DE3907702C2

DE3907702C2 -

Info

Publication number: DE3907702C2
Application number: DE19893907702
Authority: DE
Inventors: Karl Hehl; Herbert 7298 Lossburg De Kraibuehler; Erhardt 7519 Sulzfeld De Reitter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-03-12
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1991-02-21
Also published as: DE3907702A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Ziehwerkzeug entsprechend dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The invention relates to a drawing tool according to the Preamble of protection claim 1.

Für bekannte Ziehwerkzeuge dieser Art (DE-OS 36 20 876; US-PS 26 09 775 und AU-OS 1 32 028) ist charakteristisch, daß der durch eine vertikale Presse angetriebene Ziehvorgang in einen vom Ziehring bestimmten Teilzug und in einen vom Ziehstempel bewirkten und gegenläufigen Teilzug zerlegt wird, indem der Arbeitskolben von dem vom Ringkolben verdrängten Druckmedium gegenläufig zum Blechhalter angetrieben wird. Dabei ist für den Ringkolben und den Antriebskolben ein gemeinsamer Zylinderraum vorgesehen. Nach dem Ziehvorgang ist das Ziehwerkzeug durch Beaufschlagung einer Differenzfläche des Antriebskolbens in seine Ausgangslage rückführbar. Die Ziehrichtung verläuft in jedem Falle vertikal. Die Platinen werden mittels einer Beschickungsvorrichtung in horizontaler Position zur Auflage auf dem Klemmhalter horizontal in das Ziehwerkzeug eingeführt.For known drawing tools of this type (DE-OS 36 20 876; US-PS 26 09 775 and AU-OS 1 32 028) is characteristic that the by a vertical press driven drawing into one of the drawing ring certain partial train and in a counter-caused by the drawing stamp Partial train is disassembled by the working piston from that of The annular piston displaces the pressure medium in the opposite direction to the sheet holder becomes. It is for the ring piston and the drive piston a common cylinder space is provided. After dragging is the drawing tool by acting on a differential area of the Drive piston traceable to its starting position. The direction of pull is vertical in any case. The boards are made using a Loading device in a horizontal position to rest on the clamp holder is inserted horizontally into the drawing tool.

Im übrigen ist es auch bekannt (DE-OS 36 03 107), bei einem Ziehwerkzeug die Ziehkraft und die Blechhaltekraft je mit Hilfe hydraulischer Steuerorgane zu verändern, indem Druckmedium aus Zylinderräumen, die für das Druckkissen und den Arbeitszylinder gesondert sind, in ein Reservoir abgelassen wird. Die für den üblichen Ziehvorgang erforderlichen Volumina an Druckmedium in den genannten Zylinderräumen können durch Nachfüllen aus einem Druckspeicher wieder reproduziert werden. Dieses Ziehwerkzeug kann wegen der Größe seines "Ziehkissens" nur in relativ großen Pressen betrieben werden.Otherwise, it is also known (DE-OS 36 03 107), in a drawing tool the pulling force and the sheet holding force each with the help of hydraulic Change control elements by removing pressure medium from cylinder rooms, which are separate for the pressure pad and the working cylinder, is drained into a reservoir. The one for the usual drawing process required volumes of pressure medium in the cylinder rooms mentioned can be reproduced by refilling from a pressure accumulator will. This drawing tool can be because of its size "Die cushion" can only be operated in relatively large presses.

Schließlich ist es auch bekannt (DE-PS 32 14 728), die Formschließeinheit einer Kunststoff-Spritzgießmaschine mittels einer horizontalen Achse derart am Maschinenfuß anzuordnen, daß sie aus einer horizontalen Position in eine vertikale Lage verschwenkbar ist.Finally, it is also known (DE-PS 32 14 728), the mold clamping unit a plastic injection molding machine using a horizontal one Arrange the axis on the machine base in such a way that it consists of a horizontal position in a vertical position is pivotable.

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Ziehwerkzeug der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß dank umfassender Anpassungsmöglichkeiten an die jeweiligen Zieherfordernisse hinsichtlich Verformungsprofil bzw. Werkstoff bzw. Ziehtiefe bei automatischem Ablauf der Ziehvorgänge auch schwierige Ziehteile hergestellt und die Fertigungskosten dennoch drastisch gesenkt werden können, indem es dank seines raumsparenden Aufbaues in einer als Antriebseinrichtung dienenden Formschließeinheit einer Kunststoff-Spritzgießmaschine betrieben werden kann.Based on the prior art mentioned, the invention the task based on a drawing tool of the type mentioned to train in such a way that thanks to extensive customization options to the respective drawing requirements with regard to the deformation profile or material or drawing depth when the drawing process runs automatically also made difficult drawn parts and the manufacturing costs can still be drastically reduced by using it space-saving construction in a serving as a drive device Mold clamping unit operated by a plastic injection molding machine can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the characteristics of Features mentioned claim 1 solved.

Bei einer solchen Ausbildung kann ein Hersteller von Kunststoff- Spritzgießmaschinen bzw. ein Hersteller von Tiefziehwerkzeugen je zusätzlich Kaufinteressenten ansprechen, die beispielsweise beabsichtigen, neben Spritzteilen auch Tiefziehteile bzw. neben Tiefziehteilen auch Spritzgußteile herzustellen. Bei manchen Kaufinteressenten ist die Kaufentscheidung schon dadurch positiv beeinflußbar, daß die Möglichkeit besteht, mit einer gekauften Kunststoff-Spritzgießmaschine erforderlichenfalls in naher oder ferner Zukunft Tiefziehteile oder Verbundteile aus Blech und Kunststoff herzustellen.With such training, a manufacturer of plastic Injection molding machines or a manufacturer of deep-drawing tools each also address prospective buyers who, for example, intend to in addition to molded parts, also deep-drawn parts or in addition to deep-drawn parts also produce injection molded parts. With some prospective buyers the purchase decision can already be influenced positively, that the possibility exists with a purchased plastic injection molding machine if necessary, deep-drawn parts in the near or far future or to manufacture composite parts from sheet metal and plastic.

Eine rationellere Serienfertigung kann sich dadurch ergeben, daß in Formschließeinheiten von Kunststoff-Spritzgießmaschinen nunmehr gleichermaßen wahlweise Spritzgießformen oder Tiefziehwerkzeuge einspannbar sind. Daraus können sich höhere Stückzahlen in der Fertigung von Formschließeinheiten ergeben, was zu einer wesentlichen Kosteneinsparung bei günstiger Lagerhaltung führt. Im übrigen kann ein Spritzgießmaschinenhersteller zur Kostensenkung Ziehteile, die er für seine Spritzgießmaschinen benötigt (z. B. Kunststoff- Vorratsbehälter), mit dem erfindungsgemäßen Ziehwerkzeug im eigenen Betrieb herstellen. Nicht zuletzt besteht die Möglichkeit, Kunststoffmetall- Verbundteile herzustellen (Fig. 3).A more rational series production can result from the fact that injection molds or deep-drawing tools can now be clamped equally in mold closing units of plastic injection molding machines. This can result in higher quantities in the production of mold clamping units, which leads to a significant cost saving with favorable storage. For the rest, an injection molding machine manufacturer can produce drawn parts that he needs for his injection molding machines (eg plastic storage containers) with the drawing tool according to the invention in his own company. Last but not least, there is the possibility of producing plastic-metal composite parts ( Fig. 3).

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung eröffnet die hydraulische Trennung der an den Ringkolben und den Arbeitskolben angrenzenden Zylinderräume zahlreiche Möglichkeiten einer Einflußnahme auf den Ablauf des Ziehvorganges. Wird die den Ziehring umfassende Arbeitseinheit auf den bewegbaren Formträger und die die Hydraulikeinheit umfassende Arbeitseinheit auf den stationären Formträger aufgespannt, so ergibt sich eine gegenläufige Ziehbewegung von Ziehring und Ziehstempel. Demzufolge kann der Weg, welchen der bewegbare Formträger beim Ziehvorgang zu machen hat, wesentlich kürzer sein als die Ziehtiefe des Ziehteils. Der Ziehvorgang kann an die jeweiligen ziehtechnischen Erfordernisse durch Steuerung des Druckes in den Zylinderräumen der Hydraulikeinheit angepaßt werden. In the embodiment of the invention, the hydraulic opens Separation of those adjacent to the ring piston and the working piston Cylinder rooms have numerous possibilities to influence the Sequence of the drawing process. Will the work unit comprising the drawing ring on the movable mold carrier and the hydraulic unit comprehensive work unit clamped onto the stationary mold carrier, this results in an opposite pulling movement of the drawing ring and the drawing punch. As a result, the path which the movable mold carrier has to be made during the drawing process to be considerably shorter than the drawing depth of the drawn part. The drawing process can be adapted to the respective drawing technology Requirements by controlling the pressure in the cylinder rooms be adapted to the hydraulic unit.

Gemäß Anspruch 10 ist die Formschließeinheit mit dem Ziehwerkzeug in eine horizontale Lage verschwenkbar.According to claim 10, the mold clamping unit with the drawing tool swiveling into a horizontal position.

Bei einer weiteren Ausgestaltung entsprechend Patentanspruch 12 wird erreicht, daß das Ziehwerkzeug nach Beendigung des Ziehvorganges durch entgegengesetzte Beaufschlagung des Arbeitskolbens aus einem zentralen Zylinderraum in seine Ausgangslage rückführbar ist. Darüber hinaus kann während des Ziehvorgangs das aus diesem Zylinderraum (48) notwendigerweise verdrängte Öl zur Beschleunigung des Ziehvorgangs in den rückseitigen Zylinderraum des Arbeitskolbens eingespeist werden. Generell können durch Einschaltung bestimmter Hydraulikorgane in die Verbindungsleitung (20) im Steuerblock mehrere Strömungswege zwischen den Zylinderräumen (48; 51, 52) der Hydraulikeinheit realisiert werden.In a further embodiment according to claim 12 it is achieved that the drawing tool can be returned to its starting position from a central cylinder space after the drawing operation has been completed by opposing action of the working piston. In addition, during the drawing process, the oil necessarily displaced from this cylinder space ( 48 ) can be fed into the rear cylinder space of the working piston to accelerate the drawing process. In general, by switching on certain hydraulic elements in the connecting line ( 20 ) in the control block, several flow paths between the cylinder spaces ( 48; 51, 52 ) of the hydraulic unit can be realized.

Bei einer Weiterbildung nach Patentanspruch 13 können bei Einschaltung eines ersten Strömungsweges (Leitung 20) von geringem Strömungswiderstand relativ einfache Ziehteile gefertigt werden.In a further development according to claim 13, relatively simple drawn parts can be produced when a first flow path (line 20 ) of low flow resistance is switched on.

Bei Realisierung eines zweiten Strömungsweges (Leitung 20a) kann durch entsprechende Voreinstellung des Druckes eines Druckbegrenzungsventils die Blechhaltekraft vor Beginn und während des Ziehvorganges entsprechend den jeweiligen ziehtechnischen Erfordernissen eingestellt werden. Beim Übergang auf einen dritten Strömungsweg (Leitung 20b) wird der Druck im hydraulischen System dank eines Druckübersetzers abgesenkt, wenn ein Abreißen des Ziehteiles zu befürchten ist. Eine Optimierung des Ziehvorganges kann durch einen entsprechenden Strömungsweg-Wechsel erreicht werden, wobei die am Druckbegrenzungsventil und an einem Drosselventil voreinzustellenden Grenzdrücke bzw. Querschnitte in der Regel zuvor empirisch ermittelt sind.If a second flow path (line 20 a) is implemented, the sheet holding force can be adjusted in accordance with the respective drawing requirements by appropriately presetting the pressure of a pressure limiting valve before and during the drawing process. When changing to a third flow path (line 20 b), the pressure in the hydraulic system is reduced thanks to a pressure booster if there is a risk of the pulling part tearing off. An optimization of the drawing process can be achieved by a corresponding flow path change, the limit pressures or cross sections to be preset on the pressure relief valve and on a throttle valve generally being empirically determined beforehand.

Nach Anspruch 14 kann die Ziehgeschwindigkeit bei entsprechender Anpassung der Blechhaltekraft erhöht werden.According to claim 14, the pulling speed with the corresponding Adjustment of the sheet holding force can be increased.

Bei einer Ausgestaltung nach Patentanspruch 15 kann durch Öffnen des dritten Strömungsweges zum Druckspeicher bei stillstehendem Ziehkolben das Ziehteil hergestellt werden. Bei einem nur zeitweisen Öffnen des Strömungsweges ergibt sich eine entsprechende zeitweise Druckabsenkung. Nach Patentanspruch 16 kann der Ziehvorgang bei stillstehendem Ringkolben ablaufen.In an embodiment according to claim 15 can be opened the third flow path to the pressure accumulator when it is stationary Drawing piston the drawn part are made. With one only temporarily Opening the flow path results in a corresponding intermittent Pressure reduction. According to claim 16, the drawing process drain the stationary piston.

Bei einer weiteren Ausgestaltung nach Patentanspruch 17 ist es möglich, die Volumina an Druckmedium in den Zylinderräumen der Hydraulikeinheit exakt zu reproduzieren, wenn zuvor aus diesen Zylinderräumen in den linken Speicherraum des Kolbenspeichers Druckmedium abgelassen worden ist.In a further embodiment according to claim 17, it is possible the volumes of pressure medium in the cylinder chambers of the hydraulic unit reproduce exactly if previously from these cylinder rooms Pressure medium drained into the left-hand storage space of the piston accumulator has been.

Bei einer weiteren Ausgestaltung nach den Patentansprüchen 18 und 19 werden übermäßige Beanspruchungen des Ziehwerkzeuges beim Abkanten der Restplatine vom Rand des Ziehteiles vermieden.In a further embodiment according to claims 18 and 19 become excessive stresses on the drawing tool when folding the rest of the blank from the edge of the drawn part avoided.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben.The invention is described below with reference to the drawing.

Es zeigt in schematischer Darstellung:It shows in a schematic representation:

Fig. 1 das geöffnete Ziehwerkzeug vor Beginn des Ziehvorganges bei am bewegbaren Formträger angeordnetem Ziehring von der Bedienungsseite her, Fig. 1 the open-drawing tool before starting the drawing operation during arranged on the movable mold carrier pull-ring from the operating side,

Fig. 2 das Ziehwerkzeug gemäß Fig. 1 nach dem Ziehvorgang, Fig. 2, the drawing tool of FIG. 1 after the drawing operation,

Fig. 3 das Ziehwerkzeug nach dem Ziehvorgang bei am stationären Formträger angeordnetem Ziehring von der Rückseite her, Fig. 3, the drawing die after the drawing operation at the stationary mold carrier arranged pull ring from the rear side,

Fig. 4 Schaltplan der im Hydraulikblock angeordneten Hydraulikorgane, Fig. 4 circuit diagram of the hydraulic block arranged in the hydraulic organs,

Fig. 5 bis 11 den Schaltplan gemäß Fig. 4 bei unterschiedlichen Arbeitspositionen bzw. Arbeitsweisen, wobei die Fig. 4, 5, 7 das Ziehwerkzeug bei Beginn und die Fig. 6, 8 bis 11 bei Ende des Ziehvorganges zeigen. Fig. 5 to 11 the circuit diagram of FIG. 4 in different working positions or modes of operation, Figs. 4, 5, 7, the drawing tool at the start and FIGS. 6, 8 show to 11 at the end of the drawing operation.

Das zwischen den vertikalen Aufspannflächen der Formträger 73, 74 einer Formschließeinheit aufgenommene Ziehwerkzeug ist auf einem Maschinenfuß 72 einer Kunststoff-Spritzgießmaschine abgestützt. Der kastenförmig ausgebildete bewegbare Formträger 74 umfaßt eine Aufspannplatte 74a, eine Druckübernahmeplatte 74c sowie die Druckübertragungsrippen 74b. Der bewegbare Formträger 74 ist von einer hydraulischen Antriebsvorrichtung 54 antreibbar und dabei auf horizontalen Holmen 67 der Formschließeinheit geführt. Abgestützt wird der bewegbare Formträger 74 von einem auf einer Schiene des Maschinenfußes 72 rollbaren Stützorgan 55. Die beiden, je mit einer Adapterplatte 56 versehenen Arbeitseinheiten Z; B sind für eine horizontale Ziehrichtung mittels Spannvorrichtungen 59 auf die Formträger 73, 74 aufspannbar. Die diesbezügliche Spannvorrichtung umfaßt Spannbolzen 75, welche in Bohrungen der Formträger 73, 74 horizontal verschieblich gelagert sind und die Adapterplatte 56 der benachbarten Arbeitseinheit Z bzw. B hintergreifen. Zur Festlegung der Arbeitseinheiten Z, B können die Spannbolzen 75 je mit Hilfe der Schrägfläche der Kolbenstange eines Hydraulikzylinders 60 axial vorgespannt werden, welche Schrägfläche mit einer korrespondierenden Schrägfläche des Spannbolzens 75 zusammenarbeitet. In den Spannraum S der Formschließeinheit kann das geschlossene Ziehwerkzeug unter Abstützung auf Führungsleisten 57 und unter gleichzeitiger Führung an den Aufspannflächen der Formträger 73, 74 seitlich eingeschoben bzw. aus dem Spannraum herausgezogen werden. Dem Ziehwerkzeug ist ein Platinenmagazin 64 zugeordnet. Dieses ist im zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel auf horizontalen Holmen 67 der Formschließeinheit abgestützt. Im Platinenmagazin 64 sind Platinen 47 in vertikaler Position aneinandergereiht und bilden ein Platinenpaket. Die Platinen 47 sind mittels einer nach Programm steuerbaren Vorschubeinrichtung 65 im Takt der Ziehvorgänge zur Beschickung des Ziehwerkzeuges über einen Freigabeschlitz 69 und eine Führung 71 freisetzbar. Zur periodischen Freisetzung wird das Platinenpaket 47 über einen Schieber 65′ von einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit schrittweise verschoben. Die zwischen Ziehring 18 und Blechhalter 15 durch Schwerkraft nacheinander einfallenden Platinen werden je mittels einer Anschlagleiste 66 in Verformungsposition abgestoppt. Dabei trifft die Unterkante der fallenden Platine 47 auf die Stirnkante eines zwischen Ziehring 18 und Blechhalter 15 hineinragenden Teiles 66′ einer stationären Anschlagleiste 66 auf. Das Teil 66′ weist eine der Dicke der Platine entsprechende Dicke auf.The drawing tool received between the vertical clamping surfaces of the mold carriers 73, 74 of a mold clamping unit is supported on a machine base 72 of a plastic injection molding machine. The box-shaped movable mold carrier 74 comprises a platen 74 a, a pressure transfer plate 74 c and the pressure transmission ribs 74 b. The movable mold carrier 74 can be driven by a hydraulic drive device 54 and is guided on horizontal bars 67 of the mold clamping unit. The movable mold carrier 74 is supported by a support member 55 that can be rolled on a rail of the machine base 72 . The two working units Z; each provided with an adapter plate 56 ; B can be clamped onto the mold carriers 73, 74 for a horizontal drawing direction by means of clamping devices 59 . The relevant clamping device comprises clamping bolts 75 , which are horizontally displaceably mounted in bores of the mold carriers 73, 74 and engage behind the adapter plate 56 of the adjacent working unit Z or B. To determine the working units Z, B, the clamping bolts 75 can each be axially preloaded with the aid of the inclined surface of the piston rod of a hydraulic cylinder 60 , which inclined surface cooperates with a corresponding inclined surface of the clamping bolt 75 . The closed drawing tool can be inserted laterally into the clamping space S of the mold clamping unit, supported on guide strips 57 and with simultaneous guidance on the clamping surfaces of the mold carriers 73, 74 , or pulled out of the clamping chamber. A blank magazine 64 is assigned to the drawing tool. In the exemplary embodiment shown in the drawing, this is supported on horizontal bars 67 of the mold clamping unit. In the board magazine 64 , boards 47 are lined up in a vertical position and form a board package. The boards 47 can be released by means of a feed device 65 which can be controlled according to the program, in time with the drawing processes for loading the drawing tool via a release slot 69 and a guide 71 . For periodic release, the board package 47 is gradually shifted via a slide 65 ' by a hydraulic piston-cylinder unit. The sinkers which fall between the drawing ring 18 and the sheet metal holder 15 by gravity are each stopped in the deformation position by means of a stop bar 66 . The lower edge of the falling board 47 meets the end edge of a protruding part between the drawing ring 18 and sheet metal holder 15 part 66 'of a stationary stop bar 66 . The part 66 ' has a thickness corresponding to the thickness of the board.

Das zum Umformen von vorzugsweise ebenen Blechen z. B. in Behälter, Töpfe, Spülen und dergl. dienende Ziehwerkzeug umfaßt zwei mittels der Antriebseinrichtung 54 relativ zueinander bewegbare Arbeitseinheiten Z; B. Die eine Arbeitseinheit (Z) umfaßt den Ziehring 18. Die andere Arbeitseinheit (B) umfaßt den Blechhalter 15, den Ziehstempel 17 und eine Hydraulikeinheit H. Die Hydraulikeinheit ist aus einem den Ziehstempel 17 tragenden oder bildenden Arbeitskolben 12, einem diesen Arbeitskolben umschließenden, rückseitig von einem Zylinderraum 48 begrenzten Ringkolben 13 und einem den Ringkolben 13 umschließenden Zylindergehäuse 10 aufgebaut. Durch die Hydraulikeinheit H ist der für den Ziehvorgang erforderliche Antriebsweg der Antriebseinrichtung 54 in einen wesentlich größeren Ziehweg des Ziehstempels 17 umsetzbar. Diese Umsetzung wird dadurch bewirkt, daß im Gefolge der Relativbewegung der Arbeitseinheiten Z; B aus dem Zylinderraum 48 Druckmedium verdrängt wird und dieses den Arbeitskolben 12 beim Ziehvorgang wenigstens zeitweise antreibt. Arbeitskolben 12 und Ringkolben 13 sind rückseitig aus räumlich voneinander getrennten Zylinderräumen 51, 52; 48 mit Druckmedium beaufschlagbar. Die genannten Zylinderräume sind über eine Verbindungsleitung 20 miteinander verbindbar. Die Verbindungsleitung 20 ist über einen außerhalb des Spannraumes S der Formschließeinheit angeordneten Hydraulikblock 63 geführt. Im Hydraulikblock 63 sind nach Programm eines Rechners wahlweise in die Verbindungsleitung 20 einschaltbare Hydraulikorgane 36, 22, 24, 26, 21 angeordnet. Durch entsprechende kombinatorische Zuschaltungen ist durch diese Hydraulikorgane der Druck des Druckmediums in den Zylinderräumen 51, 52; 48 in Anpassung an die Erfordernisse des Ziehvorganges steuerbar.The for forming preferably flat sheets z. B. in containers, pots, sinks and the like. Serving drawing tool comprises two by means of the drive means 54 movable relative to each other work units Z; B. One work unit (Z) comprises the drawing ring 18th The other working unit (B) comprises the sheet metal holder 15 , the drawing punch 17 and a hydraulic unit H. The hydraulic unit is composed of a working piston 12 carrying or forming the drawing punch 17 , an annular piston 13 surrounding this working piston and delimited on the rear by a cylinder space 48 , and one the annular piston 13 enclosing cylinder housing 10 constructed. By the hydraulic unit H of the required for the drawing process drive displacement of the drive means 54 in a considerably larger pulling path of the drawing punch 17 is implemented. This implementation is brought about by the fact that in the wake of the relative movement of the working units Z; B is displaced from the cylinder space 48 pressure medium and this drives the working piston 12 at least temporarily during the drawing process. Working piston 12 and annular piston 13 are on the back of spatially separated cylinder spaces 51, 52; 48 can be pressurized with pressure medium. The cylinder spaces mentioned can be connected to one another via a connecting line 20 . The connecting line 20 is guided via a hydraulic block 63 arranged outside the clamping space S of the mold clamping unit. In the hydraulic block 63 , according to the program of a computer, hydraulic elements 36, 22, 24, 26, 21 that can optionally be switched into the connecting line 20 are arranged. By means of appropriate combinatorial connections, the pressure of the pressure medium in the cylinder spaces 51, 52; 48 controllable in adaptation to the requirements of the drawing process.

Die Arbeitseinheiten Z; B sind je wahlweise am bewegbaren (74) oder am stationären Formträger (73) aufspannbar. Im Falle der Aufspannung der relativ schweren Arbeitseinheit B am bewegbaren Formträger 74 ist diese Arbeitseinheit B über rollende Stützorgane 58 (Fig. 3) auf dem Maschinenfuß abstützbar. Dabei kann, wie aus Fig. 3 ersichtlich, der Blechhalter 15 der Arbeitseinheit B von den Holmen 67 der Formschließeinheit im Gleitsitz durchgriffen und dadurch an diesen Holmen 67 geführt sein. Die Holme erstrecken sich zwischen dem stationären Formträger 73 und einer stationären Montageplatte, die zeichnerisch nicht dargestellt ist.The working units Z; B can be clamped either on the movable ( 74 ) or on the stationary mold carrier ( 73 ). In the case of clamping the relatively heavy work unit B on the movable mold carrier 74 , this work unit B can be supported on the machine base via rolling support members 58 ( FIG. 3). Here, the blank holder 15 as shown in FIG. 3 can be seen, penetrated the process cartridge B by the spars 67 of the mold closing unit with a sliding fit and be guided thereby in these spars 67. The spars extend between the stationary mold carrier 73 and a stationary mounting plate, which is not shown in the drawing.

Ist die Antriebseinheit Z des Ziehwerkzeuges auf dem bewegbaren Formträger 74 aufgespannt, so setzt die Hydraulikeinheit H beim Ziehvorgang die lineare Bewegung des Ziehringes 18 in eine gleichzeitige, jedoch gegenläufige Bewegung des Ziehstempels 17 um.If the drive unit Z of the drawing tool is clamped on the movable mold carrier 74 , the hydraulic unit H converts the linear movement of the drawing ring 18 into a simultaneous, but opposite movement of the drawing die 17 during the drawing process.

Ist die Antriebseinheit B auf dem bewegbaren Formträger 74 aufgespannt, so setzt sie die lineare Bewegung ihres Zylindergehäuses 10d in eine gleichgerichtete Bewegung des Arbeitskolbens 12 und damit des Ziehstempels 17 um, wobei der Weg des Ziehstempels 17 jedoch wesentlich größer ist als der Weg des Zylindergehäuses 10. Die Umsetzung wird in jedem Falle dadurch bewirkt, daß beim Ziehvorgang durch eine Relativbewegung zwischen Zylindergehäuse 10 und Ringkolben 13 Druckmedium aus dem Zylinderraum 48 verdrängt wird, das den Arbeitskolben 12 und damit den Ziehstempel 17 antreibt.If the drive unit B is clamped on the movable mold carrier 74 , it converts the linear movement of its cylinder housing 10 d into a rectified movement of the working piston 12 and thus of the drawing die 17 , the path of the drawing die 17, however, being substantially greater than the path of the cylinder housing 10th The implementation is in any case brought about by the fact that during the drawing process, a relative movement between the cylinder housing 10 and the annular piston 13 displaces pressure medium from the cylinder space 48 , which drives the working piston 12 and thus the drawing punch 17 .

Der Arbeitskolben 12 ist beidseits mit Druckmedium beaufschlagbar. Die vom Boden des Zylindergehäuses 10 begrenzten Zylinderräume 51, 52 einerseits und 48 andererseits sind durch eine aus diesem Boden vorspringende Trennungshülse 10a voneinander getrennt. Der am Zylinder 10d des Zylindergehäuses geführte Ringkolben 13 ist mittels eines, die Trennungshülse 10a übergreifenden Radialflansches 13a am Arbeitskolben 12 geführt. Der Arbeitskolben 12 ist zur Rückführung in seine Ausgangslage aus einem Zylinderraum 49 beaufschlagbar, der in einer zentralen Ausnehmung des topfförmigen Arbeitskolbens 12 liegt. Der Zylinderraum 49 ist von einem im Boden des Zylindergehäuses 10 über einen Schaft 10b verankerten zentralen Kolben 10c und einem rückseitigen radialen Flansch 12b des Arbeitskolbens 12 begrenzt. Der radiale Flansch 12b umschließt den Schaft 10b des Kolbens 10c dichtend. Der rückseitige Zylinderraum 51 des Arbeitskolbens 12 kommuniziert mit einem weiteren Zylinderraum 52, der innerhalb des Arbeitskolbens angeordnet ist. Dieser Zylinderraum 52 ist vom Boden 12a des Arbeitskolbens 12 und vom zentralen Kolben 10 begrenzt. Der Ziehstempel 17 ist über ein Zwischenstück 17a vom Arbeitskolben 12 aufgenommen. Ein Adapterring 14 dient der Übertragung der Antriebskraft vom Blechhalter 15 auf den Ringkolben 13. Im Blechhalter 15 ist ein Messerring 16 begrenzt verschieblich gelagert. Beim Beschneiden der Restplatine vom Rand des fertigen Ziehteils 47′ wirkt dieser Messerring 16 mit stationären Anschlägen 16a (Fig. 4-11) zusammen. Letztere sind auf der Stirnkante des Zylinders 10d des Zylindergehäuses 10 abgestützt und tauchen bei Abwärtsbewegung des Blechhalters in den Blechhalter ein.The working piston 12 can be acted upon on both sides with pressure medium. The limited from the bottom of the cylinder housing 10 cylinder spaces 51, 52 on the one hand and 48 on the other hand are a separated by a projecting from said bottom separation sleeve 10 degrees. The guided on the cylinder 10 d of the cylinder housing ring piston 13 is guided by means of a, the separating sleeve 10 a radial flange 13 a on the working piston 12 . The working piston 12 can be acted upon for returning to its initial position from a cylinder space 49 which lies in a central recess in the cup-shaped working piston 12 . The cylinder chamber 49 is delimited by a central piston 10 c anchored in the bottom of the cylinder housing 10 via a shaft 10 b and a rear radial flange 12 b of the working piston 12 . The radial flange 12 b encloses the shaft 10 b of the piston 10 c sealingly. The rear cylinder space 51 of the working piston 12 communicates with a further cylinder space 52 , which is arranged inside the working piston. This cylinder chamber 52 is delimited by the bottom 12 a of the working piston 12 and by the central piston 10 . The punch 17 is received by an intermediate piece 17 a by the working piston 12th An adapter ring 14 is used to transmit the driving force from the sheet metal holder 15 to the ring piston 13 . In the sheet holder 15 , a knife ring 16 is slidably mounted to a limited extent. When cutting the rest of the blank from the edge of the finished drawn part 47 ', this knife ring 16 cooperates with stationary stops 16 a ( Fig. 4-11). The latter are supported on the end edge of the cylinder 10 d of the cylinder housing 10 and plunge into the sheet metal holder when the sheet metal holder moves downward.

Durch entsprechende, bedarfsweise Einschaltung unterschiedlicher Hydraulikorgane im Hydraulikblock 63 sind in der Verbindungsleitung 20 verschiedene alternative Strömungswege zwischen dem Zylinderraum 51, 52 und dem Zylinderraum 48 realisierbar, die je hydraulisch unterschiedlich ausgelegt sind. Der erste Strömungsweg ist in Fig. 5, der zweite Strömungsweg in Fig. 6 und ein dritter Strömungsweg in Fig. 7 je durch eine verdickte Linienführung in der Verbindungsleitung 20 verdeutlicht. Dank unterschiedlicher hydraulischer Auslegung bedingen die alternativen Strömungswege in den über Verbindungskanal 50 miteinander kommunizierenden Zylinderräume 51, 52 und in dem Zylinderraum 48 beim Ziehvorgang einen Druckverlauf auf anderem Druckniveau. Der Strömungsweg-Wechsel ist durch einen den Druck des Druckmediums in den miteinander kommunizierenden Zylinderräumen der Hydraulikeinheit H erfassenden Druckfühler 21 auslösbar. Dieser liefert bei Überschreiten voreingestellter Grenzdrücke Schaltimpulse. Im ersten Strömungsweg (Fig. 5) sind ein Wegeventil 34 und ein Druckfühler 21 angeordnet. In einer Leitung 20a des zweiten Strömungsweges befindet sich ein auf unterschiedliche Grenzdrücke einstellbares steuerbares Druckbegrenzungsventil 36 mit vorgeschaltetem Rückschlagventil 35. In der Leitung 20b des dritten Strömungsweges sind ein 2-Wegeventil 40, ein Drosselventil 22 und ein als hydraulischer Druckübersetzer wirkender Kolbenspeicher 24 eingefügt. Das über die drei alternativen Strömungswege beim Ziehvorgang in die Zylinderräume 51, 52 unter Druck eingeführte Druckmedium wirkt über eine Beaufschlagungsfläche auf den Arbeitskolben 12 ein, die größer ist als die Querschnittsfläche des Kolbenbodens 12a. Insoweit wirkt der Arbeitskolben als Druckübersetzer, was dadurch möglich ist, daß der stationäre Kolben 10c seinen Schaft 10b radial überragt, woraus sich die Vergrößerung der Beaufschlagungsfläche ergibt. Durch diese Ausbildung kann die Antriebskraft A in eine größere Kraft des Ziehkolbens (bei geringerem Ziehweg) umgesetzt werden.By appropriate activation of different hydraulic elements in the hydraulic block 63 as required, different alternative flow paths between the cylinder space 51, 52 and the cylinder space 48 can be realized in the connecting line 20 , each of which is designed differently hydraulically. The first flow path is illustrated in FIG. 5, the second flow path in FIG. 6 and a third flow path in FIG. 7 each by a thickened line in the connecting line 20 . Thanks to the different hydraulic design, the alternative flow paths in the cylinder spaces 51, 52 communicating with one another via the connecting channel 50 and in the cylinder space 48 cause a pressure curve at a different pressure level during the drawing process. The change in flow path can be triggered by a pressure sensor 21 which detects the pressure of the pressure medium in the communicating cylinder spaces of the hydraulic unit H. This delivers switching impulses when preset limit pressures are exceeded. A directional control valve 34 and a pressure sensor 21 are arranged in the first flow path ( FIG. 5). In a line 20 a of the second flow path there is a controllable pressure relief valve 36 , which can be set to different limit pressures, with an upstream check valve 35 . A 2-way valve 40 , a throttle valve 22 and a piston accumulator 24 acting as a hydraulic pressure intensifier are inserted in line 20 b of the third flow path. The pressure medium introduced under pressure through the three alternative flow paths during the drawing process into the cylinder spaces 51, 52 acts on the working piston 12 via an action surface which is larger than the cross-sectional area of the piston head 12 a. In this respect, the working piston acts as a pressure intensifier, which is possible in that the stationary piston 10 c projects radially beyond its shaft 10 b, which results in the enlargement of the area of action. With this design, the driving force A can be converted into a larger force of the drawing piston (with a smaller drawing path).

Zur Erhöhung der Geschwindigkeit des Ziehvorganges kann die Druckmediumfüllung des vom Ringteil 12b und vom zentralen Kolben 10c begrenzten Zylinderraumes 49 in den rückseitigen Zylinderraum 51 des Arbeitskolbens 12 eingeführt werden. Dabei gelangt das beim Ziehvorgang aus dem Zylinderraum 49 verdrängte Druckmedium bei offenem Wegeventil 19 über Kanal 11 und die Leitung 45 in die Zylinderräume 51, 52. Zwecks Rückstellung des Ziehwerkzeuges in Ausgangsposition nach dem Ziehvorgang wird der leere Zylinderraum 49 aus einem Druckspeicher 26 wieder aufgefüllt. Bei dieser Rückstellung ist ein dem Volumen des Zylinderraumes 49 entsprechendes Volumen an Druckmedium aus den Zylinderräumen 50, 51; 48 in das Druckmedium-Reservoir 27 verdrängbar. Der rechte Zylinderraum 24b des Kolbenspeichers 24 ist über eine mit einem 2-Wegeventil 25 versehene Leitung 41 mit dem Druckspeicher 26 verbindbar, der seinerseits mit sämtlichen Zylinderräumen der Hydraulikeinheit zur Nachladung oder zur Druckentlastung in Verbindung gesetzt werden kann. Der Druckspeicher 26 selbst ist mittels einer Förderpumpe 39 aus dem Druckmittel-Reservoir 27 nachladbar.To increase the speed of the drawing process, the pressure medium filling of the cylinder space 49 delimited by the ring part 12 b and by the central piston 10 c can be introduced into the rear cylinder space 51 of the working piston 12 . When the directional control valve 19 is open, the pressure medium displaced from the cylinder space 49 during the drawing process reaches the cylinder spaces 51, 52 via channel 11 and the line 45 . For the purpose of resetting the drawing tool in the starting position after the drawing process, the empty cylinder space 49 is refilled from a pressure accumulator 26 . With this provision, a volume of pressure medium corresponding to the volume of the cylinder space 49 from the cylinder spaces 50, 51; 48 displaceable in the pressure medium reservoir 27 . The right cylinder chamber 24 b of the piston accumulator 24 can be connected to the pressure accumulator 26 via a line 41 provided with a 2-way valve 25 , which in turn can be connected to all cylinder chambers of the hydraulic unit for reloading or for pressure relief. The pressure accumulator 26 itself can be reloaded from the pressure medium reservoir 27 by means of a feed pump 39 .

Schließlich ist der Arbeitskolben 12 mittels einer Druckquelle P bei stillstehendem Ringkolben 13, also bei abgeschalteter Antriebskraft A, antreibbar. Das aus dem Zylinderraum 49 dabei verdrängte Druckmedium wird über ein 2-Wegeventil 28 in das Druckmedium-Reservoir 27 abgeführt. Die Abführung kann aber auch über ein bei Überschreiten einer oberen Druckgrenze öffnendes Ventil 30 erfolgen.Finally, the working piston 12 can be driven by means of a pressure source P when the annular piston 13 is stationary, that is to say when the driving force A is switched off. The pressure medium displaced from the cylinder chamber 49 is discharged into the pressure medium reservoir 27 via a 2-way valve 28 . The discharge can also take place via a valve 30 which opens when an upper pressure limit is exceeded.

Das 2-Wegeventil 40 und das Drosselventil 22 in der Leitung 20b des dritten Strömungsweges sind mittels einer Überbrückungsleitung 20b′ überbrückbar. In dieser ist ein im Durchfluß in Strömungsrichtung einem vorbestimmten Druck freigebendes Rückschlagventil 23 angeordnet. Die beim Beschneiden der Restplatine vom Rand des fertigen Ziehteils bewegte Masse, die im zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel durch den Ziehring 18, den Blechhalter 15, den Adapterring 14 und den Ringkolben 13 repräsentiert wird, kann bei Wegfall des Beschneidewiderstandes durch Drosselung des Abflusses des Druckmediums aus dem Zylinderraum 48 abgestoppt werden. Dies geschieht mit Hilfe des in der Leitung 20b′ des dritten Strömungsweges angeordneten Drosselventils 22 in Abhängigkeit und dem durch den Wegfall des Beschneidewiderstandes ausgelösten Druckabfall. Dabei gelangt das Druckmedium über den Kolbenspeicher 24 in den Druckspeicher 26, wobei das 2-Wegeventil 33 in Schließstellung und das 2-Wegeventil 25 in Offenstellung gesteuert ist.The 2-way valve 40 and the throttle valve 22 in the line 20 b of the third flow path can be bridged by means of a bypass line 20 b '. A check valve 23 which releases a predetermined pressure in the flow direction in the flow direction is arranged in this. The mass moved during the trimming of the remaining blank from the edge of the finished drawn part, which is represented in the exemplary embodiment shown by the drawing ring 18 , the sheet metal holder 15 , the adapter ring 14 and the annular piston 13 , can be eliminated by throttling the outflow of the pressure medium from the trimming resistance Cylinder chamber 48 are stopped. This is done with the help of the throttle valve 22 arranged in line 20 b 'of the third flow path in dependence and the pressure drop triggered by the elimination of the trimming resistance. The pressure medium passes through the piston accumulator 24 into the pressure accumulator 26 , the 2-way valve 33 being controlled in the closed position and the 2-way valve 25 in the open position.

Fig. 4 zeigt das außer Betrieb befindliche Ziehwerkzeug mit dem gesamten zugehörigen Hydrauliksystem bei eingelegter Platine. Fig. 4 shows the drawing tool that is out of operation with the entire associated hydraulic system with the circuit board inserted.

Die Fig. 5-11 dienen der Erläuterung konkreter unterschiedlicher Verfahrensabläufe beim Betrieb des Ziehwerkzeuges, die den jeweiligen unterschiedlichen Zieherfordernissen entsprechen. Dabei sind die im jeweiligen Verfahrensablauf durchströmten Leitungen und Räume durch eine stärkere Linienführung hervorgehoben. Alle nicht in den Verfahrensablauf einbezogenen Organe, in welchen demzufolge kein Druck ansteht, sind dabei weggelassen. FIGS. 5-11 are illustrative of concrete of different procedures in operation of the drawing die, corresponding to the respective different drawing requirements. The lines and rooms through which the respective process flows are emphasized by a stronger line. All organs not included in the process sequence, in which there is consequently no pressure, are omitted.

Verfahrensablauf gemäß Fig. 5: Zur Herstellung einfacher Ziehteile bei relativ schneller Taktfolge ist das Ziehwerkzeug auf den ersten Strömungsweg geschaltet. Beim Ziehvorgang strömt das Druckmedium aus dem Zylinderraum 48 über die Leitung 20 mit Zweiwegeventil 34 in den Zylinderraum 51 und zusätzlich über den Verbindungskanal 50 in den Zylinderraum 52.A process flow according to Fig. 5: For the production of drawn parts easier at a relatively fast clock sequence the pulling tool is switched to the first flow path. During the drawing process, the pressure medium flows from the cylinder space 48 via the line 20 with a two-way valve 34 into the cylinder space 51 and additionally via the connecting channel 50 into the cylinder space 52 .

Fig. 6: In dieser Figur ist das Ziehwerkzeug auf den zweiten Strömungsweg geschaltet. Das Druckmedium wird aus dem Zylinderraum 48 unter teilweiser Einbeziehung der Leitung 20 des ersten Strömungsweges über ein Rückschlagventil 35 und ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 36 in einer Leitung 20a in die Zylinderräume 51, 52 verdrängt, um den Antriebskolben 12 anzutreiben. Die Schaltung dieses Strömungsweges ist sinnvoll, wenn es auf eine angepaßte Einstellung der Blechhaltekraft vor Beginn des Ziehvorganges ankommt bzw. eine Steuerung der Blechhaltekraft während des Ziehvorganges angezeigt ist. Der Ziehvorgang beginnt erst, wenn die Blechhaltekraft, das heißt der Druck im Zylinderraum 48 den im Druckbegrenzungsventil 36 eingestellten Grenzdruck überschreitet. Dieser Grenzdruck ist in Abhängigkeit vom Druckfühler 21 einstellbar bzw. veränderbar, so daß die Blechhalterkraft während des Ziehvorganges den jeweiligen ziehtechnischen Erfordernissen angepaßt werden kann. Fig. 6: In this figure, the drawing tool is switched to the second flow path. The pressure medium is displaced from the cylinder space 48 with partial inclusion of the line 20 of the first flow path via a check valve 35 and an adjustable pressure relief valve 36 in a line 20 a into the cylinder spaces 51, 52 in order to drive the drive piston 12 . The switching of this flow path makes sense if an adjusted setting of the sheet holding force is important before the drawing process begins or if a control of the sheet holding force is indicated during the drawing process. The drawing process begins when the sheet holding force, ie, the pressure in the cylinder chamber 48 exceeds the set in the pressure relief valve 36 limit pressure. This limit pressure is adjustable or changeable depending on the pressure sensor 21 , so that the sheet metal holder force can be adapted to the respective drawing requirements during the drawing process.

Fig. 7: Bei Schaltung des dritten Strömungsweges gemäß Fig. 7 wird das aus dem Zylinderraum 48 unter Einbeziehung der Leitung 20 des ersten Strömungsweges kommende Druckmedium über die Leitung 20b, über ein Zweiwegeventil 40, ein Drosselventil 22 und über einen Kolbenspeicher 24 sowie über ein weiteres Wegeventil 33 in die Zylinderräume 51, 52 eingedrückt, um den Arbeitskolben 12 anzutreiben. Wie aus der Figur ersichtlich, ist der Kolbenspeicher 24 als Druckübersetzer ausgebildet. Bei Schaltung auf den dritten Strömungsweg wird daher der Druck im hydraulischen System abgesenkt und die Ziehgeschwindigkeit dementsprechend vermindert, wenn dieser Druck eine obere Grenze überschritten hat, der mit Bezug auf das in Arbeit befindliche Ziehteil die Gefahr eines Abreißens in sich birgt. Der Druckfühler schaltet bei einem zuvor empirisch ermittelten kritischen Grenzdruck. Fig. 7. In the case of circuit of the third flow path as shown in FIG 7, the coming out of the cylinder space 48, including the conduit 20 of the first flow path pressure medium via the line 20 b, via a two-way valve 40, a throttle valve 22 and a piston-type accumulator 24 as well as a further directional valve 33 is pressed into the cylinder spaces 51, 52 in order to drive the working piston 12 . As can be seen from the figure, the piston accumulator 24 is designed as a pressure intensifier. When switching to the third flow path, the pressure in the hydraulic system is therefore reduced and the drawing speed is reduced accordingly if this pressure has exceeded an upper limit, which, with respect to the drawing part in work, entails the risk of tearing off. The pressure sensor switches at a previously determined empirically critical limit pressure.

Unabhängig davon, ob das Druckmedium über den ersten, zweiten oder dritten Strömungsweg in die Zylinderräume 51, 52 einströmt, kann das beim Ziehvorgang aus dem Zylinderraum 49 verdrängte Druckmedium über unterschiedliche Wege abgeführt werden. Diese unterschiedlichen Wege entsprechen den jeweiligen ziehtechnischen Erfordernissen:Regardless of whether the pressure medium flows into the cylinder spaces 51, 52 via the first, second or third flow path, the pressure medium displaced from the cylinder space 49 during the drawing process can be discharged in different ways. These different paths correspond to the respective drawing requirements:

1. To accelerate the drawing process, the pressure medium can be fed into the cylinder spaces 51, 52 in the line 45 via the directional valve 19 . In this case, a volume of pressure medium is displaced from the cylinder spaces 51, 52 into the pressure medium reservoir 27 after the drawing process when the drawing tool is returned to the starting position (which provision will be explained below), which volume previously was during the drawing process into the cylinder spaces 51, 52 volume of pressure medium fed corresponds. In this case, the pressure medium passes from the aforementioned cylinder spaces 51, 52 via a section of the line 20 and via the directional valve 28 into the pressure medium reservoir 27 .
2. The pressure medium displaced from the cylinder chamber 49 during the drawing process passes directly via lines 43, 42, 46 with directional valves 32, 37, 28 into the pressure medium reservoir 27 .

Fig. 11: Dort ist verdeutlicht, wie das Ziehwerkzeug nach dem Ziehvorgang aus seiner Endstellung in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Bei diesem Verfahrensablauf gelangt aus einem Druckspeicher 26 Druckmedium über den Anfangsabschnitt einer Leitung 42 sowie über die Leitung 43 und das Wegeventil 32 sowie den Kanal 11 im Schaft 10b in den zunächst leeren Zylinderraum 49, um von dort aus den Arbeitskolben 12 in einer Richtung anzutreiben, die gegenläufig zur Ziehrichtung ist. Das bei Rückführung des Arbeitskolbens in seine Ausgangsstellung aus den Zylinderräumen 51, 52 verdrängte Druckmedium kann z. B. über den ersten Strömungsweg in den Zylinderraum 48 zurückgelangen. In diesem Zusammenhang ist auf folgendes hinzuweisen:
Wird beim Ziehvorgang das Druckmedium aus dem Zylinderraum 49 in die Zylinderräume 51, 52 zur Beschleunigung des Ziehvorganges eingespeist, so ist bei Rückstellung des Ziehwerkzeuges ein dem eingespeisten Volumen entsprechendes Volumen aus den Zylinderräumen 51, 52 in das Druckmittel-Reservoir 27 zu verdrängen. Dies bedeutet, daß bei jedem Ziehvorgang ein Teil des in den Zylinderräumen 50, 51, 48, also in einem inneren kommunizierenden System befindliche Druckmedium ausgetauscht wird. Ein solcher partieller Austausch ist vorteilhaft, weil er ein Ansteigen der Temperatur des Druckmediums in den Zylinderräumen über eine kritische Grenze verhindert und die Möglichkeit der Reinhaltung des Druckmediums durch Filtern des jeweils getauschten Anteils gibt. Fig. 11: It shows how the drawing tool is returned from its end position to the starting position after the drawing process. In this method, flow comes from a pressure accumulator 26 pressure medium via the top portion of a line 42 and via the line 43 and the directional valve 32 and the channel 11 b in the shaft 10 in the first empty cylinder space 49 in order to drive from there the working piston 12 in a direction which is opposite to the direction of pull. The pressure medium displaced when the working piston is returned to its starting position from the cylinder spaces 51, 52 can, for. B. return via the first flow path into the cylinder space 48 . In this context, the following should be noted:
If, during the drawing process, the pressure medium is fed from the cylinder space 49 into the cylinder spaces 51, 52 to accelerate the drawing process, a volume corresponding to the volume fed in must be displaced from the cylinder spaces 51, 52 into the pressure medium reservoir 27 when the drawing tool is reset. This means that part of the pressure medium located in the cylinder spaces 50, 51, 48 , that is to say in an internal communicating system, is exchanged during each drawing process. Such a partial exchange is advantageous because it prevents the temperature of the pressure medium in the cylinder spaces from rising above a critical limit and enables the pressure medium to be kept clean by filtering the portion that is exchanged.

In den Fig. 8, 9 sind Verfahrensabläufe verdeutlicht, bei welchen der Ziehvorgang bei stillstehendem Ziehstempel 17 (Fig. 8) bzw. bei stillstehendem Blechhalter 15 erfolgt, so daß also keine gegenläufige Bewegung von Blechhalter und Ziehstempel stattfindet. Eine solche Verfahrensweise kann bei bestimmten schwierigen Ziehteilen erforderlich sein. Auch kann es geboten sein, eine solche Verfahrensweise nur in einem besonders kritischen Abschnitt des gesamten Ziehvorganges ablaufen zu lassen, wobei vor und nach diesem Abschnitt des Ziehvorganges zur Energieeinsparung und zur Beschleunigung des Ziehvorganges auf den ersten, zweiten oder dritten Strömungsweg geschaltet ist oder zwischen diesen Strömungswegen gewechselt wird.In Figs. 8, 9 procedures are illustrated, in which the drawing operation with a stationary upper die 17 (Fig. 8) and is carried out with a stationary plate holder 15, so that therefore no opposing movement of sheet metal holder and drawing punch takes place. Such a procedure may be required for certain difficult drawn parts. It may also be necessary to allow such a procedure to take place only in a particularly critical section of the entire drawing process, with switching between the first, second or third flow path before and after this section of the drawing process in order to save energy and to accelerate the drawing process Flow paths are changed.

In Fig. 8 wird also der Ziehvorgang, angetrieben durch die externe Kraft A, ausschließlich durch die Bewegung von Ziehring 18, Blechhalter 15, Adapterring 14 und Ringkolben 13 bewirkt, während der Arbeitskolben nicht beaufschlagt wird. Dies wird dadurch erreicht, daß das aus dem Zylinderraum 48 verdrängte Druckmedium über die Leitung 20b, das Wegeventil 40, das Drosselventil 22 in den linken Speicherraum 24a des Druckspeichers 24 gelangt. Durch diese Einspeisung wird der Kolben 24c nach rechts verschoben und verdrängt Druckmedium aus dem rechten Speicherraum 24b des Kolbenspeichers. Das verdrängte Druckmedium gelangt über das Wegeventil 25, die Leitung 41 in den Druckspeicher 26. Dieser ist bei Bedarf aus dem Druckmedium-Reservoir mittels der Förderpumpe 39 über das Rückschlagventil 38 nachladbar. Bei dieser Verfahrensweise ist es erforderlich, nach jedem Ziehvorgang den Zylinderraum 48 wieder aufzufüllen. Dies wird im Verlauf eines Rückstellvorganges bewirkt, bei welchem aus dem Druckspeicher 26 über die Leitung 41 und das Wegeventil 25 in den rechten Speicherraum 24b des Kolbenspeichers 24 eingespeist wird. Dadurch wird unter dem Druck des Druckmediums auf den Druckspeicher der Kolben 24c in seine Ausgangslage zurückgeführt, um ein Volumen an Druckmedium aus dem linken Speicherraum 24a zu verdrängen, der exakt dem zuvor beim Ziehvorgang dort eingespeisten Druckmedium-Volumen entspricht. Dadurch ist es möglich, das ursprüngliche Druckmedium-Volumen im Zylinderraum 48 bei Rückstellung des Ringkolbens zu reproduzieren. Bei einer Arbeitsweise gemäß Fig. 9 ist beim Ziehvorgang der Blechhalter durch Abschalten der Antriebskraft A stillgesetzt, während der Arbeitskolben 12 und damit der Ziehstempel 17 angetrieben wird und den Ziehvorgang bewirkt. Bei dieser Verfahrensweise wird aus einer gesonderten Druckmittelquelle P über ein Rückschlagventil 53 sowie über einen Leitungsabschnitt der Leitung 20 des ersten Strömungsweges Druckmedium in die anfänglich leeren Zylinderräume 51, 52 eingedrückt, um den Arbeitskolben 12 in Ziehrichtung anzutreiben. Das dabei aus dem Zylinderraum 49 verdrängte Druckmedium gelangt über das Wegeventil 32 in den Druckspeicher 26.In Fig. 8, the drawing process, driven by the external force A, is effected exclusively by the movement of the drawing ring 18 , sheet holder 15 , adapter ring 14 and ring piston 13 , while the working piston is not being acted upon. This is achieved in that the pressure medium displaced from the cylinder space 48 passes through the line 20 b, the directional control valve 40 , the throttle valve 22 into the left storage space 24 a of the pressure accumulator 24 . This feed causes the piston 24 c to be shifted to the right and displaces pressure medium from the right-hand storage space 24 b of the piston accumulator. The displaced pressure medium reaches the pressure accumulator 26 via the directional valve 25 , the line 41 . If necessary, this can be reloaded from the pressure medium reservoir by means of the feed pump 39 via the check valve 38 . With this procedure, it is necessary to refill the cylinder space 48 after each drawing operation. This is brought about in the course of a resetting process in which the pressure accumulator 26 is fed via line 41 and directional control valve 25 into the right-hand storage space 24 b of the piston accumulator 24 . As a result, the piston 24 c is returned to its starting position under the pressure of the pressure medium on the pressure accumulator in order to displace a volume of pressure medium from the left storage space 24 a, which corresponds exactly to the pressure medium volume previously fed there during the drawing process. This makes it possible to reproduce the original pressure medium volume in the cylinder space 48 when the annular piston is reset. In a mode of operation according to FIG. 9, the sheet metal holder is stopped during the drawing process by switching off the driving force A, while the working piston 12 and thus the drawing punch 17 is driven and causes the drawing process. In this procedure, pressure medium is pressed into the initially empty cylinder spaces 51, 52 from a separate pressure medium source P via a check valve 53 and via a line section of line 20 of the first flow path in order to drive the working piston 12 in the direction of pull. The pressure medium displaced from the cylinder chamber 49 reaches the pressure accumulator 26 via the directional valve 32 .

Die Rückstellung des Ziehwerkzeuges in Ausgangsstellung geschieht, wie oben beschrieben, durch Einführung von Druckmedium aus dem Druckspeicher 26 in den zunächst leeren Zylinderraum 49.The drawing tool is reset to the starting position, as described above, by introducing pressure medium from the pressure accumulator 26 into the initially empty cylinder space 49 .

Fig. 10 veranschaulicht das Verfahren zum Beschneiden der Restplatine 47 vom Rand des fertigen Ziehteils. Zum Beschneiden wird der Ziehstempel 17 mit dem Arbeitskolben einerseits und die aus Ziehring, Blechhalter 15, Adapterring 14 und Ringkolben 13 bestehende Bewegungseinheit synchron nach unten gefahren. Dabei läuft der begrenzt verschieblich im Blechhalter 15 angeordnete Messerring 16 auf bolzenförmige stationäre Anschläge 16a auf, um über eine geringfügige Wegstrecke für den Arbeitsvorgang relativ zur vorgenannten Bewegungseinheit und damit relativ zum Ziehteil bzw. zur Platine 47 bewegt zu werden. Nach dem Beschneiden entfällt der Beschneidewiderstand im hydraulischen System schlagartig, was einem plötzlichen Druckabfall gleichkommt. Zur Dämpfung diesbezüglicher Erschütterungen des Ziehwerkzeuges wird im Moment des Druckabfalles in Abhängigkeit vom Druckfühler 21 der Abfluß des Druckmediums aus dem Zylinder 48 mit Hilfe des Drosselventils 22 gedrosselt, wie weiter oben beschrieben ist. Fig. 10 illustrates the process for trimming the remaining board 47 from the edge of the finished drawn part. For trimming, the drawing punch 17 with the working piston on the one hand and the movement unit consisting of drawing ring, sheet metal holder 15 , adapter ring 14 and ring piston 13 are moved synchronously downwards. The knife ring 16, which is arranged to be displaceable to a limited extent in the sheet metal holder 15 , runs onto bolt-shaped stationary stops 16 a in order to be moved over a slight distance for the working process relative to the aforementioned movement unit and thus relative to the drawn part or to the plate 47 . After trimming, the trimming resistance in the hydraulic system suddenly disappears, which equates to a sudden drop in pressure. To dampen vibrations of the drawing tool in this regard, the outflow of the pressure medium from the cylinder 48 is throttled with the aid of the throttle valve 22 at the moment of the pressure drop as a function of the pressure sensor 21 , as described above.

Bei den in Fig. 8, 9 dargestellten Arbeitsweisen wird die Druckmedium-Füllung des Zylinderraumes 48 (Fig. 8) bzw. die Druckmedium-Füllung des Zylinderraumes 49 (Fig. 9) in den Druckspeicher 26, und zwar gegen den dort herrschenden Druck verdrängt. Dabei wird der Druckspeicher 26 auf ein entsprechend höheres Druckniveau angehoben. Dies bedeutet, daß die für das Eindrücken des Druckmediums in den Druckspeicher zusätzlich aufgewendete Energie im Druckspeicher 26 gespeichert ist und für eine nachfolgende Operation (z. B. für eine Operation gemäß Fig. 10 und 11) wieder zur Verfügung steht.In the in Fig. 8, modes of operation illustrated 9, the pressure medium filling of the cylinder chamber 48 (FIG. 8) or the pressure medium filling of the cylinder space, although displaced 49 (Fig. 9) in the pressure accumulator 26 and against the pressure prevailing there . The pressure accumulator 26 is raised to a correspondingly higher pressure level. This means that the energy additionally required for pressing the pressure medium into the pressure accumulator is stored in the pressure accumulator 26 and is available again for a subsequent operation (for example for an operation according to FIGS. 10 and 11).

Bei eventuellen Fehlsteuerungen der Wegeventile 19 bzw. 32 bzw. 28 ermöglicht ein Sicherheitsventil 30 in der mit Rückschlagventilen 31, 29 versehenen Leitung 44 ein Abfließen der Druckmedium-Füllung des Zylinderraumes 49 in das Druckmedium-Reservoir 27, so daß keine Schäden im hydraulischen System entstehen können. Abschließend ist darauf hinzuweisen, daß der im zeichnerischen Ausführungsbeispiel dargestellte Aufbau durch Wegfall des zylindrischen Zwischenstückes 17a und/oder durch Weglassen des Adapterringes 14 in Richtung der Symmetrieachse wesentlich verkürzt werden kann. In diesem Sinne kann es unter Umständen auch zweckmäßig sein, den Antriebskolben 12 als solchen zugleich als Ziehstempel auszubilden, so daß ein gesonderter Ziehstempel 17 entfällt. In the event of incorrect control of the directional control valves 19 or 32 or 28 , a safety valve 30 in the line 44 provided with check valves 31, 29 enables the pressure medium filling of the cylinder chamber 49 to flow into the pressure medium reservoir 27 , so that no damage occurs in the hydraulic system can. In conclusion, it should be pointed out that the construction shown in the illustrative embodiment can be significantly shortened by omitting the cylindrical intermediate piece 17 a and / or by omitting the adapter ring 14 in the direction of the axis of symmetry. In this sense, it may also be expedient under certain circumstances to design the drive piston 12 as such at the same time as a drawing punch, so that a separate drawing punch 17 is omitted.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Ziehwerkzeuges besteht darin, daß die auf den Ziehring einwirkende Antriebskraft A in eine wesentlich größere, gegenläufige Ziehkraft umgewandelt werden kann. Dies resultiert daraus, daß das vom Ringkolben verdrängte Druckmedium über eine Beaufschlagungsfläche auf den Arbeitskolben 12 einwirken kann, die größer ist als der Querschnitt des Arbeitskolbens, weil der zentrale stationäre Kolben 10c die aus dem rückseitigen Zylinderraum 51 des Arbeitskolbens 12 beaufschlagbare Fläche radial übergreift. Insoweit setzt sich die gesamte Beaufschlagungsfläche des Arbeitskolbens 12 aus zwei die Zylinderräume 51 und 52 begrenzenden Beaufschlagungsflächen zusammen. Dadurch liegt auch die Voraussetzung dafür vor, daß erforderlichenfalls die Antriebs- Kraft A in eine gegenläufige Ziehkraft gleicher Größe umgewandelt werden kann, welche Ziehkraft jedoch auf einen kleineren Ziehkolben bzw. ein kleineres Ziehwerkzeug einwirkt.An essential advantage of the drawing tool according to the invention is that the driving force A acting on the drawing ring can be converted into a substantially larger, opposing drawing force. This results from the fact that the pressure medium displaced by the annular piston can act on the working piston 12 via an action surface which is larger than the cross section of the working piston, because the central stationary piston 10 c radially overlaps the surface which can be acted upon from the rear cylinder chamber 51 of the working piston 12 . In this respect, the entire application area of the working piston 12 is composed of two application areas delimiting the cylinder spaces 51 and 52 . This also provides the prerequisite for the fact that, if necessary, the drive force A can be converted into an opposing pulling force of the same size, but which pulling force acts on a smaller drawing piston or a smaller drawing tool.

Das für jedes Ziehteil nach Gestalt, Werkstoff und Ziehtiefe zunächst empirisch ermittelte spezifische Rechnerprogramm verleiht dem Ziehgerät das Bestreben, insgesamt bei möglichst hohen Ziehgeschwindigkeiten ohne Abrißgefahr zu arbeiten. Ein Abreißen des Ziehteils ist mittels des Druckfühlers 21 durch Übergang auf eine der zahlreichen Strömungsalternativen geringeren Drucks bzw. geringerer Ziehgeschwindigkeit (z. B. vom zweiten Strömungsweg auf den ersten oder dritten Strömungsweg oder vom ersten Strömungsweg auf den dritten Strömungsweg) oder durch partielles Ablassen von Druckmedium aus dem Zylinderraum 48 bzw. 51, 52 oder durch Stillsetzen der Antriebskraft A oder des Ziehstempels zuverlässig zu vermeiden. Steigt nach dem eingetretenen Druckabfall der Druck im System durch einen zunehmenden Ziehwiderstand (Umformwiderstand) erneut bis zur kritischen Druckgrenze an, so kann das hydraulische System von der aktuellen Strömungsalternative auf eine Strömungsalternative noch geringeren Druckes übergehen. Fällt jedoch der Druck im System unter eine im Druckfühler 21 voreingestellte Druckgrenze, so geht das System wieder auf eine Strömungsalternative höheren Drucks bzw. höherer Ziehgeschwindigkeit über. Dabei kann es zu einem relativ raschen Wechsel der Strömungsalternativen als Voraussetzung für eine rasche Taktfolge beim Ziehen der Ziehteile kommen.The specific computer program initially determined empirically for each drawn part according to shape, material and depth of drawing gives the drawing device the endeavor to work at the highest possible drawing speeds without the risk of tearing. The pulling part can be torn off by means of the pressure sensor 21 by changing over to one of the numerous flow alternatives of lower pressure or lower pulling speed (e.g. from the second flow path to the first or third flow path or from the first flow path to the third flow path) or by partially releasing To reliably avoid pressure medium from the cylinder chamber 48 or 51, 52 or by stopping the driving force A or the punch. If, after the pressure drop occurs, the pressure in the system rises again up to the critical pressure limit due to increasing drawing resistance (forming resistance), the hydraulic system can switch from the current flow alternative to a flow alternative of even lower pressure. If, however, the pressure in the system falls below a pressure limit preset in the pressure sensor 21 , the system switches back to a flow alternative of higher pressure or higher drawing speed. This can lead to a relatively rapid change in the flow alternatives as a prerequisite for a rapid cycle sequence when pulling the drawn parts.

Abschließend ist noch auf folgendes hinzuweisen: Im zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel der Hydraulikeinheit H (Fig. 1, 4-6) ist der zentrale, stationäre Kolben 10c vom Ringkolben 13 und dieser von einem Zylindergehäuse 10 umschlossen, welches Zylindergehäuse 10 auch als Zylinderblock im Sinne des Ausführungsbeispiels der Fig. 3, 4 der gattungesgemäßen DE-OS 36 20 876 (= US-PS 47 96 453) ausgebildet sein kann, welcher Zylinderblock wenigstens zwei Ringkolben umschließt. In jedem Falle führt das Ineinanderfügen von stationären Kolben 10c, Ringkolben 13 und Zylindergehäuse 10 bzw. Zylinderblock zu einem derartigen raumsparenden Aufbau des Ziehwerkzeuges, daß dieses auch in extrem kleinen Pressen, insbesondere in Spritzgießmaschinen, betrieben werden kann. Zu diesem Zweck wird die Hydraulikeinheit H und der Blechhalter in der einen Formaufspannplatte der Spritzgießmaschine und eine durch den Ziehring gebildete andere Einheit des Ziehwerkzeuges an der zweiten Formaufspannplatte der Spritzgießmaschine aufgespannt. Das Ziehwerkzeug arbeitet demzufolge bei horizontaler Ziehachse.Finally, the following should also be pointed out: in the illustrated embodiment of the hydraulic unit H ( FIGS. 1, 4-6), the central, stationary piston 10 c is enclosed by the annular piston 13 and this by a cylinder housing 10 , which cylinder housing 10 also in the sense of a cylinder block (47 96 453 = US-PS) can be made of the embodiment of Fig. 3, 4 of gattungesgemäßen DE-OS 36 20 876, which cylinder block encloses at least two annular pistons. In any case, the intermeshing of stationary pistons 10 c, annular piston 13 and cylinder housing 10 or cylinder block leads to such a space-saving construction of the drawing tool that it can also be operated in extremely small presses, in particular in injection molding machines. For this purpose, the hydraulic unit H and the sheet metal holder are clamped in one mold clamping plate of the injection molding machine and another unit of the drawing tool formed by the drawing ring on the second mold clamping plate of the injection molding machine. The drawing tool therefore works with a horizontal drawing axis.

Bei einer Anordnung gemäß Fig. 3 kann nach beendetem Ziehvorgang aus Richtung E eine Spritzgießeinheit über die Durchtrittsöffnung 76 im stationären Formträger 73 auf eine Angußöffnung 77 des Ziehwerkzeuges aufgesetzt und zur Bildung eines Kunststoff-Metall- Verbundteiles Kunststoff in den vom fertigen Ziehteil 47′ begrenzten Hohlraum 78 des Ziehwerkzeuges eingespritzt werden. Wird das fertige Ziehteil 47′ vor dem Einspritzen aus dem Ziehwerkzeug entnommen, so können in dem Formhohlraum Spritzteile hergestellt werden. Die über Hydraulikorgane des Hydraulikblockes 63 gehende Verbindungsleitung 20 zwischen den Zylinderräumen 51, 52 des Arbeitskolbens 12 einerseits und dem Zylinderraum 48 des Ringkolbens 13 andererseits führt über Kanalbohrungen 20′ einer Basisplatte 62 der Arbeitseinheit B. Das gleiche gilt für die aus dem bzw. zu dem Zylinderraum 49 führende Leitung 20c.In an arrangement according to FIG. 3, after the drawing process from direction E has ended, an injection molding unit can be placed over the passage opening 76 in the stationary mold carrier 73 on a sprue opening 77 of the drawing tool and to form a plastic-metal composite part plastic into the cavity delimited by the finished drawing part 47 ' 78 of the drawing tool are injected. If the finished drawn part 47 ' is removed from the drawing tool before injection, molded parts can be produced in the mold cavity. The hydraulic line of the hydraulic block 63 connecting line 20 between the cylinder spaces 51, 52 of the working piston 12 on the one hand and the cylinder space 48 of the annular piston 13 on the other hand leads via channel bores 20 ' a base plate 62 of the working unit B. The same applies to the from or to the Cylinder chamber 49 leading line 20 c.

Claims

1. Drawing tool for forming preferably flat sheets (blanks 47 ) with two working units (Z; B) which can be moved relative to one another by means of a drive device ( 54 ), of which one working unit (Z) the drawing ring ( 18 ) and the other working unit (B ) comprises the sheet metal holder ( 15 ), the drawing punch ( 17 ) and a hydraulic unit which consists of a working piston ( 12 ) carrying or forming the drawing punch ( 17 ), an annular piston ( 13 ) surrounding this working piston and delimited on the back by a cylinder space ( 48 ) and a cylinder housing ( 10 ) enclosing the annular piston ( 13 ) is constructed, by means of which hydraulic unit the drive path of the drive device ( 54 ) required for the drawing process can be converted into a substantially larger drawing path of the drawing punch ( 17 ) by following the relative movement of the working units ( Z; B) from the cylinder chamber ( 48 ) pressure medium is displaced and this the working piston ( 12 ) at Zi at least occasionally drives the marriage process, the working piston ( 12 ) and the annular piston ( 13 ) on the back from spatially separated cylinder spaces ( 51, 52; 48 ) can be acted upon with pressure medium, which cylinder spaces can be connected to one another via a connecting line ( 20 ), characterized in that the working units (Z; B) for a horizontal drawing direction by means of clamping devices ( 59 ) on the vertical clamping surfaces of the mold carriers ( 73, 74 ) the mold clamping unit of a plastic injection molding machine can be clamped by means of adapter plates ( 56 ), and
that the connecting line ( 20 ) is guided via a hydraulic block ( 63 ) arranged outside the clamping space (S) of the mold-closing unit and that hydraulic elements ( 36; 22; 24; 26 ) which can optionally be switched into the connecting line ( 20 ) in the hydraulic block according to the program of a computer are arranged, by means of which the pressure of the pressure medium in the cylinder spaces ( 51, 52; 48 ) can be controlled in adaptation to the requirements of the drawing process.

2. Drawing tool according to claim 1, characterized in that the working units (Z; B) each can be clamped either on the movable ( 74 ) or on the stationary mold carrier ( 73 ) of the mold clamping unit and in the case of clamping the working unit (B) on the movable mold carrier ( 74 ) the working unit (B) can be supported via rolling or sliding support members ( 58 ).

3. Drawing tool according to claim 2, characterized in that the sheet metal holder ( 15 ) on bars ( 67 ) of the mold clamping unit is guided.

4. Drawing tool according to one of the preceding claims, characterized in that it is assigned a horizontal circuit board magazine ( 64 ) with rows of circuit boards ( 47 ) lined up in a vertical position, which by means of a hydraulic feed device ( 65 ) which can be controlled according to the program, in time with the drawing processes The drawing tool can be released via a release slot ( 69 ) and a guide ( 71 ).

5. Drawing tool according to claim 4, characterized in that from the sinker magazine ( 64 ) between the drawing ring ( 18 ) and sheet holder ( 15 ) by gravity falling boards by means of a stop bar ( 66 ) can be stopped in the correct position, the between the drawing ring ( 18th ) and sheet metal holder ( 15 ) protruding part ( 66 ' ) of the stop bar ( 66 ) has a thickness which corresponds to the thickness of the board ( 47 ).

6. Drawing tool according to claim 4 or 5, characterized in that the sinker magazine ( 64 ) is supported on two horizontal bars ( 67 ) of the mold closing unit, which bars are arranged in a horizontal plane.

7. Drawing tool according to one of the preceding claims, characterized in that the working unit (B) on the movable mold carrier ( 74 ) clamped and one of the deformed plate ( 47 ' ) from the drawing ring when the drawing tool is closed and when the drawing die ( 17 ) is extended ( 18 ) and an end plate ( 68 ) limited mold cavity is formed, in which a horizontal injection molding unit (E in Fig. 3) via a passage opening ( 76 ) of the mold carrier ( 73 ) and a sprue opening ( 77 ) in the adapter plate ( 56 ) and End plate ( 68 ) for the production of molded parts or of metal-plastic composite parts plastic can be injected into the mold cavity.

8. Drawing tool according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic block ( 63 ) on a wall of the machine base ( 72 ) is cantilevered.

9. Drawing tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the mold clamping unit with the drawing tool arranged on a swivel frame and this over a horizontal Swivel axis with the machine base of an injection molding machine connected is.

10. drawing tool according to one of the preceding claims, characterized in that the limited from the bottom of the cylinder housing (10) cylinder chambers (51, 52; 48) are hydraulically separated from one another by a projecting from said bottom isolation sleeve (10 a) and that of the cylinder ( 10 d) of the cylinder housing ( 10 ) guided annular piston ( 13 ) is guided by means of a radial flange ( 13 a) overlapping the separating sleeve ( 10 a) on the working piston ( 12 ), the inner circumferential surface ( 13 b) of the annular piston ( 13 ) at a distance from the outer surface of the separation sleeve ( 10 a).

11. Drawing tool according to one of the preceding claims, characterized in that the back from the cylinder chamber ( 51 ) acted upon piston ( 12 ) in the opposite direction from a cylinder chamber ( 49 ) which is located in a central recess of the cup-shaped working piston ( 12 ) as well as by a in the bottom of the cylinder housing (10) anchored central piston (10 c) and a is limited to the working piston (12) ring portion connected (12 b), wherein the rear cylinder chamber (51) with a further cylinder space (52) communicates which is bounded by the bottom ( 12 a) of the working piston ( 12 ) and by the central piston ( 10 c).

12. Drawing tool according to one of the preceding claims, characterized in that in the line ( 20 ) of the first flow path, a directional valve ( 34 ) and a pressure sensor ( 21 ), in the line ( 20 a) of the second flow path, an adjustable to different limit pressures, Controllable pressure relief valve ( 36 ) with an upstream check valve ( 35 ) and in the line ( 20 b) of the third flow path a directional valve ( 40 ), a throttle valve ( 22 ) and a piston accumulator ( 24 ) acting as a hydraulic pressure intensifier.

13. Drawing tool according to one of the preceding claims, characterized in that (to increase the speed of the drawing process) the pressure medium filling of the ring part ( 12 b) and the central piston ( 10 c) limited cylinder space ( 49 ) via a directional valve ( 19 ) provided line ( 45, 45 ' ) in the rear cylinder space ( 51 ) of the working piston ( 12 ) can be fed and the empty cylinder space ( 49 ) for the resetting of the drawing tool in the starting position from a pressure accumulator ( 26 ) can be refilled, in which resetting a volume of Volume of pressure medium corresponding to the cylinder space ( 49 ) can be displaced from the cylinder spaces ( 50, 51; 48 ) into a pressure medium reservoir ( 27 ).

14. Drawing tool according to claim 13, characterized in that the right cylinder space ( 24 b) of the piston accumulator ( 24 ) via a directional valve ( 25 ) provided line ( 41 ) with the connectable to all cylinder spaces of the hydraulic unit pressure accumulator ( 26 ) in connection which pressure accumulator ( 26 ) can be reloaded from the pressure medium reservoir ( 27 ) by means of a feed pump ( 39 in FIGS. 4, 8).

15. Drawing tool according to one of the preceding claims, characterized in that the working piston ( 12 ) can be driven by means of a pressure source (P) when the annular piston ( 13 ) is at a standstill and the pressure medium displaced from the cylinder chamber ( 49 ) via a directional valve ( 32 ) into the pressure accumulator ( 26 ) can be removed.

16. Drawing tool according to one of the claims 12 to 15, characterized in that the directional control valve ( 40 ) and the throttle valve ( 22 ) in the line ( 20 b) of the third flow path can be bridged by means of a bridging line ( 20 b '), in which bridging line a check valve ( 23 ) which releases the flow in the flow direction at a predetermined pressure is arranged.

17. Drawing tool according to one of the preceding claims with a limited movable in the sheet metal holder ( 15 ) knife ( 16 ) for trimming the remaining blank from the edge of the finished drawn part, characterized in that the parts moved during the trimming process (drawing ring 18 , sheet metal holder 15 , ring piston 13 ) in the event that the resistance resulting from the circumcision is eliminated by throttling the outflow of the pressure medium from the cylinder space ( 48 ) of the annular piston ( 13 ) into the pressure accumulator ( 26 ), it can be stopped ( FIG. 7).

18. Drawing tool according to claim 17, characterized in that the outflow of the pressure medium from the cylinder chamber ( 48 ) with the aid of the in the line ( 20 b) of the third flow path arranged throttle valve ( 22 ) in dependence on the elimination of the circumcision Resulting resistance triggered pressure drop can be throttled when the directional valve ( 33 ) is closed and when the directional valve ( 25 ) is open.