DE3916345C2 - - Google Patents

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DE3916345C2
DE3916345C2 DE19893916345 DE3916345A DE3916345C2 DE 3916345 C2 DE3916345 C2 DE 3916345C2 DE 19893916345 DE19893916345 DE 19893916345 DE 3916345 A DE3916345 A DE 3916345A DE 3916345 C2 DE3916345 C2 DE 3916345C2
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Jacob West Hartford Conn. Us Weiselfish
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Gerber Garment Technology Inc
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D15/24—Drives for recording elements and surfaces not covered by G01D5/00

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transpor­ tieren von länglichem Lagenmaterial bei einem Plotter, gemäß dem Oberbegriff des Patentan­ spruchs 1. Beim Zeichnen von Graphiken auf derartigen Materialien wird das Lagenmaterial über eine Auflage­ fläche transportiert, wobei der tatsächliche Druckvor­ gang auf dem auf der Auflagefläche aufliegenden Ab­ schnitt des Materials stattfindet. Eine fertiggestellte Zeichnung hat dabei eine Länge, die wesentlich länger als die Länge der Auflagefläche in Richtung des Materialtransports ist.The invention relates to a device for transport animals of elongated sheet material in one Plotter, according to the preamble of the patent Proverb 1. When drawing graphics on such The layer material is made up of overlays area transported, the actual printing aisle on the Ab lying on the support surface cut of the material takes place. A completed one Drawing has a length that is much longer than the length of the bearing surface in the direction of the Material transport is.

Bei bekannten Plottern wird üblicherweise als Lagen­ material Papier verwendet, auf dem die Zeichnungen mit Hilfe eines Schreibgeräts, wie beispielsweise einem Schreibstift oder ähnlichem, erstellt werden, das einen Teil des Plotters bildet. Im folgenden wird zur Vereinfachung Lagenmaterial allgemein als Papier be­ zeichnet. Es ist selbstverständlich auch möglich, als Lagenmaterial anderers Material als einfaches Papier zu verwenden, z. B. Kunststoffolien oder Filmmaterial.Known plotters are usually used as layers material used on paper with the drawings Using a writing instrument, such as a Pen, or something similar, that creates a Forms part of the plotter. In the following it becomes  Simplification of layer material generally as paper draws. It is of course also possible as Layer material other than plain paper use, e.g. B. plastic films or film material.

Bei den genannten Plottern ist es wichtig, daß der Papiervorschub genau gemessen wird, so daß der Teil einer Zeichnung, der auf einem Abschnitt des Papiers erzeugt worden ist, genau zum anderen Teil der Zeich­ nung paßt, die auf dem angrenzenden Papierabschnitt ge­ zeichnet wird. Zum Beispiel kann der Plotter in einer Betriebsart mit abschnittweisem Papiervorschub arbei­ ten, bei der das Papier relativ zur Auflagefläche orts­ fest gehalten wird, während eine Teilzeichnung auf das auf der Auflagefläche aufliegende Papier mit Hilfe eines durch den Plotter in X- und Y- Koordinatenrichtungen bewegten Schreibgeräts geschrie­ ben wird. Wenn diese Teilzeichnung fertiggestellt ist, wird der Schreibvorgang unterbrochen, und die Papier­ bahn wird über die Auflagefläche weitertransportiert, um dieser einen neuen Papierabschnitt zuzuführen. Das Zeichnen wird dann auf dem neuen Abschnitt fortgesetzt, um einen weiteren Teil der Gesamtzeichnung zu erstel­ len. Das gegenseitige Abwechseln von Zeichnen und Papiertransport wird solange wiederholt, bis die Gesamtzeichnung fertiggestellt ist. Hierzu ist es er­ forderlich, daß das Papier am Ende eines jeden Papiertransports lagegenau positioniert wird, um aneinandergrenzende Zeichnungsabschnitte ordnungsgemäß in Übereinstimmung zu bringen. Ferner ist es für einen effizienten Durchsatz wichtig, daß die Papierbewegungen in möglichst kurzer Zeit ausgeführt werden.With the plotters mentioned, it is important that the Paper feed is measured accurately so that the part a drawing on a section of paper has been created, exactly to the other part of the drawing fit that fits on the adjacent paper section is drawn. For example, the plotter can be in one Operating mode with section paper feed ten where the paper is located relative to the contact surface is held firmly while a partial drawing is on the paper on the support surface with the help one by the plotter in X and Y Shouted coordinate directions of moving writing instruments will. When this drawing is finished, the writing process is interrupted and the paper train is transported further over the contact surface, to feed a new section of paper. The Drawing then continues on the new section to create another part of the overall drawing len. The mutual alternation of drawing and Paper transport is repeated until the Overall drawing is completed. For this it is him required that the paper be at the end of each Paper transport is positioned in order adjacent drawing sections properly bring in line. Furthermore, it is for one Efficient throughput is important to paper movements be carried out in the shortest possible time.

Bei den genannten Plottern ist es, bevor mit dem Zeich­ nen begonnen werden kann, im allgemeinen erforderlich, die zum Erfassen des Papiertransports in Bewegungsrich­ tung verwendete Einrichtung auf einen Anfangszustand zu setzen, damit sie die Position eines vorgegebenen Refe­ renzpunkts auf dem Papier relativ zu einem auf der Auf­ lagefläche fest angebrachten Referenzpunkt richtig an­ gibt. Dieser Initialisierungsvorgang führt häufig zu einem ganz erheblichen Papierabfall.With the plotters mentioned, it is before drawing can be started, generally required  those for detecting the paper transport in the direction of motion device used towards an initial state so they take the position of a given Refe point on paper relative to one on the up correctly attached reference point gives. This initialization process often leads to a very substantial waste of paper.

Aus der US-PS 38 44 461 ist eine Einrichtung zum Trans­ portieren von länglichem Lagenmaterial bei einem Plot­ ter bekannt, bei der das Transportgut durch einen Wagen bewegt wird, mit dem es eigens verbunden werden muß. Ein solcher Transport ist kompliziert und aufwendig, denn es müssen zwei verschiedene Einrichtungen vorgese­ hen werden, nämlich der Transportwagen sowie eine Auf­ wickelrolle. Außerdem muß das zu transportierende Mate­ rial jeweils mit dem Transportwagen verbunden bzw. von diesem gegriffen und wieder gelöst werden.From US-PS 38 44 461 a device for trans porting elongated sheet material to a plot ter known in which the goods to be transported by a car is moved, with which it must be specially connected. Such transport is complicated and time-consuming because there must be two different facilities hen, namely the dolly and a Auf winding roll. In addition, the mate to be transported rial connected to the trolley or from this can be gripped and released again.

Aus der US-PS 44 00 704 ist eine weitere Einrichtung bei einem Plotter bekannt, bei der das Lagenmaterial mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit von der Vor­ ratsrolle über die Auflagefläche des Plotters zur Auf­ wickelrolle gezogen wird. Die Zugbewegung des Lagenma­ terials erfolgt ausschließlich durch Drehen der Aufwickel­ rolle. Die Geschwindigkeit des Lagenmaterials ändert sich jedoch abhängig vom jeweiligen Material­ durchmesser auf der Aufwickelrolle.From US-PS 44 00 704 is another device known in a plotter in which the sheet material at a predetermined speed from the front advice roll over the contact surface of the plotter winding roll is pulled. The train movement of the Lagenma terials is done only by turning the reel role. The speed of the sheet material however, changes depending on the material diameter on the take-up reel.

Ferner ist aus der US-PS 36 56 041 ein Papierdrucker bekannt, bei dem das Papier am Rand Transportlöcher hat, in die ein mit Stiften versehenes und von einem Motor angetriebenes Antriebsrad eingreift. Mit der Mo­ torwelle ist ein Tachogenerator sowie eine Photosensor­ einheit gekoppelt. Der Tachogenerator erzeugt eine Ge­ neratorspannung, die der Motordrehzahl proportional ist. Diese Generatorspannung wird in eine Regelungsein­ richtung eingespeist, die die Motordrehzahl und damit die Papiertransportgeschwindigkeit auf einen konstanten Wert regelt. Die Photosensoreinheit erzeugt Impulse, deren Zahl dem vom Papier zurückgelegten Wert propor­ tional ist. Die Zahl der Impulse wird mit einer vorge­ gebenen Zahl verglichen, und bei Erreichen der vorgege­ benen Zahl wird der Motor angehalten. Dieses Regelungs­ prinzip für einen Drucker erfordert die Verwendung von Druckerpapier, das mit Transportlöchern versehen ist.Furthermore, from US-PS 36 56 041 a paper printer known in which the paper has transport holes at the edge into which a one with pins and one Motor driven drive wheel engages. With the Mon Torwelle is a tachometer generator and a photosensor unit coupled. The tachometer generator generates a Ge  voltage that is proportional to the engine speed is. This generator voltage will be in a regulation direction fed that the motor speed and thus the paper transport speed to a constant Value regulates. The photosensor unit generates pulses the number of which is proportional to the value covered by the paper is tional. The number of impulses is pre-selected given number compared, and when reaching the given number stops the motor. This regulatory principle for a printer requires the use of Printer paper with transport holes.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung bei einem Plotter zu schaffen, die ein genaues abschnitt­ weises Positionieren des Lagenmaterials relativ zu einer Auflagefläche gestattet, wobei ein gleichmäßiger, schneller Materialtransport erfolgen soll.It is an object of the invention to provide a device to create a plotter that has a precise section wise positioning of the sheet material relative to a contact surface, whereby a uniform, faster material transport should take place.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentan­ spruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Ge­ genstand der Unteransprüche.This task is accomplished through the features of the patent spell 1 solved. Advantageous further developments are Ge subject of the subclaims.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß das Papier mit einer hohen konstanten Geschwindigkeit über die Aufla­ gefläche transportiert wird. Dementsprechend wird auch der Papierdurchsatz des Plotters und damit seine Lei­ stungsfähigkeit insgesamt erhöht.The invention ensures that the paper with a high constant speed over the Aufla surface is transported. Accordingly, too the paper throughput of the plotter and thus its lei Overall ability to improve.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Fühlrad vorgesehen, das mit dem Papier in Eingriff steht und durch dieses während der Vorwärtsbewegung ge­ dreht wird. Das Fühlrad hat einander abwechselnde lichtdurchlässige und lichtundurchlässige Bereiche, die mit einer Anordnung bestehend aus einer Lichtquelle und einem Fotoempfänger so zusammenwirken, daß eine Folge elektrischer Impulse entsteht, deren Abstände zwischen ihren Vorderflanken einem vorgegebenen Drehwinkel des Fühlrades und damit einem vorgegebenen Vorschub des Papiers entsprechen. Diese Impulse werden in ein Papiergeschwindigkeitssignal umgewandelt, das mit einem Referenzgeschwindigkeitssignal verglichen wird, um ein Fehlersignal zu erzeugen, mit dem die Energieversorgung der Antriebseinheit nach Art einer Gegenkopplung so gesteuert wird, daß die Papiertransportgeschwindigkeit auf einem durch das Geschwindigkeitsreferenzsignal vorgegebenen Wert gehalten wird. Die Impulse werden auch zu dem Zweck erfaßt und verwendet, um die vom Beginn des Papiertransports zurückgelegte Weglänge des Papiers zu bestimmen. Dieser Längenmeßwert wird wiederum benutzt, um das Abschalten der Energieversorgung zur Antriebseinheit am Ende der Papierbewegung zu steuern.In a preferred embodiment of the invention a feeler wheel is provided which engages with the paper stands and ge by this during the forward movement is turning. The feeler wheel has an alternating pattern translucent and opaque areas that with an arrangement consisting of a light source and a photo receiver cooperate so that a consequence electrical impulses arise, the distances between  their front flanks a predetermined angle of rotation of Feeler wheel and thus a predetermined feed of the paper correspond. These pulses are converted into a paper speed signal converted that with a Reference speed signal is compared to a Generate error signal with which the power supply the drive unit is controlled in the manner of a negative feedback will that the paper transport speed on one by the speed reference signal predetermined value is kept. The impulses will be also recorded and used for the purpose of the Start of paper transport To determine paper. This length measurement is again used to turn off the power to control the drive unit at the end of paper movement.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zum Papiertransport mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit ein Gleichspannungsmotor verwendet wird, der bei Versorgung mit einer kontinuierlichen Spannung das Papier mit einer größeren Geschwindigkeit als die vorbestimmte Geschwindigkeit transportiert, und zwar auch dann, wenn der Durchmesser der mit Papier bewickelten Aufwickelrolle am kleinsten ist. Die Drehgeschwindigkeit des Motors wird durch Pulsweitenmodulation oder Zerhacken der Versorgungsspannung so gesteuert, daß das Papier mit der vorbestimmten Geschwindigkeit transportiert wird.In a further embodiment of the invention, that for paper transport with a predetermined Speed a DC motor is used when supplying a continuous Tension the paper at a higher speed than the predetermined speed transported, even if the diameter the smallest paper-wound take-up roll is. The speed of rotation of the motor is determined by Pulse width modulation or chopping the supply voltage controlled so that the paper with the predetermined Speed is transported.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Antriebsmotor durch einen Treiberbaustein angesteuert wird, der abhängig von Signalen eines Steuerprozessors auf zwei Eingangsleitungen den Motor entweder mit pulsweitenmodulierter Spannung versorgt oder die Anschlüsse des Motors kurzschließt, um eine elektrisch-dynamische Bremswirkung zu erzielen. Die Signale auf den beiden Eingangsleitungen des Treiberbausteins sowie dessen Arbeitsweise sind so gewählt, daß bei geöffnetem Zustand einer der beiden Leitungen der Motor abgeschaltet ist.In another embodiment of the invention, that the drive motor by a Driver module is controlled, which depends on Signals one  Control processor on two input lines to the engine either supplied with pulse width modulated voltage or shorts the motor connections to one Achieve electrical dynamic braking effect. The signals on the two input lines of the driver module and the way it works are chosen that when one of the two lines is open the engine is switched off.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigtThe following is an embodiment of the invention explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Plotter mit einer Papiertransporteinrichtung nach der Erfindung; Figure 1 is a plan view of a plotter with a paper transport device according to the invention.

Fig. 2 einen schematischen Teilquerschnitt in einer perspektivischen Darstellung, der einen Abschnitt der Einrichtung zum Papiertransport detailliert darstellt, wobei längs den Schnittlinien 2-2 nach Fig. 1 geschnitten worden ist; FIG. 2 shows a schematic partial cross section in a perspective illustration, which shows a section of the device for paper transport in detail, wherein the section lines 2-2 according to FIG. 1 have been cut;

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Steuerung des Plotters nach Fig. 1; Fig. 3 is a block diagram of the control of the plotter of Fig. 1;

Fig. 4 ein Blockschaltbild, in dem Einzelheiten des Treiberbausteins nach Fig. 3 genauer dargestellt sind; FIG. 4 shows a block diagram in which details of the driver module according to FIG. 3 are shown in more detail;

Fig. 5 einen Längsschnitt des Fühlrades nach Fig. 2; Fig. 5 shows a longitudinal section of the sensing wheel of FIG. 2;

Fig. 6 ein Zeitdiagramm, das die Stromversorgung des Motors bei zwei verschiedenen Gesschwindigkeiten angibt; Fig. 6 is a timing diagram showing the power supply to the motor at two different speeds;

Fig. 7 eine Wahrheitstabelle, die den Motorzustand abhängig von Eingangssignalen des Treiberbausteins angibt, und Fig. 7 is a truth table that indicates the engine state depending on input signals from the driver module, and

Fig. 8 ein Blockschaltbild, das die Funktionsweise der Steuerung wiedergibt, bei der der Steuerprozessor Impulse des Fühlrades in Steuersignale umwandelt, die dem Treiberbaustein zugeführt werden. Fig. 8 is a block diagram showing the operation of the controller, in which the control processor converts impulses of the sensor wheel into control signals that are supplied to the driver module.

In den Fig. 1 und 2 ist beispielhaft ein X-, Y-Plotter 12 mit einer Einrichtung zum Halten und Transportieren von Papier gemäß der Erfindung dargestellt. Der Plotter 12 hat eine nach oben zeigende Auflagefläche 14 mit einer Grundplatte 16, die zwischen zwei Abschlußteilen 18, 20 verläuft. Die Auflagefläche 14 hat eine im allgemeinen rechteckige Gestalt mit zwei der Länge nach verlaufenden Seitenkanten 22, 24. Eine Vorratsrolle 26 mit Papier ist nahe der rechten Seitenkante 22 so gelagert, daß unterhalb der Seitenkante 22 um eine parallel zu dieser liegenden Achse 28 drehbar ist. Eine Aufwickelrolle 30 ist nahe der linken Seitenkante 24 gelagert und kann sich unterhalb der Seitenkante 24 um eine zu dieser parallele Achse 32 drehen.In Figs. 1 and 2, an X, Y plotter 12 is shown comprising means for holding and transporting paper according to the invention by way of example. The plotter 12 has an upwardly facing bearing surface 14 with a base plate 16 which runs between two end parts 18, 20 . The support surface 14 has a generally rectangular shape with two longitudinal side edges 22, 24 . A supply roll 26 with paper is mounted near the right side edge 22 such that below the side edge 22 is rotatable about an axis 28 lying parallel to this. A take-up roll 30 is mounted near the left side edge 24 and can rotate below the side edge 24 about an axis 32 parallel to this.

Der auf der Auflagefläche 14 liegende Papierabschnitt 34 wird mit Hilfe eines Schreibstiftes 36 oder eines anderen Schreibgeräts beschrieben. Der Schreibstift 36 wird für Bewegungen in Richtung der eingezeichneten X- Koordinate längs eines länglichen Y- oder Hauptwagens 40 von einem Schreibwagen 38 gehalten. Der Hauptwagen 40 ist an beiden Seiten seiner Enden für Bewegungen in Richtung der eingezeichneten Y-Koordinate auf zwei Führungsschienen 42, 42 gelagert, die relativ zur Auflagefläche 14 fixiert und an ihren Enden durch die Abschlußteile 18 und 20 gelagert sind.The paper section 34 lying on the support surface 14 is written on with the aid of a pen 36 or another writing instrument. The stylus 36 is held by a writing carriage 38 for movements in the direction of the X coordinate shown along an elongated Y or main carriage 40 . The main carriage 40 is mounted on both sides of its ends for movements in the direction of the Y coordinate shown on two guide rails 42, 42 , which are fixed relative to the support surface 14 and are supported at their ends by the end parts 18 and 20 .

Das Papier 34 wird in Richtung des Pfeils 44 (Fig. 1) durch einen Papiertransportmotor 46 transportiert, der die Aufwickelrolle 30 gegen den Uhrzeigersinn in Drehung versetzt (siehe hierzu Fig. 2), so daß eine Fortbewegung des Papiers 34 über die Auflagefläche 14 erreicht wird. Die Bewegungen des Schreibstifts 36 in Richtung der X- und Y-Koordinate werden durch ein Seilantriebssystem des Schreibwagens 38 und des Hauptwagens 40 erreicht. Der Antrieb für den Schreibwagen 38 enthält eine Seiltrommel 48, die durch einen X-Motor 50 angetrieben wird und ein Seil 52 verfährt. Der Antrieb für den Hauptwagen 40 enthält ebenso eine Seiltrommel 54, die durch einen Y-Motor 56 angetrieben wird und zwei Seile 58, 58 verfährt, die jeweils mit den entsprechenden Enden des Wagens 40 verbunden sind. Beim Betätigen des Papiertransportmotors 46, um das Papier 34 zu transportieren, wird zweckmäßigerweise eine Rückhaltekraft auf das Papier auf der Vorratsrolle 26 ausgeübt. Diese Rückhaltekraft kann auf vielfältige Art und Weise erzeugt werden, im dargestellten Fall wird sie durch eine stationäre Reibscheibe 60 erzeugt, gegen die das angrenzende Ende der Vorratsrolle 26 durch einen federvorgespannten Flansch 62 gedrückt wird, der auf das gegenüberliegende Ende der Vorratsrolle 26 ein­ wirkt und dieses unter Federdruck gegen die Reibscheibe 60 drückt.The paper 34 is transported in the direction of the arrow 44 ( FIG. 1) by a paper transport motor 46 which rotates the take-up reel 30 counterclockwise (see FIG. 2) so that the paper 34 travels over the support surface 14 becomes. The movements of the stylus 36 in the direction of the X and Y coordinates are achieved by a cable drive system of the writing carriage 38 and the main carriage 40 . The drive for the writing carriage 38 contains a cable drum 48 which is driven by an X motor 50 and moves a cable 52 . The drive for the main carriage 40 also includes a cable drum 54 which is driven by a Y motor 56 and moves two cables 58, 58 which are each connected to the corresponding ends of the carriage 40 . When the paper transport motor 46 is actuated to transport the paper 34 , a retaining force is expediently exerted on the paper on the supply roll 26 . This retaining force can be generated in a variety of ways, in the case shown it is generated by a stationary friction disc 60 against which the adjacent end of the supply roll 26 is pressed by a spring-loaded flange 62 which acts on the opposite end of the supply roll 26 and this presses against the friction disk 60 under spring pressure.

Der Plotter 12 ist ein schrittweise arbeitender Plotter, bei dem der Papiertransport über die Auflagefläche 14 nur in einer Richtung gemäß dem Pfeil 44 erfolgt. Dies bedeutet, daß das Papier 34 gemäß den Fig. 1 und 2 sich nur von rechts nach links bewegt und der Schreibstift 36 zum Zeichnen auf dem auf der Auflagefläche 14 aufliegenden Papier 34 bewegt wird, indem er sowohl in Richtung der X- als auch der Y-Koordinate relativ zur Auflagefläche 14 verfahren wird.The plotter 12 is a step-by-step plotter in which the paper is transported via the support surface 14 only in one direction according to the arrow 44 . This means that the paper 34 according to FIGS. 1 and 2 only moves from right to left and the pen 36 for drawing is moved on the paper 34 lying on the support surface 14 by moving in both the X and the direction Y coordinate is moved relative to the contact surface 14 .

Im allgemeinen ist es erforderlich, eine Zeichnung auf dem Papier zu erstellen, die sehr viel länger als der Abstand zwischen den Seitenkanten 22 und 24 der Auflagefläche 14 ist. Dies wird schrittweise erreicht, indem die Zeichnung mit ihrem linken Rand begonnen und durch aufeinanderfolgendes Zeichnen vom linken bis zum rechten Rand der Zeichnung schrittweise erstellt wird, währenddessen das Papier 34 von rechts nach links über die Auflagefläche 14 transportiert wird, um sich dem Ablauf des Zeichenprozesses anzupassen. Das Zusammenwirken zwischen Zeichenprozeß und Papiertransport kann auf mehrere Betriebsarten erfolgen, am häufigsten jedoch wird die Zeichnung abschnittsweise erzeugt, wobei Zeichenschritte und Papiertransport einander abwechseln. Beim abschnittsweisen Erzeugen einer Zeichnung wird, nachdem ein Papierabschnitt 34 auf die Auflagefläche 14 transportiert worden ist, dieser ortsfest relativ zur Auflagefläche 14 gehalten, wobei ein Teil der Zeichnung auf diesem Abschnitt erstellt wird. Danach wird der Zeichenprozeß unterbrochen und das Papier so weiterbewegt, daß von ihm ein neuer Abschnitt auf der Auflagefläche 14 aufliegt. Der Zeichenprozeß wird dann fortgesetzt, um einen weiteren Teil der Zeichnung auf dem nun auf der Auflagefläche 14 gehaltenen Abschnitt zu erzeugen. Das gegenseitige Abwechseln von Zeichnen und Papiertransport wird so lange forgesetzt, bis die gesamte Zeichnung erstellt ist. Damit der Teil der auf einem Papierabschnitt erzeugten Zeichnung zu dem ihm entsprechenden Teil der Zeichnung auf dem nächsten angrenzenden Abschnitt paßt, ist es erforderlich, daß die Weglänge, die das Papier während eines jeden Papiervorschubs zurücklegt, genau bestimmt wird. Um den Durchsatz des Plotters zu erhöhen, ist es ferner wichtig, daß der Papiervorschub so schnell wie möglich ausgeführt wird.In general, it is necessary to create a drawing on paper that is much longer than the distance between the side edges 22 and 24 of the support surface 14 . This is achieved step by step by starting the drawing with its left edge and creating it step by step from the left to the right edge of the drawing, during which the paper 34 is transported from right to left over the support surface 14 in order to follow the process of the drawing process adapt. The interaction between the drawing process and paper transport can take place in several operating modes, but most often the drawing is generated in sections, with drawing steps and paper transport alternating. When creating a section by section, after a paper section 34 has been transported onto the support surface 14 , it is held stationary relative to the support surface 14 , a part of the drawing being created on this section. Then the drawing process is interrupted and the paper is moved so that a new section of it rests on the support surface 14 . The drawing process is then continued in order to produce a further part of the drawing on the section now held on the contact surface 14 . The mutual alternation of drawing and paper transport continues until the entire drawing has been created. In order for the portion of the drawing created on one section of paper to match the corresponding portion of the drawing on the next adjacent section, it is necessary to accurately determine the distance the paper travels during each paper advance. In order to increase the throughput of the plotter, it is also important that the paper feed be carried out as quickly as possible.

Gemäß der Erfindung enthält der Plotter 12 ein Papier­ transportsteuersystem, um die gewünschten Ziele, den genauen und schnellen Papiertransport, zu erreichen. Ein Basiselement für dieses System ist ein Papiertransportsensor, der auf Papierbewegungen relativ zur Auflagefläche 14 reagiert und dabei eine Folge elektrischer Impulse erzeugt, deren Impulsabstände dem Transportweg des Papiers entsprechen. Dies bedeutet beispielsweise, daß der Abstand zwischen den Vorderflanken zweier nacheinander auftretender Impulse einem vorgegebenen Vorschubweg des Papiers relativ zur Auflagefläche 14 entspricht.In accordance with the invention, the plotter 12 includes a paper transport control system to achieve the desired goals, accurate and fast paper transport. A basic element for this system is a paper transport sensor, which reacts to paper movements relative to the contact surface 14 and thereby generates a sequence of electrical pulses, the pulse spacings of which correspond to the transport path of the paper. This means, for example, that the distance between the front flanks of two successive pulses corresponds to a predetermined feed path of the paper relative to the contact surface 14 .

Gemäß der Erfindung enthält die Einrichtung zum Bestimmen des Papiertransportweges eine Papiertransport- Sensoreinheit 64, die von der rechten Führungsschiene 42 gehalten wird, sowie ein Fühlrad 66. Wie aus der Fig. 2 zu sehen ist, ist das Fühlrad 66 auf einem Arm 68 drehbar gelagert, so daß es sich um eine senkrecht zur Richtung 44 des Papiervorschubs stehende Achse 70 drehen kann. Der Arm 68 ist schwenkbar mit der Führungsschiene 42 verbunden, so daß er um eine parallel zur Achse 70 verlaufende Achse 72 geschwenkt werden kann. Der Arm 68 wird infolge seiner Schwerkraft im Uhrzeigersinn um die Achse 72 nach unten gedrückt, so daß der Umfang des Fühlrades 66 unter Druck mit dem Papier 34 in Eingriff steht, wodurch das Fühlrad 66 im Uhrzeigersinn in Richtung des Pfeiles 74 gedreht wird, wenn das Papier in Richtung des Pfeiles 44 transportiert wird. Die Vorspannung oder der Druck kann auch durch eine zusätzliche Feder erzeugt werden, falls dies erforderlich ist.According to the invention, the device for determining the paper transport path includes a paper transport sensor unit 64 , which is held by the right guide rail 42 , and a feeler wheel 66 . As can be seen from FIG. 2, the feeler wheel 66 is rotatably mounted on an arm 68 , so that it can rotate about an axis 70 which is perpendicular to the direction 44 of the paper feed. The arm 68 is pivotally connected to the guide rail 42 so that it can be pivoted about an axis 72 running parallel to the axis 70 . Arm 68 is urged downward about axis 72 by gravity so that the periphery of sensing wheel 66 is pressurized to engage paper 34 , thereby rotating sensing wheel 66 clockwise in the direction of arrow 74 when that Paper is transported in the direction of arrow 44 . The preload or pressure can also be generated by an additional spring if necessary.

Das Fühlrad 66, das in Fig. 5 dargestellt ist, besteht aus Glas oder einem anderen optisch wirksamen Material und hat sechs sich gegenseitig abwechselnde transparente Sektoren 76 sowie sechs undurchsichtige Sektoren 78, wobei jeder Sektor 76, 78 ein Bogenmaß von 30° hat. Beiderseits des Fühlrades 66 sind eine Lichtquelle 80 und ein Fotodetektor 82 angeordnet (siehe Fig. 2), wobei die Lichtquelle 80 so angeordnet ist, daß ein Lichtbündel 84 durch das Fühlrad 66 hindurch auf den Fotodetektor 82 auftreffen kann. Wenn das Lichtbündel 84 auf einen der transparenten Sektoren 76 des Fühlrades 66 trifft, so passiert das Lichtbündel das Fühlrad 66 und trifft auf den Fotodetektor 82, so daß vom Fotodetektor 82 ein bestimmter Pegel eines elektrischen Ausgangssignals abgegeben wird. Wenn das Lichtbündel 84 auf einen der undurchsichtigen Sektoren 78 trifft, so wird sein Weg zum Fotodetektor 82 unterbrochen, wodurch vom Fotodetektor 82 ein anderer Ausgangssignalpegel erzeugt wird. Dementsprechend erzeugt der Fotodetektor 82 beim Drehen des Fühlrades 66 während eines Papiertransports eine Folge elektrischer Impulse, deren Abstand in Beziehung zum Vorschub des Papiers steht. Dies bedeutet beispielsweise, daß zwischen dem Auftreten einer Vorderflanke eines Impulses und dem Auftreten einer Vorderflanke des nächsten Impulses eine bestimmte Wegstrecke Papier über die Auflagefläche 14 transportiert worden ist, deren genauer Betrag abhängig vom Durchmesser des Fühlrades 66 und von der Zahl transparenter und undurchsichtiger Sektoren auf dem Fühlrad 66 ist.The sensing wheel 66, which is shown in Fig. 5, is made of glass or other optically active material and having six mutually alternating transparent sectors 76 and six opaque sectors 78, each sector 76, 78 has an arc measure of 30 °. A light source 80 and a photodetector 82 are arranged on both sides of the sensing wheel 66 (see FIG. 2), the light source 80 being arranged such that a light beam 84 can strike the photodetector 82 through the sensing wheel 66 . When the light bundle 84 strikes one of the transparent sectors 76 of the sensing wheel 66 , the light bundle passes the sensing wheel 66 and strikes the photodetector 82 , so that a certain level of an electrical output signal is emitted by the photodetector 82 . When the light beam 84 strikes one of the opaque sectors 78 , its path to the photodetector 82 is interrupted, whereby a different output signal level is generated by the photodetector 82 . Accordingly, the photodetector 82 generates a series of electrical impulses, the distance of which is related to the advance of the paper, when the feeler wheel 66 is rotated during a paper transport. This means, for example, that between the occurrence of a leading edge of a pulse and the occurrence of a leading edge of the next pulse, a certain distance of paper has been transported over the support surface 14 , the exact amount of which depends on the diameter of the feeler wheel 66 and the number of transparent and opaque sectors the feeler wheel 66 .

In Fig. 3 sind die Wechselwirkungen des Papiertransportmotors 46 sowie der Papiertransport- Sensoreinheit 64 zum restlichen Teil des Steuersystems für den Plotter dargestellt. Der Plotter 12 wird von einem Steuerprozessor 90 gesteuert. Über eine Eingangsleitung 92 werden Daten über die vom Plotter zu erstellende Zeichnung dem Steuerprozessor 90 von einem mit diesem verbundenen computergestützten Konstruktionssystem oder einem ähnlichen System zugeführt. Die elektrische Energie für den Steuerprozessor 90 wird durch eine eine Gleichspannung von 5 Volt erzeugende Digitalstromversorgungseinheit 94 bereitgestellt. Eingaben an den Steuerprozessor 90, die eine lokale Steuerung des Plotters gestatten, werden über eine Tastatur 96 vorgenommen. Informationen zur Unterstützung des Bedieners, die entweder durch den Prozessor 90 oder die Tastatur 96 erzeugt werden, werden, über eine Anzeigesteuerungseinheit 100 gesteuert, auf einer LCD-Anzeige 98 angezeigt. Der Steuerprozessor 90 gibt Signale an einen Servoverstärker 102 ab, der die X- und Y-Motoren 50, 56 mit elektrischer Energie versorgt, damit diese den Schreibstift 36 in X- bzw. Y-Richtung verstellen. Kodierbausteine 51 und 57, die jeweils antriebsseitig mit den X- bzw. Y-Motoren 50, 56 verbunden sind, erzeugen Positionssignale über die aktuelle X- und Y- Position des Schreibstifts 36, die an den Steuerprozessor 90 über eine Positionsmeldeleitung 104 rückgemeldet werden. Der Steuerprozessor 90 stellt ferner über eine Leitung 106 für einen Schreibmagneten 108 auf dem Schreibwagen 38 Signale bereit, um den Schreibstift 36 oder ein anderes Schreibgerät zwischen einer unteren Schreibposition und einer höheren Position, in der nicht geschrieben werden kann, hin- und herzubewegen.In Fig. 3 the interaction of the paper feed motor 46 and the paper transport unit 64 are sensor shown the control system for the plotter to the remaining part. The plotter 12 is controlled by a control processor 90 . Via an input line 92 , data about the drawing to be created by the plotter is fed to the control processor 90 from a computer-aided construction system or similar system connected thereto. The electrical energy for the control processor 90 is provided by a digital power supply unit 94 generating a direct voltage of 5 volts. Inputs to the control processor 90 which permit local control of the plotter are made via a keyboard 96 . Information to assist the operator, which is generated either by the processor 90 or the keyboard 96, is displayed on an LCD display 98, controlled by a display control unit 100 . The control processor 90 outputs signals to a servo amplifier 102 , which supplies the X and Y motors 50, 56 with electrical energy so that they move the stylus 36 in the X and Y directions, respectively. Coding modules 51 and 57 , which are each connected on the drive side to the X and Y motors 50, 56 , generate position signals about the current X and Y position of the stylus 36 , which are reported back to the control processor 90 via a position reporting line 104 . The control processor 90 also provides a line 106 for a writing magnet 108 on the writing carriage 38 to move the stylus 36 or other writing instrument between a lower writing position and a higher, non-writing position.

Die vom Steuerprozessor 98 benötigten Gleichspannungen mit verschiedenen Pegeln werden durch einen Analog­ stromversorgungsbaustein 110 bereitgestellt. Dieser ist über mehrere Leitungen 112 mit einem Transformator 114 verbunden, der an eine geeignete Wechselspannungsquelle über einen Netzbaustein 116, der Schalt-, Filter- und Sicherungsfunktionen erfüllt, angeschlossen ist. Über die Leitungen 112 werden dem Analogstromversorgungsbaustein 110 Wechselspannungen mit verschiedenen Amplituden zugeführt. Der Stromversorgungsbaustein 110 enthält Gleichrichter und Filter zum Umwandeln der Wechselspannungen in gefilterte Gleichspannungen, wie sie der Steuerprozessor 90 benötigt. Die Gleichspannungen des Stromversorgungsbausteins 110 werden dem Steuerprozessor 90 über die Leitung 118 zugeführt.The DC voltages with different levels required by the control processor 98 are provided by an analog power supply module 110 . This is connected via a plurality of lines 112 to a transformer 114, which is connected to a suitable AC voltage source via a network module 116 , which performs switching, filtering and fuse functions. AC voltages with different amplitudes are supplied to the analog power supply module 110 via the lines 112 . The power supply module 110 contains rectifiers and filters for converting the AC voltages into filtered DC voltages, as required by the control processor 90 . The DC voltages of the power supply module 110 are fed to the control processor 90 via the line 118 .

Ein Treiberbaustein 120 ist vorzugsweise auf derselben Leiterplatte angeordnet wie der Analogstromversorgungsbaustein 110 und wird durch Signale des Steuerprozessors 90 über die Verbindung 122 angesteuert. Wie durch die Leitung 124 gemäß der Fig. 3 angedeutet wird, steuert der Treiberbaustein 120 die Energiezufuhr zum Papiertransportmotor 46. Wenn der Motor 46 zum Transport des Papiers eingeschaltet wird, wird wie bereits erwähnt der Papiertransportsensor 64 aktiv und erzeugt Impulse, die den Papiervorschub angeben und an den Steuerprozessor 90 über die Meldeleitung 104 übertragen werden.A driver module 120 is preferably arranged on the same circuit board as the analog power supply module 110 and is controlled by signals from the control processor 90 via the connection 122 . As indicated by line 124 according to FIG. 3, driver module 120 controls the energy supply to paper transport motor 46 . As already mentioned, when the motor 46 for transporting the paper is switched on, the paper transport sensor 64 becomes active and generates pulses which indicate the paper feed and which are transmitted to the control processor 90 via the message line 104 .

In Fig. 4 ist der Treiberbaustein 120 näher dargestellt. Wie zu sehen ist, besteht die Verbindung 122 eigentlich aus zwei getrennten Leitungen 126 und 128, die den Steuerprozessor 90 mit dem Treiberbaustein 120 verbinden. Wie in Fig. 4 anhand des Funktionsblocks 130 dargestellt ist, arbeitet der Steuerprozessor 90 intern so, daß die Leitung 126 zwischen einem geerdeten Zustand und einem offenen Zustand hin- und hergeschaltet wird. Der offene Zustand der Leitung 126 entspricht einem Signal BR, während der geerdete Zustand einem Signal entspricht. Ähnliches gilt für die Leitung 128, die gemäß dem Block 132 durch interne Funktionen des Steuerprozessors 90 zwischen einem geerdeten und einem offenen Zustand hin- und hergeschaltet wird, wobei der geerdete Zustand einem Signal MOTOR und der offene Zustand einem Signal entspicht.In FIG. 4, the driver block is shown in detail 120th As can be seen, the connection 122 actually consists of two separate lines 126 and 128 , which connect the control processor 90 to the driver module 120 . As shown in FIG. 4 with reference to function block 130 , control processor 90 works internally such that line 126 is toggled between an earthed state and an open state. The open state of line 126 corresponds to a signal BR, while the grounded state corresponds to a signal. The same applies to line 128 which, according to block 132 , is toggled between an earthed and an open state by internal functions of the control processor 90 , the earthed state corresponding to a signal MOTOR and the open state corresponding to a signal.

Abhängig von den auf den Leitungen 126 und 128 auftretenden Signalen arbeitet der Treiberbaustein 120 so, daß an den Papiertransportmotor 46 über seine Eingangsanschlüsse 134, 134 eine Gleichspannung gelegt wird, die ein Drehen des Motors 46 bewirkt, oder daß die Eingangsanschlüsse 134, 134 kurzgeschlossen werden, um den Motor 46 dynamisch abzubremsen. Wenn der Motor betätigt wird, wird er normalerweise mit einer Spannung der Polarität versorgt wie sie an den Anschlüssen 134, 134 gemäß der Fig. 4 angegeben ist, so daß sich der Motor 46 in eine Richtung dreht, bei der das Papier auf die Aufwickelrolle 30 aufgewickelt wird, wobei dieses Papier von der Vorratsrolle 26 abzieht und es in Richtung des Pfeils 44 über die Auflagefläche 14 transportiert. Falls es erforderlich ist, kann durch Drücken eines Papierumkehrschaltknopfes 136 die Polarität der Spannungsversorgung zum Motor umgekehrt werden, so daß die Drehung des Motors 46 in umgekehrter Richtung erfolgt, wobei die Aufwickelrolle 30 in Abwickelrichtung gedreht wird, um zum Beispiel eine fertiggestellte Zeichnung abzuwickeln.Depending on the signals occurring on the lines 126 and 128 , the driver module 120 works in such a way that a direct voltage is applied to the paper transport motor 46 via its input connections 134, 134 , which causes the motor 46 to rotate, or that the input connections 134, 134 are short-circuited to dynamically brake the motor 46 . When the motor is actuated, it is normally supplied with a voltage of the polarity as indicated at the connections 134, 134 according to FIG. 4, so that the motor 46 rotates in a direction in which the paper onto the take-up roll 30 is wound up, this paper pulling off the supply roll 26 and transporting it in the direction of the arrow 44 over the bearing surface 14 . If necessary, by pressing a paper reverse button 136, the polarity of the power supply to the motor can be reversed so that the motor 46 rotates in the reverse direction, with the take-up reel 30 being rotated in the unwinding direction, for example to unwind a completed drawing.

Während des Normalbetriebs des Treiberbausteins 120, der dann vorliegt, wenn der Papierrücklaufschaltknopf 136 nicht betätigt ist, reagiert der Treiberbaustein 120 auf Signale, die an den Eingangsleitungen 126 und 128 auftreten, in der Weise wie es in der Wahrheitstabelle nach Fig. 7 angegeben ist. In dieser Tabelle wird der Zustand des Motors abhängig von den Signalen MOTOR, , BR, angegeben. Aus der Tabelle ist zu erkennen, daß der Motor nur dann eingeschaltet ist, wenn das Signal MOTOR gleichzeitig mit dem Signal auftritt. In den anderen drei möglichen Signalkombinationen ist der Motor ausgeschaltet, wobei die Anschlüsse 134, 134 zusätzlich kurzgeschlossen werden, wenn jeweils das Signal BR auf der Leitung 126 auftritt. Aus der Wahrheitstabelle nach Fig. 7 folgt, daß immer dann, wenn entweder eine der Leitungen 126 und 128 oder beide in einem offenen Zustand sind, was auch zufälligerweise geschehen kann, der Motor 46 abgeschaltet wird. Dadurch wird ein sicherer Betriebszustand erreicht. During normal operation of driver module 120 , which occurs when paper return button 136 is not actuated, driver module 120 responds to signals appearing on input lines 126 and 128 as indicated in the truth table of FIG. 7. In this table the state of the motor is given depending on the signals MOTOR,, BR. The table shows that the motor is only switched on if the MOTOR signal occurs simultaneously with the signal. In the other three possible signal combinations, the motor is switched off, and connections 134, 134 are additionally short-circuited when signal BR occurs on line 126 in each case. From the truth table of FIG. 7 it follows that whenever either one of lines 126 and 128 or both are in an open state, which may also happen to happen, motor 46 is turned off. This ensures a safe operating state.

Im folgenden werden der Aufbau und die Arbeitsweise des Treiberbausteins 120 gemäß der Wahrheitstabelle nach Fig. 7 unter Bezug auf die Fig. 4 näher erläutert. Das Kurzschließen bzw. das Nicht-Kurzschließen der Motoranschlüsse 134, 134 wird durch einen Thyristor 138 gesteuert, der durch eine Steuerspannung auf der Leitung 140 eingeschaltet wird. Die Leitung 140 ist über einen Optokoppler 142 mit der Leitung 126 verbunden. Die Leitung 126 ist über einen Widerstand 144 an eine Spannungsquelle mit +28 Volt angeschlossen. Wenn die Leitung 126 durch den Steuerprozessor 90 gegen Masse geschaltet wird, um ein Signal zu erzeugen, so wird durch den Optokoppler 142 ein Nullpotential an die Leitung 140 gelegt, das den Thyristor 138 in einem nichtleitenden Zustand hält, wobei die Anschlüsse 134, 134 des Motors 46 in einem offenen oder nicht kurzgeschlossenen Zustand sind. Wenn der Steuerprozessor 90 andererseits die Leitung 126 in einem geöffneten Zustand hält, was dem Signal BR entspricht, so wird eine Spannung von +28 Volt an die Leitung 126 über den Widerstand 144 gelegt, und über den Optokoppler 142 wird an die Leitung 140 eine entsprechende Spannung ausgegeben, die den Thyristor in den leitenden Zustand schaltet, wobei die Anschlüsse 134, 134 kurzgeschlossen werden und der Motor 46 eine elektrodynamische Bremsung erzeugt.The structure and the mode of operation of the driver module 120 according to the truth table according to FIG. 7 are explained in more detail below with reference to FIG. 4. The short-circuiting or the non-short-circuiting of the motor connections 134, 134 is controlled by a thyristor 138 , which is switched on by a control voltage on the line 140 . Line 140 is connected to line 126 via an optocoupler 142 . Line 126 is connected through resistor 144 to a +28 volt voltage source. When line 126 is grounded by control processor 90 to generate a signal, optocoupler 142 applies a zero potential to line 140 which keeps thyristor 138 in a non-conductive state with terminals 134, 134 of the Motors 46 are in an open or not short-circuited state. On the other hand, if the control processor 90 holds the line 126 in an open state, which corresponds to the signal BR, a voltage of +28 volts is applied to the line 126 via the resistor 144 , and a corresponding one is connected to the line 140 via the optocoupler 142 Output voltage that switches the thyristor into the conductive state, the terminals 134, 134 are short-circuited and the motor 46 generates an electrodynamic braking.

Wenn der Thyristor 138 nicht leitend ist, wird die Versorgung des Motors 46 mit elektrischer Energie durch einen Transistor 146 gesteuert. Das heißt, daß der Motor 46 eingeschaltet wird, wenn der Transistor 146 im leitenden Zustand ist, und daß der Motor abgeschaltet wird, wenn der Transistor 146 sperrt. Der Zustand des Transistors 146 wird wiederum durch zwei weitere Transistoren 148, 150 gesteuert. Der Basisanschluß des Transistors 148 ist mit der Leitung 126 über die Eingangsseite des Optokopplers 142 so verbunden, daß bei Auftreten einer positiven Spannung auf der Leitung 126 der Transistor 148 in den leitenden Zustand geschaltet wird, wobei die Leitung 152, die mit dem Basisanschluß des Transistors 146 verbunden ist, gegen Masse geschaltet wird und der Transistor 146 im Sperrzustand gehalten wird. Anders ausgedrückt, wenn das Signal BR auf der Leitung 126 auftritt, wird der Transistor 146 in den Sperrzustand überführt, so daß es nicht möglich ist, den Motor 46 mit elektrischer Energie zu versorgen.When thyristor 138 is not conductive, the supply of electrical energy to motor 46 is controlled by transistor 146 . That is, the motor 46 is turned on when the transistor 146 is in the conductive state and the motor is turned off when the transistor 146 is off. The state of transistor 146 is in turn controlled by two further transistors 148, 150 . The base of transistor 148 is connected to line 126 via the input side of optocoupler 142 so that when a positive voltage occurs on line 126, transistor 148 is turned on, line 152 being connected to the base of the transistor 146 is connected, is connected to ground and the transistor 146 is held in the blocking state. In other words, when signal BR appears on line 126 , transistor 146 is turned off , so that it is not possible to supply electrical energy to motor 46 .

Der Basisanschluß des Transistors 150 ist mit der Leitung 128 über eine Zenerdiode 154 verbunden. Wenn die Leitung 128 durch den Steuerprozessor 90 gegen Masse geschaltet wird, so geht der Transistor 150 in den Sperrzustand über, und über den Widerstand 156 wird eine Spannung von +28 Volt an die Leitung 152 gelegt. Dadurch wird der Transistor 146 leitend geschaltet und versorgt den Motor 46 aus der mit +110 Volt bezeichneten Spannungsquelle über den Widerstand 158a und das Netzfilter 160a mit elektrischer Energie.The base terminal of transistor 150 is connected to line 128 via a zener diode 154 . When line 128 is grounded by control processor 90 , transistor 150 turns off and a voltage of +28 volts is applied to line 152 through resistor 156 . As a result, the transistor 146 is turned on and supplies the motor 46 with electrical energy from the voltage source designated +110 volts via the resistor 158 a and the line filter 160 a.

Wenn der Steuerprozessor 90 die Leitung 128 im geöffneten Zustand hält, was dem Signal entspricht, so wird an den Basisanschluß des Transistors 150 über den Widerstand 162a eine Spannung von +28 Volt gelegt. Dadurch wird der Transistor 150 leitend, und die Leitung 152 führt Massepotential. Dies bewirkt ein Ausschalten des Transistors 146, wodurch die Energieversorgung des Motors 46 nicht mehr möglich ist. If the control processor 90 holds the line 128 in the open state, which corresponds to the signal, then a voltage of +28 volts is applied to the base connection of the transistor 150 via the resistor 162 a. As a result, transistor 150 becomes conductive and line 152 is at ground potential. This causes the transistor 146 to be switched off , as a result of which the power supply to the motor 46 is no longer possible.

Während eines Papiertransports wird der Motor 46 zur Steuerung der Geschwindigkeit des Papiertransports nicht kontinuierlich mit elektrischer Energie versorgt, sondern mit einer zerhackten oder pulsweitenmodulierten Spannung, was bedeutet, daß während des Papiertransports der Transistor 146 wiederholt durch den Steuerprozessor 90 ein- und ausgeschaltet wird, indem wiederholt zwischen den Signalzuständen MOTOR und auf der Leitung 128 hin- und hergeschaltet wird. Um bei dieser Betriebsart zusätzlich den Motor 46 so zu betätigen, daß die Aufwickelrolle 30 in Abwickelrichtung rotiert, kann die Stromversorgung des Motors 46 durch Drücken des Papierrücklaufschaltknopfes 136 nach Fig. 4 umgekehrt werden. Durch Drücken des Schaltknopfes 136 wird die Spule 158 eines Relais erregt, das die miteinander verbundenen Kontakte 160 und 162 aus ihrer in Fig. 4 durchgezogen gezeichneten Position in ihre gestrichelt gezeichnete Position verschiebt. In der letztgenannten Position der Kontakte 160 und 162 wird die 110 Volt-Versorgungsspannung an den Motor 46 mit einer gegenüber der eingezeichneten umgekehrten Polarität gelegt. Dabei bleibt sowohl der den Motor 46 kurzschließende Thyristor 138 als auch der den Motor 46 mit Strom versorgende Transistor 146 ohne Einfluß. Wenn der Papierrücklaufschaltknopf 136 betätigt wird, so wird der Motor 46 also kontinuierlich mit der vollen Spannung von 110 Volt versorgt, um die Aufwickelrolle 30 in Abwickelrichtung zu drehen, ohne daß eine Geschwindigkeitssteuerung für den Motor 46 vorgesehen ist.During a paper transport, the motor 46 for controlling the speed of the paper transport is not continuously supplied with electrical energy but with a chopped or pulse width modulated voltage, which means that during the paper transport the transistor 146 is repeatedly switched on and off by the control processor 90 by is repeatedly switched between the signal states MOTOR and on line 128 . In order to additionally actuate the motor 46 in this operating mode so that the take-up reel 30 rotates in the unwinding direction, the power supply to the motor 46 can be reversed by pressing the paper return switch button 136 according to FIG. 4. By pressing the switch button 136 , the coil 158 of a relay is excited, which shifts the interconnected contacts 160 and 162 from their position shown in solid lines in FIG. 4 to their position shown in broken lines. In the last-mentioned position of the contacts 160 and 162 , the 110 volt supply voltage is applied to the motor 46 with an opposite polarity to that shown. Both the motor 46 shorting thyristor 138 remains and the motor 46 be supplied with current transistor 146 without influence. Thus, when the paper return switch button 136 is actuated, the motor 46 is continuously supplied with the full voltage of 110 volts in order to rotate the take-up reel 30 in the unwinding direction without providing speed control for the motor 46 .

Bei der normalen Betriebsart des Treiberbausteins 120, die dann gegeben ist, wenn der Papierrücklaufschaltknopf 136 nicht betätigt ist, steuert der Steuerprozessor 90 abhängig von den elektrischen Impulsen der Papiertransport-Sensoreinheit 64 und über Signale auf den Leitungen 126 und 128 den Treiberbaustein 120 so an, daß sowohl eine bestimmte hohe Geschwindigkeit des Papiertransports während des größten Teils des Transports als auch ein genaues Anhalten der Papierbewegung am Ende des Transports erreicht wird. Dies wird unter Bezug auf die Fig. 6 und 8 nachfolgend erläutert. Wie in Fig. 8 dargestellt ist, erzeugt die Sensoreinheit 64 abhängig von der Papierbewegung eine Folge von Impulsen 164, wenn der Motor 46 eingeschaltet ist. Die auf der Leitung 104 auftretenden Impulse haben zwischen ihren Vorderflanken einen Abstand λ, der einen bestimmten Vorschub des Papiers relativ zur Auflagefläche 14 angibt. Gemäß der Fig. 8 ist der Steuerprozessor 90 in verschiedene Funktionseinheiten gegliedert, deren Verknüpfung untereinander durch Verbindungslinien angedeutet sind. Zum Steuern der Geschwindigkeit des Papiertransports werden die Impulse 164 durch einen Wandler 166 in ein Signal va gewandelt, das die momentane Geschwindigkeit angibt. Dieses Signal wird in einem Vergleicher 168 des Prozessors 90 mit einem Referenzsignal vref, das einen hohen Geschwindigkeitswert repräsentiert und in einem Referenzspeicher 170 für hohe Geschwindigkeitswerte abgespeichert ist, verglichen und ein Fehlersignal e nach der Beziehung e = va-vref ermittelt und dieses einer Steuerlogik oder Pulsweitenmodulator 172 zugeführt. Ferner wird dem Pulsweitenmodulator 172 auch ein eine niedrige Geschwindigkeit repräsentierendes Signal vlow aus einem Speicher 174 zugeführt, in dem vlow-Werte abgespeichert sind.In the normal mode, the driver block 120, which is given when the paper returning switch button 136 is not operated, the control processor 90 of the paper transport sensor unit controls depending on the electrical pulses 64 and via signals on lines 126 and 128, the driver block 120 in such a way that both a certain high speed of paper transport is achieved during most of the transport and an exact stopping of paper movement at the end of the transport. This is explained below with reference to FIGS. 6 and 8. As shown in FIG. 8, the sensor unit 64 generates a sequence of pulses 164 depending on the paper movement when the motor 46 is switched on. The pulses occurring on the line 104 have a distance λ between their front flanks, which indicates a certain advance of the paper relative to the contact surface 14 . According to FIG. 8, the control processor 90 is divided into various functional units whose link are indicated together by connecting lines. In order to control the speed of the paper transport, the pulses 164 are converted by a converter 166 into a signal v a which indicates the current speed. This signal is compared in a comparator 168 of the processor 90 with a reference signal v ref , which represents a high speed value and is stored in a reference memory 170 for high speed values, and an error signal e is determined according to the relationship e = v a -v ref and this to a control logic or pulse width modulator 172 . Furthermore, the pulse width modulator 172 is also supplied with a signal v low representing a low speed from a memory 174 , in which v low values are stored.

Zur Steuerung des Beginns und des Endes des Papiertransports werden die Impulse 164 einem Vorschubdetektor 176 zugeführt, der einen weiteren Funktionsblock des Steuerprozessors 90 bildet. Der Vorschubdetektor 176 ist mit dem Pulsweitenmodulator 172 über eine Steuerleitung 178 sowie eine weitere Steuerleitung 180 verbunden. Über diese Leitungen gibt der Vorschubdetektor 176 ein Signal ANHALTEN bzw. ein Signal LANGSAM aus. Weiterhin ist an den Vorschubdetektor 176 eine Eingangsleitung 182 angeschlossen, über die durch den Steuerprozessor 90 ein Signal STARTEN eingegeben werden kann.In order to control the start and end of the paper transport, the pulses 164 are fed to a feed detector 176 , which forms a further functional block of the control processor 90 . The feed detector 176 is connected to the pulse width modulator 172 via a control line 178 and a further control line 180 . The feed detector 176 outputs a STOP signal or a SLOW signal via these lines. Furthermore, an input line 182 is connected to the feed detector 176 , via which a signal START can be entered by the control processor 90 .

Unter Bezug auf die Fig. 8 wird nachfolgend die Wirkungsweise des Steuerprozessors 90 zum Transportieren des Papiers erläutert. Nachdem das Zeichnen eines Teils der Gesamtzeichnung auf einem vorgegebenen Papierabschnitt abgeschlossen ist, wird das weitere Zeichnen durch den Steuerprozessor 90 abgebrochen und das Signal STARTEN auf die Eingangsleitung 182 des Vorschubdetektors 170 ausgegeben. Dieses bewirkt, daß die Signale ANHALTEN und LANGSAM auf den Leitungen 178 bzw. 180 rückgesetzt werden. Durch das Rücksetzen des Signals ANHALTEN beginnt der Pulsweitenmodulator 172 abwechselnd die Signale MOTOR und auf der Leitung 128 auszugeben, wodurch der Treiberbaustein 120 den Papiertransportmotor 46 mit elektrischer Energie versorgt und die Vorschubbewegung des Papiers einsetzt. Mit Beginn des Papiervorschubs erzeugt die Sensoreinheit 64 Impulse 164, die durch den Wandler 166 in das Signal va gewandelt werden, das die momentane Geschwindigkeit angibt und das mit dem Signal Vref verglichen und woraus ein Fehlersignal e erzeugt wird. Der Pulsweitenmodulator 172 reagiert auf dieses Fehlersignal nach Art einer Gegenkopplung so, daß das Fehlersignal e verkleinert wird, wodurch die Energieversorgung des Motors 46 in einen Zustand gebracht wird, bei dem das Papier mit exakt der durch das Signal Vref bestimmten hohen Geschwindigkeit transportiert wird.The mode of operation of the control processor 90 for transporting the paper is explained below with reference to FIG. 8. After the drawing of part of the total drawing on a predetermined piece of paper is completed, the further drawing is terminated by the control processor 90 and the START signal is output on the input line 182 of the feed detector 170 . This causes the STOP and SLOW signals on lines 178 and 180, respectively, to be reset. By resetting the STOP signal, the pulse width modulator 172 begins to alternately output the MOTOR signals and on line 128 , as a result of which the driver module 120 supplies the paper transport motor 46 with electrical energy and starts the feed movement of the paper. At the beginning of the paper feed, the sensor unit 64 generates pulses 164 , which are converted by the converter 166 into the signal v a , which indicates the current speed and which is compared with the signal V ref and from which an error signal e is generated. The pulse width modulator 172 reacts to this error signal in the manner of a negative feedback so that the error signal e is reduced, whereby the energy supply of the motor 46 is brought into a state in which the paper is transported at exactly the high speed determined by the signal V ref .

Als Papiertransportmotor 46 wurde ein Motor gewählt, dessen Drehgeschwindigkeit bei kontinuierlicher Zuführung der Versorgungsspannung größer als erforderlich ist, um das Papier mit der gewünschten hohen Geschwindigkeit zu transportieren, und zwar auch dann, wenn die Aufwickelrolle 30 ihren kleinsten Durchmesser, d. h. bei kleinster aufgewickelter Papiermenge hat. Um daher die gewünschte hohe Transportgeschwindigkeit des Papiers zu erhalten, ist es erforderlich, den Motor mit einer langsameren Geschwindigkeit drehen zu lassen, was durch Zerhacken oder Pulsweitenmodulation der Versorgungsspannung erreicht wird. Gemäß Fig. 6 unterteilt der Steuerprozessor 90 die Zeit für die Stromversorgung des Motors 46 in eine Vielzahl aufeinanderfolgender Energieversorgungszyklen C. Während eines Abschnitts eines jeden Zyklus C wird der Motorr 46 mit Strom versorgt, während eines anderen Abschnitts wird der Motor 46 abgeschaltet. Im oberen Teil der Fig. 6 sind die Zustände der Signale MOTOR und dargestellt, die auf der Leitung 128 auftreten und die einer relativ hohen Arbeitsgeschwindigkeit des Motors 46 entsprechen. Im unteren Tei der Fig. 6 sind die Signalzustände zum Erzeugen einer langsameren Arbeitsgeschwindigkeit des Motors 46 dargestellt. Daraus ergibt sich, daß zur Steuerung der Motorgeschwindigkeit die Signale MOTOR und durch den Steuerprozessor 90 pulsweitenmoduliert werden. Die Geschwindigkeit des Papiertransports ist nicht nur abhängig von der Geschwindigkeit des Motors 46, sondern auch vom Durchmesser der Aufwickelrolle 30. Das Steuerungssystem nach Fig. 8 wirkt nun so, daß die Papiergeschwindigkeit direkt erfaßt und ohne Rücksicht auf den Durchmesser der Aufwickelrolle 30 auf dem gewünschten Wert gehalten wird. Der Motor 46 wird dabei so mit Strom versorgt, daß jede erforderliche Drehgeschwindigkeit erreicht wird, um die eingestellte Papiertransportgeschwindigkeit unabhängig vom Durchmesser der Aufwickelrolle 30 einzuhalten.A motor was selected as the paper transport motor 46 , the rotational speed of which, when the supply voltage is continuously supplied, is greater than required in order to transport the paper at the desired high speed, even when the take-up roll 30 has its smallest diameter, ie with the smallest amount of paper wound up . Therefore, in order to obtain the desired high transport speed of the paper, it is necessary to make the motor rotate at a slower speed, which is achieved by chopping or pulse width modulation of the supply voltage. Referring to FIG. 6 divides the control processor 90, the time for the power supply of the motor 46 in a plurality of successive power cycles C. During a portion of each cycle C 46 is supplied with power, while another portion is switched off, the motor 46 of the motorcycles. In the upper part of FIG. 6, the states of the signals MOTOR and are shown, which occur on line 128 and which correspond to a relatively high operating speed of the motor 46 . The signal states for generating a slower operating speed of the motor 46 are shown in the lower part of FIG. 6. It follows from this that the signals MOTOR and the control processor 90 are pulse-width modulated to control the motor speed. The speed of the paper transport is dependent not only on the speed of the motor 46 , but also on the diameter of the take-up roll 30 . The control system according to FIG. 8 now acts in such a way that the paper speed is detected directly and is kept at the desired value regardless of the diameter of the take-up roll 30 . The motor 46 is supplied with current in such a way that any required rotational speed is reached in order to maintain the set paper transport speed regardless of the diameter of the take-up roll 30 .

Der Vorschubdetektor 176 zählt die von der Sensoreinheit 64 erzeugten Impulse vom Beginn des Papiertransports an und beendet diesen abhängig vom Zählstand, nachdem ein vorgegebener Betrag oder Länge an Papier transportiert worden ist. Vorzugsweise wird zum Anhalten des Papiertransports die Geschwindigkeit des Motors 46 kurze Zeit vor dem eigentlichen Stillstand verlangsamt. Der Vorschubdetektor 176 zählt hierzu die Impulse 164, bis er feststellt, daß eine bestimmte erste Papierlänge nach dem Start des Papiertransports transportiert worden ist. Daraufhin erzeugt der Detektor 176 ein Signal LANGSAM und gibt dieses auf der Leitung 180 aus. Dieses Signal bewirkt beim Pulsweitenmodulator 172, daß er seine vom Fehlersignal e, das vom Vergleicher 168 abgegeben wird, abhängige Geschwindigkeitssteuerung auf eine vom Signal vlow abhängige umschaltet, das einer langsamen Geschwindigkeit entspricht und vom Referenzspeicher 174 abgegeben wird. Der Pulsweitenmodulator 172 gibt daraufhin während eines jeden Stromversorgungszyklus Signale MOTOR mit verringerter Dauer an den Treiberbaustein 120 ab, um den Motor 46 auf eine wesentlich geringere Drehgeschwindigkeit laufen zu lassen als während des vorhergehenden Abschnitts des Papiertransports. Wenn danach der Vorschubdetektor 176 feststellt, daß das Papier nach Beginn der Papierbewegung einen bestimmten Wert zurückgelegt hat, erzeugt er auf der Leitung 178 ein Signal ANHALTEN, woraufhin der Pulsweitenmodulator 172 ein Dauersignal auf der Leitung 128 sowie ein Signal BR auf der Leitung 126 ausgibt, wodurch die Stromversorgung des Motors 46 beendet und die Anschlußleitungen 134, 134 für eine elektrodynamische Bremswirkung kurzgeschlossen werden. Dadurch wird der Papiertransportmotor 46 sofort angehalten und der Papiertransport beendet.The feed detector 176 counts the pulses generated by the sensor unit 64 from the beginning of the paper transport and ends this depending on the count after a predetermined amount or length of paper has been transported. Preferably, to stop the paper transport, the speed of the motor 46 is slowed down a short time before the actual standstill. The feed detector 176 counts the pulses 164 until it determines that a certain first length of paper has been transported after the start of the paper transport. Detector 176 then generates a SLOW signal and outputs this on line 180 . This signal causes the pulse width modulator 172 to switch its speed control, which is dependent on the error signal e which is output by the comparator 168 , to a speed control which is dependent on the signal v low , which corresponds to a slow speed and is output by the reference memory 174 . Pulse width modulator 172 then outputs reduced duration MOTOR signals to driver module 120 during each power supply cycle to cause motor 46 to run at a much lower rotational speed than during the previous portion of the paper transport. Then, when the feed detector 176 detects that the paper has traveled a certain value after the paper movement has started, it generates a STOP signal on line 178 , whereupon the pulse width modulator 172 outputs a continuous signal on line 128 and a signal BR on line 126 , whereby the power supply to the motor 46 is terminated and the connecting lines 134, 134 are short-circuited for an electrodynamic braking action. As a result, the paper transport motor 46 is stopped immediately and the paper transport is ended.

Der Steuerprozessor 90 startet und steuert sodann einen weiteren Schreibvorgang auf dem nunmehr auf der Auf­ lagefläche aufliegenden Papierabschnitt. Am Ende des Schreibvorgangs wird der Zeichnungsprozeß angehalten, und ein weiteres Startsignal wird an den Vorschubdetektor 176 ausgegeben, um einen erneuten Papiertransport zu starten, der auf die gleiche Weise wie oben beschrieben durchgeführt wird. Das gegenseitige Abwechseln von Papiertransport und Zeich­ nen wird solange fortgeführt, bis die Zeichnung fertig­ gestellt ist.The control processor 90 starts and then controls a further write operation on the paper section now resting on the support surface. At the end of the writing process, the drawing process is stopped and another start signal is output to the feed detector 176 to start a new paper feed, which is carried out in the same manner as described above. The mutual alternation of paper transport and drawing is continued until the drawing is finished.

Am Anfang des Herstellens einer neuen Zeichnung wird die Sensoreinheit 64 initialisiert, indem das Papier langsam vorbewegt wird, bis die Vorderflanke eines Im­ pulses 164 auftritt. Die zu diesem Zeitpunkt vorhandene Position des Papiers sowie die des Fühlrads 66 werden als ihre Anfangspositionen verwendet. Solche An­ fangspositionen werden bei einer Drehung des Fühlrads 66 erreicht, die nicht größer als 60° ist, wodurch wäh­ rend des Initialisierungsvorgangs wenig Papier ver­ schwendet wird.At the beginning of making a new drawing, the sensor unit 64 is initialized by slowly advancing the paper until the leading edge of a pulse 164 occurs. The position of the paper at that time as well as that of the feeler 66 are used as their initial positions. Such starting positions are achieved with a rotation of the feeler wheel 66 , which is not greater than 60 °, whereby little paper is wasted during the initialization process.

Claims (10)

1. Einrichtung zum Transportieren von länglichem La­ genmaterial, insbesondere einer Papierbahn, bei einem Plotter mit einer Auflagefläche zum Aufnehmen eines zu be­ schreibenden Abschnitts des Lagenmaterials und mit Vorrichtungen zum Lagern einer Vorratsrolle sowie einer Aufwickelrolle zum Abwickeln bzw. Aufwickeln des Lagenmaterials, wobei das Lagenmaterial mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit von der Vorratsrolle über die Auf­ lagefläche zur Aufwickelrolle gezogen wird, und mit einer von einer Energieversorgung gespei­ sten Antriebseinheit zum Drehantrieb der Aufwickel­ rolle in eine Aufwickelrichtung, wobei eine Zugbewegung des Lagenmaterials aus­ schließlich durch Drehen der Aufwickelrolle er­ folgt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensoreinheit (64) vorgesehen ist, die ein mit dem Lagenmaterial (34) in Kontakt stehendes und sich bei dessen Be­ wegung mitdrehendes Fühlelement (Fühlrad 66) hat und die eine dem zurückgelegten Weg des Lagen­ materials (34) proportionale Zahl elektrischer Im­ pulse erzeugt, die von einem Wandlerbaustein (166) in ein Ge­ schwindigkeitssignal (va) umgewandelt werden, und daß Regeleinrichtungen (90, 120) für die Energie­ versorgung der Antriebseinheit (46) vorgesehen sind, die durch das Geschwindigkeitssignal (va) gesteuert werden und die vorbestimmte Geschwindigkeit unabhängig vom jeweiligen Materialdurchmesser auf der Aufwickel­ rolle (30) konstant halten und außerdem das Anhalten des Transports des La­ genmaterials (34) abhängig von einer vorbestimmten Zahl der elektrischen Impulse der Sensoreinheit (64) steuern.1. Device for transporting elongated sheet material, in particular a paper web, in a plotter with a support surface for receiving a portion of the sheet material to be written and with devices for storing a supply roll and a take-up roll for unwinding or winding up the sheet material, the sheet material is pulled at a predetermined speed from the supply roll over the support surface to the take-up roll, and with a drive unit fed by an energy supply for rotating the take-up roll in a take-up direction, whereby a pulling movement of the sheet material follows only by turning the take-up roll, characterized That a sensor unit ( 64 ) is provided, which has a with the layer material ( 34 ) in contact and with its loading movement rotating sensing element (feeler 66 ) and which has a distance of the layer material ( 34 ) proportional Z ahl electrical pulses generated, which are converted by a converter module ( 166 ) into a Ge speed signal (v a ), and that control devices ( 90 , 120 ) for the energy supply of the drive unit ( 46 ) are provided, which by the speed signal (v a ) are controlled and the predetermined speed regardless of the respective material diameter on the reel ( 30 ) keep constant and also stop the transport of the layer material ( 34 ) depending on a predetermined number of electrical pulses from the sensor unit ( 64 ) control. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Regeleinrichtungen (90, 120) zur Energieversorgung der Antriebseinheit (46) für die Aufwickelrolle (30) einen Referenzspeicher (170), der ein Geschwindigkeitsreferenzsignal (vref) abgibt, einen Vergleicher (168), der das Ist-Ge­ schwindigkeitsignal (va) mit dem Geschwindig­ keitsreferenzsignal (vref) vergleicht, um ein Fehlersignal (e) zu erzeugen, und einen Pulswei­ tenmodulator (172) enthalten, der abhängig vom Fehlersignal (e) die Antriebseinheit (46)) so betä­ tigt, daß das Fehlersignal (e) kleiner wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the control devices ( 90, 120 ) for supplying power to the drive unit ( 46 ) for the take-up reel ( 30 ) a reference memory ( 170 ) which outputs a speed reference signal (v ref ), a comparator ( 168 ), which compares the actual speed signal (v a ) with the speed reference signal (v ref ) to generate an error signal (e), and a pulse width modulator ( 172 ) which, depending on the error signal (e), contains the drive unit ( 46 )) so that the error signal (e) becomes smaller. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Fühlelement der Sensorein­ heit (64) ein Fühlrad (66) ist, und daß Einrich­ tungen (76, 78, 80, 82) vorgesehen sind, die mit dem Fühlrad (66) zum Erzeugen elektrischer Impulse abhängig von dessen Drehung zusammenwirken, wobei die Abstände aufeinander folgender Vorderflanken der Impulse jeweils einem bestimmten Drehwinkel des Fühlrades (66) entsprechen.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensing element of the Sensorein unit ( 64 ) is a sensor wheel ( 66 ), and that Einrich lines ( 76, 78, 80, 82 ) are provided which are connected to the sensor wheel ( 66 ) interact to generate electrical pulses depending on its rotation, the spacings of successive leading edges of the pulses each corresponding to a certain angle of rotation of the feeler wheel ( 66 ). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß das Fühlrad (66) konzentrisch zu seiner Drehachse eine Vielzahl einander abwechselnder lichtdurchlässiger und lichtundurchlässiger Berei­ che (76, 78) hat, und daß eine Lichtquelle (80) sowie ein Lichtempfänger (82) beiderseits des Fühlrades (66) so angeordnet sind, daß ein impulsförmiges elektrisches Ausgangssignal vom Lichtempfänger (82) durch Unterbrechen des Licht­ weges zwischen der Lichtquelle (80) und dem Licht­ empfänger (82) mit Hilfe der lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen Bereiche (76, 78) des Fühlrades (66) erzeugt wird.4. Device according to claim 3, characterized in that the feeler wheel ( 66 ) concentrically to its axis of rotation has a plurality of alternating translucent and opaque areas ( 76, 78 ), and that a light source ( 80 ) and a light receiver ( 82 ) are arranged on both sides of the feeler wheel ( 66 ) so that a pulse-shaped electrical output signal from the light receiver ( 82 ) by interrupting the light path between the light source ( 80 ) and the light receiver ( 82 ) with the aid of the translucent and opaque areas ( 76, 78 ) of the feeler wheel ( 66 ) is generated. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (46) zum Drehen der Aufwickelrolle (30) einen Gleich­ spannungsmotor (46) enthält, der bei kontinuierli­ cher Energieversorgung die Aufwickelrolle (30) in Aufwickelrichtung mit einer solchen Drehgeschwin­ digkeit antreibt, daß das Lagenmaterial (34) auch bei kleinstem Materialdurchmesser auf der Auf­ wickelrolle (30) mit einer höheren als der vor­ bestimmten Geschwindigkeit über die Auflagefläche (14) transportiert wird, und daß ein Treiber­ baustein (120) vorgesehen ist, der die Dreh­ geschwindigkeit des Motors (46) durch Pulsweitenmodulation seiner Versorgungsspannung steuert.5. Device according to one of claims 1 to 4, as characterized by, that the drive unit (46) for rotating the take-up reel (30) comprises a DC motor (46), the at kontinuierli cher power supply, the take-up reel (30) in the winding with a such speed speeds that the layer material ( 34 ) is transported even with the smallest material diameter on the winding roll ( 30 ) at a higher than the predetermined speed over the bearing surface ( 14 ), and that a driver module ( 120 ) is provided, which controls the rotational speed of the motor ( 46 ) by pulse width modulation of its supply voltage. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß eine Schaltvorrichtung (136) zur Richtungsumkehr des Antriebs der Auf­ wickelrolle (30) vorgesehen ist, um einen Ab­ schnitt des Lagenmaterials (34) abzuwickeln, der zuvor aufgewickelt wurde. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a switching device ( 136 ) for reversing the direction of the drive on the winding roller ( 30 ) is provided to unwind from a section of the sheet material ( 34 ) which was previously wound up. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß die Schaltvorrichtung (136) Schaltmittel enthält, die die Polarität der dem Motor (46) zu­ geführten Spannung umkehren, so daß dieser um­ gesteuert wird.7. The device according to claim 6, characterized in that the switching device ( 136 ) contains switching means which reverse the polarity of the voltage supplied to the motor ( 46 ) so that it is controlled by. 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (46) Anschlußklemmen (134) für eine Gleichspannung hat, daß ferner vorgesehen sind ein Steuerprozessor (90) zum Erzeugen eines Papiertransportsignals (STARTEN), eine Vorschubdetektoreinheit (176), die bei Auftreten des Transportsignals (STARTEN) ein erstes Betätigen der Antriebseinheit (46) durch Anlegen einer Gleichspannung an die Anschluß­ klemmen (134) des Motors (46) veranlaßt, so daß das Lagenmaterial (34) mit der vorbestimmten Ge­ schwindigkeit über die Auflagefläche (14) trans­ portiert wird, Transportsensoreinheiten (64, 176) zum Erfassen der nach Beginn eines Transports zu­ rückgelegten Weglänge des Lagenmaterials (34), ein Pulsweitenmodulator (172), der abhängig von Signalen der Transportsensoreinheiten (64, 176) die Energieversorgung der Antriebseinheit (46) so än­ dert, daß die Transportgeschwindigkeit des Lagen­ materials (34) verringert wird, wenn eine erste vorgegebene Materiallänge nach dem Beginn des Transports transportiert worden ist, und daß eine Steuerlogikeinheit (172) vorgesehen ist, die ab­ hängig von Signalen der Transportsensoreinheiten (64, 176) die Energieversorgung des Motors (46) beendet, so daß die Transportbewegung des Lagen­ materials (34) über die Auflagefläche (14) auf­ hört, wenn eine zweite vorgegebene Materiallänge nach dem Beginn des Transports transportiert wor­ den ist, wobei die Steuerlogikeinheit (172) Ein­ richtungen hat, die abhängig von Signalen der Transportsensoreinheiten (64, 176), die den zu­ rückgelegten Weg der zweiten Materiallänge nach dem Beginn des Papiertransports erfassen, die Spannungsversorgung des Motors (46) über die An­ schlußklemmen (134) unterbrechen und diese kurz­ schließen, um den Motor (46) elektrodynamisch ab­ zubremsen.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 46 ) has connecting terminals ( 134 ) for a DC voltage, that a control processor ( 90 ) for generating a paper transport signal (START), a feed detector unit ( 176 ) are also provided. which, when the transport signal (START) occurs, causes a first actuation of the drive unit ( 46 ) by applying a DC voltage to the connection terminals ( 134 ) of the motor ( 46 ), so that the layer material ( 34 ) is at the predetermined speed over the contact surface ( 14 ) is transported, transport sensor units ( 64, 176 ) for detecting the path length of the layer material ( 34 ) covered after the start of a transport, a pulse width modulator ( 172 ) which, depending on signals from the transport sensor units ( 64, 176 ), supplies the energy to the drive unit ( 46 ) so changed that the transport speed of the layer material ( 34 ) decreases wi rd, when a first predetermined length of material has been transported after the start of the transport, and that a control logic unit ( 172 ) is provided which, depending on signals from the transport sensor units ( 64, 176 ) , stops the power supply to the motor ( 46 ), so that the Transport movement of the layer material ( 34 ) over the support surface ( 14 ) stops when a second predetermined material length has been transported after the start of the transport, the control logic unit ( 172 ) having devices which are dependent on signals from the transport sensor units ( 64, 176 ), which detect the distance to be traveled for the second length of material after the start of the paper transport, interrupt the voltage supply to the motor ( 46 ) via the connection terminals ( 134 ) and short-circuit it in order to brake the motor ( 46 ) electrodynamically. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß dem Treiberbaustein (120) des Motors (46) über eine erste Leitung (126) Signale BR und und über eine zweite Leitung (128) Signale MOTOR und zugeführt werden, daß ein Steuer­ prozessor (90) vorgesehen ist, der die Signale BR und sowie MOTOR und erzeugt, wobei der Treiberbaustein (120) das Einschalten des Motors (46) durch Anlegen einer Versorgungsspannung an die Anschlußklemmen (134) des Motors (46) nur dann veranlaßt, wenn die Signale MOTOR und gleich­ zeitig auf den Leitungen (126, 128) auftreten und das Kurzschließen der Anschlußklemmen (134) dann veranlaßt, wenn das Signal BR am Eingang des Treiberbausteins (120) auf der ersten Leitung (126) auftritt.9. Device according to claim 8, characterized in that the driver block ( 120 ) of the motor ( 46 ) via a first line ( 126 ) signals BR and and via a second line ( 128 ) signals MOTOR and are fed in that a control processor ( 90 ) is provided which generates the signals BR and as well as MOTOR and, the driver module ( 120 ) only switching on the motor ( 46 ) by applying a supply voltage to the connecting terminals ( 134 ) of the motor ( 46 ) only when the Signals MOTOR and occur simultaneously on the lines ( 126, 128 ) and short-circuits the connection terminals ( 134 ) when the signal BR occurs at the input of the driver module ( 120 ) on the first line ( 126 ). 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Signale MOTOR bzw. durch Ver­ binden der zweiten Leitung (128) mit Erde bzw. durch Öffnen der zweiten Leitung (128) erzeugt werden, und daß die Signale BR bzw. durch Öff­ nen der ersten Leitung (126) bzw. Verbinden mit Erde erzeugt werden, so daß bei geöffnetem Zustand einer der beiden Leitungen (126, 128) der Motor (46) abgeschaltet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the signals MOTOR or by connecting the second line ( 128 ) to earth or by opening the second line ( 128 ) are generated, and that the signals BR or by opening NEN the first line ( 126 ) or connecting to earth are generated so that when one of the two lines ( 126, 128 ) is open , the motor ( 46 ) is switched off.
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