DE3900221C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Besprühen von Pflanzen mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE 38 27 273 A1 als bekannt zu entnehmen. In dieser Druckschrift ist eine Vorrichtung zum Steuern eines Vorganges nach einer Konfiguration eines flächigen oder räumlichen Gebildes nahe dem Erdboden beschrieben. Durch beiderseits eines Trägerfahrzeugs angeordnete Ausleger, an denen sich Tastkontakte befinden, wird die Grenzfläche von niedrig wachsenden Pflanzen erfaßt, und in Abhängigkeit davon wird die Sprühvorrichtung gesteuert.

Bekannt ist ferner aus der US-PS 31 68 238 eine Sprühvorrichtung mit einer regulierbaren Auslaßöffnung. Das Regulieren, welches durch verstellbare Ablenkbleche erfolgt, hat den Zweck, Strömungsturbulenzen zu minimieren. Die bekannte Vorrichtung gibt über einen durch das Regulieren vorbestimmten Bereich Sprühlösung unabhängig davon ab, ob Pflanzen vorhanden sind oder nicht. Daraus ergibt sich ein Mehrverbrauch an Sprühlösung, was teuer und unökologisch ist.

In der FR-PS 20 86 691 ist der Grundgedanke angesprochen, das Vorhandensein von Pflanzen zu erfassen und die Sprühvorrichtung entsprechend zu steuern, ohne daß angegeben wäre, wie dies zu erfolgen hat.

In der GB-PS 14 65 131 ist beschrieben, daß es bekannt ist, die Bodengeschwindigkeit eines Fahrzeugs zu erfassen und als Steuergröße einzusetzen. Ähnliches gilt bezüglich der EP 02 01 981 A1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß ihre Einsatzmöglichkeiten verbessert werden und dabei zugleich dafür gesorgt wird, daß der Verbrauch an Sprühlösung minimiert wird.

Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.

Dadurch, daß nicht nur das Vorhandensein einer Pflanze, sondern auch deren Größe erfaßt wird, kann ein Teil der Sprühlösung eingespart werden, denn es wird nur dort gesprüht, wo eine Pflanze vorhanden ist. Das Einsparen am Sprühlösung bringt wirtschaftliche und ökologische Vorteile. Das Erfassen der Größe der Pflanzen geschieht in der Weise, daß das Umfeld des Fahrzeugs auf jeder Seite in einzelne, sektorähnliche Bereiche aufgeteilt ist, welche getrennt durch die Sensoren erfaßt und getrennt durch die Sprühdüsen bedient werden.

Vorteilhafte weitere Ausführungsformen der Vorrichtung nach Anspruch 1 ergeben sich aus den Unteransprüchen.

So ist es insbesondere vorteilhaft, das Volumen der Sprühlösung abhängig von der Bodengeschwindigkeit des Fahrzeugs einzustellen.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.

In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Sprühvorrichtung mit einem Steuersystem,

Fig. 2 eine Vorderansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung,

Fig. 3 die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung, von hinten gesehen,

Fig. 4 schematisch ein Steuersystem für die Verwen­ dung in einer Sprühvorrichtung.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 3 umfaßt eine Sprühvor­ richtung 10 für Obstgärten u. dgl. einen Hauptrahmen 11, der auf Rädern 12, 13 bewegbar ist. Eine Deichsel 17 dient zur Verbindung mit einem Traktor oder einer anderen Antriebs­ quelle. Ein Behälter 18 zum Aufnehmen einer landwirtschaft­ lichen Sprühlösung ist oberhalb der Räder 12, 13 angeordnet, und ein Motor 19 zum Betreiben einer Pumpe 22 und eine Ge­ bläseanordnung 23 sind an dem vorderen Abschnitt des Rah­ mens 11 angeordnet. Die Gebläseanordnung 23 umfaßt eine Luft­ einlaßöffnung 24 und eine Vielzahl von Auslaßöffnungen 27 neben einer Vielzahl von Sprühdüsen 28. Die Gebläseanordnung sorgt für einen Luftstrom durch die Auslaßöffnungen 27 , der verur­ sacht, daß die Sprühlösung aus den Düsen 28 nach außen auf (nicht gezeigte) Pflanzen im Bereich der Sprühvorrichtung 10 geblasen wird. Eine Vielzahl von Pflanzensensoren 29a bis 29h (Fig. 1, 2), die längs des Vorderabschnittes der Sprüh­ vorrichtung 10 angeordnet sind, erfassen je das Vorhanden­ sein oder Nichtvorhandensein von Pflanzen in einem konischen Bereich 30a bis 30h, der sich von der Vorrichtung 10 (Fig. 2) radial auswärts erstreckt. Der Sensor 29a erfaßt jede Pflan­ ze im konischen Bereich 30a, der Sensor 29b erfaßt jede im konischen Bereich 30b vorhandene Pflanze u.s.w. Die Sen­ soren 29a bis 29h können Ultraschallwandler sein.

Ein Steuerkasten 34 (Fig. 1) mit einer Einrichtung zum Be­ festigen an einem Vorderabschnitt 10a der Sprühvorrich­ tung 10 ist mit der Vorrichtung 10 über eine flexible Signal­ leitung 35 verbunden. Der Steuerkasten 34 umfaßt eine Viel­ zahl von Druckknöpfen oder anderen Steuermitteln (nicht ge­ zeigt) auf einer Betriebstafel 36 (Fig. 4), um von einer Bedienungsperson die Sprühdichte und andere Parameter aus­ wählen zu können. Der Steuerkasten 34 kann von der Sprüh­ vorrichtung gelöst und in die Kabine eines Traktors (nicht gezeigt) verlegt werden, um ein zweckmäßiges Wählen der Sprühsteuerparameter seitens der Bedienungsperson zu ermögli­ chen. Ein Geschwindigkeitssensor 40 (Fig. 1, 4), welcher mit einem der Räder 12, 13 verbunden ist, schafft Geschwindig­ keitssignale, die proportional der Bodengeschwindigkeit der Sprühvorrichtung sind.

Wenn sich die Sprühvorrichtung 10 längs des Bodens bewegt, erfaßt jeder der Pflanzensensoren 29a bis 29h (Fig. 2, 4) das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Pflanzen in einem entsprechenden konischen Bereich 30a bis 30h neben dem vorderen Abschnitt der Vorrichtung 10 und sendet ein "Pflanze vorhanden"- oder "Pflanze nicht vorhanden"-Signal zu einem Rechner 41 (Fig. 4). Der Rechner speichert die Signale, bis sich die Düsen 28a bis 28h neben den erfaßten Pflanzen befinden. Der Rechner 41 gibt dann Ventilsteuersignale an eines einer Vielzahl von Ventilen 53a bis 53h entsprechend den Pflanzensensoren 29a bis 29h, welche ein "Pflanze vorhan­ den"-Signal an den Rechner gesandt haben. Wenn beispiels­ weise der Sensor 29a (Fig. 4) eine Pflanze erfaßt, sendet der Rechner 41 ein Ventilsteuersignal über eine Leitung 54, so daß das Ventil 53a geöffnet wird und die Pumpe 22 Fluid durch das Ventil 46, den Wandler 47 und eine Leitung 55a zu einer Gruppe von Düsen 28a abgibt. Die Düsen 28a und die Gebläseanordnung 23 versorgen eine Pflanze im konischen Be­ reich 30a (Fig. 3) mit Fluid. Wenn eine oder alle Sensoren 29a bis 29h Pflanzen erfassen, schaffen die entsprechen­ den Ventile 53a bis 53h, die Leitungen 55a bis 55h und die Düsen 28a bis 28h Fluid für den entsprechenden konischen Be­ reich 30a bis 30h. Der Strömungswandler 47 versorgt den Rechner 41 mit Informationen hinsichtlich der Fluidströmungs­ geschwindigkeit zu Leitungen 48, 49, und ein Druckwandler 59 schafft ein Signal, welches für den Fluiddruck der Lei­ tungen 48, 49 charakteristisch ist. Wenn die Fluidströmung zu den Leitungen 48, 49 abnimmt, steigt der Druck von der Pumpe 22, so daß der Druckwandler 59 ein Signal zum Rechner 41 sendet, welcher den Verstärker 42 veranlaßt, teilweise das Ventil 46 zu schließen. Durch teilweises Schließen des Ventiles 46 steigt der Druck aus der Pumpe 22 und verursacht, daß die Fluidströmung durch ein Umgehungsrohr 60 leicht an­ steigt. Das Umgehungsrohr 60 und ein Rückkehrrohr 61 gestat­ ten, daß Fluid aus dem Behälter 18 von der Pumpe 22 gepumpt wird, wenn der Motor 19 läuft.

Es ist eine Einrichtung zum Abfühlen des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins von Pflanzen in einer Vielzahl von Zo­ nen neben der Sprühvorrichtung vorgesehen, wobei Pestizid oder Fungizid nur zu Zonen geleitet wird, welche Pflanzen enthalten, so daß ein Materialvergeuden reduziert wird. Ein Geschwindigkeitssensor erfaßt die Bodengeschwindigkeit der Sprühvorrichtung und stellt das Volumen der Sprühlösung ein, um eine vorbestimmte Abdeckdichte für Pflanzen, unabhängig von der Bodengeschwindigkeit der Vorrichtung, zu schaffen.

Es lassen sich zweckmäßige Modifikationen bei der oben be­ schriebenen Anordnung vornehmen, ohne sich jedoch dabei vom Kern der Erfindung zu entfernen.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Besprühen von Pflanzen mit einer regulierbaren Sprühvorrichtung, deren Sprührichtung sich quer zur Bewegungsrichtung des Fahrzeugs erstreckt, gekennzeichnet durch folgende Merkmale

• a) auf beiden Seiten des Fahrzeugs ist jeweils eine Mehrzahl von Sprühdüsen (28a bis 28d bzw. 28e bis 28h) in vertikaler Richtung übereinander angeordnet, deren Sprührichtung radial von der Umfangsoberfläche der Vorrichtung weg gerichtet ist;
• b) im vorderen Teil des Fahrzeugs ist auf dessen beiden Seiten jeweils eine Mehrzahl von Sensoren (29a bis 29d bzw. 29e bis 29h) in vertikaler Richtung übereinander angeordnet, wobei die Sensoren in verschiedenen Höhen das Vorhandensein von Pflanzen erfassen;
• c) die Zufuhr von Flüssigkeit zu einer einzelnen Sprühdüse wird so gesteuert, daß diese Sprühdüse nur dann betätigt wird, wenn durch den entsprechenden Sensor, welcher den Sprühbereich der Sprühdüse abdeckt, das Vorhandensein von Pflanzen festgestellt wurde.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Geschwindigkeitssensor zum Abfühlen der Bodengeschwindigkeit des Fahrzeugs und eine Einrichtung vorgesehen sind, welche das Volumen der Sprühlösung in Abhängigkeit von der Bodengeschwindigkeit einstellt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Sensoren (29a bis 29d bzw. 29e bis 29h) und den Steuerventilen (53a bis 53h) ein Rechner (41) vorgesehen ist, welcher die von den Sensoren erzeugten Signale in Steuersignale für die Sprühdüsen umsetzt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine Handsteuerung vorgesehen ist, um die Sprühdichte zu variieren.