DD283095A5

DD283095A5 - DEVICE FOR ACCESSING AND LOOSENING DEVICES FOR WORKPIECES

Info

Publication number: DD283095A5
Application number: DD32865489A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Neubert
Original assignee: Werkzeugmaschinenbau Fz
Priority date: 1989-05-17
Filing date: 1989-05-17
Publication date: 1990-10-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Anfahren und Loesen einer Stuetzvorrichtung fuer Werkstuecke, deren mittels Druckmedium in einem Gehaeuse verstellbar angeordnete Schubstange mit einem Klemmstuetzelement bzw. einem Keilstuetzelement ausgestattet und mit einem Stuetzkoerper in Wirkverbindung ist. Erfindungsgemaesz ist der in Anfahrrichtung der Schubstange druckbeaufschlagte Zylinderraum ueber eine Drossel mit dem zum Loesen vorgesehenen Zylinderraum und nach der Drossel ueber einen Kanal an eine von der Abstuetzflaeche des Werkstueckes steuerbare Drossel angeschlossen ist, die ausgangsseitig mit der freien Atmosphaere verbunden ist. Fig. 1{Einrichtung; Anfahren; Loesen; Stuetzvorrichtung; Druckmedium; Schubstange; Klemmstuetzelement; Keilstuetzelement; Stuetzkoerper; Zylinderraeume; Drossel; Kanal; Werkstueck-Abstuetzflaeche; steuerbare Drossel}The invention relates to a device for starting and Loesen a support device for workpieces, whose means of pressure medium in a housing adjustably arranged push rod equipped with a Klemmstuetzelement or a Keilstuetzelement and is in operative connection with a support body. According to the invention, the cylinder space pressurized in the approach direction of the push rod is connected via a throttle to the cylinder space provided for the loosening and after the throttle via a channel to a throttle controllable by the support surface of the work piece, which is connected on the output side to the free atmosphere. Fig. 1 {device; start; To solve; Stuetzvorrichtung; Print media; Push rod; Klemmstuetzelement; Keilstuetzelement; Stuetzkoerper; Zylinderraeume; Throttle; Channel; Workpiece supporting surface; controllable throttle}

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Einrichtung zum Anfahren und Lösen von StUtζvorrichtungen für WerkstückeDevice for starting and releasing tooling for workpieces

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Anfahren und Lösen von Stutzvorrichtungen :'Ur Werkstücke, deren mittels Druckmedium in einem Gehäuse verstellbar angeordnete Schubstange mit einem KlemmstUtzelement bzw· mit einem Keilstützelement ausgestattet und mit einem Stützkörper in Wirkverbindung ist·The invention relates to a device for starting and releasing support devices: 'Ur workpieces whose pressure rod in a housing adjustably arranged push rod with a KlemmstUtzelement or · equipped with a wedge support element and is in operative connection with a support body

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Eine Stützvorrichtung mit einem Klemmstützelement ist aus der DE-OS 19 01 283 bekannt, bei welcher in einem Gehäuse ein Stempel von einer dünnwandigen Buchse, die von außen mit Druckmedium beaufschlagbar ist und so daß Klemmstützelement bildet^ umgeben ist. Konzentrisch zum Stempel ist ein druckbeaufschlagbarer Kolben angeordnet, der in Ausfahrrichtung einen f?östanschlag am Gehäuse besitzt, an dem sich eine Feder zum Einfahren des Kolbens abstützt· Eine zweite am Kolben abgestützte Feder liegt mit ihrem anderen Ende am Stempel an. Aufgabengemäß soll der Stempel bei der Höheneinstellung mit geringer Stützkraft am abzustützenden Werkstück angelegt und in jeder Höhenlage geklemmt werden können·A support device with a clamping support element is known from DE-OS 19 01 283, in which in a housing a stamp of a thin-walled bush, which is acted upon from the outside with pressure medium and so that clamping support member forms ^ is surrounded. Concentric with the punch, a piston which can be pressurized is arranged, which in the extension direction has a fowl stop on the housing, against which a spring is supported for retracting the piston. A second spring supported on the piston bears against the punch at its other end. According to the task, the stamp is to be able to be applied to the workpiece to be supported with low support force during the height adjustment and to be clamped at any altitude.

Diese Stützvorrichtung ist mit den Nachteilen behaftet, daß die geringe Stützkraft nicht konstant und von mehreren Faktoren abhä ngig ist.This support device has the disadvantages that the low support force is not constant and dependent on several factors.

Die Ursache hierfür ist, daß die das Werkstück beaufschlagende Kraft von der zwischen Kolben und Stempel angeordneten Feder abhängig ist. Die Dimensionierung der Feder wird jedoch bestimmt durch die zu überwindende Reibungskraft in der Führung des Stempels. Bei Notwendigkeit der Einordnung eines Abstreifringes, was unter den rauhen Bedingungen im Arbeitsraum einer Zerspanungsmaschine erforderlich ist, erhöht sich die Reibung noch beachtlich. Damit ergibt sich die verfügbare Stützkraft aua der Differenz zwischen Federkraft und Reibungskraft. Erfahrungsgemäß muß, um die Beweglichkeit des Stempels mit ausreichender Sicherheit zu gewährleisten, die Federkraft dem doppelten Betrag der Reibungskraft entsprechen. Da diese Reibungskraft zwischen Stempel undThe reason for this is that the force acting on the workpiece is dependent on the arranged between the piston and punch spring. However, the dimensioning of the spring is determined by the frictional force to be overcome in the leadership of the punch. If necessary, the classification of a scraper ring, which is required under the harsh conditions in the working space of a cutting machine, the friction increases considerably. This results in the available support force aua the difference between the spring force and friction force. Experience has shown that in order to ensure the flexibility of the punch with sufficient certainty, the spring force must be twice the amount of friction force. Because this friction force between the stamp and

ZU 09 STO 09 p

Führung einschließlich der zwischen Stempel und Abstreifring in der Größenordnung von ca. 1 kp liegt, sind Stutzelemente dieser Bauart nur zum Abstützen von Werkstücken geeignet, bei denen die Stützkraft in dieser Größenordnung nicht zu einer Verformung führt, welche die geforderte Bearbeitungsqualität dee Werkstückes erheblich beeinträchtigen würde. Eine weitere Ursache besteht darin!' daß die Stützvorrichtung über ihren gesamten Stützhöhenberefich bei jeder Stützhöhe eine andere Stützkraft besitzt", da aufgrund der geringen Einbaulänge der Feder eine verhältnismäßig große Federkonstante erforderlich ist, die bei kleinen Stutzhöhenänderungen zu großen Kraftänderungen führt.Guide including between the punch and scraper ring in the order of about 1 kp, support elements of this type are only suitable for supporting workpieces in which the supporting force in this order does not lead to a deformation that would significantly affect the required quality of work dee workpiece , Another cause is this! ' that the support device over its entire Stützhöhenberefich at each support height has a different supportive force, because due to the small installation length of the spring, a relatively large spring constant is required, which leads to large changes in force with small height changes.

Eine weitere hydraulische Stützvorrichtung mit einem Keilstützelement ist aus der DD-PS 22 79 14 bekannt'· Bei dieser Stützvorrichtung weisen die über eine Schrägfläche und eine Keilfläche miteinander in Wirkverbindung stehenden Stützelement<? und Keilelement einen gemeinsamen, der Druckml ti; el zuführung dienenden Anschluß; der mit einer Kammer eines Arbeitszylinders und mit einem entsperrbaren Rückschlagventil verbunden lst> und einen weiteren gemeinsamen Anschluß^ der mit einer Kammer des Arbeitszylinders, dem Rückschlagventil sowie einem Steuerkolben in Verbindung steht, auf, wobei das Rückschlagventil an eine oberhalb eine die Seitenwände der Bohrung berührende Verbreiterung des Stutzelementes befindliche Kammer angeschlossen ist und der Kolben des Arbeitszylinders sowie der Steuerkolben an einer Stirnseite des Keilelementes, das an seiner anderen Stirnseite durch eine Druckfeder belastet ist, angreifen. Dieser Stützvorrichtung ist der Nachteil el&an, daß die Stützkraft in Abhängigkeit von der erforderlichen Stützhöhe unterschiedlich groß und von unterschiedlichen Widerstandskräften abhängig 1st.A further hydraulic support device with a wedge support element is known from DD-PS 22 79 14 '· In this support device, the support element, which is in operative connection with one another via an inclined surface and a wedge surface, have a? and wedge member a common, the Druckml ti; the feeding terminal; the one connected to a chamber of a working cylinder and with a pilot-operated check valve lst> and another common terminal ^ which communicates with a chamber of the working cylinder, the check valve and a control piston in communication, the check valve to a above one of the side walls of the bore Broadening of the support element located chamber is connected and the piston of the working cylinder and the control piston on an end face of the wedge element, which is loaded on its other end side by a compression spring, attack. This support device is the disadvantage el & that the support force depending on the required support height is different in size and depending on different resistance forces.

Die Ursache dafür ist die Feder als Kraftglied für die Stützkraft, mit der das Stützelement gegen defl Werkstück gedrückt wird, wobei diese Stützkraft vom Keilwinkel, den Reibungskräften, dem Öffnungsdruck des Ruckschlagventlies, den Leitungswiderständen und der erforderlichen Stützhöhe abhängig ist. Zur Gewährleistung der Funktionssicherheit kann unter Berücksichtigung der Einflußfaktoren die Stützkraft nicht unter Werte von 2 kp gesenkt werden©The cause of this is the spring as a force member for the support force with which the support member is pressed against defl workpiece, this support force of the wedge angle, the friction forces, the opening pressure of the Ruckschlagventlies, the line resistance and the required support height is dependent. To ensure functional reliability, the support force can not be reduced below 2 kp, taking into account the influencing factors ©

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Ziel der ErfindungObject of the invention

Dag Ziel der Erfindung besteht darin, bei Stützvorrichtungen sowohl mit Klemmstützelement als auch mit Keilstützelement die StUtzkraft, mit der der Stützkörper an das Werkstück angelegt wird, konstant und weitestgehend unabhängig von Widerstandskräften zu erzeugen·Dag goal of the invention is, in supporting devices with both clamping support element and with wedge support element the StUtzkraft with which the support body is applied to the workpiece to produce constant and largely independent of resistance forces ·

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Anfahren und Lösen von Stutζvorrichtungen für Werkstücke, deren mittels Druckmedium in einem Gehäuse verstellbar angeordnete Schubstange mit einem KlemmstUtzelement bzw. mit einem Keilstützelement ausgestattet und mit einem Stutzkörper in Wirkverbindmg ist, zu schaffen, welche an verformungs- und bruchgefährdete sowie leichtgewichtige Werkstücke mit minimaler Sttitzkraft, unabhängig von der jeweils erforderlichen Stützhöhe und den Verfahrwiderstandskräften der Stützvorrichtung, anfahrbar ist.The invention has for its object to provide a device for starting and loosening of Stutζvorrichtungen for workpieces whose means of pressure medium in a housing adjustably arranged push rod equipped with a KlemmstUtzelement or with a wedge support member and with a support body in Wirkverbindmg to create, which on deformation - and fracture-endangered and lightweight workpieces with minimal Sttitzkraft, regardless of the required support height and the Verfahrwiderstandskräften the support device is approachable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der in Anfahrrichtung der Schubstange druckbeaufschlagte Zylinderraum und Über eineDrossel mit dem zum Lösen vorgesehenen Zylinderraum und nach der Drossel über einen Kanal an eine von der Abst Ut z'f lache des Werkstückes steuerbare Drossel angeschlossen ist, die ausgangsseitig mit der freien Atmosphäre verbunden ist.According to the invention, this object is achieved in that the cylinder space pressurized in the approach direction of the push rod and connected via a throttle with the cylinder space provided for release and after the throttle via a channel to one of the Abst Ut z'f laughing the workpiece controllable throttle, the output side connected with the free atmosphere.

Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen/ daß das äußere Ende der Schubstange von einem kappenförmig ausgebildeten und axial beweglichen Stützkörper umschlossen ist, die steuerbare Drossel von der Stirnfläche der Schubstange und der inneren Planfläche des Stutzkörpers gebildet ist^ wobei der Stützkörper in seiner inneren Planfläche, konzentrisch zum Kanal, einen"Freiraum besitzt und die Stirnfläche der Schubstange sowie die innere Blanfläche des Stutzkörpers nach außen von einem ringförmigen Raum begrenzt sind, in den eine radial durch den Stützkörper geführte Abluftbohrung mündet₀ Ein Vorzug in der Ausgestaltung der Erfindung besteht dabei darin, daß die Schubstange eine radiale Bohrung besitzt; in die ein radial im Stutzkörper befestigter Stift hineinragt, dessen Durchmesser und Anordnung zur Bohrung die Auflage der inneren Planfläche des Stützkörpers auf der Stirnfläche der Schubstange und die axiale Verschiebbarkeit des Stützkörpers gewährleistet.According to a preferred embodiment is provided / that the outer end of the push rod is enclosed by a cap-shaped and axially movable support body, the controllable throttle is formed by the end face of the push rod and the inner end face of the support body ^ wherein the support body in its inner plane, concentric to the channel, has a "free space and the end face of the push rod and the inner Blanfläche the support body are limited to the outside of an annular space into which a radially guided through the support body exhaust port opens ₀ A merit in the embodiment of the invention is that the push rod has a radial bore into which a pin radially mounted in the support body protrudes, whose diameter and arrangement for drilling the support of the inner plane of the support body on the end face of the push rod and the axial displaceability of the support body rs guaranteed.

Ein Vorzug der Erfindung besteht darin, daß die Stützvorrichtung mit Keilstützelement in an sich bekannter Weise einen Keilschieber mit einer Keilfläche und der darauf verschiebbar angeordneten keilförmig ausgebildeten Stirnfläche der Schubstange besitzt, wobei der Keilschieber als doppelseitig beaufschlagbarer Kolben im Gehäuse angeordnet und die Verbindung der Zylinderräum© mit der Drossel im Keilschieber vorgesehen ist und hierbei der Kanal vom Keilschieber in die Schubstange von einer Nut im Keilschieber überbrückt ist.A merit of the invention is that the support device with wedge support member in a conventional manner a wedge with a wedge surface and slidably disposed wedge-shaped end face of the push rod, wherein the wedge slide arranged as a double-acting piston in the housing and the connection of the cylinder space © is provided with the throttle in the wedge slide and in this case the channel is bridged by the wedge slide in the push rod by a groove in the wedge slide.

Ausführungsbeispieleembodiments

Die Erfindung soll nachfolgend an drei Ausführungsbeispielen näher erläu-ert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to three exemplary embodiments. In the accompanying drawing show:

Pig. 1: einen Mittenscbnitt einer Stützvorrichtung mit der erfindungsgemäßen Einrichtung,Pig. 1 shows a middle section of a supporting device with the device according to the invention,

Pig· 2: die erfindungsgemäße Einrichtung an einer Stützvorrichtung mit Parallelanordnung von Schubstange und Antrieb sowie externer DrogselanordnungVPig · 2: the device according to the invention on a support device with parallel arrangement of push rod and drive and external DrogselanordnungV

Pigf 3ϊ eine erfindungsgemäße Einrichtung an einer Stützvorrichtung mit Keilstützelement.Pigf 3ϊ a device according to the invention on a support device with wedge support element.

Die Pig. 1 zeigt eine Stützvorrichtung, deren Stützkörper 1 das äußere Ende einer Schubstange 2 kappenförmig umschließt. Die Schubstange 2 ist in einem Gehäuse 3, das beidseitig durch Deckel 4i 5 abgeschlossen wird, verschiebbar gelagert. Ein im Stützkörper 1 radial angeordneter Stift 6 ragt in eine radiale Bohrung 7 in der Schubstange 2 hinein^ wobei der Durchmesser der Bohrung 7 größer als der des Stiftes 6 ist und begrenzt die Verschiebbarkeit zwischen Stützkörper 1 und Schubstange 2 auf den Bruchteil eines Millimeters, gestattet jedoch, daß sich der Stützkörper 1 spielfrei mit seiner inneren Planfläche 8 auf die Stirnfläche 9 aufsetzen kann<> Hierbei werden die Planfläche 8 und die Stirnfläche 9 radial nach außen von einem ringförmigen Raum 10 begrenzt', in den eine radial durch den Stützkörper erstreckte Bohrung 11 mündet· In die innere Planfläche 8 des Stützkörpers 1 ist ein Preiraum 12 eingearbeitet^ dessen Durchmesser das statische und dynamische Verhalten der Einrichtung wesentlich mitbestimmt. Die dem Stützkörper 1 abgewandte Seite der Schubstange 2 ist mit einem Kolben 13 versehen, an dem im stützkörperseitigen Zylinderraum 14 eine amThe pig. 1 shows a supporting device whose supporting body 1 encloses the outer end of a push rod 2 in the shape of a cap. The push rod 2 is slidably mounted in a housing 3, which is completed on both sides by cover 4i 5. A radially arranged in the support body 1 pin 6 protrudes into a radial bore 7 in the push rod 2 in ^ wherein the diameter of the bore 7 is greater than that of the pin 6 and limits the displacement between the support body 1 and push rod 2 to the fraction of a millimeter allowed However, that the support body 1 can play with its inner end face 8 without play on the end face 9 <> Here, the flat surface 8 and the end face 9 are radially outwardly bounded by an annular space 10 ', in which a radially extending through the support body bore 11 opens into the inner plane 8 of the support body 1 is a Preiraum 12 incorporated ^ the diameter of which significantly determines the static and dynamic behavior of the device. The side facing away from the support body 1 of the push rod 2 is provided with a piston 13, on which in the support body side cylinder chamber 14 an am

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Gehäuse 3 anliegende Feder 15 abgestützt ist. Von der Stirnfläche 9 aus ist ein koaxialer Kanal 16 in die Schubstange 2 geführt, der über eine Querbohrung 17 mit dem Zylinderraum 14 verbunden ist. Dieser Zylinderraum 14 ist wiederum durch eine Drossel 18 mit dem auf der anderen Seite des Kolbens 13 befindlichen Zylinderraum 19 verbunden j| der einen äußeren Anschluß besitzt. Zwischen Kolben 13 und Stützkörper 1 wird die Schubstange 2 von einer KlemmhUlse 21 umschlossen, die über einen· Anschluß 22 mit Druckmedium beaufschlagbar ist.Housing 3 adjacent spring 15 is supported. From the end face 9 of a coaxial channel 16 is guided in the push rod 2, which is connected via a transverse bore 17 with the cylinder chamber 14. This cylinder chamber 14 is in turn connected by a throttle 18 to the cylinder chamber 19 located on the other side of the piston 13 which has an outer terminal. Between piston 13 and support body 1, the push rod 2 is enclosed by a clamping sleeve 21 which can be acted upon by pressure medium via a connection 22.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig· 2 handelt es sich um eine Stützvorrichtung mit einem sehr großen Stützhöhenbereich. Die konstruktive Gestaltung für das funktionelle Zusammenwirken des Stützkörpers 1 und der Schubstange 2 ist identisch mit der zu Fig. 1 erläuterten, v/eshalb die einzelnen übereinstimmenden Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind v/ie in Fig. 1o Unterscheidend ist in Fig. 2 die Schubstange 2 durchgehend als Zylinder ausgeführt und ragt auf der entgegengesetzten Seite des Stützkörpers 1 aus dem Gehäuse 23, in dem sie wiederum von einer Klemmhülse 24 mit einem Anschluß 25 für Druckmedium umschlossen ist, heraus. Auf dieser Seite ist das Gehäuse 23 von einer Platte 26 abgeschlossen, auf der achsparallel zur Schubstange 2 ein Zylinder 27 angeordnet ist, der einen Kolben 28 mit einer Kolbenstange 29 aufnimmt ₉ die mittels einer Traverse 3o fest mit der Schubstange 2 verbunden ist. Der kolben- und der kolbenstangenseitige Zylinderraum 31J 32 sind über Leitungen 33t 34 an ein Wegeventil 35 angeschlossen, wobei die Leitungen 33I 34 über eine Leitung 36, in der eine Drossel 37 angeordnet ist, miteinander verbunden sind« Von der kolbenseitigen Leitung 33 ist eine Schlauchleitung 38 abgezweigt und an den durchgängigen Kanal 16 der Schubstange 2 angeschlossen. Bei der in Figo 3 dargestellten Stützvorrichtung mit Keilstützelement ist wiederum die konstruktive Gestaltung für das funktionelle Zusammenwirken des Stützkörpers 1 und der Schubstange 2 identisch mit der in Fig. 1 und Fig. 2 · Deshalb sind für die übereinstimmenden Elememte dieselben Bezugszeichen verwendet. Unterscheidend ist in Fig. 3 das Gehäuse 39 mit einem rechtwinklig zur Schubstange 2 angeordneten Zylinderraum und einen darin aufgenommenen Kolben 40 ausgestattet. Die durch den Kolben 40 getrennten Zylinderräume 41; 42 sind über Anschlüsse 43; 44 mit Druckmedium beaufschlagbar· Der Kolben 40 dient dabeiThe embodiment according to FIG. 2 is a support device with a very large support height range. The structural design for the functional interaction of the support body 1 and the push rod 2 is identical to that explained with reference to FIG. 1, v / ehalb the individual matching elements are provided with the same reference numerals v / ie in Fig. 1o In FIG Push rod 2 continuously designed as a cylinder and protrudes on the opposite side of the support body 1 from the housing 23, in which it is in turn surrounded by a clamping sleeve 24 with a connection 25 for pressure medium, out. On this side, the housing 23 is closed by a plate 26, on which axially parallel to the push rod 2, a cylinder 27 is arranged, which receives a piston 28 with a piston rod 29 ₉ which is connected by means of a crossbar 3o fixed to the push rod 2. The piston rod and the piston rod side cylinder chamber 31J 32 are connected via lines 33t 34 to a directional control valve 35, wherein the lines 33I 34 via a conduit 36 in which a throttle 37 is arranged, are interconnected «From the piston-side line 33 is a hose line 38 branched off and connected to the continuous channel 16 of the push rod 2. In the support device with wedge support element shown in Fig. 3, in turn, the structural design for the functional interaction of the support body 1 and the push rod 2 is identical to that in Fig. 1 and Fig. 2. Therefore, the same reference numerals are used for the matching elements. Distinctively, in FIG. 3, the housing 39 is equipped with a cylinder chamber arranged at right angles to the push rod 2 and a piston 40 accommodated therein. The separated by the piston 40 cylinder chambers 41; 42 are via terminals 43; 44 acted upon by pressure medium · The piston 40 is used

als KeilstUtzelement und ist au d.iasem Zweck mit einer zum Zylinderraum 41 hin ansteigenden keilförmigen Aussparung 45 versehen, auf deren Keilfläche, mit der Kraft einer zwischen einem Bund 46 der Schubstange 2 und dem Gehäuse 39 abgestützten Feder 47» eine entsprechend gestaltete Schrägfläche der Schubstange 2 aufliegt· Der Kanal 16 in der Schubstange 2 ist hierbei durchgängig ausgeführt und mündet auf der dem Stützkörper 1 abgewan^- ten Seite in eiie in die Keilfläche der keilförmigen Aussparung 45 eingebrachte Nut 48, von deren Nutgrund ein Kanal 49 bis in eine koaxiale, durchgängige Verbindungsbohrung 50 im Kolben 40 geführt ist· In dieser Verbindungsbohrung 50 ist, in Strömungsricherung vom Zylinderraum 41 aus vor der Einmündung des Kenais 49, eine Drossel 51 angeordnet.as KeilstUtzelement and is au d.iasem purpose with a cylinder space 41 towards rising wedge-shaped recess 45 provided on the wedge surface, with the force of a supported between a collar 46 of the push rod 2 and the housing 39 spring 47 »a correspondingly shaped inclined surface of the push rod 2 rests on the side facing away from the supporting body 1 into a groove 48 introduced into the wedge surface of the wedge-shaped recess 45, from the groove bottom of which a channel 49 into a coaxial, continuous connecting bore 50 is guided in the piston 40 · In this connection bore 50, a throttle 51 is arranged in flow ridge from the cylinder chamber 41 in front of the mouth of the Kenais 49.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende:The operation of the device according to the invention is the following:

Bei der Ausführungsform nach FIg. 1 ist die Ausgangsstellung dadurch charakterisiert, daß weder der Anschluß 20 noch der Anschluß 22 mit Druck beaufschlagt sind. Hierbei wird duron die Wirkung der Feder 15 die Schubstange 2 nach unten gedrückt,¹ so daß die untere Ringfläche des Kolbens 13 am Deckel 5 anliegt· Es wird davon ausgegangen, daß die Stützeinrichtung Bestandteil einer Spannvorrichtung 1st, in die ein Werkstück 52 eingelegt worden ist· In Übereinstimmung mit der einzuhaltenden Spannfolge wird Anschluß 20 mit Druckluft beaufschlagt. Die Druckluft wirkt mit dem vollen Druck auf die untere Kolbenringfläche des Kolbens 13 und durchströmt die Drossel 18, die Querbohrung 17, den Kanal 16, sowie den zwischen Stützkörper 1 und Schubstange 2 gebildeten Drosselspalt und gelangt durch den Raum 10 und die Bohrung 11 nach außen· Der im Freiraum 12 gebildete und in den Zylinderraum 14 und damit auf die Ringfläche des Kolbens 13 übertragene Staudruck ist gering und verhindert zunächst nicht,' daß die Federkraft der Feder 15 überwunden und die Schubstange 2 nach oben ausgefahren wird. Durch die Bewegung der Schubstange 2 erreicht schließlich der Stützkörper 1 das Werkstück 52 und drückt den zwischen der Planfläche 8 des Stutzkörpers 1 und der Stirnfläche 9 der Schubstange 2 bestehenden Drosselspalt zusammen· Infolgedessen steigt der Staudruck im Freiraum 12, dem Kanal 16, der Querbohrung 17 und dem Zylinderraum 14 an und führt, aufgrund des Flächenverhältnisses der druckwirksamen Flächen und der Federkraft der Feder 15, zu einem Ausgleioh der statischen KräfteIn the embodiment of FIg. 1, the initial position is characterized in that neither the terminal 20 nor the terminal 22 are pressurized. In this case, duron the action of the spring 15, the push rod 2 is pressed down, ¹ so that the lower annular surface of the piston 13 rests on the cover 5 · It is assumed that the support means is part of a clamping device 1st, in which a workpiece 52 has been inserted · In accordance with the tightening sequence to be observed, port 20 is pressurized with compressed air. The compressed air acts with the full pressure on the lower piston ring surface of the piston 13 and flows through the throttle 18, the transverse bore 17, the channel 16 and the throttle gap formed between the support body 1 and push rod 2 and passes through the space 10 and the bore 11 to the outside · The formed in the free space 12 and into the cylinder chamber 14 and thus on the annular surface of the piston 13 transmitted back pressure is low and does not prevent initially, 'that the spring force of the spring 15 overcome and the push rod 2 is extended upwards. By the movement of the push rod 2, finally, the support body 1 reaches the workpiece 52 and presses the existing between the flat surface 8 of the support body 1 and the end face 9 of the push rod 2 throttle gap · As a result, the back pressure increases in the free space 12, the channel 16, the transverse bore 17th and the cylinder space 14 and leads, due to the area ratio of the pressure-effective surfaces and the spring force of the spring 15, to a Ausgleioh the static forces

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am Kolben 13· Bei diesem Vorgang erreicht die S^ützkraft des StUtzkörpers 1 am Werkstück 52 einen Wert von ca. 0,1 kp, ^s° daß keine Form- oder Lageänderungen des Werkstückes 52 auftreteno In dieser erreichten Stellung wird der Anschluß 22 mit Hydraulikdruck beaufschlagt, wodurch die Schubstange 2 von der Klemmhülse 21 fest umspannt und somit in ihrer Lage fixiert wird οon the piston 13 · In this process, the S ^ on the workpiece 52 reaches ützkraft of the duct body 1 has a value of about 0.1 kp, ^s ° that no shape or position changes of the workpiece 52 auftreteno In this position it has reached the terminal 22 with hydraulic pressure is acted upon, whereby the push rod 2 of the clamping sleeve 21 spans tightly and thus fixed in position ο

Zum Lösen der Stützvorrichtung wird zunächst der Anschluß 22 mit dem Rücklauf verbunden', so daß sich der Druck auf die Klemmhülse 21 entspannt und anschließend der Anschluß 20 mit der Atmosphäre verbunden, wodurch der Feder 15 ermöglicht wird, die Luft aus dem Zylinderraum 19 zu verdrängen, indem die Schubstange 2 mit dein Stützkörper 1 in das Gehäuse 3 eingefahren wird.To release the support device, first the connection 22 is connected to the return line ', so that the pressure on the clamping sleeve 21 is relaxed and then the connection 20 is connected to the atmosphere, whereby the spring 15 is allowed to displace the air from the cylinder chamber 19 by the push rod 2 is retracted with your support body 1 in the housing 3.

Die Wirkungsweise der Stützvorrichtung gemäß Fig_e 2 geht von einer Ausgangsstellung aus, in welcher der Zylinderraum 31 mit Druckluft beaufschlagt ist· Durch die Wirkung der Druckluft auf den Kolben 28 wird die Schubstange 2 bis zur Anlage des Kolbens 28 an der Platte 26 nach unten gezogen· Durch Betätigung des Wegeventiles 35 wird der Zylinderraum 32 mit Druckluft beaufschlagt, die mit vollem Druck auf die Ringfläche des Kolbens 28 wirkt und die Drossel 37» die Schlauchleitung 38, den Kanal 16, den zwi&äten der Planfläche 8 des Stützkörpers 1 i'nd der Stirnfläche 9 der Schubstange 2 gebildeten Drosselspal» sowie den Raum 10 und die Bohrung 11 durchströmt· Der Staudruck vom Freiraum 12 bis in den Zylinderraum 31 let zunächst so gering, daß die Wirkung des vollen Druckes überwiegt und die Schubstange 2 nach oben schiebt· Erreicht Jer Stützkörper 1 das Werkstück 52, so wird der Drosselspalt zwischen Stützkörper 1 und Schubstange 2 geschlossen^ wodurch sich der Staudruck bis zu dem für das statische Kräftegleichgewicht erforderlichen Wert aufbaut> bei dessen Erreichen der Anschluß 25 mit Hydraulikdruck beaufschlagt und die Schubstange 2 von der Klemmhülse fixiert wird·The operation of the support device of FIG _e 2 is based on a starting position in which the cylinder chamber 31 is acted upon with compressed air · By the action of compressed air on the piston 28, the push rod 2 is pulled to the abutment of the piston 28 on the plate 26 down By actuation of the directional valve 35, the cylinder chamber 32 is acted upon by compressed air, which acts with full pressure on the annular surface of the piston 28 and the throttle 37 »the hose 38, the channel 16, the zwi ätte of the flat surface 8 of the support body 1 i'nd the The dynamic pressure from the free space 12 into the cylinder chamber 31 let initially low enough so that the effect of the full pressure outweighs and pushing the push rod 2 upwards reaches Jer Support body 1, the workpiece 52, the throttle gap between the support body 1 and push rod 2 is closed ^ whereby the S Tightening pressure builds up to the value required for the static force equilibrium> When it reaches the terminal 25 is subjected to hydraulic pressure and the push rod 2 is fixed by the clamping sleeve ·

Zum Lösen der Stützvorrichtung wird das Wegeventil 35 nach dem Entspannen der Klemmhülse 24 in die dargestellte Ste llung geschaltet, wodurch der Zylinderraum 31 mit Druckluft beaufschlagt und die Schubstange 2 in ihr Gehäuse 23 eingefahren wird.To release the support device, the directional control valve 35 is switched after relaxing the clamping sleeve 24 in the Ste shown Ste, whereby the cylinder chamber 31 is acted upon by compressed air and the push rod 2 is retracted into its housing 23.

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Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung in einer Stützvorrichtung mit Keilstützelement gemäß Fig. 3 vollzieht sich auf die zu Pig« 1 und Pig, 2 erläuterte Weise, wobei zum Ausfahren der Schubstange 2 aus dem Gehäuse 39 über den Anschluß 43 der Zylinderraum 41 mit Druckluft beaufschlagt wird· Der als Keilstützelement ausgebildete Kolben 40 bewirkt bei seiner Verschiebebewegung das Gleiten der Schrägfläche der Schubstange 2 auf der die keilförmige Aussparung 45 begrenzenden Keilfläche des Kolbens 40 und damit das Ausfahren der Schubstange 2· Mit dem Anlegen des Stützkörpers 1 an das Werkstück 52 vollzieht sich der Druckaufbau bis in den Zylinderraum 42 wie zu Pig· 1 und Fig. 2 beschrieben. Da sich mit dem Anlegen die vorhandene Reibung zwischen der Schrägfläche der Schubstange 2 und der Keilfläche des Kolbens 40 noch geringfügig erhöht, wird das statische Kräftegleichgewicht und damit der Stillstand des Kolbens 40 schon erreicht, ehe der Druckausgleich vollends vollzogen ist. Dieser Sachverhalt wirkt 3ich in Verbindung mit der Selbsthemmung zwischen Schubstange 2 und Kolben 40 sehr vorteilhaft auf eine angestrebte, kleine Stützkraft des Stützkörpers 1 am Werkstück 52 aurio Das Lösen der Stützvorrichtung erfolgt durch die Verbindung des Anschlusses 43 mit der Atmosphäre und des Anschlusses 44 mit der Druckluft. Bei der Verschiebebewegung des Kolbens 40 wird die Schubstange 2 von der Feder 47 auf die Keilfläche des Kolbens 40 gedrückt und in das Gehäuse 39 eingefahrenοThe operation of the device according to the invention in a support device with a wedge support member of FIG. 3 takes place in the Pig «1 and Pig, 2 explained manner, wherein for extending the push rod 2 from the housing 39 via the terminal 43 of the cylinder chamber 41 is pressurized with compressed air · The trained as a wedge support member piston 40 causes during its sliding movement, the sliding of the inclined surface of the push rod 2 on the wedge-shaped recess 45 limiting wedge surface of the piston 40 and thus the extension of the push rod 2 · With the application of the support body 1 to the workpiece 52 takes place Pressure build up into the cylinder chamber 42 as described in Pig · 1 and Fig. 2. Since with the application of the existing friction between the inclined surface of the push rod 2 and the wedge surface of the piston 40 is still slightly increased, the static balance of forces and thus the standstill of the piston 40 is reached before the pressure equalization is completed. This situation acts 3ich in conjunction with the self-locking between push rod 2 and piston 40 very beneficial to a desired small supporting force of the support body 1 on the workpiece 52 aurio The release of the support device is made by the connection of the terminal 43 with the atmosphere and the terminal 44 with the compressed air. During the displacement movement of the piston 40, the push rod 2 is pressed by the spring 47 onto the wedge surface of the piston 40 and retracted into the housing 39

Ein weiterer Vorteil der Anwendung der Erfindung an Stützvorrichtungen mit Keilstützelement besteht in der Anwendung mit mir der einen Energieform in dem AusfUhrungsbeispiel DrucklüfteA further advantage of the application of the invention to supporting devices with wedge support element is the application with me of the one energy form in the exemplary embodiment of pressurized air

Claims

for the claim

1. A device for starting and releasing a supporting device for workpieces, the pressure medium in a housing adjustable ^ arranged push rod equipped with a clamping support element or · a wedge support member and is in operative connection with a support body,
characterized,

in that the cylinder chamber (1 $ 32 $ 41) pressurized in the approach direction of the push rod (2) is connected via a throttle (18} 37; 51) to the cylinder space (14 $ 31; 42) provided for release and after the throttle (18j 371 51 ) is connected via a channel (16) to a controllable from the support surface of the workpiece (52) throttle, the output side is connected to the free atmosphere ·

2 · Device according to claim 1,
characterized,

that the outer end of the push rod (2) by a cap-shaped and axially movable support body (1) is enclosed, the controllable throttle of the end face (9) of the push rod (2) and the inner plane surface (8) of the support body (1) is, wherein the support body (1) in its inner end face (8), concentric with the channel (16), a Preiraum (12) and the end face (9) of the push rod (2) and the inner end face (8) of the support body ( 1) are delimited to the outside by an annular Preiraum (12), in which a radial <^; through the support body (1) guided bore (11) opens.

3 · Device according to claim "I and 2,
characterized,

the push rod (2) has a radial bore (7), into which a pin (6) fastened radially in the support body (1) protrudes, the diameter of which and the arrangement for the bore (7) the bearing of the inner plane surface (8 ) of the support body (1) on the end face (9) of the push rod (2) and the axial displaceability of the support body (1) are ensured ·

ZfS 09 B ZfS 09 B ^ΣΣ

4 «device according to claim 1 to 3,
characterized,

that the support device with KeilstUtzelement in a conventional manner a wedge slide with a wedge surface and
the wedge - shaped end face of the push rod (2) arranged displaceably thereon, wherein the wedge slide can be acted upon as a piston (40) which can be acted upon on both sides
Housing (39) arranged and the connection of the cylinder chambers (41Ί 42) with the throttle (51) in the piston (40) is provided and in this case the channel (16; 49) from the piston (40) into the push rod (2) of a groove (48) is bridged in the piston (40)

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