DE3915093A1

DE3915093A1 - Measuring laden wt. of transport arrangement, e.g. lorry - raising load with hydraulic system and measuring hydraulic pressure whilst hydraulic pump not supplied

Info

Publication number: DE3915093A1
Application number: DE19893915093
Authority: DE
Inventors: Karl Rack
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-03-06
Filing date: 1989-05-09
Publication date: 1990-09-20
Also published as: DE3915093C2

Abstract

The load to be measured is raised by a hydraulic lifting mechanism until it is at least mainly supported by the mechanism and the hydraulic press. is measured with the hydraulic pump (11) not being supplied. For a tipper or trailer the platform is successively lifted to the right and left and the hydraulic press. measured each time. USE/ADVANTAGE - Determining laden wt. of transport arrangement such as lorry. Can be used at any time to check laden wt. of a vehicle independently of a fixed weighing installation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestim mung des Ladegewichtes eines Transportmittels, mit einer Hydraulik zur Aufnahme und Ablage der Ladung sowie eine Vorrichtung hierfür.The invention relates to a method for determining measurement of the loading weight of a means of transport, with a hydraulic system for picking up and storing the Charge and a device therefor.

Bekanntermaßen dienen Lastkraftwagen der Beförde rung von Lasten mit Hilfe eines motorgetriebenen Fahrzeuges. In Abhängigkeit von ihrem Verwendungs zweck unterscheiden sie sich in der Form ihres Aufbaues. Am bekanntesten ist ein Aufbau in Form einer Pritsche, die durch eine von herunterklapp baren Bordwänden umschlossenen Ladefläche darge stellt wird und mitunter durch eine über Spriegel gelegte Plane vor Witterungseinflüssen geschützt werden kann. Die Pritsche ist i.d.R. kippbar, wes halb man ein derartiges Fahrzeug auch als Kipper bezeichnet. Andere Aufbauformen sind von Tank-, Kühl-, Möbel-, Feuerwehrfahrzeugen und den Absetz kippern bekannt, wobei letztere zwei parallel zu einander bewegbare Tragarme aufweisen, die hinter das Fahrzeug schwenkbar sind, dort mit Hilfe von Lastketten einen Container oder eine Mulde erfas sen, über eine nach oben bogenförmig orientierte Bewegung anheben und auf der Ladefläche abstellen. Sowohl bei Kippern als auch Absetzkippern wird das Be- und Entladen mit Hilfe einer Hydraulik vorge nommen, worunter im Sinne der Erfindung ein System aus Kolben und Zylindern, welches mit einem hydrau lisches Medium beaufschlagbar ist, das seinerseits über eine Hydraulikpumpe gefördert wird, besteht. Durch verschwenkbare Verbindung von Zylinder und Stößel an der Pritsche oder den Tragarmen und am Fahrzeug selbst wird die Schwenkbewegung möglich. Bei Absetzkippern üblich ist, daß beim Beladen von der Rückseite her eine Stabilisierung und Ausrich tung des Fahrzeugrahmens über am hinteren Ende an gebrachte Stützfüße erfolgt. Deren Aufgabe besteht auch darin, bei einer schräg verlaufenden Standflä che die Ladefläche des Fahrzeuges horizontal aus zurichten.As is known, trucks serve the agency loads with the help of a motor driven Vehicle. Depending on their use They differ in the shape of their purpose Construction. The best known is a build in shape a cot that folds down through one of bar side walls enclosed cargo area Darge is put and sometimes by an over bow the tarpaulin is protected from the weather can be. The platform is usually tiltable, wes half of such a vehicle also as a tipper designated. Other designs are of tank, Refrigerated, furniture, fire engines and the paragraph tipping known, the latter two parallel to have mutually movable support arms behind the vehicle can be swiveled there with the help of Load chains detected a container or a trough sen, over an upward-oriented Lift the movement and place it on the loading area. This will be the case with both tippers and skip loaders Loading and unloading with the help of a hydraulic system taken, including a system in the sense of the invention from pistons and cylinders, which with a hydrau medium can be acted upon, which in turn is conveyed via a hydraulic pump. By swiveling connection of cylinder and Ram on the platform or the support arms and on The vehicle itself can swivel. With skip loaders it is common that when loading stabilization and alignment from the rear the vehicle frame at the rear end brought support feet takes place. Their task is also in a sloping stand area level the load area of the vehicle horizontally to prepare.

Aus einer Vielzahl an Gründen ist es bedeutungs voll, das momentan vorliegende Ladegewicht eines LKWs zu kennen. Zu diesem Zweck ist bekannt, den LKW auf eine erdgebundene Waage aufzufahren, des sen Gesamtgewicht zu bestimmen und durch Diffe renzbildung das Ladegewicht zu erhalten. Darüber hinaus wurden Anstrengungen unternommen, das La degewicht dadurch zu erfassen, daß der Druck der Pritsche in den Auflagepunkten des Fahrzeugrah mens gemessen und hieraus das Ladegewicht ermit telt wird. Die erstgenannte Methode ist umständ lich, da sie die Existenz einer erdgebundenen Waage voraussetzt; die zweite Methode erfordert einen vergleichsweise aufwendigen Umbau des Fahr zeuges und ist einzig bei eine Pritsche aufwei senden Kippern denk- und realisierbar. Die bis herigen Ausführungen gelten in analoger Weise auch für durch LKW gezogene Anhänger.It is meaningful for a variety of reasons full, the current load weight one Knowing trucks. For this purpose it is known that To drive a truck onto an earthbound scale to determine its total weight and by means of differences to maintain the loading weight. About it efforts have also been made to improve the La degewicht to record that the pressure of the Platform in the support points of the vehicle frame measured and the resulting load weight is communicated. The first method is cumbersome Lich, since it is the existence of an earthbound Scale required; the second method requires a comparatively complex conversion of the driving Stuff and is only with a platform send tippers conceivable and feasible. The up previous statements apply in an analogous manner also for trailers pulled by trucks.

Hiervon ausgehend hat sich die Erfindung die Schaffung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Ladegewichtes eines zur Aufgabe gemacht, die jederzeit und unabhängig von einer Erd waage die Kontrolle des Ladegewichtes zuläßt.Proceeding from this, the invention has Creation of a measuring method for determination of the loading weight made one of the tasks, the anytime and regardless of an earth scales to check the loading weight.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die zu messende Ladung mit Hilfe der Hydraulik so weit angehoben wird, daß sie zumindest überwie gend durch die Hydraulik abgestützt wird, und dann bei nichtfördernder Hydraulikpumpe der hydraulische Druck gemessen wird.According to the invention, this object is achieved by that the load to be measured with the help of hydraulics is raised so far that it at least overwhelmed is supported by the hydraulics, and then in the case of a non-delivery hydraulic pump, the hydraulic one Pressure is measured.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin das Gewicht der zu messenden Ladung allein über die Hydraulik abzustützen, wobei der im Zylinder be wegliche Kolben auf der einen Kolbenfläche einen in seiner Größe durch diese Kraft bestimmten Druck verursacht, der sich nach elementaren physikali schen Gesetzmäßigkeiten im gesamten damit in Ver bindung stehenden hydraulischen Medium ausbreitet. Je höher das abzustützende Gewicht ist, um so grö ßer wird der sich im hydraulischen Medium aufbau ende Druck. Durch eine Eichung läßt sich durch Messung des Druckes unmittelbar das Ladegewicht angeben. Es herrscht Proportionalität.The main idea of the invention is that Weight of the load to be measured solely via the Hydraulic support, the be in the cylinder moving pistons on one piston surface in size determined by this force pressure caused, which after elementary physi laws in the whole in ver hydraulic medium spreads. The higher the weight to be supported, the larger It will build up in the hydraulic medium end of pressure. A calibration can be used Measuring the pressure immediately the loading weight specify. There is proportionality.

Zur Vermeidung von Verfälschungen des Meßergebnis ses sollte das zu erfassende Gewicht vollständig über die Hydraulik abgestützt sein. Andernfalls würde ein zu geringes Gewicht angezeigt. Des wei teren sollte die Pumpe im Zeitpunkt der Messung nicht fördern, wobei dieser Begriff im Sinne der Erfindung weit auszulegen ist und sowohl das Ab schalten der Pumpe selbst als auch deren Abtrennen von der Meßvorrichtung bei weiterlaufender Pumpe mitumfaßt. Einzig wichtig ist, daß der Druck an der Meßstelle durch die Pumpe nicht zusätzlich durch die Pumpe erhöht wird.To avoid falsification of the measurement result The weight to be recorded should be complete be supported by the hydraulics. Otherwise an underweight would be displayed. The white The pump should at the time of measurement do not promote, this term in the sense of Invention is to be interpreted broadly and both the Ab switch the pump itself as well as its disconnection from the measuring device with the pump running included. The only important thing is that the pressure is on the measuring point by the pump not additionally is increased by the pump.

Die mit Hilfe des erfindungsgemäßen Meßverfahrens erreichbaren Vorteile sind vielfältig: Das Verfahren erlaubt jederzeit und örtlich unab hängig von erdgebundenen Waagen das Gewicht der Ladung zu bestimmen und eine Kontrolle auszuüben um einen Schutz vor Überladung zu erreichen. Dar überhinaus läßt sich bei Schüttgut über den Ge wichtsverlust das Abladen von Teilmengen überprü fen und erfassen und die Menge der tatsächlich ge lieferten Ware festzustellen und darüberhinaus so wohl beim Auf- und/oder Abladen die jeweils in Rechnung gestellte Materialmenge zu überprüfen und eventuell sofort zu kassieren. Schließlich ist die nachträgliche Umrüstung der bekannten LKWs denkbar einfach, da in dem jeweiligen Teil des hydraulischem Systems, indem sich der hohe Druck durch den belasteten Kolben aufbaut, einzig ein Druckmesser anzubringen ist.Using the measuring method according to the invention The advantages that can be achieved are many: The procedure allows anytime and locally independent depending on earthbound scales the weight of the Determine cargo and exercise control to protect against overload. Dar moreover, with bulk goods over the Ge weight loss check the unloading of subsets and capture and the amount of actually ge determine delivered goods and so on probably when loading and / or unloading each in Check the amount of material billed and to collect immediately if necessary. Finally is the retrofitting of the known trucks very easy, because in the respective part of the hydraulic system by the high pressure built up by the loaded piston, only one Pressure gauge is to be attached.

Bei einem Kipper oder Anhänger wird die Pritsche über die Hydraulik derart angehoben, daß sie mit einer Seitenkante aufliegt, d.h. bei einem Entlee ren in Richtung der Längsachse nach hinten auf die Hinterkante, bei einer Entleerung nach rechts oder links auf eine der Längskanten aufzuliegen kommt. Zwangsläufig wird ein Teil des Gewichtes über das Fahrzeug abgestützt, so daß das hydraulische Sy stem nur einen Teil des Kraftflusses übernehmen muß. Dennoch läßt sich bei symmetrischer Anord nung zur Mittelachse des Fahrzeuges mit Hilfe entsprechender Eichung über den hydraulischen Druck einen Rückschluß auf das gesamte Ladege wicht ziehen. Man macht sich zunutze, daß der über die Hydraulik abzustützende Anteil ebenso mit Erhöhung des Ladegewichtes zunimmt.With a tipper or trailer, the flatbed raised over the hydraulics so that they with one side edge, i.e. with a drain ren in the direction of the longitudinal axis towards the rear Trailing edge, when emptying to the right or comes to rest on the left on one of the long edges. Inevitably part of the weight is about that Vehicle supported so that the hydraulic Sy stem only take over part of the power flow got to. Nevertheless, with a symmetrical arrangement to the central axis of the vehicle with the help appropriate calibration via the hydraulic Print a conclusion on the entire load draw importance. One takes advantage of the fact that the share to be supported via the hydraulics as well increases with increasing load weight.

Um Verfälschungen des Meßergebnisses vorzubeugen, die durch unsymmetrisches Aufbringen der Ladung auf die Pritsche hervorgerufen werden, schlägt die Erfindung vor, die Pritsche sukzessive nach rechts und nach links um einen gewissen Weg anzu heben und jeweils den hydraulischen Druck zu mes sen. Aus einer Differenz erkennt man die ungleich mäßige Beladung und durch einfache Rechenvorgänge läßt sich das Gesamtgewicht ermitteln.To prevent falsification of the measurement result, by unbalanced loading on the bunk bed the invention before, the platform successively after right and left to follow a certain path lift and measure the hydraulic pressure in each case sen. From a difference you can see that unequal moderate loading and simple calculations the total weight can be determined.

Im Falle eines Absetzkippers bestehen zur Messung des Ladegewichtes zwei Möglichkeiten, nämlich zum einen das zum Anheben von Mulde oder Container an den Tragarmen aufzuwendende Drehmoment zu erfas sen. Alternativ hierzu läßt sich der Druck des hydraulischen Mediums in dem längsseitig ange brachten und während des Be- und Entladevorganges am Boden angepreßten Abstützfüßen erfassen und zur Messung des Gewichtes nutzen.In the case of a skip loader, there are for measurement of the loading weight two options, namely to one to lift the trough or container the torque to be applied to the support arms sen. Alternatively, the pressure of the hydraulic medium in the long side brought and during the loading and unloading process Grab support feet pressed on the ground and use to measure weight.

Im folgenden wird Schutz begehrt für einen Last kraftwagen oder Anhänger, insbesondere Kipper und Absetzkipper oder Stabler, der sich zur Durchfüh rung des oben geschilderten Verfahrens eignet. Er unterscheidet sich von den aus dem Stande der Technik bekannten dadurch, daß im hydraulischen System, d.h. in einer bei Belastung durch das La degewicht mit unter Druck stehendem hydraulischem Medium belasteten Leitung ein Druckmesser ange schlossen ist. Nach entsprechender Eichung gibt die Anzeige das vorhandene Ladegewicht an.In the following, protection is sought for a load motor vehicles or trailers, in particular tippers and Skip loader or stabilizer that can be carried out tion of the method described above is suitable. It differs from that of the prior art Technology known in that in hydraulic System, i.e. in a when loaded by the La weight with hydraulic pressure Medium pressurized line a pressure gauge is closed. After appropriate calibration there the display shows the existing loading weight.

Hierbei ist grundsätzlich beliebig, ob die Anzei ge selbst mechanisch und/oder digital oder unmit telbar im Bereich der Anschlußstelle am hydrauli schen System, im Führerhaus oder an einer anderen Stelle ablesbar wird.It is basically arbitrary whether the display ge itself mechanically and / or digitally or directly telbar in the area of the connection point on the hydrauli system, in the cab or on another Position becomes legible.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Beschrei bungsteil entnehmen, in dem anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher er läutert wird. Sie zeigt in schematisch gehalte ner Darstellung einen hydraulischen Steuerkreis im erfindungsgemäßen Sinn.More details, features and advantages of the Invention can be described below Take part of the exercise in the drawing an embodiment of the invention closer he is refined. It shows the schematic content ner representation of a hydraulic control circuit in the sense of the invention.

Gezeigt ist ein Zylinder (1), in dem sich ein Kolben (2) mit seiner Kolbenstange (3) in verti kaler Richtung bewegt. Es handelt sich hierbei um den in einem Abstützfuß befindlichen Teil der Hydraulik, da am äußeren unteren Ende der Kolben stange (3) eine Bodenplatte (4) befestigt ist. Sowohl von der oberen Zylinderkammer (5) als auch der unteren Zylinderkammer (6) enden bzw. gehen aus hydraulische Leitungen (7) (oben) und (8) (un ten). Bei einer Abwärtsbewegung des Kolbens (2) werden im Augenblick des Kontaktes der Bodenplat te (4) erhebliche Gegenkräfte aufgebaut, die be wirken, daß in der oberen Zylinderkammer (5) ein im Gleichgewichtsfalle so hoher Druck aufgebaut wird, daß die auf den Kolben (2) wirkende Kraft von gleicher Größe ist. Der im hydraulischen Me dium dann herrschende Druck wird durch die obere hydraulische Leitung (7) zumindest bis zu einem Rückhalteventil (9) geführt und dazwischen über einen Druckmesser (10) erfaßt. Im Gleichgewichts fall gibt der Druckmesser ein unmittelbares Maß des Anpreßdruckes des Kolbens (2) bzw. der Boden platte (4) am Boden an.Shown is a cylinder ( 1 ) in which a piston ( 2 ) with its piston rod ( 3 ) moves in the vertical direction. This is the part of the hydraulic system located in a support leg, since a base plate ( 4 ) is attached to the outer lower end of the piston rod ( 3 ). Both from the upper cylinder chamber ( 5 ) and the lower cylinder chamber ( 6 ) end or go from hydraulic lines ( 7 ) (top) and ( 8 ) (un ten). With a downward movement of the piston ( 2 ) at the moment of contact of the Bodenplat te ( 4 ) considerable counterforces are built up, which act be that in the upper cylinder chamber ( 5 ) an equilibrium pressure is built up so that the piston ( 2 ) Acting force is of the same size. The pressure then prevailing in the hydraulic medium is passed through the upper hydraulic line ( 7 ) at least up to a retaining valve ( 9 ) and detected in between by a pressure gauge ( 10 ). In the case of equilibrium, the pressure gauge gives a direct measure of the contact pressure of the piston ( 2 ) or the bottom plate ( 4 ) on the bottom.

Das Rückhalteventil (9) hat die Aufgabe, den Druck von der in dieser Leitung weiter außen befindlichen Pumpe (11) abzuhalten. Sie wird ihrerseits über die hydraulische Leitung (8) durch das aus der unteren Zylinderkammer (6) in den Rücklauf (12) zurückströmende Öl versorgt.The retention valve ( 9 ) has the task of keeping the pressure off the pump ( 11 ) located further outside in this line. It is in turn supplied via the hydraulic line ( 8 ) by the oil flowing back from the lower cylinder chamber ( 6 ) into the return ( 12 ).

Weiter befindet sich in beiden hydraulischen Lei tungen ein Steuerventil (13).There is also a control valve ( 13 ) in both hydraulic lines.

Um eine zuverlässige Erfassung des in der jewei ligen, hier oberen, Zylinderkammer (5) herrschen den Druckes zu ermöglichen, darf keine Verfäl schung, d.h. Erhöhung des Druckes durch zusätzli ches mit Hilfe der Pumpe (11) gefördertes hydrau lisches Medium erfolgen, was entweder dadurch ge schieht, daß im Zeitpunkt der Messung die Pumpe (11) abschaltet oder aber über das Rückhalte ventil (9) abgesperrt wird, so daß der Druckmes ser (10) den tatsächlichen, in der oberen Zylin derkammer (5) herrschenden Druck angibt.In order to enable reliable detection of the pressure prevailing in the respective, here upper, cylinder chamber ( 5 ), no adulteration, that is to say an increase in the pressure by means of additional hydraulic medium conveyed with the aid of the pump ( 11 ), either characterized ge schieht that the pump (11) turns off at the time of measurement or but is shut off via the retaining valve (9), so that the Druckmes ser (10) with the actual, in the upper Zylin indicates the chamber (5) prevailing pressure.

Im Ergebnis erhält man ein Verfahren zur Bestim mung des Ladegewichtes eines LKWs oder Anhängers mit einer Hydraulik zum Be- und Entladen, die auch einfach nachrüstbar ist und auf elegante Weise je derzeit die Erfassung des Ladegewichtes gestattet.The result is a method for determining weight of a truck or trailer with a hydraulic system for loading and unloading, which too is easy to retrofit and in an elegant way currently allows the loading weight to be recorded.

Claims

1. A method for determining the loading weight of a means of transport with a hydraulic system for receiving and storing the load, characterized in that the load to be measured is raised so far by means of the hydraulic system that it is at least predominantly supported by the hydraulic system, and then the hydraulic pressure is measured when the hydraulic pump is not delivering.

2. The method according to claim 1, characterized characterized in that at a Kip by or trailer the platform successively raised to the right and to the left and each of them hydraulic pressure is measured.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized in that at an Ab skip loader the one in the support feet Pressure is measured.

4. trucks or trailers, in particular Kip by and skip loader for troughs and containers or stabilizers, with a hydraulic system for receiving and depositing the load for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a pressure gauge on the hydraulic lik ( 10 ) is connected.

5. The device according to claim 4, marked characterized by mechanical and / or digital display.