Aufbau der Fermentations-Kaska
de, wie sie in den beiden oben angezogenen Artikeln aus "Bio Enginee
ring" beschrieben wird, nämlich einmal die Fermentations-Kaskade
selbst mit den fünf Rührkesseln, die Volumina von 0,075 m3, 0,75 m3
7,5 m3, 15 m3 und 75 m3 haben. Der Rührkessel mit dem Volumen von 15
m3 dient als Sicherheitsstufe.
Durch die Pfeile sind die Materialströme zwischen den verschiedenen
Rührkesseln angedeutet, wie sie auch in den Artikeln beschrieben wer
den, auf die hiermit ausdrücklich verwiesen wird.
Das einen Prozeßrechner benutzende Prozeßleitsystem erfaßt die Signa
le der verschiedenen Sensoren, die die Ist-Werte der zugehörigen
Prozeßparameter in jedem einzelnen Rührkessel, aber auch der Gesamt
anlage überwachen, und zwar entweder On-Line oder Off-Line, also
durch die Analyse einer Stichprobe im Labor. Die Off-Line ermittelten
Ergebnisse werden über den Eingabeterminal dem Prozeßleitsystem zuge
führt.
Außerdem ist eine Prozeßleitstation vorgesehen, die diese Anlage be
obachtet und bedient und wiederum von dem Prozeßleitsystem über alle
wesentlichen Prozeßparameter, aber auch über eventuelle Störfälle,
informiert wird.
Das Prozeßleitsystem regelt wiederum die verschiedenen Aktoren, also
Stellglieder, die zur Regelung des Verfahrensablaufs in jedem einzel
nen Fermenter-Rührkessel, aber auch in der Gesamtanlage erforderlich
sind.
Im folgenden sollen zunächst die wesentlichen, bei diesem Prozeßfüh
rungsverfahren benutzten Meßgrößen erörtert werden, bevor auf die
einzelnen Stellgrößen eingegangen wird.
Wie bereits oben erwähnt wurde, sind die drei wichtigsten Meßgrößen
der Partialdruck des Sauerstoffes in dem bzw. jedem Rührkessel sowie
die Leitfähigkeit und der Brechungsindex der Nährlösung in dem bzw.
jedem Rührkessel.
Bei einem aeroben Fermentationsprozeß wird Sauerstoff zur Atmung und
somit zur Energiegewinnung für alle weiteren biochemischen Prozesse
verbraucht. Die Menge des benötigten Sauerstoffs hängt von der vor
handenen Biomasse einerseits und ihrer biochemischen Aktivität ande
rerseits ab. Da sich Sauerstoff in wäßrigen Medien relativ schlecht
löst, können bei hohen Biomasse-Konzentrationen, ungünstigen Durchmi
schungsbedingungen sowie ungenügender Belüftung sehr rasch Mangel
erscheinungen auftreten, die sogenannte "Sauerstofflimitierung", die
einer rationellen Kulturführung entgegenstehen.
Die Messung des gelösten Sauerstoffes in der Nährlösung liefert des
halb einen Anhaltspunkt für die Menge des den Zellen zur Verfügung
stehenden "Substrats" Sauerstoff.
Bei konstantem, ausreichendem Sauerstoff-Eintrag zeigt der Partial
druck des Sauerstoffes während der Fermentation von Pflanzenzellen
einen zur Biomasse-Konzentration inversen Verlauf.
Da Mikroorganismen im allgemeinen eine erheblich größere Atmungsak
tivität haben als pflanzliche Zellen, gibt der Verlauf der Konzentra
tion des gelösten Sauerstoffs außerdem noch Hinweise auf mögliche
Kontaminationen, die beispielsweise auf mangelhafte Sterilisation zu
rückzuführen sind.
Als Meßsysteme für den Partialdruck des Sauerstoffes in einem Rühr
kessel, nämlich in der Nährlösung, kommen überwiegend membrangestütz
te, sterilisierbare amperometrische Elektroden (Clark-Elektroden) zur
Verwendung.
Der am häufigsten auftretende Störfaktor dieses Sensors ist das soge
nannte "Membran-Fouling", das auf Verschmutzung der verwendeten Mem
branen im Langzeitbetrieb zurückzuführen ist. Dadurch können gering
fügige Meßfehler entstehen, denen jedoch durch rechtzeitigen Aus
tausch der Membran begegnet werden kann.
Fig. 3a zeigt einen typischen, idealisierten Verlauf des Meßsignals
für den Sauerstoff-Partialdruck PO2 einerseits und der Konzen
tration X der Biomasse (auf Trockengewichtsbasis) bei der Fermenta
tion von Pflanzenzellen andererseits.
Es läßt sich erkennen, daß der Sauerstoff-Partialdruck einen zur Kon
zentration der Biomasse inversen Verlauf hat.
Die Leitfähigkeit ist eine einfache Meßgröße zur Bestimmung der Kon
zentration salzartiger Substrate. Bei "normalen" vollsynthetischen
Nährmedien, wie sie für Pflanzenzellkulturen eingesetzt werden, hängt
die Leitfähigkeit nahezu ausschließlich von der Salzkonzentration im
Medium ab. Eine für Pflanzenzellen übliche Nährlösung, z.B. das unter
der Bezeichnung "MS-Medium" bekannte Nährmedium, weist eine Salzkon
zentration von ca. 50 bis 55 mVal/l auf und hat eine Leitfähigkeit
von 5,6 mS/cm. Diese Leitfähigkeit entspricht der einer 0,5% KNO3
(50 mMol/l) Lösung allein.
Die Wasserstoffionen-Konzentration der Nährlösung beeinflußt somit
die Leitfähigkeit nur in untergeordnetem Maße, solange der pH-Wert
größer als 3 bleibt.
Zur On-Line-Messung der Leitfähigkeit wird eine Mehrelektrodensonde
verwendet, da die zunehmende Biomasse im Fermenter bei herkömmlichen
Leitfähigkeitsmeßzellen zu einer Änderung der Zellkonstanten führt.
Fig. 3b zeigt einen typischen Verlauf des Meßsignals für die Leitfähig
keit L während eines Fermentationsablaufs.
Die Messung der optischen Dichte eines Mediums ist ein Verfahren zur
Bestimmung des Brechungsindex, bei dem es sich um eine stoff-, tempera
tur- und konzentrationsabhängige Größe handelt, die außerdem noch von
der Meßwellenlänge abhängig ist.
Der Brechungsindex wird mit Refraktometern gemessen, wobei der Grenzwin
kel der Totalreflektion eines Lichtstrahles beim Übergang von einem op
tisch dichteren Medium in ein dünneres Medium bestimmt wird.
Da der Brechungsindex wäßriger Lösungen durch organische Bestandteile,
beispielsweise Zucker, wesentlich stärker beeinflußt wird als durch
äquimolare Salzanteile, kann der Brechungsindex der Nährlösungen von
Pflanzenzellkulturen in erster Näherung als Maß für den Zuckergehalt der
Kulturbrühe angesehen werden.
Ein meßtechnisches Problem beim On-Line-Einsatz handelsüblicher Refrak
tometer bei der Fermentation liegt in der Verschmutzung des Meßfensters
durch organische Beläge sowie in der Störung des Meßsignals durch Gas
blasen. Hier müssen entsprechende Gegenmaßnahmen getroffen werden.
Fig. 3c zeigt einen typischen, idealisierten Verlauf des Meßsignals
eines Sensors für den Brechungsindex n während einer Fermentation.
Auch in diese Kurvendarstellung ist die Änderung der Konzentration X der
Biomasse mit der Zeit eingetragen. Auch hier ist zu erkennen, daß der
Brechungsindex n einerseits und die Konzentration X der Biomasse
andererseits einen inversen Verlauf haben.
Aus einer Verknüpfung der Ist-Werte für die drei Meßgrößen Sauer
stoff-Partialdruck PO2, Leitfähigkeit L und Brechungsindex n kann man
Stellsignale für Aktoren für die Drehzahl des Rührwerkes in dem bzw. ei
nem Rührkessel, für die Belüftungsrate, für die Zuführung des Nutrients
bzw. für die Einstellung des Kopfdruckes in dem bzw. jedem Rührkessel
gewinnen.
Zur Einstellung des Kopfdruckes im Rührkessel ist ein Abluftventil vor
gesehen, das in Fig. 1 durch den Begriff "Aktor" angedeutet ist.
Zusätzlich können On-Line noch weitere Prozeßparameter erfaßt werden,
nämlich der pH-Wert, das Redoxpotential, die Trübung, die Fluoreszenz,
der Sauerstoffgehalt des Abgases und schließlich der CO2-Gehalt des
Abgases.
Der pH-Wert ist eine der ältesten und gebräuchlichsten Meß- und Regel
größen in der Biotechnologie. Die meisten biologischen Prozesse laufen
in pH-Wert-Bereichen zwischen 9 und 3 ab; eine Kultivierung von Pflan
zenzellen ist im allgemeinen in pH-Werten zwischen 7,5 und 4 möglich.
Nahezu jede Fermentation zeigt einen typischen Verlauf des pH-Wertes, so
daß starke Abweichungen von diesem vorgegebenen Verlauf Indikatoren für
Störungen im System sind, beispielsweise durch Kontaminationen, aber
auch durch Autolyse u.ä.
Ein typischer Verlauf des pH-Wertes für die Fermentation von Pflanzen
zellen ist in Fig. 3d, auch wieder in Verbindung mit der zeitlichen Än
derung der Konzentration X der Biomasse, dargestellt.
Bei der Kultivierung von Pflanzenzellen wird die sterile Nährlösung bei
Fermentationsbeginn im pH-Wert eingestellt; weitere Stelleingriffe sind
meist nicht erforderlich.
Darüber hinaus laufen bestimmte Stoffwechsel-Vorgänge, z.B. Produktbil
dung, Biokonversion usw. nur innerhalb wesentlich engerer pH-Wert-Gren
zen, die durch die pH-Maxima der beteiligten Enzyme vorgegeben sind, op
timal ab. Hier dient der pH-Wert zusätzlich als Sollwert für die pH-Re
gelung zur Aufrechterhaltung eines angepaßten Milieus durch Säure- oder
Laugedosierung.
Als Meßsonden für die kontinuierliche On-Line-Erfassung des pH-Wertes
dienen kombinierte Glas- und Bezugselektroden (Einstabmeßketten) mit
Flüssig- oder Fest-Elektrolyt-Füllung. Diese Meßfühler sind im allgemei
nen robust, leicht zu eichen und problemlos zu handhaben.
Betriebsstörungen gehen oft auf Verschmutzung der Diaphragmen ("Fou
ling") im Langzeitbetrieb zurück. Dadurch können Meßfehler bis zu 0,5
pH-Einheiten entstehen.
Die Messung des Redoxpotentials rH wird bei aeroben Fermentationen vor
wiegend durch den Verlauf des pH-Wertes und des Sauerstoff-Partialdrucks
PO2 in der Fermenterbrühe bestimmt. Die Auswertung dieses Meßsignals
liefert deshalb in der Regel keine zusätzlichen Informationen. Die für
die Bestimmung des Redoxpotentials rH eingesetzten Elektroden haben je
doch keinerlei Fouling-Probleme, so daß ihr Meßsignal eine gute Bewer
tungshilfe für ungewöhnliche Signalverläufe bei Messungen des pH-Wertes
und/oder des Sauerstoff-Partialdrucks PO2 darstellen.
Die Messung der Trübung einer Fermenterbrühe dient zur Bestimmung der
aktuellen Biomasse-Konzentration und erfolgt optisch mit einem Vier
strahl-Wechsellicht-Photometer (Streulichtmessung) in Form einer Fer
menter-Tauchsonde; diese Meßmethode ist auch für pflanzliche Zellkul
turen unproblematisch, sofern das Medium selbst keine Feststoffe ent
hält und ein Bewuchs der Sonde verhindert werden kann.
Fig. 3e zeigt den typischen Verlauf der Trübung T während der Fermentie
rung.
Das gewonnene Meßsignal hängt von der räumlichen Ausdehnung und der Zahl
der die Trübung verursachenden Teilchen in der Nährlösung ab und muß
durch Eichung mit der Konzentration der Feucht- bzw. Trockenmasse an
Biomasse korreliert werden. Im Normalfall einer Fermenterkultur gelingt
dies recht gut; dabei muß nur beachtet werden, daß sich unter Umständen
durch Ausbildung von verschieden geformten Zellaggregaten erhebliche
Unterschiede zwischen einzelnen Kulturen bemerkbar machen können.
Unter der großen Zahl von Verbindungen mit Fluoreszenz-Eigenschaften
sind für die Biotechnologie nur wenige von größerer Bedeutung, wobei
wohl der wichtigste biogene Fluorophor die reduzierte Form des Nico
tinamid-Adenin-Dinucleotids (NAD H) ist. NAD H kommt in allen leben
den Zellen vor und hat im Stoffwechselgeschehen eine zentrale Rolle.
Mit Hilfe einer Fluoreszenz-Sonde, eines sogenannten Mikrofluori
meters, sind Aussagen über Mischzeiten, die Konzentration der Bio
masse, die Versorgung mit Sauerstoff und Substrat, sowie Regulations
phänomene möglich.
Das Meßssignal und seine Interpretierbarkeit sind allerdings um so
besser, je homogener die zu messende Nährlösung ist.
Der Sauerstoffgehalt des Abgases O2 (ab) stellt eine wichtige Kenn
größe zur Bilanzierung des Gasstoffwechsels einer Kultur dar. Bei
konstanter Begasungsrate nimmt im allgemeinen der Sauerstoffgehalt
mit fortschreitendem Kulturalter aufgrund der Zunahme der Biomasse
ab.
Am Verlauf der ausgetragenen Sauerstoff-Mengen lassen sich im Ver
gleich mit der Begasungsrate und der jeweiligen Konzentration des
gelösten Sauerstoffes Rückschlüsse auf die Effektivität des Gasein
trages (Dispersionsverhalten) ziehen und mögliche Maßnahmen zur ver
fahrenstechnischen Prozeßoptimierung (Kopfdruck, Drehzahl des Rüh
rers, Belüftungsrate und Begasungssystem) einleiten.
Auch für den CO2-Gehalt des Abgases CO2 (ab) gilt prinzipiell das
für den Sauerstoffgehalt des Abgases Gesagte. im Gegensatz zum Sauer
stoffgehalt nimmt aber der CO2-Gehalt des Abgases mit zunehmender
Biomasse zu und kann deshalb auch als indirekte Meßmethode für vitale
(atmende) Biomasse eingesetzt werden.
Da der CO2-Gehalt der Zuluft sehr gering ist und je nach Gasdurch
satz auf bis zu 5% des Abgases ansteigen kann, muß man davon aus
gehen, daß praktisch die gesamte CO2-Menge durch Atmung neu gebil
det wird. Bei den üblichen pH-Werten einer Fermentation, nämlich im
Bereich von 6 bis 4, läßt sich außerdem nicht von einer nennenswerten
Konzentration des gelösten CO2 ausgehen. Für physiologische Be
trachtungen ist die CO2-Konzentration des Abgases wichtiger als die
Sauerstoff-Konzentration O2, da der Meßwert nur von der Absolut
menge des Abgases (Begasungsrate) und der aktuellen Zellatmungsakti
vität abhängt.
Von den verschiedenen, in Frage kommenden Meßsystemen, nämlich Infra
rotmessung, Gaschromatographie, Massenspektrometer und Wärmeleitfä
higkeitsdetektor, stellt die Infrarotmessung die genaueste und im
Vergleich auch am wenigstens störanfällige Methode dar.
Es muß allerdings für die Entfernung von Feuchtigkeit aus dem Meßgas
gesorgt werden.
Alle oben für eine On-Line-Prozeß-Analytik erwähnten Meßgrößen müs
sen, sofern dies möglich ist, zuvor, aber gebenenfalls auch bei
laufendem Betrieb, anhand von gezogenen Stichproben im Labor über
prüft werden.
Denn auch bei erfolgreichem Einsatz von On-Line-Sensoren empfiehlt es
sich, die entsprechenden Meßgrößen auch weiterhin im Rahmen der nor
malen Laborroutine mit zu untersuchen, da man auf diese Weise Erfah
rungen bezüglich der Zuverlässigkeit der verwendeten On-Line-Systeme
sammeln kann.
Zu den Meßgrößen, die parallel zum On-Line-Betrieb noch im Labor un
tersucht werden sollten, gehören der pH-Wert, der Brechungsindex und
die Leitfähigkeit.
Zu den weiteren Prozeßparametern, die regelmäßig anhand von Stichpro
ben im Labor untersucht werden müssen, gehören das Frischgewicht der
Biomasse, das Trockengewicht der Biomasse, die Osmolalität und der
Polarisationswinkel α.
Das Frischgewicht der Biomasse wird durch Wägung nach der Fest/Flüs
sigtrennung aus einer definierten, repräsentativen Probe ermittelt.
Diese Untersuchung liefert direkte Ergebnisse in bezug auf das Wachs
tumsverhalten und dient zur Kontrolle der indirekten On-Line-Bestim
mung der Biomasse mittels Trübungssonde.
Da der Feuchtigkeitsgehalt von Pflanzenzellen in weiten Bereichen
schwanken kann, nämlich im Extremfall zwischen 85% und 97%, ist für
die Mehrzahl aller quantitativen Betrachtungen die Konzentration X
der Biomasse auf Trockengewichtsbasis die wertvollere Kenngröße. Dar
über hinaus läßt der Wassergehalt der Zellen bzw. der Trockengewichts
anteil am Frischgewicht in einigen Fällen Rückschlüsse auf bestimmte
physiologische Veränderungen der Pflanzenzellkultur zu.
Die Osmolalität Osm stellt ein Maß für die Zahl der gelösten Teil
chen in einem Lösungsmittel dar. Die übliche Maßeinheit ist Mol/kg
Lösungsmittel.
Die Osmolalität Osm ist eine integrale Meßgröße, d.h., es findet
keine Unterscheidung nach der Art der Teilchen statt, sondern es wird
ein Meßwert für alle vorhandenen Teilchen ermittelt.
Ein Spaltungs- oder Dissoziationsprozeß von Teilchen in einer Lösung
führt zu einer Erhöhung der Gesamtteilchenzahl und somit zu einer
Erhöhung der Osmolalität.
Ein typischer Verlauf des Wertes für die Osmolalität Osm während ei
ner Fermentierung ist in Fig. 3f gezeigt.
Die Osmolalität der Nährlösung stellt im Zusammenhang mit der Leit
fähigkeit und dem Brechungsindex eine wichtige Meßgröße für die Be
stimmung des jeweiligen Substrat-Zustandes dar. Ein Anstieg der Osmo
lalität am Kulturbeginn ist auf die Spaltung der Saccharose in
Glucose und Fructose (Zuckerinversion) in der lag-Phase zurückzufüh
ren.
Einige Lösungen chemischer Substanzen können bei der Durchstrahlung
mit linear polarisiertem Licht die Ebene des polarisierten Lichtes
drehen. Die Richtung und das Ausmaß der Drehung hängen von der Art
der Lösung, von der Wellenlänge, sowie von der Konzentration der Lö
sung ab.
Das wichtigste Einsatzgebiet für dieses Meßverfahren ist die Bestim
mung von Zucker in einer Lösung. Bei der Spaltung des rechtsdrehenden
Rohrzuckers in rechtsdrehende Glucose und linksdrehende Fructose än
dert sich der Gesamtdrehwert der Nährlösung ("Inversion"). Je nach
dem, in welchem Ausmaß die beiden gebildeten Monosaccharide von der
Zellkultur verwertet werden, verändert sich im weiteren Kulturverlauf
der optische Drehwert weiter und liefert damit Hinweise auf die Art
der spezifischen Zuckeraufnahme durch die Kultur.
Fig. 3g zeigt die typische Änderung des Polarisationswinkels während
der Fermentierung.
Neben diesen Meßgrößen können mit Hilfe eines Prozeßrechners weitere
"Meßdaten" über den Zustand des Bioreaktors erzeugt werden. Denn für
die modellgestützte Meßtechnik zur Prozeß-Überwachung und -Führung
stellt die Theorie dynamischer Systeme mit dem Beobachter- und Fil
ter-Prinzip geeignete Werkzeuge zur Verfügung. Größen, die einer
direkten Messung nicht unmittelbar zugänglich sind, können so aus
leicht meßbaren Größen gewonnen werden.
Aus diskontinuierlichen Meßdaten der Off-Line-Laboranalyse werden
über eine Simulation weitere "On-Line-Meßdaten" gewonnen; gestörte,
bzw. verrauschte Meßgrößen lassen sich idealisiert darstellen oder
rekonstruieren.
Auf diese Weise erhält man sehr frühzeitig Hinweise auf Prozeßstö
rungen, insbesondere, wenn mittels Simulation der weitere Fermen
tationsverlauf als Prädiktion visualisiert werden soll.
Aus allen diesen Meßgrößen werden Regelgrößen für verschiedene Ak
toren gewonnen, nämlich für das Rührwerk, für die Heizung/Kühlung,
für die Begasung, für den Kopfdruck, für die Einstellung des pH-
Wertes, für die Nachfütterung, für die Schaumunterdrückung, für die
Reaktorlogistik und schließlich für die Kaskadenlogistik.
Das Rührwerk läßt sich mittels eines Aktors für die Regelung seiner
Drehzahl beeinflussen.
Heizung/Kühlung erfolgt durch entsprechende Zuführung von Dampf-
bzw. Kühlwasser zum Doppelmantel des bzw. jedes Fermenters.
Die Regelung der Begasung erfolgt durch Einstellung eines entspre
chenden Ventils für die Prozeßluft, wobei entweder der gesamte Gas
strom oder aber auch die Konzentration der einzelnen wesentlichen
Komponenten des Gasstroms, nämlich Sauerstoff, CO2 und Stickstoff,
geregelt werden können.
Zur Regelung des Kopfdruckes dient ein Abluft-Ventil in dem bzw.
jeden Fermenter (siehe auch den "Aktor" in Fig. 1).
Die Einstellung des pH-Wertes erfolgt über Vorlage-Ventile zur Do
sierung der zugeführten Säuren bzw. Laugen.
Auch die Regelung der Nachfütterung erfolgt über eine Nutrient-Do
sierung mittels Vorlage-Ventilen.
Schließlich wird auch die Schaumunterdrückung mittels eines Vorlage
Ventils für die Zuführung des Antischaummittels geregelt.
Zur Regelung der Reaktorlogistik gehört das Einfüllen des Nutrients
bzw. der Nährlösung, gegebenenfalls in Verbindung mit einer konti
nuierlichen Sterilisation, die ebenfalls über Ventile geregelt wird,
der Inokulum-Transfer und schließlich der Ernte-Transfer, jeweils
geregelt über Ventile.
Die Regelung der übergeordneten Kaskaden-Logistik für den Verbund aus
den hier vorgesehenen fünf Fermentern führt selbsttätig den
Up-Stream-Prozeß, den Down-Stream-Prozeß einschließlich Erntetechnik
und Suspensionsaufarbeitung sowie die Ver- und Entsorgung der verwen
deten Medien.
Claims (10)
1. Verfahren zur Prozeßführung mindestens eines Bioreaktors für
pflanzliche Zellkulturen, dem Inokulum, Nutrient bzw. Nährlösung
sowie gegebenenfalls Chemikalien zugeführt und nach der Fermentation
die pflanzlichen Zellkulturen entnommen werden, bei dem
- a) die Ist-Werte mehrerer Prozeß-Parameter ermittelt,
- b) diese Ist-Werte mit vorgegebenen Soll-Werten für diese Prozeßpa rameter verglichen und
- c) in Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Vergleichs Aktoren für die Beeinflussung von Prozeßparametern verstellt werden, dadurch gekennzeichnet, daß
- d) der Sauerstoff-Partialdruck (PO2), die Leitfähigkeit (L) und der Brechungsindex (n) der Mischung im Bioreaktor ermittelt werden, und daß
- e) in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs zwischen diesen Ist- Werten und modellgestützt vorgegebenen Soll-Werten für diese Pro zeßparameter die Drehzahl des Rührwerks im Bioreaktor, die Belüf tungsrate, die Nutrient-Zufuhr und der Kopfdruck optimal einge stellt werden.
2. Prozeßführungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als weiterer Prozeßparameter das Trockengewicht der Biomasse
ermittelt wird.
3. Prozeßführungsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Trockengewicht der Biomasse Off-Line, also anhand einer
Stichprobe ermittelt wird.
4. Prozeßführungsverfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Trockengewicht der Biomasse On-Line aus der
Trübung der Mischung im Bioreaktor ermittelt wird.
5. Prozeßführungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der CO2-Gehalt der Abluft des Bioreaktors er
mittelt wird.
6. Prozeßführungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß aus dem Trockengewicht der Biomasse einerseits
und dem CO2-Gehalt der Abluft des Bioreaktors andererseits ein
integrales Maß für die vitale Biomasse gebildet wird.
7. Prozeßführungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß als zusätzlicher Prozeßparameter noch mindestens
eine der folgenden Meßgrößen ermittelt wird: pH-Wert, Redoxpotential
(rH), Sauerstoffgehalt des Abgases, Frischgewicht der Biomasse, Osmo
lalität, die Temperatur, die Schaumhöhe und der Polarisationswinkel.
8. Prozeßführungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß zusätzlich Aktoren für die Heizung/Kühlung, für
die Einstellung des pH-Wertes durch entsprechende Dosierung von Säu
ren oder Laugen, und für die Zuführung eines Antischaummittels ver
wendet werden.
9. Prozeßführungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß Aktoren für die Reaktorlogistik einerseits und
für die übergeordnete Kaskadenlogistik einer Fermenter-Kaskade an
dererseits verwendet werden.
10. Prozeßführungsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß Aktoren für die Einfüllung der Nährlösung bzw. des Nutrients, für
den Inokulum-Transfer und für den Ernte-Transfer verwendet werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893927856 DE3927856A1 (de) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Verfahren zur prozessfuehrung mindestens eines bioreaktors fuer pflanzliche zellkulturen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893927856 DE3927856A1 (de) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Verfahren zur prozessfuehrung mindestens eines bioreaktors fuer pflanzliche zellkulturen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3927856A1 true DE3927856A1 (de) | 1991-02-28 |
Family
ID=6387715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893927856 Ceased DE3927856A1 (de) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | Verfahren zur prozessfuehrung mindestens eines bioreaktors fuer pflanzliche zellkulturen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3927856A1 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997033973A1 (en) * | 1996-03-13 | 1997-09-18 | Delta Biotechnology Limited | Fermentation control |
WO2006086489A1 (en) * | 2005-02-10 | 2006-08-17 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
WO2007085880A1 (en) * | 2006-01-28 | 2007-08-02 | Abb Research Ltd | A method for on-line prediction of future performance of a fermentation unit. |
US7435581B2 (en) | 2003-11-26 | 2008-10-14 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
DE102013200822A1 (de) * | 2013-01-18 | 2014-07-24 | Eppendorf Ag | Verfahren und System zur Durchführung von Bioexperimenten |
EP2846160A1 (de) | 2013-09-09 | 2015-03-11 | Alfa Laval Corporate AB | Verfahren und Vorrichtung zur Bierfermentation |
CN109628648A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-16 | 江苏大学 | 一种细胞培养多环境因子的最优控制方法 |
WO2022013560A1 (en) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | Ipsen Biopharm Limited | Controlling operation of a bioreactor vessel |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2323416A1 (de) * | 1972-05-10 | 1973-11-29 | New Brunswick Scientific Co | Verfahren und anordnung zur regelung und analyse biochemischer prozesse |
DD252002A1 (de) * | 1986-08-11 | 1987-12-02 | Akad Wissenschaften Ddr | Zyklisches fermentationsverfahren |
CH669607A5 (de) * | 1985-03-01 | 1989-03-31 | New Brunswick Scientific Co |
-
1989
- 1989-08-23 DE DE19893927856 patent/DE3927856A1/de not_active Ceased
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2323416A1 (de) * | 1972-05-10 | 1973-11-29 | New Brunswick Scientific Co | Verfahren und anordnung zur regelung und analyse biochemischer prozesse |
CH669607A5 (de) * | 1985-03-01 | 1989-03-31 | New Brunswick Scientific Co | |
DD252002A1 (de) * | 1986-08-11 | 1987-12-02 | Akad Wissenschaften Ddr | Zyklisches fermentationsverfahren |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
RITTERSHAUS, E. et al.: BioEngineering 2, 1989, S. 28-34 * |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997033973A1 (en) * | 1996-03-13 | 1997-09-18 | Delta Biotechnology Limited | Fermentation control |
AU702567B2 (en) * | 1996-03-13 | 1999-02-25 | Novozymes Biopharma Dk A/S | Fermentation control |
US8440452B2 (en) | 2003-11-26 | 2013-05-14 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
US9405300B2 (en) | 2003-11-26 | 2016-08-02 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
US7435581B2 (en) | 2003-11-26 | 2008-10-14 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
US7635586B2 (en) | 2003-11-26 | 2009-12-22 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
US7989199B2 (en) | 2003-11-26 | 2011-08-02 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
US8021871B2 (en) | 2003-11-26 | 2011-09-20 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
US9982225B2 (en) | 2003-11-26 | 2018-05-29 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
US8615324B2 (en) | 2003-11-26 | 2013-12-24 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
US8753871B2 (en) | 2003-11-26 | 2014-06-17 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
US9353347B2 (en) | 2003-11-26 | 2016-05-31 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
WO2006086489A1 (en) * | 2005-02-10 | 2006-08-17 | Broadley-James Corporation | Integrated bio-reactor monitor and control system |
WO2007085880A1 (en) * | 2006-01-28 | 2007-08-02 | Abb Research Ltd | A method for on-line prediction of future performance of a fermentation unit. |
DE102013200822A1 (de) * | 2013-01-18 | 2014-07-24 | Eppendorf Ag | Verfahren und System zur Durchführung von Bioexperimenten |
EP2846160A1 (de) | 2013-09-09 | 2015-03-11 | Alfa Laval Corporate AB | Verfahren und Vorrichtung zur Bierfermentation |
WO2015032551A1 (en) * | 2013-09-09 | 2015-03-12 | Alfa Laval Corporate Ab | Method and apparatus for beer fermentation |
CN109628648A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-16 | 江苏大学 | 一种细胞培养多环境因子的最优控制方法 |
WO2022013560A1 (en) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | Ipsen Biopharm Limited | Controlling operation of a bioreactor vessel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Vaccari et al. | A near‐infrarod spectroscopy technique for the control of fermentation processes: An application to lactic acid fermentation | |
CH558017A (de) | Verfahren und vorrichtung zur analyse und regelung biochemischer prozesse. | |
EP0487867B1 (de) | Verfahren zur Erzeugung von Zellmasse und/oder Fermentierungsprodukten unter sterilen Bedingungen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE3927856A1 (de) | Verfahren zur prozessfuehrung mindestens eines bioreaktors fuer pflanzliche zellkulturen | |
WO2018185052A1 (de) | Verfahren zur kontrolle eines biotechnologischen prozesses | |
EP1877535B1 (de) | Zellkultursystem sowie verfahren zur kultivierung einer zellkultur | |
DE69838673T2 (de) | Mikrobiosensor zum kontinuierlichen nachweis von chemischen substanzen in flüssigkeiten | |
EP3296387B1 (de) | Verfahren zur überwachung von bioprozessen | |
EP0476595A2 (de) | Fliessinjektionsanalyse-System | |
DE3115807C2 (de) | ||
DE19921999C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und Kontrolle von biologisch aktiven Fluiden | |
EP2379696B1 (de) | Biogas-anlage mit zustandskontrolle für die fermentierung | |
DE102007027914A1 (de) | Sterilisierbarer Sensor zur Überwachung von biochemischen Prozessen in Fermentern | |
DE19917955C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kurzzeitbestimmung des biologischen Sauerstoffbedarfs | |
CN1289658C (zh) | 海藻细胞光生物反应器氮磷营养连续检测系统 | |
EP0889950B1 (de) | Verfahren zur analyse von eigenschaften eines biologischen systems | |
EP2473594A2 (de) | Vorrichtung und verfahren zur expansion, ernte und differenzierung von stammzellen | |
DE2554393C3 (de) | Vorrichtung zur Kultivierung von Mikroorganismen | |
EP1719997A2 (de) | Verfahren zur Probeentnahme sowie Probeentnahmevorrichtung | |
DE4236614A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Analyse und/oder Steuerung einer Kultur von Mikroorganismen | |
DD143792A1 (de) | Vorrichtung zur automatischen qualitaetskontrolle von luft und wasser durch mikroalgen | |
DE60107653T2 (de) | Verfahren zur Steuerung der Züchtung von Bräuhefe in einem Nährmedium | |
KR870001651B1 (ko) | 배양 미생물의 형광을 이용한 연속적 세포 성장 측정방법 및 장치 | |
DD254214A1 (de) | Verfahren zur ermittlung des prozesszustandes bei fermentationsprozessen nach dem fed-batch prinzip unter substratlimitation | |
Tonso | Monitoring and control of cell cultures |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |