DE3905592C1

DE3905592C1 - Device for opening bent lever closures, especially on bottles

Info

Publication number: DE3905592C1
Application number: DE19893905592
Authority: DE
Inventors: Michael 7530 Pforzheim De Rupp
Original assignee: GRAESSLE MASCHINENBAU 7537 REMCHINGEN DE
Current assignee: GRAESSLE MASCHINENBAU 7537 REMCHINGEN DE
Priority date: 1989-02-23
Filing date: 1989-02-23
Publication date: 1990-03-08
Anticipated expiration: 2009-02-24

Abstract

A device for opening bent lever closures, especially on bottles, which are successively conveyed on a conveyor belt, has roller elements which are assigned to the conveyor belt and run along concomitantly with the bottles, opening fingers and a fixed dropping strip which interact in such a way that the opening fingers which act at the level of the articulation point of the bent lever closures are able to open the bent lever closures on the bottles which are made to rotate on the conveyor belt. Both the roller elements and the opening fingers can be mounted on endlessly circulating chains, which can be adjusted with respect to one another and can therefore be adapted to the particular type of bottle in question.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen von Kniehebelver schlüssen insbesondere an Flaschen, die auf einem Förderer nacheinander transportiert werden, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for opening toggle lever especially close on bottles that are on a conveyor in succession are transported, according to the preamble of claim 1.

Flaschen mit Kniehebelverschlüssen finden in letzter Zeit wieder zunehmend Verbreitung. Nach Rückgabe an den Abfüllbetrieb beispiels weise die Brauerei, müssen diese zunächst wieder gereinigt werden, bevor sie erneut befüllt werden können. Hierzu ist es erforderlich, eventuell geschlossene Kniehebelverschlüsse zu öffnen. Da insbeson dere für die Reinigungsvorgänge in den Abfüllbetrieben automatische Vorrichtungen existieren, ist es folglich auch erforderlich, eine automatisch arbeitende Vorrichtung zu haben, mit deren Hilfe die auf einem Förderband der Reinigungsanlage zugeführten Flaschen geöff net werden können.Bottles with toggle closures have been found recently spreading. After returning to the bottling plant, for example if the brewery knows, they must first be cleaned again, before they can be refilled. For this it is necessary to open any closed toggle locks. Because in particular automatic for the cleaning processes in the bottling plants Devices exist, it is therefore also necessary to have one to have automatically operating device, with the help of which Opened bottles fed to the cleaning system on a conveyor belt can be net.

Aus der DE-PS 34 32 947 ist eine gattungsgemäß Vorrichtung bekannt, die diesen Zweck erfüllt. Bei dieser Vorrichtung wird ein Rundläufer als Förderer vorgesehen, an dessen Aufnahmeplätzen für die Flaschen Entriegelungselemente angeordnet sind; dem Rundläufer nachgeschaltet ist ein Auslaufstern, in dem Einrichtungen angeordnet sind, mit denen der entriegelte Verschlußkopf von der Flaschenöffnung abgehoben wird.From DE-PS 34 32 947 a generic device is known that serves this purpose. This device becomes a rotary machine provided as a conveyor, at its receiving places for the bottles Unlocking elements are arranged; downstream of the rotary machine is a discharge star in which devices are arranged with which the unlocked cap is lifted from the bottle opening becomes.

Diese Arbeitsvorgänge erfordern eine genaue Positionierung der Flasche relativ zu den Entriegelungselementen; hierin sind spezifische zu sätzliche Einrichtungen vorgesehen (12-22), die den Kniehebelverschluß so positionieren, daß die Entriegelung und die nachfolgende Abhebung des Verschlußkopfes störungsfrei und zuverlässig erfolgen kann.These operations require precise positioning of the bottle relative to the unlocking elements; specific additional devices are provided here ( 12-22 ), which position the toggle lock so that the unlocking and the subsequent lifting of the locking head can be carried out trouble-free and reliably.

Die prinzipielle Konzeption dieser vorbekannten Anlage erfordert daher einen hohen konstruktiven Aufwand mit entsprechenden Kosten und hoher Störanfälligkeit.The basic design of this previously known system requires therefore a great deal of design effort with corresponding costs and high susceptibility to failure.

Aus dem DE-GM 66 00 615 ist eine Vorrichtung zum Öffnen von Hebel verschluß-Flaschen bekannt, bei der als Entriegelungselement eine über den Flaschenkopf verfahrbare, den Verschluß untergreifende zylin drische Spirale Verwendung findet; bei einer Relativdrehung der zu öffnenden Flasche bzw. durch Abrollen der Flasche an einem Abroll geländer, soll diese Spirale dann den Hebelverschluß öffnen. Diese Konzeption setzt naturgemäß voraus, daß die Spirale das vom Flaschen hals abstehende Drahtverschluß-Spannhebelende untergreifen kann, da die Öffnungsbewegung im wesentlichen vertikal verläuft. Zur Öffnung von Kniehebelverschlüssen, wie sie insbesondere an Bierflaschen Ver wendung finden, läßt sich dieser Öffnungsmechanismus folglich nicht einsetzen, da hier die Öffnungsbewegung im wesentlichen horizontal verlaufen muß.From DE-GM 66 00 615 is a device for opening levers closure bottles known in the one as the unlocking element cylin that can be moved over the bottle head and under the closure drical spiral is used; with a relative rotation of the opening bottle or by rolling the bottle on a roll railing, this spiral should then open the lever lock. These Conception naturally presupposes that the spiral is that of bottles can reach under the protruding wire lock tension lever end, because the opening movement is essentially vertical. To the opening of toggle closures, such as those found on beer bottles, in particular this opening mechanism cannot be found use, since the opening movement is essentially horizontal must run.

Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgemäße Vorrichtung so aus zubilden, daß sie konstruktiv einfacher und leistungsfähiger wird und durch einfache Verstellmöglichkeiten an den jeweiligen Flaschen typ anpaßbar ist.The object of the invention is the generic device so to make it constructively simpler and more efficient and through simple adjustment options on the respective bottles type is customizable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing part of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Lösung kann insbesondere auf aufwendige Einzel elemente zur Relativpositionierung zwischen Flaschenhals und Öffnungs finger verzichten, da durch die Rotation der Flaschen nach einem bestimmten Winkel der individuell nicht festgelegt werden muß, der Kniehebelverschluß selbsttätig gegen den "wartenden" Öffnungsfinger gedrückt und geöffnet wird. Die lineare Ausbildung und Anordnung an einem Förderband ermöglicht auch eine einfachere Konstruktion der Abhebeeinrichtung, ebenfalls ohne individuelle Positionierungs bedingungen, da die erfindungsgemäße Abhebeeinrichtung die Flaschen verschlüsse bereits vor deren Öffnung erfassen kann. The solution according to the invention can, in particular, be complex elements for relative positioning between bottle neck and opening refrain from fingers, because the rotation of the bottles after one certain angle which does not have to be determined individually, the Toggle lock automatically against the "waiting" opening finger is pressed and opened. The linear training and arrangement on a conveyor belt also enables simpler construction the lifting device, also without individual positioning conditions, since the lifting device according to the invention the bottles can detect closures before they open.

Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Embodiments of the invention can be found in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert, es zeigtAn embodiment of the device according to the invention is explained in more detail with reference to drawings, it shows

Fig. 1 eine Aufsicht auf einen Ausschnitt aus der erfin dungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a plan view of a detail of the device OF INVENTION to the invention,

Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung in der Ebene II-II der Fig. 1, Fig. 2 is a vertical section through the device in the plane II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine Teilansicht der auf den Kniehebelverschluß ein wirkenden Einrichtungen, Fig. 3 is a partial view of an operating means on the toggle latch,

Fig. 4 eine Aufsicht auf die Einrichtungen gemäß Fig. 3, und Fig. 4 is a plan view of the devices of FIG. 3, and

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Zuordnung der Einrichtungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Öffnen von Kniehebelverschlüssen. Fig. 5 is a schematic representation of the assignment of the devices of the inventive device for opening toggle locks.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht im wesentlichen aus drei Komponenten, deren räumliches Zusammenwirken in der schematischen Skizze der Fig. 5 dargestellt ist.The device according to the invention essentially consists of three components, the spatial interaction of which is shown in the schematic sketch in FIG. 5.

An einer horizontal umlaufenden Endloskette 20 sind Rollenglieder befestigt, die die auf dem Förderband 10 laufenden Flaschen 60 von einer Seite teilweise umschließen und die Flaschen 60 gegen eine gegenüberliegende, feststehende Anschlagleiste 30 drücken. Vertikal und horizontal gegenüber dieser Endloskette mit den Rollen gliedern 21 verschiebbar gehalten ist eine zweite Endloskette 41, die in einer vertikalen Ebene umläuft und an deren Ketten gliedern Öffnungsfinger 40 angebracht sind, deren Höhe so einge stellt werden kann, daß sie seitlich auf dem Gelenkpunkt der Knie hebelverschlüsse der Flaschen 60 einwirkt. Diese Öffnungsfinger 40 sind an einer Achse 42 schwenkbar gehalten und können mittels einer Steuerkurve 43 in die Flaschenbahn ein- und ausgeschwenkt werden.Roller members are attached to a horizontally circulating endless chain 20, 60 enclose the running on the conveyor belt 10 bottles from one side partially and press the bottles 60 against an opposing, fixed stop bar 30th Linking vertically and horizontally with respect to this endless chain with the rollers 21 is a second endless chain 41 , which rotates in a vertical plane and links on the chains are attached opening fingers 40 , the height of which can be adjusted so that it is laterally on the pivot point of the Knee lever closures of the bottles 60 acts. These opening fingers 40 are pivotally held on an axis 42 and can be pivoted into and out of the bottle conveyor by means of a control cam 43 .

Schließlich befindet sich oberhalb der Flaschenverschlüsse eine Greifeinrichtung 55 für die Kappen der Kniehebelverschlüsse, mit deren Hilfe diese nach Öffnen des Verschlusses mittels Öffnungs finger 40 nach oben weggezogen werden und somit eine Blockierung der Öffnungsfinger 40 durch geöffnete Kniehebelverschlüsse verhindern.Finally, located above the bottle caps a gripping device 55 for the caps of the toggle closures, they are pulled away finger after opening of the closure by means of opening 40 to the top with the aid of which, and thus 40 prevent blocking of the opening fingers through open toggle catches.

Diese Bauteile werden anhand der Fig. 1 bis 4 nun im einzelnen in ihrer konstruktiven Ausgestaltung erläutert.These components will now be explained in detail in terms of their structural design with reference to FIGS. 1 to 4.

Die endlos umlaufende Kette 20 trägt über zum Förderband 10 ge richtete Laschen in konstanten Abständen X Rollenglieder 21, wobei der Abstand X so bemessen ist, daß die auf dem Förderband laufenden Flaschen 60 an zwei Stellen ihres Umfangs an zwei be nachbarten Rollengliedern 21 anliegen und teilweise in den zwischen diesen Rollengliedern 21 vorhandenen Zwischenraum eintauchen. Gegenüber diesen Rollengliedern 21 liegt auf der anderen Seite des Förderbandes 10 eine feststehende Anschlagleiste 30, die beispielsweise mit einem Belag hoher Reibung, also beispielsweise Gummi, ausgestattet ist und die die Flaschen 60 an einer Stelle ihres Umfangs angedrückt werden.The endless chain 20 carries on the conveyor belt 10 ge directed tabs at constant intervals X roller links 21 , the distance X being such that the bottles 60 running on the conveyor belt rest at two points on their circumference on two adjacent roller links 21 and partially dive into the space between these roller members 21 . Opposite these roller members 21 , on the other side of the conveyor belt 10, there is a fixed stop bar 30 which, for example, is equipped with a high-friction coating, for example rubber, and which the bottles 60 are pressed onto at one point on their circumference.

Die Endloskette 20 wird hierbei synchron mit der gleichen Ge schwindigkeit angetrieben wie die Fördergeschwindigkeit des Bandes 10, so daß die in Fig. 1 dargestellte Relativposition der Rollen glieder 21 und der Flaschen zueinander beim Transport der Flaschen durch die erfindungsgemäße Vorrichtung erhalten bleibt.The endless chain 20 is driven synchronously at the same Ge speed as the conveying speed of the belt 10 , so that the relative position shown in Fig. 1 members 21 and the bottles to each other is preserved when transporting the bottles through the device according to the invention.

Infolge der feststehenden Anschlagleiste 30 werden die Flaschen 60 beim Transport auf dem Förderband in Rotation versetzt, wie durch die Pfeile in Fig. 1 auf den Flaschen und den Rollengliedern 21 angedeutet ist. Diese Rotation bewirkt, daß auch die Gelenk punkte 51 (Fig. 3 und 4) der zu öffnenden Kniehebelverschlüsse 50 sich in dieser Richtung drehen. As a result of the fixed stop bar 30 , the bottles 60 are set in rotation during transport on the conveyor belt, as indicated by the arrows in FIG. 1 on the bottles and the roller members 21 . This rotation causes the hinge points 51 ( Fig. 3 and 4) of the toggle locks 50 to be opened rotate in this direction.

Auf der Seite der feststehenden Anschlagleiste 30 sind in ebenfalls gleichen Abständen Y entsprechend den Abständen X der Rollenglie der 21 die Anschlagfinger 40 angeordnet, die ebenfalls sich an ihrer Endloskette 41 mit der gleichen Fördergeschwindigkeit wie die Rollenkette 20 und das Band 10 bewegen, so daß die Öffnungs finger 40 mit den Flaschen bzw. den zu öffnenden Kniehebelver schlüsse in der in Fig. 1 dargestellten Position "mitlaufen". Die Öffnungsfinger sind so positioniert, daß sie seitlich des Flaschenhalses angreifen und ihre Wirkungsebene W-W (Fig. 3) in der Höhe des Gelenkpunktes 51 des Kniehebelverschlusses 50 bei der die rotierende Flasche 60 und der entsprechend mitrotieren de Kniehebelverschluß 50 gerade in Kontakt mit dem sich seitlich am Flaschenhals erstreckenden Öffnungsfinger 40 zu liegen kommt. Da die Horizontalposition des Öffnungsfingers 40 erhalten bleibt, bewirkt eine weitere Rotation der Flasche in Richtung der Pfeile in Fig. 3 und 4, daß der Öffnungsfinger 40 den Gelenkpunkt 51 des Kniehebelverschlusses 50 kräftemäßig beaufschlagt, so daß bei einer weiteren Drehung um etwa 90° durch die Relativbewegung zwischen (rotierender) Flasche 60 und (feststehendem) Öffnungs finger 40 der Kniehebelverschluß geöffnet wird, wie dies schema tisch in der Aufsicht der Fig. 1 bei den beiden unteren Flaschen und in Fig. 2 dargestellt ist. Oberhalb der Flaschen läuft als Greifeinrichtung 55 eine Profilschiene mit federnden U-Schenkeln, die die Verschlußkappe 52 seitlich umgreifen und mit einer nach oben gerichteten Federkraft beaufschlagen. Sobald, wie oben be schrieben, der Öffnungsfinger 40 den Kniehebelverschluß 50 geöff net hat, wird die Kappe 52 durch die Profilschiene 55 nach oben gezogen und somit auch automatisch der Gelenkpunkt 51 aus der Wirkungsebene W-W des Öffnungsfingers 40 entfernt. Dies ist inso fern von Bedeutung, als bei späteren "Umläufen" geöffnete Knie hebelverschlüsse mit dem Öffnungsfinger 40 in ungünstiger Weise kollidieren können und zu einer Beschädigung des Flaschenhalses führen könnten. On the side of the fixed stop bar 30 , the stop fingers 40 are also arranged at the same intervals Y corresponding to the intervals X of the roller link 21 , which also move on their endless chain 41 at the same conveying speed as the roller chain 20 and the belt 10 , so that the Opening finger 40 with the bottles or the toggle lever closures to "run" in the position shown in FIG. 1. The opening fingers are positioned so that they attack the side of the bottle neck and their plane of action WW ( Fig. 3) at the level of the hinge point 51 of the toggle lock 50 at which the rotating bottle 60 and the correspondingly rotating de toggle lock 50 just in contact with the side comes to rest on the bottle neck extending opening finger 40 . Since the horizontal position of the opening finger 40 is maintained, a further rotation of the bottle in the direction of the arrows in FIGS. 3 and 4 causes the opening finger 40 to apply force to the articulation point 51 of the toggle lever lock 50 , so that a further rotation of about 90 ° results the relative movement between (rotating) bottle 60 and (fixed) opening finger 40 of the toggle lock is opened, as is shown schematically in the top view of FIG. 1 for the two lower bottles and in FIG. 2. Above the bottles, a profile rail with resilient U-legs runs as a gripping device 55 , which grips around the closure cap 52 laterally and acts on it with an upward spring force. As soon as, as described above, the opening finger 40 has opened the toggle lock 50 , the cap 52 is pulled up by the profile rail 55 and thus also the articulation point 51 is automatically removed from the plane of action WW of the opening finger 40 . This is of importance insofar as in later "revolutions" open knee locks can collide with the opening finger 40 in an unfavorable manner and could lead to damage to the neck of the bottle.

Zur Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung können zwei Methoden angewendet werden.Two can be used to control the device according to the invention Methods are applied.

Bei der im Ausführungsbeispiel angedeuteten Möglichkeit der Steuerung der Öffnungsfinger 40 mittels einer Steuerkurve 43 ist letztere so ausgelegt, daß die Öffnungsfinger für eine Zeit dauer in die in Fig. 3 und 4 dargestellte Öffnungsposition ein schwenken, während der die Flaschen eine oder zwei Umdrehungen ausführen, so daß sichergestellt ist, daß jeder Kniehebelver schluß während des Transportes einmal vom zugeordneten Öffnungs finger 40 "getroffen" und geöffnet wird. Um zu verhindern, daß bereits offene Kniehebelverschlüsse beaufschlagt werden, ist es bei dieser Variante erforderlich, beispielsweise mit einer vorgeschalteten Weiche und einer geeigneten Lichtschrankenvor richtung Flaschen mit offenen Kniehebelverschlüssen auszusortieren und auf ein separates Band zu leiten.In the case of the possibility of controlling the opening fingers 40 by means of a control cam 43 indicated in the exemplary embodiment, the latter is designed such that the opening fingers pivot for a time into the opening position shown in FIGS. 3 and 4, during which the bottles make one or two rotations, so that it is ensured that each Kniehebelver circuit during the transport once "hit" the associated opening finger 40 and is opened. In order to prevent that already open toggle locks are applied, it is necessary with this variant, for example with an upstream switch and a suitable light barrier device to sort out bottles with open toggle locks and pass them on a separate belt.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, die einzelnen Öffnungs finger mit einer vorgeschalteten Lichtschrankeneinrichtung und geeigneten Schwenkmitteln wie beispielsweise hydraulischen Stößeln oder ähnlichem separat und individuell anzusteuern, je nachdem, ob die zugehörige Flasche einen geöffneten oder einen geschlossenen Kniehebelverschluß aufweist; die Steuerung erfolgt dann so, daß der zugeordnete Öffnungsfinger nur dann in die Flaschenbahn ein schwenkt, wenn der zugehörige Kniehebelverschluß von der vorge schalteten Lichtschrankenvorrichtung als geschlossen "erkannt" wurde.Another option is to open the individual finger with an upstream light barrier device and suitable pivoting means such as hydraulic tappets or the like to be controlled separately and individually, depending on whether the associated bottle is an open or a closed one Has toggle lock; the control then takes place in such a way that the assigned opening finger only then into the bottle conveyor pivots when the associated toggle lock from the pre switched the light barrier device as closed "recognized" has been.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ohne Schwierigkeiten an vorhandenen Förderbändern installiert werden und ergänzt somit nachgeschaltete Reinigungsanlagen, denen dann die Flaschen mit den geöffneten Kniehebelverschlüssen zugeführt werden können.The device according to the invention can be used without difficulty existing conveyor belts are installed and thus supplemented Downstream cleaning systems, which then the bottles with can be fed to the open toggle locks.

Claims

1.Device for opening toggle locks, in particular on bottles which are transported in succession on a conveyor, with a plurality of opening fingers moved synchronously with the conveyor, the level of action of which runs at the height of the lower, essentially horizontal part of the toggle locks and which approximately are retractable or pivotable to the middle of the bottle neck and immediately to the side of it, in such a way that they act on the hinge point of the toggle locks, and with a lifting device which, after the action of an opening finger, lifts the cap of each open toggle lock from the bottle opening, characterized in that that the conveyor is formed as a conveyor belt ( 10 ), with a parallel, laterally above the conveyor belt ( 10 ) arranged, synchronously with the conveyor belt ( 10 ) moving roller chain ( 20 ) with rotatable about vertical axes roller links ( 21 ) di e partially enclose bottles ( 60 ) laterally and press against an opposite, fixed stop bar ( 30 ) such that the bottles ( 60 ) are rotated during transport on the conveyor belt ( 10 ) in such a way that the distance (Y) is two adjacent opening finger (40) the axial distance (X) between two adjacent roller members (21), and in that the opening fingers (40) and roller members (21) being staggered, that in each case a single Publ voltage finger (40) the pivot point (51) of the Toggle lever lock ( 50 ) can act, and that the lifting device grips the cover cap ( 52 ) and pulls vertically upwards, such that the articulation point ( 51 ) outside the plane of action (WW) of the opening fingers ( 40 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the circumference of the roller members ( 21 ) and the surface of the stop bar ( 30 ) consist of hard rubber.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the roller chain ( 20 ) is a horizontally rotating endless chain.

4. The device according to claim 1, characterized in that the opening fingers ( 40 ) are part of a vertically rotating endless chain ( 41 ).

5. The device according to claim 1, characterized in that the gripping device is a profile rail ( 55 ) with resilient U-legs, the cross section of which is dimensioned such that the cover caps ( 52 ) from the toggle locks ( 50 ) during the transport of the bottles embrace on both sides and apply a vertically upward pulling force.

6. The device according to claim 4, characterized in that each opening finger ( 40 ) on the endless chain ( 41 ) about a horizontal, parallel to the conveying direction of the bottles ( 60 ) pivot axis ( 42 ) in its plane of action is individually pivotable in such a way that it Hinge point ( 51 ) of the associated toggle lever lock ( 50 ) is not acted upon.

7. The device according to claim 6, characterized in that a light barrier device is provided in front of the inlet region of the bottles ( 60 ), which detects the opening state of each bottle, and whose output signal controls the pivoting of the assigned opening finger ( 40 ) when the associated bottle is already open.

8. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the roller chain ( 20 ), the endless chain ( 41 ) with the opening fingers ( 40 ) and the gripping device ( 55 ) are horizontally and vertically adjustable to the respective bottle type.