DE3911730C2

DE3911730C2 - Blind control for an organ

Info

Publication number: DE3911730C2
Application number: DE19893911730
Authority: DE
Inventors: Otto Josef Heuss
Original assignee: HEUSS OTTO GmbH
Current assignee: STEFAN OTTO HEUSS GMBH & CO.KG,HERSTELLUNG VON ORG
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 2001-12-13
Anticipated expiration: 2009-04-12
Also published as: DE8915918U1; DE3911730A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Jalousiesteuerung für eine Orgel mit Schwelljalousien, welche schwenkbar gelagert und mit einer Schub- Zugstange verbunden sind, die mit einer elektrischen Antriebsein richtung betriebsverbunden ist, wobei die Iststellung der Schub- Zugstange über einen Istwertgeber erfaßt und mit einem Sollwert eines Sollwertgebers verglichen wird, welcher der Stellung eines Pedals entspricht und die Schub-Zugstange solange mittels der elektrischen Antriebseinrichtung verschoben wird, bis die Ist stellung der Schub-Zugstange der Sollstellung entspricht.The invention relates to a blind control for an organ Swell blinds, which are swivel-mounted and with a push Drawbar are connected, which are with an electric drive direction is operational, the actual position of the thrust Drawbar detected via an actual value transmitter and with a setpoint a setpoint generator is compared, which the position of a Pedals corresponds and the push-pull rod as long as by means of electric drive device is moved until the actual position of the push-pull rod corresponds to the target position.

Um die Klangentfaltung, insbesondere die Lautstärke einer Orgel verstellen zu können, wird bekannterweise ein Teilwerk der Pfei fenorgel (Manual) in Form eines sogenannten Schwellwerkes gebaut.About the sound development, especially the volume of an organ Being able to adjust is known to be a part of the Pfei fenorgel (manual) built in the form of a so-called swell mechanism.

Dabei ist eine Anzahl von Pfeifenregistern in einem schalldicht abgeschlossenen Kasten oder Behälter angeordnet, an dessen Vor derseite mehrere schwenkbare oder in anderer Weise zu öffnende Schwelljalousien gelagert sind. Die Schwelljalousien können wäh rend des Orgelspiels geöffnet oder geschlossen werden, wobei im geöffneten Zustand der Klang des Schwellwerkes voll austreten kann, während im geschlossenen Zustand die Klangentfaltung nach außen sehr gering ist, die Orgel somit leise gespielt werden kann.A number of pipe registers are soundproof in one locked box or container arranged on its front several swiveling or opening in another way Swell blinds are stored. The swell blinds can be be opened or closed during the organ playing, whereby in open state of the sound of the swell fully emerge can, while in the closed state, the sound unfolding after outside is very small, so the organ can be played quietly can.

Zur Steuerung der Schwelljalousien dient bekannterweise eine Schub- und Zugstange, mittels derer das Öffnen bzw. Schließen der Schwelljalousien hervorgerufen wird. Bei bekannten Schwelljalou sien für Pfeifenorgeln wird die Schub- und Zugstange pneumatisch betätigt. Hierzu dienen mehrere Windbälge, beispielsweise sechs oder zehn Windbälge, welche zusammengebaut und mittels einer elektropneumatischen Steuerung einzeln ein- bzw. ausgeschaltet werden können. Aus der Addition der Bewegungen der einzelnen Windbälge ergibt sich eine Bewegung der Schub- und Zugstange und somit ein Öffnen bzw. Schließen der Schwelljalousien.As is known, one is used to control the swell blinds Push and pull rod, by means of which the opening or closing of the Swell blinds is caused. Known Schwelljalou The push and pull rod is pneumatic for pipe organs operated. Several wind bellows, for example six, are used for this or ten wind bellows, which are assembled and by means of a electropneumatic control individually switched on or off can be. From the addition of the movements of the individual Wind bellows results in a movement of the push and pull rod and thus opening or closing the swell blinds.

Aus der US 3,701,833 ist ein mechanisch-pneumatisches Verstellgerät bekannt, mit dem Jalousien stufenlos verstellbar sind. Die Verschiebung erfolgt so lange, bis eine vorgegebene Sollstellung der Iststellung entspricht. Zur Verschiebung dient ein Elektromotor, welcher eine Spindel antreibt. Wird der Motor betätigt und stimmt die Iststellung, die von dem Geber abgetastet wird, nicht mit der vom Pedal vorgegebenen Sollstellung überein, dann wird der Motor eingeschaltet und verschiebt die Schubstange so lange, bis Ist- und Sollstellung übereinstimmen. Aus dieser Druckschrift ist ein elektromechanisches Übertragungssystem für die Jalousie eines Schwellers bekannt; jedoch ist der Antrieb nicht auskuppelbar, so daß keine separate Verstellung der Schweller vorgenommen werden kann.From US 3,701,833 is a mechanical-pneumatic Adjustment device known, with the blinds continuously adjustable are. The shift continues until a predetermined one The target position corresponds to the actual position. Used for shifting an electric motor that drives a spindle. Will the engine actuates and adjusts the actual position, which is sensed by the encoder does not match the target position specified by the pedal, then the motor is switched on and thus pushes the push rod long until the actual and target positions match. From this Document is an electromechanical transmission system for the blind of a sill known; however is the drive not uncouplable, so that no separate adjustment of the Sill can be made.

Bei den bekannten Jalousiesteuerungen erweist es sich als nach teilig, daß diese keine feindosierte, stufenlose Einstellung der Schub- und Zugstange ermöglichen und zudem einen erheblichen, me chanischen Aufwand erfordern. Ein weiterer Nachteil ergibt sich aus den relativ starken Luft-Ausblasgeräuschen, welche insbeson dere bei leisem Orgelspiel das Klangempfinden erheblich beein trächtigen können. Zudem ist es erforderlich, geeignete Maßnahmen zur Luftzuführung zu den Windbälgen zu treffen.In the known blind controls, it proves to be partly that this is not a finely metered, continuous adjustment of the Enable push and pull rod and also a considerable, me require mechanical effort. Another disadvantage arises from the relatively strong air blowing noises, which in particular which significantly affect the sound perception when playing the organ can be pregnant. It is also necessary to take appropriate measures to supply air to the wind bellows.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Jalousiesteuerung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine stufenlose, feindosierbare Betätigung der Schwelljalousien ermöglicht, welche einfach und betriebssicher aufgebaut ist und den verschiedensten baulichen und bedienungsmäßigen Anforderungen angepaßt werden kann.The invention has for its object a blind control of the type mentioned at the beginning, which is a stepless, finely adjustable actuation of the swell blinds enables which is simple and reliable and the most diverse structural and operational requirements are adapted can.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. According to the invention the object with the features of the claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Jalousiesteuerung zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. Da es erfin dungsgemäß möglich ist, die Schub-Zugstange elektrisch anzutreiben, kann diese in beliebiger Weise verschoben werden, so daß sich stufenlose Öffnungszustände der einzelnen Schwelljalousien hervorrufen lassen. Dabei erweist es sich als besonders vorteilhaft, daß die zum Antrieb der Schub-Zugstange erforderlichen Mittel sehr einfach ausgebildet sein können, so daß insgesamt der apparatetechnische Aufwand geringgehalten werden kann. Dies begünstigt auch die Betriebssicherheit, da nur eine begrenzte Anzahl von Bauteilen vorhanden sein muß, so daß die Ausfallsicherheit erheblich gesteigert wer den kann.The blind control according to the invention stands out through a number of significant advantages. Since it was invented according to the invention is possible, the push-pull rod electrically to drive it can be moved in any way be, so that the opening states of the individual swell blinds. there it proves to be particularly advantageous that the for Means required very much drive the push-pull rod can be simple, so that the total equipment expenditure can be kept low. This also favors operational safety, since only there must be a limited number of components, so that the reliability is significantly increased that can.

Da erfindungsgemäß die elektrische Antriebseinrichtung auskuppelbar ausgebildet ist, ist es bei der Jalousie steuerung möglich, diese von mehreren Spieltischen aus zu bedienen, wobei im ausgekuppelten Zustand der An triebseinrichtung eine direkte, manuelle Bedienung durch einen in direkter Nähe der Orgel angeordneten Spieltisch möglich ist, während zugleich von einem zweiten Spieltisch aus die Jalousiesteuerung über eine "elektrische Welle" mittels der elektrischen Antriebs einrichtung betätigbar ist. Da die Antriebseinrichtung auskuppelbar ist, ist es bei einer mechanischen Betäti gung nicht erforderlich, zusätzliche Kräfte zur Über windung des Widerstands der Antriebseinrichtung aufzu bringen. Somit ist sowohl bei elektrischem Antrieb als auch bei mechanischem Antrieb eine stufenlose, feindo sierbare Betätigung der Schub-Zugstange möglich.Since according to the invention the electric drive device is designed to be disengageable, it is with the blind control possible from several gaming tables to use, with the An drive device a direct, manual operation by a arranged in the immediate vicinity of the organ Game table is possible while at the same time by one second game table from the blind control via a "electric shaft" by means of the electric drive device is actuated. Because the drive device can be disengaged, it is with a mechanical actuator not necessary, additional forces to transfer Wind up the resistance of the drive device bring. Thus, both with electric drive a stepless, feindo even with mechanical drive The push-pull rod can be actuated.

In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfin dung ist vorgesehen, daß die Schub-Zugstange mit einer Zahnstange verbunden ist, mit welcher ein mit einem Elektromotor antriebsverbundenes Zahnrad in Eingriff bringbar ist, und daß das Zahnrad mittels einer Betäti gungseinrichtung der Zahnstange in Eingriff bzw. von dieser trennbar ist. Die Verwendung einer Zahnstange gestattet einen einfachen, wirkungsvollen Antrieb der Schub-Zugstange über einen Elektromotor, welcher eine ausreichende Dosierbarkeit aufweist und zudem schnell und wirkungsvoll einen Übergang von einer vollständigen Öffnung zu einem vollständig geschlossenen Zustand der Schwelljalousien sicherstellt. Ein weiterer Vorteil der Zahnstange liegt darin, daß diese wartungsarm ist und nur einem geringen Verschleiß unterworfen ist. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch möglich, die Schub- Zugstange mittels anderer mechanischer Einrichtungen, beispielsweise einer Gewindespindel oder ähnlichem, zu betätigen.In a particularly favorable embodiment of the Erfin manure is provided that the push-pull rod with a Rack is connected, with which one with one Electric motor gear connected to drive can be brought, and that the gear by means of an actuator supply device of the rack in engagement or of this is separable. The use of a rack allows a simple, effective drive of the Push-pull rod via an electric motor, which one has sufficient dosing and is also quick and effectively a transition from a complete one Opening to a fully closed state of Swell blinds ensures. Another advantage of Rack is that this is low maintenance and is subject to only slight wear. It is according to the invention, however, it is also possible to Drawbar by means of other mechanical devices, for example a threaded spindle or the like actuate.

Um die Antriebseinrichtung auskuppelbar auszugestalten, ist der Elektromotor bevorzugterweise auf einem durch die Betätigungseinrichtung schwenkbaren Träger gela gert. Diese Anordnung zeichnet sich ebenfalls durch ein hohes Maß an Bedienungssicherheit aus; weiterhin ist jederzeit ein Einkuppeln des Zahnrades in die Zahn stange sichergestellt. Es ist jedoch auch möglich, zwi schen dem Elektromotor und dem Zahnrad eine elektrisch betätigbare Kupplung oder ähnliches vorzusehen. Bei der Verwendung eines Trägers erweist es sich als günstig, diesen mittels eines Hubmagneten zu verschwenken, wobei der Anker des Hubmagneten mit dem Träger verbunden sein kann. Durch zusätzliche Anordnung geeigneter Federein richtungen ist es weiterhin möglich, die Antriebsein richtung so auszubilden, daß diese bei Stromausfall von der Schub-Zugstange gelöst oder betriebsverbunden ist. To make the drive device disengageable, the electric motor is preferably on a through the actuator pivotable carrier gela device. This arrangement is also characterized by high level of operational safety; continues to be engaging the gear in the tooth at any time rod ensured. However, it is also possible to between the electric motor and the gear provide actuatable clutch or the like. In the Using a carrier it proves to be convenient to pivot this by means of a solenoid, whereby the armature of the solenoid can be connected to the carrier can. By additional arrangement of suitable springs directions, it is still possible to drive to train in such a way that this is due to a power failure of the push-pull rod is released or connected to the company.

Bei Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Jalousiesteue rung in Form eines fernbedienbaren, eine "elektrische Welle" umfassenden Antriebs erweist es sich als beson ders günstig, wenn an einem zweiten Spieltisch der Or gel ein Sollwertgeber zur Betätigung des Elektromotors angeordnet ist und die Schub-Zugstange sich mit einem Istwert-Aufnehmer in Eingriff befindet. Dabei ist be vorzugterweise eine elektrische Schaltung vorgesehen, welche mit dem Elektromotor, dem Sollwertgeber und dem Istwert-Aufnehmer verbunden ist. Bei dieser Ausgestal tung wird sichergestelt, daß die Stellung der Schub- Zugstange und damit die Öffnungsstellung der Schwellja lousien exakt dem vorgegebenen Sollwert entspricht, wo bei Änderungen des Sollwertes zu unverzüglichen Ände rungen des Istwertes führen.When designing the blind control according to the invention tion in the form of a remote control, an "electrical Drive "it turns out to be special cheaper if the Or gel a setpoint generator for actuating the electric motor is arranged and the push-pull rod with a Actual value sensor is engaged. Thereby be preferably an electrical circuit is provided, which with the electric motor, the setpoint generator and the Actual value sensor is connected. With this configuration This ensures that the position of the thrust Drawbar and thus the opening position of the Schwellja blinds corresponds exactly to the specified target value, where in the event of changes in the setpoint, immediate changes the actual value.

In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfin dung umfaßt der Sollwertgeber ein Pedal, welches schwenkbar an einem Träger gelagert ist, wobei an dem Träger ein durch die Schwenkung des Pedals betätigbarer Potentiometer angeordnet ist. In Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Pedals ändert sich somit der Widerstand des Potentiometers, wodurch eine entspre chende Verstellung der Schub-Zugstange hervorgerufen wird. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Pe dal an seinem Endbereich an dem Träger gelagert ist. Es unterscheidet sich somit von den im Orgelbau üblichen, mittig gelagerten Pedalen, welche den Nachteil haben, daß die Lagerung des Pedals nicht mit der Schwenkachse des menschlichen Fußes übereinstimmt, bei welchem eine Drehung um eine im Knöchelbereich angeordnete Achse er folgt. Erfindungsgemäß ist somit das Pedal exakter be tätigbar, so daß die Öffnung der Schwelljalousien bes ser dosierbar ist. In a particularly favorable embodiment of the Erfin the setpoint generator comprises a pedal which is pivotally mounted on a support, on which Carrier an operable by pivoting the pedal Potentiometer is arranged. Depending on the respective position of the pedal thus changes Resistance of the potentiometer, which corresponds to a appropriate adjustment of the push-pull rod becomes. It is particularly advantageous if the Pe dal is mounted on the carrier at its end region. It differs from the usual in organ building, centrally positioned pedals, which have the disadvantage that the storage of the pedal is not with the pivot axis of the human foot, in which one Rotation around an axis arranged in the ankle area follows. According to the invention, the pedal is thus more precise can be operated so that the opening of the swell blinds bes is metered.

Erfindungsgemäß ist der Istwertgeber, welcher im Be reich der Schub-Zugstange angeordnet ist, in Form eines Potentiometers ausgebildet, welches über ein Zahnrad mit der Zahnstange verbunden ist. Es ist somit, unab hängig von der jeweiligen Stellung der Zahnstange und unabhängig davon, ob der elektrische Antrieb eingekup pellt ist oder sich in einem ausgekuppelten Zustand be findet, jederzeit möglich, exakt die Position der Schub-Zugstange zu ermitteln und damit den Öffnungszu stand der Schwelljalousien festzustellen.According to the invention, the actual value transmitter, which in Be rich the push-pull rod is arranged in the form of a Potentiometer formed, which via a gear is connected to the rack. It is therefore independent depending on the respective position of the rack and regardless of whether the electric drive is engaged is peeling or is in a disengaged state finds the exact position of the To determine the push-pull rod and thus the opening stood the swell blinds to determine.

Zur exakten Einstellbarkeit der Schub-Zugstange dient bevorzugterweise ein elektrischer Getriebemotor, wel cher zusätzlich mit einem Getriebe versehen sein kann.Serves for the exact adjustability of the push-pull rod preferably an electric geared motor, wel cher can also be provided with a gear.

Bei Verwendung mehrerer Spieltische ist es besonders günstig, wenn, wie bereits angedeutet, die Schub- Zugstange von einem ersten Spieltisch aus direkt mecha nisch betätigbar ist, beispielsweise mittels eines Fuß pedales oder Fußtrittes.It is special when using multiple gaming tables favorable if, as already indicated, the thrust Drawbar from a first gaming table directly mecha is nisch actuated, for example by means of a foot pedales or kicking.

Die erfindungsgemäße Jalousiesteuerung weist somit ge genüber bekannten, pneumatischen Steuerungen den Vorteil auf, daß die Einstellung der Schub-Zugstange stufenlos erfolgen kann, während bei den pneumatischen Steuerun gen sechs bis zehn Stufen, in Abhängigkeit von den Windbälgen möglich sind. Es ist somit möglich, die Öff nung der Schwelljalousien stufenlos und fein abzustim men. Weiterhin ist es erfindungsgemäß durch entspre chende Dimensionierung des elektrischen Antriebs mög lich, ausreichend hohe Kräfte auf die Schub-Zugstange aufzubringen, was bei den bekannten, pneumatischen Steuerungen nicht möglich ist. Letztere haben weiterhin den Nachteil, daß Gegengewichte erforderlich sind, bei spielsweise, um die Schwelljalousien automatisch in einen geöffneten bzw. geschlossenen Zustand zu überfüh ren, wenn die Windbälge nicht im Betrieb sind. Derar tige Ausgleichsgewichte sind bei der erfindungsgemäßen Jalousiesteuerung nicht erforderlich. Diese weist zudem keine oder nur eine sehr geringe Geräuschentwicklung auf. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Jalou siesteuerung besteht darin, daß diese in sehr kleinen Abmessungen gebaut werden kann, beispielsweise in einer Größe von 480 × 170 × 220 mm, während bekannte, pneuma tische Steuerungen beispielsweise einen Raumbedarf von 660 × 550 × 450 mm aufweisen. Ein weiterer, wesentli cher Vorteil, welcher sich insbesondere hinsichtlich der Betriebssicherheit auswirkt, besteht darin, daß die elektrische Antriebseinrichtung mit Schwachstrom mit einer Spannung von 12 bzw. 24 V betreibbar ist, während pneumatische Steuerungen einen Luftdruck von 100 mm Wassersäule benötigen und somit im Hinblick auf die En ergieversorgung und im Hinblick auf die apparativen Voraussetztungen wesentlich höhere Anforderungen stel len.The blind control according to the invention thus shows ge the advantage over known pneumatic controls on that the adjustment of the push-pull rod is infinitely variable can be done while in pneumatic control six to ten levels, depending on the Wind bellows are possible. It is therefore possible to open the smoothly and smoothly to adjust the swell blinds men. Furthermore, it is according to the invention by corre appropriate dimensioning of the electric drive possible sufficiently high forces on the push-pull rod to apply what is known in the pneumatic Controls is not possible. The latter continue to have the disadvantage that counterweights are required at for example, to automatically open the swell blinds to bring an open or closed state if the wind bellows are not in operation. Derar term balance weights are in the invention Blind control not required. This also points little or no noise on. Another advantage of the Jalou according to the invention The control consists in the fact that these are in very small Dimensions can be built, for example in one Size of 480 × 170 × 220 mm, while known, pneuma table controls, for example, a space requirement of Have 660 × 550 × 450 mm. Another essential cher advantage, which is particularly in terms of which affects operational safety is that the electric drive device with low current a voltage of 12 or 24 V can be operated while pneumatic controls an air pressure of 100 mm Need water column and thus with regard to the En energy supply and in terms of equipment Requirements set significantly higher requirements len.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausfüh rungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung be schrieben. Dabei zeigt:In the following the invention is based on an embodiment Example in connection with the drawing wrote. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine bekannte, mechani sche Jalousiesteuerung, Fig. 1 is a plan view of a known, specific mechanical shutter control,

Fig. 2 eine Vorderansicht der in Fig. 1 gezeigten Jalousiesteuerung mit der Winkelführung der Steuerung, Fig. 2 is a front view of the shutter control shown in Fig. 1 with the angled guide of the control,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines Ausfüh rungsbeispiels der erfindungsgemäßen Jalou siesteuerung und Fig. 3 is a schematic side view of an exemplary embodiment of the Jalou control system and

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht eines Ausfüh rungsbeispiels des ein Pedal umfassenden Sollwertgebers. Fig. 4 is a schematic side view of an exemplary embodiment of the setpoint generator comprising a pedal.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel einer bekannten, mechanischen Jalousiesteuerung dargestellt, welche mit einer pneumatischen Antriebseinrichtung ver bunden sein kann. Die Jalousiesteuerung umfaßt mehrere Schwelljalousien 1, welche schwenkbar an einem nicht gezeigten Gehäuse angeordnet sind. Die Schwelljalousien 1 sind über einen an einem Träger 15 gelagerten Arm 16 mit einer Schub-Zugstange 2 verbunden. Eine Verschie bung der Schub-Zugstange durch Betätigen einer Winkel führung 17 führt somit zu einer Verschwenkung der Schwelljalousien 1 und damit zum Öffnen und Schließen derselben.In Figs. 1 and 2, an embodiment of a known mechanical shutter control is shown, which may be ver with a pneumatic drive means connected. The blind control comprises several swell blinds 1 , which are pivotally arranged on a housing, not shown. The swell blinds 1 are connected to a push-pull rod 2 via an arm 16 mounted on a support 15 . A displacement of the push-pull rod by pressing an angle guide 17 thus leads to a pivoting of the swell blinds 1 and thus to open and close the same.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Schub-Zugstange 2 über Distanzstücke 18 mit einer Zahn stange 3 verbunden. Die Zahnstange 3 ist somit zusammen mit der Schub-Zugstange 2 bewegbar. Die Schub-Zugstange 2 ist mittels geeigneter Lager 19, beispielsweise Gleitlager, an einem Gehäuse 20 geführt.In the embodiment shown in FIG. 3, the push-pull rod 2 is connected to a toothed rod 3 via spacers 18 . The rack 3 is thus movable together with the push-pull rod 2 . The push-pull rod 2 is guided on a housing 20 by means of suitable bearings 19 , for example plain bearings.

Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Elektromotor 5 vorge sehen, welcher an einem Träger 6 gelagert ist und mit einem Zahnrad 5 betriebsverbunden ist, welches bei dem in Fig. 3 gezeigten Zustand der Verzahnung der Zahn stange 3 kämmt. An dem Gehäuse 20 ist eine Stütze 22 gelagert, welche eine Drehachse 21 aufweist, um welche der Träger 6 verschwenkbar ist. Eine Verschwenkung des Trägers 6 führt somit zu einer Bewegung des Elektromo tors 4 und damit zu einem Auskuppeln bzw. Einkuppeln des Zahnrads 5 bezüglich der Zahnstange 3. Um das Aus kuppeln bzw. Einkuppeln vorzunehmen, ist erfindungsgemäß ein Hubmagnet 8 vorgesehen, dessen Anker 7 mit dem Elektromotor 4 verbunden ist. Durch eine Betätigung des Hubmagneten 8 ist somit der Elektromotor 4 bewegbar. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Elektro motor 4 durch Schwerkrafteinfluß nach unten ver schwenkt, sobald die Energiebeaufschlagung des Hub magneten 8 abgeschaltet wird. Ein Haltearm 23 dient der Begrenzung der Bewegung des Ankers 7 und verhindert Be schädigungen der Verzahnung der Zahnstange 3 bzw. des Zahnrads 5. Der Hubmagnet 8 ist elektrisch mit einer im einzelnen nicht dargestellten Schaltung 9 verbunden.According to the invention, an electric motor 5 is further provided, which is mounted on a carrier 6 and is operatively connected to a gear 5 , which meshes with the rack 3 in the state of the toothing shown in FIG. 3. A support 22 is mounted on the housing 20 and has an axis of rotation 21 about which the carrier 6 can be pivoted. A pivoting of the carrier 6 thus leads to a movement of the electromotor 4 and thus to a disengagement or engagement of the gear 5 with respect to the rack 3rd In order to couple or engage, a lifting magnet 8 is provided according to the invention, the armature 7 of which is connected to the electric motor 4 . By actuating the solenoid 8 , the electric motor 4 is thus movable. In the embodiment shown, the electric motor 4 is pivoted downward by the influence of gravity as soon as the energization of the lifting magnet 8 is switched off. A holding arm 23 serves to limit the movement of the armature 7 and prevents damage to the toothing of the toothed rack 3 and the gear wheel 5 . The lifting magnet 8 is electrically connected to a circuit 9 , not shown in detail.

Weiterhin ist erfindungsgemäß an dem Gehäuse 20 mittels eines Lagerarms 24 ein Zahnrad 13 gelagert, welches sich in Eingriff mit der Zahnstange 3 befindet. Mit dem Zahnrad 13 ist ein Potentiometer 14 betriebsverbunden, welches bei Drehung des Zahnrades 13 seinen elektri schen Widerstand ändert. Der Potentiometer 14 ist eben falls mit der Schaltung 9 verbunden und dient als Ist wert-Aufnehmer zur Ermittlung der jeweiligen Stellung der Schub-Zugstange.Furthermore, according to the invention, a gearwheel 13 , which is in engagement with the rack 3, is mounted on the housing 20 by means of a bearing arm 24 . With the gear 13 , a potentiometer 14 is operationally connected, which changes its electrical resistance upon rotation of the gear 13 . The potentiometer 14 is just in case connected to the circuit 9 and serves as an actual value sensor for determining the respective position of the push-pull rod.

Die Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Soll wertgebers, welcher ein Pedal 10 umfaßt, welches um eine Achse 25 schwenkbar an einem Träger 11 gelagert ist. An dem Träger 11 ist weiterhin ein Potentiometer 12 vorgesehen, welches durch eine Verschwenkung des Pe dals 10 betätigbar ist. Die Betätigung des Potentiome ters 12 erfolgt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel über einen mit dem Pedal 10 verbundenen Schwenkhebel 27, welcher an einer Achse des Potentiometers 12 ab rollt und beispielsweise zusätzlich mit einer Verzah nung versehen ist. An dem Träger 11 sind weiterhin An schläge 26 vorgesehen, welche eine Dämpfung des Pedals 10 in dessen Endlage bewirken. Die Anordnung der Achse 25 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel so ge wählt, daß diese im wesentlichen mit der Schwenkachse eines menschlichen Fußes im Knöchelbereich zusammen fällt, so daß eine feinsinnige Einstellung des Pedals 10 und damit der Schub-Zugstange 2 gewährleistet ist. Fig. 4 shows an embodiment of a target value transmitter, which comprises a pedal 10 which is pivotally mounted about an axis 25 on a carrier 11 . On the carrier 11 , a potentiometer 12 is also provided, which can be actuated by pivoting the Pe dals 10 . The actuation of the potentiometer 12 is carried out in the illustrated embodiment via a pivot lever 27 connected to the pedal 10 , which rolls on an axis of the potentiometer 12 and, for example, is additionally provided with a toothing. On the carrier 11 to 26 are also provided, which cause a damping of the pedal 10 in its end position. The arrangement of the axis 25 is selected in the embodiment shown so that it essentially coincides with the pivot axis of a human foot in the ankle area, so that a subtle adjustment of the pedal 10 and thus the push-pull rod 2 is ensured.

Der Potentiometer 12 des Sollwertgebers ist ebenfalls mit der elektrischen Schaltung 9 verbunden und ermög licht so eine Betätigung der Schub-Zugstange über eine "elektrische Welle".The potentiometer 12 of the setpoint device is also connected to the electrical circuit 9 and thus enables actuation of the push-pull rod via an "electrical shaft".

Claims

1. Blind control for an organ with swell blinds ( 1 ) which are pivotally mounted and are connected to a push-pull rod ( 2 ) which is operationally connected to an electric drive device, the actual position of the push-pull rod being detected via an actual value transmitter and with one The setpoint value of a setpoint generator is compared, which corresponds to the position of a pedal and the push-pull rod ( 2 ) is moved by means of the electrical drive device until the actual position of the push-pull rod corresponds to the setpoint position, characterized in that the push rod ( 2 ) is connected to a rack ( 3 ) with which a with an electric motor ( 4 ) antriebsverbun denes gear ( 5 ) can be brought into engagement and that the gear ( 5 ) by means of an actuating device ( 6 , 8 ) with the rack ( 3 ) in Can be brought into engagement and separated from it and that the actual value transmitter is in engagement with the toothed rack ( 3 ).

2. Blind control according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 4 ) is mounted on a by the actuation supply device pivotable carrier ( 6 ).

3. Blind control according to claim 2, characterized in that the carrier ( 6 ) for pivoting with the armature ( 7 ) of a solenoid ( 8 ) is connected.

4. Blind control according to one of claims 1 to 3, there characterized in that to separate the drive unit an electrically operated coupling from the push rod is provided.

5. Blind control according to one of claims 1 to 4, characterized by a plurality of gaming tables and a setpoint generator arranged on a second gaming table for actuating the electric motor ( 4 ), one with the push-pull rod ( 2 ) in engagement with the actual value pickup and a circuit ( 9 ) connected to the electric motor ( 4 ), the setpoint generator and the actual value generator.

6. Blind control according to claim 5, characterized in that the setpoint device comprises a pedal ( 10 ) which is pivotally mounted on a carrier ( 11 ), and that on the carrier ( 11 ) can be actuated by the pivoting of the pedal ( 10 ) Potentiometer ( 12 ) is arranged.

7. Blind control according to claim 6, characterized in that the pedal ( 10 ) is mounted at its end region on the carrier ( 11 ).

8. blind control according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actual value transmitter comprises a via a gear ( 13 ) with the rack ( 3 ) connected potentiometer ter ( 14 ).

9. Blind control according to one of claims 1 to 8, characterized in that the electric motor ( 4 ) is a gear motor.

10. Blind control according to one of claims 1 to 9, characterized in that when using several gaming tables, the push-pull rod ( 2 ) can be actuated directly mechanically from a first gaming table.

11. Blind control according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pedal ( 10 ) has a pivot axis ( 25 ) which is matched to the pivot axis of the human foot.