DE3926233C1

DE3926233C1 - IC engine cam shaft grinder - has four equi-spaced valve cams per cylinder to form pattern for chucked shaft, and collet-type holder pairs for grinding tools

Info

Publication number: DE3926233C1
Application number: DE19893926233
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Maschinenfabrik Ernst Thielenhaus 5600 Wuppertal De GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Ernst Thielenhaus 5600 Wuppertal De GmbH
Priority date: 1989-08-09
Filing date: 1989-08-09
Publication date: 1990-12-20
Anticipated expiration: 2009-08-10

Abstract

A cam grinder uses equispaced valve cams (3) per cylinder to form a cam pattern for the shaft (1) as chucked (15), using a tailstock (17) and using collet type holder pairs (8) for the grinding tools (18). The holder pairs are mounted directly via nuts (13) or indirectly via housing (19) to four threaded spindles (9) fixed in the machine frame. The nuts are driven in synchronism off a servomotor (10) to position the holders using holder blocks (20) which each have a maximum number of raster pattern holder pairs to suit the cylinder cams and are each driven individually off the servomotor. USE/ADVANTAGE - I.c. engine camshaft grinding. Collet toolholder pattern matches cam pattern for conjoint grinding of cylinder sets per shaft.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Maschine zum Schleifen von Kraftfahrzeugnockenwellen, welche die Ventile mehre rer Zylinder eines Kraftfahrzeugmotors steuern und einem Nockenwellensatz angehören, der Nockenwellen mit unter schiedlich vielen Ventilsteuernocken pro Zylinder auf weist, wobei die Ventilsteuernocken pro Zylinder ggf. äquidistant angeordnet sind und ein für alle Nockenwellen eines Nockenwellensatzes gültiges Rastermaß definieren. Im allgemeinen ist eine solche Maschine ausgerüstet mit einer drehangetriebenen Werkstückaufnahme mit Antrieb für die aufgenommene Nockenwelle und Reitstock sowie einem Maschinengestell, auf dem nach Maßgabe der Anzahl der Bearbeitungsstellen eine Mehrzahl von Werkzeughaltern auf einer zur Werkstückachse parallel verlaufenden Füh rung mittels eines zugeordneten Stellmotors verstellbar und auf die Bearbeitungsstellen einrichtbar ist.The invention is based on a grinding machine of motor vehicle camshafts, which multiply the valves Control cylinder of a motor vehicle engine and one Camshaft set belong to the camshaft with under different number of valve control cams per cylinder points, the valve control cam per cylinder possibly are arranged equidistantly and one for all camshafts Define a valid grid dimension of a camshaft set. In general, such a machine is equipped with a rotating workpiece holder with drive for the recorded camshaft and tailstock as well a machine frame on which according to the number the processing points a plurality of tool holders on a guide parallel to the workpiece axis tion adjustable by means of an associated servomotor and can be set up on the processing points.

Bei der bekannten Ausführungsform, von der die Erfindung ausgeht (DE 36 09 409 C1), besteht die Führung aus minde stens zwei Gewindespindeln, die drehfest im Maschinenge stell angeordnet sind, wobei die Werkzeughalter auf den Gewindespindeln über diese umfassende Gewindemuttern ge lagert und geführt sind, die synchron angetrieben sind. Die Werkzeughalter bilden im übrigen zangenartig einander zugeordnete Werkzeughalterpaare. Im allgemeinen wird im Rahmen der bekannten Maßnahmen mit vier Gewindespindeln gearbeitet, deren Achsen geometrisch gleichsam ein Recht eck aufspannen. Die aus den Gewindespindeln und den Ge windemuttern gebildeten Getriebe sind als spielfrei ein stellbare Rollengewindegetriebe ausgeführt. Die Gewinde muttern eines Werkzeughalterpaares können von einem ein zigen Stellmotor verstellt werden und beispielsweise über einen Zahnriemen gemeinsam von dem Stellmotor angetrieben werden. Die Einstellung der Stellmotoren erfolgt nach Programm, in der modernen Produktionstechnik rechnerge stützt.In the known embodiment, of which the invention goes out (DE 36 09 409 C1), the leadership consists of min At least two threaded spindles that are fixed in the machine stell are arranged, the tool holder on the Threaded spindles over these comprehensive threaded nuts are stored and guided, which are driven synchronously. The tool holders form each other like pliers assigned tool holder pairs. In general Framework of the known measures with four threaded spindles worked, whose axes geometrically a right, so to speak Open the corner. The from the threaded spindles and the Ge gear nuts formed are as free of play adjustable roller screw. The threads A pair of tool holders can be nuts from one zigen servomotor can be adjusted and for example a toothed belt driven jointly by the servomotor will. The setting of the servomotors follows Program, computational in modern production technology supports.

Die bekannten Maßnahmen haben sich bewährt. Wenn jedoch die zu bearbeitenden Nockenwellen einem Nockenwellensatz mit unterschiedlichen Nockenwellen angehören, muß für jede dieser unterschiedlichen Nockenwellen eine besondere Maschine aufgestellt und eingerichtet werden. Das ist aufwendig. Andererseits ist der Kraftfahrzeugmotorenbau seit längerer Zeit so rationalisiert, daß die Zylinder ein und desselben Motorblocks mit jeweils einem Einlaß- ventil bzw. Auslaßventil oder einer Mehrzahl von Einlaß- und Auslaßventilen ausgerüstet werden können. Die Einlaß ventile einerseits bzw. die Auslaßventile andererseits eines solchen Kraftfahrzeugmotors werden im allgemeinen von besonderen Nockenwellen gesteuert und diese werden auch separat bearbeitet. Dabei werden Lose mit unter schiedlichen Losgrößen der Bearbeitung zugeführt, wobei die Losgrößen stark schwanken können. Die eingangs be schriebenen bekannten Maßnahmen sind insoweit produk tionstechnisch nicht hinreichend flexibel.The known measures have proven themselves. But when the camshafts to be machined a set of camshafts belong with different camshafts must for each of these different camshafts is a special one Machine set up and set up. This is complex. On the other hand, motor vehicle engine construction rationalized for a long time so that the cylinder one and the same engine block, each with an intake valve or exhaust valve or a plurality of inlet and exhaust valves can be equipped. The inlet valves on the one hand and the exhaust valves on the other of such a motor vehicle engine in general controlled by special camshafts and these are also processed separately. Lots with under different batch sizes fed to processing, whereby lot sizes can fluctuate widely. The beginning Known known measures are so far produk not technically flexible enough.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von der eingangs beschriebenen Maschine zum Schleifen der Nocken an Kraftfahrzeugnockenwellen, eine sehr flexible Maschine zum Schleifen von solchen Kraftfahrzeugnocken wellen anzugeben, die einem Nockenwellensatz angehören. Die Erfindung nutzt die Tatsache, daß bei Kraftfahrzeug motoren, deren Zylinder mit unterschiedlich vielen Venti len ausgerüstet sind, die Ventilsteuernocken pro Zylinder auf den Nockenwellen äquidistant angeordnet sind und ein Rastermaß definieren, in das die Ventilsteuernocken der anderen Nockenwellen in bezug auf ihren Abstand auf den Nockenwellen einbezogen sind. Das resultiert aus einer rationellen Kraftfahrzeugmotorfertigung, wie vorstehend angedeutet.The object of the invention is based on the machine described above for grinding the Cam on motor vehicle camshafts, a very flexible Machine for grinding such motor vehicle cams specify shafts that belong to a camshaft set. The invention takes advantage of the fact that in motor vehicles engines whose cylinders have different numbers of venti len are equipped, the valve control cams per cylinder are arranged equidistantly on the camshafts and a Define the grid dimension in which the valve control cam other camshafts in terms of their distance to the Camshafts are included. That results from one rational automotive engine manufacturing, as above indicated.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Maschine zum Schleifen der Nocken an Kraftfahrzeugnockenwellen, welche die Ventile mehrerer Zylinder eines Kraftfahrzeugmotors steuern und einem Nockenwellensatz angehören, der Nocken wellen mit unterschiedlich vielen Ventilsteuernocken pro Zylinder aufweist, wobei die Ventilsteuernocken pro Zylinder ggf. äquidistant angeordnet sind und ein für alle Nockenwellen eines Nockenwellensatzes gültiges Rastermaß definieren, mit einem drehangetriebenen Futter zur Aufnahme der Nockenwellen, einem Reitstock sowie einer der Anzahl der den Nockenwellen zugeordneten Zylin der entsprechenden Anzahl von zangenartigen Schleifwerk zeughalterpaaren mit darin angeordneten Feinschleifwerk zeugen, welche Schleifwerkzeughalterpaare auf mindestens vier parallelen, im Maschinengestell festen Gewindespin deln mit Gewindemuttern unmittelbar oder mittelbar über ein Gehäuse gelagert und geführt sind, die von einem Stellmotor zur Positionierung der Schleifwerkzeughalter paare synchron antreibbar sind, und mit Schleifwerkzeug halterblöcken, die jeweils eine der maximalen Anzahl von Ventilsteuernocken pro Zylinder entsprechende Anzahl von in dem Rastermaß angeordneten Schleifwerkzeughalter paaren aufweisen und einzeln über jeweils einen Stell motor verstellbar sind. Es versteht sich, daß dazu die Nockenwellenaufnahme nach Maßgabe der unterschiedlichen Nockenwellen einrichtbar und dazu der Reitstock mit dem Reitstockgehäuse sowie ggf. der Drehantrieb axial ver stellbar sind. Damit kann unschwer auch eine Anpassung auf unterschiedlich lange Nockenwellen erfolgen. Die Schleifwerkzeughalterblöcke besitzen Schleifwerkzeuge, die nach dem Rastermaß eingerichtet sind und folglich eine entsprechende Anzahl von Ventilsteuernocken pro Zy linder bearbeiten können. Dabei können Adaptionen an ein in Grenzen unterschiedliches Rastermaß zusätzlich dadurch durchgeführt werden, daß die einzelnen Werkzeug halter der Werkzeughalterpaare Schuhe für die Aufnahme der Feinschleifwerkzeuge aufweisen und diese beispiels weise in Längsrichtung der Nockenwelle nach Maßgabe des geänderten Rastermaßes verköpft sind. Die Einstellung der Schleifwerkzeughalterblöcke auf gleichsam die ein zelnen Zylinder, d. h. auch die Nocken, die den einzelnen Zylindern zugeordnet sind, erfolgt durch Verstellung der Schleifwerkzeughalterblöcke über die beschriebenen Stell motoren. Es versteht sich, daß diese Einstellungen nach Programm erfolgen. Tatsäch lich ist die erfindungsgemäße Maschine insoweit in eine rechnergestützte Produktion ohne weiteres integrierbar. Das gilt auch für die Reitstockverstellung.The invention solves the problem by a machine Grinding the cams on motor vehicle camshafts, which the valves of several cylinders of a motor vehicle engine control and belong to a camshaft set, the cam shafts with different numbers of valve control cams per Has cylinder, the valve control cam per Cylinders are optionally arranged equidistantly and one for all camshafts of a camshaft set are valid Define grid size with a rotary chuck to accommodate the camshafts, a tailstock and one of the number of cylinders assigned to the camshafts the corresponding number of gripper-like grinder pairs of tool holders with fine grinding mechanism arranged in them testify which pairs of grinding tool holders on at least four parallel thread spindles fixed in the machine frame with threaded nuts directly or indirectly a housing is stored and guided by a Servomotor for positioning the grinding tool holder pairs can be driven synchronously, and with grinding tools holder blocks, each one of the maximum number of Number of valve control cams per cylinder of grinding tool holders arranged in the grid dimension have pairs and individually over a position are adjustable. It goes without saying that the Camshaft mount according to the different Camshafts can be set up and the tailstock with Tailstock housing and, if applicable, the rotary drive axially ver are adjustable. This makes it easy to adapt done on camshafts of different lengths. The Grinding tool holder blocks have grinding tools, which are set up according to the grid dimension and consequently a corresponding number of valve control cams per cy can edit linder. Adaptations to an in This also limits different grid dimensions be carried out that the individual tool holder of the tool holder pairs of shoes for holding of fine grinding tools and these, for example way in the longitudinal direction of the camshaft according to the changed grid dimensions are decapitated. The setting the grinding tool holder blocks to the one individual cylinders, d. H. also the cams that the individual Cylinders are assigned by adjusting the Grinding tool holder blocks on the described positions Engines. It is understood that these settings after Program. Indeed Lich the machine according to the invention is so far in one Computer-aided production can be easily integrated. This also applies to the tailstock adjustment.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführ licher erläutert. Es zeigt in schematischer DarstellungIn the following, the invention is based on a an embodiment illustrating the drawing explained more clearly. It shows a schematic representation

Fig. 1 ausschnittsweise eine Ansicht der bekannten Maschine, von der die Erfindung ausgeht, Fig. 1 a partial view of the conventional machine from which the invention proceeds,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the object of Fig. 1,

Fig. 3 perspektivisch ein Rollengewindegetriebe, teilweise aufgeschnitten sowie in gegenüber den Fig. 1 und 2 wesentlich vergrößertem Maßstab, Fig. 3 shows in perspective a roller screw drives, partially cut away and in relation to the Fig. Considerably enlarged scale, 1 and 2

Fig. 4 mit den Teilfig. 4a, 4b und 4c einen Ausschnitt aus einem Nockenwellensatz mit unterschiedlichen Nockenwellen, Fig. 4 with the Teilfig. 4a, 4b and 4c a section of a camshaft set with different camshafts,

Fig. 5 entsprechend der Fig. 1 die Ansicht einer erfin dungsgemäßen Maschine, die für den Nockenwellen satz entsprechend der Fig. 4a, 4b und 4c eingerich tet ist. Fig. 5 corresponding to FIG. 1, the view of a machine according to the invention, which is set up for the camshaft set corresponding to FIGS . 4a, 4b and 4c.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Maschine ist zum Schleifen von Nockenwellen 1 bestimmt, die eine Mehrzahl von längs der Nockenwelle 1 gereihten Bearbeitungsstellen 2 aufweisen. Zu den Bearbeitungsstellen gehören die Ventilsteuernoc ken 3. The machine shown in FIGS. 1 to 3 is intended for grinding camshafts 1 , which have a plurality of processing points 2 arranged along the camshaft 1 . The processing points include the valve control cam 3 .

Die Maschine besitzt eine Werkstückaufnahmespindel 4 und ein Maschinengestell 5. Die Werkstückaufnahmespindel 4 besitzt eine übliche Einrichtung 6 für den Rotationsantrieb des Werkstückes 1 um die Werkstückachse 7. Das Ma schinengestell 5 weist nach Maßgabe der Anzahl der Bear beitungsstellen 2 eine Mehrzahl von Schleifwerkzeughaltern 8 auf. Diese sind auf parallel zur Werkstückachse 7 verlaufenden Gewindespindeln 9 mittels Stellmotoren 10 verstellbar und auf die Bearbeitungsstellen 2 einrichtbar. Alle von den Haltern 8 getragenen Schleifwerkzeuge 11 kommen gleichzeitig zum Einsatz.The machine has a workpiece holding spindle 4 and a machine frame 5 . The workpiece holding spindle 4 has a conventional device 6 for rotating the workpiece 1 around the workpiece axis 7 . The Ma machine frame 5 has a plurality of grinding tool holders 8 in accordance with the number of Bear processing stations 2 . These are adjustable on threaded spindles 9 running parallel to the workpiece axis 7 by means of servomotors 10 and can be set up on the machining points 2 . All grinding tools 11 carried by the holders 8 are used simultaneously.

Aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 und 2 ent nimmt man, daß die Achsen 12 der Gewindespindeln 9 ein Rechteck aufspannen und drehfest im Maschinengestell 5 angeordnet sind. Sie sind über Gewindemuttern 13 gelagert und geführt. Die Gewindemuttern 13 sind von dem Stellmo tor 10 synchron angetrieben. Die einzelnen Schleifwerkzeughalter 8 sind an jeweils ein Gespann der Gewindemuttern 13 ange schlossen. Die Gestaltung der Halter 8 ist grund sätzlich beliebig, die gezeichnete Ausführungsform ist an sich bekannt.From a comparative view of FIGS. 1 and 2 ent one takes that the axes 12 of the threaded spindles 9 span a rectangle and are arranged rotatably in the machine frame 5 . They are supported and guided via threaded nuts 13 . The threaded nuts 13 are driven synchronously by the actuator 10 . The individual grinding tool holder 8 are each connected to a pair of threaded nuts 13 . The design of the holder 8 is basically arbitrary, the embodiment shown is known per se.

Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungs form der Erfindung sind vier Gewindespindeln 9 vorge sehen. Dazu wird insbes. auf die Fig. 2 verwiesen. Man erkennt, daß vier Gewindemuttern 13 angeordnet sind. Wie die Fig. 3 zeigt, handelt es sich im Ausführungsbeispiel um spielfrei einstellbare Rollengewindegetriebe 9, 13. In the embodiment and according to the preferred embodiment of the invention, four threaded spindles 9 are easily seen. For this purpose, reference is made in particular to FIG. 2. It can be seen that four threaded nuts 13 are arranged. As shown in FIG. 3, in the exemplary embodiment the roller screw gear 9, 13 is adjustable without play.

Der Stellmotor 10 kann ein Schrittmotor sein, der mög lichst genau drehwinkelsteuerbar ist. Die Gewindemuttern 13 sind von dem Stellmotor 10 über einen gemeinsamen Zahn riemen 14 angetrieben.The servomotor 10 can be a stepper motor, which can be controlled as precisely as possible by the angle of rotation. The threaded nuts 13 are driven by the servomotor 10 via a common toothed belt 14 .

Die in den Figuren dargestellte und oben erläuterte Ge staltung und Anordnung erlaubt es, die Stellmotoren 10 per Computer nach Maßgabe von Werkstückkenndaten zu steu ern, die beispielsweise an den Werkstücken 1 angebracht sind und elektronisch abgefragt werden.The design and arrangement shown in the figures and explained above allows the servomotors 10 to be controlled by computer in accordance with workpiece data, which are, for example, attached to the workpieces 1 and are electronically queried.

In den Fig. 4a, 4b und 4c erkennt man eine Noc kenwelle 1 (Fig. 4a) mit einem Ventilsteuernocken 3 pro Zylinder, eine Nockenwelle 1 (Fig. 4b) mit jeweils zwei Ventilsteu ernocken 3 pro Zylinder und eine Nockenwelle 1 (Fig. 4c) mit jeweils drei Ventilsteuernocken 3 pro Zylinder. Es mag sich hier um die Nockenwelle 1 für die Einlaßventile handeln. Die Nockenwellen für die Auslaßventile sind ent sprechend eingerichtet. Die Anzahl eins, zwei und drei der Ventilsteuernocken 3 im Ausführungsbeispiel ist will kürlich. Es könnte sich auch um vier oder fünf Ventil steuernocken 3 pro Zylinder und eine entsprechende Auf teilung des Nockenwellensatzes handeln. Aus einer ver gleichenden Betrachtung der Fig. 4a, 4b und 4c entnimmt man, daß die drei Ventilsteuernocken 3 pro Zylinder äqui distant angeordnet sind und ein Rastermaß definieren, in das die Ventilsteuernocken 3 der anderen beiden Nocken wellen 1 in bezug auf ihren Abstand einbezogen sind. Bei der Ausführungsform mit nur einem Steuernocken 3 pro Zy linder deckt sich dessen Anordnung mit dem mittleren Steuernocken 3 der Ausführungsform mit drei Steuernocken 3 pro Zylinder. Bei der Ausführungsform mit zwei Steuer nocken 3 pro Zylinder decken sich diese mit den äußeren Steuernocken 3 der Ausführungsform mit drei Steuernocken und der Steuernocken 3 der Ausführungsform mit einem Steuernocken 3 pro Zylinder würde gleichsam in die Mitte zwischen die beiden äußeren Steuernocken 3 passen.In FIGS. 4a, 4b and 4c, a camshaft can be seen a Noc kenwelle 1 (Fig. 4a) with a valve control cam 3 per cylinder 1 (Fig. 4b) each having two Ventilsteu ernocken 3 per cylinder and a camshaft 1 (Fig. 4c) with three valve control cams 3 per cylinder. It may be the camshaft 1 for the intake valves. The camshafts for the exhaust valves are set up accordingly. The number one, two and three of the valve control cams 3 in the exemplary embodiment is arbitrary. It could also be four or five valve control cams 3 per cylinder and a corresponding division of the camshaft set. From a ver equal contemplation of Fig. 4a, 4b and 4c it takes, that the three valve control cam 3 for each cylinder equi are arranged distant and define a grid, in which the valve control cams 3 of the other two cam waves are included in relation to its distance 1 . In the embodiment with only one control cam 3 per cylinder, its arrangement coincides with the central control cam 3 of the embodiment with three control cams 3 per cylinder. In the embodiment with two control cams 3 per cylinder, these coincide with the outer control cams 3 of the embodiment with three control cams and the control cams 3 of the embodiment with one control cam 3 per cylinder would, as it were, fit between the two outer control cams 3 .

Aus der Fig. 5 entnimmt man, daß die Maschine ein Futter 15 zur Aufnahme der Nockenwelle 1 mit Drehantrieb 16 und Reitstock 17 sowie eine der Anzahl der den Nockenwellen 1 zugeordneten Zylinder entsprechende Anzahl von zangenartigen Schleif werkzeughalterpaaren 8 mit darin angeordneten Feinschleif werkzeugen 18 aufweist, welche Schleifwerkzeughalterpaare 8 auf vier parallelen, im Maschinengestell festen Gewinde spindeln 9 mit Gewindemuttern 13 unmittelbar oder mittel bar über ein Gehäuse 19 gelagert und geführt sind. Die Gewindemuttern 13 sind von einem Stellmotor 10 zur Posi tionierung der Schleifwerkzeughalterpaare 8 synchron an treibbar. Es sind jeweils drei Schleifwerkzeughalterpaare 8 zu den jeweils drei Ventilsteuernocken 3 zugeordneten Schleifwerkzeughalterblöcken 20 zusammengefaßt, wobei die Schleifwerkzeughalterblöcke 20 über jeweils einen Stell motor 10 verstellbar sind und deren Schleifwerkzeuge 21 dem Rastermaß entsprechend angeordnet sind. Im übrigen entspricht der Aufbau der Gestaltung, die anhand der Fig. 2 bereits erläutert worden ist. Das gilt auch für die Aus bildung der aus den Gewindespindeln 9 und den Gewindemut tern 13 gebildeten Getriebe als spielfrei einstellbare Rollengewindegetriebe, wozu auf die Fig. 3 verwiesen wird. From Fig. 5, it takes out that the machine, a chuck 15 for receiving the camshaft 1 with rotary drive 16, and tailstock 17, and to the number of the camshaft 1 associated cylinder corresponding number of pincer-like abrasive tool holders pair 8 having disposed therein fine grinding tools having 18, which pairs of grinding tool holders 8 on four parallel, fixed in the machine frame threaded spindles 9 with threaded nuts 13 directly or medium bar via a housing 19 and guided. The threaded nuts 13 are driven by a servomotor 10 for positioning the pairs of grinding tool holders 8 synchronously. There are three pairs of grinding tool holders 8 combined to the three valve control cams 3 associated grinding tool holder blocks 20 , the grinding tool holder blocks 20 are each adjustable via an actuator 10 and the grinding tools 21 are arranged according to the pitch. Otherwise, the structure corresponds to the design which has already been explained with reference to FIG. 2. This also applies to the formation of the transmission from the threaded spindles 9 and the thread nut 13 formed as play-free adjustable roller screw gear, for which reference is made to FIG. 3.

Die Anordnung ist im übrigen so getroffen, daß das Futter 15 nach Maßgabe unterschiedlicher Nocken wellen 1 einrichtbar und dazu der Reitstock 17 mit dem Reitstockgehäuse 22 in Richtung des in Fig. 5 eingezeich neten Doppelpfeiles verstellbar ist. Auch der Drehantrieb 16 könnte axial verstellbar sein.The arrangement is such, moreover, that the feed 15 in accordance with different cam shafts 1 and furnishable to the tailstock 17 is adjustable with the tailstock housing 22 in the direction of the drawing Neten double arrow in Fig. 5. The rotary drive 16 could also be axially adjustable.

Claims

Machine for grinding the cams on motor vehicle cams, which control the valves of several cylinders of a motor vehicle engine and belong to a camshaft set which has camshafts ( 1 ) with different numbers of valve control cams ( 3 ) per cylinder, the valve control cams ( 3 ) per cylinder if necessary are arranged equidistantly and define a grid dimension valid for all camshafts ( 1 ) of a camshaft set, with a rotary driven chuck ( 15 ) for receiving the camshafts ( 1 ), a tailstock ( 17 ) and one of the number of camshafts ( 1 ) assigned cylinder corresponding number of pliers-type grinding tool holder pairs ( 8 ) with fine grinding tools ( 18 ) arranged therein, which grinding tool holder pairs ( 8 ) on at least four parallel, fixed in the machine frame threaded spindles ( 9 ) with threaded nuts ( 13 ) directly or indirectly via bar a housing ( 19 ) are mounted and guided by ei a servomotor ( 10 ) for positioning the pairs of grinding tool holders ( 8 ) can be driven synchronously, and with grinding tool holder blocks ( 20 ) which each control a number of grinding tool holders arranged in the grid dimension corresponding to the maximum number of valve cams ( 3 ) per cylinder ( 8 ) have and are individually adjustable via a servomotor ( 10 ).