DE3907381A1

DE3907381A1 - Steerable wheel axle for a motor vehicle

Info

Publication number: DE3907381A1
Application number: DE19893907381
Authority: DE
Inventors: Juergen Rauter; Uenal Gazyakan; Josef Haupt; Rainer Buerker
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1988-03-12
Filing date: 1989-03-08
Publication date: 1989-09-21

Abstract

On a steerable wheel axle for a motor vehicle, in which wheel axle a hydrostatic or power steering-supported steering device (6) is arranged inside a rigid axle body, despite the integration of the steering system into the axle body it is intended that the constructional dimensions of the axle body and its weight should remain virtually unchanged and the steering device is intended to be protected from damage. For this purpose, the steering cylinder (17) is arranged coaxially with respect to the longitudinal central axis of the axle body (1) and is connected in terms of drive to a swivel lever (7) which protrudes out of the radial extent of the axle body and to which track rods (5) are coupled (Fig. 2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine lenkbare Radachse für ein Kraftfahrzeug, deren starrer Achskörper an endseitigen Achsschenkeln mittels Lenkhebel verschwenkbare Radköpfe aufnimmt, wobei die Lenkhebel über Spurstangen mit einer innerhalb des Achskörpers angeordneten hydrostatischen oder hilfskraftunterstützten Lenkeinrichtung verbunden sind, die einen in Achslängsrichtung in einem vorzugsweise doppeltwirkenden Lenkzylinder verschiebbaren Arbeitskolben aufweist.The invention relates to a steerable wheel axle for a motor vehicle, the rigid axle body at the ends Steering knuckle picks up swiveling wheel heads, the steering levers via tie rods with one inside the Axial body arranged hydrostatic or power-assisted steering device are connected, the one in the longitudinal direction in a preferably double-acting Steering cylinder has movable piston.

Eine lenkbare Radachse der genannten Gattung ist aus der WO-A 82/00 983 bekannt. Es handelt sich dabei um eine nicht angetriebene Radachse für einen Gabelstapler, deren starrer Achskörper pendelnd am Fahrgestell aufgehängt ist. Der Achskörper hat, bezogen auf eine vertikale Längsmittelebene der Radachse, eine asymmetrische Form, d. h. er ist einseitig, bauchig ausgebildet. Innerhalb dieses vorstehenden Abschnittes nimmt der Achskörper eine Lenkeinrichtung auf, in deren parallel zur Längsmittelachse der Radachse angeordneten Lenkzylinder ein Arbeitskolben geführt ist, der an seinen Enden jeweils über kurze Spurstangenabschnitte gelenkig verbunden ist mit Lenkhebeln beider Räder. Die vorbekannte Art der Integration der Lenkeinrichtung in den Achskörper hat den Nachteil einer Vergrößerung der baulichen Abmessungen des Achskörpers und somit einer Erhöhung des Gewichts der Radachse, wobei sich das höhere Gewicht einerseits ungünstig für die Gesamtkonzeption des Fahrzeugs und andererseits bei einer eventuellen Federung der Radachse negativ auf deren dynamisches Fahrverhalten auswirkt. Probleme bereitet auch die dargestellte Lenkkinematik, da die kurzen, zwischen den Lenkhebeln und den Arbeitskolbenenden angeordneten Spurstangenabschnitte zu Strecklagen der gelenkig verbundenen Elemente und erheblichen Lenkwinkelfehlern führen können. Schließlich besteht keine Möglichkeit, eine derart ausgebildete Radachse als angetriebene Lenkachse mit einem Differentialgetriebe und von diesem zu den Rädern führenden Antriebswellen auszubilden, da die Lenkeinrichtung zumindest in der im Stand der Technik dargestellten Ausführungsform in den Raum zur Unterbringung des Achsantriebs eingreift.A steerable wheel axle of the type mentioned is from the WO-A 82/00 983 known. It is not a driven wheel axle for a forklift, its more rigid The axle beam is suspended from the chassis in a swinging manner. The axle beam has, based on a vertical longitudinal center plane of the wheel axle, an asymmetrical shape, i.e. H. it is one-sided, bulbous educated. Within this section, the Axle body on a steering device in which parallel to Steering cylinder arranged in the longitudinal center axis of the wheel axis Working piston is guided, the ends of which are short Tie rod sections are articulated with steering levers both wheels. The known way of integrating the Steering device in the axle beam has the disadvantage of one Enlargement of the structural dimensions of the axle beam and thus an increase in the weight of the wheel axle, the higher Weight on the one hand unfavorable for the overall conception of the Vehicle and on the other hand in the event of any suspension of the Wheel axle has a negative impact on their dynamic driving behavior. The steering kinematics shown also cause problems because the short, between the steering levers and the piston ends arranged tie rod sections to extended positions of the articulated connected elements and significant steering angle errors can. After all, there is no way such trained wheel axle as a driven steering axle with a Differential gear and leading from this to the wheels Train drive shafts, since the steering device at least in the embodiment shown in the prior art in the Engages space to accommodate the final drive.

Weiterhin ist aus der DE-AS 16 55 927 eine hilfskraftunterstützte Lenkeinrichtung für eine lenkbare Radachse bekannt, bei der von einem Lenkgetriebe aus ein Schubgestänge zum Lenkhebel eines Achsschenkels führt. Die beiden Achsschenkeln zugeordneten Lenkhebel sind über eine durchgehende Spurstange miteinander verbunden und durch hydraulische Servozylinder hilfskraftunterstützt. Die Anordnung der Servozylinder in Fahrtrichtung des Fahrzeugs beansprucht viel Platz, und es besteht die Gefahr einer Beschädigung der Servozylinder.Furthermore, from DE-AS 16 55 927 one power-assisted steering device for a steerable wheel axle known in which a push rod to a steering gear Steering lever of a steering knuckle leads. The two steering knuckles assigned steering levers are through a continuous tie rod interconnected and by hydraulic servo cylinders helper assisted. The arrangement of the servo cylinders in Driving direction of the vehicle takes up a lot of space, and it there is a risk of damage to the servo cylinders.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrostatische oder hilfskraftunterstützte Lenkeinrichtung derart an einem starren Achskörper anzuordnen, daß sich das Gewicht und die baulichen Abmessungen der Radachse nur unwesentlich vergrößern. Da Radachsen der vorgenannten Gattung vorzugsweise an Arbeitsfahrzeugen Verwendung finden, soll die Lenkeinrichtung vor Beschädigungen geschützt untergebracht sein.The invention has for its object a hydrostatic or auxiliary steering device such to arrange on a rigid axle body that the weight and the structural dimensions of the wheel axle are only insignificant enlarge. Since wheel axles of the aforementioned type are preferred The steering device is intended to be used for work vehicles Damage must be protected.

Diese Aufgabe wird an einer lenkbaren Radachse der in Rede stehenden Gattung nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß der Lenkzylinder koaxial zur Längsmittelachse des Achskörpers angeordnet ist und der Arbeitskolben mit einem aus der radialen Erstreckung des Achskörpers herausragenden Schwenkhebel zusammenwirkt, der mit den Spurstangen gelenkig verbunden ist und eine quer zur Längsmittelachse der Radachse verlaufende Schwenkachse aufweist. Die Lenkeinrichtung ist auf diese Weise mit in die tragende Struktur des Achskörpers einbezogen und beansprucht keinen zusätzlichen Bauraum. Somit werden erhebliche Gewichts- und Kostenvorteile erzielt, und die Antriebsteile der Lenkeinrichtung sind ohne zusätzliche bauliche Maßnahmen sehr wirksam vor Beschädigungen geschützt. Dabei kann die völlig in den Achskörper integrierte aus Lenkzylinder und Arbeitskolben bestehende Einheit entweder Bestandteil einer hydrostatischen Lenkeinrichtung oder einer hilfskraftbet;tigten Lenkeinrichtung sein. Bei einer hydrostatischen Lenkeinrichtung überträgt der Arbeitskolben die gesamte Lenkkraft über den Schwenkhebel auf die Spurstangen, während bei einer hilfskraftbetätigten Lenkeinrichtung ein mechanisches Übertragungselement von einem Lenkgetriebe aus auf den Schwenkhebel wirken kann und eine Servounterstützung seitens des Arbeitskolbens auf den Schwenkhebel vorhanden ist.This task is discussed on a steerable wheel axle standing genus according to the characterizing part of claim 1 solved in that the steering cylinder coaxial with the longitudinal central axis the axle beam is arranged and the working piston with a protruding from the radial extension of the axle body Swivel lever interacts, which is articulated with the tie rods is connected and a transverse to the longitudinal central axis of the wheel axis extending pivot axis. The steering device is on this way into the supporting structure of the axle beam included and does not take up any additional space. Consequently considerable weight and cost advantages are achieved, and the Drive parts of the steering device are without additional structural Measures very effectively protected from damage. It can the steering cylinder and steering column completely integrated into the axle body Working piston existing unit either part of a hydrostatic steering device or an assistant-operated Steering device. With a hydrostatic steering device the working piston transmits the entire steering force via the Swivel levers on the tie rods while at one power steering mechanism a mechanical Transmission element from a steering gear to Swivel lever can act and a servo support on the part of Working piston on the swivel lever is present.

Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 9 aufgeführt. Gemäß Anspruch 2 soll der Arbeitskolben an einem Abschnitt seiner Kolbenstange als Zahnstange ausgebildet sein, in die ein mit dem Drehhebel über eine Lenkwelle verbundenes Zahnsegment eingreift. Die Zahnstange versetzt somit in einfacher Weise die Lenkwelle in eine Drehbewegung, welche zu einem Verschwenken des Schwenkhebels führt. Da die Antriebselemente Zahnstange und Zahnsegment geschützt im Achskörper angeordnet sind, besteht keine Beschädigungs- und Verschmutzungsgefahr dieser Elemente. Vorzugsweise kann gemäß Anspruch 3 der als Zahnstange ausgebildete Abschnitt der Kolbenstange geringere radiale Abmessungen aufweisen als der Arbeitskolben, wobei der Abschnitt beispielsweise als Segment ausgeführt sein kann, so daß die Möglichkeit besteht, den Achsabstand zwischen Lenkwelle und Arbeitskolben zu verringern. Darüber hinaus kann dem Anspruch 4 zufolge die Lenkwelle in einem einstückig mit dem Achskörper ausgebildeten Lagerauge angeordnet sein. Eine derartige Aufnahme für die Anordnung von Zahnsegment, Lenkwelle und Schwenkhebel läßt sich gußtechnisch problemlos gemeinsam mit dem Achskörper ausbilden.Further configurations according to the invention are in the Subclaims 2 to 9 listed. According to claim 2 Working piston on a section of its piston rod as Rack be formed, in the one with the rotary lever engages a steering shaft connected tooth segment. The rack thus simply puts the steering shaft in a Rotational movement, which causes the pivoting lever to pivot leads. Because the drive elements rack and toothed segment are protected in the axle body, there is no Risk of damage and contamination of these elements. Preferably, according to claim 3, the rack trained section of the piston rod lower radial Dimensions have as the working piston, the section for example, can be designed as a segment, so that the Possibility, the center distance between the steering shaft and Reduce working piston. In addition, claim 4 according to the steering shaft in one piece with the axle beam trained bearing eye can be arranged. Such a shot for the arrangement of toothed segment, steering shaft and swivel lever can easily be cast together with the axle body form.

Weiterhin wird gemäß Anspruch 5 vorgeschlagen, bei einer angetriebenen Radachse mit einem über Antriebswellen mit Radtriebsätzen der Radköpfe verbundenes Differential eine der Antriebswellen, die innerhalb des Achskörpers angeordnet sind, durch eine Längsbohrung des Arbeitskolbens hindurchzuführen. Auf diese Weise ist es gelungen, nicht nur eine kompakte Bauweise des tragenden Achskörpers und der Lenkeinrichtung zu erzielen, sondern zusätzlich noch die Antriebselemente der angetriebenen Radachse mit in dieses System einzubeziehen. In vorteilhafter Weise läßt sich dabei gemäß Anspruch 6 die Längsbohrung koaxial zur Kolbenachse anordnen, so daß die Antriebswelle den Arbeitskolben zentrisch durchdringt.It is also proposed according to claim 5, in a driven wheel axle with a via drive shafts Differential gears connected to one of the wheel heads Drive shafts, which are arranged within the axle body, to pass through a longitudinal bore of the working piston. On in this way it was possible not only to have a compact design load-bearing axle body and the steering device to achieve but also the drive elements of the driven ones Include the wheel axle in this system. In advantageous The longitudinal bore can be coaxial according to claim 6 Arrange to the piston axis so that the drive shaft Working piston penetrates centrally.

Eine günstige Abdichtung der Arbeitsräume des Lenkzylinders läßt sich gemäß Anspruch 7 dadurch erzielen, daß der Arbeitskolben an seiner Längsbohrung dichtend geführt ist auf einem die Antriebswelle umhüllenden Innenrohr. An diesem im Achskörper festgelegten Innenrohr ist während des gesamten Hubes des Arbeitskolbens eine ausreichende Abdichtung der Arbeitsräume des Lenkzylinders möglich. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann dem Anspruch 8 zufolge der Achskörper aus einem Differentialgehäuse mit zumindest einem an dieses angeflanschten Achsrohr bestehen, wobei das Innenrohr an seinem dem Differentialgehäuse benachbarten Ende gegenüber dem Achsrohr oder dem Differentialgehäuse mittels eines Zwischenflansches und an seinem dem Differentialgehäuse abgewandten Ende mittels eines Stützsteges des Achsrohres lagefixiert ist. Auf diese Weise ergeben sich günstige Montage- und Demontagemöglichkeiten für die Lenkeinrichtung. Das Innenrohr und der Arbeitskolben können problemlos in das vom Differentialgehäuse abgeflanschte Achsrohr eingesetzt werden. Der Stützsteg und der Zwischenflansch dienen neben der Lagefixierung des Innenrohres als Abschlußdeckel der beiden Arbeitsräume des Lenkzylinders (Anspruch 10). Gemäß Anspruch 9 kann der Zwischenflansch darüber hinaus zur Lagerung des Differentialgetriebes und/oder der Antriebswelle dienen. Der Zwischenflansch erfüllt somit in vorteilhafter Weise gleichzeitig drei Funktionen.Favorable sealing of the working spaces of the steering cylinder can be achieved according to claim 7 in that the Working piston is sealingly guided on its longitudinal bore an inner tube enveloping the drive shaft. On this one The inner tube is fixed during the entire stroke sufficient sealing of the work area of the working piston of the steering cylinder possible. In a further embodiment of the Invention can according to claim 8, the axle beam from one Differential housing with at least one flanged to it Axle tube exist, the inner tube at its the Differential housing adjacent end opposite the axle tube or the differential housing by means of an intermediate flange and its end facing away from the differential housing by means of a Support web of the axle tube is fixed in position. In this way there are favorable assembly and disassembly options for the Steering device. The inner tube and the working piston can easily into the axle tube flanged from the differential housing be used. The support web and the intermediate flange serve in addition to the position fixing of the inner tube as the end cover of the two working spaces of the steering cylinder (claim 10). According to Claim 9, the intermediate flange can also be used for storage serve the differential gear and / or the drive shaft. The The intermediate flange thus advantageously fulfills simultaneously three functions.

Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und einzelnen Anspruchsmerkmalen aus der Aufgabenstellung.The invention is not based on the combination of features Claims limited. There are more for the person skilled in the art reasonable combinations of claims and individual Claim characteristics from the task.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung verwiesen, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen:To further explain the invention reference is made to the Reference drawing, in which an embodiment is shown is. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Radachse mit einer in den Achskörper integrierten Lenkeinrichtung, aus der im wesentlichen der generelle Aufbau der Radachse und deren Lenkkinematik hervorgeht, Fig. 1 is a plan view of a wheel axle according to the invention with a built in the axle beam steering device, seen from the essentially the general structure of the wheel axle and the steering kinematics,

Fig. 2 einen mittleren Ausschnitt aus einer erfindungsgemäßen Radachse mit einem Teillängsschnitt durch ein Achsrohr und eine darin angeordnete Lenkeinrichtung und Fig. 2 shows a central section of a wheel axle according to the invention with a partial longitudinal section through an axle tube and a steering device arranged therein and

Fig. 3 einen Querschnitt gemäß Linie III-III in Fig. 2 durch das Achsrohr und die Lenkeinrichtung. Fig. 3 shows a cross section along line III-III in Fig. 2 through the axle tube and the steering device.

In der Fig. 1 ist mit 1 ein starrer Achskörper einer lenkbaren Radachse bezeichnet, an dessen endseitigen Achsschenkeln 2 Radköpfe 3 verschwenkbar angeordnet sind. An diesen Radköpfen 3 sind nicht dargestellte Räder des Fahrzeugs befestigt. Das Verschwenken der Radköpfe 3 erfolgt jeweils über einen Lenkhebel 4 und Spurstangen 5 von einer Lenkeinrichtung 6 aus, von der in der Fig. 1 nur ein Schwenkhebel 7 dargestellt ist. Der Achskörper 1 ist dreiteilig ausgebildet, d. h., er besteht aus einem mittigen Differentialgehäuse 8 und Achsrohren 9.In Fig. 1, 1 denotes a rigid axle body of a steerable wheel axle, 2 wheel heads 3 are arranged pivotably on the end axles. Wheels of the vehicle (not shown ) are fastened to these wheel heads 3 . The pivoting of the wheel heads 3 takes place in each case via a steering lever 4 and tie rods 5 from a steering device 6 , of which only one pivot lever 7 is shown in FIG. 1. The axle body 1 is constructed in three parts, ie it consists of a central differential housing 8 and axle tubes 9 .

In der Fig. 2, die einen Teillängsschnitt durch eines der Achsrohre 9 und das Differentialgehäuse 8 sowie die Lenkeinrichtung 6 darstellt, ist zu entnehmen, daß das Achsrohr 9 über einen Flansch 10 mit dem Differentialgehäuse 8 verschraubt ist. Im Inneren des Differentialgehäuses 8 ist ein Differentialgetriebe 11 angeordnet, das über eine nicht dargestellte Hauptantriebswelle vom Fahrzeuggetriebe aus angetrieben wird. Vom Differentialgetriebe 11 aus führen jeweils Antriebswellen 12 zu den Radköpfen 3 der Radachse. Sie treiben dort unmittelbar oder über Reduktionsgetriebe die nicht dargestellten Radsätze an.In FIG. 2, which shows a partial longitudinal section through one of the axle tubes 9 and the differential housing 8 as well as the steering device 6, it can be seen that the axle tube 9 is screwed via a flange 10 to the differential housing 8. A differential gear 11 is arranged in the interior of the differential housing 8 and is driven from the vehicle transmission via a main drive shaft (not shown). From the differential gear 11 drive shafts 12 lead to the wheel heads 3 of the wheel axle. There they drive the wheel sets, not shown, directly or via reduction gears.

Die Antriebswelle 12 ist dabei in einem Bereich, in welchem die Lenkeinrichtung 6 am Achsrohr 9 angeordnet ist, von einem Innenrohr 13 umgeben, das an einem Ende in einem Stützsteg 14 des Achsrohres 9 und am anderen Ende in einem Zwischenflansch 15 befestigt ist. Der Zwischenflansch 15 dient dabei gleichzeitig mittels eines Wälzlagers 16 zur Lagerung des Differentialgetriebes 11.The drive shaft 12 is surrounded in an area in which the steering device 6 is arranged on the axle tube 9 by an inner tube 13 which is fastened at one end in a support web 14 of the axle tube 9 and at the other end in an intermediate flange 15 . The intermediate flange 15 serves at the same time by means of a roller bearing 16 for mounting the differential gear 11 .

Die Lenkeinrichtung 6 weist einen Lenkzylinder 17 auf, der unmittelbar durch die bearbeitete zylindrische Innenwand des Achsrohres 9 gebildet wird. In diesem Lenkzylinder 17 ist ein Arbeitskolben 18 verschiebbar geführt und bildet dabei innerhalb des Lenkzylinders 17 Arbeitsräume 17 A und 17 B. Der Arbeitskolben weist weiterhin eine koaxial verlaufende Längsbohrung 19 auf, durch die das Innenrohr 13 mitsamt der Antriebswelle 12 hindurchgeführt ist. An den Arbeitskolben 18 schließt sich eine Kolbenstange 20 an, die abschnittsweise als Zahnstange 21 ausgebildet ist, wobei in diese Zahnstange 21 ein mit einer Lenkwelle 22 verbundenes Zahnsegment eingreift. Eine Längsbewegung des Arbeitskolbens 18 innerhalb des Lenkzylinders 17 bewirkt aufgrund des Zahneingriffs ein Verschwenken des Zahnsegments 23 und somit eine Drehbewegung der Lenkwelle 22.The steering device 6 has a steering cylinder 17 which is formed directly by the machined cylindrical inner wall of the axle tube 9 . In this steering cylinder 17 , a working piston 18 is slidably guided and forms 17 working spaces 17 A and 17 B within the steering cylinder. The working piston also has a coaxial longitudinal bore 19 through which the inner tube 13 together with the drive shaft 12 is passed. To the working piston 18 a piston rod 20 connects, which is in sections as a rack 21, which engages one end connected to a steering shaft 22 toothed segment in this rack 21st A longitudinal movement of the working piston 18 within the steering cylinder 17 causes a pivoting of the toothed segment 23 due to the tooth engagement and thus a rotary movement of the steering shaft 22 .

Wie insbesondere aus der Fig. 3 hervorgeht, ist die quer zur Antriebswelle 12 und zum Arbeitskolben 18 verlaufende Lenkwelle 22 in einem einstückig mit dem Achsrohr 9 ausgebildeten Lagerauge 24 über Lagerschilde 25 drehbar angeordnet. Ein oberer Lagerschild 25 ist dabei mittels einer Staubkappe 26, die das Eindringen von Schmutz in das Innere des Lagerauges 24 verhindern soll, abgedeckt. Die Lenkwelle nimmt an ihrem sich aus dem Lagerauge erstreckenden Ende den bereits in Fig. 1 dargestellten Schwenkhebel 7 auf, der an seinem Ende gelenkig verbunden ist mit den Spurstangen 5, die ihrerseits wiederum angelenkt sind an den Lenkhebeln 4 der Radköpfe 3.As can be seen in particular from FIG. 3, the steering shaft 22, which extends transversely to the drive shaft 12 and the working piston 18 , is rotatably arranged in a bearing eye 24 formed in one piece with the axle tube 9 via end shields 25 . An upper end shield 25 is covered by a dust cap 26 , which is intended to prevent dirt from entering the inside of the bearing eye 24 . At its end extending from the bearing eye, the steering shaft receives the swivel lever 7 already shown in FIG. 1, which is articulated at its end to the tie rods 5 , which in turn are articulated on the steering levers 4 of the wheel heads 3 .

Wie den Fig. 2 und 3 entnommen werden kann, ist die Lenkeinrichtung 6 völlig in den Achskörper 1 integriert, so daß ein günstiger Schutz vor Beschädigung der Lenkeinrichtung 6 und verringerte bauliche Abmessungen der Lenkachse erzielbar sind. Dabei entfällt ein separater Lenkzylinder durch die Verwendung des Achsrohres 9 als Lenkzylinder 17. Die erfindungsgemäße Integration der Lenkeinrichtung 6 in den Achskörper 1 ist darüber hinaus verwendbar an allen lenkbaren Radachsen mit starrem Achskörper 1, wobei über den Schwenkhebel 7 Lenkwinkelkorrekturen und -anpassungen möglich sind. Bei der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist eine einstückige Ausbildung des Lagerauges 24 mit dem Achsrohr 9 Element ausgebildet sein, das mit dem Achsrohr 9 verschraubt wird, wobei bei einer Anordnung identisch ausgebildeter Achsrohre 9 beidseitig des Differentialgehäuses eine entsprechende Öffnung des Achsrohres ohne Lenkeinrichtung verschlossen werden kann. Dadurch ergibt sich eine Mehrfachverwendung gleicher Bauteile mit dem Ergebnis einer Kostenreduzierung. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the steering device 6 is fully integrated into the axle body 1 , so that favorable protection against damage to the steering device 6 and reduced structural dimensions of the steering axle can be achieved. A separate steering cylinder is eliminated by using the axle tube 9 as the steering cylinder 17 . The integration of the steering device 6 into the axle body 1 according to the invention can also be used on all steerable wheel axles with a rigid axle body 1 , wherein steering angle corrections and adjustments are possible via the pivot lever 7 . In the embodiment of the invention shown in FIGS . 2 and 3, a one-piece design of the bearing eye 24 with the axle tube 9 element is formed, which is screwed to the axle tube 9 , with an arrangement of identically designed axle tubes 9 on both sides of the differential housing, a corresponding opening the axle tube can be closed without a steering device. This results in multiple use of the same components with the result of a cost reduction.

BezugszeichenReference numerals

1 Achskörper
2 Achsschenkel
3 Radköpfe
4 Lenkhebel
5 Spurstangen
6 Lenkeinrichtung
7 Schwenkhebel
8 Differentialgehäuse
9 Achsrohr
10 Flansch
11 Differentialgetriebe
12 Antriebswelle
13 Innenrohr
14 Stützsteg
15 Zwischenflansch
16 Wälzlager
17 Lenkzylinder
17 A Arbeitsraum
17 B Arbeitsraum
18 Arbeitskolben
19 Längsbohrung
20 Kolbenstange
21 Zahnstange
22 Lenkwelle
23 Zahnsegment
24 Lagerauge
25 Lagerschild
26 Staubkappe 1 axle beam
2 steering knuckles
3 wheel heads
4 steering levers
5 tie rods
6 steering device
7 swivel levers
8 differential housing
9 axle tube
10 flange
11 differential gear
12 drive shaft
13 inner tube
14 support bridge
15 intermediate flange
16 rolling bearings
17 steering cylinders
17 A work area
17 B work area
18 working pistons
19 longitudinal bore
20 piston rod
21 rack
22 steering shaft
23 tooth segment
24 bearing eye
25 end shield
26 dust cap

Claims

1. Steerable wheel axle for a motor vehicle, the rigid axle body ( 1 ) of which at the end axle arms ( 2 ) by means of the steering lever ( 4 ) pivots wheel heads ( 3 ), the steering lever ( 4 ) via tie rods ( 5 ) with one inside the axle body ( 1 ) arranged hydrostatic or auxiliary power-assisted steering device ( 6 ) are connected, which has a working piston ( 18 ) which can be displaced in the longitudinal axis direction in a preferably double-acting steering cylinder ( 17 ), characterized in that the steering cylinder ( 17 ) is arranged coaxially to the longitudinal central axis of the axle body and the working piston ( 18 ) interacts with a pivot lever ( 7 ) projecting from the radial extent of the axle body ( 1 ), which is articulated to the tie rods and has a pivot axis running transversely to the longitudinal center axis of the wheel axis.

2. Steerable wheel axle according to claim 1, characterized in that the working piston ( 18 ) on a portion of its piston rod ( 20 ) is designed as a toothed rack ( 21 ) into which a toothed segment connected to the pivoting lever ( 7 ) via a steering shaft ( 22 ) ( 23 ) engages.

3. Steerable wheel axle according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least the section of the piston rod designed as a toothed rack ( 21 ) has smaller radial dimensions than the working piston ( 18 ).

4. Steerable wheel axle according to claim 2, characterized in that the steering shaft ( 22 ) is arranged in one piece with the axle body ( 1 ) formed bearing eye ( 24 ).

5. Steerable wheel axle according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the wheel axle has a differential gear ( 11 ) connected via drive shafts ( 12 ) to wheel drive sets of the wheel heads ( 3 ), the drive shaft ( 12 ) arranged within an axle body by a Longitudinal bore ( 19 ) of the working piston ( 18 ) is passed.

6. Steerable wheel axle according to claim 5, characterized in that the longitudinal bore ( 19 ) extends coaxially to the axis of the working piston ( 18 ).

7. Steerable wheel axle according to one of claims 5 or 6, characterized in that the working piston ( 18 ) on its longitudinal bore ( 19 ) is sealingly guided on an inner tube ( 13 ) enveloping the drive shaft ( 12 ).

8. Steerable wheel axle according to claim 7, characterized in that the axle body ( 1 ) consists of a differential housing ( 8 ) with at least one axle tube flanged to it, that the inner tube ( 13 ) at its end adjacent to the differential housing ( 8 ) opposite the axle tube ( 9 ) or the differential housing ( 8 ) by means of an intermediate flange ( 15 ) and at its end facing away from the differential housing ( 8 ) by means of a support web ( 14 ) of the axle tube ( 9 ).

9. Steerable wheel axle according to claim 8, characterized in that the intermediate flange ( 15 ) for mounting (roller bearing 16 ) of the differential gear ( 11 ) and / or the drive shaft ( 12 ) is used.

10. Steerable wheel axle according to one of claims 8 or 9, characterized in that the intermediate flange ( 15 ) and the support web serve as the working spaces ( 17 A and 17 B ) of the steering cylinder ( 17 ) axially closing cover.