DE3924297C1 - Closing action damper for car door or boot - has deformable hollow body regulated by compressed air according to speed of closure movement - Google Patents

Closing action damper for car door or boot - has deformable hollow body regulated by compressed air according to speed of closure movement

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Abstract

The door (1) rotates about its hinge (4) into the frame (2) which has a hollow chamber seal (3) receiving air from a pump (8) in response to one of three alternative control orders (7a,7b,7c). The deg. of compression is selected in accordance with the reading of an instantaneous angular velocity sensor (5) connected to the hinge (4). Different pressures are assigned for low, medium, and high velocities (6a-6c). USE/ADVANTAGE - Esp. for doors or hatches of motor vehicles. Damping is independent of closing effort exerted on door which is accepted into its frame with consistently low noise.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Dämpfen der Schließ­ bewegung eines beweglichen Abschlußteils, insbesondere einer Klappe oder einer Tür eines Kraftfahrzeuges, mit einem mit Druckluft beaufschlagbaren verformbaren Hohlkörper.The invention relates to a device for damping the closure movement of a movable end part, in particular one Flap or a door of a motor vehicle, with one with Deformable hollow body which can be subjected to compressed air.

Es ist bekannt, zum Dämpfen der Schließbewegung einer Kraft­ fahrzeugtür eine mit einem Hohlkammerprofil versehene, verform­ bare Dichtung vorzusehen. Beim Schließvorgang ist die Dichtung mit der Außenluft verbunden und daher belüftet. Wird die Tür beispielsweise zu stark zugeschlagen, so kann die Dichtung die Tür nicht mehr dämpfen, da sie nicht genügend Gegendruck gegen die Tür aufbringen kann. Wird die Tür dagegen sehr langsam in den Rahmen geführt, ist der Gegendruck der Dichtung so hoch, daß die Tür nicht ins Schloß fallen kann.It is known to dampen the closing movement of a force vehicle door a deformed provided with a hollow chamber profile bare seal. The seal is in the process of closing connected to the outside air and therefore ventilated. Will the door slammed too hard, for example, the seal can Do not dampen the door anymore as it does not provide sufficient counter pressure can open the door. The door, however, is very slow in the frame, the back pressure of the seal is so high that the door cannot shut.

Aus der DE-PS 16 80 226 ist eine Vorrichtung zum Verriegeln und Abdichten eines beweglichen Abschlußteils, insbesondere einer Kraftfahrzeugtür, bekannt. Zum Schließen und Verriegeln der Tür ist dabei ein druckbeaufschlagbarer Arbeitszylinder vorgesehen, zum Abdichten der geschlossenen Tür im Fahrzeugrahmen wird eine mit einem Hohlkammerprofil versehene, verformbare Dichtung mit Druck beaufschlagt. Die Dichtung wird dabei erst mit Druck be­ aufschlagt, wenn der Arbeitszylinder seine Schließ- oder Öff­ nungstätigkeit beendet hat. Das Vorsehen eines Arbeitszylinders ist jedoch sehr aufwendig.From DE-PS 16 80 226 is a device for locking and Sealing a movable end part, in particular one Motor vehicle door, known. For closing and locking the door a working cylinder which can be pressurized is provided, to seal the closed door in the vehicle frame with a hollow chamber profile, deformable seal with Pressure applied. The seal is only with pressure opens when the working cylinder its closing or opening has ended its activities. The provision of a working cylinder however, is very complex.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des An­ spruches 1 zu schaffen, die die Tür unabhängig von der aufge­ wendeten Schließenergie beim Auftreffen auf den Rahmen dämpft und mit nahezu gleichbleibend geringem Geräusch in den Rahmen führt.The object of the invention is a device according to the preamble of the An Proverb 1 to create the door regardless of the opened used closing energy dampens when hitting the frame and with almost no noise in the frame leads.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß der Druck im Hohlkörper in Abhängigkeit von der Schließgeschwindigkeit des Abschlußteils gesteuert ist.This problem is solved in that the pressure in the Hollow body depending on the closing speed of the Final part is controlled.

Bei langsamem Schließen des Abschlußteils ist der Hohlkörper voll evakuiert, und das Abschlußteil kann daher leise ins Schloß gedrückt werden. Eine normale Schließgeschwindigkeit des Abschlußteils bewirkt ein Belüften des Hohlkörpers auf Atmos­ phärendruck, wodurch er das Abschlußteil weich auffängt und das Aufschlaggeräusch auf ein geringes Maß reduziert. Bei sehr ho­ hen Schließgeschwindigkeiten des Abschlußteils wird der Hohl­ körper mit Überdruck beaufschlagt, d. h. aufgeblasen, um eine besonders starke Dämpfung des Abschlußteils zu erreichen. Vorrichtungen dieser Art sind für Kraftfahrzeugtüren oder Kofferraumklappen besonders geeignet.When the closing part is closed slowly, the hollow body is fully evacuated, and the closing part can therefore quietly into the Lock are pressed. A normal closing speed of the Closing part causes the hollow body to be vented to Atmos phere pressure, whereby it gently catches the end part and that Impact noise reduced to a low level. At very ho Hen closing speeds of the end part is the hollow body pressurized, d. H. inflated to a to achieve particularly strong damping of the end part. Devices of this type are for motor vehicle doors or Trunk hatches particularly suitable.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments are in the Subclaims specified.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Hohlkör­ per als eine mit einem Hohlkammerprofil versehene verformbare Dichtung ausgebildet ist. Weitere Ausgestaltungen sehen vor, daß die Dichtung umlaufend an einem Rahmen ausgebildet ist, bzw. daß die Dichtung umlaufend an der Kraftfahrzeugtür ausgebildet ist. Dadurch entsteht eine über den Umfang der Tür oder des Rahmens gleichmäßige Kraftverteilung und Dämpfungswirkung.In an embodiment of the invention it is provided that the hollow body per as a deformable provided with a hollow chamber profile Seal is formed. Further configurations provide that the seal is formed all around on a frame, or that the seal all around the Motor vehicle door is formed. This creates an over even the circumference of the door or frame Power distribution and damping effect.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel zum Messen der Winkelgeschwindigkeit der Kraftfahrzeugtür vorgesehen. Eine derartige Messung kann mit Hilfe eines überstrichenen Winkels der Tür und einer damit verbundenen Zeitmessung in einfacher Weise durchgeführt werden.In a further embodiment of the invention there are means for measuring the angular velocity of the motor vehicle door is provided. A  such measurement can be made using a swept angle the door and a related time measurement in simple Way.

Um eventuelle Fehler im Meßvorgang durch ein anfänglich schnel­ les und dann stark abgebremstes Schließen der Tür zu vermeiden, und dadurch eine unangepaßte Druckbeaufschlagung des Hohlkör­ pers zu verursachen, ist vorgesehen, daß die Mittel die Win­ kelgeschwindigkeit in einem Bereich der Stellung der Tür kurz vor ihrem Auftreffen auf dem Rahmen messen.To avoid any errors in the measurement process by an initially quick les and then to slow down the door closing, and thereby an improper pressurization of the hollow body It is intended to cause pers speed in a range of the position of the Measure the door just before it hits the frame.

Zur Auswertung der ermittelten Meßwerte und um deren Zuordnung zugestimmten Steuerbefehlen für die Pumpe zu ermöglichen, ist es vorgesehen, daß eine Auswerteinheit an die Mittel ange­ schlossen ist mit einem Vergleicher, der einen gemessenen Wert w mom mit vorgegebenen Werten w klein , w mittel , w groß vergleicht und diesen zuordnet.To evaluate the determined measured values and to enable their assignment of approved control commands for the pump, it is provided that an evaluation unit is connected to the means with a comparator that has a measured value w mom with predetermined values w small , w medium , w large compares and assigns this.

Zweckmäßig steuert ein Ausgangssignal der Auswerteeinheit eine Pumpe zur Steuerung des Luftdrucks im Hohlkörper an. In einer Ausgestaltung ist diese Pumpe als Bidruckpumpe ausgebildet und kann daher gleichzeitig sowohl Über- als auch Unterdruck erzeugen.An output signal of the evaluation unit expediently controls one Pump to control the air pressure in the hollow body. In a This pump is designed as a bi-pressure pump and can therefore both positive and negative pressure at the same time produce.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist das Stellelement über eine Druckleitung mit dem Überdruckauslaß der Pumpe verbunden, wodurch beispiels­ weise gleichzeitig die Dichtung mit Unterdruck beaufschlagt werden kann und das Stellelement durch Überdruck zum Zuziehen der Tür veranlaßt werden kann.In an advantageous embodiment, the control element is a Pressure line connected to the pressure outlet of the pump, which, for example wise, the seal is simultaneously subjected to negative pressure can be and the actuator by overpressure to close the door can be arranged.

Eine besonders vorteilhafte und einfache Lösung sieht vor, daß ein Schalter im Rahmen angebracht ist, der einen Regler zur Steuerung der Pumpe betätigt. Bei einem schnellen Zuwerfen der Tür und einer Betätigung des Schalters in einer Stellung der Tür vor ihrer endgültigen Stellung hat die Pumpe nicht genügend Anlaufzeit, die Dichtung voll abzusaugen. Dadurch wird eine ausreichende Dämpfung der Tür erreicht. Wird die Tür langsam zugedrückt, so hat die Pumpe genügend Zeit, einen ausreichenden Unterdruck zu erzeugen, wodurch die Tür mit geringer Kraft in die Endposition geführt werden kann.A particularly advantageous and simple solution provides that a switch is mounted in the frame, which operates a controller to control the pump. When the door is closed quickly and the Switch in a position of the door before its final Position, the pump does not have sufficient start-up time, the seal suck off fully. This ensures adequate damping of the  Door reached. If the door is slowly closed, the pump has enough time to create a sufficient vacuum, whereby the door is brought into the end position with little force can be.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß der Schalter im Bereich der Vorraststellung der Tür am Rahmen angebracht ist. Die Betätigung des Schalters in dieser Stellung kann beispielsweise die Bidruckpumpe veranlassen, sowohl Unter­ druck zur Evakuierung der Dichtung als auch Überdruck zur Betätigung des Stellelements zu erzeugen. Damit wird in einfa­ cher Weise die Tür von der Vorraststellung in die Endposition gezogen.An advantageous embodiment provides that the switch in the pre-locked position of the door on the frame is appropriate. Actuation of the switch in this position can cause the bi-pressure pump, for example, both sub pressure to evacuate the seal and overpressure to Generate actuation of the actuator. So in simple way the door from the pre-locked position to the end position drawn.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachstehend näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are in the drawing and are explained in more detail below. It shows

Fig. 1 einen schematischen Schnitt durch ein erstes Ausführungs­ beispiel, Fig. 1 for a schematic section through a first execution,

Fig. 2 eine weitere schematische Ansicht des gleichen Schnitts der Fig. 1, und Fig. 2 is a further schematic view of the same section of Fig. 1, and

Fig. 3 einen schematischen Schnitt durch ein weiteres Aus­ führungsbeispiel. Fig. 3 shows a schematic section through another exemplary embodiment.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist ein bewegliches Abschlußteil, im vorliegenden Fall eine Kraftfahrzeugtür (1), über eine Türaufhängung (4), beispielsweise zwei Scharniere, in einem Fahrzeugrahmen (2) drehbar gelagert. Die Tür (1) wird in ihrer geschlossenen Position, der in Fig. 3 dargestellten Endposition (12), durch ein nicht dargestelltes Schloß im Rahmen (2) gesichert. Eine mit einem Hohlkammerprofil versehene Dichtung (3), die beispielsweise am Umfang des Tür­ ausschnitts (15) des Fahrzeugrahmens (2) oder am Umfang der Tür (1) verläuft, sichert die Tür (1) gegen Klappern und dadurch ent­ stehende ungewollte Geräusche beim Fahren. Außerdem dämpft die Dichtung (3) die beim Zuschlagen der Tür (1) übertragene Kräfte auf den Rahmen (2) sowie das dabei entstehende Geräusch. Anstel­ le der Dichtung (3) kann auch ein nicht dargestelltes, im Schloß sitzendes Puffersystem vorgesehen sein. Dieses Puffersystem übernimmt die gleiche Dämpfungsfunktion wie die Dichtung (3). Sowohl die Dichtung (3) als auch das Puffersystem können auch in der Tür angebracht sein und mit dem festen Rahmen zusammenwirken.As can be seen from FIG. 1, a movable end part, in the present case a motor vehicle door ( 1 ), is rotatably mounted in a vehicle frame ( 2 ) via a door suspension ( 4 ), for example two hinges. The door ( 1 ) is secured in its closed position, the end position ( 12 ) shown in Fig. 3, by a lock (not shown) in the frame ( 2 ). A provided with a hollow chamber profile seal ( 3 ), for example on the circumference of the door cutout ( 15 ) of the vehicle frame ( 2 ) or on the circumference of the door ( 1 ), secures the door ( 1 ) against rattling and the resulting unwanted noise Drive. In addition, the seal ( 3 ) dampens the forces transmitted to the frame ( 2 ) when the door ( 1 ) slams shut, as well as the resulting noise. Instead of the seal ( 3 ), a buffer system, not shown, can be provided in the lock. This buffer system performs the same damping function as the seal ( 3 ). Both the seal ( 3 ) and the buffer system can also be installed in the door and interact with the fixed frame.

In der Aufhängung (4) der Tür (1) wird mit Hilfe eines an sich bekannten, schematisch dargestellten Meßgeräts (5) eine momen­ tane Winkelgeschwindigkeit w mom der Tür (1) bezogen auf den Rahmen (2) gemessen. Dazu ist es zweckmäßig, daß die Messung in einem schmalen Bereich der Stellung der Tür kurz vor ihrem Auf­ treffen auf dem Rahmen durchgeführt wird. In bekannter Weise besitzt eine Kraftfahrzeugtür zwei Stellungen, in denen die Tür gesichert ist, eine Stellung in der Vorraste sowie die Endpo­ sition in der Hauptraste. Es kann beispielsweise ein Winkel von 5° bis 10° vor Erreichen der Vorraststellung (14), die in Fig. 3 dargestellt ist, zur Messung herangezogen werden. Bei einer Stellung der Tür (1) in einem Winkel von etwa 5° bis 10° zur Vorraststellung (14) wird somit ein Kontakt für einen inkremen­ talen Winkelgeber und gleichzeitig für ein Zeitmeßgerät ausge­ löst. Die Zeit für das Überstreichen des Winkels wird gemessen. Daraus kann ein Wert für die momentane Winkelgeschwindigkeit gebildet werden. Derart ermittelte Meßwerte dieses Meßgerätes (5) werden an eine Auswerteinheit weitergegeben, die aus einem Vergleicher (6) und einer Steuereinheit (7) besteht. Der Vergleicher (6) vergleicht dabei die Meßwerte mit vorgegebenen kritischen Werten, beispielsweise mit einer kritischen kleinen Winkelgeschwindigkeit w klein (6 a), mit einer kritischen mittle­ ren Winkelgeschwindigkeit w mittel (6 b) und mit einer kritischen großen Winkelgeschwindigkeit w groß (6 c). Der Vergleicher (6) teilt also den erhaltenen Meßwert einem von diesen drei Berei­ chen zu. Jedem dieser drei Winkelgeschwindigkeitsvergleichswerte ist ein Steuerbefehl für die Pumpe (8) zugeordnet. Dabei ist einer kritischen kleinen Winkelgeschwindigkeit (6 a) ein Steuer­ befehl 1 (7 a), einer kritischen mittleren Winkelgeschwindigkeit (6 b) ein Steuerbefehl 2 (7 b) und einer kritischen großen Win­ kelgeschwindigkeit (6 c) ein Steuerbefehl 3 (7 c) zugeordnet. Die Steuereinheit (7) wirkt auf die Pumpe (8), wobei jeweils ein Steuerbefehl 1, 2 oder 3 einen bestimmten Pumpenvorgang auslöst. Die Pumpe (8) ist an die mit einem Hohlkammerprofil versehene Dichtung (3) bzw. an das nicht dargestellte Puffersystem im Schloß angeschlossen.In the suspension ( 4 ) of the door ( 1 ) with the help of a known, schematically illustrated measuring device ( 5 ) a momentary angular velocity w mom of the door ( 1 ) is measured based on the frame ( 2 ). For this purpose, it is appropriate that the measurement is carried out in a narrow area of the position of the door just before it meets on the frame. In a known manner, a motor vehicle door has two positions in which the door is secured, a position in the preliminary catch and the end position in the main catch. For example, an angle of 5 ° to 10 ° before reaching the pre-locking position ( 14 ), which is shown in FIG. 3, can be used for the measurement. With a position of the door ( 1 ) at an angle of about 5 ° to 10 ° to the pre-locking position ( 14 ), a contact for an incremental angle encoder and at the same time for a timepiece is triggered. The time to sweep the angle is measured. A value for the instantaneous angular velocity can be formed from this. Measured values of this measuring device ( 5 ) determined in this way are passed on to an evaluation unit which consists of a comparator ( 6 ) and a control unit ( 7 ). The comparator ( 6 ) compares the measured values with predetermined critical values, for example with a critical small angular velocity w small ( 6 a) , with a critical medium angular velocity w medium ( 6 b) and with a critical large angular velocity w large ( 6 c ) . The comparator ( 6 ) thus allocates the measured value obtained to one of these three areas. A control command for the pump ( 8 ) is assigned to each of these three angular velocity comparison values. A critical small angular velocity ( 6 a) is a control command 1 ( 7 a) , a critical medium angular velocity ( 6 b) is a control command 2 ( 7 b) and a critical large angle speed ( 6 c) is a control command 3 ( 7 c ) assigned. The control unit ( 7 ) acts on the pump ( 8 ), whereby a control command 1, 2 or 3 triggers a specific pump process. The pump ( 8 ) is connected to the seal ( 3 ) provided with a hollow chamber profile or to the buffer system (not shown) in the lock.

In Fig. 2 ist schematisch die Arbeitsweise einer solchen Vor­ richtung an einem Beispiel dargestellt. Die Messung der Winkel­ geschwindigkeit der Tür (1) im Scharnier (4) beim Schließen der Tür ergab einen Wert w mom , der im Vergleicher (6) einer vorge­ gebenen mittleren Winkelgeschwindigkeit w mittel (6 b) zugeordnet wurde. Dem Vergleicher (6) bzw. dem Vergleichswert w mittel (6 b) ist in der nachfolgenden Steuereinheit (7) der Steuerbefehl 2 (7 b) zugeordnet, der auf die Pumpe (8) wirkt und sie zu einem Belüftungsvorgang der Dichtung (3) bzw. des Puffersystems veranlaßt.In Fig. 2, the operation of such a device is shown schematically using an example. The measurement of the angular velocity of the door ( 1 ) in the hinge ( 4 ) when the door was closed resulted in a value w mom , which was assigned in the comparator ( 6 ) to a predetermined mean angular velocity w medium ( 6 b) . The comparator ( 6 ) or the comparison value w mean ( 6 b) is assigned in the subsequent control unit ( 7 ) the control command 2 ( 7 b) which acts on the pump ( 8 ) and causes it to vent the seal ( 3 ). or the buffer system.

Zur Ruhigstellung der Tür während der Fahrt wird ein hoher Ge­ gendruck vom Türdichtgummi gefordert. Im Stand sollte beim Schließen der Tür dieser Gegendruck nicht oder nur zum Teil vorhanden sein, da andernfalls die Tür mit hoher Energie zuge­ schlagen werden müßte. Eine einfache Türdichtgummiabsaugung beispielsweise, ohne eine Steuerung der Absaugung in Abhängig­ keit von der Schließgeschwindigkeit der Tür (1), ist bei ge­ ringer Schließenergie der Tür (1) ausreichend. Wird diese Ener­ gie jedoch groß, dämpft der Türdichtgummi nicht mehr und die gesamte Schließenergie muß über dem Rahmen (2) und die Türauf­ hängung (4) abgebaut werden. Beim Ausführungsbei­ spiel, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt, bewirkt daher ein langsames Schließen der Tür (1) die Beibehaltung der Evakuierung der Dichtung (3), im Bedarfsfall durch erneutes Ab­ saugen. Eine normale mittlere Schließgeschwindigkeit bewirkt ein Belüften der Dichtung (3), wodurch diese die Tür (1) weich auffängt und das Aufschlaggeräusch auf das bekannte heute übliche Maß begrenzt. Hohe Schließgeschwindigkeiten führen nicht nur zu einer Belüftung der Dichtung (3), sondern blasen durch Ansteuerung der Pumpe (8) die Dichtung (3) zusätzlich durch Überdruck auf, wodurch ein besonders starker Gegendruck gegen die Tür (1) entsteht, der eine starke Dämpfung des Türaufschlags bewirkt. Zweckmäßig wird die Pumpe (8) hierzu als Bidruckpumpe ausgebildet.To immobilize the door while driving, a high back pressure is required from the door sealing rubber. In the state, this back pressure should not be present or only partially when the door is closed, since otherwise the door would have to be hit with high energy. A simple door sealing rubber suction, for example, without controlling the suction depending on the closing speed of the door ( 1 ), is sufficient with low closing energy of the door ( 1 ). If this energy is large, however, the door sealing rubber no longer dampens and the entire closing energy must be reduced via the frame ( 2 ) and the door suspension ( 4 ). In the game Ausführungsbei, as shown in Fig. 1 and 2, therefore causes a slow closing of the door ( 1 ) maintaining the evacuation of the seal ( 3 ), if necessary by sucking off again. A normal average closing speed causes the seal ( 3 ) to be ventilated, as a result of which it gently catches the door ( 1 ) and limits the impact noise to the level known today. High closing speeds not only lead to a ventilation of the seal (3), but bubbles by driving the pump (8), the seal (3) in addition by means of overpressure on, is produced whereby a particularly strong counter-pressure against the door (1) which has a strong damping of the door opening. For this purpose, the pump ( 8 ) is expediently designed as a bi-pressure pump.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. 3 darge­ stellt. Die Zeichnung zeigt eine ähnliche Ausführung wie in Fig. 1, bei der eine Tür (1) mit Hilfe einer Türaufhängung (4) in einem Ausschnitt (15) des Fahrzeugrahmens (2) drehbar gela­ gert ist und entsprechend eine Dichtung (3) mit einem Hohlkam­ merprofil oder ein nicht dargestelltes Puffersystem im Schloß aufweist. Beim Schließen der Tür (1) durch ein Zuschlagen von der Ausgangsstellung (13) in Richtung des Ausschnitts (15) des Fahrzeugrahmens (2) wird in der Vorraststellung (14) der Tür (1) ein Schalter (9) betätigt, der auf einen Regler (10) wirkt, der wiederum eine Pumpe (8) ansteuert. Die Pumpe (8) kann als Bidruckpumpe ausgelegt sein und dadurch sowohl Unterdruck als auch Überdruck erzeugen. Die Pumpe (8) ist wie in Fig. 1 und 2 an die mit einem Hohlkammerprofil versehene Dichtung (3) oder an das Puffersystem angeschlossen. Zusätzlich kann die Pumpe (8), wenn sie als Bidruckpumpe ausgebildet ist, ein Stellelement (11) mit Überdruck beaufschlagen, das die Tür (1) aus der Stel­ lung (14) in die Endposition (12) führt.Another embodiment is shown in Fig. 3 Darge. The drawing shows a similar design as in Fig. 1, in which a door ( 1 ) with the aid of a door suspension ( 4 ) in a cutout ( 15 ) of the vehicle frame ( 2 ) is rotatably gela and accordingly a seal ( 3 ) with a Has Hohlkam merprofil or a buffer system, not shown, in the castle. When the door ( 1 ) is closed by slamming from the starting position ( 13 ) in the direction of the cutout ( 15 ) of the vehicle frame ( 2 ), a switch ( 9 ) is actuated in the pre-latching position ( 14 ) of the door ( 1 ) Controller ( 10 ) acts, which in turn controls a pump ( 8 ). The pump ( 8 ) can be designed as a bi-pressure pump and thereby generate both negative pressure and positive pressure. As in FIGS. 1 and 2, the pump ( 8 ) is connected to the seal ( 3 ) provided with a hollow chamber profile or to the buffer system. In addition, the pump ( 8 ), if it is designed as a bi-pressure pump, pressurize an actuating element ( 11 ) which leads the door ( 1 ) from the position ( 14 ) to the end position ( 12 ).

Der Schalter (9) kann beispielsweise am Rahmen (2) angebracht sein. Wird die Tür (1) mit hoher Schließgeschwindigkeit zuge­ worfen, hat die Pumpe (8) nicht genügend Zeit, um die Dichtung (3) völlig zu evakuieren, wodurch eine Dämpfungswirkung des Tür­ dichtgummis erhalten bleibt. Wird die Tür (1) langsam geschlos­ sen, so hat die Pumpe (8) nach ihrem Einschalten durch den Schalter (9) Zeit, ausreichend Unterdruck zu erzeugen. Die Tür (1) kann dann mit geringer Kraft bis in die Hauptraststellung, die Endposition (12), geführt werden.The switch ( 9 ) can for example be attached to the frame ( 2 ). If the door ( 1 ) is thrown at a high closing speed, the pump ( 8 ) does not have enough time to completely evacuate the seal ( 3 ), whereby a damping effect of the door sealing rubber is retained. If the door ( 1 ) is closed slowly, the pump ( 8 ) has enough time to generate sufficient vacuum after it is switched on by the switch ( 9 ). The door ( 1 ) can then be guided with little force into the main rest position, the end position ( 12 ).

Ist zusätzlich ein Stellelement (11) über eine Druckleitung an dem Überdruckanschluß der Bidruckpumpe angeschlossen oder, nicht dargestellt, direkt an den Regler (10), so übernimmt das Stellelement (11) die Funktion, die Tür (1) aus der Vorrast­ stellung (14) in die Endposition (12) im Ausschnitt (15) des Rahmens (2) zu führen. Dieses Stellelement (11) kann, je nach Anschluß an die Pumpe (8), an den Regler (10) als elektrische, als pneuma­ tische, als hydraulische oder als kombinierte Vorrichtung aus­ gebildet sein. Ist das Stellelement (11) nicht über die Pumpe (8), sondern direkt über den Regler (10) angesteuert, so genügt es, daß die Pumpe (8) Unterdruck erzeugt, der auf die Dichtung (3) wirkt. Das Absaugen der Dichtung (3) sowie das Aufziehen der Tür (1) über das Stellelement (11) kann parallel oder zeit­ lich versetzt erfolgen.If an actuating element ( 11 ) is connected via a pressure line to the overpressure connection of the bi-pressure pump or, not shown, directly to the controller ( 10 ), then the actuating element ( 11 ) takes over the function of removing the door ( 1 ) from the pre-locking position ( 14 ) in the end position ( 12 ) in the cutout ( 15 ) of the frame ( 2 ). This control element ( 11 ), depending on the connection to the pump ( 8 ), to the controller ( 10 ) as an electrical, as a pneumatic table, as a hydraulic or as a combined device. If the control element ( 11 ) is not controlled via the pump ( 8 ) but directly via the controller ( 10 ), it is sufficient for the pump ( 8 ) to generate a vacuum which acts on the seal ( 3 ). The suction of the seal ( 3 ) and the opening of the door ( 1 ) via the actuating element ( 11 ) can take place in parallel or at different times.

Die Pumpe (8) sollte je nach Ausführungsbeispiel Unterdruck erzeu­ gen können und die Dichtung (3) evakuieren, durch Belüftung At­ mosphärendruck in der Dichtung (3) herstellen können, und für ein Aufblasen der Dichtung (3) bzw. für die Betätigung eines Stellelementes (11) Überdruck erzeugen können.The pump (8) was, depending on the embodiment, vacuum can gen erzeu removing the seal (3), by aeration At mosphärendruck in the seal (3) able to produce, and for inflation of the gasket (3) and for the actuation of an actuating element ( 11 ) Can generate overpressure.

Claims (17)

1. Vorrichtung zum Dämpfen der Schließbewegung eines be­ weglichen Abschlußteils, insbesondere einer Klappe oder einer Tür eines Kraftfahrzeuges, mit einem mit Druckluft beaufschlag­ baren, verformbaren Hohlkörper, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck im Hohlkörper (Dichtung 3) in Abhängigkeit von der Schließ­ geschwindigkeit des Abschlußteils (Kraftfahrzeugtür 1) geregelt wird.1. A device for damping the closing movement of a movable end part, in particular a flap or a door of a motor vehicle, with a pressurized compressed air, deformable hollow body, characterized in that the pressure in the hollow body (seal 3 ) depending on the closing speed of the Final part (motor vehicle door 1 ) is regulated. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit größer werdender Schließgeschwindigkeit ein größer werdender Druck im Hohlkörper (Dichtung 3) erzeugt wird.2. Device according to claim 1, characterized in that with increasing closing speed, an increasing pressure in the hollow body (seal 3 ) is generated. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlkörper als eine mit einem Hohlkammerprofil versehe­ ne verformbare Dichtung (3) ausgebildet ist.3. A device according to claim 1, characterized in that the hollow body is designed as a deformable seal ( 3 ) provided with a hollow chamber profile. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Dichtung (3) umlaufend am Rahmen (Fahrzeugrahmen 2) ausge­ bildet ist.4. Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that the seal ( 3 ) is circumferentially formed on the frame (vehicle frame 2 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Dichtung (3) umlaufend an der Kraftfahrzeugtür (1) ausgebildet ist.5. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the seal ( 3 ) is circumferentially formed on the motor vehicle door ( 1 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (Meßgerät 5) zum Messen der Winkelgeschwindigkeit der Kraft­ fahrzeugtür (1) vorgesehen sind.6. The device according to claim 1, characterized in that means (measuring device 5 ) for measuring the angular velocity of the motor vehicle door ( 1 ) are provided. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Mittel (Meßgerät 5) zur Messung der Winkelgeschwindigkeit der Tür (1) an der am Rahmen (Fahrzeugrahmen 2) befestigten Türaufhängung (4) angebracht sind. 7. The device according to claim 1 or 6, characterized in that means (measuring device 5 ) for measuring the angular velocity of the door ( 1 ) on the frame (vehicle frame 2 ) attached door suspension ( 4 ) are attached. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Mittel (Meßgerät 5) die Winkelgeschwindigkeit in einem Bereich der Stellung der Tür (1) kurz vor ihrem Auftreffen auf den Rahmen (Fahrzeugrahmen 2) messen.8. The device according to claim 1, 6 or 7, characterized in that the means (measuring device 5 ) measure the angular velocity in a region of the position of the door ( 1 ) shortly before it hits the frame (vehicle frame 2 ). 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Winkelge­ schwindigkeit ein inkrementaler Winkelgeber angebracht ist.9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that for measuring the Winkelge speed an incremental angle encoder is attached. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeitmeßgerät mit dem Winkelgeber verbunden ist.10. The device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that a timepiece with the Angle encoder is connected. 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswerteeinheit (Vergleicher 6, Steuereinheit 7) an die Mittel (Meßgerät 5) zur Winkelgeschwindigkeitsmessung angeschlossen ist, mit einem Vergleicher (6), der einen gemessenen Wert w mom mit vorgegebenen Werten w klein , w mittel , w groß vergleicht und diesen zuordnet.11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that an evaluation unit (comparator 6 , control unit 7 ) is connected to the means (measuring device 5 ) for angular velocity measurement, with a comparator ( 6 ) having a measured value w mom compares and assigns given values w small , w medium , w large . 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausgangssignal der Aus­ werteeinheit (Vergleicher 6, Steuereinheit 7) eine Pumpe (8) zur Steuerung des Luftdrucks im Hohlkörper (Dichtung 3) ansteuert.12. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that an output signal from the evaluation unit (comparator 6 , control unit 7 ) controls a pump ( 8 ) for controlling the air pressure in the hollow body (seal 3 ). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (8) als Bidruckpumpe ausgebildet ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pump ( 8 ) is designed as a bi-pressure pump. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stellelement (11) zum Zuziehen der Tür (1) vorgesehen ist.14. The device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that an adjusting element ( 11 ) is provided for closing the door ( 1 ). 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (11) über eine Druckleitung mit dem Überdruckanschluß der Pumpe (8) verbunden ist.15. The device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the actuating element ( 11 ) is connected via a pressure line to the positive pressure connection of the pump ( 8 ). 16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schalter (9) im Rahmen (2) angebracht ist, der einen Regler (10) zur Steuerung der Pumpe (8) betätigt.16. The device according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that a switch ( 9 ) is mounted in the frame ( 2 ) which actuates a controller ( 10 ) for controlling the pump ( 8 ). 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (9) im Bereich der Vorraststellung (14) der Tür (1) am Rahmen (Fahrzeugrahmen 2) angebracht ist.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the switch ( 9 ) in the region of the pre-locking position ( 14 ) of the door ( 1 ) on the frame (vehicle frame 2 ) is attached.
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