DE3906668A1

DE3906668A1 - Compact construction of an upright drilling machine

Info

Publication number: DE3906668A1
Application number: DE19893906668
Authority: DE
Inventors: Burkhard K Dipl Ing Schnell; Ludwig Dipl Ing Probst
Original assignee: ALZMETALL WERKZEUGMASCH
Current assignee: ALZMETALL WERKZEUGMASCH
Priority date: 1988-03-02
Filing date: 1989-03-02
Publication date: 1989-09-14

Abstract

An especially compact construction of an upright drilling machine is described which consists of a machine head, a machine column, which in turn carries a table vertically adjustable along the column by means of a toothed rack, and a machine base supporting the machine column. A swivelling intermediate piece designed as a guide slide or a swivelling articulated arm is rotatably mounted on the top front end of the machine column. The machine head is mounted in a sliding or rotary manner on the swivelling intermediate piece. In addition to at least one drilling table vertically adjustable in a predetermined modular dimension, a tool changer known per se with magazine and if need be a workpiece changer are provided in a radial arrangement around the machine column and at a close distance from the machine column. At least the front machine-table side of the upright drilling machine between machine column and machine head is encased with panelling. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kompaktaufbau einer Säulenbohrmaschine, bestehend aus einem Ma schinenkopf, der das Schaltgetriebe mit stufenlosem Riemenstelltrieb und Hauptantriebsmotor, die Pinole mit der Bohrspindel und einen Vorschubantrieb für die Pinole aufnimmt, bestehend weiterhin aus einer Maschinensäule, die einen entlang dieser mittels einer Zahnstange höhenverstellbaren Tisch trägt, so wie aus einem die Maschinensäule abstützenden Ma schinenfuß.The invention relates to a compact structure a pillar drilling machine, consisting of a Ma Schinenkopf, which the manual transmission with stepless Belt actuator and main drive motor, the quill with the drilling spindle and a feed drive for the quill takes up, still consisting of a Machine column, which one along this means a rack height adjustable table, so as if from a dimension supporting the machine column shin foot.

Derartige Säulenbohrmaschinen gehören zum allge meinen Stand der Technik. Die bekannten Säulen bohrmaschinen kennzeichnen sich dadurch, daß der fest auf der Säule montierte Maschinenkopf zwar eine senkrechte Bewegung des Werkzeuges mittels der ausfahrbaren Pinole ermöglicht, jedoch keine Bewegung desselben in waagerechter Richtung, also beispielsweise radial zur Maschinensäule. Auch die Bohrtische bekannter Säulenbohrmaschinen sind entlang der Maschinensäule höhenverstellbar ge lagert und häufig auch in ihrer Säulenhalterung drehbar. Werkzeugmagazine und zugehörige Werk zeugwechsler sind als integraler Bestandteil auch bei modernen Hochleistungs-Säulenbohrmaschinen nicht bekannt.Such column drilling machines are part of the general my state of the art. The well-known pillars drilling machines are characterized in that the machine head firmly mounted on the column a vertical movement of the tool the extendable quill allows, but not Movement of the same in a horizontal direction, that is for example, radial to the machine column. Also the drilling tables are known pillar drilling machines height adjustable along the machine column stores and often in their column holder rotatable. Tool magazines and associated plant Tool changers are an integral part also with modern high-performance column drilling machines not known.

Demgegenüber bilden die sogenannten Radialbohr maschinen eine andere Kategorie von Werkzeug maschinen für die spanabhebende Werkstückbearbei tung. Bei Radialbohrmaschinen ist ein Ausleger vorge sehen, über welchen der Maschinenkopf in radialer Richtung zur Maschinensäule verstellt werden kann. Eine bekannte Radialbohrmaschine mit rollendem Aus leger (DE-AS 20 44 099) weist einen Maschinentisch auf, mit dem ein Sockel verbunden ist, wobei auf dem Maschinentisch eine durch einen Balg abgedeckte Säule höhenverschieblich gelagert wird. Die Säule trägt einen um ihre vertikale Achse verschwenkbaren Rollenkasten, indem der Ausleger verschieblich gehalten ist, der seinerseits an seinem freien Ende den Spindelkasten, also den Maschinenkopf aufnimmt. Der Ausleger ist durch den Rollenkasten hindurchge führt und der Sockel der Radialbohrmaschine ist integraler Bestandteil des festmontierten Maschinen tisches mit definiert vorgegebener Arbeitshöhe. Den Vorteil eines höhenverstellbaren Bohrtisches bietet die bekannte Radialbohrmaschine nicht. Sie bringt demgegenüber eine oft wünschenswerte einfache radiale Verstellbarkeit, des das Werkzeug tragenden Maschinen kopfes. Hierbei ist allerdings von Nachteil, daß der hierfür verantwortliche Ausleger durch die Ma schinensäule bzw. den Rollenkasten hindurchgeführt ist, was die Statik des Radialmaschinenaufbaus zwangsläufig schwächt.In contrast, the so-called radial drilling machines another category of tools machines for machining workpieces tung. A boom is provided for radial drilling machines see over which the machine head in radial Direction to the machine column can be adjusted. A known radial drilling machine with rolling out leger (DE-AS 20 44 099) has a machine table, with which a base is connected, on which Machine table one covered by a bellows Pillar is stored in a height-adjustable manner. The pillar carries one that can be pivoted about its vertical axis Roller box by moving the boom is held, which in turn is at its free end the headstock, i.e. the machine head. The boom is through the roller box leads and is the base of the radial drilling machine integral part of the fixed machines tables with a defined working height. The Advantage of a height-adjustable drilling table the known radial drilling machine is not. she brings in contrast, an often desirable simple radial Adjustability of the machine carrying the tool head. The disadvantage here, however, is that the responsible boom by Ma the rail column or the roller box is what the statics of radial machine construction inevitably weakens.

Neben diesen bekannten Radialbohrmaschinen mit rollen dem Ausleger, bei denen der den Spindelkasten tra gende Ausleger in einem auf einer höhenverstellbaren hohlen Säule verdrehbar gelagerten und gegen die Säule feststellbaren Rollenkasten verschieblich ge führt sind, sind auch noch Handhabungsgeräte nach dem Schwenkarmprinzip bekannt, so beispielsweise ein Industrieroboter, der durch Gelenkarme mit 2 Drehpunkten einenähnlichen Verfahrbereich wie eine Readialbohrmaschine erreicht, ohne eine in Längsrichtung verschiebliche Einheit wie z.B. den Rollenkasten zu benötigen, wobei es von Nachteil ist, daß keiner der beiden Schwenkarmdrehpunkte über der Säule liegt, so daß der Arbeitsbereich nicht kreisförmig um die Säule ausgenutzt werden kann, sondern auf den vor der Säule liegenden Raum be schränkt ist. Die Steifigkeit dieser Gelenkkonstruk tion in dieser bekannten Ausführungsform ist für Handhabungsgeräte ausreichend, für eine Hochleistungs bohrmaschine jedoch nicht. Aus diesem Grund können diese Maschinen auch nur Bohrarbeiten mit sehr klei nen Bohrern und kleinen Kräften im Vergleich zur Größe dieses Handhabungsgerätes ausführen.In addition to these known radial drilling machines with rollers the jib where the headstock is tra boom in one on a height adjustable hollow column rotatably mounted and against the Column lockable roller box movable leads are still handling devices known the swivel arm principle, for example an industrial robot using articulated arms 2 pivot points have a similar travel range how to achieve a readial drill without one longitudinally displaceable unit such as to need the roller box, being a disadvantage is that neither of the two pivot arm pivot points is above the column is located so that the work area is not can be used in a circle around the column, but on the room in front of the pillar is limited. The stiffness of this joint construction tion in this known embodiment is for Handling devices sufficient for high performance but not drilling machine. Because of this, you can these machines only drill with very small drills and small forces compared to Execute size of this handling device.

Neben diesen beiden Prinzipien, der Radialbohrmaschine einerseits und dem Schwenkarmhandhabungsgerät anderer seits ist es zumindest bei Fräsmaschinen auch noch bekannt, hinter einer solchen Maschine Werkzeug magazine mit zugehörigen Werkzeugwechslern so anzu ordnen, daß das Werkzeug von dem Magazin an die Be dienungsseite der Fräsmaschine transportiert werden kann (DE-OS 36 08 225). Das Werkzeugmagazin ist bei dieser Fräsmaschine an der dem Ausleger gegenüber liegenden Seite des Ständers angeordnet und der Stän der weist einen Durchbruch auf, zum Durchführen der Werkzeuge vom Werkzeugmagazin zu dem Werkzeug wechsler.In addition to these two principles, the radial drilling machine on the one hand and the swivel arm handling device on the other on the one hand, at least with milling machines known behind such a machine tool magazine with associated tool changers arrange that the tool from the magazine to the loading service side of the milling machine can (DE-OS 36 08 225). The tool magazine is at this milling machine on the opposite of the boom lying side of the stand and the stand it has a breakthrough to carry out the tools from the tool magazine to the tool changer.

Werkzeugmagazin und Werkzeugwechsler sind der be kannten Fräsmaschine zwar definiert zugeordnet, sie stellen andererseits jedoch getrennte Einheiten dar, die für sich nicht direkt an der Fräsmaschine mon tiert sind.Tool magazine and tool changer are the be knew milling machine assigned to them defined on the other hand, however, represent separate units, which are not directly attached to the mon are.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu grunde, Säulenbohrmaschinen der gattungsgemäßen Art so weiter zu entwickeln und auszubilden, daß sie bei Beibehaltung ihres relativ einfachen kon struktiven Aufbaus auch Vorteile von Handhabungs geräten oder anderer, nicht der Kategorie der Säulenbohrmaschinen zuzurechnender Werkzeugmaschinen aufweisen, wie die einfache radiale Verstellbarkeit des im Maschinenkopf senkrecht verschiebbar gelager ten Werkzeuges, die Verschwenkbarkeit des Maschinen kopfes und falls gewünscht auch die automatische Aus wechslung von Werkzeugen innerhalb eines vollgekapsel ten Arbeitsraumes bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der den Säulenbohrmaschinen eigenen Vorteile, wie der Höhenverstellbarkeit des Bohrtisches.The object of the present invention is to achieve basic, column drilling machines of the generic type Way to develop and train so that it while maintaining its relatively simple kon structural construction also advantages of handling devices or other, not the category of Machine tools for column drilling machines have, like the simple radial adjustability which is vertically displaceable in the machine head tool, the swiveling of the machine head and, if desired, the automatic off change of tools within a full capsule th workspace while maintaining of the advantages inherent to the column drilling machines, like the Height adjustment of the drilling table.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merk male gelöst.This object is achieved by the im Characteristics of claim 1 specified Merk times solved.

Eine zweite Lösungsvariante ist durch den Neben anspruch 8 gekennzeichnet.A second solution is by the side Claim 8 marked.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Aufgabenlösung ergeben sich aus den Unteran sprüchen.Advantageous further developments and refinements the task solution result from the Unteran sayings.

Dadurch, daß auf dem oberen stirnseitigen Ende der Maschinensäule ein als Führungsschlitten ausgebildetes Schwenkzwischenstück drehgelagert montiert ist, oder in Form einer Doppelgelenkanordnung, ist für Säulen bohrmaschinen der hier angesprochenen Art die bisher starre Zuordnung der Werkzeughalterung zum Säulen abstand aufgehoben, so daß sich die Säulenbohr maschine praktisch wie eine Radialbohrmaschine hand haben läßt. Hierfür ist jedoch der Ausleger nicht wie bei üblichen Radialbohrmaschinen mit rollendem Ausleger, in einem Rollenkasten gelagert und damit durch diesen hindurchgeführt, der sich seinerseits letztlich auf einem Sockel neben einem Maschinen tisch abstützt, sondern vielmehr auf einem besonders ausgebildeten Schwenkzwischenstück. In besonders vorteilhafter Weise bildet das Schwenkzwischenstück einen Führungsschlitten für den Maschinenkopf der linear in einer horizontalen Ebene, etwa vergleich bar mit einem Schienenfahrzeug, radial zur Maschinen säule verfahren werden kann. Da der Führungsschlitten in dem oberen stirnseitigen Ende der Maschinensäule bzw. an diesem Ende drehgelagert ist, ist neben der Linearbewegung des Maschinenkopfes entlang des Führungsschlittens auch noch eine Schwenkbewegung desselben auf gleichermaßen einfache Weise möglich, so daß sich das Werkzeug innerhalb der Pinole nicht nur vertikal, sondern über die genannte Radialbewe gung im Führungsschlitten und die Schwenkbewegung des Zwischenstückes beliebig innerhalb jeder ein stellbaren horizontalen Ebene verschieben läßt.The fact that on the upper front end of the Machine column a trained as a guide carriage Swivel intermediate piece is mounted on a rotary bearing, or in the form of a double joint arrangement, is for columns drilling machines of the type mentioned here the previously rigid assignment of the tool holder to the columns distance canceled so that the column drill machine practically like a radial drilling machine let have. However, the boom is not for this as with conventional radial drilling machines with rolling Boom, stored in a roller box and thus passed through this, which in turn ultimately on a pedestal next to a machine supports the table, but rather on something special trained swivel adapter. Especially advantageously forms the swivel intermediate piece a guide carriage for the machine head of the linear in a horizontal plane, about comparison bar with a rail vehicle, radial to the machine column can be moved. Because the carriage in the upper end of the machine column or is pivoted at this end, is next to the Linear movement of the machine head along the Guide carriage also a swivel movement possible in the same simple way, so the tool is not inside the quill only vertically, but via the radial movement mentioned in the guide carriage and the swiveling movement of the spacer arbitrarily within each one adjustable horizontal level.

Alternativ zur vorstehend beschriebenen Lösung ist der Vorteil auch durch die Doppelgelenkanordnung zu erreichen. Ein zusätzlicher Vorteil der Doppel gelenkanordnung besteht darin, daß der Bohrkopf nur durch Drehbewegungen in zwei Freiheitsgraden bewegt werden kann, während bei der vorgeschriebenen Lösung die beiden Freiheitsgrade durch eine Dreh bewegung und eine Verschiebebewegung ermöglicht wer den. Drehbewegungen sind kostengünstiger zu reali sieren als Verschiebebewegungen. Ein Nachteil dieser zweiten Alternative besteht jedoch darin, daß sich der Bohrkopf selbst bei diesen Bewegungen verdreht. Eine negative Auswirkung auf das sich drehende Werkzeug ergibt sich dadurch jedoch nicht.Is an alternative to the solution described above the advantage also due to the double joint arrangement to reach. An additional advantage of the double joint arrangement is that the drill head only by rotating movements in two degrees of freedom can be moved while at the prescribed Solve the two degrees of freedom by turning movement and a sliding movement enables who the. Rotational movements are cheaper to reali act as shifting movements. One disadvantage of this the second alternative is that the Drill head twisted even during these movements. A negative impact on the rotating tool however, this does not result.

In vorteilhafter Weise und alternativ läßt sich jeder der für die drei Koordinaten im karthesischen Koordina tensystem zuständigen Bewegungsabläufe unabhängig von einander manuell oder mittels Motorbetätigung aus führen.In an advantageous manner and alternatively, everyone can the one for the three coordinates in the Cartesian coordinate system responsible movements independent of one another manually or by means of motor actuation to lead.

Die Schlittenführung des Bohrkopfes, die beispiels weise mittels Wälzschmalführungen technsich problem los und besonders zuverlässig gelöst werden kann, ermöglicht bei relativ großer Radialauslenkung eine hohe Steifigkeit des Maschinenaufbaus bei großem Flächenträgheitsmoment. Derart günstige statische Bedingungen können bei der für Radialbohrmaschinen bekannten geschlossenen Führung des Auslegers nicht erreicht werden. Die aufgesetzte offene Bauweise des Maschinenkopfes auf ein als Führungsschlitten ausge bildetes Schwenkzwischenstück, bildet daher den wesentlichen Kern der Erfindung, was für den genannten nebengeordneten weiteren Lösungsweg entsprechend für die Doppelgelenkführung gilt.The slide guide of the drill head, for example wise by means of roller guideways technical problem loose and can be solved particularly reliably, enables a with relatively large radial deflection high rigidity of the machine structure with large Area moment of inertia. Such cheap static Conditions can apply to radial drilling machines known closed guidance of the boom is not can be achieved. The open design of the Machine head on out as a guide carriage formed swivel intermediate piece, therefore forms the essential essence of the invention, what for the above other corresponding solution applies to the double joint guide.

Damit werden in einer Säulenbohrmaschine mit höhen verstellbarem Bohrtisch, die Vorteile einer Radial bohrmaschine mit starrem Arbeitstisch vereinigt zu einem säulenbohrmaschinengestützten Bohrzentrum, wo bei in besonders vorteilhafter Weise noch eine Voll schutzverkleidung, und zwar ausschließlich des Ar beitsraumes der Säulenbohrmaschine hinzukommt, die auf der Tischseite als Späne- und Kühlmittelver kleidung ausgebildet ist und auf der Rückseite der Maschine als Gitterschutz. In diesem rückseitigen Bereich ist bei optimierter Raumgestaltung in radialer Anordnung um die Maschinensäule ein Werk zeugmagazin mit entsprechendem Werkzeugwechsler vorgesehen, falls gewünscht, als integraler Be standteil der Säulenbohrmaschine ausgebildet.So that in a column drill with heights adjustable drilling table, the advantages of a radial drilling machine with rigid worktable united a column drilling machine supported drilling center where with a full in a particularly advantageous manner protective covering, and that of the Ar beitsraumes der Säulenbohrmaschine, which on the table side as chips and coolant clothing is formed and on the back of the Machine as a grid protection. In this back The area is in with optimized room design radial arrangement around the machine column a work Tool magazine with a corresponding tool changer provided, if desired, as an integral loading part of the pillar drilling machine.

In vorteilhafter Weiterbildung einer derartigen Kompaktbauweise kann neben bzw. zusätzlich zu dem Werkzeugwechsler mit Werkzeugmagazin, ein Werk stückmagazin mit entsprechendem Werkstückwechsler gleichfalls in radialer Anordnung um die und im dichten Abstand zu der Maschinensäule, vorgesehen werden. Alternativ zum Werkstückwechsler kann auch ein Doppelbohrtisch vorgesehen werden, der es er möglicht, die Maschine auf der einen Seite einer Schutztrennwand automatisch ein Werkstück abarbei ten zu lassen, während auf der anderen Seite der Schutztrennwand ein neues Werkstück von der Be dienungsperson aufgespannt wird.In an advantageous development of such Compact design can next to or in addition to Tool changer with tool magazine, one work piece magazine with appropriate workpiece changer likewise in a radial arrangement around and in close distance to the machine column will. As an alternative to the workpiece changer a double drilling table can be provided for it possible, the machine on one side of a Protective partition automatically processes a workpiece leave while on the other side of the Protective partition a new workpiece from the Be servant is spanned.

Der verbleibende Raum unterhalb des oder der Maga zine, hinter dem Bohrtisch und oberhalb des Maschinen fußes, kann als Schrank verkleidet sein und der Aufnahme der Elektrik und/oder Elektronik aber auch gegebenenfalls der erforderlichen Hydraulik dienen. Dadurch, daß alle Funktionsabläufe der Maschine im wesentlichen innerhalb einer definierten Kreisfläche ablaufen, also sowohl die eigentlichen Bohrvorgänge als auch der Werkzeugwechsel und gegebenenfalls der Werk stückwechsel, ergibt sich für die Säulenbohrmaschine und ihre Vollschutzkapselung auch von der Standfläche her gesehen ein minimaler Bedarf. Hieran ändert sich auch nichts, wenn anstelle eines Arbeitstisches beispiels weise eine Doppeltischanordnung vorgesehen wird, wobei derartige Tandem-Tischanordnungen an sich bekannt sind und den wesentlichen Vorteil des Wegfalls von Still standszeiten bieten.The remaining space below the maga zine, behind the drilling table and above the machine foot, can be disguised as a cupboard and the Inclusion of electrics and / or electronics as well if necessary the necessary hydraulics serve. The fact that all functional processes of the machine essentially within a defined circular area run, so both the actual drilling operations as also the tool change and, if necessary, the factory piece change, results for the pillar drilling machine and their full protection encapsulation also from the stand area from a minimal perspective. This also changes nothing if for example instead of a work table as a double table arrangement is provided, wherein such tandem table arrangements are known per se and the main advantage of eliminating breastfeeding offer downtimes.

Anhand der Zeichnungen, die nur eine bei spielsweise Ausführungsform eines erfindungsgemäßen säulenbohrmaschinengestützten Bohrzentrums wiedergeben, soll die Erfindung näher erläutert werden.Using the drawings that only one example embodiment of an inventive reproduce column drilling machine-supported drilling center, the invention will be explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Einen Aufriß der Säulen bohrmaschine, Fig. 1 is an elevational view of the drill column,

Fig. 2 eine frontseitige Draufsicht auf die Säulenbohrmaschine nach Fig. 1 mit der Arbeits raumverkleidung, Fig. 2 is a front plan view of the drill press of FIG. 1 with the working space cladding,

Fig. 3 einen waagerechten Schnitt durch die Darstellung gemäß Fig. 1 in Höhe des Werkzeug magazines und Fig. 3 is a horizontal section through the representation of FIG. 1 at the height of the tool magazine and

Fig. 4 die Draufsicht auf ein mit einem Werkzeugspeicher kombi niertes Werkzeugmagazin, Fig. 4 is a plan view of a tool with a memory combinatorial ned tool magazine,

Fig. 5 die Draufsicht ohne Maschinen kopf auf eine Variante mit Doppeltisch und runder Verklei dung, Fig. 5 is a top view without a machine head of a variant with double round table and Verklei dung,

Fig. 6 die Teilansicht für eine alter native Schwenkarmlösung mit Doppelgelenkführung, Fig. 6 is a partial view for an age-native Schwenkarmlösung with double joint guide,

Fig. 7 die Teildraufsicht für die Ausführungsform nach Fig. 6 Fig. 7 shows the partial plan view of the embodiment of FIG. 6

Fig. 8 eine weitere Ausführungsform eines Bohrtisches, Fig. 8 shows another embodiment of a drilling table,

Fig. 9 die Darstellung einer Klemmvorrichtung, Fig. 9, the representation of a clamping device,

Fig. 10 Orientierung der Hauptspindel. Fig. 10 orientation of the main spindle.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, besteht die Säulen bohrmaschine zunächst, in an sich bekannter Weise, aus dem Maschinenkopf 1 der Maschinensäule 2 und dem die Maschinensäule und den Maschinenkopf tragen den Maschinenfuß 3. Der Bohrtisch 4, der in seiner Fläche den Arbeitssektor vorgibt, ist entlang der Maschinensäule 2 über eine Zahnstange 16 in vorgeb baren Rastermaßen höhenverstellbar, wobei diese Höhenverstellung wahlweise sowohl manuell als auch über einen Hubmotor 9 automatisch erfolgen kann.As can be seen from FIG. 1, the pillar drilling machine consists first, in a manner known per se, of the machine head 1 of the machine pillar 2 and the machine pillar and the machine head carrying the machine foot 3 . The drilling table 4 , which defines the area of the work area, is height-adjustable along the machine column 2 via a rack 16 in pre-defined grid dimensions, this height adjustment optionally being carried out either manually or via a lifting motor 9 automatically.

Innerhalb des Maschinenkopfes 1 sind, in bekannter Weise, der Hauptantriebsmotor für die Spindel, das stufenlose Getriebe mit zugehörigem Schaltgetriebe wie schließlich auch die Pinole 6 mit der Bohr spindel für die Aufnahme des Werkzeuges 7 unter gebracht. Within the machine head 1 are, in a known manner, the main drive motor for the spindle, the continuously variable transmission with associated manual transmission and finally the sleeve 6 with the drilling spindle for accommodating the tool 7 .

Der Maschinenkopf 1 ist auf ein Schwenkzwischen stück 11 aufgesetzt und hierbei in dessen oberer Führungsfläche, die als Führungsschlitten ausge bildet ist, gelagert. Damit ist eine lineare Ver schiebung des Maschinenkopfes 1 innerhalb der Lage rung, hier vorteilhaft als Flachwälzführung 13 aus gebildet, in Richtung des Doppelpfeils Y gegen über dem Schwenkzwischenstück 11 und damit der Ma schinensäule 2 möglich.The machine head 1 is placed on a swivel intermediate piece 11 and stored in its upper guide surface, which is formed as a guide carriage. This is a linear Ver shift of the machine head 1 within the position tion, here advantageously formed as a flat roller guide 13 , in the direction of the double arrow Y against the pivot adapter 11 and thus the machine column 2 possible.

In einer anderen Ausführungsform ist der Maschinen kopf 1 an einem Schwenkarm 30 über ein gableförmiges Gelenk 31 drehbar befestigt. Damit wird ein zusätz licher Schwenkvorgang zu dem im folgenden beschrie benen Schwenkvorgang des Schwenkzwischenstücks 11 bzw. 30 ermöglicht. Diese beiden Schwenkvorgänge zusammen lassen die Überstreichung einer um die Säule 2 liegenden Fläche zu. Diese Ausführungs form bedient sich also eines Doppelgelenk-Knickarms, der über das Schwenkzwischenstück am oberen stirn seitigen Ende der Säule drehgelagert ist, wobei das Verbindungsgelenk zwischen Maschinenkopf und Schwenkzwischenstück nicht durch ein Aufeinander setzen der beiden Komponenten erzeugt wird, sondern durch einen das Flächenträgheitsmoment und somit die Biegesteifigkeit der Verbindung wesentlich erhöhenden gabelförmigen Gelenkansatz in der Fuge stelle.In another embodiment, the machine head 1 is rotatably attached to a swivel arm 30 via a fork-shaped joint 31 . This enables an additional licher pivoting operation to the pivoting operation of the pivoting intermediate piece 11 or 30 described below. These two swiveling operations together allow a sweep of an area lying around the column 2 . This form of execution thus uses a double-joint articulated arm which is rotatably supported via the swivel intermediate piece at the upper end-side end of the column, the connecting joint between the machine head and swivel intermediate piece not being produced by the two components being placed on one another, but rather by the area moment of inertia and thus the bending stiffness of the connection significantly increasing fork-shaped joint approach in the joint.

Neben der schlittenförmigen Linearführung bzw. der Drehführung mittels der Doppelgelenkanordnung des Maschinenkopfes 1 auf dem Schwenkzwischenstück 11 bzw. 30 ist das Schwenkzwischenstück auf die obere Stirnseite der Maschinensäule 2 derart aufge setzt und innerhalb dieser gelagert, daß ein Ver schwenken des Kopfes in Richtung des Doppelpfeiles X (siehe Fig. 3) gleichermaßen möglich wird. Damit kann das Werkzeug 7 in bezug auf den Bohrtisch 4 sowohl eine lineare Radialbewegung vermittels der Flachwälzführung 13 ausführen, als auch eine axiale Drehbewegung und schließlich über die Pinole 6 eine Vertikalbewegung in Richtung des Doppelpfeils Z, wobei die drei Bewegungen vollkommen unabhängig voneinander, gleichzeitig oder auch hintereinander ausführbar sind. Für die Schwenkbewegung des Schwenk zwischenstückes 11 bzw. 30 kann, falls gewünscht, ein Schwenkmotor 14 bzw. 32 vorgesehen werden, der im Ausführungsbeispiel im Bereich des Maschinen fußes 3 oder auch am Schwenkzwischenstück selbst untergebracht ist, wobei ein zugehöriger Riemen- oder Zahntrieb das Drehmoment des Motors über eine durch die hohle Maschinensäule 2 hindurchgeführte Welle 17 auf das Zwischenstück 11 überträgt. Die lineare Radialbewegung des Maschinenkopfes 1 entlang der Flachwälzführung 13, läßt sich gleichfalls wahl weise neben einer manuellen Betätigung mittels des Radialmotors 8 automatisieren. Entsprechendes gilt für die alternative Ausbildung der Vorrichtung mit dem Drehgelenk 31, wobei ein zusätzlicher Antrieb 33 beispielsweise über einen Gewindetrieb 34 die erforderliche Schwenkbewegung vorgibt (vgl. Fig. 6 und 7).In addition to the sled-shaped linear guide or the rotary guide by means of the double joint arrangement of the machine head 1 on the swivel adapter 11 or 30 , the swivel adapter on the upper end face of the machine column 2 is set up and stored within it that a pivoting of the head in the direction of the double arrow X. (see Fig. 3) is equally possible. Thus, the tool 7 can perform both a linear radial movement by means of the flat roller guide 13 with respect to the drilling table 4 , as well as an axial rotary movement and finally a vertical movement in the direction of the double arrow Z via the sleeve 6 , the three movements being completely independent of one another, simultaneously or are also executable one after the other. For the pivoting movement of the pivoting intermediate piece 11 or 30 , if desired, a pivoting motor 14 or 32 can be provided, which is accommodated in the exemplary embodiment in the area of the machine base 3 or on the pivoting intermediate piece itself, an associated belt or toothed drive being the torque the motor via a shaft 17 passed through the hollow machine column 2 to the intermediate piece 11 . The linear radial movement of the machine head 1 along the flat roller guide 13 can also optionally be automated in addition to manual actuation by means of the radial motor 8 . The same applies to the alternative design of the device with the swivel joint 31 , an additional drive 33, for example, specifying the required pivoting movement via a screw drive 34 (see FIGS. 6 and 7).

Wie insbesondere aus Fig. 2 in Zusammenhang mit Fig. 1 und 3 ersichtlich, ist der Arbeits- bzw. Betätigungsraum der Säulenbohrmaschine mit einer Verkleidung 5 umschlossen, wobei diese Vollkapse lung im vorderen Maschinenbereich vor dem Bohr tisch 4 über eine Doppelschiebetür 5′ zugänglich gemacht ist. Die Verkleidung 5 ist in ihrer Höhe über dem gesamten Höheneinstellbereich des Bohr tisches 4 geführt, und übergreift diesen bis zur Höhe des Maschinenkopfes 1 nach oben wie auch bis zum Maschinenfuß 3 nach unten. Die Verkleidung 5 ist zumindest im vorderen maschinentischseitigen Bereich späne- und kühlmittelableitend verschlossen. Sichtfenster 5′′ innerhalb der Schiebetüren 5′ sorgen für eine optimale optische Zugänglichkeit des gesam ten Arbeitsraumes. Unterhalb der Verkleidung 5 und oberhalb des Maschinenfußes 3, ist ein Sumpf 15 für die Späne- und Kühlmittelentsorgung vorge sehen, der hier als Spänekasten ausgebildet ist.As can be seen in particular from Fig. 2 in connection with FIGS. 1 and 3, the working or actuating space of the pillar drill is enclosed with a panel 5 , this Vollkapse development in the front machine area in front of the drilling table 4 made accessible via a double sliding door 5 ' is. The cladding 5 is guided in its height over the entire height adjustment range of the drilling table 4 , and overlaps it up to the height of the machine head 1 as well as down to the machine base 3 . The cladding 5 is closed, at least in the front area on the machine table side, in order to discharge chips and coolant. Viewing window 5 '' within the sliding doors 5 'ensure optimal optical accessibility of the entire work space. Below the cladding 5 and above the machine base 3 , a sump 15 is provided for the chip and coolant disposal, which is designed here as a chip box.

Die Fig. 3 und 4 zeigen einen Horizontalschnitt durch die gekapselte Säulenbohrmaschine nach Fig. 1 und 2 in zwei unterschiedlichen Ausführungs varianten und in vereinfachter Darstellung in Höhe des Werkzeugwechslers 10. Hierbei wird be sonders deutlich sichtbar, daß sowohl der Bohr tisch 4, als auch das Werkzeugmagazin 19 zusammen mit dem Werkzeugwechsler 10 und gegebenenfalls ein Werkstückmagazin 21 mit zugehörigem Werkstück wechsler 20 radial im dichten Abstand um die Ma schinensäule 2 angeordnet sind, so daß sich auch für die Vollkapselung 5 der Maschine eine minimale Querschnittfläche vorgeben läßt. Die vollkapselnde Verkleidung, die im vorderen Maschinenbereich den Bohrtisch 4 übergreifend späne- und kühlmittel ableitend ausgebildet ist, setzt sich im hinteren Bereich, also dort wo sich das Werkzeugmagazin be findet, in Form eines Gitterschutzes 18 fort und die Wechslervorrichtungen können an sich bekannte Greiferwechsler sein, wobei wie in Fig. 3 darge stellt das Werkzeugmagazin in Form eines oder mehrerer konzentrisch zueinander liegender Halb ringanordnungen ausgebildet sein kann, oder wie in der Ausführungsform nach Fig. 4 in Form mehrer er - hier zweier - Viertelringanordnungen. Das Werk zeugmagazin 19 gemäß Ausbildungsform in Fig. 4, stellt eine solche Viertelringandordnung in zwei konzentrischen Viertelringen dar, während der zweite Viertelring das Werkstückmagazin 21 bildet. In der Ausführungsform nach Fig. 3, kann hingegen die doppelte Halbringanordnung entweder nur ein Werkzeugmagazin 19 vorgeben, oder in der einen Ringanordnung ein Werkzeugmagazin und in der zweiten Ringanordnung ein Werkstückmagazin 21. FIGS. 3 and 4 show a horizontal section through the encapsulated pillar drilling machine according to Fig. 1 and 2 in two different variants of execution and in a simplified representation in elevation of the tool changer 10 degrees. It will be particularly clearly visible that both the drilling table 4 , and the tool magazine 19 together with the tool changer 10 and optionally a workpiece magazine 21 with associated workpiece changer 20 are arranged radially at close spacing around the machine column 2 , so that also for the full encapsulation 5 of the machine can specify a minimum cross-sectional area. The fully encapsulating cladding, which is designed to dissipate chips and coolant across the drill table 4 in the front machine area, continues in the rear area, i.e. where the tool magazine is located, in the form of a grid guard 18 and the changer devices can be known gripper changers , wherein as shown in Fig. 3 Darge represents the tool magazine in the form of one or more concentrically lying half-ring arrangements, or as in the embodiment of FIG. 4 in the form of several he - here two - quarter-ring arrangements. The tool magazine 19 according to the embodiment in FIG. 4 represents such a quarter ring arrangement in two concentric quarter rings, while the second quarter ring forms the workpiece magazine 21 . In the embodiment according to FIG. 3, on the other hand, the double half-ring arrangement can either specify only one tool magazine 19 , or in one ring arrangement a tool magazine and in the second ring arrangement a workpiece magazine 21 .

Für eine optimierte und wegeminimierte Entnahme der Werkzeuge und/oder Werkstücke ist es wesent lich, daß die Drehbewegung des Maschinenkopfes 1 über mehr als 360° geführt werden kann und im Ausführungsbeispiel bedeutet das, daß der Doppel pfeil X (siehe Fig. 3) einen Schwenkwinkel bis zu 450° ausführen kann.For an optimized and path-minimized removal of the tools and / or workpieces, it is wesent Lich that the rotary movement of the machine head 1 can be performed over more than 360 ° and in the embodiment, this means that the double arrow X (see Fig. 3) a pivot angle can run up to 450 °.

Sowohl für den Wechselvorgang des oder der Werk stücke als auch der Werkzeuge ist es noch wesent lich, daß hierfür Verriegelungsvorrichtungen 22 vorgesehen sind, die beispielsweise durch Ring wandungen die Anschläge bilden, realisierbar sind. Für derartige Regelungsvorrichtungen ist es besonders vorteilhaft, daß die Drehbewegung des Wechslers gleichzeitig zum Lösen, bzw. zum Spannen des Werkzeuges benützt werden können. Both for the changing process of the work or pieces as well as the tools, it is also essential that locking devices 22 are provided for this purpose, which form the stops, for example by ring walls, can be realized. For such control devices, it is particularly advantageous that the rotary movement of the changer can be used simultaneously to loosen or to clamp the tool.

In Fig. 5 ist entsprechend der Schnittdarstellung von Fig. 3 eine solche für ein weiteres Ausführungs beispiel wiedergegeben.In Fig. 5 is shown in accordance with the sectional view of Fig. 3 such for a further embodiment example.

Danach besteht die Rundumverkleidung des Säulenbohr maschinenaufbaus aus zwei zylindrischen Halbschalen 26 a und 26, die in- bzw. gegeneinander beweglich ge führt sind, so daß letztlich jeder Bereich des Kompakt aufbaus zugänglich, andererseits aber die Gesamtein richtung auch vollständig verschließbar ist. Der Bohrtisch 4 ist bei dieser Ausführungsform als Doppel tisch 4 a ausgebildet, in der Form, daß die beiden Tische im spitzen Winkel aufeinander stoßen und so eine letztlich von vorn bedienbare Anordnung vorgeben. Zwischen den beiden Tischen 4 a ist eine abnehmbare senkrechte Wand 25 angeordnet, die wahlweise ein ge trenntes aber auch ein durchgehendes Bearbeiten auf der Doppeltischanordnung ermöglicht.Thereafter, the all-round cladding of the pillar drilling machine construction consists of two cylindrical half-shells 26 a and 26 , which are movable in and against each other, so that ultimately every area of the compact structure is accessible, but on the other hand the entire device is also completely closable. The drilling table 4 is formed in this embodiment as a double table 4 a , in the form that the two tables meet at an acute angle and thus specify an arrangement that can ultimately be operated from the front. Between the two tables 4 a , a removable vertical wall 25 is arranged, which optionally allows a separate but also continuous processing on the double table arrangement.

Eine weitere Ausbildungsform eines Doppeltisches ist in Fig. 8 wiedergegeben. Die hier gezeigte Schnitt darstellung entsprechend Fig. 3 und Fig. 5 für eine noch weitere Ausführungsform zeigt eine einteilige Rundumverkleidung 43, die als feststehende Verkleidung ausgebildet ist und wie dargestellt im Querschnitt mehreckig ist, jedoch auch von rundem oder anderem Querschnitt sein kann. Von vorn gesehen hat die feste Gesamtverkleidung 43 eine Art Fensterausschnitt, der in Arbeitsstellung von einer senkrechten Trennwand 42 verschlossen ist, die ihrerseits senkrecht und mittig auf dem Drehtisch 41 befestigt ist. Die Trenn wand 42 trennt den Drehtisch 41 in einen Be- und Ent ladebereich 40, der in der dargestellten Arbeits stellung von außen frei zugänglich ist und einen von außen vollständig verschlossenen Arbeitsbereich 46. Another embodiment of a double table is shown in Fig. 8. The section shown here representation corresponding to FIG. 3 and FIG. 5 for a further embodiment shows a one-piece all-round casing 43, which is designed as a fixed panel and as shown in cross-section polygonal, but may also be of round or other cross-section. Seen from the front, the fixed overall cladding 43 has a kind of window cutout, which is closed in the working position by a vertical partition 42 , which in turn is fastened vertically and centrally on the turntable 41 . The partition wall 42 separates the turntable 41 into a loading and unloading area 40 which is freely accessible from the outside in the working position shown and a working area 46 which is completely closed from the outside.

Das Werkzeugmagazin 45 ist in der Darstellung nur teilweise angedeutet. Die Werkzeugwechsel stellung 44 ist ihrerseits gleichfalls durch die unterbrochene Linienführung angedeutet.The tool magazine 45 is only partially indicated in the illustration. The tool change position 44 is in turn also indicated by the broken lines.

Die in Fig. 8 dargestellte Ausführungsform hat den wesentlichen Vorteil der eindeutigen und sicheren Arbeitsraumabgrenzung, so daß eine eventuelle Unfallgefahr praktisch ausgeschlossen werden kann. Auch sind im Hinblick auf den erforderlichen Steuerungs aufwand sowie die Abgrenzung des Arbeitsraumes in den hinteren Bereich zum Werkzeugwechsler hin, sowie in bezug auf die Kapazität des Werkzeugwechselmagazins, die mögliche Reduzierung des Schwenkwinkels der Achse auf jeweils nur ein Arbeitsfeld bei dieser Ausführungs form besonders vorteilhaft. Die Drehlagerung des Drehtisches 41 erfolgt wie dargestellt an einem Säulenausleger 47, wobei die möglichen Bewegungsrich tungen mittels der Doppelpfeile angedeutet sind.The embodiment shown in Fig. 8 has the essential advantage of clear and safe work area delimitation, so that a possible risk of accident can be practically excluded. Also with regard to the required control effort and the delimitation of the work space in the rear area to the tool changer, and in terms of the capacity of the tool changing magazine, the possible reduction of the pivot angle of the axis to only one working field in this embodiment is particularly advantageous. The rotary mounting of the turntable 41 takes place, as shown, on a column arm 47 , the possible directions of movement being indicated by means of the double arrows.

Fig. 9 zeigt eine Vorrichtung zum Klemmen, also Fixieren der Rotationsachse 51, sowohl hinsichtlich einer möglichen Axialbewegung, als auch der möglichen Drehbe wegung. Für die Hauptachsen an Werkzeugmaschinen der hier interessierenden Art ist es neben der Verbringung des Werkzeuges oder des Werkstückes an den hierfür jeweils definierten geometrischen Ort von großer Wichtigkeit, die bei der Bearbeitung entstehenden Kräfte möglichst in das Maschinengestell abzuleiten, um jegliche ungewollten Querbelastungen vermeiden zu können. Dabei ist die Steifigkeit der die genannten Kräfte übertragenden Elemente letztlich das ent scheidende Maß für die Genauigkeit und Präzision der Arbeitsweise der Maschine. Bei Maschinen, deren Achsen nicht durch einen Lagerkegelkreis oder dergleichen in Position gehalten werden, wird diese Funktion durch eine Achsklemmung übernommen. Aufgrund der erforderlichen Freiheitsgrade einer Klemmzange wäre zur Erreichung der gewünschten Steifigkeit ein hoher Aufwand erforderlich, der mit der dargestellten Anordnung vermieden wird. Gemäß der Anordnung von Fig. 9 werden Federbänder 53 in Anwendung gebracht, die in einem nur sehr geringen Abstand von dem zu klemmenden Element gehalten sind, so daß die zusätzliche Aufbringung nötiger Biegekräfte vernachlässigbar klein ist. Hierfür ist das zu klemmende Element nicht unmittel bar von einer elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder anderweitig betätigbaren Klemmzange 54 gehalten, sondern die Klemmkraft wird mittelbar und zwar für den Fall von Rotationsachsen über Tangentiale und für den Fall einer linearen Achsbewegung durch achsparallele Anordnung der genannten Federbänder 53 vorgegeben und zwar hier für die Klemmscheibe 52. Diese ist ihrerseits in Bewegungsrichtung der Achse steif am Gehäuse 55 befestigt, so daß eine spiel freie Klemmung sichergestellt ist. Die Klemmkraft wirkt in Richtung des Doppelpfeils K bzw. der gegenläufig eingezeichneten Pfeile. Fig. 9 shows a device for clamping, that is, fixing the axis of rotation 51 , both with respect to a possible axial movement and the possible rotation movement. For the main axes on machine tools of the type of interest here, in addition to the transfer of the tool or the workpiece to the geometric location defined for this purpose, it is of great importance to derive the forces generated during machining as far as possible into the machine frame in order to be able to avoid any unwanted transverse loads. The rigidity of the elements transmitting the forces mentioned is ultimately the decisive measure for the accuracy and precision of the operation of the machine. In machines where the axes are not held in position by a bearing tapered circle or the like, this function is performed by means of an axis clamp. Due to the required degrees of freedom of a clamp, a high effort would be required to achieve the desired rigidity, which is avoided with the arrangement shown. According to the arrangement of FIG. 9, spring bands 53 are used, which are held at a very short distance from the element to be clamped, so that the additional application of the necessary bending forces is negligibly small. For this purpose, the element to be clamped is not held directly by an electrically, hydraulically, pneumatically or otherwise operable clamping pliers 54 , but the clamping force is indirect, specifically for the case of axes of rotation via tangents and for the case of a linear axis movement by axially parallel arrangement of the spring bands mentioned 53 given here for the clamping disk 52 . This in turn is rigidly attached to the housing 55 in the direction of movement of the axis, so that play-free clamping is ensured. The clamping force acts in the direction of the double arrow K or the arrows drawn in opposite directions.

Schließlich ist in Fig. 10 für drei mögliche Positi onen (Pos. 1 bis Pos. 3) eine Vorrichtung zur Orien tierung und Indexierung der Rotationsachse 61 der Hauptspindel dargestellt. Für den automatischen Werkzeugwechsel ist es im Zusammenhang mit der vorliegenden Einrichtung erforderlich, daß sich die Hauptspindel wegen der erforderlichen Mitnehmer funktion in einer definierten Winkellage befindet. Hierfür kann entweder ein mechanischer Spindelindex oder ein anderer Lagegeber unter Verwendung eines Lageregelkreises verwendet werden.Finally, a device for orienting and indexing the axis of rotation 61 of the main spindle is shown in FIG. 10 for three possible positions (items 1 to 3). For the automatic tool change it is necessary in connection with the present device that the main spindle is in a defined angular position because of the required driver function. Either a mechanical spindle index or another position encoder using a position control loop can be used for this.

Da die Winkellage der Hauptspindel, insbesondere der Verwendung von Asynchronmotoren für diesen Antrieb an sich nicht geregelt ist, ist die er forderliche Spindelstellung für einen automatischen Werkzeugwechsel eindeutig zu definieren, was mit der gezeigten Vorrichtung von Fig. 10 auf einfache Weise erfolgt und zwar durch eine Zusammenfas sung der Orientierung und der Indexierung auf die dar gestellte Weise. Hierfür ist in das Zahnrad auf der Rotationsachse der Hauptspindel 61 eine Aus nehmung 66 eingebracht, die in Eingriff gelangen kann mit einem Ritzel 64 eines Motors der seiner seits an einer Schwinge 63 befestigt ist, die einseitig angelenkt ist, und deren Schwenkbewegung mittels einer Kolbenzylindereinheit 65 realisiert wird. Der an der radial zur Rotationsachse der Hauptspindel beweglichen Schwinge befestigte Motor mit zugehörigem Ritzel 64 kann hierbei ein elektrisch, ein hydraulisch oder ein pneumatisch betriebener Motor sein. Das Ritzel wird in der dargestellten Weise in ein auf der Hauptspindel befestigtes Zahnrad eingeschwenkt und in diesem Zustand die Hauptspindel so lange gedreht, bis das Ritzel in einer am Zahnrad befindlichen Ausnehmung 66 in Ein griff kommt, die die Indexstellung der Hauptspindel darstellt. In Position 1 ist die ausgeschwenkte Schwinge gezeigt, so daß sich die Hauptspindel frei drehen kann. In Position 2 ist die einge schwenkte Schwinge gezeigt, bei der also das genannte Zahnrad mit dem Ritzel zur Orientierung in Eingriff steht und in Position 3 ist schließ lich die Indexstellung durch Ineingriffbringung des Ritzels mit der Ausnehmung wiedergegeben.Since the angular position of the main spindle, in particular the use of asynchronous motors for this drive is not regulated per se, the spindle position required for an automatic tool change must be clearly defined, which is done in a simple manner with the device shown in FIG Summary of orientation and indexing in the manner shown. For this purpose, a recess 66 is introduced into the gear on the axis of rotation of the main spindle 61 , which can come into engagement with a pinion 64 of a motor which is in turn fastened to a rocker arm 63 which is articulated on one side, and its pivoting movement by means of a piston-cylinder unit 65 is realized. The motor with the associated pinion 64 , which is attached to the rocker arm which is movable radially to the axis of rotation of the main spindle, can be an electrically, a hydraulically or a pneumatically operated motor. The pinion is pivoted in the manner shown in a gear mounted on the main spindle and in this state the main spindle rotated until the pinion in a recess 66 located on the gear comes in a handle, which represents the index position of the main spindle. In position 1 the swing-out rocker is shown so that the main spindle can turn freely. In position 2 the pivoted rocker is shown, in which the gear mentioned is in engagement with the pinion for orientation and in position 3 the index position is finally shown by engaging the pinion with the recess.

Claims

1.Compact construction of a pillar drilling machine, consisting of a machine head, which receives the manual transmission with infinitely variable belt drive and main drive motor, the quill with the drilling spindle and a feed drive for the quill Table supports, as well as from a machine column supporting the machine base, characterized in that on the upper front end of the machine column ( 2 ), a swivel intermediate piece ( 11 ) designed as a guide carriage is mounted so that it rotates on the swivel intermediate piece ( 11 ) that the machine head ( 1 ) is slidably mounted that in radial order around and in close proximity to the machine column ( 2 ) in addition to at least one height-adjustable drill table ( 4 ) given a given grid dimension ( 4 ) at least one known tool changer with trained as a stop Ent- and Locking device ( 22 ) is provided, and that the front machine table side of the pillar drilling machine between machine stand ( 3 ) and machine head ( 1 ) is covered with chips and coolant.

2. Device according to claim 1, characterized in that the back in the region of the tool changer ( 10 ) with magazine ( 19 ) has a grid protection ( 18 ).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that in addition to the tool changer ( 10 ), a workpiece changer ( 20 ) with associated workpiece magazine ( 21 ) is provided.

4. The device according to at least one of the claims 1 to 3, characterized in that the front cover a full together with the grille guard protective covering for the machine.

5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that under half of the tool changer ( 10 ) a cabinet ( 12 ) for receiving the hydraulics, electrics and / or electronics is mounted on the back of the machine.

6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drilling table is designed as a double table ( 4 a ), and that a removable wall ( 25 ) is arranged between the table halves.

7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the overall covering ( 26 ) is of round cross-section and consists of two parts which are movable in or against each other.

8.Compact construction of a pillar drilling machine, consisting of a machine head, which receives the manual transmission with infinitely variable belt drive and main drive motor, the quill with the drilling spindle and a feed drive for the quill carries, as well as from a machine column supporting machine base, characterized in that on the upper end of the machine column ( 2 ) a swivel intermediate arm ( 30 ) is rotatably mounted, and that at the other end of this swivel intermediate arm of the machine head ( 1 ) via a Pivot bearing is pivotally mounted.

9. The device according to claim 6, characterized in that the rotary mounting of the machine head ( 1 ) is carried out by means of a fork-shaped joint ( 31 ).

10. The device according to at least one of the claims 1 to 9, characterized in that the function ex machine runs are NC-controlled.

11. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drilling table ( 4 ) as a rotary table ( 41 ) is rotatably mounted on a column arm, and that a center on the rotary table ( 41 ) perpendicular to the work surface de partition ( 42 ) together with a solid overall covering of the pillar drill alternately separate an inaccessible work area ( 46 ) and an accessible loading and unloading area ( 40 ).

12. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the axial and / or rotary movement of the axis of rotation ( 51 ) can be locked by means of a clamping device, wherein the required clamping force can be applied indirectly via spring bands ( 53 ), which in turn is fixed to the Ge are attached to the housing and can be brought into engagement with a clamp ( 54 ).

13. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a Vorrich device for orientation and indexing of the main spindle for the automatic tool change is provided, wherein on a radially to the axis of rotation of the main spindle ( 61 ) movable rocker ( 63 ) befindlicher motor with pinion (64) can be pivoted into a at the non main spindle (61) gear (62) and in this state, the spindle, the main (61) as long as is rotatable until the pinion (64) in a on the gearwheel (62) located recess ( 66 ) pivots, which defines the index position of the main spindle ( 61 ).