Die Erfindung betrifft einen einstufigen in Differential
schaltung betreibbaren Zylinder mit einer Kolbenstangen-
Klemmvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 um
rissenen Gattung. Ein solcher Zylinder ist beschrieben in
den Unterlagen zu dem DE-GM 85 05 101.The invention relates to a one-stage in differential
circuit operable cylinder with a piston rod
Clamping device in the preamble of claim 1
torn genus. Such a cylinder is described in
the documents for DE-GM 85 05 101.
Nach dem Stand der Technik wird das Lösen der Klemm
vorrichtung, das Voraussetzung für das Verfahren des
Kolbens im Zylinder und damit einhergehendem Aus- bzw.
Einfahren der Kolbenstange ist, durch Einspeisung von
Druckmittel in einen eigenständigen, gegenüber dem
Ringraum des Zylinders abgeschirmten Druckraum unterhalb
des Klemmkonus bewirkt, unter dessen Einwirkung der
Klemmkonus gegen den Druck der ihn in Klemmlage über
führenden und haltenden Druckfeder unter Aufhebung der
Klemmung aus der Klemmlage heraus verlagert wird. Dazu
ist eine eigenständige, sich am Umfang des Zylinders bis
in den Bereich der Klemmvorrichtung am Kopf des Zylinders
erstreckenden Druckmittelzuleitung erforderlich und dann
auch ein eigenständiges Steuerorgan hierfür. Sicherzu
stellen ist hierbei auch, daß das Lösen der Klemm
vorrichtung und der anschließende Fahrvorgang ineinander
übergehen, wenn man eine unkontrollierte Verlagerung der
Kolbenstange bzw. des Kolbens vermeiden will. Kommt es
vor Einleitung des Fahrvorganges nicht zum zumindest
weitgehenden Lösen der Klemmvorrichtung, setzt der Fahr
vorgang in unerwünschter Weise ruckartig ein.According to the prior art, the release of the clamp
device, the prerequisite for the procedure of
Piston in the cylinder and the associated
The piston rod is retracted by feeding in
Pressure medium in an independent, opposite that
Annulus of the cylinder shielded pressure chamber below
of the clamping cone, under whose influence the
Clamping cone against the pressure of it in the clamped position
leading and holding compression spring while lifting the
Clamp is shifted out of the clamp position. To
is an independent, up to the circumference of the cylinder
in the area of the clamping device at the head of the cylinder
extending pressure medium supply line required and then
also an independent tax body for this. Certainly
is also that the release of the clamp
device and the subsequent driving process into each other
pass over if there is an uncontrolled relocation of the
Want to avoid the piston rod or the piston. It comes
not at least before initiating the driving process
The driver continues to loosen the clamping device
operation in an unwanted jerky manner.
Ausgehend vom im vorausgehenden umrissenen Stand der
Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen
solchen mit einer Kolbenstangen-Klemmvorrichtung ver
sehenen Zylinder konstruktiv einfacher auszulegen, bei
dem sich dann auch aus dem System heraus ein nahtloser
Übergang zwischen dem Lösen der Klemmvorrichtung und dem
Verfahren der Kolbenstange bzw. des Kolbens ergibt.Based on the state of the
Technology is the object of the invention, a
ver with a piston rod clamping device
see cylinders easier to design, at
which is then seamless from the system
Transition between loosening the clamp and the
Movement of the piston rod or the piston results.
Die Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Zylinder er
findungsgemäß in der Weise gelöst, daß die die Bestand
teile der Klemmvorrichtung aufnehmende Kammer zylinder
seitig mit dem Ringraum des Zylinders verbunden wird und
als in die Ausfahrdruckmittelleitung einzufügendes Ventil
ein Vorspannventil mit Lastdruckausgleich für beide
Durchflußrichtungen und mit einer zumindest weitgehend
die Kraft der auf den Klemmkonus einwirkenden Druckfeder
kompensierenden Vorspannung ist, vorgesehen wird.The task is he with a generic cylinder
according to the invention solved in such a way that the stock
parts of the clamping device receiving chamber cylinder
is laterally connected to the annular space of the cylinder and
as a valve to be inserted into the extension pressure medium line
a preload valve with load pressure equalization for both
Flow directions and with at least largely
the force of the compression spring acting on the clamping cone
is compensating bias, is provided.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung erfolgt das zumindest
weitgehende Lösen der Kolbenstangen-Klemmvorrichtung bei
der Einleitung eines Fahrvorganges durch den sich dabei
im Ringraum des Zylinders aufbauenden Druckmitteldruck
der sich durch die Verbindung zur die Bestandteile der
Klemmvorrichtung aufnehmenden Kammer in diese Kammer
fortsetzt und das Lösen des Klemmkonus und damit dann
auch der Klemmbüchse gegen den Druck der auf den Klemm
konus einwirkenden Anstellfeder bewirkt bevor der am
Arbeitskolben des Zylinders anstehende Druckmitteldruck
im Sinne des Verfahrens des Kolbens zum Tragen kommt.
At least in the solution according to the invention
largely loosen the piston rod clamping device
the initiation of a driving process by yourself
pressure build-up in the annulus of the cylinder
which is characterized by the connection to the components of the
Clamp receiving chamber in this chamber
continues and loosening the clamping cone and then
also the clamping sleeve against the pressure of the clamping
conical spring acts before the
Working piston of the cylinder pending fluid pressure
in the sense of the piston procedure.
Erst dann kommt es bei zunehmendem, die Vorspannung am
die Ausfahrdruckmittelleitung absichernden Ventil über
windenden Druckmitteldruck zum Öffnen dieses Ventils und
der Arbeitskolben mit der Kolbenstange verfährt von An
fang an in einwandfreier Weise. Bei Beendigung eines
Fahrvorganges und damit einhergehendem Abfall des Druck
mitteldrucks im Zylinder schließt zunächst das Vorspann
ventil, anschließend geht die Klemmvorrichtung unter der
Einwirkung der auf den Klemmkonus einwirkenden Druckfeder
ohne weiteres wieder in die Klemmlage über.Only then does the preload come on with increasing
the valve protecting the extension pressure medium line
spiraling fluid pressure to open this valve and
the working piston with the piston rod moves from on
start in a flawless manner. At the end of a
Driving process and the associated drop in pressure
medium pressure in the cylinder initially closes the leader
valve, then the clamping device goes under the
Action of the compression spring acting on the clamping cone
without further ado into the clamping position.
Das die Ausfahrdruckmittelleitung absichernde Ventil kann
dann auch ein Vorspann-Bremsventil sein. Hierbei ist der
Schließkörper des Ventils mit Regelnuten versehen.The valve securing the extension pressure medium line can
then also be a preload brake valve. Here is the
Provide valve closing body with control grooves.
Zweckmäßigerweise ist das die Ausfahrdruckmittelleitung
absichernde Vorspannventil einstellbar. In Ausgestaltung
ist dem Vorspannventil ein vorweg aufsteuerbares Druck
ausgleichsventil zugeordnet.This is expediently the extension pressure medium line
Protective preload valve adjustable. In development
is the preload valve a controllable pressure
compensating valve assigned.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines in
schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispieles
weitergehend erläutert.In the drawing, the invention is based on a
schematically illustrated embodiment
further explained.
Der einstufige Zylinder besteht aus dem eigentlichen
Zylinder 11, in dem der Kolben 12 im Sinne des Doppel
pfeiles A verlagerbar ist. Von dem Kolben 12 geht die
Kolbenstange 121 aus, die auf der vom Zylinderboden 111
abgekehrten Seite durch den Zylinderkopf 112 aus dem
Zylinder 11 herausragt. Kolben 12 und Kolbenstange 121
bilden im Zylinder 11 einerseits den sogenannten
Zylinderdruckraum 113 und andererseits den sogenannten
Ringraum 114 aus. An den Zylinderdruckraum 113, und zwar
bodenseitig, ist die Ausfahrdruckmittelleitung 13 ange
schlossen, an den Ringraum 114 unmittelbar unterhalb des
Zylinderkopfes 112 die Einfahrdruckmittelleitung 14.
Die Druckmittelleitungen 13 und 14 sind über einen
Steuerschieber 16 zur Herbeiführung des Haltezustandes
von der Förderpumpe für das Druckmittel abwerfbar
(Schaltbild I) sowie zum Aus- bzw. Einfahren in ent
sprechender Weise zuschaltbar (Schaltbilder II und III).The single-stage cylinder consists of the actual cylinder 11 , in which the piston 12 can be displaced in the direction of the double arrow A. The piston rod 121 extends from the piston 12 and protrudes from the cylinder 11 through the cylinder head 112 on the side facing away from the cylinder base 111 . Piston 12 and piston rod 121 form the so-called cylinder pressure chamber 113 in the cylinder 11 on the one hand and the so-called annular chamber 114 on the other hand. At the cylinder pressure chamber 113 , on the floor side, the extension pressure medium line 13 is connected, to the annular space 114 directly below the cylinder head 112, the inlet pressure medium line 14 . The pressure medium lines 13 and 14 can be thrown off via a control slide 16 to bring about the holding state of the feed pump for the pressure medium (circuit diagram I) and can be switched in and out accordingly (circuit diagrams II and III).
In den Zylinderkopf 112 ist die Kolbenstangen-Klemm
vorrichtung integriert. Sie besteht in an sich bekannter
Weise aus einer Klemmbüchse 171, einem Klemmkonus 172
und einer Andruckfeder 173, die in der im Zylinderkopf
112 ausgebildeten Kammer 17, 17′ untergebracht sind,
wobei die sich auf der Kolbenstange 121 führende, von dem
Klemmkonus 172 übergriffene Klemmbüchse 171 bei unter der
Einwirkung der Druckfeder 173 im Sinne des Pfeiles B an
gestelltem Klemmkonus 172 durch den Klemmkonus 172
klemmend gegen die Kolbenstange 121 zur Anlage kommt. Der
Teilbereich 17 der Kammer 17, 17′ ist unmittelbar mit dem
Ringraum 114 des Zylinders 11 verbunden, von dem Teil
bereich 17′ geht eine Be- und Entlüftungsleitung 174 aus.
In the cylinder head 112 , the piston rod clamping device is integrated. It consists in a known manner from a clamping sleeve 171 , a clamping cone 172 and a pressure spring 173 , which are housed in the chamber 17 , 17 'formed in the cylinder head 112 , the leading on the piston rod 121 , overlapped by the clamping cone 172 clamping sleeve 171 comes under the action of the compression spring 173 in the direction of arrow B on the clamping cone 172 through the clamping cone 172 clamping against the piston rod 121 . The portion 17 of the chamber 17 , 17 'is connected directly to the annular space 114 of the cylinder 11 , from the portion 17 ' is a ventilation line 174 .
Der Schließkörper 191 des durch den Steuerkolben 21 über
den davon ausgehenden Stößel 211 aufsteuerbaren, in die
Ausfahrdruckmittelleitung 13 eingefügten Vorspannventils
19 wird durch die Feder 192 in Schließstellung gehalten,
deren Federkraft über die Stellschraube 193 einstellbar
ist. Zum Öffnen des Vorspannventils kommt es somit erst,
wenn der über den Leitungszug 14, 141 am Steuerkolben 21
anstehende Druckmitteldruck die eingestellte Federkraft
(die Vorspannung) überwiegt. Die Federkraft ist so ein
gestellt, daß der über die Verbindungsleitung 18 gleich
zeitig am Klemmkonus 172 und der Klemmbüchse 171 der
Klemmvorrichtung anstehende Druckmitteldruck zunächst den
Klemmkonus 172 gegen den Druck der auf ihn einwirkenden
Feder 173 im Sinne des Pfeiles B′ anhebt, womit das Lösen
der Klemmbüchse 171 einhergeht, bevor das Vorspannventil
19 öffnet. Auf diese Weise kommt der Druckmitteldruck bei
Einleitung eines Fahrvorganges am Kolben 12 des Zylinders
erst bei gelöster Klemmvorrichtung zum Tragen, sei es das
Ausfahren bewirkend in Diffentialschaltung zylinderdruck
raumseitig und ringraumseitig anstehend, sei es das Ein
fahren bewirkend ringraumseitig anstehend.The closing body 191 of the preload valve 19 , which can be opened by the control piston 21 via the plunger 211 emanating therefrom and inserted into the extension pressure medium line 13 , is held in the closed position by the spring 192 , the spring force of which can be adjusted via the adjusting screw 193 . Thus, the preload valve only opens when the pressure medium pressure applied to the control piston 21 via the cable 14 , 141 outweighs the set spring force (the preload). The spring force is such that the pressure medium pressure pending via the connecting line 18 at the same time on the clamping cone 172 and the clamping sleeve 171 of the clamping device first raises the clamping cone 172 against the pressure of the spring 173 acting on it in the direction of arrow B ', thus releasing it the clamping sleeve 171 goes along before the bias valve 19 opens. In this way, the pressure medium pressure comes into effect when a driving process is initiated on the piston 12 of the cylinder only when the clamping device is released, whether it is causing the extension to occur in the differential circuit, cylinder pressure is present on the room side and the annulus side, or it is the driving in effect causing the annulus side.
Im einfachsten Fall wirkt der Stößel 211 des Steuer
kolbens 21 unmittelbar auf den Bestandteil des Schließ
körpers 191 des Vorspannventils 19 bildenden Schieber 194
ein, wobei sich Schließkörper 191 und Schieber 194 über
die Bohrung 196 mit Bezug auf den im Zylinderdruckraum
113 anstehenden Druckmitteldruck im Druckausgleich be
finden.
In the simplest case, the plunger 211 of the control piston 21 acts directly on the component of the closing body 191 of the biasing valve 19 forming slide 194 , with the closing body 191 and slide 194 via the bore 196 with reference to the pressure medium pressure in the cylinder pressure chamber 113 in the pressure compensation Find.
Im dargestellten Fall ist zwecks Entlastung der Dichtung
197 am Schieber 194 ein Ausgleichventil vorgesehen,
dessen Schließkörper 198 vom abgesetzten Ende 212 des vom
Steuerkolben 21 ausgehenden Stößels 211 bei Beauf
schlagung des Steuerkolbens 21 mit Druckmitteldruck zur
Herbeiführung des Druckausgleichs am Vorspannventil
vorweg aus seiner Schließlage entfernt wird.In the illustrated case, the seal 197 is provided a counterbalance valve on the slide 194 for the purpose of discharge, the closing element 198 from the remote end 212 of the end of the control piston 21 ram 211 at Beauf of the control piston 21 deposition with fluid pressure to effect the pressure compensation in the bias valve anticipated from its closed position is removed .
Mit 213 ist eine Be- und Entlüftungsleitung am Steuer
kolben 21 bezeichnet.With 213 a ventilation line on the control piston 21 is designated.