DE3906707A1 - Still frame camera - Google Patents

Still frame camera

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Gerhard Frick
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Alcatel Lucent Deutschland AG
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Standard Elektrik Lorenz AG
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Abstract

The invention relates to a still frame camera having a viewfinder device in which the object image projected onto an image plane by an objective (2) is scanned raster line by raster line by the sensor element row (22) of a CCD row array (21). For this purpose, the row array (21) is mounted on a slide (9) which is longitudinally displaceable by means of a spindle drive (12/13). As a viewfinder device, a mirror reflex device know per se is used. The movable mirror (16) is permanently arranged on the slide (9) in front of the row array (21) in the present case. In the starting position of the slide (9), the mirror (16) is located in the light path of the objective (2). During a scan, the slide (9) is moved in the direction of the arrow (P). During this movement, the mirror (16) moves out of the light path and the sensor element row (22) of the CCD array (21) moves into the image plane. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Stehbildkamera gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a still camera according to the Preamble of claim 1.

Kameras der vorgenannten Art sind bekannt, wie z. B. die "Series 850 Digital Imaging Camera" der Firma EIKONIX Corporation, Bedford, Massachusetts/USA. Das durch ein Objektiv in die Bildebene projizierte Abbild eines Objektes wird durch ein CCD-Zeilenarray rasterlinienweise abgetastet. Zu diesem Zweck ist das Zeilenarray auf einem parallel zur Bildebene beweglichen Schlitten angeordnet, der durch eine schrittmotorangetriebene Leitspindel in Abtastrichtung verschoben wird. Eine Suchereinrichtung ermöglicht ein Ausrichten des abzutastenden Objektes auf das Bildfeld. Die Scharfeinstellung erfolgt durch Autofocussierung.Cameras of the aforementioned type are known, such as. B. the "Series 850 Digital Imaging Camera" from EIKONIX Corporation, Bedford, Massachusetts / USA. That through a Image of a lens projected into the image plane Object is represented by a CCD line array scanned line by line. For that purpose it is Line array on a movable parallel to the image plane Arranged by a sledge stepper motor driven lead screw in scanning direction is moved. A viewfinder device enables one Align the object to be scanned with the image field. Focusing is done by autofocusing.

Bei Stehbildkameras ist die Entfernung zum abzutastenden Objekt im allgemeinen gering. Bei Verwendung eines Durchblicksuchers tritt das Parallaxenproblem auf. Sollen Wechselobjektive mit verschiedenen Brennweiten verwendbar sein, so ist ein exaktes Ausrichten der Objekte auf das Bildfeld ohne besondere Maßnahmen nicht möglich. Eine Scharfeinstellung ist nur über eine technisch aufwendige Automatik oder umständlich über einen der Kamera nachgeschalteten Bildschirm möglich.With still cameras, the distance to the one to be scanned Object generally small. When using a The parallax problem occurs when looking through the viewer. Interchangeable lenses with different focal lengths be usable, is an exact alignment of the  Objects on the image field without special measures possible. Focusing is only possible via one technically complex automatic or cumbersome about a screen downstream of the camera is possible.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Standbildkamera mit einem auf einem beweglichen Schlitten montierten CCD-Zeilenarray zu schaffen, die stets eine genaue Objektausrichtung gewährleistet und eine technisch einfache Scharfeinstellung ermöglicht.The object of the invention is a Still camera with one on a movable Sled-mounted CCD line array to create that always ensures precise object alignment and enables a technically simple focusing.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Unteransprüche zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes auf.This object is achieved by the specified in claim 1 Features solved. The sub-claims show advantageous Refinements of the subject matter of the invention.

Die durch die Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der bei einer Spiegelreflex-Suchereinrichtung normalerweise klappbare Spiegel auf dem beweglichen Schlitten starr befestigt ist und die ohnehin vorhandene Schlittenbewegung zum Herausbewegen des Spiegels aus dem Lichtweg des Objektes benutzt wird. Die Betrachtung des abzutastenden Objektes durch das Objektiv der Kamera garantiert ein exaktes Ausrichtung und ermöglicht eine manuelle Scharfeinstellung. Eine automatische Scharfeinstellung ist hier nicht notwendig, da bei einer Stehbildkamera keine Zeitprobleme bestehen.The advantages achieved by the invention exist especially in that the one SLR finder normally foldable Mirror rigidly attached to the movable carriage and the already existing slide movement to the Moving the mirror out of the light path of the object is used. The observation of the object to be scanned through the lens of the camera guarantees an exact Alignment and allows manual Focusing. An automatic focus is not necessary here as with a still camera there are no time problems.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen nachfolgend näher erläutert. Es zeigt: Using an exemplary embodiment, the invention in Connection with the drawings below explained. It shows:  

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Stehbildkamera gemäß der Erfindung im Schnitt I-I der Fig. 2. Fig. 1 shows a schematic representation of a still camera according to the invention in section II of FIG. 2.

Fig. 2 die Kamera gemäß Fig. 1 im Schnitt II-II der Fig. 1. Fig. 2, the camera according to Fig. 1 in section II-II of FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine Stehbildkamera in schematischer Darstellung im Schnitt I-I der Fig. 2, während Fig. 2 die Kamera im Schnitt II-II der Fig. 1 zeigt. Bei dieser Darstellung fehlt das in Fig. 1 angedeutete Kameragehäuse 1. Gemäß Fig. 1 hat die Stehbildkamera an der Frontseite des Gehäuses 1 ein Objektiv 2, vornehmlich ein Wechselobjektiv. Durch einen Stellring 3 ist die Brennweite einstellbar. Fig. 1 shows a still camera in a schematic representation in section II of Fig. 2, while Fig. 2 shows the camera in section II-II of Fig. 1. In this illustration, the camera housing 1 indicated in FIG. 1 is missing. Referring to FIG. 1, the still camera on the front side of the housing 1 has a lens 2, especially an interchangeable lens. The focal length can be adjusted by means of an adjusting ring 3 .

An der dem Objektiv 2 gegenüberliegenden Gehäusewand ist in der Kamera auf einer Bodenplatte 6 eine Schlittenführung mit Spindelantrieb angeordnet. Erstere besteht aus einem Sockel 7 mit einer Prismenführung 8. Auf dem Sockel 7 ist ein Schlitten 9 über die Prismenführung 8 spielfrei geführt. Der Schlitten 9 hat an der einen Längsseite einen federnd angebrachten Kopf 10 mit einem Führungsstift 11. Der Stift 11 steht in kraftschlüssigem Eingriff mit der Gangnut einer Transport- und Leitspindel 13, die parallel zur Schlittenführung gelagert ist und durch einen Schrittmotor 12 antreibbar ist. Auf dem Schlitten 9 ist in Bewegungsrichtung hintereinander ein Spiegel 16 und ein CCD-Zeilenarray 21 mit einer Sensorelementzeile 22 fest angeordnet. Der Schlitten 9 bzw. der darauf befestigte Spiegel 16 und das Zeilenarray 21 sind gemäß Fig. 1 auf den Lichtweg 5 des Objektivs 2 ausgerichtet, wobei die Sensorelementzeile 22 exakt in der Bildebene liegt. Der Spielgel 16 ist gegenüber der Objektivachse um 45° zur Seite geneigt. Er ist Teil einer an sich bekannten Spiegelreflex-Suchereinrichtung. In der Ausgangsstellung des Schlittens 9 wird über den Spiegel 16 die vom abzutastenden Objekt reflektierte Strahlung 4 auf einer Mattscheibe 17 abgebildet. Dieses Abbild des Objektes kann über eine Umlenkeinrichtung, vorzugsweise ein Pentaprisma - hier durch einen Umlenkspiegel 18 symbolisiert - durch ein Okular 20 am Ende eines Lichtkanals 19 betrachtet werden.On the housing wall opposite the lens 2 , a slide guide with a spindle drive is arranged in the camera on a base plate 6 . The former consists of a base 7 with a prism guide 8 . A carriage 9 is guided on the base 7 without play over the prism guide 8 . The carriage 9 has a spring-mounted head 10 with a guide pin 11 on one longitudinal side. The pin 11 is in frictional engagement with the groove of a transport and lead screw 13 , which is mounted parallel to the slide guide and can be driven by a stepper motor 12 . A mirror 16 and a CCD line array 21 with a sensor element line 22 are arranged on the slide 9 one behind the other in the direction of movement. The carriage 9 or the mirror 16 fastened thereon and the line array 21 are aligned according to FIG. 1 to the light path 5 of the objective 2 , the sensor element line 22 lying exactly in the image plane. The play gel 16 is inclined to the side by 45 ° with respect to the lens axis. It is part of a SLR finder device known per se. In the starting position of the carriage 9 , the mirror 4 reflects the radiation 4 reflected by the object to be scanned on a focusing screen 17 . This image of the object can be viewed through a deflection device, preferably a pentaprism - symbolized here by a deflection mirror 18 - through an eyepiece 20 at the end of a light channel 19 .

Fig. 2 zeigt die vorbeschriebene Anordnung in der Draufsicht (Schnitt II-II der Fig. 1) mit dem Schlitten 9 in der Ausgangsstellung. In dieser Stellung steht der Spiegel 16 genau mittig zum darüber befindlichen, hier durch Stricklinierung angedeuteten Objektiv 2. In dieser Stellung wird die Strahlung 4 gemäß Fig. 1 einem Betrachter 25 über die Spiegelreflexeinrichtung zugänglich gemacht. Durch das Pentaprisma ist ein seitenrichtiges, aufrechtstehendes Bild gegeben. Das abzutastende Objekt kann in der Betrachtung durch das Objektiv 2 genau auf den Bildausschnitt ausgerichtet und die Scharfeinstellung kontrolliert werden. Fig. 2 shows the above arrangement in plan view (section II-II of Fig. 1) with the carriage 9 in the starting position. In this position, the mirror 16 stands exactly in the center of the objective 2 located above it, indicated here by knitting. In this position, the radiation 4 according to FIG. 1 is made accessible to a viewer 25 via the SLR device. The penta prism gives a correct, upright picture. When viewed through the lens 2, the object to be scanned can be aligned precisely with the image section and the focusing can be checked.

Die Abmessungen des Spiegels 16 entsprechen der durch den Spiegel 16 gebildeten Schnittfläche des Lichtweges 5. Wie bereits erwähnt, ist das CCD-Zeilenarray 21 in Vorschubrichtung des Schlittens 9 hinter dem Spiegel 16 angeordnet. Zwischen der zum Zeilenarray 21 weisenden Kante 16 a des Spiegels 16 und der Sensorelementzeile 22 besteht ein Abstand s. Um diesen Abstand s ist der Hub des Schlittens 9 länger, als er zur Abtastung des in die Bildebene projizierten Objektbildes durch das CCD-Zeilenarray 21 erforderlich ist. The dimensions of the mirror 16 correspond to the sectional area of the light path 5 formed by the mirror 16 . As already mentioned, the CCD line array 21 is arranged behind the mirror 16 in the feed direction of the slide 9 . There is a distance s between the edge 16 a of the mirror 16 facing the row array 21 and the row of sensor elements 22 . The stroke of the carriage 9 is longer by this distance s than is required for scanning the object image projected into the image plane by the CCD line array 21 .

Wird nach dem Ausrichten und der Scharfeinstellung der Abtastvorgang eingeleitet, wird der Schlitten 9 über den Spindelantrieb 12/13 kontinuierlich in Pfeilrichtung P bewegt. Dadurch wandert der Spiegel 16 aus dem Lichtweg 5 des Objektivs 2 heraus. Die Objektstrahlung 4 wird zunehmend vom Spiegel 16 freigegeben und fällt auf die Bildebene, wo sie nach einem dem Abstand s entsprechenden Transporthub durch die Sensorelementzeile 22 des CCD-Arrays 21 rasterlinienweise abgetastet wird. Nach einem vollständigen Abtasthub wird der Schlitten 9 wieder in die Ausgangsstellung zurückgeführt.If the scanning process is initiated after alignment and focusing, the carriage 9 is moved continuously in the direction of arrow P via the spindle drive 12/13 . As a result, the mirror 16 migrates out of the light path 5 of the objective 2 . The object radiation 4 is increasingly released by the mirror 16 and falls on the image plane, where it is scanned in raster lines by the sensor element row 22 of the CCD array 21 after a transport stroke corresponding to the distance s . After a complete scanning stroke, the carriage 9 is returned to the starting position.

Claims (1)

Stehbildkamera mit einem durch Schrittmotor und Leitspindel beweglichen Schlitten, auf dem ein CCD-Zeilenarray als Sensor quer zur Schlittenbewegung so angeordnet ist, daß die Sensorelemente in der Bildebene liegen, und einer Suchereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Suchereinrichtung einen schräg zur Achse des Objektivs (2) angeordneten Spiegel (16) enthält, der in Bewegungsrichtung vor dem CCD-Zeilenarray (21) fest auf dem Schlitten (9) angeordnet ist, daß der Spiegel (16) in der Ausgangsstellung des Schlittens (9) im Lichtweg (5) des Kameraobjektivs (2) steht und daß der Bewegungshub des Schlittens (9) um einen Abstand (s) zwischen der zum Zeilenarray (21) weisenden Kante (16 a) des Spiegels (16) und der Sensorelementzeile (22) länger ist als der Hub, der zur Abtastung des in die Bildebene projizierten Bildes durch das CCD-Zeilenarray (21) erforderlich ist.Still-image camera with a carriage that can be moved by a stepper motor and lead screw, on which a CCD line array as a sensor is arranged transversely to the carriage movement so that the sensor elements lie in the image plane, and a viewfinder device, characterized in that the viewfinder device is at an angle to the axis of the lens ( 2 ) arranged mirror ( 16 ), which is arranged in the direction of movement in front of the CCD line array ( 21 ) on the carriage ( 9 ), that the mirror ( 16 ) in the starting position of the carriage ( 9 ) in the light path ( 5 ) of the Camera objective ( 2 ) stands and that the movement stroke of the carriage ( 9 ) is longer than the stroke by a distance ( s ) between the edge ( 16 a ) of the mirror ( 16 ) facing the line array ( 21 ) and the sensor element line ( 22 ), which is required for scanning the image projected into the image plane by the CCD line array ( 21 ).
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