DE3912538A1

DE3912538A1 - Trailing cable unit between user moving along track and fixed supply - has cable led from supply unit to user suspended at cable trolleys guided in running rail using pulley blocks

Info

Publication number: DE3912538A1
Application number: DE19893912538
Authority: DE
Inventors: Manfred Schindehuette
Original assignee: Weco Industrietechnik GmbH
Current assignee: Weco Industrietechnik GmbH
Priority date: 1989-04-17
Filing date: 1989-04-17
Publication date: 1990-10-31

Abstract

The fixed block (3) of the first pulley block is arranged at one end of the running rail (1) and the fixed block (2) of the second pulley block at the other end. The loose blocks (4,5) are fixed to each other and are arranged between the two fixed blocks (2,3). The rope (7) connecting the two pulley blocks is guided to and fro over the rollers of the first block between its fixed and loose blocks (3,5) and after the occupation of all the rollers of the first block is guided past the loose blocks to the fixed block (2) of the second pulley block and then to and fro over the rollers of the second pulley block between the fixed and loose block (2,4). Following the occupation of all the rollers of the second pulley block, the rope is guided to a second fixed point (9) in the region of the fixed block (2) of the second pulley block. Each cable pulley (10.1, 10.2, 10.3) is connected with one of rope wires (7) of the guide system in such a way, that the cable pulley (10.1) lying next to the user (13) is connected to the quickest running rope wire, whilst the following cable pulleys are connected in the sequence of reducing rope speed with the remaining rope wires of the guide system. USE/ADVANTAGE - Trailing cable unit. Developed so that prodn. of longitudinal waves in cable with movement of user is prevented.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabelschleppeinrichtung zwischen einem längs einer Bahn bewegbaren Verbraucher und einer festen Versorgungseinrichtung mit mindestens einem von der Versorgungseinrichtung zum Verbraucher geführten Kabel, das in vorgegebenen Abständen an in einer längs der Bahn des Verbrauchers angeordneten Laufschiene geführten bewegbaren Kabelwagen aufgehängt ist.The invention relates to a cable towing device between a consumer moving along a path and a fixed supply facility with at least one from the supply facility to the consumer guided cable, which at predetermined intervals on in one arranged along the path of the consumer Movable cable trolleys run on track is.

Derartige Kabelschleppeinrichtungen sind an sich be kannt. Der Verbraucher kann eine längs der Bahn, bei spielsweise auf Schienen, bewegbare Förder- oder Bear beitungseinrichtung sein, die über flexible Energie- und Steuerleitungen, die auch Druckluftleitungen ein schließen können, mit der fest installierten Versor gungseinrichtung verbunden ist. Gas oder die Kabel werden in bekannter Weise an den in der Laufschiene geführten Kabelwagen aufgehängt, so daß zwischen den Aufhängepunkten das Kabelpaket durchhängt. Bei großem Durchhang stehen die Kabelwagen dicht beieinander und die Kabelschleppeinrichtung ist zusammengeschoben. Bei geringem Durchhang stehen die Kabelwagen weit auseinan der und die Kabelschleppeinrichtung ist nahezu ge streckt. Diese Art der Energieversorgung hat sich bei geringen Fahrgeschwindigkeiten des Verbrauchers gut bewährt. Längsschwingungen der Kabel, die im System beim Hin- und Herfahren des Verbrauchers entstehen, sind von geringer Energie und wenig schädlich.Such cable towing devices are in themselves knows. The consumer can take one along the web, at for example on rails, movable conveyor or bear beitungseinrichtung that have flexible energy and Control lines that also include compressed air lines can close with the permanently installed Versor supply device is connected. Gas or the cables are in a known manner on the in the track guided cable car suspended so that between the The cable package sags. With big The cable trolleys are close together and sag the cable towing device is pushed together. At the cable trolleys are far apart the and the cable towing device is almost ge stretches. This type of energy supply has low driving speeds of the consumer well proven. Longitudinal vibrations of the cables in the system Driving back and forth of the consumer are from low energy and little harmful.

Bei Verbrauchern, die sich mit großen Fahrgeschwindig keiten und hohen Beschleunigungen und Verzögerungen auf der Bahn bewegen, also beispielsweise bei Portalrobo tern, ergeben sich Schwierigkeiten durch in den Kabeln auftretende Längswellen, was auch als "Kabelschlagen" bezeichnet wird, die häufig zu Schäden insbesondere an den Enden der Kabelschleppeinrichtung führen können.For consumers who are driving at high speeds and high accelerations and decelerations moving the train, for example with Portalrobo difficulties arise due to the cables occurring longitudinal waves, which also as "cable striking" is referred to, which often causes damage in particular can lead the ends of the cable towing device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kabel schleppeinrichtung mit den oben und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen so auszubilden, daß die Entstehung von Längswellen in den Kabeln bei der Bewegung des Verbrauchers verhindert wird.The invention has for its object a cable towing device with the above and in the preamble of Form claim 1 specified features so that the formation of longitudinal waves in the cables at the Movement of the consumer is prevented.

Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentan spruchs 1.This object is achieved with the invention the features from the characterizing part of the patent saying 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Kabelschleppeinrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Advantageous embodiments of the invention Cable towing device are in the subclaims described.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Kabel wagen nicht mehr dadurch zu bewegen, daß sie einfach über die Kabel selbst von dem sich bewegenden Ver braucher nachgezogen werden, sondern eine besondere Bewegungs- und Führungsvorrichtung vorzusehen, mittels der die Kabelwagen dem Verbraucher nachgeführt werden, und zwar mit unterschiedlichen vorgegebenen Geschwindig keiten, die von dem dem Verbraucher am nächsten stehen den Kabelwagen bis zu dem vom Verbraucher am weitesten entfernten Kabelwagen abnehmen.The basic idea of the invention is the cables dare not move by simply over the cables themselves from the moving ver need to be drawn, but a special one To provide movement and guide device, by means of which the cable trolleys track to the consumer, namely with different predetermined speeds that are closest to the consumer the cable cart to the furthest from the consumer Remove the removed cable trolley.

Die Erfindung macht dabei von der Erkenntnis Gebrauch, daß ein Flaschenzug als Untersetzungsgetriebe verwendet werden kann, indem die einzelnen Seilstränge als sich über eine längere Strecke erstreckende Abtriebsglieder eingesetzt werden, die sich mit unterschiedlichen Ge schwindigkeiten bewegen. Verbindet man die einzelnen Kabelwagen der Kabelschleppeinrichtung in geeigneter Weise mit diesen als Abtriebsglieder des Untersetzungs getriebes dienenden Seilsträngen, so ist über eine längere Strecke eine Führung der Kabelwagen mit unter schiedlichen Geschwindigkeiten derart möglich, daß ein Strecken und Zusammenschieben der Kabelschlingen beim Hin- und Herfahren des Verbrauchers in definierter Weise durch Führung der einzelnen Kabelwagen möglich ist und somit das Entstehen von Längsschwingungen verhindert wird.The invention makes use of the knowledge that a pulley used as a reduction gear can be viewed by the individual rope strands as themselves output links extending over a longer distance are used, which deal with different Ge move dizziness. If you connect the individual Cable trolley of the cable towing device in a suitable Way with these as output elements of the reduction gear train serving rope strands, is about a longer route with cable trolleys under different speeds so possible that a Stretching and pushing the cable loops together Moving the consumer back and forth in a defined manner is possible by guiding the individual cable trolleys and thus preventing longitudinal vibrations from occurring becomes.

Im folgenden wird anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine Kabelschleppeinrichtung nach der Erfindung näher erläutert.The following is based on the drawings Embodiment for a cable towing device explained in more detail according to the invention.

In den Zeichnungen zeigen: The drawings show:

Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht eine Ka belschleppeinrichtung für einen auf Laufschienen geführten Verbraucher; Figure 1 is a schematic side view of a Ka belschleppeinrichtung for a consumer guided on rails.

Fig. 2 eine Ansicht der Kabelschleppeinrichtung nach Fig. 1 von vorne. Fig. 2 is a view of the cable towing device according to Fig. 1 from the front.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Verbraucher, beispielsweise ein Portalroboter 13, dargestellt, der sich längs einer aus Führungsschienen bestehenden Bahn 14 hin- und herbewegt. Der Verbraucher 13 ist über ein Bündel von Kabeln 11 mit einer am Beginn seiner Bewegungsbahn fest installierten Versorgungseinrichtung 15 verbunden.In Figs. 1 and 2 is a load such as a portal robot 13, illustrated, along a path 14 consisting of guide rails reciprocates. The consumer 13 is connected via a bundle of cables 11 to a supply device 15 which is permanently installed at the beginning of its movement path.

Das Kabelbündel 11 ist an Kabelwagen 10.1, 10.2 und 10.3 aufgehängt, die in einer Laufschiene 1 laufen, die auf Stützen 17 und 18 ruht. Der erste Kabelwagen 10.1 ist über eine Verbindungsstütze 19, an der auch ein An schlußkasten 20 für die Kabelverbindungen befestigt ist, direkt mit dem Verbraucher 13 verbunden. Das Kabelbündel 11 ist in einzelnen Schlaufen über weiter unten näher erläuterte Rahmenelemente 12.1, 12.2 und 12.3 an den Kabelwagen 10.1, 10.2 und 10.3 aufgehängt. Das der Versorgungseinrichtung 15 zugewandte Ende des Kabelbün dels 11 ist über eine Befestigungsvorrichtung 16 fest an dem durch die Stützen 17 und 18 und die Laufschiene 1 gebildeten Grundgestell aufgehängt.The cable bundle 11 is suspended from cable trolleys 10.1 , 10.2 and 10.3 which run in a running rail 1 which rests on supports 17 and 18 . The first cable trolley 10.1 is connected directly to the consumer 13 via a connection support 19 , to which a connection box 20 for the cable connections is also attached. The cable bundle 11 is suspended from the cable car 10.1 , 10.2 and 10.3 in individual loops via frame elements 12.1 , 12.2 and 12.3 explained in more detail below. The end of the cable assembly 11 facing the supply device 15 is fixed via a fastening device 16 to the base frame formed by the supports 17 and 18 and the running rail 1 .

Unterhalb der Laufschiene 1 ist eine Führungsvorrichtung für die Kabelwagen angeordnet, die aus zwei gegeneinan der wirkenden Flaschenzügen aufgebaut ist. Der erste Flaschenzug besitzt eine im Bereich des Beginns der Bewegungsbahn, also im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Bereich der Versorgungseinrichtung 15, fest mit dem Grundgestell verbundene feste Flasche 3, während die feste Flasche 2 eines zweiten Flaschenzuges im Bereich des Endes der Bewegungsbahn ebenfalls fest mit dem Grundgestell verbunden ist. Die beiden losen Flaschen 4 und 5 der Flaschenzüge sind im Bereich zwischen den beiden festen Flaschen angeordnet und in ein gemeinsames Bauteil integriert, so daß sie fest miteinander verbun den sind. Damit das Gewicht der die losen Flaschen 4 und 5 tragenden Baueinheit nicht zu einem Durchhang des Doppelflaschenzugs führt, ist diese Baueinheit an einem besonderen in der Laufschiene 1 geführten Kabelwagen 6 befestigt. Das den beiden Flaschenzügen gemeinsame zusammenhängende Seil 7 ist wie folgt auf die Flaschen züge aufgelegt:Below the running rail 1 , a guide device for the cable trolley is arranged, which is constructed from two against each other acting pulley blocks. The first pulley has a fixed bottle 3 firmly connected to the base frame in the area of the beginning of the movement path, i.e. in the present exemplary embodiment in the area of the supply device 15 , while the fixed bottle 2 of a second pulley block also firmly connected to the base frame in the region of the end of the movement path connected is. The two loose bottles 4 and 5 of the block and tackle are arranged in the area between the two fixed bottles and integrated into a common component, so that they are firmly connected to each other. So that the weight of the unit carrying the loose bottles 4 and 5 does not lead to sagging of the double block and tackle, this unit is attached to a special cable carriage 6 guided in the running rail 1 . The coherent rope 7 common to the two pulleys is placed on the pulleys as follows:

Mit seinem einen Ende ist das Seil 7 an einem Fixpunkt 8 im Bereich der festen Flasche 3 befestigt und wird, ausgehend von diesem Fixpunkt 8 zur losen Flasche 5 des ersten Flaschenzuges und von dort zwischen den Flaschen 5 und 3 hin- und hergeführt bis alle Rollen des ersten Flaschenzuges belegt sind. Dann wird das Seil 7 von der festen Flasche 3 an den beiden losen Flaschen 4-5 vorbei zur festen Flasche 2 des zweiten Flaschenzuges geführt und von dort zwischen den Flaschen 2 und 4 hin- und hergeführt bis wiederum alle Rollen des zweiten Flaschen zuges belegt sind. Von der losen Flasche 4 wird das Seil 7 schließlich zu einem Fixpunkt 9 zurückgeführt, der im Bereich der festen Flasche 2 des ersten Flaschenzuges angeordnet ist und dort befestigt und gespannt.The rope 7 is fastened at one end to a fixed point 8 in the area of the fixed bottle 3 and, starting from this fixed point 8 to the loose bottle 5 of the first block and tackle, and from there back and forth between the bottles 5 and 3 until all the rollers of the first pulley are occupied. Then the rope 7 is led from the fixed bottle 3 past the two loose bottles 4-5 to the fixed bottle 2 of the second pulley and from there back and forth between bottles 2 and 4 until all roles of the second bottle are filled . The rope 7 is finally returned from the loose bottle 4 to a fixed point 9 , which is arranged in the area of the fixed bottle 2 of the first block and tackle and tensioned there.

In diesem Montagezustand ist das aus den beiden losen Flaschen 4 und 5 bestehende Bauteil entlang der Lauf schiene 1 frei verschiebbar, denn das Seil 7, welches der erste aus den Flaschen 3 und 5 bestehende Flaschen zug abgibt, wird vom zweiten aus den Flaschen 2 und 4 gebildeten Flaschenzug aufgenommen und umgekehrt. Da bei einer Bewegung des die losen Flaschen 4 und 5 tragenden Wagens 6 die einzelnen Seilstränge des Seiles 7 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten laufen, kann die in dieser Weise aufgebaute Führungsvorrichtung zur Führung der Kabelwagen 10.1, 10.2 und 10.3 benutzt werden.In this assembled state, the component consisting of the two loose bottles 4 and 5 can be moved freely along the running rail 1 , because the rope 7 , which releases the first train consisting of bottles 3 and 5 , is moved from the second bottle 2 and 4 pulley formed and vice versa. Since the individual strands of rope 7 run at different speeds when the carriage 6 carrying the loose bottles 4 and 5 moves, the guide device constructed in this way can be used to guide the cable trolleys 10.1 , 10.2 and 10.3 .

Hierzu wird der Kabelwagen 10.1, der direkt mit dem Verbraucher 13 verbunden ist und am schnellsten läuft, mit dem am schnellsten laufenden Seilstrang des Seiles 7 verbunden. Der nächste Kabelwagen 10.2 wird mit dem Seilstrang verbunden, der am zweitschnellsten läuft, der Kabelwagen 10.3 mit dem am drittschnellsten laufenden Seilstrang und so fort.For this purpose, the cable trolley 10.1 , which is connected directly to the consumer 13 and runs the fastest, is connected to the fastest running rope strand of the rope 7 . The next cable car 10.2 is connected to the cable run that runs the second fastest, the cable car 10.3 with the third fastest running cable run and so on.

Es wird darauf hingewiesen, daß in Fig. 1 aus Gründen der vereinfachten Darstellung nur drei Kabelwagen darge stellt sind. Selbstverständlich kann eine sehr viel größere Anzahl von Kabelwagen verwendet werden, wobei, wenn alle Kabelwagen geführt sein sollen, die Anzahl der nebeneinanderliegenden Rollen in jeder Flasche der Flaschenzüge mindestens gleich der Anzahl der zu führen den Kabelwagen sein muß.It should be noted that only three cable trolleys are shown in Fig. 1 for the sake of simplicity. Of course, a much larger number of cable trolleys can be used, and if all cable trolleys are to be guided, the number of rolls lying side by side in each bottle of the block and tackle must be at least equal to the number of cable trolleys to be guided.

Zweckmäßigerweise ist die aus den beiden Flaschenzügen aufgebaute Führungsvorrichtung unmittelbar unter der Laufschiene 1 für die Kabelwagen angeordnet und die Kabel 11 sind über Rahmenelemente 12.1, 12.2 und 12.3 mit den Kabelwagen 10.1, 10.2 und 10.3 verbunden, die die Seilstränge der Flaschenzüge umschließen.The guide device constructed from the two pulleys is expediently arranged directly under the running rail 1 for the cable trolleys and the cables 11 are connected via frame elements 12.1 , 12.2 and 12.3 to the cable trolleys 10.1 , 10.2 and 10.3 which enclose the cable strands of the pulley blocks.

Weiterhin hat es sich als sehr zweckmäßig erwiesen, wenn die beiden festen Flaschen 2 und 3 so angeordnet sind, daß die Ebenen ihrer Rollen einen spitzen Winkel mit der Vertikalen einschließen, so daß die Seilstränge 7 ohne Seitenkomponente auf die Rollen laufen.Furthermore, it has proven to be very useful if the two fixed bottles 2 and 3 are arranged so that the planes of their rollers form an acute angle with the vertical, so that the cable strands 7 run on the rollers without a side component.

Claims

1. Cable towing device between a consumer movable along a path and a fixed supply device with at least one cable guided by the supply device to the consumer, which is suspended at predetermined intervals from guided in a track arranged along the path of the consumer moveable cable car, characterized in that that along the running rail (1), which is composed of two counteracting pulleys a guiding device for the cable car (10.1, 10.2, 10.3) is arranged, said fixed cylinder (3) of the first pulley at one end of the running rail (1) and the fixed bottle ( 2 ) of the second pulley is arranged at the other end of the running rail ( 1 ) and the loose bottles ( 4 , 5 ) of the two pulleys are firmly connected to one another and arranged between the two fixed bottles ( 2 , 3 ) and that common, coherent rope ( 7 ) from both pulleys em first fixed point ( 8 ) in the area of the fixed bottle ( 3 ) of the first bottle feeder is guided back and forth between the fixed and loose bottle ( 3-5 ) via the rollers of the first block and tackle and after occupying all the roles of the first block and tackle the loose bottles are passed over to the fixed bottle ( 2 ) of the second pulley and then over the rollers of the second pulley back and forth between its fixed and loose bottles ( 2-4 ) and after occupying all the rollers of the second pulley to one second fixed point ( 9 ) in the area of the fixed bottle ( 2 ) of the second block and tackle and each cable trolley ( 10.1 , 10.2 , 10.3 ) is connected to one of the cable strands ( 7 ) of the guide device in such a way that the consumer ( 13 ) is closest horizontal cable trolley ( 10.1 ) is connected to the fastest running cable strand, while the following cable trolleys each in the order of decreasing cable speed the remaining strands of the guide device are connected.

2. Cable towing device according to claim 1, characterized characterized in that the number of in each bottle of Pulley blocks arranged side by side the same the number of cable trolleys to be led.

3. Cable towing device according to claim 1 or 2, characterized in that the two loose bottles ( 4 , 5 ) of the block and tackle are integrated in a structural unit which is suspended from a carriage ( 6 ) guided in the running rail ( 1 ).

4. Cable towing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide device is arranged directly under the running rail ( 1 ) for the cable car ( 10.1 , 10.2 , 10.3 ) and the cable or cables ( 11 ) to each with the cable car ver connected, the rope strands ( 7 ) of the guide device comprising frame elements ( 12.1 , 12.2 , 12.3 ) are suspended.

5. Cable towing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fixed bottles ( 2 , 3 ) of the guide device are arranged so that the planes of their roles form an acute angle with the vertical plane.