DE3905044C2 - Motor vehicle brake system with blocking and / or traction control - Google Patents

Motor vehicle brake system with blocking and / or traction control

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Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Kraftfahrzeug­ bremsanlage mit Blockier- und/oder Antriebsschlupfregelung mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Patentanspruch 1.The invention relates to a hydraulic motor vehicle Brake system with blocking and / or traction control with the features of the preamble of claim 1.

Bekannte, gattungsgleiche Kraftfahrzeugbremsanlagen wurden bisher stets mit Elektromagnetventilen zur Druckmodulation versehen, deren geschlossene bzw. geöffnete Position völlig unabhängig vom pedalkraftproportionalen Druck im Haupt­ bremszylinder einstellbar ist. Eine herkömmliche derartige Kraftfahrzeugbremsanlage ist in der DE 36 01 914 A1 gezeigt. Diese weist als Druckregelventile ausgebildete Zentralventile auf, die in ihrer Grundstellung eine offene Verbindung zwischen dem Vorratsbehälter und den Radbremsen herstellen, während in der Blockierdruckregelung eine Verbindung der Radbremsen mit dem Vorratsbehälter ausschließlich über zusätzliche separat angeordnete und zu schaltenden elektromagnetische Druckmodulationsventile erfolgt. Die Zentralventile ,arbeiten nur als 2/2-Wegeventile.Known, generic vehicle brake systems were so far always with solenoid valves for pressure modulation provided, the closed or open position completely regardless of the pressure in the head proportional to the pedal force brake cylinder is adjustable. A conventional one Motor vehicle brake system is shown in DE 36 01 914 A1. This has central valves designed as pressure control valves on, which in its basic position is an open connection between the reservoir and the wheel brakes, while in the blocking pressure control a connection of the Wheel brakes with the reservoir only over additional separately arranged and switchable electromagnetic pressure modulation valves. The Central valves, only work as 2/2-way valves.

Nachteil der bekannten Lösungen ist, daß mittels der üblichen Magnetventile eine fußkraftproportionale Servowirkung nicht einstellbar ist und die Blockierdruckregelung über die separaten Magnetventile erfolgen muß.The disadvantage of the known solutions is that by means of the usual Solenoid valves do not have a servo effect proportional to the foot force is adjustable and the blocking pressure control via the separate solenoid valves must be made.

Aus der DE 36 19 487 A1 geht ein Druckregelventil mit drei Anschlüssen hervor, daß abhängig vom Lauf eines Pumpenmotors über ein Kugelsitzventil im Hauptbremszylinder einen zu diesem proportionalen Hilfsdruck aufbaut.DE 36 19 487 A1 describes a pressure control valve with three Connections show that depending on the running of a pump motor via a ball seat valve in the master brake cylinder one to this proportional auxiliary pressure builds up.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Kraftfahrzeug­ bremsanlage zu schaffen, deren Druckmodulationsventil die Bremsservowirkung der Hydraulikpumpe fußkraftproportional regelt, aber gleichzeitig bei Blockier- bzw. Antriebs­ schlupfregelung elektrisch betätigt den Bremsdruck in der Radbremse zum Vorratsbehälter leitet.It is therefore an object of the invention to provide a motor vehicle to create braking system, the pressure modulation valve Brake servo effect of the hydraulic pump proportional to the foot force regulates, but at the same time with blocking or drive slip control electrically actuates the brake pressure in the Wheel brake leads to the reservoir.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. The object is achieved according to the invention through a motor vehicle brake system with the features of claim 1.  

Eine weitere günstige Gestaltungsform ergibt sich durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2.Another cheap design results from the characterizing features of claim 2.

Eine besonders günstige Ausführung der Erfindung ergibt sich nach Anordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 3, wobei auf weitere Magnetventile verzichtet werden kann und eine Antiblockierreglung sowie die Brems­ servowirkung durch nur ein einziges komplexes Bauteil rea­ lisiert wird.A particularly favorable embodiment of the invention results after arrangement with the characteristic features of the Claim 3, wherein further solenoid valves are dispensed with can be and an anti-lock control as well as the brake servo effect through just one complex component rea is lized.

Günstige Gestaltungsformen der genannten Ausführungsformen ergeben sich durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 4 bis 6.Favorable design forms of the mentioned embodiments result from the characterizing features of the claims 4 to 6.

Als grundsätzlich vorteilhaft für die Erfindung ist es, wenn anstelle des Elektromagneten ein elektrischer Stellmotor für die elektrische Betätigung des Druckmodulationsventils vorgesehen ist.It is fundamentally advantageous for the invention if instead of the electromagnet an electric servomotor for the electrical actuation of the pressure modulation valve is provided.

Für die Realisierung einer Antriebsschlupfregelung ist es günstig, daß das Druckmodulationsventil im Regelungsfall auch elektrisch schließbar ist.It is for realizing traction control favorable that the pressure modulation valve in the control case too is electrically closable.

Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Ausführungsbei­ spielen mit zugehöriger Zeichnung erläutert. The following are exemplary embodiments of the invention based on exemplary embodiments play explained with associated drawing.  

Es zeigenShow it

Fig. 1: Fig. 1:

Eine Anordnung eines Druckmodulierventils mit herkömm­ lichem Magnetventil kombiniert,An arrangement of a pressure modulating valve with conventional solenoid valve combined,

Fig. 2 eine Anordnung der Erfindung mit Druckmodulationsventil mit integriertem Zentralventil ohne zusätzliches Magnet­ ventil. Fig. 2 shows an arrangement of the invention with pressure modulation valve with an integrated central valve without an additional solenoid valve.

In Fig. 1 ist der Hauptbremszylinder 1 mit dem Bremspedal 2 und dem Druckmittelreservebehälter 3 für zwei Bremskrei­ se als Tandemhauptzylinder ausgeführt. Dieser ist über ei­ ne Hauptbremsleitung 4 sowie einem Magnetventil 8 mit dem Radbremszylinder 6 verbunden. Vor dem Magnetventil 8 ver­ zweigt die Hauptbremsleitung 4 an den hydraulischen An­ schluß 57 eines Druckmodulationsventils 5, daß eine Schließfunktion ausführt zwischen seinen Anschlüssen 58, 59. Dabei ist der hydraulische Anschluß 58 hydraulisch so­ wohl mit dem Radbremszylinder 6 als auch mit einem Ausgang 71 einer Hydraulikpumpe 7 verbunden. Der hydraulische An­ schluß 59 ist hydraulisch sowohl mit Druckmittelreservebe­ hälter 3 als auch mit einem Eingang 72 der Hydraulikpumpe 7 verbunden.In Fig. 1, the master cylinder 1 with the brake pedal 2 and the pressure medium reservoir 3 for two Bremskrei se is designed as a tandem master cylinder. This is connected via a main brake line 4 and a solenoid valve 8 to the wheel brake cylinder 6 . Before the solenoid valve 8 ver the main brake line 4 branches to the hydraulic connection 57 to a pressure modulation valve 5 that performs a closing function between its connections 58 , 59 . The hydraulic connection 58 is hydraulically connected to the wheel brake cylinder 6 as well as to an outlet 71 of a hydraulic pump 7 . The hydraulic circuit 59 is hydraulically connected to both pressure medium reservoir 3 and to an input 72 of the hydraulic pump 7 .

Der zweite Bremskreis der Fig. 1 hat die gleiche Gestal­ tung wie der erste Bremskreis, ist an den zweiten Druck­ raum des Hauptbremszylinders angeschlossen und wurde der Einfachheit halber nicht mit dargestellt. The second brake circuit of FIG. 1 has the same design as the first brake circuit, is connected to the second pressure chamber of the master cylinder and has not been shown for the sake of simplicity.

Das Druckmodulationsventil 5 besteht aus einem Gehäuse 51, in dem ein erstes zylindrisches Schließteil 52 parallel zur seiner Längsachse verschiebbar gelagert ist und von einer Schließfeder 53 in seiner den hydraulischen Anschluß 59 verschließenden Grundposition gehalten wird. Über einen Elektromagneten 56 ist das Schließteil 52 entgegen der Druckrichtung der Feder 53 beim Blockierregelmodus von ei­ ner elektronischen Steuer- und Regelvorrichtung 9 aufgrund von Radgeschwindigkeitssignalen vom Sensor 10 ausgelöst und entgegen dem Bremspedalkraftproportionalen Druck in der Hauptbremsleitung 4 verschiebbar. Der hydraulische Druck aus Hauptbremsleitung 4 gelangt am Druckmodulations­ ventil 5 über eine Endfläche 521 am Schließteil 52 zur Wirkung.The pressure modulation valve 5 consists of a housing 51 in which a first cylindrical closing part 52 is displaceably mounted parallel to its longitudinal axis and is held in its basic position closing the hydraulic connection 59 by a closing spring 53 . Via an electromagnet 56 , the closing part 52 is triggered against the direction of pressure of the spring 53 in the blocking control mode by an electronic control and regulating device 9 due to wheel speed signals from the sensor 10 and can be displaced against the brake pedal force proportional pressure in the main brake line 4 . The hydraulic pressure from the main brake line 4 reaches the pressure modulation valve 5 via an end face 521 on the closing part 52 .

Die Funktion der Anordnung nach Fig. 1 ist folgende:
Bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders 1 über das Bremspedal 2 ohne Blockierregelung wird hydraulischer Druck über die Hauptbremsleitung 4 und das Magnetventil 8 zum Radbremszylinder 6 übertragen, die Radbremse spricht an.The function of the arrangement according to FIG. 1 is as follows:
When the master brake cylinder 1 is actuated via the brake pedal 2 without blocking control, hydraulic pressure is transmitted via the master brake line 4 and the solenoid valve 8 to the wheel brake cylinder 6 , the wheel brake responds.

Wird bei ansprechender Radbremse über den Sensor 10 eine Blockierneigung des Rades zur Steuer- und Regelbox 9 sig­ nalisiert, schließen deren Steuerimpulse das Elektromag­ netventil 8, betätigen den Magnet 56, womit sich das Ven­ til 5 öffnet und starten die Hydraulikpumpe 7 über einen nicht mitdargestellten Elektromotor bzw. über eine nicht mit dargestellte elektrische Kupplung und dem Verbrennungs­ motor.If the wheel 10 has an appealing wheel brake, a tendency to lock the wheel to the control and regulating box 9 sig nalized, their control pulses close the solenoid 8 , actuate the magnet 56 , which opens the valve 5 and start the hydraulic pump 7 via a not shown Electric motor or an electric clutch, not shown, and the combustion engine.

Das den hydraulischen Anschluß 59 freigebende Druckmodu­ lierventil 5 sorgt augenblicklich für nachlassenden Druck im Radbremszylinder 6 und damit für verringerte Bremswir­ kung und Blockierneigung.The hydraulic port 59 releasing Druckmodu lierventil 5 provides instantly for decreasing pressure in the wheel brake cylinder 6 and thus for reduced Bremswir effect and tendency to lock.

Ist die Blockierneigung, nachgewiesen durch Sensorsignale in der Steuer- und Regelvorrichtung 9, beseitigt, wird der Elektromagnet 56 abgeschaltet, das Schließteil 52 ver­ schließt den Anschluß 59 wieder. Die Hydraulikpumpe 7 baut am Radbremszylinder 6 einen Bremsdruck auf, der dem in der Hauptbremsleitung 4 proportional ist. Wird die Kraft am Bremspedal 2 verstärkt, verstärkt sich auch der Druck an der Endfläche 521 des Schließteiles 52, somit wird am An­ schluß 58 eine positive Druckdifferenz, erzeugt durch die Hydraulikpumpe 7 möglich, bis durch weiter zunehmenden Druck durch die Pumpe 7, das Druckmodulierventil 5 an sei­ nem Ventilsitz 59 geöffnet wird, somit der über dem pedal­ kraftproportionalen Druck liegende Druck am Ausgang 71 der Hydraulikpumpe 7 über den öffnenden Anschluß 59 kompen­ siert wird. Überschußvolumina der Hydraulikpumpe 7 werden in den Druckmittelreservebehälter 3 zurückgefördert.If the tendency to block, detected by sensor signals in the control and regulating device 9 , is eliminated, the electromagnet 56 is switched off, the closing part 52 closes the connection 59 again. The hydraulic pump 7 builds up a brake pressure on the wheel brake cylinder 6 which is proportional to that in the main brake line 4 . If the force on the brake pedal 2 is increased, the pressure on the end face 521 of the closing part 52 also increases , thus at the connection 58 a positive pressure difference generated by the hydraulic pump 7 is possible, until the pressure from the pump 7 increases the pressure modulating valve 5 at his valve seat 59 is opened, thus the pressure above the pedal force-proportional pressure at the outlet 71 of the hydraulic pump 7 is compensated via the opening port 59 . Excess volumes of the hydraulic pump 7 are returned to the pressure medium reserve container 3 .

Bei beendeter Blockierneigung öffnet das Magnetventil 8 die Hauptbremsleitung 4 zwischen dem Hauptbremszylinder 1 und Radbremszylinder 6 wieder.When the blocking tendency has ended, the solenoid valve 8 opens the main brake line 4 between the master brake cylinder 1 and the wheel brake cylinder 6 again.

Die Anordnung nach Fig. 2 weist im Gegensatz zur Fig. 1 kein Magnetventil 8 auf, hat dafür zusätzlich ein in das Druckmodulierventil 5 integriertes zusätzliches Zentral­ ventil 55.The arrangement according to FIG. 2, in contrast to FIG. 1, has no solenoid valve 8 , but additionally has an additional central valve 55 integrated in the pressure modulating valve 5 .

Ein Hauptbremszylinder 1 mit Bremspedal 2 und Druckmittel­ reservebehälter 3 ist über eine Hauptbremsleitung 4 an ei­ nen Anschluß 57 des Druckmodulierventiles 5 angeschlossen. Durch das Druckmodulierventil 5 unterbrochen, führt die Hauptbremsleitung 4 vom Anschluß 58 weiter zum Radbremszy­ linder 6, wobei in die Hauptbremsleitung 4 der Ausgang 71 der Hydraulikpumpe 7 hydraulisch mündet. Ein hydraulischer Anschluß 59 des Druckmodulierventiles 5 ist hydraulisch mit dem Druckmittelreservebehälter 3 verbunden. Das Schließteil 52 im Gehäuse 51 des Druckmodulierventiles 5 ist mit einer Längsbohrung 525 versehen, die eine hydrau­ lische Verbindung zwischen den Anschlüssen 57, 58 her­ stellt. Diese Längsbohrung 525 ist durch ein Zentralventil 55 verschließbar. Das Zentralventil 55 ist so angeordnet, daß dessen Schließteil 551 die Längsbohrung 525 über den gesamten möglichen Hub des Schließteiles 52 verschließt, d. h. solange bis das Schließteil 52 mit seiner Schließ­ fläche 522, seinem Ventilsitz 523 dichtend verschließt und bis vom hydraulischen Anschluß 57 bzw. vom Hauptbremszy­ linder 1 weiterer hydraulischer Druck in der in Betrach­ tungsrichtung rechten Seite hinter dem Schließteil 52 auf­ gebaut wird. Das von einer Schließfeder 552 in seinem Ven­ tilsitz 54 gehaltene Schließteil 551 des Zentralventiles 55 hat in der Schließposition des Schließteiles 52 seine eigene Endlage soweit erreicht, daß bei einer weiteren hauptbremszylinderdruckbedingten Verschiebung des ver­ schiebbar gelagerten Ventilsitzes 54, kraftbeaufschlagt von der Ventilsitzschließfeder 53 die Längsbohrung 525 freigegeben wird. Der hydraulische im Hauptbremszylinder 1 erzeugte Druck kann nunmehr zum Radbremszylinder 6 über­ tragen werden.A master brake cylinder 1 with brake pedal 2 and pressure medium reserve container 3 is connected via a main brake line 4 to egg NEN connection 57 of the pressure modulating valve 5 . Interrupted by the pressure modulating valve 5 , the main brake line 4 leads from the connection 58 further to the Radbremszy cylinder 6 , the outlet 71 of the hydraulic pump 7 opening hydraulically into the main brake line 4 . A hydraulic connection 59 of the pressure modulating valve 5 is hydraulically connected to the pressure medium reserve container 3 . The closing part 52 in the housing 51 of the pressure modulating valve 5 is provided with a longitudinal bore 525 , which provides a hy metallic connection between the connections 57 , 58 . This longitudinal bore 525 can be closed by a central valve 55 . The central valve 55 is arranged so that its closing part 551 closes the longitudinal bore 525 over the entire possible stroke of the closing part 52 , that is, until the closing part 52 with its closing surface 522 , its valve seat 523 seals and up to the hydraulic connection 57 or from Hauptbremszy cylinder 1 further hydraulic pressure in the direction on the right side behind the closing part 52 is built on. The closing part 551 of the central valve 55 held in its Ven valve seat 54 by a closing spring 552 has reached its own end position in the closing position of the closing part 52 to such an extent that, in the case of a further master cylinder pressure-related displacement of the valve seat 54 which is displaceably mounted, the longitudinal bore 525 is acted upon by the valve seat closing spring 53 is released. The hydraulic pressure generated in the master cylinder 1 can now be transmitted to the wheel brake cylinder 6 .

Wird Blockierregelung durch den Sensor 10 an die elek­ tronische Steuer- und Regelvorrichtung 9 sensiert, tritt der Elektromagnet 56 in Aktion und reißt das Schließteil 52 entgegen dem Hauptbremszylinderdruck in Betrachtungs­ richtung nach rechts, schließt das Zentralventil 55 und öffnet gleichzeitig die Verbindung zwischen den hydrau­ lischen Anschlüssen 58 und 59, womit der Radbremszylinder 6 mit dem Druckmittelreservebehälter 3 verbunden ist und eine augenblickliche Druckentlastung am Radbremszylinder 6 erfolgt, bis die Blockierneigung beendet ist.If blocking control is sensed by the sensor 10 to the electronic control and regulating device 9 , the electromagnet 56 comes into action and tears the closing part 52 against the master cylinder pressure in the viewing direction to the right, closes the central valve 55 and at the same time opens the connection between the hydraulic valves Connections 58 and 59 , with which the wheel brake cylinder 6 is connected to the pressure medium reserve container 3 and there is an instantaneous pressure relief on the wheel brake cylinder 6 until the tendency to lock is ended.

Mit Sensieren einer Blockierneigung wird die Hydraulik­ pumpe 7 gestartet und deren überschüssiges Druckmittelvo­ lumen über die Anschlüsse 58, 59 in den Druckmittelreser­ vebehälter 3 zurückgefördert. Bei Ende der Blockierneigung wird der Elektromagnet 56 ausgeschaltet, das Schließteil 52 wird wieder durch den Hauptbremszylinderdruck in seine in Betrachtungsrichtung linke Schließstellung gefördert und von der Hydraulikpumpe 7 wird im Radbremszylinder 6 Bremsdruck erzeugt.When a tendency to block is sensed, the hydraulic pump 7 is started and its excess pressure medium volume is conveyed back via the connections 58 , 59 into the pressure medium reservoir 3 . At the end of the tendency to lock, the electromagnet 56 is switched off, the closing part 52 is again conveyed into its closed position on the left in the viewing direction by the master brake cylinder pressure and brake pressure is generated by the hydraulic pump 7 in the wheel brake cylinder 6 .

Da die Schließfläche 522 der rechten Endfläche 521 des Schließteiles 52 in etwa gleich ist, ist auch der von der Pumpe 7 am Radbremszylinder 6 erzeugte Druck dem im Haupt­ bremszylinder 1 erzeugten Druck in etwa gleich. Erreicht der Druck der Hydraulikpumpe 7 einen Wert, der über dem im Hauptbremszylinder 1 erzeugten Druck liegt, wird das Schließteil 52 entgegen der linken Schließrichtung durch den Hydraulikpumpendruck 7 geöffnet, bis Druckgleichheit erreicht ist.Since the closing surface 522 of the right end surface 521 of the closing part 52 is approximately the same, the pressure generated by the pump 7 on the wheel brake cylinder 6 is approximately the same as the pressure generated in the master cylinder 1 . If the pressure of the hydraulic pump 7 reaches a value which is above the pressure generated in the master brake cylinder 1 , the closing part 52 is opened against the left closing direction by the hydraulic pump pressure 7 until pressure equality is reached.

Vor allem die in Fig. 2, aber auch die in Fig. 1 darge­ stellte Anlage ist geeignet, auch beim konventionellen Bremsen ohne Blockierregelung ein pumpenbetätigtes Bremsen zu erzielen, wobei der Hauptzylinderdruck nicht unmittel­ bar an die Radbremsen weitergeleitet wird, sondern ledig­ lich zur Ansteuerung des Ventils 51 genutzt wird, so daß am Ausgang der Pumpe 7 ein fußkraftproportionaler Druck zur Verfügung steht. Es sind zwei Möglichkeiten denkbar. Entweder wird die Pumpe 7 ständig angetrieben, weil ihr Antriebsschaft unmittelbar mit dem Fahrzeugmotor in Ver­ bindung steht. Am Ausgang der Pumpe wird zunächst kein Druck aufgebaut, da das geförderte Druckmittel durch den offenen Anschluß 59 zurück in den Vorratsbehälter 3 geför­ dert wird. Mit Betätigen des Bremspedals wird am Anschluß 57 ein Druck aufgebaut, der den Schließkörper 52 gemäß den Darstellungen nach links drängt und den Anschluß 59 ver­ sperrt. Dies hat zur Folge, daß am Ausgang der Pumpe 7 ein Druck aufgebaut wird, der auch an den Radbremsen 6 wirksam wird. Sobald der Druck am Ausgang der Pumpe 7 dem Druck am Ausgang 57 entspricht, wird der Schließkolben 52 zurückge­ drängt, so daß der Anschluß 59 zumindest zum Teil geöff­ net wird und überschüssiges Druckmittel in den Vorratsbe­ hälter 3 gefördert wird. Es stellt sich ein Regelvorgang ein, der den Druck am Ausgang der Pumpe 7 bzw. am Anschluß 58 des Ventils 5 im Verhältnis zum Druck am Anschluß 57 bestimmt. Das Verhältnis wird bestimmt durch das Verhält­ nis der Flächen 521 und 525. Insbesondere läßt sich eine Druckverstärkung erreichen, so daß der Hauptbremszylinder nicht mit einem Verstärker ausgerüstet werden braucht.Especially in Fig. 2, but also in Fig. 1 Darge presented system is suitable to achieve a pump-actuated braking even with conventional braking without blocking control, the master cylinder pressure is not passed on to the wheel brakes directly, but only for actuation of the valve 51 is used, so that a foot force proportional pressure is available at the outlet of the pump 7 . Two options are possible. Either the pump 7 is constantly driven because its drive shaft is directly connected to the vehicle engine. No pressure is initially built up at the outlet of the pump, since the pressure medium conveyed is conveyed through the open connection 59 back into the reservoir 3 . By pressing the brake pedal, a pressure is built up at the connection 57 , which urges the closing body 52 to the left as shown and blocks the connection 59 ver. The result of this is that a pressure is built up at the outlet of the pump 7, which pressure also acts on the wheel brakes 6 . As soon as the pressure at the outlet of the pump 7 corresponds to the pressure at the outlet 57 , the closing piston 52 is pushed back so that the connection 59 is at least partially opened and excess pressure medium is conveyed into the reservoir 3 . A control process is established which determines the pressure at the outlet of the pump 7 or at the connection 58 of the valve 5 in relation to the pressure at the connection 57 . The ratio is determined by the ratio of the areas 521 and 525 . In particular, pressure amplification can be achieved, so that the master brake cylinder does not have to be equipped with an amplifier.

Soll die Pumpe nicht ständig laufen, so kann das Pedal 2 mit einem Schalter 11 versehen werden, der mit Betätigen des Pedals den Antrieb der Pumpe einschaltet und das Ven­ til 8 umschaltet.If the pump is not to run continuously, the pedal 2 can be provided with a switch 11 which, when the pedal is actuated, switches on the pump drive and switches the valve 8 .

Sollte eine Störung der Pumpe 7 auftreten, so daß sie kein Druckmittel fördern kann, so erfolgt eine direkte Druckbe­ aufschlagung der Radbremsen durch den Hauptbremszylinder. Das Druckmittel wird über das sich öffnende Ventil 55 vom Hauptbremszylinder 1 zu den Radbremszylindern 6 verdrängt.If there is a fault in the pump 7 so that it cannot deliver any pressure medium, the wheel brakes are directly pressurized by the master brake cylinder. The pressure medium is displaced from the master brake cylinder 1 to the wheel brake cylinders 6 via the opening valve 55 .

Es sei nochmals herausgestellt, daß für diese Erfindung wesentlich ist, daß das Druckmodulationsventil 5 nicht nur hydraulisch, sondern auch elektromagnetisch angesteuert ist. Dies führt zu einer starken baulichen Vereinfachung der Bremsanlage.It should be emphasized again that it is essential for this invention that the pressure modulation valve 5 is not only controlled hydraulically but also electromagnetically. This leads to a major structural simplification of the brake system.

Claims (8)

1. Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Blockier- und/oder Antriebsschlupfregelung, bestehend aus pedal­ betätigbarem Hauptbremszylinder (1) mit Druckmittel­ reservebehälter (3), Radbremszylindern (6), in die Hauptbremsleitung (4) mündender Hydraulikpumpe (7), Druckmodulationsventilen (5), einem die vorgenannten Teile verbindenden hydraulischen Leitungssystem sowie aus Sensoren (10) und einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (9), dadurch gekenn­ zeichnet, daß eines der Druckmodulationsventile (5) mit drei hydraulischen Anschlüssen (57, 58, 59) versehen ist, dessen erster Anschluß (57) mit dem Haupt­ bremszylinder (1) verbunden ist, dessen zweiter Anschluß (58) mit der Druckseite der Hydraulikpumpe (7) und mit dem Radbremszylinder (6) verbunden ist, dessen dritter Anschluß (59) mit dem Druckmittelreservebehälter (3) verbunden ist, daß das Druckmodulationsventil (5) ein zylindrisches Schließteil (52) aufweist, das in der Grundstellung den zum Druckmittelreservebehälter (3) führenden, am Gehäuse (51) des Druckmodulationsventils (5) angebrachten dritten Anschluß (59) verschließt, und daß bei einem Blockierregelmodus der dritte Anschluß (59) mittels eines Elektromagneten (56) vom Schließteil (52) entgegen der Druckwirkung einer Feder (53) geöffnet werden kann und augenblicklich der Radbremszylinder (6) hydraulisch mit dem Druckmittelreservebehälter (3) verbunden ist. 1.Hydraulic motor vehicle brake system with blocking and / or traction control system, consisting of a pedal-operated master brake cylinder ( 1 ) with a pressure medium reserve container ( 3 ), wheel brake cylinders ( 6 ), a hydraulic pump ( 7 ), pressure modulation valves ( 5 ), one leading into the main brake line ( 4 ) the aforementioned parts connecting hydraulic line system and sensors ( 10 ) and an electronic control unit ( 9 ), characterized in that one of the pressure modulation valves ( 5 ) is provided with three hydraulic connections ( 57 , 58 , 59 ), the first of which Connection ( 57 ) is connected to the master brake cylinder ( 1 ), the second connection ( 58 ) to the pressure side of the hydraulic pump ( 7 ) and to the wheel brake cylinder ( 6 ), the third connection ( 59 ) to the pressure medium reserve container ( 3 ) is connected that the pressure modulation valve ( 5 ) has a cylindrical closing part ( 52 ), which is in the basic llung closes the third connection ( 59 ) leading to the pressure medium reserve container ( 3 ) and attached to the housing ( 51 ) of the pressure modulation valve ( 5 ), and that in a blocking control mode the third connection ( 59 ) is countered by an electromagnet ( 56 ) from the closing part ( 52 ) the pressure effect of a spring ( 53 ) can be opened and the wheel brake cylinder ( 6 ) is instantly hydraulically connected to the pressure medium reserve container ( 3 ). 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zusätzlich zum Druckmo­ dulationsventil (5) ein Elektromagnetventil (8) der Hauptbremsleitung (4) zugeordnet ist, das eine hydrau­ lische Verbindung zwischen dem ersten Anschluß (57) und dem zweiten Anschluß (58) des Druckmodulationsventils (5) kontrolliert.2. Brake system according to claim 1, characterized in that in addition to the pressure modulation valve ( 5 ) an electromagnetic valve ( 8 ) of the main brake line ( 4 ) is assigned, which a hy metallic connection between the first connection ( 57 ) and the second connection ( 58 ) of the pressure modulation valve ( 5 ). 3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der hydraulischen Verbindung, in der zwischen dem ersten und zweiten An­ schluß (57, 58) das erste Schließteil (52 )angeordnet ist, das erste Schließteil (52) mit einer Bohrung (525) versehen ist, die im Inneren des Druckmodulationsventils (5) eine hydraulische Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Anschluß (57, 58) herstellt und durch ein Ventil (55) verschließbar ist.3. Brake system according to claim 1, characterized in that in the hydraulic connection, in which between the first and second circuit ( 57 , 58 ) the first closing part ( 52 ) is arranged, the first closing part ( 52 ) with a bore ( 525 ) is provided, which produces a hydraulic connection between the first and second connection ( 57 , 58 ) inside the pressure modulation valve ( 5 ) and can be closed by a valve ( 55 ). 4. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Ventil (55) ein druckabhängig öffnendes, bei Überdruck am ersten Anschluß (57) gegenüber dem zweiten Anschluß (58) ansprechendes Ventil ist.4. Brake system according to claim 3, characterized in that the valve ( 55 ) is a pressure-dependent opening, when overpressure at the first connection ( 57 ) relative to the second connection ( 58 ) responsive valve. 5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Ventil (55) ein Zen­ tralventil ist, dessen Ventilsitz (54) im ersten Schließteil (52) verschiebbar gelagert ist.5. Brake system according to claim 4, characterized in that the valve ( 55 ) is a Zen tralventil, the valve seat ( 54 ) in the first closing part ( 52 ) is slidably mounted. 6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Ventilsitz (54) mittels einer Schließfeder (53) entgegen der Betätigungsrichtung für das erste Schließteil (52) sowie entgegen dem Zentralventil (55) vorgespannt ist.6. Brake system according to claim 5, characterized in that the valve seat ( 54 ) is biased by means of a closing spring ( 53 ) against the direction of actuation for the first closing part ( 52 ) and against the central valve ( 55 ). 7. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß anstelle des Elektro­ magneten (56) ein elektrischer Stellmotor vorgesehen ist7. Brake system according to claim 1, characterized in that an electric servomotor is provided instead of the electric magnet ( 56 ) 8. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Druckmodulationsventil (5) zusätzlich im Antriebsschlupfregelfall elektrisch schließbar ist.8. Brake system according to claim 1, characterized in that the pressure modulation valve ( 5 ) is additionally electrically closed in the traction control case.
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