DE3922215A1

DE3922215A1 - Hydraulic operated clutch mechanism - incorporates servo-booster and throttle to reduce kick-back at pedal

Info

Publication number: DE3922215A1
Application number: DE3922215A
Authority: DE
Inventors: Rolf Fellinger
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1989-07-06
Filing date: 1989-07-06
Publication date: 1991-01-17

Abstract

Negative pressure booster for a hydraulically controlled coupling actuation device for a vehicle has a large and a small pressure chamber, a large and a small working chamber with variable pressure, two movable walls and a control valve operated by a piston. A movement dependent throttle (67) is arranged in the venting channel for the large working chamber (39), which becomes ineffective as soon as the piston (34) has moved back over a preset travel section. USE/ADVANTAGE - Booster system which ensures that a vehicle driver's foot is not subject to a kick-back effect at the clutch pedal.

Description

Die Erfindung betrifft einen Unterdruckkraftverstärker für eine hydraulisch gesteuerte Kupplungsbetätigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge, der eine große und eine kleine Vakuum kammer mit konstantem Druck, eine große und eine kleine Ar beitskammer mit veränderlichem Druck, zwei bewegliche Wände sowie eine durch einen Steuerkolben steuerbare Steuer ventileinrichtung aufweist, wobei die Bewegung der großen beweglichen Wand, hervorgerufen durch eine darauf wirkende Druckdifferenz auf einen Arbeitskolben übertragen wird, der in einem Hilfsgeberzylinder angeordnet ist und durch den Druckmittel zu einem die Kupplungsausrückgabel betätigenden Kupplungsnehmerzylinder zugeführt wird, wodurch eine dem Ausgangsdruck proportionale Reaktionskraft auf den Steuer kolben einwirkt, und wobei bei Ansteuerung des Unterdruck kraftverstärkers die Bewegungen von Arbeits- und Steuerkol ben einander entgegengesetzt sind.The invention relates to a vacuum booster for a hydraulically controlled clutch actuator for motor vehicles that have a large and a small vacuum chamber with constant pressure, a large and a small ar working chamber with variable pressure, two movable walls and a tax that can be controlled by a control piston has valve device, the movement of the large movable wall, caused by an acting on it Pressure difference is transferred to a working piston that is arranged in an auxiliary master cylinder and by the Pressure medium to an actuating the clutch release fork Clutch slave cylinder is supplied, whereby a Output pressure proportional reaction force to the tax piston acts, and when controlling the negative pressure the movements of the working and control col ben are opposed to each other.

Aus der älteren Anmeldung (DE-OS 36 08 699.1) der Anmelderin ist ein gattungsgemäßer Unterdruckkraftverstärker bekannt. Dort wird beschrieben, daß die Reaktionskraft an einer klei nen beweglichen Wand gebildet wird. Diese bildet gemeinsam mit Steuerkolben, großer beweglicher Wand und Übertragungs glied eine kleine Unterdruck- und eine kleine Arbeitskammer. From the earlier application (DE-OS 36 08 699.1) by the applicant a generic vacuum booster is known. There it is described that the reaction force on a small NEN movable wall is formed. This forms together with control piston, large movable wall and transmission a small vacuum and a small working chamber.

Als weniger vorteilhaft ist es bei dieser bekannten Ausfüh rung anzusehen, daß das Tellerventil die Verbindung zwischen der Atmosphäre und den Arbeitskammern freigeben kann, bevor das Zentralventil im Arbeitskolben geschlossen ist. Durch die Lage der Belüftungskanäle wird in aller Regel die große Arbeitskammer zuerst belüftet. Daher wirkt auf den Steuer kolben keine Reaktionskraft - die die Belüftung drosseln würde - aber auf den Arbeitskolben wird, bedingt durch die Druckdifferenz an der großen beweglichen Wand, eine Kraft in Betätigungrichtung ausgeübt. Da das Zentralventil noch nicht geschlossen ist, wird die Betätigungskraft nicht nur zum Nehmerzylinder weitergeleitet, sondern wirkt auch auf das Kupplungspedal. Derjenige, der das Pedal betätigt, erhält also einen u.U. sehr heftigen unangenehmen Schlag auf seinen Fuß und kann daher erschrecken, was zu Fehlreaktionen im Straßenverkehr führen kann.It is less advantageous in this known embodiment tion to consider that the poppet valve the connection between can release the atmosphere and the work chambers before the central valve in the working piston is closed. By the location of the ventilation ducts is usually the big one Working chamber vented first. Therefore affects the tax piston no reaction force - which throttle the ventilation would - but on the working piston, due to the Pressure difference on the large movable wall, a force in Actuation direction exercised. Since the central valve is not yet is closed, the actuating force is not only for Slave cylinder forwarded, but also affects that Clutch pedal. The one who presses the pedal receives so a possibly very violent unpleasant blow to his Foot and can therefore be frightening, causing false reactions in the Can lead to traffic.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, den be kannten Unterdruckkraftverstärker so zu verbessern, daß eine Rückwirkung oben beschriebener Art auf das Kupplungspedal mit Sicherheit ausgeschlossen ist, wobei das bewährte Funktionsprinzip unverändert übernommen werden soll.The invention has therefore set itself the task of be knew vacuum booster so that a Reaction of the type described above on the clutch pedal is definitely excluded, the tried and tested Functional principle should be adopted unchanged.

Die Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des An spruchs 1 genannten Merkmale gelöst. Die wegabhängige Dros sel drosselt den Luftstrom in die große Arbeitskammer so lange, bis das Zentralventil geschlossen ist.The task is performed by the in the characterizing part of the To claim 1 resolved characteristics. The path-dependent Dros sel throttles the airflow into the large working chamber long until the central valve is closed.

Die Unteransprüche beschreiben spezielle Ausführungsformen der Erfindung. Eine dieser Ausführungsformen und deren Funktion werden nachfolgend anhand der beiliegenden Zeich nungen erläutert. Es zeigtThe sub-claims describe special embodiments the invention. One of these embodiments and their Function are described below using the attached drawing explained. It shows

Fig. 1 schematisch eine Kupplungsbetätigungseinrichtung mit einem hydraulisch angesteuerten Unterdruck kraftverstärker, Fig. 1 schematically shows a clutch actuation device having a hydraulically controlled negative pressure booster,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Un terdruckkraftverstärkers im Axialschnitt und Fig. 2 shows an embodiment of the Un-pressure booster according to the invention in axial section and

Fig. 3 die erfindungsgemäße Drossel vergrößert im Schnitt. Fig. 3 enlarged the throttle according to the invention in section.

In Fig. 1 ist mit 100 ein Kupplungspedal bezeichnet, dessen Hebel 101 an einem Bolzen 102 schwenkbar gelagert und mit tels einer Kolbenstange 103 mit einem in einem Geberzylinder 104 angeordneten Kolben 105 verbunden ist und der durch die Feder 106 in seine Ruhelage zurückgeführt wird. Weiterhin erkennt man die hydraulisch angesteuerte Verstärkereinrich tung 107, die aus einem Hilfsgeberzylinder 1 sowie einem Un terdruckkraftverstärker 2 besteht. Die Verstärkereinrichtung 107 ist einerseits über eine hydraulische Leitung 108 mit dem Geberzylinder 104 und andererseits über eine hy draulische Leitung 109 mit einem Kupplungsnehmerzylinder 110 verbunden, dessen Kolben 111 mittels einer Kolbenstange 112 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Ausrückgabel der Kupplung in Verbindung steht und in dem eine weitere Rückstellfeder 113 angebracht ist.In Fig. 1, 100 denotes a clutch pedal, the lever 101 is pivotally mounted on a pin 102 and is connected by means of a piston rod 103 to a piston 105 arranged in a master cylinder 104 and which is returned by the spring 106 to its rest position. Furthermore, one recognizes the hydraulically controlled amplifier device 107 , which consists of an auxiliary master cylinder 1 and an unpressurized power amplifier 2 . The booster device 107 is connected on the one hand via a hydraulic line 108 to the master cylinder 104 and on the other hand via a hydraulic line 109 to a clutch slave cylinder 110 , the piston 111 of which is connected by means of a piston rod 112 to a disengagement fork of the clutch, not shown in the drawing, and in which a further return spring 113 is attached.

Der Aufbau der in Fig. 1 schematisch gezeigten Verstärker einrichtung 107 ist an einem Ausführungsbeispiel näher er läutert, das in Fig. 2 dargestellt ist. Wie bereits oben er wähnt, besteht die Verstärkereinrichtung 107 aus einem Un terdruckkraftverstärker 2 sowie einem daran angeflanschten Bremsgeberzylinder 1, der an dem Verstärkergehäuse 3 mittels Befestigungsbolzen 4 und Sicherungsmuttern 5 befestigt ist. Die Verbindung zwischen dem Verstärkergehäuse 3 und dem Hilfsgeberzylinder 1 ist mittels eines Dichtringes 6 abge dichtet. In einer zylindrischen Bohrung 7 des Hilfsgeber zylinders 1 ist ein Arbeitskolben 8 gleitend geführt, dessen in der Zeichnung rechtes Ende in den Innenraum des Verstär kergehäuses 3 hineinragt. Der Arbeitskolben 8 weist an sei nem vom Verstärkergehäuse 2 abgewandten Ende eine Ausnehnung 9 auf, an deren Stirnwand sich eine Druckfeder 10 abstützt, die den Arbeitskolben 8 in Ruhestellung in Richtung auf den Unterdruckkraftverstärker 2 zu vorspannt. In der Ausnehmung 9 befindet sich ein Zentralventil 11, das durch einen Ventilkörper 12, eine den Ventilkörper 12 in Schließrichtung vorspannende Druckfeder 13 sowie einen Halter 14 gebildet ist. Der Ventilkörper 12, der mit einem am Arbeitskolben 8 ausgebildeten Sitz 15 zusammenwirkt, ist an einem Ventil stift 16 befestigt, der in einer Axialbohrung 17 des Ar beitskolbens 8 geführt wird und dessen Aufgabe im Zusammen hang mit der Funktion der Kupplungsbetätigungseinrichtung näher erläutert wird. An seinem in der Darstellung linken Ende weist der Hilfsgeberzylinder eine Gewindebohrung 18 auf, die zum Anschluß der in Fig. 1 gezeigten hydraulischen Leitung 109 dient.The structure of the amplifier device 107 shown schematically in FIG. 1 is explained in more detail using an exemplary embodiment which is shown in FIG. 2. As he already mentions above, the amplifier device 107 consists of a low pressure booster 2 and a brake master cylinder 1 flanged thereon, which is fastened to the booster housing 3 by means of fastening bolts 4 and lock nuts 5 . The connection between the amplifier housing 3 and the auxiliary master cylinder 1 is sealed abge by means of a sealing ring 6 . In a cylindrical bore 7 of the auxiliary cylinder 1 , a working piston 8 is slidably, whose right end in the drawing protrudes into the interior of the amplifier housing 3 . The working piston 8 has at its end facing away from the booster housing 2 a recess 9 , on the end wall of which a compression spring 10 is supported, which biases the working piston 8 in the rest position towards the vacuum booster 2 . In the recess 9 there is a central valve 11 which is formed by a valve body 12 , a compression spring 13 which prestresses the valve body 12 in the closing direction and a holder 14 . The valve body 12 which cooperates with a formed on the working piston 8 seat 15 is, pen on a valve 16 is attached, which is guided in an axial bore 17 of the Ar beitskolbens 8 and whose mission in connexion with the function of the clutch actuating device is explained in detail. At its left end in the illustration, the auxiliary master cylinder has a threaded bore 18 , which is used to connect the hydraulic line 109 shown in FIG. 1.

Der Arbeitskolben 8, der mit der Stirnwand der Bohrung 7 einen Druckraum 19 begrenzt, ist gegenüber der Bohrung 7 mittels einer Dichtmanschette 20 abgedichtet, die in einer Ringnut 21 an dessen Oberfläche angeordnet ist. Die den Ventilstift 16 aufnehmende Axialbohrung 17 geht im mittleren Teil des Arbeitskolbens 8 in eine weitere Axialbohrung 22 über, die mittels Radialkanälen 23 mit einem Ringraum 24 des Hilfsgeberzylinders 1 verbunden ist, der über eine radiale Gewindebohrung 25 mittels der in Fig. 1 gezeigten hy draulischen Leitung 108 mit dem Kupplungsgeberzylinder 104 in Verbindung steht.The working piston 8 , which delimits a pressure chamber 19 with the end wall of the bore 7 , is sealed off from the bore 7 by means of a sealing collar 20 , which is arranged in an annular groove 21 on its surface. The valve pin 16 receives axial bore 17 passes in the central part of the working piston 8 in a further axial bore 22 which is connected by means of radial ducts 23 with an annular space 24 of the auxiliary master cylinder 1, via a radial threaded bore 25 by means of the shown in Fig. Hy draulic 1 Line 108 communicates with the clutch master cylinder 104 .

Am in der Zeichnung rechten Ende des Hilfsgeberzylinders 1 stützt sich der Arbeitskolben 8 mit seinem radialen Ringbund 26 an einer Anschlagscheibe 27 ab, die durch eine Buchse 28 in Position gehalten wird, die wiederum in einem Abschnitt 29 der Bohrung 7 größeren Durchmessers mittels eines Sicherungsringes 30 gesichert ist und gegenüber dem Ab schnitt 29 mit Hilfe eines O-Ringes 31 abgedichtet ist. Die Buchse 28 dient gleichzeitig zur axialen Führung des Ar beitskolbens 8 und ist ihm gegenüber mittels einer Dicht manschette 32 abgedichtet, die in einer radialen Ausnehmung 33 der Buchse 28 angeordnet ist.At the right end of the auxiliary master cylinder 1 in the drawing, the working piston 8 is supported with its radial annular collar 26 on a stop disc 27 , which is held in position by a bushing 28 , which in turn is in a section 29 of the bore 7 of larger diameter by means of a locking ring 30 is secured and sealed from section 29 with the help of an O-ring 31 . The socket 28 serves for the axial guidance of the Ar beitskolbens 8 and is sealed against him by means of a sealing sleeve 32 which is arranged in a radial recess 33 of the socket 28 .

In der Axialbohrung 22 des Arbeitskolbens 8 ist ein Steuer kolben 34 koaxial verschiebbar angeordnet und mittels eines Dichtrings 35 abgedichtet. Der Steuerkolben 34, dessen Auf gabe weiter unten näher erläutert wird, hält u.a. mit seinem in der Zeichnung linken Ende in der Ruhestellung der Anord nung das Zentralventil 11 offen und stützt sich dabei am Rand seiner Stirnfläche in einer Abstufung 36 der Bohrung 22 ab. In the axial bore 22 of the working piston 8 , a control piston 34 is arranged coaxially displaceable and sealed by means of a sealing ring 35 . The control piston 34 , the task of which is explained in more detail below, holds, inter alia, with its left end in the drawing in the rest position of the arrangement, the central valve 11 is open and is supported on the edge of its end face in a gradation 36 from the bore 22 .

Das Verstärkergehäuse 3 des mit dem Hilfsgeberzylinder 1 zusammenwirkenden Unterdruckhaftverstärkers 2 wird durch eine axial bewegliche Wand 37 in eine große Unterdruckkammer 38 und eine große Arbeitskammer 39 unterteilt. Die axial be wegliche Wand 37 besteht aus einem Membranteller 40 sowie einer am Membranteller 40 anliegenden flexiblen Membran 41, die im Bereich zwischen dem äußeren Umfang des Membrantel lers 40 und dem Verstärkergehäuse 3 eine Rollmembran 42 als Abdichtung bildet. Die große Unterdruckkammer 38 steht über ein nicht dargestelltes Rückschlagventil mit einer geeigne ten Unterdruckquelle, z.B. dem Saugrohr eines Ottomotors oder einer Vakuumpumpe in Verbindung. Der Membranteller 40 ist mit einem Steuerventilgehäuse 43 verbunden, das gegen über dem Verstärkergehäuse 3 mittels eines mit Führung ver sehenen Dichtrings 44 abgedichtet ist und zusammen mit einem radial innen liegenden Dichtsitz 45, einem radial außen lie genden Dichtsitz 46 sowie einem Tellerventilkörper 47 eine Steuerventileinrichtung des Unterdruckkraftverstärkers 2 bildet. Die Dichtfläche des Tellerventilkörpers 47 liegt in Ruhestellung der Anordnung am radial außen liegenden Dicht sitz 46 an und wird in Richtung auf diesen Dichtsitz 46 zu durch eine Druckfeder 48 vorgespannt, die sich mit dem an deren Ende an einem ins Steuerventilgehäuse 43 eingesetzten Verschlußstück 49 abstützt, das sowohl mit einer Luftein trittsöffnung 50, als auch mit mehreren radial verlaufenden Kanälen 51 versehen ist.The housing 3 of the amplifier interacting with the auxiliary master cylinder 1 under pressure sensitive amplifier 2 is divided by an axially movable wall 37 in a large vacuum chamber 38 and a large working chamber. 39 The axially movable wall 37 consists of a membrane plate 40 and a membrane membrane 40 resting on the flexible membrane 41 , which in the area between the outer periphery of the membrane sleeve 40 and the amplifier housing 3 forms a rolling membrane 42 as a seal. The large vacuum chamber 38 is connected via a check valve, not shown, to a suitable vacuum source, for example the intake manifold of a gasoline engine or a vacuum pump. The diaphragm plate 40 is connected to a control valve housing 43 , which is sealed against the booster housing 3 by means of a sealing ring 44 provided with a guide and together with a radially inner sealing seat 45 , a radially outer sealing seat 46 and a poppet valve body 47, a control valve device Vacuum booster 2 forms. The sealing surface of the poppet valve body 47 is in the rest position of the arrangement on the radially outer sealing seat 46 and is biased towards this sealing seat 46 by a compression spring 48 , which is supported at its end by a plug 49 inserted into the control valve housing 43 , that is provided with an air inlet opening 50 , as well as with a plurality of radially extending channels 51 .

Am unterdruckkammerseitigen Ende ist am Steuerventilgehäuse 43 eine zylinderförmige zweiteilige Hülse 52 befestigt, die hilfszylinderseitig mit dem Arbeitskolben 8 verbunden ist. Die Hülse 52 wird vom Steuerkolben 34 durchdrungen, dessen rechtes Ende auch den innen liegenden Dichtsitz 45 bildet. Eine kleine Membran 53 bildet zusammen mit einem radialen Bund 54 am Steuerkolben 34 und einem Sicherungsring 55 eine kleine bewegliche Wand 56 und unterteilt den Innenraum der Hülse 52 in eine kleine Unterdruckkammer 57 und eine kleine Arbeitskammer 58. Letztere stehen über Kanäle 59, 60 jeweils mit den entsprechenden großen Kammern 38, 39 in Verbindung. Die kleine Membran 53 ist zwischen den beiden Teilen der Hülse 52 abgedichtet eingespannt. Durch eine in der kleinen Arbeitskammer 58 angeordnete Druckfeder 61 wird der Steuer kolben 34 in Richtung auf den Hilfsgeberzylinder 1 und das Zentralventil 11 zuvorgespannt. Die Druckfeder 61 stützt sich am Sicherungsring 55 und am Steuerventilgehäuse 43 ab.On the negative pressure chamber-side end of a cylindrical two-piece sleeve 52 is fixed to the control valve housing 43, which is auxiliary cylinder side is connected with the working piston. 8 The sleeve 52 is penetrated by the control piston 34 , the right end of which also forms the inner sealing seat 45 . A small membrane 53 , together with a radial collar 54 on the control piston 34 and a locking ring 55, forms a small movable wall 56 and divides the interior of the sleeve 52 into a small vacuum chamber 57 and a small working chamber 58 . The latter are each connected to the corresponding large chambers 38 , 39 via channels 59 , 60 . The small membrane 53 is sealed between the two parts of the sleeve 52 . By a compression spring 61 arranged in the small working chamber 58 , the control piston 34 is preloaded in the direction of the auxiliary master cylinder 1 and the central valve 11 . The compression spring 61 is supported on the retaining ring 55 and on the control valve housing 43 .

Eine Radialbohrung 62 bildet zusammen mit einer Axialbohrung 63 im Steuerkolben im Kanal 59 und der kleinen Unterdruck kammer 57 die Verbindung zwischen den beiden großen Kammern 38,39, wenn der innen liegende Ventilsitz 45 vom Teller ventilkörper 47 abgehoben ist, also in der Ruhestellung. In der Ruhestellung wird der Steuerkolben 34 durch die Druck feder 61 mit einer Schulter 64 gegen einen am Arbeitskolben 8 anliegenden Vorsprung 65 der zylindrischen Hülse 52 axial vorgespannt.A radial bore 62 forms together with an axial bore 63 in the control piston in the channel 59 and the small negative pressure chamber 57, the connection between the two large chambers 38,39, if the valve seat inboard 45 is lifted from the poppet valve body 47, ie in the rest position. In the rest position, the control piston 34 is axially prestressed by the compression spring 61 with a shoulder 64 against a projection 65 of the cylindrical sleeve 52 resting against the working piston 8 .

Am zylindrischen Bereich 66 der beweglichen Wand 37 ist ein konisches elastisches Teil 67 befestigt, das die erfindungs gemäße Drossel bildet. Es besteht aus einem konischen ver steiften Abschnitt 68, der mit einer Ringfläche 69 dichtend am Verstärkergehäuse 3 anliegt, einem elastischen Abschnitt 70 und einer Haltezone 71, die fest und dichtend am zy lindrischen Bereich 66 anliegt. Das elastische Teil ist in Fig. 3 vergrößert dargestellt. Dort erkennt man die innen am versteiften Abschnitt 68 angebrachten Rippen 72, die paar weise neben Löchern 73 angeordnet sind und gemeinsam mit ihnen kleine Luftkanäle bilden, die zu Beginn der Belüftung der großen Arbeitskammer 39 nur wenig Luft in diese einlas sen.At the cylindrical portion 66 of the movable wall 37 , a conical elastic part 67 is attached, which forms the throttle according to the Invention. It consists of a conical ver stiffened section 68 , which rests with an annular surface 69 sealingly against the amplifier housing 3 , an elastic section 70 and a holding zone 71 , which rests firmly and sealingly on the cylindrical region 66 . The elastic part is shown enlarged in Fig. 3. There you can see the ribs 72 attached to the inside of the stiffened section 68 , which are arranged in pairs next to holes 73 and together with them form small air channels, which at the beginning of the ventilation of the large working chamber 39 only allow little air into them.

Die Funktionsweise der Kupplungsbetätigungseinrichtung wird nachfolgend im Zusammenhang, insbesondere mit den Fig. 1 und 2, erläutert. Es wird dabei von der Ruhestellung der Anord nung ausgegangen, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist.The mode of operation of the clutch actuating device is explained below in connection, in particular with FIGS. 1 and 2. It is assumed from the rest of the Anord voltage, as shown in Fig. 2.

Wie bereits oben erwähnt wurde, ist die große Unterdruck kammer 38 des Unterdruckkraftverstärkers 2 mit einer geeig neten Unterdruckquelle verbunden. Der von dieser Unterdruck quelle erzeugte Unterdruck pflanzt sich in der dargestellten Ruhestellung über die Unterdruckkanäle 59, die kleine Unter druckkammer 57, die Radialbohrung 62, die Axialbohrung 63 im Steuerkolben 34, den offenen radial innen liegenden Dicht sitz 45 und die Kanälchen in der Drossel bzw. einen Luft kanal zu den Arbeitskammern 39, 58 fort, so daß in der Ruhe stellung in allen Kammern 38, 39, 57, 58 Unterdruck herrscht.As already mentioned above, the large vacuum chamber 38 of the vacuum booster 2 is connected to a suitable vacuum source. The vacuum generated by this vacuum source plants itself in the rest position shown via the vacuum channels 59 , the small vacuum chamber 57 , the radial bore 62 , the axial bore 63 in the control piston 34 , the open radially inner sealing seat 45 and the channels in the throttle or an air channel to the working chambers 39 , 58 so that in the rest position in all chambers 38 , 39 , 57 , 58 there is negative pressure.

Bei Betätigung der Anordnung durch Niedertreten des Kupp lungspedals 100 (Fig. 1) wird im Kupplungsgeberzylinder 104 ein hydraulischer Druck erzeugt, der sich durch die an die Gewindebohrung 25 angeschlossene Leitung 108, den Ringraum 24 und das offene Zentralventil 11 in Richtung Kupplungs nehmerzylinder 110 fortpflanzen kann. Bei einer weiteren Er höhung des hydraulischen Drucks wird die Kraft der Druck feder 61 überwunden und der Steuerkolben in Fig. 2 nach rechts verschoben. Dadurch gelangt der radial innen liegende Dichtsitz 45 am rechten Ende des Steuerkolbens 34 zunächst zur Anlage am Tellerventilkörper 47, wodurch die Verbindung zwischen den beiden Kammern 38, 39 und den beiden kleinen Kammern 57, 58 unterbrochen wird. Einer weiteren Drucker höhung im Druckraum 24 folgt eine weitere Bewegung des Steuerkolbens 34 nach rechts. Daraufhin wird der Teller ventilkörper 47 gegen die Wirkung der Federkraft der Druck feder 48 vom radial außen liegenden Dichtsitz 46 am Steuer ventilgehäuse 43 abgehoben, wodurch die Arbeitskammern 39, 58 über Kanäle bzw. die Löcher 73 im elastischen Teil 67 mit der Atmosphäre verbunden werden.When the arrangement is actuated by depressing the clutch pedal 100 ( FIG. 1), hydraulic pressure is generated in the clutch master cylinder 104 , which propagates through the line 108 connected to the threaded bore 25 , the annular space 24 and the open central valve 11 in the direction of the clutch slave cylinder 110 can. In a further increase in the hydraulic pressure, the force of the pressure spring 61 is overcome and the control piston in Fig. 2 moved to the right. As a result, the radially inner sealing seat 45 at the right end of the control piston 34 first comes into contact with the poppet valve body 47 , as a result of which the connection between the two chambers 38 , 39 and the two small chambers 57 , 58 is interrupted. Another increase in pressure in the pressure chamber 24 is followed by a further movement of the control piston 34 to the right. Then the plate valve body 47 is lifted against the action of the spring force of the compression spring 48 from the radially outer sealing seat 46 on the control valve housing 43 , whereby the working chambers 39 , 58 are connected via channels or holes 73 in the elastic part 67 to the atmosphere.

Nun schließt das Zentralventil 11. Auf die kleine bewegliche Wand 56 wirkt eine Druckdifferenz, die den Steuerkolben 34 nach links drückt. Dadurch verengt sich der Spalt zwischen außen liegendem Dichtsitz 46 und Tellerventilkörper 47. Außerdem wirkt auch auf die große bewegliche Wand 37 eine Druckdifferenz, da langsam in die große Arbeitskammer 39 Luft eingedrungen ist. Deswegen bewegt sich diese gemeinsam mit dem Arbeitskolben 8 nach links. Wenn das Zentralventil 11 mit Sicherheit geschlossen ist, ist die Elastizität des elastischen Abschnitts 70 des konischen elastischen Teils 67 erschöpft und die Ringfläche 69 hebt vom Verstärkergehäuse 3 ab. Weitere Luft kann in die große Arbeitskammer 39 eindrin gen und den Arbeitskolben 8 weiter nach 19 links treiben. The central valve 11 now closes. A pressure difference acts on the small movable wall 56 , which presses the control piston 34 to the left. As a result, the gap between the outer sealing seat 46 and the poppet valve body 47 narrows. In addition, a pressure difference also acts on the large movable wall 37 , since air has slowly entered the large working chamber 39 . Therefore, it moves to the left together with the working piston 8 . If the central valve 11 is closed with certainty, the elasticity of the elastic section 70 of the conical elastic part 67 is exhausted and the annular surface 69 lifts off from the booster housing 3 . More air can eindrin 39 gen and 8 drive the piston further 19 left in the large working chamber.

Daher wird im Hilfsgeberzylinder 1 ein verstärkter Druck aufgebaut, mit dem der Kolben 111 des Kupplungsnehmer zylinders 110 beaufschlagt wird. Der Vorgang dauert an, so lange die auf den Steuerkolben 34 einwirkende Betätigungs kraft größer ist als die an der kleinen beweglichen Wand 56 erzeugte Reaktionskraft, die bestrebt ist, den Steuerkolben 34 nach links zurückzuschieben. Sobald die Reaktionskraft aufgrund des fortschreitenden Druckanstiegs in der kleinen Arbeitskammer 58 überwiegt, wird der Steuerkolben 34 gegen über dem Steuerventilgehäuse 43 so weit nach links verscho ben, bis der Tellerventilkörper 47 am radial außen liegenden Dichtsitz 46 anliegt. Hierdurch wird eine weitere Zufuhr von Außenluft unterbrochen, so daß ein weiterer Druckanstieg in der großen Arbeitskammer 39 unterbleibt und der Unterdruck kraftverstärker 2 in seiner Betätigungsstellung verharrt. Bei einer Verringerung der Betätigungskraft am Kupplungs pedal 100 wird der Steuerkolben 34 von der Reaktionskraft der kleinen beweglichen Wand 56 weiter nach links bewegt, wodurch der radial innen liegende Dichtsitz 45 vom Teller ventilkörper 47 abhebt und ein Druckabbau von den Arbeits kammern 39, 58 zu den Unterdruckkammern 38, 57 hin erfolgt, so daß die Betätigung des Hilfsgeberzylinders 1 nachläßt oder bei vollständigem Abbau der Betätigungskraft beendet wird. Nachdem die Ringfläche 69 wieder am Verstärkergehäuse 3 an liegt, wird aus der großen Arbeitskammer 39 durch die Löcher 73 die Restluft abgesaugt.Therefore, an increased pressure is built up in the auxiliary master cylinder 1 with which the piston 111 of the clutch slave cylinder 110 is acted upon. The process continues as long as the actuating force acting on the control piston 34 is greater than the reaction force generated on the small movable wall 56 , which tends to push the control piston 34 back to the left. As soon as the reaction force predominates due to the progressive pressure increase in the small working chamber 58 , the control piston 34 is moved so far to the left relative to the control valve housing 43 until the poppet valve body 47 rests on the radially outer sealing seat 46 . As a result, a further supply of outside air is interrupted, so that a further rise in pressure in the large working chamber 39 is omitted and the vacuum booster 2 remains in its actuating position. With a reduction in the actuating force on the clutch pedal 100 , the control piston 34 is moved further to the left by the reaction force of the small movable wall 56 , as a result of which the radially inner sealing seat 45 lifts off the plate valve body 47 and a pressure reduction from the working chambers 39 , 58 to the Vacuum chambers 38 , 57 takes place so that the actuation of the auxiliary master cylinder 1 subsides or is terminated when the actuating force is completely reduced. After the annular surface 69 is again on the amplifier housing 3 , the residual air is sucked out of the large working chamber 39 through the holes 73 .

Durch die Anzahl und Größe der Löcher 73 kann die Drossel wirkung variiert werden. Außerdem muß sichergestellt werden, daß der Schließweg des Zentralventils 11 kleiner ist als die Summe des Schließwegs des Tellerventils 47 am innen liegen den Dichtsitz 45 und der Elastizität des elastischen Ab schnitts 70.The throttle effect can be varied by the number and size of the holes 73 . In addition, it must be ensured that the closing path of the central valve 11 is smaller than the sum of the closing path of the poppet valve 47 , the sealing seat 45 and the elasticity of the elastic section 70 lie on the inside.

BezugszeichenlisteReference symbol list

  1 Hilfsgeberzylinder
  2 Unterdruck-Kraftverstärker
  3 Verstärkergehäuse
  4 Befestigungsbolzen
  5 Sicherungsmutter
  6 Dichtring
  7 zylindrische Bohrung
  8 Arbeitskolben
  9 Ausnehmung
10 Druckfeder
11 Zentralventil
12 Ventilkörper
13 Druckfeder
14 Halter
15 Sitz
16 Ventilstift
17 Axialbohrung
18 Gewindebohrung
19 Druckraum
20 Dichtmanschette
21 Ringnut
22 Axialbohrung
23 Radialkanal
24 Ringraum
25 Gewindebohrung
26 Ringbund
27 Anschlagscheibe
28 Buchse
29 Abschnitt
30 Sicherungsring
31 O-Ring
32 Dichtmanschette
33 Ausnehmung
34 Steuerkolben
35 Dichtring
36 Abstufung
37 bewegliche Wand
38 große Unterdruckkammer
39 große Arbeitskammer
40 Membranteller
41 flexible Membran
42 Rollmembran
43 Steuerventilgehäuse
44 Dichtring, verstärkt
45 Dichtsitz, radial innenliegend
46 Dichtsitz, radial außenliegend
47 Tellerventilkörper
48 Druckfeder
49 Verschlußstück
50 Lufteintrittsöffnung
51 Kanal
52 zylindrische Hülse
53 kleine Membran
54 radialer Bund
55 Sicherungsring
56 kleine bewegliche Wand
57 kleine Unterdruckkammer
58 kleine Arbeitskammer
59 Kanal
60 Kanal
61 Druckfeder
62 Radialbohrung
63 Axialbohrung
64 Schulter
65 Vorsprung
66 zylindrischer Bereich
67 konisches elastisches Teil
68 versteifter Abschnitt
69 Ringfläche
70 elastischer Abschnitt
71 Haltezone
72 Rippe
73 Loch
100 Kupplungspedal
101 Hebel
102 Bolzen
103 Kolbenstange
104 Geberzylinder
105 Kolben
106 Feder
107 Verstärkereinrichtung
108 hydraulische Leitung
109 hydraulische Leitung
110 Kupplungs-Nehmerzylinder
111 Kolben
112 Kolbenstange
113 Rückstellfeder 1 auxiliary master cylinder
2 vacuum boosters
3 amplifier housings
4 fastening bolts
5 lock nut
6 sealing ring
7 cylindrical bore
8 working pistons
9 recess
10 compression spring
11 central valve
12 valve body
13 compression spring
14 holders
15 seat
16 valve pin
17 axial bore
18 threaded hole
19 pressure chamber
20 sealing sleeve
21 ring groove
22 axial bore
23 radial channel
24 annulus
25 threaded hole
26 ring collar
27 stop disc
28 socket
Section 29
30 circlip
31 O-ring
32 sealing sleeve
33 recess
34 control piston
35 sealing ring
36 gradation
37 movable wall
38 large vacuum chamber
39 large working chamber
40 membrane plates
41 flexible membrane
42 rolling membrane
43 control valve housing
44 sealing ring, reinforced
45 sealing seat, radially inside
46 sealing seat, radially external
47 poppet valve body
48 compression spring
49 locking piece
50 air inlet opening
51 channel
52 cylindrical sleeve
53 small membrane
54 radial collar
55 circlip
56 small movable wall
57 small vacuum chamber
58 small working chamber
59 channel
60 channel
61 compression spring
62 radial bore
63 axial bore
64 shoulder
65 head start
66 cylindrical area
67 conical elastic part
68 stiffened section
69 ring surface
70 elastic section
71 stop zone
72 rib
73 holes
100 clutch pedal
101 levers
102 bolts
103 piston rod
104 master cylinder
105 pistons
106 spring
107 amplifier device
108 hydraulic line
109 hydraulic line
110 clutch slave cylinder
111 pistons
112 piston rod
113 return spring

Claims

1. Vacuum booster for a hydraulically controlled clutch actuation device for motor vehicles, which has a large and a small vacuum chamber, a large and a small working chamber with variable pressure, two movable walls and a control valve device controllable by a control piston, whereby the movement of the large movable wall causes is transmitted by an acting pressure difference to a working piston ben, which is angeord net in a master cylinder and is fed through the pressure medium to a clutch actuating fork actuating slave cylinder, whereby a reaction force proportional to the output pressure acts on the control piston, and with control of the vacuum booster, the movements of the working and control pistons are opposite to each other, characterized in that in a ventilation channel through which the large working chamber ( 39 ) can be ventilated, a path-dependent one Throttle ( 67 ) is set, which is ineffective as soon as the control piston ( 34 ) has covered a predetermined distance.

2. Vacuum booster according to claim 1, characterized in that the throttle is formed by an elastic part ( 67 ) which is sealingly spanned on a cylindrical region ( 66 ) of the large movable wall ( 37 ) which has an axially elastic section ( 70 ) and a stiffened section ( 68 ) with which it rests sealingly on the amplifier housing ( 3 ), the elastic part ( 67 ) having holes ( 73 ) which allow a throttled air inlet into the large working chamber ( 39 ) .

3. Vacuum booster according to claim 2, characterized in that on the large movable union wall ( 37 ) facing side of the elastic part ( 67 ) stiffening ribs ( 72 ) are attached which form leading to the hole ( 73 ) leading air channels.

4. Vacuum booster according to claim 2, with a flexible membrane, which serves to seal the two large chambers, characterized in that on the large movable wall ( 37 ) or on the flexible membrane ( 41 ), stiffening ribs are attached to each Form hole ( 73 ) of the elastic part ( 67 ) leading air channels.