DE3926957A1

DE3926957A1 - Coal cutting plant with cutter and scraper chain conveyor - has cutting distance measurement unit with sensors assigned to cutter unit and electronic evaluation unit

Info

Publication number: DE3926957A1
Application number: DE19893926957
Authority: DE
Inventors: Guenter Dipl Ing Reisner; Norbert Dillmann
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1988-08-17
Filing date: 1989-08-16
Publication date: 1990-02-22
Also published as: DE3926957C2

Abstract

The electronic evaluation unit is designed as a control unit with sensors (12,13,21) is provided at the cutter (2), and along the guideway (5) is arranged a coding of drillings (15,16), holes (17,18) or mangets (22). The coding (14) is formed respectively of drillings (15,16) or pairs of holes (17,18) are arranged displaced in the longitudinal direction of the cutter guideway (5). The sensors (12,13) are arranged integrated at the cutter basic body (2) mutually displaced corresp. to the drillings (15,16). The sensors are designed for switching depending on the material, the sensors (12,13) work with light wave conductor scanning. Sensors are provided as protection gas contacts (21) and the coding as permanent magnets (22). The sensors can be arranged in cross formations arranged electrically in parallel, and for detecting the cutter travel direction two sensors are arranged one behind the other. USE/ADVANTAGE - Directional and positional control of coal cutter-scraper chain conveyor. Cutting path measurement exactly carried out, esp. also for level control with information made available to carry this out.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hobelanlage, die aus ei nem Hobel, der aus einer Hobelführung, die als Ket tenkratzförderer oder an ihm angebracht ausgebildet ist, aus Hobelantrieb(en) mit einer endlos umlaufen den, den Hobel entlang der Führung hin- und herzie henden Hobelkette, und aus einer das Hobeln steuern den Einrichtung mit einer über die gesamte Führung gleichmäßig verteilte Hobelwegmeßeinrichtung für den wirklichen Standort des Hobels an der Führung aufge baut ist.The invention relates to a planing system, the egg nem planer, which consists of a planer guide, which as a ket scraper conveyor or attached to it is, from planer drive (s) circulate with an endless the one who pulls the plane back and forth along the guide planing chain, and control planing from one the establishment with one over the entire tour evenly distributed plane measuring device for the real location of the plane on the guide is building.

Ein Kohlenhobel ist ein am Kettenkratzförderer ge führtes Gewinnungsgerät. Der Grundkörper ist mit schlittenartigem Unterteil versehen, wobei über Steuereinrichtungen die Schnittlage am Hangenden und die Schnittiefe eingestellt werden können. Es sind die verschiedensten Ausführungen derartiger Kohlenho bel bekannt, wobei alle gemeinsam haben, daß der Grundkörper mit einer Hobelkette verbunden ist, die jeweils über die endseitig des Kettenkratzförderers angeordneten Antriebe endlos angetrieben wird. Der genaue Standort des Kohlenhobels wird mit Hilfe von Hobelwegmessern angezeigt und kontrolliert, wobei bisher Drehimpulsgeber verwendet werden, bei denen z. B. eine mit Magneten bestückte Scheibe formschlüssig mit dem Hobelkettenrad verbunden ist und somit Im pulse auf einen feststehenden Aufnehmer, beispiels weise Magnetschalter oder Spule, weitergibt. Ein ge eigneter Impulszähler wird in Abhängigkeit von der Fahrtrichtungsinformation in- oder dekrementiert. Da mit ist der Zählerstand ein Maß für den jeweiligen Standort des Kohlenhobels.A coal slicer is on the chain scraper conveyor leading extraction device. The basic body is with provided sled-like lower part, with over Controls the cut on the slope and the depth of cut can be adjusted. There are the various versions of such charcoal bel known, all have in common that the Base body is connected to a planing chain that each over the end of the chain scraper conveyor arranged drives is driven endlessly. The The exact location of the coal plane is determined with the help of Plane travel knives displayed and checked, whereby previously used rotary pulse encoder, in which, for. B. a disc fitted with magnets is connected to the planing sprocket and thus Im pulse on a fixed transducer, for example wise magnetic switch or coil, passes on. A ge suitable pulse counter is dependent on the Direction information incremented or decremented. There with the meter reading is a measure of the respective Location of the coal plane.

Nach einem ähnlichen Verfahren werden zwei Impulsauf nehmer vor die mit Magneten bestückte Scheibe ge setzt, über die die Impulse nach Art des richtungs abhängigen Schalters ausgewertet werden. Den bekann ten Hobelwegmessern ist der Nachteil gemeinsam, daß die Informationen über den jeweiligen Hobelstandort nicht vom Hobelkörper selbst kommen, sondern vielmehr von einem der Antriebe. Von wesentlichem weiteren Nachteil ist, daß bei einem Durchrutschen der Kupp lung oder bei einem Springen der Kette auf dem Stern die Angaben des Standortes teilweise wesentlich ver ändert und verfälscht werden. Gerade für die Steue rung eines Hobels anhand der Erkennung von Kohle und Gestein ist aber eine genaue Angabe des Hobelstand ortes sehr wichtig. Außerdem benötigt man dann Anga ben über die Fahrtgeschwindigkeit und die Fahrtrich tung. Entsprechendes ist mit dem vorhandenen Kohlenhobel mit Hobelwegmesser nicht zu erhalten.Following a similar procedure, two pulses are generated in front of the disc equipped with magnets sets the impulses according to the type of direction dependent switch can be evaluated. Known The disadvantage of ten planing path knives is that the information about the respective planing location not come from the plane body itself, but rather from one of the drives. Of much more The disadvantage is that if the dome slips or when the chain jumps on the star the details of the location sometimes significantly ver be changed and falsified. Especially for the tax planing based on the detection of coal and But rock is an exact indication of the planing level very important. You also need Anga ben about the driving speed and the driving direction tung. The same is true with the existing one Not available coal planes with planing knives.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hobel anlage mit genau arbeitendem Hobelwegmesser zu schaf fen, die insbesondere auch für die Höhensteuerung die notwendigen Informationen zur Verfügung stellen.The invention has for its object a planer system with a precisely working planing knife fen, which especially for height control provide the necessary information.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Hobelkörper als Steuereinrichtung zur Wegerfassung eine Auswerteelektronik vorgesehen ist und entlang der Führung eine von Sensoren lesbare Codierung aus Bohrungen, Löchern oder Magneten angeordnet ist.The object is achieved in that on the plane body as a control device for path detection evaluation electronics is provided and along a coding that can be read by sensors Bores, holes or magnets are arranged.

Mit Hilfe eines derart ausgebildeten Kohlenhobels ist es möglich, alle notwendigen Informationen über die Fahrtrichtung, die Fahrtgeschwindigkeit sowie dem je weils aktuellen Kohlenhobelstand zu ermitteln und vorzuhalten, so daß eine genaue Steuerung des Kohlen hobels mit den notwendigen Daten vom Grundkörper selbst ausgehen, wodurch Verfälschungen durch Durchrutschen der Kupplung oder Kette oder ähnliches nicht auftreten können. Insbesondere ist es auf diese Art und Weise leicht möglich, auch die Daten bezüglich der Fahrtrichtung und der Fahrgeschwindigkeit mitzuermitteln, ohne daß es dazu wesentlicher weiterer Investitionen bedürfte. Bei den zum Einsatz kommenden Sensoren kann es sich um handelsübliche Sensoren handeln, die allenfalls an die besonderen Bedingungen bezüglich Staub und Wasser im untertägigen Bergbau angepaßt sein müssen.With the help of a coal plane designed in this way it possible to get all the necessary information about the Direction of travel, the speed of travel and the ever to determine current coal planing level and to maintain, so that a precise control of the coal hobels with the necessary data from the basic body itself going out, causing adulteration through Slipping through the clutch or chain or the like cannot occur. In particular, it is on this Way easily possible, even the data regarding the direction of travel and the Determine driving speed without it substantial further investments would be required. Both sensors used can be commercially available sensors act, at most the special conditions regarding dust and Water in underground mining must be adjusted.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Auswerteelektronik dem Grundkör per zugeordnet ist, so daß sowohl die Erfassung der Werte wie auch ihre Auswertung unmittelbar am Ort er folgt, so daß genaue Daten vorliegen, über die dann auch die Steuerung des Kohlenhobels erfolgen kann.After an expedient training of the invention provided that the evaluation electronics the basic body is assigned by, so that both the detection of the Values as well as their evaluation directly on site follows, so that exact data are available, about which then the coal plane can also be controlled.

Vorteilhafterweise kann bei der Erfindung auf eine ge sonderte Codierung verzichtet werden. Erfindungsgemäß ist nämlich vorgesehen, daß die Codierung jeweils von in Längsrichtung der Hobelführung versetzt angeordne ten Bohrungen oder Lochpaaren gebildet ist.Advantageously, in the invention on a ge separate coding can be dispensed with. According to the invention it is namely provided that the coding of each offset in the longitudinal direction of the planer guide ten holes or pairs of holes is formed.

Durch Zählen der überfahrenen Markierungen und unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung hat man sehr schnell und genau eine Zuordnung zum Ort des Hobels im Streb. Die Geschwindigkeit ergibt sich aus der An zahl der überfahrenen Codierungen pro Zeiteinheit, so daß die gewünschte und notwendige Genauigkeit gegeben ist.By counting the markings passed and under Consideration of the direction of travel is very important quick and precise assignment to the location of the plane in the longwall. The speed results from the type number of encodings run over per time unit, see above that given the desired and necessary accuracy is.

Die Erfindung sieht vor, daß die Sensoren den Bohrun gen entsprechend versetzt zueinander am Grundkörper integriert angeordnet sind. Durch die gezielte Anord nung der Sensoren kann dann leicht erkannt werden, in welche Richtung der Hobel sich gerade bewegt.The invention provides that the sensors the Bohrun accordingly offset to each other on the base body are integrated. Through the targeted arrangement voltage of the sensors can then be easily recognized in which direction the plane is moving.

Für die Ausbildung der Sensoren sieht die Erfindung vor, daß diese materialunabhängig schaltend mit Lichtwellenleiter-Abtastung und Refelexionsmuster ar beitend oder als mitlaufende rotierende, mechanische Meßgrößen-Umformer ausgebildet sind. Bezüglich der Codierung ist vorgesehen, daß diese der Hobelketten führung und/oder der Hobelgleitbahn zugeordnet oder aber dem Schreitausbau zugeordnet sind, was auch mög lich ist, wenn entsprechende Detektoren vorhanden sind, die im Schreitausbau untergebracht werden kön nen, ohne daß Auswerteprobleme entstehen.The invention provides for the formation of the sensors before that this material-independent switching with Optical fiber scanning and reflection pattern ar machining or as a rotating rotating, mechanical Measured variable converter are formed. Regarding the Coding is provided that this the planing chains assigned to the guide and / or the planing slide or but are assigned to the expansion of the steps, which is also possible Lich if appropriate detectors are available are that can be accommodated in the step expansion NEN without problems of evaluation.

Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführung der Hobelanlage ist vorgesehen, daß die Sensoren Schutz gaskontakte und als Codierung Permanentmagnete vorge sehen sind.According to a further embodiment of the invention Planing system is provided that the sensors protection gas contacts and as coding permanent magnets are seen.

Für die Wegzählung und die Geschwindigkeitsbestimmung reicht ein Sensor aus. Um Fehler aufgrund von Mag netfeldstärke und Magnetfeldrichtung auszuschließen, werden für jeden Sensor zwei kreuzweise angeordnete und elektrisch parallel geschaltete Schutzgaskontakte verwendet. Zur Erkennung der Fahrtrichtung ist ein zweiter Sensor mit gleichem Aufbau erforderlich, der davor oder dahinter angeordnet ist. Durch die Reihen folge der Schaltung der Sensoren wird die Fahrt richtung erkannt.For path counting and speed determination one sensor is sufficient. For errors due to Mag exclude net field strength and magnetic field direction, two crosswise are arranged for each sensor and protective gas contacts connected in parallel used. To recognize the direction of travel is a second sensor with the same structure required, the is arranged in front of or behind. Through the rows the trip will follow the switching of the sensors direction recognized.

Trotz störungs- und fehlerunanfälliger Auslegung der aus einer reinen Wegzählung basierenden Fahrdatener fassung können Störungen, die zu Zählfehlern führen, nicht hundertprozentig ausgeschlossen werden. Solche Störungen können z. B. durch Störsignaleinkopplung auf der Verbindungsleitung von Sensor zur Auswerte elektronik oder durch Altern oder Fehlen der Magnete entstehen.Despite the fault-free and error-free design of the from a trip count based on pure route counting faults that lead to counting errors, not be completely excluded. Such Disorders can e.g. B. by interference signal coupling on the connecting line from the sensor for evaluation electronics or by aging or lack of magnets arise.

Ohne eine zusätzliche Synchroneinrichtung können sich solche Zählfehler aufaddieren und die Ursache für im Laufe der Zeit beträchtliche Abweichungen zwischen der realen und der datentechnisch ermittelten Posi tion sein. Aus diesen Gründen zur Gewährleistung der Zuverlässigkeit ist eine zusätzliche Synchroneinrich tung integriert worden, die innerhalb bestimmter Ab schnitte evtl. aufgetretene Zählfehler erkennt und korrigiert.Without an additional synchronizing device add up such counting errors and the cause of im Significant discrepancies between the real and the data determined Posi tion. For these reasons, to ensure the Reliability is an additional synchronizing device tion that has been integrated within certain cuts that may have occurred and corrected.

Einige Hobelführungselemente im Streb erhalten eine Sondermarkierung, diese muß von der Sensorik erkannt werden und die Auswerteelektronik muß daraufhin die Prüfung und evtl. eine Korrektur ausführen. Die ein fachsten Codierungsformen bestehen entweder aus ei nem gegenüber dem Zählmagneten längeren oder aus zwei hintereinander angeordneten Einzelmagneten (jeweils in Hobelfahrtrichtung).Some plane guide elements in the face receive one Special marking, this must be recognized by the sensors and the evaluation electronics must then Check and possibly make a correction. The one Most technical coding forms consist of either egg longer than the counter magnet or two individual magnets arranged one behind the other (each in planing direction).

Zur Erfassung des zweiten Magneten beim Einsatz von z. B. zwei Magneten, wird ein dritter Sensor, der Synchronsensor, in den Sensorkopf integriert.To detect the second magnet when using e.g. B. two magnets, a third sensor, the Synchronous sensor, integrated in the sensor head.

Synchronführungen werden also durch zwei in Hobel fahrtrichtung hintereinander auf einer Hobelfüh rungslänge angeordnete Magnete codiert. Im Weg sensorkopf wird neben den zwei zur Wegzählung und Fahrtrichtungserkennung erforderlichen Schutzgaskon takten den Zählsensoren, ein dritter, der Synchron sensor, installiert. Sein Abstand zu einem der beiden Zählsensoren ist gleich dem Abstand der Magnete, so daß eine Synchronführung auswertetechnisch einfach daran erkannt werden kann, daß der Synchronsensor gleichzeitig mit dem entsprechenden Wegsensor einen Magneten meldet.Synchronous guides are therefore planed by two Direction of travel in a row on a plane guide length encoded magnets coded. In the way sensor head is next to the two to count and Protection gas required for the direction of travel clock the count sensors, a third, the synchronous sensor, installed. His distance from either one Counting sensors is equal to the distance between the magnets, so that a synchronous guide is technically simple can be recognized by the fact that the synchronous sensor one with the corresponding displacement sensor at the same time Magnet reports.

Zum Einlernen der Position der Synchronführungen ist eine Lernfahrt erforderlich. Als Lernfahrt wird eine Fahrt von Haupt- zum Hilfsantrieb und zurück bezeich net; sie muß bei jeder Systeminbetriebnahme nach längeren Stillstandzeiten durchgeführt werden. Auf der Hinfahrt werden die Positionen der Synchronführungen erkannt und gespeichert, auf der Rückfahrt werden diese Lernergebnisse noch einmal überprüft.To learn the position of the synchronous guides a learning trip required. As a learning trip, a Drive from main to auxiliary drive and back net; it must be followed every time the system is started up longer downtimes. On the outward journey, the positions of the Synchronized guides recognized and saved on the Return these learning outcomes once again checked.

Zusätzliche Start-Stopführungen dienen nun dazu, den Beginn und das Ende der Erfassungsstrecke zu markieren. Auf der gesamten Meßstrecke gibt es also nur zwei Start-Stopführungen: eine in der Nähe des Hauptantriebes und eine in der Nähe des Hilfsantriebes.Additional start-stop guides now serve the purpose Beginning and end of the detection route to mark. So there is on the entire measuring path only two start-stop tours: one near the Main drive and one near the Auxiliary drive.

Bei der Lernfahrt läßt sich mit Hilfe der Start- Stopführungen erkennen, ob diese ordnungsgemäß durch geführt wurde; z. B. kann eine vorzeitige Richtungs änderung des Hobels im Streb erkannt werden. Ohne die Start-Stopführungen bliebe die restliche Strecke un erkannt und ungelernt. Zur Codierung dienen drei in Fahrtrichtung hintereinander jeweils in einem Abstand, der dem Abstand zwischen Zahl- und Synchronsensor enspricht, angebrachte Magnete.During the learning trip, the start Stop guides recognize whether these are carried out properly was led; e.g. B. can be an early direction change in the plane can be recognized in the face. Without that Start-stop tours would remain the rest of the way recognized and unskilled. Three in are used for coding Direction of travel in each case in one Distance, which is the distance between number and Synchronous sensor corresponds to attached magnets.

Die Start-Stopführung wird von der Auswerteelektronik daran erkannt, daß zwei Synchronimpulse (verursacht durch eine Start-Stopführung) unmittelbar aufeinan derfolgen.The start-stop guide is provided by the evaluation electronics recognized that two sync pulses (caused through a start-stop guide) follow.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß ein Kohlenhobel mit Hobelwegmesser geschaffen ist, der auf einfache uns sehr zweckmäßige Art und Weise so genaue Informationen abgibt, daß darüber eine genaue Steuerung möglich ist, wobei Fehlerquel len dadurch weitgehend ausgeschaltet sind, daß die entsprechenden Aggregate dem Grundkörper direkt zuge ordnet sind. Auch die Steuerung kann so auf kürzestem Wege und ohne Einschaltung weiterer Fehlerquellen er folgen. Vorteilhaft ist außerdem, daß auf robuste und damit für den untertägigen Einsatz geeignete Teile zurückgegriffen werden kann und daß damit eine Mög lichkeit geschaffen ist, praktisch einen "selbststeu ernden" Kohlenhobel zu verwirklichen.The invention is characterized in particular by that a coal plane was created with a planing knife is the simple and very convenient way and Gives information so accurate that about it precise control is possible, with error sources len are largely turned off that the corresponding aggregates directly to the body are arranged. The control can also be done in the shortest possible way Ways and without engaging other sources of error consequences. It is also advantageous that on robust and parts suitable for underground use can be used and that a possibility is created, practically a "self-tax "to realize coal planes.

Weitere Einzelheiten werden anhand der Figuren erläu tert.Further details will be explained with reference to the figures tert.

Fig. 1 zeigt einen Kohlenhobel 1, wobei der Hobel körper 2 über verteilt angeordnete Hobelmeißel 3 ver fügt und an der versatzseitig angeordneten Hobelkette 4 verfahren werden kann. Fig. 1 shows a coal planer 1 , the planer body 2 ver distributed planer chisel 3 adds and can be moved on the offset side planer chain 4 .

Bei dem aus Fig. 1 ersichtlichen Kohlenhobel 1 han delt es sich um eine Hobelanlage mit versatzseitiger Kettenführung. Ober- und Untertrum der Hobelkette 4 sind durch eine Hobelkettenführung 6 geschützt ange ordnet, wodurch die Hobelkette 4 jeweils am Ketten kratzförderer 7 gesichert geführt werden kann. Mit 8 ist die Hobelgleitbahn und mit 5 die Hobelführung be zeichnet.The apparent from Fig. 1, the coal plow 1 han it delt is a planing machine with offset side chain guide. The upper and lower run of the planing chain 4 are protected by a planing chain guide 6 , whereby the planing chain 4 can be secured to the chain conveyor 7 each. With 8 the planing slideway and with 5 the planing guide is characterized.

Fig. 2 zeigt ein Schema, mit dessen Hilfe verdeut licht werden soll, wie der Hobelwegmesser grundsätz lich arbeitet. Die Längsrichtung 9, in der der Koh lenhobel 1 hin- und herverfahren wird, ist durch einen Pfeil gekennzeichnet, wobei es sich von selbst versteht, daß er in beide Richtungen verfahren werden kann. Entsprechend sind die Zählrichtungen mit 10 und 11 bezeichnet, wobei damit angedeutet ist, daß die Sensoren 12, 13 in beiden Zählrichtungen 10, 11 die vorgesehene Codierung 14 lesen und die entsprechenden Informationen an die dem Grundkörper 2 ebenfalls zu geordnete Auswerteelektronik 20 weitergeben. Fig. 2 shows a diagram with the help of which it should be clarified how the planing path knife works in principle. The longitudinal direction 9 , in which the Koh lenhobel 1 is moved back and forth is indicated by an arrow, it being understood that it can be moved in both directions. Correspondingly, the counting directions are denoted by 10 and 11 , which indicates that the sensors 12 , 13 read the intended coding 14 in both counting directions 10 , 11 and pass on the corresponding information to the evaluation electronics 20 likewise assigned to the base body 2 .

Als Codierung 14 sind hier Bohrungen 15, 16 vorgese hen bzw. entsprechende Lochpaare 17, 18, so daß die aus Fig. 3 ersichtlichen Impulse 19 in den Sensoren 12, 13 erzeugt werden, die dann die Auswertung sowohl der Fahrtrichtung wie der Fahrgeschwindigkeit und wie des aktuellen Standes des Hobels ohne Schwierigkeiten ermöglichen.As a code 14 holes 15 , 16 are hen vorgese or corresponding pairs of holes 17 , 18 , so that the apparent from Fig. 3 pulses 19 are generated in the sensors 12 , 13 , which then the evaluation of both the direction of travel and the speed and how enable the current state of the plane without difficulty.

In Fig. 4 ist in schematisierter Form ein im Kohlen hobel 1 angebrachter Wegsensorkopf 23 dargestellt, der in der Hobelführung untergebrachte Codierungen in Form von Permanentmagneten überfährt. Dazu ist abwei chend von der Fig. 1 eine kohlenstoßseitige Hobel kettenführung 6 erforderlich. Die als Schutzgaskon takte 21 und 24 ausgebildeten Sensoren überfahren die in der Hobelkettenführung 6 angeordneten Codierungen in Form von Permanentmagneten 22 und führen die Zählung und damit die Wegerfassung durch. Zur sofortigen Erkennung der Fahrtrichtung des Kohlenhobels 1 sind zwei Sensoren 21 erforderlich, wie dies in der Phase A in Fig. 4 dargestellt ist. Da sich durch Störquellen im Bereich der Sensorik oder auch Ausfall einzelner Magnete 22 eine Fehlerquelle ergeben könnte, werden in bestimmten Abständen in die Hobelkettenführung 6 ein zusätzlicher Permanentmagnet 22 eingebaut, wie in Phase B dargestellt.In Fig. 4, a path sensor head 23 mounted in the coal plane 1 is shown in a schematic form, which passes over codes in the form of permanent magnets accommodated in the plane guide. For this, deviating from FIG. 1, a coal chain-side planing chain guide 6 is required. The clocks 21 and 24 designed as protective gas contacts run over the codes arranged in the planing chain guide 6 in the form of permanent magnets 22 and carry out the counting and thus the path detection. For immediate detection of the direction of travel of the coal plane 1 , two sensors 21 are required, as shown in phase A in FIG. 4. Since interference sources in the area of the sensors or failure of individual magnets 22 could result in a source of error, an additional permanent magnet 22 is installed in the planing chain guide 6 at certain intervals, as shown in phase B.

Normalerweise ist in jeder Hobelkettenführung von z. B. 1,50 m Länge ein Permanentmagnet 22 eingesetzt. Für die Synchroneinrichtung werden in einer Hobelkettenführung in Abstand der Zahlsensoren 21 entsprechend ein zweiter Permanentmagnet 22 angeordnet.Usually in every planing chain guide from z. B. 1.50 m length, a permanent magnet 22 is used. For the synchronizing device, a second permanent magnet 22 is correspondingly arranged in a planing chain guide at a distance from the number sensors 21 .

Weiterhin sind wie aus Phase C der Fig. 4 zu entnehmen ist, zum Erkennen des Beginns und des Endes der Erfassungsstrecke im Abstand vor dem Haupt- und Hilfsantrieb jeweils drei Permanentmagneten 22 in die Hobelkettenführung 6 integriert. Der bereits erwähnte dritte Sensor 24 erkennt in Verbindung mit den Zählsensoren 21 die Start-Stopphase, weil zweimal kurz hintereinander das Signal, wie bei der erwähnten Synchroneinrichtung, erkannt wird.Furthermore, as can be seen from phase C of FIG. 4, three permanent magnets 22 are integrated into the planing chain guide 6 in order to recognize the start and end of the detection path at a distance from the main and auxiliary drive. The already mentioned third sensor 24 recognizes the start-stop phase in connection with the counting sensors 21 , because the signal is recognized twice in quick succession, as in the mentioned synchronous device.

Claims

1. planing system, consisting of a planer, which consists of a planer guide, which is designed as a chain scraper conveyor or attached to it, from planer drive (s) with an endless revolving planer chain that pulls the planer back and forth along the guide, and from a hoist Control device with a planer path measuring device evenly distributed over the entire guide for the actual location of the planer on the guide, characterized in that on the planer body by ( 2 ) as control device for path detection, an electronic evaluation unit ( 20 ) with sensors ( 12 , 13 , 21 ) is seen before and along the guide ( 5 ) from the sensors ( 12 , 12 , 31 ) readable coding from bores ( 15 , 16 ), holes ( 17 , 18 ) or magnets ( 22 ) is angeord net.

2. Planing system according to claim 1, characterized in that the coding ( 14 ) is formed by holes ( 15 , 16 ) or pairs of holes ( 17 , 18 ) arranged offset in the longitudinal direction ( 9 ) of the planing guide ( 5 ).

3. planing system according to claim 2, characterized in that the sensors ( 12 , 13 ) the existing holes ( 15 , 16 ) are offset according to each other on the Grundkör by ( 2 ) are integrated.

4. planing system according to claim 2, characterized in that the sensors ( 12 , 13 ) are formed depending on the material switching.

5. planing system according to claim 2, characterized in that the sensors ( 12 , 13 ) are designed to work with optical waveguide scanning.

6. planing system according to claim 2, characterized in that the coding ( 14 ) on the planing chain guide ( 6 ) and / or the planing slide track ( 8 ) is arranged or formed and / or the step expansion is assigned.

7. planing system according to claim 1, characterized in that sensors as protective gas contacts ( 21 ) and the Codie tion ( 14 ) are provided as permanent magnets ( 22 ).

8. planing system according to claim 7, characterized in that two crosswise arranged, electrically parallel protective gas contacts ( 21 , 24 ) are provided as sensors, and that two sensors are arranged one behind the other to determine the planing direction.

9. planing system according to claims 1 and 7, characterized in that for correcting the counts, a synchronizing device is provided, each of the existing permanent magnets ( 22 ) at a distance equal to the distance between the number from a third additional distance from some planing guide lengths - And synchronous sensor ( 21 , 24 ) corresponds, is assigned.

10. Planing system according to claims 1 and 7, characterized in that three permanent magnets ( 22 ) are arranged in each case in front of the main and auxiliary drive to detect the beginning and end of the detection path.