DE10023210B4 - Method for positioning lower knives on a device for longitudinally dividing a material web - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Positionierung von Messern, insbesondere Untermessern (I, II, III), an einer Einrichtung zum Längsteilen einer Materialbahn, bei der jeweils ein Obermesser (A, B, C) mit einem Untermesser (I, II,,III) zusammenwirken, die wenigstens eine mit den jeweils zu positionierenden Messern über Eingriffsmittel (13) in Eingriff bringbare, mit einer einen Rechner (12) aufweisenden Meßeinrichtung in Verbindung stehende, mit einem steuerbaren Antrieb verbundene Verschiebeeinrichtung (8) und einen Sensor (15) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Verschiebeeinrichtung (8) verbundene Sensor (15) an dem zu positionierenden Messer (I, II, III) vorbei bewegt wird und hierbei von den Kanten (6, 19) der Messer (I, II, III) nacheinander jeweils ein Signal erzeugt wird, wobei aus der gegebenen Zuordnung der Bewegungsrichtung des Sensors (15) zur Ausrichtung der Schneidkanten (6) der Messer (I, II, III) die vom Sensor (15) ausgehenden Signale als "Schneidkante" und als "Konstruktionskante" im Rechner (12) identifiziert werden und über das Signal einer der Kanten (6, 19), die im Rechner (12) als "Meßkante" definiert ist, der tatsächliche Abstand der "Meßkante" zu einer Basismarke (14) im Rechner (12) erfaßt wird (IST-Abstand) und danach das zu positionierende Messer (I) nach Eingriff des Eingriffsmittels (13) der Verschiebeeinrichtung (8) verschoben wird, bis der vorgegebene Abstand der "Meßkante" zur Basismarke (14)(SOLL-Abstand) erreicht wird und daß für das zu positionierende Messer (I, II, III) bei der Festlegung des Verschiebeweges zwischen IST-Abstand und SOLL-Abstand, die durch einen gegebenen Abstand in Verschieberichtung zwischen dem mit der Verschiebeeinrichtung(8) fest verbundenen Sensor (15) und dem Eingriffsmittel (13) an der Verschiebeeinrichtung (8) vorgegebenen geometrischen Eingriffsbedingungen zwischen Verschiebeeinrichtung (8) und zu positionierendem Messer (I, II, III) im Rechner (12) berücksichtigt werden.Method for positioning knives, in particular lower knives (I, II, III), on a device for longitudinally dividing a material web, in each of which an upper knife (A, B, C) interacts with a lower knife (I, II, III), the at least one displacement device (8) which can be brought into engagement with the respective knives to be positioned via engagement means (13), is connected to a measuring device having a computer (12) and is connected to a controllable drive, and characterized in that that the sensor (15) connected to the displacement device (8) is moved past the knife (I, II, III) to be positioned and one after the other from the edges (6, 19) of the knife (I, II, III) Signal is generated, from the given assignment of the direction of movement of the sensor (15) for aligning the cutting edges (6) of the knives (I, II, III) the signals emanating from the sensor (15) as "cutting edge" and as a "construct ion edge "in the computer (12) and the signal of one of the edges (6, 19), which is defined in the computer (12) as" measuring edge ", the actual distance of the" measuring edge "from a base mark (14) in the computer (12) is detected (actual distance) and then the knife (I) to be positioned after engagement of the engagement means (13) of the displacement device (8) is displaced until the predetermined distance of the "measuring edge" to the base mark (14) (TARGET Distance) is achieved and that for the knife to be positioned (I, II, III) when determining the displacement distance between the actual distance and the desired distance, which is due to a given distance in the direction of displacement between the sensor firmly connected to the displacement device (8) (15) and the engagement means (13) on the displacement device (8) are predetermined geometric engagement conditions between the displacement device (8) and the knife (I, II, III) to be positioned in the computer (12).

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Description

An Einrichtungen zum Längsteilen einer Materialbahn mit einander zugeordneten Obermessern und Untermessern, die miteinander im Eingriff stehen, sind auf einer entsprechenden Messerwelle oder an einem entsprechenden Untermesserbalken mehrere Untermesser in Form von Tellermessern, Schneidringen oder dergleichen angeordnet. Derartige Messer sind entweder auf der Messerwelle verschieb- und festlegbar gehalten oder aber über gesonderte Messerhalter auf einem Messerbalken verschieb- und festlegbar angeordnet. Je nach Konzeption der Einrichtung müssen zumindest die Schneiden der Untermesser von Zeit zu Zeit nachgeschliffen werden. Bei sogenannten Nutmessern, die auf einer Messerwelle gelagert sind, werden zum Nachschleifen alle Untermesser von der Messerwelle abgenommen und nach dem Schleifen wieder aufgeschoben. Bei Untermessern, die an Messerhaltern angeordnet sind, werden die Untermesser von den einzelnen Messerhaltern abgenommen und nach dem Schleifen wieder mit dem Messerhalter verbunden, der in seiner gegebenen Position mit dem Untermesserbalken verbunden bleibt. In beiden Fällen ist es erforderlich, die Untermesser neu zu positionieren, da sich durch das Nachschleifen die Lage der Schneidkante verändert hat.At slitting facilities a material web with mutually assigned upper knives and lower knives, who are engaged with each other are on a corresponding one Knife shaft or several on a corresponding lower cutter bar Lower knives in the form of plate knives, cutting rings or the like arranged. Such knives are either displaceable on the knife shaft. and held securely or via separate knife holder arranged displaceable and fixable on a cutter bar. ever according to the design of the facility at least the cutting edges the lower knife can be reground from time to time. With so-called Grooving knives, which are mounted on a knife shaft, become Regrinding all lower knives removed from the knife shaft and postponed after grinding. For lower knives that are Knife holders are arranged, the lower knives are separated from the individual knife holders removed and reconnected to the knife holder after sharpening, which in its given position is connected to the lower cutter bar remains. In both cases it is necessary to reposition the lower knives because regrinding has changed the position of the cutting edge.

Aus DE 295 09 893 U1 ist eine Positioniereinrichtung für Untermesser bekannt, die eine Verschiebeeinrichtung aufweist, an der eine die Untermesser über den Außenumfang umfassende Greifvorrichtung für das jeweils zu verschiebende Untermesser und zwei optische Laser zur Erfassung der Schneidkante angeordnet sind. Die Laser sind in Verschieberichtung in geringem Abstand von etwa 0,1 mm zueinander angeordnet, um die Position der Schneidkante durch ein "positives" Signal des einen Lasers und ein "negatives" Signal des anderen Lasers zu erfassen. Diese Anordnung ist sehr aufwendig und vermag nicht eine "Schneidkante" von einer anderen Kante an den einzelnen Untermessern zu unterscheiden.Out DE 295 09 893 U1 A positioning device for lower knives is known, which has a displacement device, on which a gripping device for the lower knife to be displaced, which includes the lower knives over the outer circumference, and two optical lasers for detecting the cutting edge are arranged. The lasers are arranged at a small distance of about 0.1 mm from one another in the direction of displacement in order to detect the position of the cutting edge by means of a “positive” signal from one laser and a “negative” signal from the other laser. This arrangement is very complex and cannot distinguish one "cutting edge" from another edge on the individual lower knives.

Aus EP 0 770 460 A2 ist es bekannt, jeweils zu positionierende Messer mit einer Verschiebeeinrichtung über eine programmierte Steuereinrichtung anzufahren, die jeweilige, zuerst über einen induktiven Sensor erfaßte Kante des Messers über ein Signal zu registrieren. Danach wird über die im Programm gespeicherte Breite des Messers die Verschiebeeinrichtung auf die vorgegebene geometrische Mitte des Messers verschoben und danach die Mitnehmermittel aktiviert und das Messer auf die von der Steuereinrichtung vorgegebene neue Position verschoben. Eine Korrektur in bezug auf einen Nachschliff und der sich daraus ergebenden Änderung der Messerbreite ist nicht möglich, da die Position der Schneidkante nicht erfaßt wird.Out EP 0 770 460 A2 It is known to approach a knife to be positioned with a displacement device via a programmed control device, to register the respective edge of the knife, which was first detected by an inductive sensor, using a signal. The displacement device is then moved to the specified geometric center of the knife via the width of the knife stored in the program, and then the driver means are activated and the knife is moved to the new position specified by the control device. A correction with regard to regrinding and the resulting change in the knife width is not possible since the position of the cutting edge is not detected.

Aus EP 0 976 509 A2 ist es bekannt, die tatsächliche Position der Schneidkante zu einem Träger über einen ersten Sensor zu erfassen und die Position des verfahrbaren Trägers gegenüber einer Nullmarke über einen zweiten Sensor zu erfassen und über eine entsprechende Steuereinrichtung diese beiden Werte in einer Rechenoperation zu verknüpfen. Danach wird dann die Verschiebeeinrichtung angesteuert. Eine derartige Anordnung ist nicht nur aufwendig, sondern beinhaltet auch vielfältige Ursachen für Meßfehler.Out EP 0 976 509 A2 it is known to record the actual position of the cutting edge relative to a carrier via a first sensor and to register the position of the movable carrier relative to a zero mark via a second sensor and to link these two values in a computing operation via a corresponding control device. The shifting device is then actuated. Such an arrangement is not only complex, but also includes a variety of causes for measurement errors.

Aus EP 0 501 123 A2 ist ein Verfahren zur Positionierung von Messern, insbesondere von Untermessern an einer Einrichtung zum Längsteilen einer Materialbahn der eingangs bezeichneten Art bekannt, beidem eine an das jeweils zu positionierende Untermesser ankoppelbare, mit einem steuerbaren Antrieb verbundene Transportstange und eine gesonderte mit einem Sensor versehene Meßeinrichtung verwendet wird. Die Meßeinrichtung mit dem Sensor wird an dem zu positionierenden Messer vorbei bewegt, wobei von den Kanten des Messers nacheinander jeweils ein Signal erzeugt wird, daß aus der gegebenen Zuordnung der Bewegungsrichtung des Sensors zur Ausrichtung der Schneidkanten der Messer die vom Sensor ausgehenden Signale als "Schneidkante" und als "Konstruktionskante" in der Meßeinrichtung identifiziert werden und über das Signal einer der Kanten, die in der Meßeinrichtung als "Meßkante" definiert ist, tatsächliche Abstand der "Meßkante" zu einer Basismarke in der Meßeinrichtung erfaßt wird (IST-Abstand). Danach wird das zu positionierende Messer nach Ankoppelung an die Transportstange verschoben, bis der vorgegebene Abstand der "Meßkante" zur Basismarke (SOLLAbstand) erreicht ist und die Ankoppelung wieder gelöst wird.Out EP 0 501 123 A2 A method for positioning knives, in particular lower knives, on a device for longitudinally dividing a material web of the type described at the outset is known, in which a transport rod which can be coupled to the respective lower knife and is connected to a controllable drive and a separate measuring device provided with a sensor is used , The measuring device with the sensor is moved past the knife to be positioned, a signal being generated from the edges of the knife one after the other that from the given assignment of the direction of movement of the sensor for aligning the cutting edges of the knives, the signals emanating from the sensor as "cutting edge""and are identified as" construction edge "in the measuring device and the actual distance of the" measuring edge "to a base mark in the measuring device is detected via the signal of one of the edges, which is defined in the measuring device as" measuring edge "(actual distance). Then the knife to be positioned is moved after coupling to the transport rod until the specified distance between the "measuring edge" and the base mark (TARGET distance) is reached and the coupling is released again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das vorbekannte Verfahren so zu verbessern, daß auch mit einfach gestalteten Eingriffsmitteln, die keine hohe Präzision aufweisen, eine exakte Positionierung der Schneidkanten möglich ist. Diese Aufgabe wird mit den in Anspruch 1 angegebenen Verfahrensschritten gelöst.The invention has for its object that to improve previously known methods so that even with simply designed Intervention means that do not have high precision, an exact Positioning of the cutting edges is possible. This task will solved with the method steps specified in claim 1.

Eine "Meßeinrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung umfaßt einen programmierbaren elektronischen Rechner mit Datenspeicher, mit diesem verknüpfte Mittel zur Ansteuerung des Antriebes der Verschiebeeinrichtung, ferner Mittel zur Erfassung und Signalisation des Verschiebeweges an den Rechner sowie den Sensor zur Erfassung der "Kanten" der Messer.A "measuring device" in the sense of present invention a programmable electronic computer with data storage, associated with this Means for controlling the drive of the displacement device, furthermore means for detecting and signaling the displacement path to the computer and the sensor for detecting the "edges" of the knives.

Mit Hilfe dieses Verfahrens läßt sich mit nur einem Sensor, vorzugsweise einem Laserstrahl-Sender-Empfänger, in der Vorbeifahrt eindeutig die vorgegebene "Meßkante" identifizieren. Die sich aus der Konstruktion des Messers ergebende Zahl der je Messer vom Sensor erfaßbaren Kanten können im abgespeicherten Programm jeweils berücksichtigt werden. So weisen sogenannte Nutmesser oder Tellermesser zwei Kanten auf, während sich bei sogenannten Schneidringen aufgrund der konstruktiven Gegebenheiten vier Kanten ergeben, die bei Bewegung des Messers am Messer entlang erfaßt werden.With the aid of this method, the predetermined “measuring edge” can be uniquely identified with only one sensor, preferably a laser beam transmitter-receiver. The result of the The design of the knife and the number of edges per sensor that can be detected by the sensor can be taken into account in the stored program. So-called grooving knives or plate knives have two edges, while in the case of so-called cutting rings, due to the structural conditions, there are four edges which are detected along the knife when the knife is moved.

Sind die Untermesser beispielsweise so angeordnet, daß alle als "Meßkanten" definierten Schneidkanten jeweils auf der der Null-Marke abgekehrten Seite des Untermessers angeordnet sind, was im Speicher der Meßeinrichtung programmiert ist, dann werden von der Meßeinrichtung über den Sensor von jedem Untermesser zwei von den Kanten ausgelöste Signale erfaßt. Aufgrund der vorstehend beschriebenen Zuordnung ist das "Signal 1" durch die von der Rückenfläche definierten Kante und das "Signal 2" von der Schneidkante erzeugt. Hierbei ist es grundsätzlich unbeachtlich, in welchem Abstand die einzelnen Untermesser zueinander angeordnet sind, sofern zumindest das für den Betrieb erforderliche, bezogen auf die Bewegungsrichtung erste Untermesser mit beiden Kanten vom Sensor der Verschiebeeinrichtung erfaßt wird. Hierbei ist es lediglich notwendig, daß von der Meßeinrichtung die Bewegungsrichtung der Verschiebeeinrichtung während des Erfassungsvorganges berücksichtigt wird. Beginnt der Erfassungsvorgang an der Null-Marke, dann kann bei einer entsprechenden "Programmierung" der elektrischen bzw. elektronischen Meßeinrichtung vorgegeben werden, daß nur jedes zweite Signal, also das durch eine Schneidkante eines jeden Untermessers ausgelöste Signal, als "Meßkante" erfaßt wird.Are the lower knives for example arranged so that all as "measuring edges" defined cutting edges in each case on the side away from the zero mark Side of the lower knife are arranged in the memory of the measuring device is then programmed by the measuring device via the sensor from each undercutter two signals triggered by the edges are detected. by virtue of the assignment described above is the "signal 1" by the defined by the back surface Edge and the "Signal 2" generated by the cutting edge. Here it is in principle irrespective of the distance between the individual lower knives are arranged, provided that at least the necessary for operation, based on the direction of movement, first lower knife with both edges is detected by the sensor of the displacement device. It is only necessary to that of the measuring device the direction of movement of the displacement device during the Acquisition process taken into account becomes. If the acquisition process starts at the zero mark, you can at a corresponding point "Programming" the electrical or electronic measuring device be specified that only every second signal, i.e. through a cutting edge of each lower knife triggered Signal as "measuring edge" detected becomes.

Bei sogenannten Schneidringen sind jeweils vier vom Sensor erfaßbare Kanten vorhanden, wobei je Zuordnung zur Bewegungsrichtung die zweite Kante oder die dritte Kante die Schneidkante und damit zweckmäßigerweise die "Meßkante" bildet.With so-called cutting rings four each detectable by the sensor There are edges, with the second edge depending on the direction of movement or the third edge is the cutting edge and therefore expediently the "measuring edge" forms.

Erfolgt die Bewegung der Verschiebeeinrichtung von dem der Null-Marke abgewandten Ende aus, dann ergibt sich zwangsläufig für die Meßeinrichtung, daß jeweils das "Signal 1" die "Meßkante" darstellt und entsprechend das "Signal 2" lediglich in der Abfolge der Signale zur Identifizierung der nächstfolgenden Schneidkante berücksichtigt wird. Nachdem auf diese Weise über die Meßeinrichtung für ein Untermesser jeweils der IST-Abstand der Schneidkante zur Null-Marke erfaßt ist, kann über die Meßeinrichtung die Verschiebeeinrichtung entsprechend angesteuert werden, so daß von der Verschiebe- Einrichtung nach Eingriff eines entsprechenden Eingriffsmittels das Untermesser soweit verschoben ist, bis die Schneidkante im SOLL-Abstand gestellt ist.The movement of the displacement device takes place from the end facing away from the zero mark, the measurement device that each the "signal 1" represents the "measuring edge" and accordingly the "signal 2" only in the sequence of the signals to identify the next one Cutting edge considered becomes. Having over that way the measuring device for a lower knife the actual distance between the cutting edge and the zero mark is recorded, can about the measuring device the displacement device can be controlled accordingly, so that the Sliding device after engagement of a corresponding engagement means, the lower knife is moved until the cutting edge is at the TARGET distance.

Da durch die jeweils aufeinanderfolgenden Signale ein Untermesser definiert ist, läßt sich auch aus der jeweiligen Abfolge der Signale das jeweils zu verschiebende Untermesser identifizieren, so daß über die in der Meßeinrichtung vorgegebenen Zahl der Untermesser mit ihren zugehörigen SOLL-Abständen der Schneidkanten nacheinander jedes Untermesser positioniert werden kann.As by the successive signals a lower knife is defined, can also from the respective sequence of the signals to be shifted Identify the lower knife so that it is in the measuring device predetermined number of lower knives with their associated TARGET distances Cutting edges can be positioned one after the other each lower knife can.

Da die Breite der Untermesser und damit die Zuordnung der Kanten zueinander, von geringen Maßabweichungen nach dem Schleifen der Schneidkante abgesehen, als Grundmaß bekannt ist, können die Untermesser in beliebigem Abstand zueinander auf der Untermesserwelle angeordnet sein. Bei "richtigem" Zählbeginn ist jedes Untermesser aus der Signalfolge "1" und "2" für Nut- oder Tellermesser und aus der Signalfolge "1", "2", "3" und "4" für Schneidringe identifizierbar. Bei Schneidringen muß dann die Bewegungsrichtung für die Identifizierung der "Schneidkante" berücksichtigt werden. Ja nach Bewegungsrichtung wird die Schneidkante durch das Signal "2" oder das Signal "3" identifiziert.Because the width of the lower knife and thus the assignment of the edges to each other, from small dimensional deviations after grinding the cutting edge, known as the basic dimension is, can Lower knife at any distance from each other on the lower knife shaft be arranged. When the "correct" start of counting is every lower knife from the signal sequence "1" and "2" for slot or plate knives and from the signal sequence "1", "2", "3" and "4" can be identified for cutting rings. Then with cutting rings the direction of movement for the identification of the "cutting edge" are taken into account. Yes after The cutting edge is indicated by the signal "2" or the signal "3" identified.

Bei Untermessern, die auf einer Untermesserwelle verschiebbar geführt sind, werden nach dem Schleifen die einzelnen Untermesser auf die Untermesserwelle aufgeschoben, wobei die einzelnen Untermesser bei von außen zugänglicher Untermesserwelle provisorisch von Hand in etwa auf die vorgegebene Position vorgeschoben werden können. Über die Verschiebeeinrichtung wird dann mit Hilfe des Programms der Steuereinrichtung jeweils das Untermesser in die durch das Schnittprogramm vorgegebene und durch die Schneidkante definierte Position verschoben. Die erforderlichen Verschiebewege ergeben sich im wesentlichen aus der durch das freihändige Aufschieben gegebenen und vom Sensor der Verschiebeeinrichtung erfaßten IST-Position.For lower knives on a lower knife shaft slidably guided are, after grinding, the individual lower knives on the Lower knife shaft pushed on, with the individual lower knives at from the outside accessible Lower knife shaft temporarily by hand approximately to the specified one Position can be advanced. About the Shift device is then using the program of the control device in each case the lower knife into the one specified by the cutting program and shifted position defined by the cutting edge. The necessary Displacement routes essentially result from the hands-free pushing open given and detected by the sensor of the displacement device actual position.

Bei Untermessern, die an Messerhaltern befestigt sind, bleiben die Messerhalter in der durch das Schnittprogramm vorgegebenen Einstellung, so daß die nachgeschliffenen Untermesser zunächst wieder mit den Messerhaltern verbunden werden und anschließend über den Sensor der Meßeinrichtung die durch den Nachschliff veränderte IST-Position der Schneidkante erfaßt und der Messerhalter insgesamt über ein entsprechendes auf den Messerhalter einwirkendes Eingriffsmittel soweit verschoben wird, daß die SOLL-Position der Schneidkante wieder erreicht ist.For lower knives on knife holders are fixed, the knife holders remain in the cutting program default setting so that the regrind the lower knife with the knife holder be connected and then via the Sensor of the measuring device that changed through regrinding The actual position of the cutting edge is detected and the knife holder overall over one corresponding engagement means acting on the knife holder is moved so far that the TARGET position of the cutting edge is reached again.

Die vorstehende ausführliche Darlegung läßt den Vorteil des Verfahrens erkennen. Es wird nur ein Sensor benötigt, der an der Verschiebeeinrichtung für die Messer angeordnet ist. Die erforderliche "Intelligenz" ist insgesamt der programmierbaren Steuereinrichtung zugeordnet. Da in der Steuereinrichtung über die Programmierung nicht nur die jeweils gewünschte Position der Messer vorgebbar ist, sondern auch die charakteristischen konstruktiven Daten der verwendeten Messer berücksichtigt werden können, ist immer eine Erfassung der wichtigsten Position, nämlich die Position der "Schneidkante" unmittelbar möglich. Damit ist auch eine auf die Schneidkante bezogene Positionierung des jeweiligen Messers möglich.The above detailed Explanation leaves the advantage recognize the procedure. Only one sensor is required on the sliding device for the knife is arranged. The "intelligence" required is total assigned to the programmable control device. Since in the control device on the Programming not only the desired position of the knife is specifiable, but also the characteristic constructive Data of the knives used are taken into account can be is always a detection of the most important position, namely the position of the "cutting edge" immediately possible. This is also a positioning related to the cutting edge of the respective knife possible.

Das Verfahren erlaubt nicht nur die Positionierung der Messer bei einer Neueinstellung oder zur Korrektur eines Nachschliffs bzw. eines Verschleißes, sondern auch eine Verstellung im laufenden Betrieb mit langsam laufender Materialbahn bei einer Änderung des Schnittprogramms. Hierzu ist es dann erforderlich, auch für die Obermesser eine Verschiebeeinrichtung vorzusehen, die synchron zur Bewegung der ein Untermesser bewegenden Verschiebeeinrichtung bewegt wird.The process doesn't just allow that Positioning of the knives during a new adjustment or for correction regrinding or wear, but also an adjustment during operation with a slowly running material web in the event of a change the editing program. This is then necessary, also for the upper knife to provide a displacement device which is synchronous with the movement the moving device moving a lower knife is moved.

Die erfindungsgemäße Verfahrensweise erlaubt es, die Verschiebeeinrichtung mit Eingriffsmitteln, beispielsweise in Form von verschieb- oder schwenkbaren Mitnehmefingern, zu versehen, die bei Eingriff je nach Gestaltung entweder an der durch die Schneidkante definierten Anlagefläche und/oder an der durch die Rückenkante definierten Anlagefläche, aber auch an der Umfangsfläche formschlüssig oder reihschlüssig, anlegbar sind. Hierbei bedarf es keiner komplizierten Präzisionseingriffsmittel, sondern es ist lediglich notwendig, daß der Abstand zwischen der Anlagefläche des Eingriffsmittels und dem Sensor in der Meßeinrichtung vorgegeben ist. Dieser Abstand kann durchaus einige Millimeter betragen, so daß immer ein genügender Freiraum zwischen dem Eingriffsmittel und der betreffenden Anlagefläche am Untermesser gewährleistet ist. Der in der Meßeinrichtung fest vorgegebene Abstand Δa zwischen der Anlagefläche am Eingriffsmittel und dem Sensor kann dann bei der Festlegung des aus der Erfassung des IST-Abstandes zur Verschiebung auf den SOLL-Abstand vorgegebenen Maße berücksichtigt werden. Das Eingriffsmittel kann hierbei so ausgebildet sein, daß es wahlweise sowohl an der durch die Schneidkante definierten Eingriffsfläche als auch an der durch die Rückenfläche definierten Eingriffsfläche anlegbar ist. Über die Bewegungsrichtung der Verschiebeeinrichtung zur Verschiebung des Untermessers auf den SOLL-Abstand läßt sich immer eine genaue Positionierung der Schneidkante auf ihren SOLL-Abstand bewerkstelligen.The procedure according to the invention allows it, the displacement device with engagement means, for example in the form of sliding or swiveling driving fingers, which, depending on the design, either on the cutting edge when engaged defined contact area and / or on the back edge defined contact area, but also on the peripheral surface positive or reihschlüssig, can be created. This does not require any complicated precision intervention tools, it is only necessary that the distance between the contact surface of the engagement means and the sensor is predetermined in the measuring device. This distance can be a few millimeters, so always a sufficient Free space between the engagement means and the relevant contact surface on the lower knife guaranteed is. The one in the measuring device fixed distance Δa between the contact surface on the engaging means and the sensor can then be used to determine the from the detection of the actual distance given dimensions for shifting to the TARGET distance become. The engagement means can be designed so that it is optional both on the engagement surface defined by the cutting edge as also on the one defined by the back surface engaging surface can be created. about the direction of movement of the displacement device for displacement of the lower knife to the TARGET distance can always be an exact positioning the cutting edge to its TARGET distance.

Da der Sensor fest mit der mit einem steuerbaren Antrieb versehenen Verschiebeeinrichtung verbunden ist, die ihrerseits mit dem Rechner in Verbindung steht und ihre Position dem Rechner signalisiert, besteht auch die Möglichkeit, während des Betriebes die Messer in bezug auf Verschleiß zu prüfen. Die Verschiebeeinrichtung wird dann lediglich längs des Messerbalkens bzw. der Untermesserwelle verfahren, das Eingriffsmittel bleibt inaktiviert, und es werden hierbei die IST-Maße der Schneidkanten mit den im Rechner abgespeicherten SOLL-Maßen verglichen. Damit kann der Verschleiß und die Einhaltung eines Toleranzfeldes laufend überwacht und die Qualitätskontrolle verbessert werden.Since the sensor is fixed with the one controllable drive provided displacement device is connected, which in turn is connected to the computer and its position the computer signals, there is also the possibility during the To check the knives for wear. The sliding device is then only along the Move the cutter bar or the lower cutter shaft, the engagement means remains inactive and the actual dimensions of the cutting edges become compared with the TARGET dimensions stored in the computer. So that can wear and compliance with a tolerance zone is continuously monitored and quality control be improved.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, daß jeweils nach dem Erfassen des Signals "Konstruktionskante" der Antrieb der Verschiebeeinrichtung auf "Schleichfahrt" umgeschaltet und über das Signal "Schneidkante" abgeschaltet wird. Damit ist eine genaue Positionierung der Verschiebeeinrichtung bei genauer Erfassung der "Meßkante" auch mit nur einem Sensor, insbesondere einem Laser, möglich.In a particularly advantageous embodiment the method provides that in each case after the detection the signal "construction edge" of the drive of the displacement device switched to "creep speed" and via the signal "cutting edge" is switched off. This is an exact positioning of the displacement device with precise detection of the "measuring edge" also possible with only one sensor, in particular a laser.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ferner vorgesehen, daß durch einen Meßlauf der Verschiebeeinrichtung über die gesamte Breite der Einrichtung vor der Positionierung der einzelnen Untermesser die Zahl der im Arbeitsbereich befindlichen Untermesser und ihre Position zur Basis-Marke über die vom Sensor ausgehenden Signale in der Meßeinrichtung erfaßt wird und daß anschließend die einzelnen neu zu positionierenden Untermesser nach den Vorgaben des Schnittprogramms auf ihren SOLL-Abstand zur Basis-Marke positioniert werden. Da, wie vorstehend bereits beschrieben, die Ausrichtung der Schneidkanten der einzelnen Untermesser in bezug auf die Null-Marke grundsätzlich bekannt sind und für den Meßlauf die Bewegungsrichtung vorgegeben werden kann, beispielsweise in einer Richtung, die für ein Nutmesser so vorgegeben wird, daß jeweils das "Signal 1" die durch die Rückenfläche definierte Kante anzeigt und das "Signal 2" die durch die Schneide definierte Kante anzeigt, läßt sich zum einen aus der Zahl der Aufeinanderfolge von "Signal 1" und "Signal 2" nicht nur die Zahl der im Arbeitsbereich befindlichen Untermesser erfassen, sondern auch jeweils der Abstand ihrer Schneidkante zur Null-Marke.In one embodiment of the method according to the invention it is also provided that by a spin the shifter over the full width of the facility before positioning each Lower Knife the number of lower knives in the work area and their position to the base mark via the one emanating from the sensor Signals in the measuring device detected and that afterwards the individual repositioning lower knife according to the specifications of the editing program is positioned at their TARGET distance from the base mark become. Since, as already described above, the alignment the cutting edges of the individual lower knives with respect to the zero mark are generally known are and for the measuring run the direction of movement can be specified, for example in a direction that is for a slot knife is specified so that each of the "signal 1" by defined the back surface Edge shows and "Signal 2" the one defined by the cutting edge Edge shows, can on the one hand from the number of the sequence of "signal 1" and "signal 2 "not only the number of lower knives in the work area capture, but also the distance of their cutting edge to Zero mark.

Nach Erfassung dieses IST-Zustandes bezüglich aller Untermesser im Arbeitsbereich kann dann die Verschiebung der einzelnen Untermesser auf das neue Schnittprogramm vorgenommen werden. Hierbei können in der gegebenen Programmierung des neuen Schnittprogramms für die einzelnen Untermesser Verschiebungen mit dem geringstmöglichen Verschiebeweg vorgenommen und in ihrem neuen SOLL-Abstand positioniert werden. Da die Zahl und die Zuordenbarkeit der einzelnen Untermesser in bezug auf die Null-Marke gegeben ist, erlaubt es dieses Verfahren auch, bei einer Umstellung des Schnittprogramms überzählige Untermesser aus dem Arbeitsbereich herauszuschieben oder aber zusätzliche Untermesser aus einem "Vorratsbereich", der in der Regel in einem Stauraum im Bereich der Null-Marke gegeben ist, zusätzlich einzuführen.After recording this current state in terms of all lower knives in the work area can then shift the individual knives can be made to the new cutting program. Here you can in the given programming of the new cutting program for the individual lower knives Shifts with the least possible Movement path made and positioned in their new TARGET distance become. Because the number and the assignability of the individual lower knives given the zero mark, this procedure allows it also, with a change of the cutting program, excess bottom knives from the work area postpone or additional Lower knife from a "storage area", which is usually in one Storage space in the area of the zero mark is given to introduce additionally.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on schematic drawings of an embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 eine Schneideinrichtung mit auf einer Untermesserwelle verschieb- und festlegbaren Untermessern, 1 a cutting device with lower knives that can be moved and fixed on a lower knife shaft,

2 in vergrößerter Darstellung den Verfahrensablauf für die Verschiebung eines Untermessers. 2 the process sequence for the displacement of a lower knife in an enlarged representation.

3 ein Tellermesser, 3 a plate knife,

4 einen Schneidring. 4 a cutting ring.

Die in 1 schematisch dargestellte Einrichtung zum Längsteilen einer Materialbahn weist einen Messerbalken 1 auf, an dem mehrere Messerhalter 2 verschieb- und festlegbar gelagert, an denen jeweils Obermesser A, B und C angeordnet sind. Die Messerhalter 2 sind in üblicher Weise so ausgebildet, daß die mit ihnen verbundenen Obermesser A, B, C aus der dargestellten Ruheposition durch Absenken in Richtung des Pfeiles 3 und Verschieben überein Stellmittel 2.1 am Messerhalter 2 in Richtung des Pfeiles 4 mit ihrer Schneidkante 5 an der Schneidkante 6 eines zugeordneten Untermessers I, II, III in Schnittposition gebracht werden, wie dies für das Obermesser A und das Untermesser 2 dargestellt ist. Bei dem dargestellten Beispiel sind die Untermesser 2, II, III in Form von Nutmessern auf einer Untermesserwelle 7 verschieb- und festlegbar angeordnet. Die Untermesserwelle 7 steht. mit einem hier nicht näher dargestellten Drehantrieb in Verbindung, So daß in der für das Untermesser I dargestellten Schnittpoition die zwischen den Obermessern A, B, C und den Untermessern I, II, III durchlaufende Materialbahn im Durchlauf von den Untermessern I, II, III unterstützt wird.In the 1 schematically illustrated device for slitting a web of material has a cutter bar 1 on which several knife holders 2 slidably and fixable, on which each upper knife A, B and C are arranged. The knife holder 2 are designed in the usual way so that the upper knife A, B, C connected to them from the rest position shown by lowering in the direction of the arrow 3 and moving over an adjusting means 2.1 on the knife holder 2 in the direction of the arrow 4 with their cutting edge 5 at the cutting edge 6 an associated lower knife I, II, III are brought into the cutting position, as is the case for the upper knife A and the lower knife 2 is shown. In the example shown, the bottom knives are 2 , II, III in the form of slot knives on a lower knife shaft 7 slidably arranged and fixable. The lower knife shaft 7 stands. with a rotary drive not shown here in connection, so that in the cutting position shown for the lower knife I supports the material web passing through between the upper knives A, B, C and the lower knives I, II, III in the passage of the lower knives I, II, III becomes.

Den Untermessern I, II, III ist eine Verschiebeeinrichtung 8 zugeordnet, die mittels eines hier nicht näher dargestellten Fahrantriebes auf einem Meßbalken 9 verfahrbar ist. Die Verschiebeeinrichtung 8 ist mit einem dem Meßbalken 9 zugeordneten Positionsgeber 10 versehen, der über eine hier nur schematisch angedeutete Verbindung mit einem vorzugsweise elektronischen, programmierbaren und mit einem Datenspeicher versehenen Rech ner 12 in Verbindung steht. Über die Verbindung 11 kann mit Hilfe des Rechners 12 nicht nur die jeweilige Position der Verschiebeeinrichtung 8 auf dem Meßbalken 9 erfaßt werden, sondern auch der Fahrantrieb so angesteuert werden, daß jede vorgebbare Position der Verschiebeeinrichtung 8 auf dem Meßbalken 9 angefahren werden kann.The lower knives I, II, III is a displacement device 8th assigned, by means of a travel drive, not shown here, on a measuring bar 9 is movable. The sliding device 8th is with a measuring bar 9 assigned position transmitter 10 provided, the ner via a connection indicated only schematically with a preferably electronic, programmable and provided with a data memory 12 communicates. Via the connection 11 can with the help of the computer 12 not just the respective position of the displacement device 8th on the measuring bar 9 be detected, but also the travel drive can be controlled so that any predeterminable position of the displacement device 8th on the measuring bar 9 can be started.

Die Verschiebeeinrichtung 8 ist mit einem hier nur schematisch dargestellten, über den Rechner 12 ansteuerbaren Eingriffsmittel 13 versehen, das in seiner Funktion nachstehend noch näher beschrieben werden wird. Dem Meßbalken 9 ist eine Null-Marke 14 zugeordnet, so daß sich für die Schneidkanten 6 der einzelnen Untermesser I, II, II jeweils der Abstand l1, l2, l3 zur Null-Marke 14 ergibt.The sliding device 8th is with a here only shown schematically, via the computer 12 controllable intervention means 13 provided, which will be described in more detail below in its function. The measuring bar 9 is a zero mark 14 assigned, so that for the cutting edges 6 of the individual lower knives I, II, II the distance l 1 , l 2 , l 3 to the zero mark 14 results.

Die Verschiebeeinrichtung 8 weist einen Sensor 15 auf, der beispielsweise als Laserstrahl-Sender-Empfänger ausgebildet ist, dessen Strahl 16 Richtung des Pfeiles senkrecht zur Untermesserwelle 7 ausgerichtet ist, wobei ein Reflex von der Umfangsfläche 17 eines Untermessers bzw. das Ausbleiben eines Reflexes vom Sensor 15 als Signal erfaßt wird. Die hieraus resultierenden Signale werden an dem Rechner 12 in Verbindung mit. dem durch den Positionsgeber 10 an den Rechner 12 abgegebenen Abstandssignal weitergeleitet.The sliding device 8th has a sensor 15 on, which is designed for example as a laser beam transceiver, the beam 16 Direction of the arrow perpendicular to the lower knife shaft 7 is aligned, with a reflex from the peripheral surface 17 of a lower knife or the absence of a reflex from the sensor 15 is detected as a signal. The resulting signals are sent to the computer 12 combined with. by the position transmitter 10 to the computer 12 given distance signal forwarded.

Wird nun die Verschiebeeinrichtung 8 an den Untermessern I, II und III von der Null-Marke 14 ausgehend vorbei bewegt, so ergibt sich bei entsprechender Auslegung des Sensors 15, beispielsweise entsprechender Signalbildung, ein erstes Signal beim Auftreffen des Strahles 16 auf die durch die Rückenfläche 18 der jeweiligen Untermesser definierten Kante 19 sowie ein zweites Signal beim erreichen der Schneidkante 6. Now becomes the shifter 8th on the lower knives I, II and III from the zero mark 14 moving past, if the sensor is designed accordingly 15 , for example corresponding signal formation, a first signal when the beam strikes 16 on through the back surface 18 of the respective lower knife defined edge 19 and a second signal when it reaches the cutting edge 6 ,

Definiert man nun unter Berücksichtigung der Bewegungsrichtung der Verschiebeeinrichtung 8 in Richtung des Pfeiles 20 das von der Kante 19 ausgehende "Signal 1" als Signal der Konstruktionskante 19 und das danach von der Schneidkante 6 ausgehende "Signal 2" als Schneidkante, dann läßt sich im Rechner 12 aus der Abfolge jeweils von "Signal 1" und "Signal 2" nicht nur jeweils die Position einer Schneidkante 6 erfassen, sondern auch aus der Zahl der Aufeinanderfolge dieser Doppel Signale die Zuordnung der einzelnen Untermesser I, II, III in bezug auf die Null-Marke und damit jeweils das Untermesser I, II, III selbst identifizieren.One now defines taking into account the direction of movement of the displacement device 8th in the direction of the arrow 20 that from the edge 19 outgoing "signal 1" as signal of the construction edge 19 and then from the cutting edge 6 outgoing "signal 2" as cutting edge, then can be in the computer 12 from the sequence of "Signal 1" and "Signal 2" not only the position of a cutting edge 6 detect, but also from the number of the sequence of these double signals the assignment of the individual lower knife I, II, III in relation to the zero mark and thus identify the lower knife I, II, III itself.

Das Verschieben eines Untermessers I, II, III wird anhand von 2 für das Untermesser I näher beschrieben. Hierbei soll das Untermesser I aus der voll ausgezogenen Position IIst in die strichpunktiert wiedergegebene Position ISoll verschoben werden.Moving a lower knife I, II, III is based on 2 described for the lower knife I. Here, the lower knife I is to be moved from the fully extended position I actual to the position I target shown in broken lines.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Eingriffsmittel 13 auf der Verschiebeeinrichtung 8 als horizontal gegen das Untermesser I vorschiebbare oder radial einschwenkbare Gabel ausgebildet, deren Maulweite größer ist als der Abstand zwischen der Schneidkante 6 und der Kante 19 des Untermessers I.In the embodiment shown here is the means of intervention 13  on the shifter 8th  as horizontally against the lower knife I  advanceable or radially pivoted fork formed, the mouth width is larger than the distance between the cutting edge 6  and the edge 19  of Lower knife I.

Wird die Verschiebeeinrichtung 8 mit zunächst zurückgezogenem Eingriffsmittel 13 auf dem Meßbalken 9 in Richtung des Pfeiles 20, von der Null-Marke 14 ausgehend, bis zum Untermesser I verfahren, dann wird zunächst über die Kante 19 das "Signal 1" und danach von der Schneidkante 6 das "Signal 2" an den Rechner 12 abgegeben. Aufgrund der Programmierung des Rechners 12 wird die Verschiebeeinrichtung 8 nach dem "Signal 1" auf "Schleichfahrt" umgeschaltet und dann über das "Signal 2" auf dem Meßbalken 9 exakt positioniert, so daß sich der Abstand IIst der Schneidkante 6 zur Null-Marke 14 erfassen läßt.Will the shifter 8th with the intervention device initially withdrawn 13 on the measuring bar 9 in the direction of the arrow 20 , from the zero mark 14 proceeding to lower knife I, then first over the edge 19 the "signal 1" and then from the cutting edge 6 the "signal 2" to the computer 12 issued. Because of the programming of the computer 12 becomes the shifter 8th after "Signal 1" switched to "creep speed" and then via "Signal 2" on the measuring bar 9 positioned exactly so that the distance I is the cutting edge 6 to the zero mark 14 can be recorded.

Nunmehr wird das Eingriffsmittel 13 gegen das Untermesser I vorbewegt, wobei sich der als Anschlag dienende Finger 13.1 mit seiner Anlagefläche 21.1 in einem genau definierten Abstand Δa von der durch die Schneidkante 6 definierten Anlageebene am Untermesser I befindet. Der Abstand Δa ist eine systemfeste Größe und in der Programmierung des Rechners 12 mit berücksichtigt.Now the means of intervention 13 advanced against the lower knife I, the finger serving as a stop 13.1 with its contact surface 21.1 at a precisely defined distance Δa from that through the cutting edge 6 defined system level on the lower knife I. The distance Δa is a fixed quantity and in the programming of the computer 12 also taken into account.

Soll nun das Untermesser I aus seiner Position IIst mit seiner Schneidkante 6 in die Position ISoll auf der Untermesserwelle 7 verschoben werden, so wird die Verschiebeeinrichtung 8 mit Hilfe ihres über den Rechner 12 angesteuerten, hier nur schematisch dargestellten Antriebes 22 in Richtung des Pfeiles 23 verschoben. Hierbei liegt die Verschiebeeinrichtung 8 zunächst den Weg Δa zurück, bis ihr Finger 13.1 an der. durch die Schneidkante 6 definierten Anlagefläche zur Anlage kommt und kann dann bis auf den Abstand lSoll bezogen auf die Null-Marke 14 verschoben zu werden. Der gesamte, von der Verschiebeeinrichtung 8 zurückzulegende Verschiebeweg Δs beträgt somit lIst + Δa – lSoll. Sobald die Verschiebeeinrichtung 8 das Untermesser I mit seiner Schneidkante 6 in seiner SOLL-Stellung ISoll Positioniert hat, wird das Eingriffsmittel 13 zurückbewegt, so daß anschließend das Untermesser II und das Untermesser III in seine vorgegebene SOLL-Position verschoben werden können.Now the lower knife I should move out of its position I Ist with its cutting edge 6 to position I target on the lower knife shaft 7 be moved, so the shifting device 8th with the help of your computer 12 controlled drive, shown here only schematically 22 in the direction of the arrow 23 postponed. Here is the shifting device 8th first go back the path Δa until your finger 13.1 at the. through the cutting edge 6 defined contact surface comes to the system and can then be up to the distance l target based on the zero mark 14 to be moved. The entire, from the shifter 8th The displacement distance Δs to be covered is thus l actual + Δa - l target . Once the shifter 8th the lower knife I with its cutting edge 6 in its desired position I target is positioned, the engagement means is 13 moved back so that the lower knife II and the lower knife III can then be moved into its predetermined target position.

Soll jedoch ein Untermesser I, II, III in bezug auf die Null-Marke 14 in Richtung des Pfeiles 20 verschoben werden, wobei ein Finger 13.2 des Eingriffsmittels 13 an der Rückenfläche 18 des Untermessers I, II, III zur Anlage kommt, dann ist es erforderlich, neben dem Abstand der beiden Kanten 6 und 19 zur Null-Marke 14 auch die Differenz des Abstandes der beiden Kantenbunt 19 zueinander über die Verschiebeeinrichtung 8 mit Hilfe des Rechners 12 zu erfassen. Bei der Genauigkeit des Lasersensors 15 lläßt sich über diese Recheninformation der Abstand der Schneidkante 6 zu der Kante 19 genau erfassen. Da auch hier wieder der Ab stand Δb des Sensors 15 von der Anlagefläche 21.2 des Fingers 13.2 als systemimmanentes Maß vorhanden ist, läßt sich über die Erfassung der Breite b des Untermessers der genaue Verschiebeweg für ein Untermesser in Richtung des Pfeiles 20 ermitteln und über die Verschiebeeinrichtung 8 umsetzen.However, a lower knife I, II, III should be in relation to the zero mark 14 in the direction of the arrow 20 be moved with a finger 13.2 of the engaging means 13 on the back surface 18 of the lower knife I, II, III comes to rest, then it is necessary, in addition to the distance between the two edges 6 and 19 to the zero mark 14 also the difference in the distance between the two colored edges 19 to each other via the shifting device 8th with the help of the calculator 12 capture. With the accuracy of the laser sensor 15 The distance between the cutting edge can be calculated using this information 6 to the edge 19 grasp exactly. Since here too, the sensor stood at Δb 15 from the contact surface 21.2 of the finger 13.2 is present as a system-inherent measure, the exact displacement path for a lower knife in the direction of the arrow can be determined by detecting the width b of the lower knife 20 determine and via the displacement device 8th implement.

Die vorbeschriebene Verfahrensweise läßt sich entsprechend auch für Übermesser A, B, C einsetzen, die an Messerhaltern 2 befestigt sind, die auf einer entsprechenden Traverse verschiebbar und feststellbar gelagert sind.The procedure described above can also be used accordingly for oversize A, B, C, which are on knife holders 2 are attached, which are slidably mounted on a corresponding traverse and lockable.

Bei einer derartigen Ausführungsform wird die Position der jeweiligen Schneidkante vom Sensor erfaßt. Die Eingriffsmittel 13.3 der Verschiebeeinrichtung 8.1 wirken dann auf den Messerhalter 2 ein, wobei in der Regel auch eine zwischen dem Messerhalter 2 und dem Messerbalken 1 vorhandene Feststellbremse gelöst wird.In such an embodiment, the position of the respective cutting edge is detected by the sensor. The means of intervention 13.3 the shifting device 8.1 then act on the knife holder 2 one, usually one between the knife holder 2 and the cutter bar 1 existing parking brake is released.

Ordnet man dem Messerbalken 1, wie in 1 angedeutet, ebenfalls eine Verschiebeeinrichtung 8.1 zu, deren Fahrantrieb mit dem Rechner 12 verknüpft ist, dann können auch die Messerhalter 2 der Obermesser A, B und C ebenfalls auf die durch die Schneidkante 6 des zugehörigen Untermessers I, II, III vorgegebene Schneidposition nach Aktivierung eines entsprechenden auf die Messerhalter 2 einwirkenden Eingriffsmittels 13.3 verfahren und positioniert werden.If you assign the knife bar 1 , as in 1 indicated, also a displacement device 8.1 to whose travel drive with the computer 12 is linked, then the knife holder 2 the upper knife A, B and C also on the through the cutting edge 6 of the associated lower knife I, II, III predetermined cutting position after activation of a corresponding on the knife holder 2 engaging means 13.3 be moved and positioned.

Eine Sensorik wird für diese Verschiebeeinrichtung 8.1 nicht benötigt, da alle Positionierungen über die Sensorik der Verschiebeeinrichtung 8 und den Rechner 12 vorgenommen werden. Bei einer Synchronisierung des Fahrantriebes der Verschiebeeinrichtung 8 und der Verschiebeeinrichtung 8.1 über den Rechner 12 lassen sich entsprechend die einander zugeordneten Ober- A, B, C und Untermesser I, II, III gleichzeitig verschieben. A sensor system is used for this shifting device 8.1 not required, since all positioning is via the sensor system of the displacement device 8th and the calculator 12 be made. When the travel drive of the displacement device is synchronized 8th and the shifter 8.1 over the calculator 12 can be shifted accordingly the corresponding upper A, B, C and lower knife I, II, III simultaneously.

Der Begriff "Meßbalken" 9 im Sinne der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Laufschiene für die Verschiebeeinrichtung 8 und damit verknüpft alle Systeme, die eine Erfassung des Verschiebeweges auf der Laufschiene und die Position der Verschiebeeinrichtung 8 zu einer "Null-Marke" 14 und die positionierende Ansteuerung des Fahrantriebes der Verschiebeeinrichtung 8 ermöglichen.The term "measuring bar" 9 in the sense of the present invention comprises a running rail for the displacement device 8th and thus links all systems that record the displacement on the running track and the position of the displacement device 8th to a "zero mark" 14 and the positioning control of the travel drive of the displacement device 8th enable.

Der Fahrantrieb kann hierbei durch einen vom Rechner 12 langesteuerten Schrittmotor gebildet werden, der eine Stellspindel oder ein Endlosband antreibt, mit dem die Verschiebeeinrichtung 8 verbunden ist.The drive can be done by a computer 12 Long-controlled stepper motor are formed, which drives an adjusting spindle or an endless belt with which the displacement device 8th connected is.

Der Fahrantrieb kann auch durch einen aus Laufschiene und Verschiebeeinrichtung 8 gebildeten Linearmotor dargestellt werden.The travel drive can also be made by a running rail and sliding device 8th formed linear motor are shown.

Auch ein Meßbalken 9 im eigentlichen Sinne ist möglich, d. h. eine impulsgebende Fahrschiene, bei der über integrierte Magnete an den Fahrantrieb bzw. einen damit verbundenen Sensor entsprechende Impulse abgegeben werden, die vom Rechner 12 verarbeitet werden.Also a measuring bar 9 In the true sense it is possible, ie an impulse-giving track, in which corresponding pulses are emitted by the computer via integrated magnets to the travel drive or a sensor connected to it 12 are processed.

3 zeigt in einem Teilschnitt ein sogenanntes Tellermesser, das sich von dem in 2 dargestellten Nutmesser nur dadurch unterscheidet, daß beide Kanten 6.1 und 6.2 als Schneidkanten ausgebildet sind. Bei der in 1 angegeben Zuordnung der Schneide 5 des Obermessers A zur Schneide 6 des Untermessers I stellt für den Rechner 12 nur die Kante 6.1 die "Schneidkante" dar. Nach Abnutzung der Kante 6.1 wird das Messer lediglich gewendet. Die jeweils dem Obermesser A abgekehrte Kante bildet immer die "Konstruktionskante" 19. 3 shows in a partial section a so-called plate knife, which differs from that in 2 Groove knife shown differs only in that both edges 6.1 and 6.2 are designed as cutting edges. At the in 1 specified assignment of the cutting edge 5 of the upper knife A to the cutting edge 6 of the lower knife I represents for the computer 12 only the edge 6.1 the "cutting edge". After the edge has worn 6.1 the knife is just turned. The edge facing away from the upper knife A always forms the "construction edge" 19 ,

4 zeigt im Teilschnitt einen sogenannten Schneidring. Dieser besteht aus einem Trägerring 24 , der mit einer Schulter 25 versehen ist, auf die ein Messerring 26 aufgeschoben ist. Der Messerring 26 ist über einen Schließring 27 fest verspannt. 4 shows a so-called cutting ring in partial section. This consists of a carrier ring 24 with one shoulder 25 is provided on which a knife ring 26 is postponed. The knife ring 26 is over a locking ring 27 tight.

Vom Sensor 15 werden bei einer Vorbeibewegung somit insgesamt vier Kanten erfaßt. Lediglich die freiliegende Kante 6.3 des Messerringes 26 bildet dann die "Schneidkante" für den Rechner 12. Alle anderen Konturen sind konstruktiv bedingte Kanten und stellen für den Rechner 12 somit "Konstruktionskanten" dar.From the sensor 15 a total of four edges are thus detected when moving past. Only the exposed edge 6.3 of the knife ring 26 then forms the "cutting edge" for the computer 12 , All other contours are design-related edges and represent for the computer 12 thus "construction edges".

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß die Bewegungsrichtung für die Signalerfassung bedeutsam ist.It is easy to see that the Direction of movement for signal acquisition is significant.

Bei einer Bewegung in Richtung des Pfeiles 28 zeigt das Signal "2" die Schneidkante 6.3 an, während die Signale "1", "3" und "4" die Konstruktionskante anzeigen.When moving in the direction of the arrow 28 the signal "2" shows the cutting edge 6.3 on, while signals "1", "3" and "4" indicate the construction edge.

Bei einer Bewegung in umgekehrter Richtung (Pfeil 29) wird die Schneidkante 6.3 erst durch das Signal "3" angezeigt.When moving in the opposite direction (arrow 29 ) becomes the cutting edge 6.3 only indicated by the signal "3".

Claims (6)

Verfahren zur Positionierung von Messern, insbesondere Untermessern (I, II, III), an einer Einrichtung zum Längsteilen einer Materialbahn, bei der jeweils ein Obermesser (A, B, C) mit einem Untermesser (I, II,,III) zusammenwirken, die wenigstens eine mit den jeweils zu positionierenden Messern über Eingriffsmittel (13) in Eingriff bringbare, mit einer einen Rechner (12) aufweisenden Meßeinrichtung in Verbindung stehende, mit einem steuerbaren Antrieb verbundene Verschiebeeinrichtung (8) und einen Sensor (15) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Verschiebeeinrichtung (8) verbundene Sensor (15) an dem zu positionierenden Messer (I, II, III) vorbei bewegt wird und hierbei von den Kanten (6, 19) der Messer (I, II, III) nacheinander jeweils ein Signal erzeugt wird, wobei aus der gegebenen Zuordnung der Bewegungsrichtung des Sensors (15) zur Ausrichtung der Schneidkanten (6) der Messer (I, II, III) die vom Sensor (15) ausgehenden Signale als "Schneidkante" und als "Konstruktionskante" im Rechner (12) identifiziert werden und über das Signal einer der Kanten (6, 19), die im Rechner (12) als "Meßkante" definiert ist, der tatsächliche Abstand der "Meßkante" zu einer Basismarke (14) im Rechner (12) erfaßt wird (IST-Abstand) und danach das zu positionierende Messer (I) nach Eingriff des Eingriffsmittels (13) der Verschiebeeinrichtung (8) verschoben wird, bis der vorgegebene Abstand der "Meßkante" zur Basismarke (14)(SOLL-Abstand) erreicht wird und daß für das zu positionierende Messer (I, II, III) bei der Festlegung des Verschiebeweges zwischen IST-Abstand und SOLL-Abstand, die durch einen gegebenen Abstand in Verschieberichtung zwischen dem mit der Verschiebeeinrichtung (8) fest verbundenen Sensor (15) und dem Eingriffsmittel (13) an der Verschiebeeinrichtung (8) vorgegebenen geometrischen Eingriffsbedingungen zwischen Verschiebeeinrichtung (8) und zu positionierendem Messer (I, II, III) im Rechner (12) berücksichtigt werden.Method for positioning knives, in particular lower knives (I, II, III), on a device for longitudinally dividing a material web, in each of which an upper knife (A, B, C) cooperate with a lower knife (I, II, III), the at least one with the respective knives to be positioned via engagement means ( 13 ) engageable with a computer ( 12 ) measuring device connected, connected to a controllable drive displacement device ( 8th ) and a sensor ( 15 ), characterized in that with the displacement device (8th ) connected sensor ( 15 ) is moved past the knife (I, II, III) to be positioned and in doing so from the edges ( 6 . 19 ) the knives (I, II, III) each generate a signal in succession, the given assignment of the direction of movement of the sensor ( 15 ) to align the cutting edges ( 6 ) the knife (I, II, III) from the sensor ( 15 ) outgoing signals as "cutting edge" and as "construction edge" in the computer ( 12 ) can be identified and via the signal of one of the edges ( 6 . 19 ) in the computer ( 12 ) is defined as "measuring edge", the actual distance of the "measuring edge" from a base mark ( 14 ) in the computer ( 12 ) is detected (actual distance) and then the knife (I) to be positioned after engagement of the engagement means ( 13 ) of the displacement device ( 8th ) is shifted until the specified distance between the "measuring edge" and the base mark ( 14 ) (TARGET distance) is achieved and that for the knife to be positioned (I, II, III) when determining the displacement distance between the ACTUAL distance and TARGET distance, which is due to a given distance in the direction of displacement between the one with the displacement device (8th) permanently connected sensor ( 15 ) and the means of intervention ( 13 ) on the sliding device ( 8th ) predetermined geometric engagement conditions between the displacement device ( 8th ) and knife to be positioned (I, II, III) in the computer ( 12 ) are taken into account. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Rechner (12) die Schneidkante (6) als "Meßkante" definiert ist.Method according to claim 1, characterized in that in the computer ( 12 ) the cutting edge ( 6 ) is defined as the "measuring edge". Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch einen Meßlauf der Verschiebeeinrichtung (8) über die gesamte Breite der Einrichtung vor der Positionierung der einzelnen Messer (I, II, III) die Zahl der im Arbeitsbereich befindlichen Messer (I, II, III) und ihre Position zur Basismarke (14) über die vom Sensor (15) ausgehenden Signale im Rechner (12) erfaßt wird und daß anschließend die einzelnen neu zu positionierenden Messer (I, II, III) nach den Vorgaben des Schnittprogramms auf ihren SOLL-Abstand zur Basismarke (14) positioniert werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that by a measuring run of the displacement device ( 8th ) across the entire width of the device before the individual knives (I, II, III) are positioned, the number of knives (I, II, III) in the work area and their position relative to the basic mark ( 14 ) via the from the sensor ( 15 ) outgoing signals in the computer ( 12 ) is recorded and that the individual new knives (I, II, III) are then repositioned according to the specifications of the cutting program at their TARGET distance to the basic mark ( 14 ) are positioned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Erfassen des Signals "Konstruktionskante" der Antrieb der Verschiebeeinrichtung (8) auf "Schleichfahrt" angesteuert und über das Signal "Schneidkante" abgeschaltet wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that after the detection of the "construction edge" signal, the drive of the displacement device ( 8th ) is controlled to "creep speed" and switched off via the signal "cutting edge". Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor (15) ein Laser-Strahler-Empfänger-Element verwendet wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that as a sensor ( 15 ) a laser emitter-receiver element is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnete daß zur Positionierung von den Untermessern zugeordneten Obermessern (A, B, C), eine den Obermessern (A, B, C) zugeordnete, mit einem steuerbaren Fahrantrieb verbundene Verschiebeeinrichtung (8.1) vorgesehen ist, die mit dem jeweils zu positionierenden Obermesser (A, B, C) über Eingriffsmittel (13.3) in Eingriff bringbar ist und durch die das zu positionierende Obermesser (A, B, C) über, den Rechner (12) der Untermesser (I, II, III) in Bezug auf das zugeordnete Untermesser (I, II, III) nachgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that for positioning upper knives (A, B, C) assigned to the lower knives, a displacement device assigned to the upper knives (A, B, C) and connected to a controllable travel drive ( 8.1 ) is provided, which with the respective upper knife to be positioned (A, B, C) via engagement means ( 13.3 ) can be brought into engagement and by means of which the upper knife (A, B, C) to be positioned is transferred via the computer ( 12 ) the lower knife (I, II, III) is adjusted in relation to the assigned lower knife (I, II, III).
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