DE3919359C1

DE3919359C1 - Grinding machine tool support with linear tool holder - has inner eccentric bush, holding vibration axis bush in its bore

Info

Publication number: DE3919359C1
Application number: DE19893919359
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Maschinenfabrik Ernst Thielenhaus 5600 Wuppertal De GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Ernst Thielenhaus 5600 Wuppertal De GmbH
Priority date: 1989-06-14
Filing date: 1989-06-14
Publication date: 1990-02-22
Anticipated expiration: 2009-06-15

Abstract

The tool support has a linearly oscillating tool holder and a powered rotary cam and adjuster, and a cam movement converter for linear oscillation. The cam has a powered outer bush, carried in the housing to enclose an inner cam, adjusting for oscillation stroke control, using a feeder for the holder oscillation axis. The inner cam consist of an eccentric bush (3) bored to retain the oscillation axis bush (4). The oscillation axis (5) within the bush is carried in a converter (6,7;18,20) joined to the housing, the axis also connected to the axial feeder assembly (24). ADVANTAGE - High speed facility, adjustable in oscillation direction, without interference in case of mass compensation.

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugträger für eine Werk zeugmaschine, der eine linear oszillierende Werkzeugauf nahme aufweist, - mit einem einheitlichen Gehäuse, einer rotierend angetriebenen Exzentereinrichtung, einer Ex zentereinstellvorrichtung, einer Umsetzeinrichtung für die Umsetzung der Exzenterbewegung in die lineare Oszil lationsbewegung und mit einer Schwingachse mit Werkzeug aufnahme, welche die Oszillationsbewegung ausführt, wobei die Exzentereinrichtung eine äußere angetriebene Exzenter buchse, die in dem Gehäuse gelagert ist, und einen in der äußeren Exzenterbuchse gelagerten Innenexzenter aufweist, wobei der Innenexzenter mit Hilfe der Exzentereinstell vorrichtung gegenüber der äußeren Exzenterbuchse zur Hub einstellung der Oszillationsbewegung verstellbar ist, und wobei die Schwingachse an eine axial wirkende Zustellein richtung angeschlossen ist. Insbesondere ist der Werkzeugträ ger für Feinschleifmaschinen und Finishmaschinen bestimmt. Der Werkzeugträger kann integrales Bestandteil einer sol chen Maschine oder als zusätzliches Bauteil angeschlos sen sein. Der Antrieb kann auf beliebige Weise erfolgen, im allgemeinen ist der Motor des Antriebes auf das Ge häuse des Werkzeugträgers aufgesetzt.The invention relates to a tool holder for a plant machine tool that uses a linearly oscillating tool has - with a uniform housing, one rotatingly driven eccentric device, an Ex center adjustment device, a transfer device for the implementation of the eccentric movement in the linear Oszil movement and with an oscillating axis with tool recording which carries out the oscillatory movement, wherein the eccentric device an outer driven eccentric socket, which is stored in the housing, and one in the has outer eccentric bushing mounted inner eccentric, the inner eccentric using the eccentric adjustment device opposite the outer eccentric bushing to the stroke adjustment of the oscillation movement is adjustable, and the oscillation axis being on an axially acting infeed direction is connected. In particular, the tool holder intended for fine grinding machines and finishing machines. The tool carrier can be an integral part of a sol Chen machine or connected as an additional component be. The drive can be done in any way in general, the motor of the drive is on the Ge housing of the tool holder.

Bei dem bekannten Werkzeugträger, von dem die Erfindung ausgeht, ist der Innenexzenter eine Exzenterwelle, die mit ihren Enden im Gehäuse gelagert ist. Parallel dazu, aber mit Abstand von der Exzenterwelle, ist die Schwing achse angeordnet. Die Umsetzeinrichtung für die Umset zung der Exzenterbewegung in die lineare Oszillationsbe wegung arbeitet mit Gabeln, die einerseits an die Exzen tereinrichtung angeschlossen sind und andererseits die Schwingachse zwischen ihren Gabelarmen aufnehmen. Da durch wird der Bewegungsfreiheitsgrad geschaffen, der für die Umsetzung der Exzenterbewegung in die Oszillations bewegung erforderlich ist. Die Gabelarme legen die Oszil lationsbewegung der Schwingachse fest, die nicht ein stellbar ist. Die bekannte Einrichtung genügt in bauli cher und in funktioneller Hinsicht nicht den Anforderun gen. In baulicher Hinsicht stören die wenig kompakte Bau weise und die Tatsache, daß die periodisch bewegten Mas sen nicht ausgeglichen sind. Ein Massenausgleich kann ohne zusätzliche und das Gewicht des Werkzeugträgers ins gesamt störend beeinflussende Bauteile nicht durchgeführt werden. Folglich müssen störende, auf fehlenden Massen ausgleich zurückzuführende Schwingungen in Kauf genommen werden, die sich der Werkzeugmaschine mitteilen, die Be arbeitungsqualität beeinträchtigen und die Drehzahl der Exzentereinrichtung und damit die Frequenz der linearen Oszillationsbewegung begrenzen. Das ist eine funktionelle Störung. Hinzukommt, daß die Richtung der linearen Oszil lationsbewegung nicht einstellbar ist, was die Einsatz möglichkeiten des bekannten Werkzeugträgers beeinträch tigt.In the known tool holder, of which the invention the inner eccentric is an eccentric shaft that is supported with its ends in the housing. In parallel, but at a distance from the eccentric shaft, the vibration is axis arranged. The conversion device for the conversion eccentric movement in the linear oscillation Wegung works with forks that, on the one hand, go to the Exzen tereinrichtung are connected and on the other hand the Pick up the swinging axis between your fork arms. There is the degree of freedom of movement created for the implementation of the eccentric movement in the oscillation movement is required. The fork arms lay the Oszil tional movement of the swing axis fixed, which is not a is adjustable. The well-known facility is sufficient in bauli and not in functional terms the requirements In terms of construction, the less compact construction disturb wise and the fact that the periodically moving Mas are not balanced. A mass balance can without additional and the weight of the tool carrier ins components that have an overall disruptive effect have not been carried out will. Consequently, disruptive, missing masses compensation for vibrations to be returned be who communicate to the machine tool, the Be affect work quality and the speed of the Eccentric device and thus the frequency of the linear Limit oscillatory movement. It is functional Disorder. In addition, the direction of the linear Oszil lation movement is not adjustable what the use possibilities of the known tool holder does.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeug träger des eingangs beschriebenen Aufbaus so weiter aus zubilden, daß ohne Störung durch fehlenden Massenaus gleich auch extrem hohe Drehzahlen verwirklicht werden können und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung auch die Richtung der linearen Oszillationsbewegung ein stellbar ist. The invention has for its object a tool carrier of the structure described at the beginning to form that without interference from missing masses extremely high speeds can also be achieved can and according to a preferred embodiment of the invention also the direction of the linear oscillatory motion is adjustable.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß der Innenexzenter als Exzenterbuchse ausgeführt ist, in deren Bohrung eine Schwingachsenbuchse gelagert ist, daß in der Schwingachsenbuchse die Schwingachse gelagert ist, die in der mit dem Gehäuse verbundenen Umsetzeinrichtung ge lagert und außerdem mit der axial wirkenden Zustellein richtung verbunden ist. Es versteht sich, daß die Lagerun gen so ausgeführt sind, daß die beschriebenen kinemati schen Zusammenhänge verwirklicht werden können. Nach be vorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Exzenter einstellvorrichtung an der der Werkzeugaufnahme abge wandten Seite stirnseitig an dem Gehäuse angeordnet und zum Zwecke der Einstellung lösbar sowie klemmend festsetz bar. Auf diese Weise kann die Amplitude der Exzenterbwe gung eingestellt werden, und zwar zwischen Null und dem durch die Exzentrizität vorgegebenen Maximalwert. Ent sprechend stellt sich auch die Amplitude der Oszillations bewegung zwischen Null und einem Maximalwert ein. Nach be vorzugter Ausführungsform der Erfindung ist auch die Rich tung der linearen Oszillationsbewegung verstellbar, und zwar um eine Längsachse des erfindungsgemäßen Werkzeug trägers. Dazu lehrt die Erfindung, daß die Schwingachsen führung am werkzeugaufnahmeseitigen Ende eine zum Zwecke der Einstellung lösbare und festsetzbare Einstellvorrich tung für die Einstellung der Richtung der linearen Oszilla tionsbewegung aufweist.To achieve this object, the invention teaches that Internal eccentric is designed as an eccentric bushing, in the Bore a swing axle bush is mounted that in the Schwingachsenbuchse the swing axis is mounted that in the conversion device connected to the housing bearings and also with the axially acting infeed direction is connected. It is understood that the storage gene are designed so that the kinemati described interrelationships can be realized. After be preferred embodiment of the invention is the eccentric Adjustment device on the tool holder facing side arranged on the housing and detachable and clamping for the purpose of adjustment bar. In this way, the amplitude of the eccentric be set between zero and maximum value given by the eccentricity. Ent the amplitude of the oscillations also arises movement between zero and a maximum value. After be preferred embodiment of the invention is also the Rich linear oscillation movement adjustable, and namely about a longitudinal axis of the tool according to the invention carrier. To this end, the invention teaches that the swing axes guide on the tool holder end one for the purpose the setting detachable and fixable setting device device for setting the direction of the linear oszilla tion movement.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Schwingachse im Innern der Exzenterbewegung untergebracht werden kann, wenn man den Innenexzenter hohl als Exzenter buchse ausführt und für die Lagerung der Schwingachse, wie beschrieben, eine Schwingachsenbuchse vorsieht. Durch diese Anordnung erreicht man ohne weiteres die Möglich keit, die Auslegung insgesamt so zu treffen, daß ein sehr weitgehender Massenausgleich verwirklicht ist. Folglich sind bei dem erfindungsgemäßen Werkzeugträger die Dreh zahl und damit die Frequenz der Oszillationsbewegung durch störende Beschleunigungskräfte, die aus fehlendem Massen ausgleich resultieren, nicht mehr beschränkt. Ohne weite res lassen sich extrem hohe Drehzahlen verwirklichen. Die Amplitude läßt sich über die Exzentereinstellvorrich tung auf einfache Weise einstellen. Es versteht sich, daß sich dabei der erfindungsgemäße Werkzeugträger in Ruhe stellung befindet. Der beschriebene Aufbau ermöglicht es im übrigen, die Richtung der linearen Oszillationsbewe gung wie beschrieben zu verstellen. Das macht den erfin dungsgemäßen Werkzeugträger in hohem Maße an unterschied liche Aufgaben der Werkstückbearbeitung bei sehr unter schiedlichen Werkzeugmaschinen anpaßbar.The invention is based on the knowledge that the Swing axis housed inside the eccentric movement can be, if you hollow the inner eccentric as an eccentric bushing and for the mounting of the swing axis, as described, provides a swing axle bushing. By this arrangement is easily achieved ability to make the overall interpretation so that a very Extensive mass balance has been achieved. Hence are the rotation in the tool carrier according to the invention number and thus the frequency of the oscillation movement disruptive acceleration forces resulting from a lack of mass compensation result, no longer restricted. Without far extremely high speeds can be achieved. The amplitude can be adjusted using the eccentric adjustment device setting in a simple way. It is understood that the tool carrier according to the invention at rest position. The structure described makes it possible moreover, the direction of the linear oscillatory motion adjustment as described. That makes him invent tool holder according to the invention to a large extent tasks of workpiece processing at very under adaptable to different machine tools.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführ licher erläutert. Es zeigt in schematischer DarstellungIn the following, the invention is based on a an embodiment illustrating the drawing explained more clearly. It shows a schematic representation

Fig. 1 einen Axialschnitt durch einen erfindungsgemäßen Werkzeugträger, Fig. 1 is an axial section through an inventive tool carrier,

Fig. 2 einen Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1, Fig. 2 is a section in direction A by the subject matter according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt in Richtung B-B durch den Gegenstand nach Fig. 1, Fig. 3 is a section in direction B by the subject matter according to Fig. 1,

Fig. 4 einen Schnitt in Richtung G-G durch den Gegenstand nach Fig. 1, Fig. 4 shows a section in the direction of GG by the subject matter according to Fig. 1,

Fig. 5 einen Schnitt in Richtung H-H durch den Gegenstand der Fig. 1 und Fig. 5 shows a section in the direction HH through the subject of Fig. 1 and

Fig. 6 eine grafische Darstellung zur Erläuterung der Ex zentereinstellung. Fig. 6 is a graphical representation for explaining the Ex center setting.

Der in den Figuren dargestellte Werkzeugträger ist für eine Werkzeugmaschine, insbes. eine Schleifmaschine, be stimmt. Er weist rechts eine linear oszillierende Werk zeugaufnahme W auf. Alle Bauteile sind in einem einheit lichen Gehäuse 1 untergebracht. Zum grundsätzlichen Auf bau gehören eine rotierend angetriebene Exzentereinrich tung 2, 3, eine Exzentereinstellvorrichtung (10, 15), eine Umsetzeinrichtung (6, 7, 12, 18, 19, 20) für die Um setzung der Exzenterbewegung in die lineare Oszillations bewegung und eine Schwingachse 5 mit der Werkzeugaufnahme, welche die Oszillationsbewegung ausführt. Die Exzenter einrichtung 2, 3 besitzt eine äußere angetriebene Exzen terbuchse 2, die in dem Gehäuse 1 gelagert ist. Zur Exzen tereinrichtung gehört fernerhin ein in der äußeren Exzen terbuchse 2 gelagerter Innenexzenter 3. Der Innenexzen ter 3 ist mit Hilfe der Exzentereinstellvorrichtung (10, 15) gegenüber der äußeren Exzenterbuchse 2 zur Hubeinstel lung der Oszillationsbewegung verstellbar. Die Schwing achse 5 ist an eine axial wirkende Zustelleinrichtung 24 angeschlossen. - In den Figuren ist das Gehäuse 1 und sind die mit dem Gehäuse 1 verbundenen nicht beweglichen Bauteile durch eine doppelte Schraffur verdeutlicht. Die rotierend bewegten Bauteile sind mit verhältnismäßig dic ken Strichen ausgezogen und besitzen eine entsprechende Schraffur. Die der linearen Oszillationsbewegung folgen den Bauteile sind demgegenüber verhältnismäßig dünn aus gezogen und schraffiert.The tool holder shown in the figures is intended for a machine tool, in particular a grinding machine. It has a linearly oscillating tool holder W on the right. All components are housed in a single housing 1 union. To the basic construction include a rotatably driven eccentric device 2, 3 , an eccentric adjusting device ( 10, 15 ), a conversion device ( 6, 7, 12, 18, 19, 20 ) for the implementation of the eccentric movement in the linear oscillation movement and one Swing axis 5 with the tool holder, which carries out the oscillating movement. The eccentric device 2, 3 has an outer driven Exzen terbuchse 2 , which is mounted in the housing 1 . To the Exzen tereinrichtung also includes a stored in the outer Exzen terbuchse 2 inner eccentric 3rd The Innenexzen ter 3 is adjustable with the help of the eccentric adjusting device ( 10, 15 ) relative to the outer eccentric bush 2 for stroke adjustment of the oscillation movement. The oscillation axis 5 is connected to an axially acting delivery device 24 . - In the figures, the housing 1 and the non-movable components connected to the housing 1 are illustrated by double hatching. The rotating moving components are drawn out with relatively thick lines and have a corresponding hatching. The components following the linear oscillation movement, on the other hand, are drawn out relatively thinly and hatched.

Der Innenexzenter ist als hohle Exzenterbuchse 3 ausge führt, in deren Bohrung eine Schwingachsenbuchse 4 gela gert ist. In der Schwingachsenbuchse 4 ist die Schwing achse 5 gelagert, die in der mit dem Gehäuse 1 verbunde nen Umsetzeinrichtung (6, 7, 12, 18, 19, 20) gelagert ist. Am anderen Ende ist die Schwingachse 5 mit der axial wir kenden Zustelleinrichtung 24 verbunden. - Im einzelnen ist zum Aufbau und zur Funktion des dargestellten Werk zeugträgers folgendes vorzutragen:The inner eccentric is out as a hollow eccentric bushing 3 , in the bore of which a swing axle bushing 4 is gela gert. In the swing axis bush 4 , the swing axis 5 is mounted, which is mounted in the connected to the housing 1 NEN conversion device ( 6, 7, 12, 18, 19, 20 ). At the other end, the oscillation axis 5 is connected to the axially delivering device 24 . - In detail, the following is to be stated regarding the structure and function of the tool holder shown:

Im Gehäuse 1 ist die äußere Exzenterbuchse 2 mittels der Wälzlager 8 zentrisch gelagert. Sie dreht sich beim Lauf um die Achse C. Hierbei führt sie die innere Exzenter buchse 3 mit den Wälzlagern 9. Die Achse C ist die zen trale Achse des gesamten Werkzeugträgers. Die innere Ex zenterbuchse 3 läßt sich zur äußeren Exzenterbuchse 2 um einen stufenlos einstellbaren Winkel 13 bis zu 90° nach Skala 15 verdrehen und in der entsprechend gewählten Lage mit den Klemmstücken 16 fixieren. - Die erforderlichen Schrauben wurden mit den üblichen Symbolen angedeutet.The outer eccentric bushing 2 is mounted centrally in the housing 1 by means of the roller bearings 8 . It rotates around axis C during the run. Here it guides the inner eccentric bush 3 with the roller bearings 9 . The axis C is the central axis of the entire tool carrier. The inner Ex eccentric bushing 3 can be rotated to the outer eccentric bushing 2 by an infinitely adjustable angle 13 up to 90 ° according to scale 15 and fixed in the correspondingly chosen position with the clamping pieces 16 . - The required screws were indicated with the usual symbols.

Die Bohrung der äußeren Exzenterbuchse 2 und die Außen fläche der inneren Exzenterbuchse 3 sind jeweils exzen trisch ausgeführt. Beide Exzenter sind gleich groß und heben sich in entsprechender Winkelstellung zueinander auf (Nullhubstellung). In dieser Winkelstellung zwischen der äußeren Exzenterbuchse 2 und der inneren Exzenter buchse 3 stehen die Wälzlager 9 in der inneren Exzenter buchse 3 zentrisch zur Achse C und führen somit die Schwingachsenbuchse 4 ebenfalls zentrisch zur Achse C. Folglich führt die Schwingachsenbuchse 4 bei der gemein samen Rotation der äußeren Exzenterbuchse 2 und der inne ren Exzenterbuchse 3 bei dieser Exzentereinstellung keine exzentrische Bewegung aus. Somit erfährt die Schwingachse 5 mit einem entsprechend aufgesetzten Werkzeug keinen An trieb. Es findet keine Oszillationsbewegung statt.The bore of the outer eccentric bush 2 and the outer surface of the inner eccentric bush 3 are each designed eccentrically. Both eccentrics are the same size and cancel each other out in the corresponding angular position (zero stroke position). In this angular position between the outer eccentric bushing 2 and the inner eccentric bushing 3 , the roller bearings 9 in the inner eccentric bushing 3 are centered on the axis C and thus also guide the swinging axis bushing 4 centrally on the axis C. Consequently, the swing axle bushing 4 performs no eccentric movement in the common rotation of the outer eccentric bushing 2 and the inner eccentric bushing 3 in this eccentric setting. Thus, the vibration axis 5 does not experience any drive with an appropriately attached tool. There is no oscillatory movement.

Durch Verdrehen der inneren Exzenterbuchse 3 gegenüber der äußeren Exzenterbuchse 2 nach Skala 15 wozu die ent sprechenden Schrauben gelöst werden, baut sich jedoch ei ne Exzentrizität D der Wälzlager 9 zur Achse C auf. Die Schrauben werden danach wieder angezogen. Die Mitte der Schwingachsenbuchse 4 beschreibt nunmehr, bedingt durch die veränderte Winkelstellung der Exzenterlagen der inne ren Exzenterbuchse 3 zur äußeren Exzenterbuchse 2, bei gemeinsamer Rotation der inneren und äußeren Exzenter buchse eine Kreisbahn 14, die je nach Größe des Verdreh winkels 13 zwischen innerer und äußerer Exzenterbuchse einen kleineren oder größeren Radius D aufweist (vgl. Fig. 6). Die Schwingachse 5 erfährt mit ihrem aufgesetzten Werkzeug wegen der Wechselwirkung mit der Umsetzeinrich tung die folgende Bewegung: Die Kreisbahn der Schwingachsen buchse 4 überträgt sich auf die Schwingachse 5 nur linear in horizontaler Richtung, weil die Schwingachse 5 durch die Schwingachsenführung 6 und das Führungsstück 12 mit den jeweils horizontal liegenden Führungen 18 bzw. 19 vertikal fixiert ist und nur horizontal bewegt werden kann. Die Vertikalkomponente der Kreisbahn der Schwing achsenbuchse 4 wird nicht genutzt. Die Schwingachsen buchse 4 weist im Gegensatz zur Schwingachsenführung 6 und zum Führungsstück 12 vertikal angebrachte Führungen in Form eines Gleitsteins 7 und zweier Mitnehmerzapfen 20 auf, in denen die Vertikalbewegung der Kreisbahn statt findet, ohne auf die Schwingachse 5 übertragen zu werden. - Die wesentlichen Elemente für die Umsetzeinrichtung sind damit die Bauteile 6, 7, 12, 18, 19 und 20.By rotating the inner eccentric bushing 3 relative to the outer eccentric bushing 2 according to scale 15 for which the corresponding screws are loosened, however, ei ne eccentricity D of the rolling bearings 9 builds up to the axis C. The screws are then tightened again. The center of the swing axle bushing 4 now describes, due to the changed angular position of the eccentric positions of the inner eccentric bushing 3 to the outer eccentric bushing 2 , with joint rotation of the inner and outer eccentric bushing, a circular path 14 which, depending on the size of the twist angle 13 between the inner and outer Eccentric bushing has a smaller or larger radius D (see FIG. 6). The swing axis 5 experiences with its mounted tool because of the interaction with the Umsetzeinrich device, the following movement: The circular path of the swing axis bushing 4 is transferred to the swing axis 5 only linearly in the horizontal direction because the swing axis 5 through the swing axis guide 6 and the guide piece 12 with the horizontally lying guides 18 and 19 is fixed vertically and can only be moved horizontally. The vertical component of the circular path of the swing axle bushing 4 is not used. The swing centers socket 4, in contrast to the oscillation axis guide 6 and the guide piece 12 vertically mounted guides in the form of a sliding block 7 and of two driving pins 20, in which the vertical movement of the circular path takes place, without being transferred to the swing axis. 5 - The essential elements for the transfer device are thus the components 6, 7, 12, 18, 19 and 20 .

Die horizontalen Führungen 19 der Schwingachsenführung 6, des Führungsstückes 12 sowie die vertikalen Führungen 20 der Schwingachsenbuchse 4 ermöglichen die Bewegung der Schwingachsenbuchse 4 auf einer Kreisbahn um die Achse C, wobei sich die Schwingachsenbuchse 4, bedingt durch die Führungen 20 der Schwingachsenführung 6, des Gleit steins 7 und des Führungsstückes 12 nicht dreht. Hierbei wird die waagerechte Komponente der Kreisbahn der Schwing achsenbuchse 4 auf die Schwingachse 5 übertragen und bzw. je nach Größe der gemeinsamen Exzentrizität D der inneren und äußeren Exzenterbuchse 3 und 2. Somit findet der Os zillationshub E statt (vgl. Fig. 5, 6).The horizontal guides 19 of the swing axis guide 6 , the guide piece 12 and the vertical guides 20 of the swing axis bush 4 enable the movement of the swing axis bush 4 on a circular path around the axis C , whereby the swing axis bush 4 , due to the guides 20 of the swing axis guide 6 , of the slide stone 7 and the guide piece 12 does not rotate. Here, the horizontal component of the circular path of the oscillating axis bushing 4 is transferred to the oscillating axis 5 and, depending on the size of the common eccentricity D of the inner and outer eccentric bushings 3 and 2 . Thus, the Os zillationshub E takes place (see. Fig. 5, 6).

Die Oszillationsrichtung kann unabhängig von der Einbau lage beispielsweise eines Microfinishgerätes durch Verdrehen der Schwing achsenführung 6 verändert werden. Bei einer entsprechen den mechanischen Drehvorrichtung für die als Schwingach senführung 6 ausgebildete Einstellvorrichtung läßt sich die Oszillationsrichtung auch während des Betriebes unter Werkstückkontakt stufenlos in Kreisrichtung verändern. Der Drehsinn der Richtungsänderung spielt keine Rolle. Die Verdrehung der inneren Exzenterbuchse 3 zur äußeren Exzenterbuchse 2 zur Veränderung des Oszillationshubes geschieht durch die außerhalb des geschlossenen und mit Öl gefüllten Gehäuses 1 befindliche Verstellbuchse 10 zur Riemenscheibe 22 anhand der Skala 15 und den Klemmstücken 16. Die Verstellbuchse 10 ist mit der zu verstellenden inneren Exzenterbuchse 3 über einen Mitnehmernocken 11 und eine Nut verbunden. Dies ermöglicht eine zentrische Anordnung der Verstellbuchse 10 zur Achse C unabhängig von einer sich bei dem Verstellvorgang aufbauenden Exzen trizität D der inneren Exzenterbuchse 3 mit ihren Wälz lagern 9. Neben der Verstellbuchse 10 befindet sich auf der Riemenscheibe 22 der Antrieb 17 für die äußere Exzen terbuchse 2 mit einem Flachriemen, Keilriemen, Zahnriemen oder eines Zahnradantriebes usw.The direction of oscillation can be changed independently of the installation position, for example of a microfinish device, by rotating the oscillation axis guide 6 . In a corresponding to the mechanical rotary device for the trained as Schwingach senführung 6 adjusting device, the direction of oscillation can be changed continuously during operation with workpiece contact in the circular direction. The direction of rotation of the change of direction does not matter. The rotation of the inner eccentric bushing 3 to the outer eccentric bushing 2 to change the oscillation stroke is done by the adjusting bushing 10 located outside the closed and oil-filled housing 1 to the pulley 22 using the scale 15 and the clamping pieces 16 . The adjusting bush 10 is connected to the inner eccentric bush 3 to be adjusted via a driver cam 11 and a groove. This allows a central arrangement of the adjusting bush 10 to the axis C regardless of a building up in the adjustment process excentricity D of the inner eccentric bush 3 with their roller bearings 9th In addition to the adjusting bush 10 is on the pulley 22, the drive 17 for the outer Exzen terbuchse 2 with a flat belt, V-belt, toothed belt or a gear drive, etc.

Die beim Betrieb umlaufenden Teile sind: Äußere Exzenter buchse 2 mit Innenring, Käfig und Wälzkörpern der Lager. Innere Exzenterbuchse 3 mit kompletten Wälzlagern. Ver stellbuchse 10 mit Riemenscheibe, Skala 15 und Klemm stücken 16.The parts rotating during operation are: Outer eccentric bushing 2 with inner ring, cage and rolling elements of the bearings. Inner eccentric bush 3 with complete roller bearings. Ver adjusting bush 10 with pulley, scale 15 and clamping pieces 16 .

Die Abdichtung des mit Öl gefüllten Gehäuses geschieht mittels schleifender Dichtungen 21 auf der Antriebsseite sowie eines entsprechenden Faltenbalges 23 auf der Ab triebsseite zum Werkstück hin. The sealing of the oil-filled housing is done by means of sliding seals 21 on the drive side and a corresponding bellows 23 on the drive side from the workpiece.

Bei der gezeichneten pneumatischen Andrückung wird der Zustellhub F und der Anpreßdruck für das Werkzeug über das pneumatisch über 24 beaufschlagte Führungsstück 12 mit seiner linear wirkenden Wälzkörperführung 18 in die Schwingachse 5 eingeleitet. Der Rückzug des Werkzeuges er folgt ebenfalls pneumatisch.In the case of the illustrated pneumatic pressure, the feed stroke F and the contact pressure for the tool are introduced into the oscillation axis 5 via the guide piece 12, which is acted upon pneumatically via 24, with its linearly acting rolling element guide 18 . The tool is also withdrawn pneumatically.

Das Führungsstück 12 kann auch mit einem Federsystem für die Andrückung versehen werden. Hierbei kann mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden.The guide piece 12 can also be provided with a spring system for the pressing. It can be operated mechanically, pneumatically or hydraulically.

Claims

1. Tool carrier for a machine tool, in particular a grinding machine that has a linearly oscillating tool holder, with a uniform housing,

a rotatingly driven eccentric device,
an eccentric adjustment device,
a conversion device for the implementation of the eccentric movement in the linear oscillation movement and with
an oscillating axis with tool holder, which carries out the oscillating movement,

wherein the eccentric device has an outer driven eccentric bushing which is mounted in the housing and has an inner eccentric mounted in the outer eccentric bushing, the inner eccentric being adjustable with the aid of the eccentric adjusting device in relation to the outer eccentric bushing for stroke adjustment of the oscillation movement and the oscillating axis being axially acting is connected to actuator means, characterized in that the inner eccentric as Exzen terbuchse is performed (3), a swivel axle bushing (4) is mounted in the bore of that shaft sleeve in the voice (4) the oscillation axis (5), in of the transfer device ( 6, 7, 12, 18, 19, 20 ) connected to the housing ( 1 ) and also connected to the axially acting delivery device ( 24 ).

2. Tool carrier according to claim 1, characterized in that the eccentric adjusting device ( 10, 15 ) on the side facing away from the tool holder is arranged on the end face of the housing ( 1 ) and is detachable and clampingly fixed.

3. Tool carrier according to one of claims 1 or 2, characterized in that the swing axle bushing ( 4 ) at the tool holder end has a releasable and fixable bare adjusting device ( 6 ) for the orientation of the direction of oscillation of the linear oscillatory movement.