DE3509868C2

DE3509868C2 -

Info

Publication number: DE3509868C2
Application number: DE19853509868
Authority: DE
Inventors: Alfred Dipl.-Ing. 4134 Rheinberg De Amthauer; Guenter Dipl.-Ing. 4132 Kamp-Lintfort De Reisner; Michael Dipl.-Ing. 4178 Kevelaer De Mohrmann
Original assignee: Nlw Foerdertechnik 4232 Xanten De GmbH
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1984-03-24
Filing date: 1985-03-19
Publication date: 1990-10-04
Also published as: DE3509868A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Kohlenhobel, bestehend aus einem mit Schälwerkzeugen ausgerüsteten Hobel körper, der mit einer endlosen Hobelkette längs eines Strebförderers und mit Ausdruck am Kohlen stoß hin- und hergezogen wird und der an dem in einem abgedeckten Kettenkanal des Strebförderers geführten ziehenden Teil der Hobelkette befestigt ist und höhenverstellbare Bodenmeißel aufweist.The invention relates to a coal planer from a planer equipped with peeling tools body that runs along with an endless chain of planes of a face conveyor and with expression on the coal is pulled back and forth and the one in a covered chain channel of the face conveyor guided pulling part of the planing chain attached is and has height-adjustable ground chisels.

Für eine wirtschaftliche schälende Kohlengewinnung ist eine genaue Einstellung der richtigen Schnitt lage des Hobels erforderlich, um unnötigen Mit schnitt von Liegendstein zu vermeiden. Einer sol chen Einstellung dienen versatzseitig am Streb förderer angebrachte, auf dessen Länge verteilte und von Hand zu steuernde Stellzylinder, welche den Strebförderer und damit die Führungseinrichtung für den verfahrbaren Hobelkörper seitlich verkippen (Auslegersteuerung). Weiterhin müssen die Boden meißel auf die richtige Schnitthöhe eingestellt werden. Hierfür sind die Bodenmeißel durch von Hand zu betätigende Exzenterglieder o. dgl. höhenver stellbar am Hobelkörper gelagert. Da die Lagerstät tenverhältnisse über die Streblänge häufig sehr unterschiedlich sind und sich beim Vortrieb des Kohlenstoßes auch ständig verändern, kommt es im mer wieder zum Klettern oder Tauchen der Anlage, dem durch Einstellung der auf den Strebförderer einwirkenden Stellzylinder und/oder der Boden meißel gegengesteuert werden muß. Die für die rich tige Schnittlage besonders wichtige Einstellung der Bodenmeißel, die nach dem derzeitigen Stand der Technik nur von Hand möglich ist, läßt sich jedoch nur bei Stillstand des Hobelkörpers vor nehmen und das in der Praxis meist auch nur an der Antriebs- oder Umkehrstation. Besonders nach teilig wirkt sich auch aus, daß die Steuermann schaft den gesamten Streb nicht ständig kontrollie ren kann. Dies gilt insbesondere für geringmächtige Flöze, wo das besonders schädliche Tauchen, z. B. infolge von nachgiebigem Liegendstein, erst be merkt wird, wenn das Fördergut auf dem Strebför derer Berge enthält. Diese Nachteile gelten auch für den in der DE-OS 22 09 342 beschriebenen Kohlen hobel, bei dem die Schnittiefe der gegen den Kohlen stoß gerichteten Meißel in Abhängigkeit vom Schneid druck eingestellt wird. Hierfür sind Meißel mit einem Hydraulikzylinder versehen, der von einem Druck mittelspeicher und/oder einer von der Hobelkette an getriebenen Zylinder-Kolbeneinheit gesteuert wird. Der den Förderer überbrückende Kohlenhobel ist kohlenstoßseitig mit seiner Kufe und mittels eines Hubgerätes höhenverstellbar auf dem Förderer abge stützt, so daß der Meißelträger mit einem daran be festigten Bodenmeißel gegenüber dem Förderer höhenver stellbar und damit die Schnittiefe in das Liegende ver stellbar ist. Diese Höhenverstellung ist durch den Hobel fahrer, der die Schnittlage ständig zu beobachten hat, von Hand vorzunehmen.For economical peeling coal extraction is an exact setting of the right cut location of the planer required to avoid unnecessary to avoid cutting of lying stone. One sol Chen adjustment are used on the offset side of the strut attached attached, distributed along its length and manually controlled actuators, which the face conveyor and thus the guide device tilt sideways for the movable planer body (Boom control). Furthermore, the floor chisel set to the correct cutting height will. For this, the ground chisels are made by hand eccentric links or the like height-adjustable adjustable mounted on the plane body. Because the deposit ratios over the face length often very are different and differ when driving the Coal impact constantly change, it happens in the again for climbing or diving the system, by setting the on the face conveyor acting actuating cylinder and / or the floor chisel must be counteracted. The for the rich the most important setting the ground chisel, according to the current state technology is only possible by hand however, only when the planer body is at a standstill in practice and usually only accept it the drive or reversing station. Especially after partial also affects that the helmsman don't constantly control the entire longwall can. This applies in particular to minor powers Seams where particularly harmful diving, e.g. B. due to resilient lying stone, only be is noticed when the material to be conveyed is on the face whose mountains contain. These disadvantages also apply for the coals described in DE-OS 22 09 342 planer at which the depth of cut against the coals butt-oriented chisel depending on the cutting pressure is set. Chisels are included a hydraulic cylinder provided by a pressure middle storage and / or one from the planing chain driven cylinder-piston unit is controlled. The coal plane bridging the conveyor is on the coal impact side with its skid and by means of a Lifting device height adjustable on the conveyor supports, so that the chisel holder with one be consolidated ground chisels vertically ver adjustable and thus the depth of cut ver lying is adjustable. This height adjustment is through the planer driver who has to constantly monitor the cutting position, done by hand.

Andererseits ist aus der DD-PS 1 17 903 ein Verfahren zur Anzeige der Schichtgrenze zwischen abbauwürdigen Mine ralien und Nebengestein, insbesondere Braunkohle und Ab raum im Tagebaubetrieb bekannt, bei dem von dem vom Bag ger angeschnittenen Flächen Infrarot- bzw. Lichtbilder kontinuierlich ermittelt und ausgewertet werden; die nach Auswertung geschaffene Anzeige dient dem Bagger führer der Kontrolle und als Steueranweisung. In einer Weiterentwicklung werden nach der älteren deutschen Pa tentanmeldung 35 04 610.4-24 zum Steuern der Schneid tiefe der höhenverstellbaren Fräswalze eines Ober flächenfräsers Lichtsender und auf das von der Lager stätte reflektierte Licht ansprechende Lichtempfänger verwendet, wobei die Höhenverstellung der Fräswalze mittels einer Steuereinrichtung erfolgt.On the other hand, from DD-PS 1 17 903 a method for Display of the boundary between the mine that is worth mining minerals and bedrock, especially lignite and ab known in opencast mining operations, in which of the bag surfaces cut into infrared or light images be continuously determined and evaluated; the The display created after evaluation serves the excavator leader of control and as tax instruction. In a Further development according to the older German Pa tent registration 35 04 610.4-24 to control the cutting depth of the height-adjustable milling drum of a waiter surface milling light transmitter and to that of the warehouse would reflect light responsive light receivers used, the height adjustment of the milling drum by means of a control device.

Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Kohlenhobel der gattungsge mäßen Art derart auszubilden, daß die Bodenmeißel in Abhängigkeit von den Lagerstättenverhältnissen während des Hobelbetriebes selbsttätig ein- und nachgestellt werden.The invention lies in relation to this prior art the task is based on a coal planer of the genus moderate form in such a way that the ground chisels in Dependence on the deposit conditions during of the planing company automatically adjusted and adjusted will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bodenmeißel jeweils mit einem hydraulischen Stellglied versehen sind und am Hobelkörper wenig stens ein dessen Lage zur Grenzschicht Kohle/Lie gendes ermittelnder Meßwertaufnehmer vorgesehen ist, der über eine Vergleichs- und Umformstufe mit einem Steuerventil verbunden ist, welches das Stell glied über eine Rohrleitung mit einem hydraulischen Druckspeicher verbindet.According to the invention, this object is achieved by that the ground chisels each have a hydraulic Actuator are provided and little on the plane body at least one of which is located at the coal / lie boundary layer the determining transducer provided is that with a comparison and forming stage a control valve is connected, which the Stell link over a pipeline with a hydraulic Pressure accumulator connects.

Eine selbsttätige Ein- und Nachstellung der Boden meißel scheiterte bisher vor allem daran, daß kein Signal am Hobel zur Verfügung stand, welches die Grenzschichtlage relativ zum Hobel angab und daran, daß an dem durch Kettenantrieb hin- und hergefahrenen Hobelkörper keine Energiequelle vorhanden war, die zur Betätigung entsprechender Stellglieder hätte ge nutzt werden können. Hierfür sieht nun die Erfindung eine einfache hydraulische Einrichtung vor, die von einem mit dem Hobelkörper mitfahrenden hydraulischen Druckspeicher gespeist wird. Sie sieht ebenfalls ein Meßsystem vor, mit dem die Grenzschichtlage Kohle/ Liegendstein relativ zum Hobel erkannt wird und mit dem der umgeformte Meßwert zum Steuern des Hydraulik systems genutzt wird, welches die Bodenmeißel anstellt. Die hydraulische Einrichtung besteht in einfacher Wei se nur aus den den Bodenmeißel zugeordneten hydrau lischen Stellgliedern, z. B. Stellzylinder, und einem gemeinsamen oder einzeln zugehörigen Steuerventilen, welche für den Anschluß an den hydraulischen Druck speicher Sorge tragen. Diese Ausbildung hat den wei teren Vorteil, daß die bisher erforderliche handbedien te Auslegersteuerung, die auch zu Fehlbedienungen durch Bedienungspersonal Anlaß gab, entfällt.Automatic adjustment and adjustment of the floor So far chisel mainly failed because none Signal on the plane was available, which the Boundary layer position relative to the planer and that on the driven back and forth by chain drive Planer body no energy source was present that to actuate corresponding actuators would have ge can be used. The invention now provides for this a simple hydraulic device from a hydraulic traveling with the plane body Pressure accumulator is fed. She also sees Measuring system with which the boundary layer of coal / Reclining stone is recognized relative to the plane and with which is the converted measured value for controlling the hydraulics systems is used, which turns the ground chisel. The hydraulic device is simple se only from the hydrau assigned to the ground chisel lische actuators, for. B. actuating cylinder, and one common or individually associated control valves, which for connection to the hydraulic pressure store care. This training has the white tere advantage that the previously required manual operation te boom control, which also leads to incorrect operation Operators gave cause, is omitted.

Zum Ein- und Nachstellen liegt der axial verschieb bar gelagerte Bodenmeißel gegen ein die Schublage fixierendes Exzenterglied an, an das das hydraulische Stellglied angelenkt ist.To adjust and readjust the axially ground chisels stored in cash against the thrust position fixing eccentric to which the hydraulic Actuator is articulated.

Die Höheneinstellung der Bodenmeißel erfolgt in Ab hängigkeit von der Lage der Grenzschicht Kohle/Lie gendstein relativ zum Hobelkörper. Die Ermittlung der Lage der Grenzschicht relativ zum Hobel erfolgt über Meßsonden, die die unterschiedlichen physika lischen Eigenschaften der Kohle und des Liegendsteins erkennen können. Die unteschiedlichen Meßsignale von Kohle und Liegendem werden in einem Meßwertumfor mer verglichen und bei Über- oder Unterschreiten vorgegebener Werte wird ein Steuersignal an das Steu erventil der Hydraulikanlage gegeben. Besonders ge eignet ist eine optoelektronische Meßmethode, für welche am Hobelkörper in dem von Kohle und Liegen dem gebildeten Zwickel ein mit wenigstens zwei opto elektronischen Meßsonden ausgerüsteter Meßwertauf nehmer angeordnet ist, von denen die eine Meßsonde auf den Kohlenstoß und die andere Meßsonde auf das Liegende gerichtet ist. Die optoelektronischen Meß sonden werden von dem von der Kohle bzw. von dem vom Liegendstein reflektierten Licht beaufschlagt, wobei die unterschiedlichen Reflexionseigenschaften von Kohle und Liegendstein ausgenutzt werden. Erge ben die beiden Meßsonden unterschiedliche Meßwerte, liegt der Meßwertaufnehmer in dem vorgegebenen Höhen bereich. Zeigen beide Meßsonden nur die für das Lie gendgebirge maßgeblichen Meßsignale an, liegt der Meßwertgeber zu tief, d. h. ist das Liegende vom Bodenmeißel abgeschnitten, und umgekehrt liegt der Meßwertgeber zu hoch, wenn nur die für die Kohle maßgeblichen Meßsignale erzeugt werden; in beiden Fällen wird der Bodenmeißel nachgeführt, bis die beiden Meßsignale die Normallage anzeigen. Es können wahlweise verschiedene bekannte optoelektronische Meß methoden angewendet werden. Bei einer bevorzugten Ein richtung sind die Meßsonden durch Lichtleiterbündel mit einem Lichtsender und einem Lichtempfänger ver bunden, der das von der Kohle bzw. dem Liegenden reflektierte Licht in eine der Vergleichsstufen zuzu führende elektrische Größe wandelt. Um die Oberflächen der Meßsonden am Kohlenstoß bzw. am Liegenden ständig zu reinigen, reichen die Lichtleiterbündel zweckmäßig bis an die Außenfläche des Meßwertaufnehmers. Jede Meßsonde kann für die Lichtsendung und den Lichtempfang mit getrennten Lichtleiterbündeln ausgerüstet sein, doch ist zweckmäßig jede Meßsonde durch ein Lichtleiter bündel sowohl an einen Lichtsender als auch an einen Lichtempfänger angeschlossen.The height of the ground chisel is set in Ab depending on the location of the coal / lie boundary layer gendstein relative to the plane body. The investigation the position of the boundary layer relative to the planer via measuring probes, the different physika properties of coal and lying stone can recognize. The different measurement signals of coal and lying down are measured in a measured value always compared and when exceeding or falling below a control signal to the control valve of the hydraulic system. Especially ge an optoelectronic measuring method is suitable for which on the plane body in that of coal and couches the gusset formed with at least two opto electronic measuring probes equipped measuring value is arranged participants, of which a measuring probe on the coal pile and the other probe on that Lying is directed. The optoelectronic measuring probes are from that of coal or from that light reflected from the lying stone, taking the different reflective properties be used by coal and lying stone. Erge the two measuring probes have different measured values, the sensor is at the specified height Area. If both probes show only those for the lie gendgebirge relevant measurement signals, is the Sensor too deep, d. H. is the lying of the Cut off ground chisel, and vice versa Transmitter too high, if only for coal relevant measurement signals are generated; in both In cases, the ground chisel is tracked until the display the normal position for both measuring signals. It can optionally various known optoelectronic measuring methods are applied. With a preferred one Direction are the measuring probes through optical fiber bundles ver with a light transmitter and a light receiver tied that of the coal or the lying reflected light in one of the comparison levels leading electrical quantity is changing. To the surfaces of the measuring probes on the coal pile or on the bed to clean, the light guide bundles are useful up to the outer surface of the sensor. Each Measuring probe can be used for light transmission and reception be equipped with separate optical fiber bundles, however, each measuring probe is expedient through an optical fiber bundle to both a light transmitter and one Light receiver connected.

Für eine Druckspeicherung kann der hydraulische Druck speicher mit einem Füllventil zum Anschluß an ein im Streb vorhandenes hydraulisches Leitungsnetz versehen sein. Um jedoch den Druckspeicher ständig auf dem erforderlichen Steuerdruck zu halten, ist der hydrau lische Druckspeicher vorzugsweise an einen den Spei cherdruck aufbauenden Arbeitszylinder angeschlossen, dem eine mit der Hobelkette verbundene Antriebsein richtung zugeordnet ist. Dieser Druckaufbau geschieht völlig selbsttätig beim Hin- und Herfahren des Hobel körpers. Bei einer zweckmäßigen Ausbildung besteht die Antriebseinrichtung aus einem im Kettenkanal zwischen zwei Anschlägen längsverschiebbaren und mit seinen Enden an der Hobelkette befestigten Verbin dungsrohr, in dem der hydraulische Arbeitszylinder angeordnet ist, welcher an einen durch einen Schlitz in das Verbindungsrohr ragenden Lagerbock angelenkt und mit seiner Kolbenstange am Verbindungsrohr ange lenkt ist. Dabei kann am Verbindungsrohr ein Anschlag ring befestigt sein, der innerhalb einer zylinder förmigen Kammer zwischen den Anschlägen längsverschieb bar ist. Eine besonders einfache Ausbildung wird er reicht, wenn der Arbeitszylinder als doppelt wirken der Zylinder ausgebildet ist und beide Kammern über entsprechend angeordnete Rückschlagventile an die zum Druckspeicher führende Druckleitung und an eine zu einem Entspannungsbehälter führende Leitung ange schlossen sind.The hydraulic pressure can be used for pressure storage memory with a filling valve for connection to an Provide the existing hydraulic pipeline network be. However, to keep the accumulator on the Maintaining the required control pressure is the hydrau pressure accumulator preferably to one of the Spei working pressure building cylinder connected, the one drive connected to the planing chain direction is assigned. This pressure build-up happens completely automatic when moving the plane back and forth body. With appropriate training the drive device from a in the chain channel between two stops and with its end attached to the planing chain pipe in which the hydraulic working cylinder is arranged, which to one through a slot articulated in the connecting tube projecting bracket and with its piston rod on the connecting tube steers is. A stop can be made on the connecting pipe ring attached within a cylinder shaped chamber between the stops is cash. It will be a particularly simple training is enough if the working cylinder act as double the cylinder is formed and both chambers over accordingly arranged check valves to the pressure line leading to the pressure accumulator and to a line leading to an expansion tank are closed.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung an hand eines Ausführungsbeispiels dargestellt; es zeigtThe object of the invention is in the drawing hand shown an embodiment; it shows

Fig. 1 einen Kohlenhobel in einem Querschnitt und mit einer Seitenansicht des Hobelkörpers, Fig. 1 shows a coal plow in a cross section and with a side view of the plow body,

Fig. 2 den Hobelkörper der Fig. 1 in einer Ansicht vom Kohlenstoß her und teilweise geschnitten und Fig. 2 shows the planer body of Fig. 1 in a view from the coal pile and partially cut and

Fig. 3 bis 5 einen mit zwei Meßsonden ausgerüsteten Meßwertaufnehmer in einer schematischen Darstellung und in drei Meßpositionen. Fig. 3 to 5 equipped with a two transducer probes in a schematic view and in three measuring positions.

Der in den Fig. 1 und 2 gezeigte Kohlenhobel besteht im wesentlichen aus einem mit Schälwerkzeugen 10 ausgerüsteten Hobelkörper 1, der mit Hilfe einer end losen Hobelkette 4 auf der Führungsschiene 3 eines Strebförderers 2 gleitend und mit Andruck an den Koh lenstoß 12 längs des Strebförderers 2 hin- und herge zogen wird. Der Andruck an den Kohlenstoß 12 er folgt mit Rückeinrichtungen 8, die mit hydraulischen Zylindern ausgerüstet sind. Die Führungsschiene 3 ist mit einem unteren Kettenkanal 5 für den ziehenden Teil der Hobelkette 4 und mit einem oberen Ketten kanal 6 für den nachlaufenden Teil der Hobelkette 4 versehen. Der Hobelkörper 1 greift mit einem Ausle ger in den unteren Kettenkanal 5 ein und ist dort an der Hobelkette 4 befestigt. Wie Fig. 2 erkennen läßt, besitzt der Hobelkörper 1 an beiden Enden Schälwerkzeuge 10, die je nach der Fahrtrichtung zwischen Hangendem 13 und Liegendem 14 wechselwei se schälend am Kohlenstoß 12 angreifen.The coal plow shown in Figs. 1 and 2 essentially consists of a flask equipped with peeling tools 10 plane body 1, which lenstoß by means of an end-free plow chain 4 on the guide rail 3 of a face conveyor 2 sliding and pressing against the Koh 12 along the face conveyor 2 is pulled back and forth. The pressure on the coal pile 12 it follows with rear devices 8 , which are equipped with hydraulic cylinders. The guide rail 3 is provided with a lower chain channel 5 for the pulling part of the planing chain 4 and with an upper chain channel 6 for the trailing part of the planing chain 4 . The planer body 1 engages with an Ausle ger in the lower chain channel 5 and is attached to the planer chain 4 there . As can be seen in FIG. 2, the planer body 1 has peeling tools 10 at both ends which, depending on the direction of travel between the hanging 13 and lying 14, alternately se peeling on the coal pile 12 .

Jeder der beiden Werkzeugsätze, die sich an den En den des Hobelkörpers befinden, ist mit wenigstens einem Bodenmeißel 11 ausgerüstet (in Fig. 1 und 2 ist nur jeweils ein Bodenmeißel 11 schematisch dar gestellt). Um die Bodenmeißel verstellen zu können, sind sie in ihrer Längsachse in einem Führungsrohr 15 verschiebbar gelagert und stoßen mit ihrem rück wärtigen Ende gegen ein die Lage fixierendes Exzenter glied 16, welches mit einer entsprechenden Kulissen führung versehen ist. An das Exzenterglied 16 ist ein hydraulisches Stellglied 17 angelenkt, das z. B. ein doppelt wirkender hydraulischer Zylinder sein kann.Each of the two tool sets, which are located at the ends of the planer body, is equipped with at least one floor chisel 11 (only one floor chisel 11 is shown schematically in FIGS. 1 and 2). In order to be able to adjust the ground chisels, they are slidably mounted in their longitudinal axis in a guide tube 15 and abut with their rearward end against a position-fixing eccentric member 16 , which is provided with a corresponding guide guide. At the eccentric 16 , a hydraulic actuator 17 is articulated, the z. B. can be a double-acting hydraulic cylinder.

Weiterhin ist dem Hobelkörper 1 wenigstens ein Meß wertaufnehmer 18 mit wenigstens zwei integrierten Meßsonden 19, 20 zugeordnet (die Anbringung des Meßwertaufnehmers 18 kann auch am Bodenmeißel 11 erfolgen). Die Arbeitsrichtung mindestens einer Meßsonde 19 ist waagerecht gegen den Kohlenstoß 12 gerichtet, die von mindestens einer weiteren Meßsonde 20 ist senkrecht nach unten auf das Lie gende 14 gerichtet (vgl. Fig. 3).Furthermore, the planer body 1 is assigned at least one transducer 18 with at least two integrated measuring probes 19, 20 (the transducer 18 can also be attached to the ground chisel 11 ). The working direction of at least one measuring probe 19 is directed horizontally against the coal pile 12 , that of at least one further measuring probe 20 is directed vertically downward onto the end 14 (see FIG. 3).

Beide Meßsonden 19, 20 sind so ausgebildet, daß sie aufgrund der unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften, beispielsweise der unterschiedlichen Lichtreflexion, von Kohle und Liegendem unter schiedliche Signale zur Vergleichs- und Umform stufe 22 leiten, je nachdem, ob sie auf Kohle oder Liegendes weisen. In der Vergleichs- und Um formstufe 22 werden diese Signale ausgewertet und mit vorgegebenen Sollwerten verglichen. Gibt die Meßsonde 19 das Signal "Kohle" und die Meßsonde 20 das Signal "Liegendes", so fährt der Hobel in der gewünschten Höhe; die Bodenmeißel 11 bleiben in ih rer Lage und werden nicht verstellt (Nullage, wie in Fig. 3). Signalisieren beide Meßsonden 19 und 20 "Liegendes" (vgl. Fig. 4), so schneidet der Hobel in unerwünschter Weise Liegendstein. Nach Auswer tung dieser Signale gibt die Vergleichs- und Umform stufe 22 ein Signal an das Steuerventil 23 der hy draulischen Verstellvorrichtung, um den voreilen den Bodenmeißel 11 anzuheben. Ist der Bodenmeißel angehoben, klettert der Strebförderer 2 wieder aus dem Liegenden heraus, sobald der Hobelkörper 1 vor beigefahren ist. Sobald die Meßsonde 19 wieder "Kohle" meldet, wird der Bodenmeißel wieder in die Nullage gedrückt. Melden beide Meßsonden 19 und 20 "Kohle" (vgl. Fig. 5), ist der Hobel 1 zu hoch geklettert und überfährt eine Kohleschicht; die Vergleichs- und Umformstufe 22 gibt ein Signal an das Stell glied, wodurch der Bodenmeißel 11 tiefer geführt wird. Erst wenn die Meßsonde 20 wieder "Liegendes" meldet, wird der Bodenmeißel 11 in die Nullage zu rückgestellt.Both measuring probes 19, 20 are designed so that they conduct stage 22 due to the different physical properties, for example the different light reflection, of coal and lying under different signals for comparison and reshaping, depending on whether they point to coal or lying. In the comparison and shaping stage 22 , these signals are evaluated and compared with predetermined target values. If the measuring probe 19 gives the signal "coal" and the measuring probe 20 the signal "lying", the plane moves at the desired height; the ground chisels 11 remain in their position and are not adjusted (zero position, as in FIG. 3). If both measuring probes 19 and 20 signal "lying" (see FIG. 4), the planer cuts lying stone in an undesirable manner. After evaluation of these signals, the comparison and reshaping stage 22 gives a signal to the control valve 23 of the hy draulic adjusting device in order to raise the leading edge chisel 11 . If the ground chisel is raised, the face conveyor 2 climbs out of the lying position as soon as the planer body 1 has been moved forward. As soon as the measuring probe 19 reports "coal" again, the ground chisel is pressed back into the zero position. If both measuring probes 19 and 20 report "coal" (see FIG. 5), the plane 1 has climbed too high and runs over a layer of coal; the comparison and forming stage 22 gives a signal to the actuator, whereby the ground chisel 11 is guided deeper. Only when the measuring probe 20 reports "lying" again is the ground chisel 11 reset to the zero position.

Wie die Fig. 3 bis 5 schematisch zeigen, ist der zweckmäßig aus verschleißfestem Material, wie Kera mik o. dgl. bestehende Meßwertaufnehmer 18 am Hobel körper 1 derart angeordnet, daß er in dem vom Kohlen stoß 12 und dem Liegenden 14 gebildeten Zwickel schleifend geführt wird, wobei die eine Meßsonde 19 auf den Kohlenstoß 12 und die andere Meßsonde 20 auf das Liegende 14 gerichtet ist. In den Fig. 3 bis 5 ist beispielsweise angedeutet, daß Meßsonden 19, 20 durch Lichtleiterbündel 21, 43 an eine Vergleichs- und Umformstufe 22 angeschlossen sind, wobei diese Lichtleiterbündel 21, 43 mit einem Lichtsender und einem Lichtempfänger verbunden sind, der das von der Kohle bzw. dem Liegenden reflektierte Licht in der Vergleichs- und Umformstufe 22 in eine elektrische Größe wandelt. Dabei kann jede Meß sonde 19, 20 durch ein Lichtleiterbündel 21, 43 sowohl an einen Lichtsender als auch an einen Licht empfänger angeschlossen sein. Durch entsprechende Be legung der Fasern und/oder durch Pulsen des Lich tes kann das vom angestrahlten Medium (Kohle, Lie gendstein) reflektierte Licht wieder durch dasselbe Lichtleiterbündel 21, 43 zurück in den Meßwertumformer geführt werden. Zur Verbesserung der Meßsicherheit werden mehrere Meßsonden angebracht und/oder Messun gen durch Pulsation des Lichtes in hoher Frequenz kontinuierlich durchgeführt, um die einzelnen Meßergebnisse statistisch auswerten zu können. Für diese statistische Auswertung ist im Meß wertumformer ein Mikroprozessor integriert. Zum Zwecke der Reinigung reichen die Lichtleiterbün del 21, 43 vorzugsweise bis an die Außenfläche des Meßwertaufnehmers, so daß sie ständig gegen den Kohlenstoß 12 bzw. das Liegende 14 schleifend anliegen.As FIG. 3 schematically show to 5, the existing expedient of wear-resistant material, such as Kera mik o. The like. Transducers 18 is arranged on the plow body 1 so as to push in the from coals 12 14 gusset formed out grinding and the footwall is, the one probe 19 is directed to the coal pile 12 and the other probe 20 is directed to the horizontal 14 . In FIGS. 3 to 5, for example, indicates that measuring probes 19, 20 are connected by light guide bundle 21, 43 to a comparing and forming stage 22, said bundle of optical fibers 21, 43 are connected to a light transmitter and a light receiver of the of the Coal or the bedding reflected light in the comparison and forming stage 22 converts into an electrical quantity. Each measuring probe 19, 20 can be connected to a light transmitter as well as to a light receiver by an optical fiber bundle 21, 43 . By appropriate loading of the fibers and / or by pulsing the light, the light reflected from the illuminated medium (coal, lying stone) can be guided back through the same light guide bundle 21, 43 back into the transducer. To improve the measuring reliability, several measuring probes are attached and / or measurements are carried out continuously by pulsing the light at a high frequency in order to be able to statistically evaluate the individual measuring results. A microprocessor is integrated in the transmitter for this statistical evaluation. For the purpose of cleaning the Lichtleiterbün del 21, 43 preferably extend to the outer surface of the transducer, so that they abut against the coal joint 12 or the horizontal 14 grinding.

Das Steuerventil 23 befindet sich in einer hydrau lischen Leitung 24, die an einen hydraulischen Druckspeicher 25 angeschlossen ist. Der ein Gas polster enthaltende hydraulische Druckspeicher 25 dient als Energiequelle zur Betätigung der hydrau lischen Stellglieder 17. Außerdem ist das Steuer ventil 23 an eine Rückflußleitung 26 angeschlossen, die in einen Entspannungsbehälter 27 mündet.The control valve 23 is located in a hydrau lic line 24 which is connected to a hydraulic pressure accumulator 25 . The hydraulic pressure accumulator 25 containing a gas cushion serves as an energy source for actuating the hydraulic actuators 17 . In addition, the control valve 23 is connected to a return line 26 which opens into a flash tank 27 .

Zur Beladung des Druckspeichers 25 kann dieser ent weder mit einem Füllventil 42 zum Anschluß an ein vor Ort vorhandenes hydraulisches Leitungsnetz ver sehen sein. Eine selbsttätige Beladung während des Hobelbetriebes wird jedoch mit der in Fig. 2 ge zeigten Einrichtung erreicht. Danach ist der hy draulische Druckspeicher 25 an einen den Speicher druck aufbauenden Arbeitszylinder 33 angeschlossen, dem eine mit der Hobelkette 4 verbundene Antriebs einrichtung zugeordnet ist. Diese Antriebseinrich tung besteht aus einem Verbindungsrohr 28, das in dem Kettenkanal 5 zwischen zwei Anschlägen 31, 32 entsprechend der Hublänge des Arbeitszylinders 33 längsverschiebbar ist. Hierfür ist am Verbindungs rohr 28 ein Anschlagring 29 befestigt, der inner halb einer zylinderförmigen Kammer 30 zwischen den Anschlägen 31, 32 verschiebbar ist. Das Verbindungs rohr 28 ist mit seinen Enden an der Hobelkette 4 be festigt. Der Arbeitszylinder 33 befindet sich inner halb des Verbindungsrohres 28 und ist an einen durch einen Schlitz 34 in das Verbindungsrohr 28 ragenden Lagerbock 35 am Hobelkörper 2 angelenkt. Die Kolben stange 36 des Arbeitszylinders 33 ist am anderen Ende des Verbindungsrohres 28 befestigt. Der Arbeits zylinder 33 ist als doppelt wirkender Zylinder aus gebildet und seine beiden Kammern sind über entspre chend angeordnete Rückschlagventile 41 an die zum Druckspeicher 25 führende Druckleitung 39 und an die zum Entspannungsbehälter 27 führende Leitung 40 ange schlossen. Die zu den Kammern des Arbeitszylinders 33 führenden Anschlußleitungen sind mit 37 und 38 bezeichnet.To load the pressure accumulator 25 , this can be seen either with a filling valve 42 for connection to an existing hydraulic pipeline network. An automatic loading during the planing operation is achieved with the device shown in Fig. 2 ge. Thereafter, the hy draulic pressure accumulator 25 is connected to a working cylinder 33 which builds up the accumulator and which is associated with a drive device connected to the planing chain 4 . This Antriebseinrich device consists of a connecting tube 28 which is longitudinally displaceable in the chain channel 5 between two stops 31, 32 corresponding to the stroke length of the working cylinder 33 . For this purpose, a stop ring 29 is fastened to the connecting tube 28 , which is displaceable within a cylindrical chamber 30 between the stops 31, 32 . The connecting tube 28 is fastened with its ends to the planing chain 4 be. The working cylinder 33 is located within half of the connecting tube 28 and is articulated to a bracket 35 projecting through a slot 34 in the connecting tube 28 on the plane body 2 . The piston rod 36 of the working cylinder 33 is attached to the other end of the connecting tube 28 . The working cylinder 33 is formed as a double-acting cylinder and its two chambers are connected via check valves 41 arranged accordingly to the pressure line 39 leading to the pressure accumulator 25 and to the line 40 leading to the expansion tank 27 . The connecting lines leading to the chambers of the working cylinder 33 are designated 37 and 38 .

Die Beladung des Druckspeichers 25 geschieht bei je der hin- und hergehenden Fahrbewegung des Hobelkör pers 1 auf folgende Art und Weise: Wird die Hobel kette 4 in der in Fig. 2 gezeigten Lage der Antriebs einrichtung nach rechts gezogen, wird zunächst nur das Verbindungsrohr 28 nach rechts bewegt. Dieses nimmt die Kolbenstange 36 mit, so daß in der rechten Kammer des Arbeitszylinders 33 ein Druck aufgebaut wird, der über die Anschlußleitung 38 und die Druck leitung 39 auf den Druckspeicher 25 übertragen wird. Der Arbeitshub ist beendet, sobald der Anschlagring 29 des Verbindungsrohres 28 gegen den rechten An schlag 32 zur Anlage kommt und die Zugkraft auf den Hobelkörper 1 übertragen wird, der nunmehr nach rechts verfahren wird. Ist die rechte Endstation erreicht und wird die Hobelkette 4 nach links gezogen, baut sich in der linken Kammer des Arbeitszylinders 33 ein Druck auf, der auf den Druckspeicher 25 über tragen wird. Auf diese Art und Weise erfolgt bei jedem Wechsel der Fahrtrichtung vorab eine auto matische Beladung des Druckspeichers 25, der mit einem Luft- oder Gaspolster versehen ist. Bei Errei chen des Maximaldruckes kann die Flüssigkeit über ein nicht eingezeichnetes Sicherheitsventil wieder in den Entspannungsbehälter 27 zurückströmen.The loading of the pressure accumulator 25 occurs with each of the reciprocating movement of the Hobelkör pers 1 in the following way: If the planer chain 4 in the position of the drive device shown in Fig. 2 is pulled to the right, only the connecting tube 28 is first moved to the right. This takes the piston rod 36 , so that a pressure is built up in the right chamber of the working cylinder 33, which is transmitted via the connecting line 38 and the pressure line 39 to the pressure accumulator 25 . The working stroke is ended as soon as the stop ring 29 of the connecting tube 28 comes to rest against the right-hand stop 32 and the tensile force is transmitted to the plane body 1 , which is now moved to the right. When the right end station is reached and the planing chain 4 is pulled to the left, a pressure builds up in the left chamber of the working cylinder 33, which pressure is transferred to the pressure accumulator 25 . In this way, each time the direction of travel is changed, an automatic loading of the pressure accumulator 25 , which is provided with an air or gas cushion. When the maximum pressure is reached, the liquid can flow back into the expansion tank 27 via a safety valve (not shown).

Als Meßverfahren zur Lageermittlung der Grenzschicht wird vorzugsweise ein optoelektronisches Verfahren angewendet. Andere Meßmethoden, wie z. B. induktive Wider standsmengen, sind möglich. Bei letzterem Verfahren wird der unterschiedliche elektrische Widerstand von Kohle und Gestein genutzt. In einem Block, z. B. aus Keramik, der direkt hinter dem Bodenmeißel auf dem Liegenden aufliegt (oder am Bodenmeißel selbst angebracht ist) und vorne an der Kohle schleift, sind dann beaufschlagte Spulen angebracht, die in dem vor bzw. unter dem Block liegenden Material eine Spannung induzieren, deren Sekundärinduktion wieder meßbar ist. Wegen der unterschiedlichen elektrischen Leitfähigkeit von Kohle und Gestein sind die unter schiedlichen Sekundärspannungen ein meßbares Kriterium für die Grenzschichtlage.As a measuring method for determining the position of the boundary layer is preferably an optoelectronic process applied. Other measurement methods, such as B. inductive contr quantities are possible. In the latter procedure becomes the different electrical resistance used by coal and stone. In one block, e.g. B. made of ceramic, which is directly behind the ground chisel lies on the person lying down (or on the floor chisel itself is attached) and grinds the coal at the front, then acted coils are attached, which in the material lying in front of or under the block Induce voltage, its secondary induction again is measurable. Because of the different electrical Conductivity of coal and stone are among the different secondary voltages a measurable criterion for the boundary layer.

Bei dem optoelektronischen Verfahren werden die un terschiedlichen typischen Frequenzen des von Ge stein und Kohle reflektierten Lichtes gemessen und ausgewertet.In the optoelectronic process, the un different typical frequencies of the Ge stone and coal reflected light and measured evaluated.

Claims

1. Coal planer, consisting of a planer body equipped with a peeling mechanism, which is pulled back and forth with an endless planer chain along a face conveyor and with pressure on the coal joint and which is attached to the part of the planer chain which is guided in a covered chain channel of the face conveyor and height-adjustable ground chisels, characterized in that the ground chisels ( 11 ) are each provided with a hydraulic actuator ( 17 ) and on the planer body ( 1 ) at least one position of the latter relative to the coal / bed boundary layer of the ( 14 ) measuring transducer ( 18 ) is provided, which is connected via a comparison and forming stage ( 22 ) to a control valve ( 23 ) which connects the actuator ( 17 ) via a pipe ( 24 ) to a hydraulic pressure accumulator ( 25 ).

2. Coal planer according to claim 1, characterized in that the axially displaceably mounted bottom chisel ( 11 ) abuts against the thrust position fixing eccentric member ( 16 ) to which the hydraulic actuator ( 17 ) is articulated.

3. Coal planer according to claim 1 or 2, characterized in that on the planer body ( 1 ) in the gusset formed by coal and lying one with at least two optoelectronic measuring probes ( 19, 20 ) equipped transducer ( 18 ) is arranged, one of which Measuring probe ( 19 ) on the coal pile ( 12 ) and the other measuring probe ( 20 ) is directed to the lying.

4. coal planer according to claim 3, characterized in that the measuring probes ( 19, 20 ) by light conductor bundles ( 21, 43 ) are connected to a light transmitter and a light receiver, which reflects the light from the coal or the bed in one of the Comparative electrical quantity to be converted converts.

5. coal plane according to claim 4, characterized in that the optical fiber bundle ( 21, 43 ) up to the outer surface of the transducer ( 18 ) chen.

6. coal planer according to claim 4 or 5, characterized in that each measuring probe ( 19, 20 ) is closed by an optical fiber bundle ( 21, 23 ) both to a light transmitter and to a light receiver.

7. coal planer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hydraulic pressure accumulator ( 25 ) with a filling valve ( 42 ) for connection to a hydraulic line network is provided.

8. Coal planer according to one of claims 1 to 7, characterized in that the hydraulic pressure accumulator ( 25 ) is connected to a working cylinder ( 33 ) which builds up the accumulator pressure and to which a drive device connected to the planing chain ( 4 ) is assigned.

9. coal plane according to claim 8, characterized in that the drive device from a in the chain channel ( 5 ) between two stops ( 31, 32 ) longitudinally displaceable and with its ends on the planing chain ( 4 ) attached connec tion tube ( 28 ) in which the hydraulic cal working cylinder ( 33 ) is arranged, which is articulated to a through a slot ( 34 ) in the connecting tube ( 28 ) projecting bracket ( 35 ) and is fixed with its piston rod ( 36 ) on the connecting tube ( 28 ).

10. coal planer according to claim 9, characterized in that on the connecting tube ( 28 ) a stop ring ( 29 ) is fixed, the inner half of a cylindrical chamber ( 30 ) between the stops ( 32, 33 ) is longitudinally displaceable.

11. coal planer according to one of claims 8 to 10, characterized in that the Arbeitszy cylinder ( 33 ) is designed as a double-acting cylinder and both chambers via accordingly arranged check valves ( 41 ) to the pressure accumulator ( 25 ) leading pressure line ( 39 ) and are connected to a line ( 40 ) leading to an expansion tank ( 27 ).