DE10159763A1

DE10159763A1 - Motor vehicle with an automatic transmission

Info

Publication number: DE10159763A1
Application number: DE10159763A
Authority: DE
Inventors: Ralf Kischkat
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2001-12-05
Filing date: 2001-12-05
Publication date: 2003-06-26
Anticipated expiration: 2021-12-06
Also published as: DE50213720D1; EP1318336A3; EP1318336B1; DE10159763B4; EP1318336A2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe mit über einen Wählhebel, der mit einem getriebeseitigen Positionsteller mechanisch gekoppelt ist, erfolgenden manuellen Schaltbetätigung, wobei Mittel zum automatischen Schalten des Automatikgetriebes (1) in eine Parksperrenstellung in Abhängigkeit wenigstens eines Betriebsparameters (S¶1¶, S¶2¶) vorgesehen sind.The invention relates to a motor vehicle with an automatic transmission with manual shift actuation via a selector lever that is mechanically coupled to a positioner on the transmission side, whereby means for automatically shifting the automatic transmission (1) into a parking lock position depending on at least one operating parameter , S¶2¶) are provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe mit über einen Wählhebel, der mit einem getriebeseitigen Positionssteller mechanisch gekoppelt ist erfolgenden manuellen Schaltbetätigung. The invention relates to a motor vehicle with an automatic transmission with over a selector lever, the mechanical with a gear positioner is coupled manual switching operation.

Seit kurzem sind die ersten Kraftfahrzeuge mit Automatikgetriebe bekannt, bei denen das Getriebe mit der Shift-by-Wire-Technik geschalten wird. Der sogenannte Fahrerwunsch, also die vom Fahrer gewünschte Automatikgetriebeposition wird bei diesen Kraftfahrzeugen nicht mehr über eine mechanische Kopplung eines Wählhebels mit einem getriebeseitigen Positionssteller übertragen, sondern von einer elektronischen Fahrerwunscherfassung. Der Fahrerwunsch wird in elektrische Signale umgewandelt und über ein Steuergerät wird dann eine Aktorik bzw. ein Positionssteller am Automatikgetriebe angesteuert, worüber dann die gewünschte Position ("N", "R", "P" . . .) eingestellt wird. Da hier der Schaltbetrieb des Automatikgetriebes elektronisch gesteuert wird ist es möglich, beliebige Schaltmuster automatisch schalten zu können. Je nachdem wie die Programmsteuerung des Schaltbetriebes ausgelegt ist kann abhängig vom Vorliegen bestimmter Schaltbedingungen bzw. erfasster Betriebsparameter der Schaltbetrieb gesteuert werden, auch ohne dass letztlich der Fahrer einen bestimmten Fahrerwunsch äußert. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Fahrer das Auto parkt und der Motor abgestellt wird. Die Steuerung schaltet das Automatikgetriebe dann automatisch in eine Parksperrenstellung, ohne dass der Fahrer hierfür einen Fahrerwunsch äußern muss. Das heißt er kann das Fahrzeug in einer beliebigen Getriebeposition abstellen, die Parkposition "P" wird automatisch eingenommen. Um dies bei diesen Fahrzeugen zu ermöglichen kommt in der Regel ein nicht rastierender Wählhebel, über den der Fahrer sein Getriebe- oder Schaltwunsch äußert und über den die Fahrerwunscherfassung erfolgt, zum Einsatz. Dieser Wählhebel, der einer Art Joystick gleicht, kehrt stets in eine Nulllage zurück, nachdem der Fahrer einen Schaltwunsch geäußert hat. Wenn also die Parkstellenposition eingenommen wird ist es hier nicht erforderlich, in irgendeiner Form den Wählhebel bewegen zu müssen. The first motor vehicles with automatic transmissions have recently become known, in which the transmission is shifted using shift-by-wire technology. The so-called driver request, i.e. the driver's request Automatic transmission position is no longer on these motor vehicles mechanical coupling of a selector lever with a gearbox side Position controller transmitted, but from an electronic driver request recording. The driver's request is converted into electrical signals and via a The control unit is then an actuator or a position controller on Automatic transmission controlled, via which the desired position ("N", "R", "P"...) is set. Since here the shift operation of the automatic transmission is electronically controlled, it is possible to switch any switching pattern automatically to be able to switch. Depending on how the program control of the Switching operation is designed depending on the presence of certain Switching conditions or recorded operating parameters controlled by the switching operation become, even without ultimately the driver making a specific driver request manifests. This is the case, for example, when the driver parks the car and the engine is switched off. The control switches the automatic transmission then automatically into a parking lock position without the driver must express a driver request. That means he can drive the vehicle in one Switch off any gear position, the parking position "P" becomes automatic ingested. To make this possible with these vehicles comes in the As a rule, a non-locking selector lever that the driver uses to or expresses a shift request and via which the driver request is recorded, for use. This selector lever, which is like a kind of joystick, always comes in back to zero after the driver has made a shift request. So if the parking position is taken it is not here required to have to move the selector lever in any form.

Anders jedoch ist der Betrieb bei einem Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe und manueller Schaltbetätigung, wobei hier die Schaltbetätigung über einen mit einem getriebeseitigen Positionssteller mechanisch über einen Seilzug oder ein Schaltgestänge gekoppelt Wählhebel erfolgt. Der Fahrer muss den Wählhebel für jeden Schaltwunsch in eine bestimmte Position schieben, wo er arretiert wird. Wenn der Fahrer das Fahrzeug verlassen will muss er zwingend den Wählhebel in die Stellung "P" bringen, damit der Positionsgeber über die mechanische Kopplung gesteuert das Automatikgetriebe in die Parkstellenposition bringen kann. Andernfalls ist das Fahrzeug nicht gegen Wegrollen gesichert. Einerseits ist dies umständlich, andererseits kann es bei einer Fehlbedienung seitens des Fahrers auch durchaus zu einer Situation kommen, in der die Parkstellenposition nicht eingelegt und das Fahrzeug folglich nicht gegen Wegrollen gesichert ist. However, the operation in a motor vehicle with an automatic transmission is different and manual shift operation, here the shift operation via a with a gear positioner mechanically via a cable or a shift linkage coupled selector lever. The driver has to Push the selector lever into a specific position for each shift request, where he is arrested. If the driver wants to leave the vehicle, he has to it is imperative that the selector lever is in the "P" position so that the position transmitter The automatic transmission is controlled by the mechanical coupling Parking position can bring. Otherwise the vehicle is not against Rolled away secured. On the one hand this is cumbersome, on the other hand it can in the event of incorrect operation on the part of the driver, it definitely does Situation come in which the parking position is not inserted and the vehicle is therefore not secured against rolling away.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einem manuell zu schaltenden Automatikgetriebe anzugeben, das hier Abhilfe schafft. The invention is therefore based on the problem of a motor vehicle with a manual transmission to indicate automatic, this remedy creates.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass Mittel zum automatischen Schalten des Automatikgetriebes in eine Parksperrenstellung in Abhängigkeit wenigstens eines Betriebsparameters vorgesehen sind. To solve this problem is the beginning of a motor vehicle mentioned type according to the invention provided that means for automatic Shifting the automatic transmission into a parking lock position depending at least one operating parameter are provided.

Die erfindungsgemäß vorgesehenen Schaltmittel ermöglichen es mit besonderem Vorteil, ein "gewöhnliches", manuell zu schaltendes Automatikgetriebe bei Vorliegen einer bestimmten Ausgangssituation in eine Parksperrenstellung zu schalten. Als Betriebsparameter werden dabei zweckmäßigerweise einerseits der Betriebszustand des Motors und andererseits die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst. Ist beispielsweise der Zustand "Motor aus" über eine geeignete Sensorik sowie die Bedingung "Fahrzeuggeschwindigkeit < Schwellwert" sicher erkannt, so liegen die relevanten Betriebsparameter vor, die dann zum automatischen Einlegen der Parksperrenstellung über die erfindungsgemäß vorgesehenen Mittel führen, ohne dass der Fahrer hierfür den Wählhebel betätigen muss. Das heißt über die erfindungsgemäß vorgesehenen Mittel ist auch bei mechanisch gekoppeltem Wählhebel mit dem Positionssteller ein automatischer Parksperrenschaltbetrieb möglich. The switching means provided according to the invention make it possible special advantage, an "ordinary", manually shiftable automatic transmission given a certain starting situation in a To switch parking lock position. The operating parameters are expedient on the one hand the operating state of the engine and on the other hand the Vehicle speed recorded. For example, if the state is "engine off" over a suitable sensors and the condition "vehicle speed < Threshold "reliably recognized, the relevant operating parameters are available, which then for automatically engaging the parking lock position via the Guide means provided according to the invention without the driver for this must operate the selector lever. That means about the invention provided means is also with a mechanically coupled selector lever with the Automatic parking lock switch operation possible.

Der Schaftbetrieb zum automatischen Einlegen der Parksperrenstellung erfolgt, über die erfindungsgemäß vorgesehenen Mittel gesteuert, über den Positionssteller, der hierfür entsprechend betätigt oder bewegt werden muss. Um zu vermeiden, dass aufgrund der mechanischen Kopplung des Positionsstellers mit dem Wählhebel dieser bei einer automatischen Bewegung des Positionsstellers kopplungsbedingt mitbewegt wird, sind nach einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgedankens Lösemittel zum gleichzeitigen Lösen der mechanischen kraftschlüssigen Kopplung des Wählhebels mit dem Positionssteller vorgesehen. Das heißt, wenn der Positionssteller automatisch betätigt wird ist der Wählhebel nicht mehr mit ihm gekoppelt, so dass der Wählhebel trotz der Bewegung des Positionsstellers nicht bewegt wird. Dies bietet einen Schutz dahingehend, dass der Fahrer oder die Insassen durch den sich ohne die erfindungsgemäß vorgesehene Entkopplung zusammen mit dem Positionssteller schnell und sehr dynamisch bewegenden Wählhebel, der dann in die "P"-Stellung bewegt werden würde, verletzt werden oder dass Gegenstände, die sich im Bewegungsweg des Wählhebels befinden würden beschädigt werden können. Die Getriebeschaltung erfolgt also entkoppelt zum Wählhebel. Auf die genauen Einzelheiten diesbezüglich wird nachfolgend noch eingegangen. The shaft operation for automatically engaging the parking lock position takes place, controlled via the means provided according to the invention, via the Position controller that has to be operated or moved accordingly. To avoid that due to the mechanical coupling of the Position actuator with the selector lever during an automatic movement the positioner is moved due to the coupling, are after a advantageous development of the inventive concept of solvent for simultaneous release of the mechanical non-positive coupling of the selector lever provided with the positioner. That is, if the positioner is automatically operated, the selector lever is no longer coupled to it, so that the selector lever does not move despite the movement of the position actuator becomes. This provides protection in that the driver or the Occupants due to the decoupling provided according to the invention together with the position controller quickly and very dynamically moving selector lever, which would then be moved to the "P" position, violated or that objects that are in the path of movement of the Selector lever would be damaged. The gear shift is therefore decoupled from the selector lever. The exact details in this regard, it will be discussed below.

Nach einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass die Mittel zum Schalten des Automatikgetriebes einen direkt oder indirekt auf den Positionssteller einwirkenden, bei Vorliegen des wenigstens einen Betriebsparameters betätigbaren Aktuator umfassen. Dieser Aktuator kann beispielsweise am Getriebe selbst befestigt sein, er kann im Getriebe integriert sein oder er kann sich an einer beliebigen Stelle im Fahrzeug befinden. Bei einer Anordnung am oder im Getriebe sollte zweckmäßigerweise eine direkte Kopplung des Aktuators mit dem Positionssteller realisiert sein, bei einer getriebefernen Positionierung wird eine indirekte Kopplung bevorzugt. According to a further development of the inventive idea, that the means for shifting the automatic transmission one directly or acting indirectly on the positioner, if at least comprise an actuator that can be actuated by an operating parameter. This actuator can for example be attached to the transmission itself, it can be in the transmission be integrated or it can be anywhere in the vehicle are located. In the case of an arrangement on or in the transmission, it should be expedient a direct coupling of the actuator to the position controller can be implemented, in the case of positioning remote from the gearbox, there is an indirect coupling prefers.

Der Aktuator selbst kann ein beliebiges Betätigungselement sein, das insoweit lediglich die Aufgabe zu erfüllen hat, dass der Positionssteller in die entsprechende der Parksperrenstellung des Getriebes zugeordnete Position bewegt wird. Er kann elektrisch ansteuerbar sein, z. B. über eine geeignete Steuerungseinrichtung und die Fahrzeugbatterie. Denkbar ist auch eine hydraulische Ansteuerung, z. B. über den Hydraulikdruck im Getriebe, der bei den letzten Motorumdrehungen noch vorhanden ist, oder den Druck in einer Druckerzeugungseinheit für die Niveauregelung oder einem Druckspeicher, der durch die beschriebenen Einrichtungen aufgeladen wird. Auch eine hydrostatische Betätigung des Aktuators z. B. durch Einbinden in den Kühlwasserkreislauf ist denkbar. Daneben kann ein pneumatisch betätigbarer Aktuator vorgesehen sein, der z. B. über den Kompressor für eine etwaige vorhandene Luftfederung, durch die Sekundärluftpumpe oder den Unterdruck im Bremskraftverstärker oder einen Druckspeicher, der durch die beschriebenen Einrichtungen aufgeladen wird, gespeist wird. Schließlich ist auch eine mechanische Ansteuerung des Aktuators denkbar, der z. B. per Federkraft, die in irgendeiner Weise während des Fahrzeugbetriebs erzeugt wird bzw. wozu eine entsprechende Feder gespannt wird. Im Falle einer hydraulischen, hydrostatischen oder pneumatischen Ansteuerung, wenn also der Aktuator in einen Steuerkreislauf, in dem das jeweilige Ansteuermedium zirkuliert, eingebunden ist, ist zwangsläufig ein oder sind mehrere Ventile, zweckmäßigerweise über eine Steuerung ansteuerbare Elektroventile, vorgesehen. The actuator itself can be any actuator that insofar as it only has to fulfill the task that the position controller in the corresponding position assigned to the parking lock position of the transmission is moved. It can be controlled electrically, for. B. on a suitable Control device and the vehicle battery. One is also conceivable hydraulic control, e.g. B. on the hydraulic pressure in the transmission, which at the last engine revolutions, or the pressure in one Pressure generating unit for level control or a pressure accumulator, which is charged by the facilities described. Also one hydrostatic actuation of the actuator z. B. by incorporating in the Cooling water circuit is conceivable. In addition, a pneumatically operated Actuator can be provided, the z. B. via the compressor for any existing air suspension, by the secondary air pump or the vacuum in the Brake booster or a pressure accumulator described by the Facilities is charged, is fed. After all, there is one mechanical control of the actuator conceivable, the z. B. by spring force, the is generated in any way during vehicle operation or for what purpose a corresponding spring is tensioned. In the case of a hydraulic, hydrostatic or pneumatic control, so if the actuator is in a control circuit in which the respective control medium circulates, is necessarily one or more valves, Appropriately controllable solenoid valves provided.

Das Lösemittel kann ein bei Vorliegen des wenigstens einen Betriebsparameters oder bei Betätigung des das Automatikgetriebe schaltenden Mittels betätigbares mechanisches Kopplungsmittel zum Öffnen oder Schließen der mechanischen Kopplung des Wählhebels mit dem Positionssteller sein. Liegen also die den automatischen Schaltbetrieb initiierenden Betriebsparameter vor oder wird das automatische Schaltmittel bereits betätigt, so wird über die erfindungsgemäß als mechanisches Kopplungsmittel ausgebildeten Lösemittel die Zug- oder Druckverbindung des Wählhebels mit dem Positionssteller unterbrochen und der Wählhebel vom Positionssteller entkoppelt. Hierzu öffnet das Kopplungsmittel zweckmäßigerweise die Verbindung des Wählhebels zu der Zug-Druck-Verbindung, alternativ besteht die Möglichkeit, dass die Verbindung des Positionsstellers zu der Zug-Druck-Verbindung geöffnet bzw. nach Einnehmen der Parksperrenendstellung auch wieder geschlossen wird. Welche mechanische Verbindung nun geöffnet oder geschlossen wird ist eine Frage der Auslegung, da jeder Entkopplungspunkt gewährleistet, dass der Wählhebel bei einer Betätigung des Positionsstellers nicht betätigt wird. The solvent can be present if the at least one Operating parameters or when actuating the means switching the automatic transmission actuable mechanical coupling means for opening or closing the mechanical coupling of the selector lever with the position controller. So are those initiating the automatic switching operation Operating parameters before or if the automatic switching device is already actuated, then designed according to the invention as a mechanical coupling means Solve the pull or push connection of the selector lever with the Position controller interrupted and the selector lever decoupled from the position controller. For this purpose, the coupling means expediently opens the connection of the Selector lever for the push-pull connection, alternatively there is the possibility that the connection of the position actuator to the train-push connection opened or again after taking the parking lock end position is closed. Which mechanical connection is now open or is a matter of interpretation, since each decoupling point ensures that the selector lever is actuated when the position actuator is actuated is not operated.

Nach einer vorteilhaften Ausbildung des Erfindungsgedankens kann das Kopplungsmittel ein Klemm-, Rast- oder Schnappelement sein, das an der Zug-Druck-Verbindung angeordnet und lösbar mit dem Wählhebel verbindbar ist. Das Klemm-, Rast- oder Schnappelement wird also zum Entkoppeln einfach aus seiner Klemm-, Rast- oder Schnappverbindung mit dem Wählhebel gelöst, die es nach Einnehmen der Parksperrenendstellung aber wieder einnimmt, damit in einem nachfolgenden fahrerinitiierten Wählbetrieb die mechanische Kopplung zum Positionssteller wieder gewährleistet ist. Das Kopplungsmittel kann dabei eine gegen eine Rückstellkraft gelagerte Rastklinke sein, die ein Rastelement am Wählhebel in der Verbindungsstellung hinter- oder übergreift oder die in ein entsprechendes Rastelement eingreift. After an advantageous development of the inventive concept, this can Coupling means be a clamping, locking or snap element, which on the Pull-push connection arranged and detachable with the selector lever is connectable. The clamping, locking or snap element is thus used for decoupling simply from its clamp, snap or snap connection with the Selector lever released, but after the parking lock end position has been reached resumes, so that in a subsequent driver-initiated dialing operation mechanical coupling to the positioner is guaranteed again. The Coupling means can be a bearing against a restoring force Be latch, which is a locking element on the selector lever in the connecting position engages behind or overlaps or which engages in a corresponding locking element.

Das Lösemittel, insbesondere das Kopplungsmittel bzw. die Rastklinke kann mechanisch, elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder hydrostatisch betätigbar sein, das heißt sie ist insbesondere im Falle einer elektrischen, hydraulischen, pneumatischen oder hydrostatischen Betätigung ebenfalls in einen entsprechenden Steuerkreis eingebunden. The solvent, in particular the coupling agent or the latch, can mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic or hydrostatic be actuable, that is, it is particularly in the case of an electrical, hydraulic, pneumatic or hydrostatic actuation also in a corresponding control circuit is involved.

Nach einer vorteilhaften Erfindungsausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Lösemittel, insbesondere das Kopplungsmittel oder die Rastklinke und das Mittel zum Schalten des Automatikgetriebes, insbesondere der Aktuator miteinander derart bewegungsgekoppelt sind, dass das Lösemittel, insbesondere das Kopplungsmittel oder die Rastklinke bei einer Betätigung des Schaltmittels, insbesondere des Aktuators ebenfalls betätigt wird. Das heißt bei einer Betätigung des Schaltmittels, also beispielsweise des Aktuators wird automatisch auch das Lösemittel über das Schaftmittel bzw. den Aktuator aufgrund der Bewegungskopplung betätigt. Es ist letztlich also lediglich ein Element, nämlich das Schaltmittel oder der Aktuator anzusteuern, die Betätigung des Lösemittels, also beispielsweise das Entrasten der Rastklinke erfolgt dann aufgrund des Aktuatorbetriebs und der Bewegungskopplung automatisch. Dabei ist der Aktuator zweckmäßigerweise über eine mechanische Verbindung mit dem an der Zug-Druck-Verbindung angeordneten Kopplungsmittel, insbesondere der Rastklinke verbunden. Der Aktuator selbst kann bei einer getriebefernen Anordnung über die mechanische Verbindung, mit der er mit dem Kopplungsmittel gekoppelt ist, auch gleichzeitig indirekt mit dem Positionssteller verbunden sein. According to an advantageous embodiment of the invention, that the solvent, especially the coupling agent or the latch and the means for switching the automatic transmission, in particular the Actuators are coupled to one another in such a way that the solvent, especially the coupling means or the pawl when actuated of the switching means, in particular the actuator, is also actuated. The means when the switching means, for example the The actuator automatically becomes the solvent via the shaft agent or the Actuator actuated due to the motion coupling. So ultimately it is only one element, namely to control the switching means or the actuator, the actuation of the solvent, for example the unlatching of the Latch then takes place due to the actuator operation and Coupling of movements automatically. The actuator is expediently via a mechanical connection with the arranged on the train-push connection Coupling means, in particular the latch connected. The actuator even with a remote arrangement via the mechanical Connection with which it is coupled to the coupling means, also simultaneously be indirectly connected to the position controller.

Um zu ermöglichen, dass der Fahrer nach Abstellen des Fahrzeugs dann, wenn er es wieder in Betrieb nehmen möchte, auch ohne Probleme das Automatikgetriebe entsprechend schalten kann, z. B. durch Einlegen der Getriebestellung "D", ist es zweckmäßig, wenn der Wählhebel nach dem Lösen der Kopplung automatisch eine Parksperrenposition einnimmt, in der die erneute Kopplung zum Positionsgeber erfolgt. Zum einen wird also automatisch der Wählhebel in die Stellung "P" gebracht, so dass dem Fahrer angezeigt wird, dass die Parksperrenposition automatisch eingenommen und das Fahrzeug gesichert ist. Zum anderen erfolgt in dieser Stellung die erneute automatische Kopplung zum Positionsgeber, so dass eine Bewegung des Wählhebels automatisch in einer mechanisch bedingten Betätigung des Positionsgebers resultiert. Dabei kann der Wählhebel nach einer ersten Erfindungsausgestaltung selbsttätig in die "P"-Stellung übergehen, beispielsweise durch entsprechende Lagerung. Ist er entkoppelt, so ist er letztlich frei beweglich, so dass er beispielsweise eigengewichtsbedingt in die "P"-Stellung schwenken kann. Daneben besteht natürlich auch die Möglichkeit, ein Stellmittel vorzusehen, das den Wählhebel nach seiner Entkopplung in die Parksperrenstellung "P" überführt. Das Stellmittel kann z. B. eine Stellfeder sein, auch ein elektrisches Stellmittel, insbesondere ein Stellmotor ist denkbar. Besonders vorteilhaft ist, wenn der Wählhebel die Parksperrenposition "P" langsamer einnimmt als das Automatikgetriebe in die Parksperrenstellung geschaltet wird. Das heißt die Dynamik der Hebelbewegung ist wesentlich langsamer als die Schaltbewegung des Getriebes selbst, so dass irgendwelche Verletzungen oder dergleichen ausgeschlossen sind. Beispielsweise kann eine Stellfeder so ausgelegt sein, dass sie sich relativ langsam entspannt, ein elektrisches Stellmittel kann den Wählhebel ebenfalls ohne Schwierigkeiten entsprechend langsam bewegen. To enable the driver to park the vehicle if he wants to put it back into operation, no problem Automatic transmission can switch accordingly, e.g. B. by inserting the Gear position "D", it is useful if the selector lever after loosening the coupling automatically takes a parking lock position in which the renewed coupling to the position encoder. So for one thing the selector lever is automatically brought into the "P" position so that the driver it is shown that the parking lock position is automatically adopted and that Vehicle is secured. On the other hand, the new one takes place in this position automatic coupling to the position encoder, so that a movement of the Selector lever automatically in a mechanical actuation of the Position transmitter results. The selector lever can be used after a first Invention design automatically go into the "P" position, for example through appropriate storage. If it is decoupled, it is ultimately free agile, so that it can move into the "P" position, for example, due to its own weight can pivot. In addition, there is of course also the possibility of a Provision means to provide that the selector lever after its decoupling in the Parking lock position "P" transferred. The actuating means can, for. B. be a spring an electrical actuating means, in particular an actuating motor, is also conceivable. It is particularly advantageous if the selector lever is in the parking lock position "P" takes more slowly than the automatic transmission in the parking lock position is switched. That means the momentum of the lever movement is essential slower than the shift movement of the transmission itself, so that any injuries or the like are excluded. For example can be designed so that it is relatively slow relaxed, an electrical actuator can also the selector lever without Move difficulties slowly.

Wie bereits beschrieben werden als Betriebsparameter zweckmäßigerweise der Ausschaltzustand der Zündung und die Ist-Geschwindigkeit, die kleiner als ein Schwellwert sein muss, erfasst, wobei die Parameter an eine Steuerungseinrichtung, die den Betrieb des Schaltmittels und des Lösemittels steuert, gegeben werden. Selbstverständlich kann in dieser Steuerungseinrichtung die geeignete Sensorik zur Erfassung bzw. Auswertung der Betriebsparameter angeordnet sein. Ferner ist es zweckmäßig, wenn ein Mittel zum Ausgeben eines Alarmsignals an den Fahrer vorgesehen ist, wenn das Automatikgetriebe nicht in die Parksperrenstellung oder der Wählhebel nicht in die Parksperrenposition bringbar ist, oder wenn die mechanische Kopplung nicht lösbar oder nicht wieder herstellbar ist. Sobald also in irgendeiner Form im Rahmen des erfindungsgemäßen automatischen Betriebes ein Fehler auftritt, wird dies beispielsweise über eine akustische Anzeige oder eine Blinkanzeige oder dergleichen angezeigt, so dass er selbsttätig den Schaltzustand überprüfen und gegebenenfalls ändern kann. As already described, the operating parameters are expediently the switch-off state of the ignition and the actual speed, the smaller must be recorded as a threshold value, the parameters being linked to a Control device that controls the operation of the switching means and the solvent controls, be given. Of course, in this Control device the suitable sensors for recording or evaluating the Operating parameters can be arranged. It is also useful if a means is provided for outputting an alarm signal to the driver if that Automatic transmission is not in the parking lock position or the selector lever is not can be brought into the parking lock position, or if the mechanical Coupling cannot be released or cannot be restored. So as soon as in any Form in the context of the automatic operation according to the invention If an error occurs, this is indicated, for example, by an acoustic display or a flashing indicator or the like is displayed so that it automatically Check switching status and change if necessary.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen: Further advantages, features and details of the invention result from the exemplary embodiment described below and using Drawings. Show:

Fig. 1 eine Prinzipskizze einer Getriebeschalteinrichtung im normalen Fahrbetrieb, Fig. 1 is a schematic diagram of a gear shift device in normal driving operation,

Fig. 2 die Getriebeschalteinrichtung aus Fig. 1 während des automatischen Einlegens der Parksperrenstellung des Getriebes, Fig. 2, the transmission switching device of Fig. 1 during the automatic loading of the parking lock position of the transmission,

Fig. 3 die Getriebeschalteinrichtung aus Fig. 2 nach dem Einnehmen der Parksperrenposition, und Fig. 3 shows the gear shift device of Fig. 2 after taking the parking lock position, and

Fig. 4 die Getriebeschalteinrichtung bei der erneuten mechanischen Ankopplung des Wählhebels an das Schaltgestänge. Fig. 4 shows the transmission shifting device in the renewed mechanical coupling of the selector lever to the shift linkage.

Fig. 1 zeigt in Form einer Prinzipskizze eine Getriebeschalteinrichtung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs. Ein Automatikgetriebe 1 umfasst einen Positionssteller 2, über den das Getriebe zwischen unterschiedlichen Schaltstellungen, im gezeigten Beispiel "P", "R", "N" und "D" geschalten werden kann. Hierzu ist der Positionssteller über eine mechanische Kopplung 3 umfassend eine Zug-Druck-Verbindung 4 z. B. in Form eines Gestänges oder eines Seilzuges mit einem Wählhebel 5 mechanisch verbunden. Der Wählhebel 5 ist, wie der Doppelpfeil A zeigt, längsbeweglich gelagert, er kann vom Fahrer in die gewünschte Position eines bestimmten Getriebeschalterzustands verschoben werden. Aufgrund der mechanischen Kopplung wird die Zug-Druck-Verbindung bei einer Hebelbewegung ebenfalls bewegt, und mit ihr auch der Positionssteller 2, der dann das Automatikgetriebe 1 entsprechend schaltet. Der Wählhebel 5 ist über ein mechanisches Kopplungsmittel 6 in Form einer Rastklinke 7 mit der Zug-Druck-Verbindung 4 mechanisch gekoppelt. Die Rastklinke 7 ist gegen eine Rückstellkraft, erzeugt über eine Stellfeder 8 schwenkbar um ein Schwenklager 9 gelagert. Sie übergreift einen am Wählhebel 5 vorgesehenen Rastzapfen 10 kraftschlüssig, so dass sich eine kraftschlüssige mechanische Kopplung ergibt. Wird nun der Wählhebel 5 verschoben so wird diese Verschiebebewegung über das mechanische Kopplungsmittel 6 in Form der Rastklinke 7 auf die Zug-Druck- Verbindung und über diese auf den Positionssteller 2 übertragen. Fig. 1 shows in the form of a schematic diagram a gear shift device of a motor vehicle according to the invention. An automatic transmission 1 comprises a position controller 2 , by means of which the transmission can be shifted between different shift positions, in the example shown "P", "R", "N" and "D". For this purpose, the position controller is made via a mechanical coupling 3 comprising a tension-compression connection 4 z. B. in the form of a linkage or a cable with a selector lever 5 mechanically connected. The selector lever 5 is, as the double arrow A shows, longitudinally movable, it can be moved by the driver into the desired position of a specific gear switch state. Due to the mechanical coupling, the push-pull connection is also moved when the lever is moved, and with it the position controller 2 , which then switches the automatic transmission 1 accordingly. The selector lever 5 is mechanically coupled to the pull-push connection 4 via a mechanical coupling means 6 in the form of a latching pawl 7 . The locking pawl 7 is pivotally mounted about a pivot bearing 9 against a restoring force, generated by means of an actuating spring 8 . It overlaps a locking pin 10 provided on the selector lever 5 so that there is a non-positive mechanical coupling. If the selector lever 5 is now shifted, this shifting movement is transmitted via the mechanical coupling means 6 in the form of the latching pawl 7 to the push-pull connection and via this to the position controller 2 .

Gezeigt ist ferner ein Aktuator 11, der über eine mechanische Zugverbindung 12, im gezeigten Beispiel ein Zugseil mit der federgelagerten Rastklinke 7 verbunden ist. Der Aktuator 11 ist über eine Steuerungseinrichtung 13 elektrisch ansteuerbar, es handelt sich z. B. um einen kleinen Elektromotor, der zum Aufwickeln oder Abrollen des Zugseiles 12 dient. Der Steuerungseinrichtung werden im gezeigten Beispiel zwei Signale S₁ und S₂ gegeben, die zur Erfassung von Betriebsparametern dienen, auf deren Grundlage die Ansteuerung des Aktuators 11 über die Steuerungseinrichtung 13 erfolgt. Als Signal S₁ wird ein Signal angelegt, das im Betriebszustand der Zündung angibt, also ob die Zündung an oder aus ist. Als Signal S₂ wird ein Geschwindigkeitssignal gegeben, das die Ist-Geschwindigkeit angibt. Die Steuerungseinrichtung verarbeitet nun beide Signale S₁ und S₂, wobei das Signal S₂ mit einem Sollwert verglichen wird. Die automatische Ansteuerung des Automatikgetriebes zum Einnehmen der Parksperrenstellung kann nur dann erfolgen, wenn als Signal S₁ "Zündung aus" anliegt und wenn das Signal S₂ bzw. das definierte Ist-Geschwindigkeitssignal kleiner als der Sollwert ist. Also shown is an actuator 11 , which is connected to the spring-loaded latching pawl 7 via a mechanical connection 12 , in the example shown a traction cable. The actuator 11 is electrically controllable via a control device 13 . B. a small electric motor, which is used for winding or unrolling the pull rope 12 . In the example shown, the control device is given two signals S ₁ and S ₂ , which are used to record operating parameters, on the basis of which the actuation of the actuator 11 takes place via the control device 13 . A signal is applied as signal S ₁ , which indicates in the operating state of the ignition, that is to say whether the ignition is on or off. A speed signal is given as signal S ₂ , which indicates the actual speed. The control device now processes both signals S ₁ and S ₂ , the signal S _{2 being} compared with a setpoint. The automatic control of the automatic transmission for assuming the parking lock position can only take place if the signal S _{1 is} "ignition off" and if the signal S ₂ or the defined actual speed signal is less than the target value.

Während Fig. 1 die Getriebeschalteinrichtung im Fahrbetrieb zeigt (es ist der Rückwärtsgang "R" eingelegt), zeigt Fig. 2 die Situation wenn das Fahrzeug abgestellt und der Motor aus ist. An der Steuerungseinrichtung liegen die Signale an, dass die Zündung aus ist und dass das Ist- Geschwindigkeitssignal kleiner als der Sollwert ist. Über die Steuerleitung 14 wird nun der Aktuator 11 angesteuert. Das Zugseil 12 wird aufgewickelt und angezogen, was dazu führt, dass die Rastklinke 7 um ihr Schwenklager 9 etwas herumgeschwenkt und außer Eingriff mit dem Rastzapfen 10 gebracht wird. Gleichzeitig wird die Stellfeder 8 dabei etwas gespannt. Durch das Anziehen des Zugseils wird nun die Zug-Druck-Verbindung ebenfalls nach links in Fig. 2 gezogen. Der Positionssteller 2 nimmt die Schaltposition "P" ein, das Automatikgetriebe wird in die Parksperrenstellung geschaltet. While Fig. 1 shows the transmission shifting device while driving (reverse gear "R" is engaged), Fig. 2 shows the situation when the vehicle is switched off and the engine is off. The signals on the control device indicate that the ignition is off and that the actual speed signal is less than the setpoint. The actuator 11 is now controlled via the control line 14 . The pull cable 12 is wound up and tightened, which leads to the detent pawl 7 being pivoted somewhat about its pivot bearing 9 and brought out of engagement with the detent pin 10 . At the same time, the spring 8 is somewhat tensioned. By pulling the pull rope, the pull-push connection is now also pulled to the left in FIG. 2. The position controller 2 assumes the shift position "P", the automatic transmission is switched to the parking lock position.

Das Automatikgetriebe ist nun automatisch in die Parksperrenstellung "P" geschaltet. Die Steuerungseinrichtung 13 steuert den Aktuator 11 an, dass er das Zugseil 12 wieder entlastet, die Rastklinke fällt wieder aufgrund der Entspannung der Stellfeder 8 nach unten. Der Wählhebel 5 ist nach wie vor entkoppelt. Er fällt nun z. B. selbständig in Richtung der Wählhebel- Parksperrenposition "P", im gezeigten Beispiel z. B. ein kurzes Stück nach links. Diese selbständige Positionseinnahme kann durch entsprechende Lagerung des Wählhebels realisiert werden. Alternativ ist es auch denkbar, ein geeignetes elektronisches Stellmittel z. B. in Form eines Elektromotors vorzusehen. The automatic transmission is now automatically in the parking lock position "P". The control device 13 controls the actuator 11 in such a way that it relieves the tension on the traction cable 12 again, the latching pawl falls again due to the relaxation of the actuating spring 8 . The selector lever 5 is still decoupled. He now falls z. B. independently in the direction of the selector lever parking lock position "P", in the example shown z. B. a short distance to the left. This independent position can be achieved by appropriate storage of the selector lever. Alternatively, it is also conceivable to use a suitable electronic actuating means e.g. B. in the form of an electric motor.

Geht der Wählhebel in die Position "P" über, so wird z. B. der Rastzapfen 10 in Richtung der Rastklinke 7 bewegt und gegen diese geführt. Die vordere Schrägfläche 15 der Rastklinke 7 gleitet entlang des Rastzapfens 10, so dass die Rastklinke hinter den Rastzapfen 10 schnappen und die mechanische Verbindung des Wählhebels zur Zug-Druck-Verbindung 4 und damit zum Positionssteller 2 wieder automatisch angekoppelt wird. If the selector lever goes into position "P", z. B. the locking pin 10 moves in the direction of the latch 7 and guided against it. The front inclined surface 15 of the locking pawl 7 slides along the locking pin 10 , so that the locking pawl snap behind the locking pin 10 and the mechanical connection of the selector lever to the push-pull connection 4 and thus to the position controller 2 is automatically coupled again.

Claims

1. Motor vehicle with an automatic transmission with manual shift actuation via a selector lever that is mechanically coupled to a positioner on the transmission side, characterized in that means for automatically shifting the automatic transmission ( 1 ) into a parking lock position as a function of at least one operating parameter (S ₁ , S ₂ ) are provided.

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that solvents ( 6 ) are provided for simultaneously releasing the mechanical non-positive coupling of the selector lever ( 5 ) with the position controller ( 2 ).

3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the means for shifting the automatic acting a (1) directly or indirectly to the position controller (2), in the presence of at least one operating parameter comprise operable actuator (11).

4. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the actuator ( 11 ) for its actuation is electrically, hydraulically, hydrostatically, pneumatically or mechanically controllable or actuatable.

5. Motor vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that the solvent is operable in the presence of the at least one operating parameter or when actuating the automatic transmission ( 1 ) switching means mechanical coupling means ( 6 ) for opening or closing the mechanical coupling of the selector lever ( 5 ) with the position controller ( 2 ).

6. Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the mechanical coupling is a train-pressure connection ( 4 ), wherein the coupling means ( 6 ) the connection of the selector lever ( 5 ) to the train-pressure connection or the connection of the position actuator to the train-push connection opens and closes.

7. Motor vehicle according to claim 6, characterized in that the coupling means ( 6 ) is a clamping, latching or snap element, which is arranged on the train-pressure connection ( 4 ) and is releasably connectable to the selector lever ( 5 ).

8. Motor vehicle according to claim 7, characterized in that the coupling means ( 6 ) is against a restoring force ( 8 ) mounted latch ( 7 ) which engages behind a locking element ( 10 ) on the selector lever ( 5 ) in the connecting position.

9. Motor vehicle according to one of claims 2 to 8, characterized in that the solvent, in particular the coupling means ( 6 ) can be actuated mechanically, electrically, hydraulically, pneumatically or hydrostatically.

10. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the solvent, in particular the coupling means ( 6 ) or the latch ( 7 ) and the means for shifting the automatic transmission ( 1 ), in particular the actuator ( 11 ), are coupled to one another in such a manner that the solvent, in particular the coupling means ( 6 ) or the latch ( 7 ), is also actuated when the switching means, in particular the actuator ( 11 ), is actuated.

11. Motor vehicle according to claim 10, characterized in that the actuator ( 11 ) via a mechanical connection, in particular a traction cable ( 12 ) with the coupling means ( 6 ) arranged on the train-pressure connection ( 4 ), in particular the latching pawl ( 7 ) connected is.

12. Motor vehicle according to claim 11, characterized in that the actuator ( 11 ) via the mechanical connection ( 12 ) is simultaneously indirectly connected to the position actuator.

13. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the selector lever ( 5 ) automatically assumes a parking lock position after releasing the coupling, in which it can be coupled to the position transmitter ( 2 ) again.

14. Motor vehicle according to claim 13, characterized in that the selector lever ( 5 ) automatically or by means of an adjusting means in the parking lock position.

15. Motor vehicle according to claim 14, characterized, that the actuating means is an actuating spring or an electrical actuating means, is in particular an actuator.

16. Motor vehicle according to one of claims 13 to 15, characterized in that the selector lever ( 5 ) assumes the parking lock position more slowly than the automatic transmission ( 1 ) can be switched into the parking lock position.

17. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the operating parameter (S ₁ , S ₂ ) is the switch-off state of the ignition and the actual speed, which must be less than a threshold value, which is related to the operation of the switching means and the control device ( 13 ) controlling the solvent are given.

18. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized, that means for issuing an alarm signal to the driver are provided when the automatic transmission is not in the parking lock position or the selector lever cannot be brought into the parking lock position or if the mechanical coupling cannot be released or not again can be produced.