DE3914953A1 - Controlled-slip braking system esp. for motor vehicle - Google Patents

Controlled-slip braking system esp. for motor vehicle

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DE3914953A1
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Hans-J Beilfuss
Michael Dipl Ing Vogt
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Alfred Teves GmbH
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Abstract

A vacuum amplifier (3) is connected between the brake pedal (5) and the tandem master cylinder (2) supplying diagonal hydraulic braking circuits (I,II). The motor (M) driving both servo pumps (21, 26) is monitored (40) for correct operation. An electronic controller (28) operates electromagnetic inlet valves (24, 25, 29, 30) and exhaust valves (22, 23, 35, 36) in response to signals from individual wheel speed inductive sensors (S1-S4). Elastomeric fluid couplings (27) with constrictions (51) in the main brake lines (62, 63) damp the pulsatile pressure wave and associated noise created by the pumping.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit Schlupfre­ gelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a brake system with slip succeeded according to the preamble of claim 1.

Derartige, schlupfgeregelte Bremsanlagen für Kraftfahrzeu­ ge sind bereits hinreichend beschrieben und somit bekannt. Die DE-OS 35 05 410 offenbart bereits eine schlupfgeregel­ te Bremsanlage, die als Bremsdruckgeber einen Hauptzylin­ der mit vorgeschaltetem, hydraulischen Bremskraftverstär­ ker aufweist. Das Hilfsdruckversorgungssystem enthält eine Hydraulikpumpe, die bei schlupfgeregeltem Bremsvorgang nach Passieren von in Reihe in den Druckmittelkreis ge­ schalteten Rückschlagventilen ein fußkraftproportionaler Hilfsdruck in die Radbremsen nach Öffnen der elektromagne­ tisch mittels Steuerelektronik erregbaren Einlaßventilen einleitet. Dieser durch die dynamische Pumpenfrequenz und die Schaltfrequenz modulierte Druck wird über das Fluid und über das schwingungsfähige Leitungssystem auf den Hauptzylinder übertragen, so daß abhängig von der Erreger­ frequenz alle dem Bremsensystem zuzuordnenden, massebehaf­ teten Teile, die folglich ein Schwingungsgebilde dar­ stellen, unter Berücksichtigung der spezifischen Eigen­ schwingzahl zum Aufbau von Resonanzschwingungen neigen. Abgesehen von der hierdurch unter Betracht zu ziehenden zusätzlichen mechanischen Beanspruchung des Bremsensystems infolge von Druckimpulsen unterschiedlicher Intensität ist ein vereinzelt als störend empfundener Geräuschpegel für das bekannte Bremsensystem als nachteilig zu bewerten.Such slip-controlled braking systems for motor vehicles ge have already been adequately described and are therefore known. DE-OS 35 05 410 already discloses a slip control te brake system, which has a main cylinder as a brake pressure transducer the one with an upstream hydraulic brake booster ker has. The auxiliary pressure supply system includes a Hydraulic pump that is used in slip-controlled braking after passing in series in the pressure medium circuit ge activated check valves proportional to the foot force Auxiliary pressure in the wheel brakes after opening the electromagnet table by means of control electronics excitable inlet valves initiates. This by the dynamic pump frequency and The switching frequency is modulated pressure is across the fluid and via the vibratory line system to the Master cylinder transferred so that depending on the exciter frequency all that can be assigned to the braking system parts, which consequently represent an oscillation structure pose, taking into account the specific own oscillation rate tend to build up resonance oscillations. Apart from the one to be taken into account hereby additional mechanical stress on the braking system is due to pressure pulses of different intensity a noise level that was occasionally perceived as annoying for to evaluate the known brake system as disadvantageous.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine schlupfgeregelte Bremsanlage derart auszubilden, daß die zuvor beschriebene nachteilige, akustisch vernehmbare Druckpulsation infolge des dynamischen Strömungs- und Schaltvorganges der Ventile zu reduzieren ist, wobei gleichzeitig unter Wahrung der Funktionssicherheit ein teileminimierter und damit kostenminimierter Geräteaufbau sichergestellt werden soll.The invention is therefore based on the object of a Train slip-controlled brake system in such a way that the previously described disadvantageous, acoustically audible Pressure pulsation as a result of the dynamic flow and Switching process of the valves is to be reduced, with at the same time while maintaining functional reliability Part-minimized and thus cost-minimized device structure should be ensured.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den Patentan­ spruch 1 kennzeichnenden Merkmale gelöst.The object is achieved according to the invention by the patent Claim 1 characteristic features solved.

Hierdurch ist eine schlupfgeregelte Bremsanlage angegeben, die sich durch vergleichsweise einfache Integration an Blendenkörpern in den elastomeren Druckmittelverbindung und durch Einhaltung des geforderten hydraulischen An­ sprechverhaltens im Sinne einer trägheitsminimierten Re­ gelung auszeichnet.This specifies a slip-controlled braking system, which are easy to integrate Visor bodies in the elastomeric pressure fluid connection and by adhering to the required hydraulic an speaking behavior in the sense of an inertia-minimized Re success.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und aus der Be­ schreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der beige­ fügten Abbildung hervor, die in vereinfachter Darstellung die wichtigsten Bauteile einer geregelten Bremsanlage ge­ mäß der erfindungsgemäßen Ausführungsform zeigt.Further features, advantages and possible uses of the Invention go from the subclaims and from the Be Description of an embodiment based on the beige added figure that is in simplified representation the most important components of a regulated braking system ge shows according to the embodiment of the invention.

In dem, in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel be­ steht die erfindungsgemäße Bremsanlage im wesentlichen aus einem Tandemhauptzylinder 2 und einem vorgeschalteten Un­ terdruckverstärker 3, dem hydraulischen Aggregat, bzw. dem Bremsdruckgeber 1. Über eine Druckstange 4 wird in be­ kannter Weise die auf ein Bremspedal 5 ausgeübte Pedal­ kraft F auf den Unterdruckverstärker 3 und von diesem hilfskraftunterstützt auf die Arbeitskolben 6 und 7 des Tandemhauptzylinders 2 übertragen.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the brake system according to the invention consists essentially of a tandem master cylinder 2 and an upstream un pressure booster 3 , the hydraulic unit, or the brake pressure transducer 1 . Via a push rod 4 , the pedal force F exerted on a brake pedal 5 is transmitted to the vacuum booster 3 and assisted by this to the working pistons 6 and 7 of the tandem master cylinder 2 in a known manner.

In der gezeigten Lösestellung der Bremse sind die Druck­ kammern 8, 9 des Hauptzylinders 2 über offene Zentralre­ gelventile 10, 11, über Anschlußkanäle 12, 13 im Inneren der Kolben 6, 7 sowie schließlich über Ringkammern 14, 15, über Anschlußbohrungen 16, 17 und über hydraulische Lei­ tungen 18, 19 mit einem Druckausgleichs- und Druckmittel­ vorratsbehälter 20 verbunden.In the shown release position of the brake, the pressure chambers 8 , 9 of the master cylinder 2 via open Zentralre gelventile 10 , 11 , via connection channels 12 , 13 inside the piston 6 , 7 and finally via annular chambers 14 , 15 , via connection bores 16 , 17 and Via hydraulic lines 18 , 19 with a pressure equalization and pressure medium reservoir 20 connected.

Die beiden Bremskreise I und II sind über die erfindungs­ gemäße, elastomere Druckmittelverbindung 27, die vorzugs­ weise aus zwei parallel zueinander angeordneten Hochdruck­ schläuchen mit dazu parallel angeordneten und integrierten Blendenkörpern 51 besteht und den elektromagnetisch betä­ tigbaren, in der Grundstellung auf Durchlaß geschalteten Einlaßventile 24, 25 bzw. 29, 30 mit den Radbremsen 31, 32, 33, 34 verbunden. Die parallel geschalteten Radbremsen 31, 32, bzw. 33, 34 sind den Diagonalen zugeordnet.The two brake circuits I and II are via the fiction, contemporary, elastomeric pressure medium connection 27 , which preferably consists of two high-pressure hoses arranged parallel to one another with integrated diaphragm bodies 51 arranged parallel to them and the electromagnetically actuatable inlet valves 24 , which are in the basic position open to passage, 25 and 29 , 30 are connected to the wheel brakes 31 , 32 , 33 , 34 . The wheel brakes 31 , 32 and 33 , 34 connected in parallel are assigned to the diagonals.

Die Radbremsen 31, 32, 33, 34 sind an elektromagnetisch be­ tätigbare, in der Grundstellung gesperrte Auslaßventile 22, 23, bzw. 35, 36 angeschlossen, die über eine hydrau­ lische Rückflußleitung 37 einerseits mit dem Druckaus­ gleichsbehälter 20 und andererseits über die Saugleitung 61 mit den Saugseiten der mittels einem Antriebsmotor "M" mit den Pumpen 22, 26 in Verbindung stehen. Die elek­ trischen Masseanschlüsse "m" sind ebenfalls symbolisch an­ gedeutet. Außerdem ist eine Überwachungsschaltung 40 vor­ gesehen, mit der die Arbeitsweise des Motors "M" überprüf­ bar ist. Die Fahrzeugräder sind mit induktiven Sensoren S 1 bis S 4 ausgerüstet, die mit einer synchron zur Radumdre­ hung mitlaufenden Zahnscheibe zusammenwirken und elek­ trische Signale erzeugen, die Raddrehverhalten, d.h. die Radgeschwindigkeitenänderung erkennen lassen. Diese Sig­ nale werden über die Eingänge S 1 bis S 4 einer elektro­ nischen Signalverarbeitungs- und -verknüpfungsschaltung 28 zugeführt, die Bremsdrucksteuersignale erzeugt, mit denen beim Erkennen einer Blockiertendenz die Einlaß- und Aus­ laßventile 22, 23, 24, 25 sowie 29, 30, 35, 36 zeitweise umschaltet und dadurch der Bremsdruck konstant gehalten, abgebaut und zur gegebenen Zeit wieder geöffnet wird. Über die Ausgänge A 1 bis A 4 werden hierdurch die Betätigungs­ magnete der Einlaß- und Auslaßventile angesteuert, die elektrischen Verbindungsleitungen zwischen den Anschlüssen A 1 bis A 4 und den nicht näher abgebildeten Wicklungen der Ventile 22, 23, 24, 25 sowie 29, 30, 35, 36 hergestellt. Das Einschaltsignal zum Inbetriebsetzen des Antriebsmotors "M" der Hydraulikpumpe 20, 26, der während einer Schlupf­ regelung laufen muß, wird über den Anschluß "m" an dem Motor "M" angelegt. The wheel brakes 31 , 32 , 33 , 34 are connected to electromagnetically be operable, locked in the basic position outlet valves 22 , 23 , or 35 , 36 , which equalize via a hydraulic return line 37 on the one hand with the Druckaus tank 20 and on the other hand via the suction line 61 with the suction sides which are connected to the pumps 22 , 26 by means of a drive motor "M" . The electrical ground connections "m" are also indicated symbolically. In addition, a monitoring circuit 40 is seen before, with which the operation of the motor "M" can be checked bar. The vehicle wheels are equipped with inductive sensors S 1 to S 4 , which interact with a synchronous toothed pulley to the Radumdre hung and generate electrical signals that allow the wheel rotation behavior, ie the change in wheel speed. These signals are fed via inputs S 1 to S 4 to an electronic signal processing and linking circuit 28 which generates brake pressure control signals with which the inlet and outlet valves 22 , 23 , 24 , 25 and 29 , 30 are detected when a tendency to block is detected , 35 , 36 switches over temporarily and thereby the brake pressure is kept constant, reduced and opened again at the given time. The actuating magnets of the inlet and outlet valves are controlled via the outputs A 1 to A 4 , the electrical connecting lines between the connections A 1 to A 4 and the windings of the valves 22 , 23 , 24 , 25 and 29 , 30, which are not shown in detail , 35 , 36 produced. The switch-on signal for starting up the drive motor "M" of the hydraulic pump 20 , 26 , which must run during a slip control, is applied to the motor "M" via the connection "m" .

Funktionsweise der Bremsanlage:
Bei Bremsbetätigung wird die Pedalkraft F unterstützt durch den Unterdruck im Verstärker 3 auf die Hauptzylin­ derkolben 6, 7 übertragen. Die Zentralregelventile 10, 11 schließen, so daß sich nunmehr in den Druckkammern 8, 9 und damit in den Bremskreisen I und II Bremsdruck aufbauen kann, der über jeweils einem in einer elastomeren Druck­ mittelverbindung 27 zugeordneten Blendenkörper 51 zu den Ventilen 24, 25, bzw. 29, 30 und zu den Radbremsen 31, 33 bzw. 33, 34 gelangt.How the brake system works:
When the brake is actuated, the pedal force F is supported by the negative pressure in the booster 3 on the main cylinder piston 6 , 7 transferred. The central control valves 10 , 11 close, so that now in the pressure chambers 8 , 9 and thus in the brake circuits I and II brake pressure can build up, the diaphragm body 51 associated with an elastomeric pressure medium connection 27 to the valves 24 , 25 , or respectively 29 , 30 and to the wheel brakes 31 , 33 and 33 , 34 , respectively.

Wird nun mit Hilfe der Sensoren S 1 bis S 4 und der Schaltung 28 eine Blockiertendenz an einem oder mehreren Rädern er­ kannt, setzt die Schlupfregelung ein. Der Antriebsmotor "M" der Pumpe 21, 26 schaltet sich ein, wobei sich in den beiden Einströmleitungen 45, 46 ein dynamisch pulsierender Druck aufbaut, der proportional der Pumpendrehfrequenz als Erregerfrequenz über die Rückschlagventile 38, 39 und Zweigleitungen 47, 48 bzw. 49, 50 auf die Einlaßventile 24, 25 bzw. 29, 30 und auf die Druckkammern 8, 9 des Hauptzylinders 2 einwirkt. Durch das Einfügen eines als kurzes Hochdruck-Schlauchstück ausgebildeten, elastomeren Druckmittelverbindung erfährt die pulsierende und damit instationäre Druckquelle infolge der Volumendehnung des elastomeren Schlauchstückes zunächst eine dämpfende Wir­ kung, die zur Verkleinerung der Amplitude führt, wobei un­ ter Abstimmung des Blendenkörpers 51 auf die der Pumpen­ drehfrequenz proportionale Erregerfrequenz im Schwingkreis eine instationäre, phasenverschobene Trägerwelle bei der Umsetzung der Druckenergie in kinetische Energie ver­ bleibt. Die folglich geänderte Schallausbreitungsgeschwin­ digkeit verhindert das Auftreten von Interferenzen, so daß die Summe der Amplituden der Einzelwellen tendenziell klein bleibt. Zumindest hat die Abstimmung der elastomeren Druckmittelverbindung mit dem Blendenkörper derart zu er­ folgen, daß dem höhrempfindlichen Frequenzbereich von 16 bis 20 000 Hz ein möglichst niedriger Schaltdruckpegel zu­ grunde gelegt werden kann.If, with the help of the sensors S 1 to S 4 and the circuit 28, a tendency to lock on one or more wheels is detected, the slip control begins. The drive motor "M" of the pump 21 , 26 switches on, whereby a dynamically pulsating pressure builds up in the two inflow lines 45 , 46 , which is proportional to the pump rotational frequency as the excitation frequency via the check valves 38 , 39 and branch lines 47 , 48 and 49 , respectively. 50 acts on the inlet valves 24 , 25 or 29 , 30 and on the pressure chambers 8 , 9 of the master cylinder 2 . By inserting an elastomeric pressure medium connection designed as a short high-pressure hose section, the pulsating and thus unsteady pressure source, as a result of the expansion in volume of the elastomeric hose section, initially experiences a damping effect that leads to a reduction in the amplitude, with the diaphragm body 51 being coordinated with that of the pumps rotational frequency proportional excitation frequency in the resonant circuit an unsteady, phase-shifted carrier wave remains when converting the pressure energy into kinetic energy. The consequent change in the speed of sound propagation prevents the occurrence of interference, so that the sum of the amplitudes of the individual waves tends to remain small. At least the coordination of the elastomeric pressure medium connection with the visor body has to be followed in such a way that the sound-sensitive frequency range from 16 to 20,000 Hz can be based on the lowest possible switching pressure level.

Ein Signal der Schaltung 28 wird zur Umschaltung der elek­ tromagnetisch betätigbaren Einlaßventile 24, 25 sowie 29, 30 und damit zum Absperren der Bremskreise I und II bzw. der Zweigleitungen 47 bis 50, wodurch zusätzlich Störfre­ quenzen abhängig von der Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Druckwellen zur Geräuschbildung beitragen können. Die wei­ tere Verschiebung der Hauptzylinderkolben 6, 7 in Richtung der Pedalkraft F, sowie eine Entleerung der Druckkammern 8, 9 wird verhindert, da nunmehr das Druckmittel von den Pumpen 21, 26 über die Versorgungsleitung 40, 46 die ge­ öffneten Rückschlagventile 38, 39 und die Hauptbremslei­ tungen 62, 63 in die Druckkammern 8, 9 impulsartig einzu­ strömen versucht um die Kolben 6, 7 in ihre Ausgangs­ stellung zurückzudrücken. Durch die Anordnung der elasto­ meren Druckmittelverbindung 27 und der Blendenkörper 51 erfolgt jedoch eine druckwellendämpfende Wirkung, so daß gleichzeitig die Geräusche gemindert werden. Der Brems­ druckverlauf in den Radbremsen 31 bis 34 wird durch die Einlaß- und Auslaßventile 24, 25, 29, 30 bzw. 22, 23, 35, 36 festgelegt, denen über die Leitungen A 1 bis A 4 weitere schlupfgeregelte Bremsdrucksteuersignale zugeführt werden. A signal from the circuit 28 is used to switch the elec tromagnetically actuated inlet valves 24 , 25 and 29 , 30 and thus to shut off the brake circuits I and II or the branch lines 47 to 50 , whereby additional Störfre frequencies depending on the propagation speed of the pressure waves contribute to the generation of noise can. The white direct displacement of the master cylinder piston 6 , 7 in the direction of the pedal force F , as well as an emptying of the pressure chambers 8 , 9 is prevented because now the pressure medium from the pumps 21 , 26 via the supply line 40 , 46 the ge open check valves 38 , 39 and the Hauptbremslei lines 62 , 63 in the pressure chambers 8 , 9 impulse-like flow tries to push the pistons 6 , 7 back into their starting position. Due to the arrangement of the elastomeric pressure medium connection 27 and the diaphragm body 51 , however, there is a pressure wave damping effect, so that the noise is reduced at the same time. The brake pressure curve in the wheel brakes 31 to 34 is determined by the inlet and outlet valves 24 , 25 , 29 , 30 and 22 , 23 , 35 , 36 , which are supplied via the lines A 1 to A 4 further slip-regulated brake pressure control signals.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind die Einlaßven­ tile 24, 25 bzw. 29, 30 noch durch parallel geschaltete Rückschlagventile 41, 42 bzw. 43, 44 abgesichert. Diese Rückschlagventile 41, 42 ermöglichen in besonderen Fällen eine Beendigung der Bremsdruckregelung bzw. ein Lösen der Radbremsen, da bei noch geschlossenen Einlaßventilen 24, 25 bzw. 29, 30 und Auslaßventilen 21, 23 bzw. 35, 36 eine geringe Menge Druckmittel aus den Radbremsen 31 bis 34 in die Druckkammern 8, 9 zurückströmen kann, wenn die Kolben 6, 7 des Hauptzylinders 2 in die Ausgangsstellung zurück­ geschoben sind und sich die Zentralregelventile 10, 11 in der Offenstellung befinden.As can be seen from the drawing, the Einlaßven tile 24 , 25 and 29 , 30 are still secured by parallel check valves 41 , 42 and 43 , 44. These check valves 41 , 42 make it possible in special cases to terminate the brake pressure control or to release the wheel brakes, since with the inlet valves 24 , 25 or 29 , 30 and outlet valves 21 , 23 or 35 , 36 still closed, a small amount of pressure medium from the wheel brakes 31 to 34 can flow back into the pressure chambers 8 , 9 when the pistons 6 , 7 of the master cylinder 2 are pushed back into the starting position and the central control valves 10 , 11 are in the open position.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

 1 Bremsdruckgeber
 2 Hauptzylinder
 3 Unterdruckverstärker
 4 Druckstange
 5 Bremspedal
 6 Arbeitskolben
 7 Arbeitskolben
 8 Druckkammer
 9 Druckkammer
10 Zentralregelventil
11 Zentralregelventil
12 Anschlußkanal
13 Anschlußkanal
14 Ringkammer
15 Ringkammer
16 Anschlußbohrung
17 Anschlußbohrung
18 Hydraulische Leitung
19 Hydraulische Leitung
20 Druckausgleichs- und Druckmittelvorratsbehälter
21 Hydraulikpumpe
22 Auslaßventil
23 Auslaßventil
24 Einlaßventil
25 Einlaßventil
26 Hydraulikpumpe
27 Elastomere Druckmittelverbindung
28 Steuerelektronik
29 Einlaßventil
30 Einlaßventil
31 Radbremse
32 Radbremse
33 Radbremse
34 Radbremse
35 Auslaßventil
36 Auslaßventil
37 Rückflußleitung
38 Rückschlagventil
39 Rückschlagventil
40 Überwachungsschaltung
41 Rückschlagventil
42 Rückschlagventil
43 Rückschlagventil
44 Rückschlagventil
45 Einströmleitung
46 Einströmleitung
47 Zweigleitung
48 Zweigleitung
49 Zweigleitung
50 Zweigleitung
51 Blendenkörper
61 Saugleitung
62 Hauptbremsleitung
63 Hauptbremsleitung
70 Aussparung
71 Aussparung
M Antriebsmotor
m Masseanschluß
F Pedalkraft
S 1 Signaleingang
S 2 Signaleingang
S 3 Signaleingang
S 4 Signaleingang
A 1 Signalausgang
A 2 Signalausgang
A 3 Signalausgang
A 4 Signalausgang 1 brake pressure transducer
2 master cylinders
3 vacuum booster
4 push rod
5 brake pedal
6 working pistons
7 working pistons
8 pressure chamber
9 pressure chamber
10 Central control valve
11 Central control valve
12 connection duct
13 connection duct
14 annular chamber
15 annular chamber
16 connection hole
17 connection hole
18 Hydraulic line
19 Hydraulic pipe
20 Pressure equalization and pressure medium storage tanks
21 hydraulic pump
22 exhaust valve
23 exhaust valve
24 inlet valve
25 inlet valve
26 hydraulic pump
27 Elastomer pressure medium connection
28 Control electronics
29 inlet valve
30 inlet valve
31 wheel brake
32 wheel brake
33 wheel brake
34 wheel brake
35 exhaust valve
36 exhaust valve
37 reflux line
38 check valve
39 check valve
40 Monitoring circuit
41 check valve
42 check valve
43 check valve
44 check valve
45 inlet pipe
46 Inflow pipe
47 branch line
48 branch line
49 branch line
50 branch line
51 visor body
61 suction line
62 main brake line
63 main brake line
70 recess
71 recess
M drive motor
m ground connection
F pedal force
S 1 signal input
S 2 signal input
S 3 signal input
S 4 signal input
A 1 signal output
A 2 signal output
A 3 signal output
A 4 signal output

Claims (4)

1. Schlupfgeregelte Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einem pedalbetätigten, vorzugs­ weise hilfskraftunterstützten Bremsdruckgeber, der einen Hauptzylinder aufnimmt, an den über Haupt­ bremsleitungen die Radbremsen angeschlossen sind, aus hydraulischen Hilfsdruckpumpen sowie aus Radsen­ soren und elektronischen Schaltkreisen zur Ermitt­ lung des Raddrehverhaltens und zur Erzeugung von elektrischen Bremsdrucksteuersignalen bestehend, mit denen zur Schlupfregelung in die Druckmittelleitun­ gen eingefügte, elektromagnetisch betätigbare Druck­ mitteleinlaßventile und -auslaßventile steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den, den Hauptzylinder (2) und den hydrau­ lischen Hilfsdruckpumpen (21, 26) verbindenden Hauptbremsleitungen (62, 63) in unmittelbarer Nähe des Hauptzylinders (2) schwingungsdämpfende, elasto­ mere Druckmittelverbindungen (27) mit definierter Volumenerweiterung und Durchströmungslänge vorge­ sehen sind und daß die elastomeren, schwingungs­ dämpfenden Druckmittelverbindungen (27) Blendenkör­ per (51) aufnehmen, so daß eine Druckwelle be­ stimmter Erregerfrequenz in den elastomeren Druck­ mittelverbindungen (27) eine Dämpfung erfährt. 1. Slip-controlled brake system, especially for motor vehicles with a pedal-operated, preferably auxiliary-assisted brake pressure transducer, which receives a master cylinder to which the wheel brakes are connected via main brake lines, from hydraulic auxiliary pressure pumps and from wheel sensors and electronic circuits to determine the wheel rotation behavior and for generation consisting of electrical brake pressure control signals with which for slip control in the pressure medium lines inserted, electromagnetically actuated pressure medium inlet valves and outlet valves can be controlled, characterized in that between the, the master cylinder ( 2 ) and the hydraulic auxiliary pressure pumps ( 21 , 26 ) connecting main brake lines ( 62 , 63 ) in the immediate vicinity of the main cylinder ( 2 ) vibration-damping, elastomeric pressure medium connections (27 ) with a defined volume expansion and flow length are provided and that the elastomeric, oscillation d absorbing pressure medium connections ( 27 ) Blendenkör by ( 51 ), so that a pressure wave be certain excitation frequency in the elastomeric pressure medium connections ( 27 ) experiences a damping. 2. Schlupfgeregelte Bremsanlage nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Volu­ menerweiterung der elastomeren Druckmittelverbindung (27) 3 cm3 pro Bar Druckeinheit nicht überschrei­ tet.2. Slip-controlled brake system according to claim 1, characterized in that the volume expansion of the elastomeric pressure medium connection ( 27 ) does not exceed 3 cm 3 per bar pressure unit. 3. Schlupfgeregelte Bremsanlage nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß das Spei­ chervolumen der elastomeren Druckmittelverbindung (27) 1 cm3 pro Meter Schlauchlänge nicht über­ schreitet.3. Slip-controlled brake system according to claim 1, characterized in that the storage volume of the elastomeric pressure medium connection ( 27 ) does not exceed 1 cm 3 per meter of hose length. 4. Schlupfgeregelte Bremsanlage nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, daß die Länge der elastomeren Druckmittel­ verbindung (27) 1,5 cm nicht überschreitet.4. Slip-controlled brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the elastomeric pressure medium connection ( 27 ) does not exceed 1.5 cm.
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