DE389935C

DE389935C - Device for dynamic balancing of a recirculating body

Info

Publication number: DE389935C
Application number: DEK77784D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr Hermann Hort
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1921-06-01
Filing date: 1921-06-01
Publication date: 1924-02-09

Description

Vorrichtung zum dynamischen Auswuchten eines Umlaufkörpers. nie Erfindung bezieht sich auf Vorrichtun-;;'en zum dynamischen Auswuchten eines Umlaufkö rpers.- Bei bekannten -Vorrichtungen dieser Art wird der Prüfkörper so gelagert, '(laß er in einer im Raum festgelegten Ebene Sogenannte »kritische« Pendelschwingungen auszuführen vermag; dabei sind auch Vorrichtungen vorgesehen, vermittels deren. ermöglicht wirrl, daß die Pendelschwingungenii:n bestimmte feste Punkte der Drehachse erfolgen. Bei der Anordnung nach der Erfindung kommen Schwingungen irgeud`velcher Art, insbesondere »kritische Schwingungen«, aber überhaupt nicht in Betracht, der Prüfkörper wird vielmehr in einem sich drehenden Gestell gegenüber diesem verdrehbar und kippbar gelagert, rlaß eine in bezug auf die kreisende, die Drehachse des Körpers schneisende Kippachse vorhandene freie Kraft den Körper unmittelbar und dauernd aus seiner Mittelstellung herauskippt. Es fällt daher auch die L nbalancebene genau mit der -durch die Kippachse und die Drehachse bestimmten Ebene dann ztlsaminen, wenn die vorhandene freie Kraft in letztere Ebene fällt und somit keine Kippwirkung auszuüben vermag. Eine I'Iiascnverscliiebting kommt hier, wo es sich nicht_ 1U11 gedämpfte Resonanzschwingungen handelt, nicht in Betracht. Da die vorhandene freie Kraft in umveränderter Größe und Richtung wirksam ist, sobald sie nicht in der er-",välinten Ebene :fegt und dabei ständig tnimittelbar auf den kippbar gelagerten Prüflcörper wirkt, muß sie auch schon bei ver-L@:.itnismäßig niedriger Unilaufzahl den Prüfk<irper atis seiner Mittelstellung lierauskippen, besonders wenn cler Prüfkörper annähernd labil aufgehängt ist. Die Vorrichtung nach der Erfindung nacht es also möglich, durch versuchsweises Verdrehen des Prüfkörpers gegenüber vier Kippachse die Unbalancebene genalt zti bestimmen. Wird ntin nach Erniittlung der Unbalancebene -der Prüfkörper 11111.9o° gegenüber der Kippachse verdreht, so ist auch der von der freien Kraft auf die eilt-Feder ausgeübte Druck oder Ziig unmittelbar ein Maß der Kraft. Bei det' V orrichtung nach der Erfinrlung kann also die Größe der freien Kraft durch einen einzigen Versuch nach Bestimmung rler I'nbalancebene e.-inittelt «erden.Device for dynamic balancing of a rotating body. never invention refers to devices for dynamic balancing of a rotating body. In known devices of this type, the test body is stored in such a way '(let him to carry out so-called »critical« pendulum oscillations in a plane defined in space able; devices are also provided by means of which. enables wirrl, that the pendulum oscillations ii: n certain fixed points of the axis of rotation take place. at The arrangement according to the invention causes vibrations of any kind, in particular "Critical vibrations", but not at all taken into account, the test object becomes rather, it can be rotated and tilted relative to this in a rotating frame stored, let one with respect to the orbiting, the axis of rotation of the body intersect Tilt axis existing free force the body immediately and permanently from its central position falls out. The L nbalancebene therefore coincides exactly with that of the tilt axis and the axis of rotation determined plane then ztlsaminen if the existing free force falls in the latter level and is therefore unable to exert a tilting effect. A I'Iiascnverscliiebeing does not come here, where there are no_ 1U11 damped resonance oscillations into consideration. Because the existing free force is effective in a changed size and direction is, as soon as it is not in the he - ", välinten level: sweeps and is constantly in the middle acts on the tiltable test body, it must also be in accordance with ver-L @ :. lower uni running number of the test body at its middle position especially if the test specimen is suspended in an almost unstable manner. The device according to According to the invention, it is thus possible by twisting the test body experimentally the imbalance level is necessary to determine the level of imbalance in relation to the four tilting axes. Will ntin after Determination of the imbalance plane - the test body 11111.9o ° with respect to the tilting axis twisted, so is the pressure exerted on the fast spring by the free force or Ziig directly a measure of strength. With the device after the invention can thus determine the size of the free force by a single experiment rler I'nbalancebene e.-inittelt «earth.

Auf der Zeichnung sind fünf Attsführungsheispiele des Erfindungsgegenstandes verailschaulicht, und zwar zeigt Abb. i einen ach..ialen Längsschnitt des erstcit Ailsführungsbeispieles, Abb. z eine Seitenansicht zti Abb. i, von links gesehen, Ass. 3 einen Teil einer vier Abb. 2 entsprechen.len. Darstellung des zweiten Ausführungsbeispieles, Abb..I eine der =ebb. i entsprechende Dar= stellung eines Teiles des dritten Ausführungsbeispie!es, =Wh. 5 eine der Ass. i entsprechende Darstellung des vierter Au.sfülirtingsbeispieles, Abb. (-, einen Schnitt nach Linie 6-6 der Abb. 5, von links gesehen, Abb.; einen Schnitt nach Linie ;- 7 der Abb.5, von oben gesehen.The drawing shows five examples of the subject of the invention, namely Fig. I shows an axial longitudinal section of the first example, Fig. Z a side view zti Fig. I, seen from the left, Ass. 3 a part of a four Fig. 2 correspond to len. Representation of the second embodiment, Abb..I one of the = ebb. i corresponding representation of part of the third exemplary embodiment, = Wh. 5 is a Ass i corresponding representation of the fourth Au.sfülirtingsbeispieles, fig (-, a section along line 6-6 of Figure 5, seen from the left, fig .; a section along line;.. -. 7 of Fig.5, seen from above.

Abb. 8 eine Vorderansicht (los fünften Ausführlingsbeispieles, _111.9 einen Schnitt nach Linie 9-9 der Abh. B. von links gesehen, und Ass. io einen Schnitt nach Linie io-io der Abb.8, voll oben gesehen.Fig. 8 is a front view (see the fifth exemplary embodiment, _111.9 a section along line 9-9 of Fig. B. seen from the left, and Ass. io a section along line io-io in Fig. 8, seen from above.

Es soll zunächst das erste Ausführungsheispiel der Erfindung (Abb. i und a) beschrieben \\-erden, ih; zum dvliainischen Auswuchten von llascliitieiiteilcn bestimmt i#t, die auf freiliegenden Zapfen gelagert «-erden. Die Vorrichtung besitzt ein Gestell -l, in dem ein finit zwei aufrecht stehenden Schenkeln V1 un:l B= versehener bügelförmiger Rahmen I mittels eines lotrecht angeordneten Hohlzapfens b° drehbar gelagert ist. Die Sclieilkel BP und B= tragen zwei Lagerpfannen b1 und h°, auf denen ein bügelförmiger Träger C unter Vermittlung von Schneiden cl tillrl c= schwingbar gelagert ist. Auf dein Träger ist ein kegelförmiger Zapfen D drehbar gelagert, der zur Aufnahme des auszuwuchtwlen Maschinenteiles E bestimmt ist. Die Achse des Zapfens D liegt in der durch die Auflagerkanten der Schneiden cl und j-= gehenden Uittelebelie des Trägers C und steht senkrecht zur Achse der Schneidenlager b1 cl, b° C=. .@lli Träger C sind ferner zwei einander gegenüberstehende Zeiger c3 vorgesehen, die mit Anzeigekanten versehen sind, die in der eben erwähnten Mittelebene des Trägers C liegen und der Achse des Zapfens D parallel sind. Am Triiger C sitzen ferner zwei einander gegenüberstehende Zeiger cl (Ass, a), die mit Anzeigekanten versehen sind, die gleichfalls der Achse des Zapfens D parallel sind und in einer durch die Achse dieses Zapfens gehenden, zu rler vorhin erwähnten Mittelebene Ies Trägers C senkrecht stehenden Ebene liegen. Der Rahmen B trägt einen Zeiger b'. rler einer finit dein Träger C in Verbindung stehenden, mit einer Kreisteilung versehenen Teilscheibe c' gegenübersteht.The first embodiment of the invention (Fig. i and a) described \\ - earth, ih; for dynamic balancing of glass components determined i # t, which are stored on exposed pegs «-grounds. The device has a frame -l in which a finite two upright legs V1 un: l B = provided U-shaped frame I rotatable by means of a vertically arranged hollow pin b ° is stored. The legs BP and B = carry two bearing sockets b1 and h °, on which a bow-shaped carrier C with the mediation of cutting edges cl tillrl c = swingable is stored. A conical pin D is rotatably mounted on your carrier, the to accommodate the machine part E to be balanced. The axis of the tenon D lies in the Uittelebelie going through the support edges of the cutting edges cl and j- = of the carrier C and is perpendicular to the axis of the cutting edge bearing b1 cl, b ° C =. . @ lli Carrier C are also two opposing pointers c3 provided with Display edges are provided, which in the just mentioned center plane of the carrier C lie and the axis of the pin D are parallel. There are also two sitting at Triiger C. opposing pointers cl (Ass, a), which are provided with display edges, which are also parallel to the axis of the pin D and in one through the axis this pin going, to the previously mentioned center plane Ies beam C perpendicular standing level. The frame B carries a pointer b '. rler one finite yours Carrier C connected, provided with a circular graduation disk c 'faces.

Am Träger C sind noch zwei Ki@rnerscllrauben c'' und C' (Abb. i) vorgesehen, die all den Rahmenteilen BI und B= sitzenden Platten T: und bs gegenüberstehen und dazu bestinlint sind, Bewegungen des Trägers C in Richtung der Achse des Schneidenlagers b' cl, b1 c= zu verhindern. Der Träger C mit den dauernd mit ihm verbundenen Teilen (D, c3, c4, c5 usw.) ist für sich so ausgewuchtet, claß eine Hauptachse seines Trägheitsellipsoids genau finit der Drehachse des Zapfens D zusammenfällt. An dem Schenkel BI des Rahmens B ist schließlich noch ein Rahmen b'' von U förniigein Querschnitt befestigt. In dem einen der parallelen Schenkel des Rahmens b9 ist eine Stellschraube F gelagert, durch die ein einer Teilung b1° I;egeilüberstehender, verschiebbar am Rahmen b' geführter Zeiger f 1 verstellbar ist. An der Stellschraube F ist das eine Ende einer Zugfeder G (Abb. a) befestigt, deren anderes Ende am Träger C angreift. Zwischen' dein Rahmen b" und dem Träger C ist ferner noch eine zweite der Feder G entgegenwirkende Zugfeder GI eingeschaltet.Two Ki @ rnerscllscrews c '' and C '(Fig. I) are also provided on the carrier C, which face all the frame parts BI and B = seated panels T: and bs and are designed for this purpose, movements of the carrier C in the direction of the axis of the cutting edge bearing b 'cl, b1 c = to prevent. The carrier C with the parts permanently connected to it (D, c3, c4, c5 etc.) is balanced in such a way that a main axis of its ellipsoid of inertia coincides exactly with the axis of rotation of the pin D. Finally, a frame b ″ of U-shaped cross-section is attached to the leg BI of the frame B. In the one of the parallel legs of the frame b9 is mounted a set screw F, through which a one pitch b1 ° I; egeilüberstehender, sliding on the frame b 'guided pointer f 1 is adjustable. One end of a tension spring G (Fig. A) is attached to the adjusting screw F, the other end of which engages the carrier C. A second tension spring GI counteracting the spring G is also connected between 'your frame b ' and the carrier C.

In dem Hohlzapfen b3 des Rahmens B ist eine Welle H drehbar und verschiebbar gela,-erl. die an ihrem freien, dein Träger C zugekehrten Ende eine kegelförmige Aasdrehung lal besitzt, die in der aus Abb. i und 2 ersichtlichen Stellung der Teile mit einer Körnerspitze dl des Zapfens D in Eingriff steht. Die Welle H steht unter der Wirkung einer Feder J, die sie gegen den Träger C hin zu verschieben- sucht, und die sich gegen einen Bund einer im Hohlzapfen b3 gleichachsig zur Welle II drehbar, aber unverschiehbar gelagerten Hohlwelle IL stützt. Die Welle H ist durch die Hohlwelle K hindurchgeführt und mit dieser durch Feder und Nut verschiebbar, aber undrehbar verbunden. An ihrem unteren Ende trägt die Welle H eine Scheibe h=, gegen die sich der eine Arm L eines am Gestell A der Vorrichtung drehbar gelagerten Winkelhebels stützt. Der andere Arm Ll des Winkelhebels I. L l ist unter Vermittlung einer Sperrklinke an einem mit dem Gestell A starr verbundenen Zahnbogen a1 feststellbar. Die Welle h wird von einer Hohlwelle KI umschlossen, die mit ihr durch Feder und Nut verschiebbar, aber undrehbar verbunden ist. Der Welle K1 besitzt eine nach einer Schraubenlinie gekrümmte Nut 7a=, mit der ein im Hohlzapfen b° befestigter Stift bll ständig in Eingriff steht. An ihrem unteren Ende trägt die Welle KI einen drehbar, aber unverschiebbar an ihr gelagerten Ring JU mit zwei Zapfen zia und m=, die in Schlitze des einen Annes I4 eines am Gestell A belagerten Winkelhebels eingreifen. Der andere Arm N1 des Winkelhebels N NI ist unter Vermittlung eines Gesperres n= (Abb. i) an einem mit dem Gestell A verbundenen "Zahnbogen a= feststellbar. Der Hohlzapfen b3 trägt schließlich noch ein Kegelrad b1=, das mit einem im Gestell A'! gelagerten, von Hand anzutreibenden Kegelrad a- (Abb. 2) in Eingriff steht.In the hollow pin b3 of the frame B, a shaft H is rotatable and displaceable gela, -erl. which at its free end facing your carrier C has a conical rotation lal which is in engagement with a center point dl of the pin D in the position of the parts shown in Figs. The shaft H is under the action of a spring J, which seeks to move it towards the carrier C, and which is supported against a collar of a hollow shaft IL rotatably but immovably mounted in the hollow pin b3 coaxially to the shaft II. The shaft H is passed through the hollow shaft K and is connected to it in a displaceable, but non-rotatable manner by means of a tongue and groove. At its lower end, the shaft H carries a disk h = against which one arm L of an angle lever rotatably mounted on the frame A of the device is supported. The other arm Ll of the angle lever I. L l can be locked on a toothed arch a1 rigidly connected to the frame A by means of a locking pawl. The shaft h is enclosed by a hollow shaft KI, which is connected to it by a tongue and groove, but is non-rotatable. The shaft K1 has a groove 7a = curved according to a helical line, with which a pin bll fastened in the hollow pin b ° is constantly in engagement. At its lower end, the shaft KI carries a rotatable but immovable ring JU with two pins zia and m =, which is mounted on it and which engage in slots of one Annes I4 of an angle lever that is besieged on frame A. The other arm N1 of the angle lever N NI can be locked by means of a locking mechanism n = (Fig. I) on a "dental arch a = connected to the frame A. The hollow pin b3 finally carries a bevel gear b1 =, which is connected to an in the frame A '! mounted, hand-driven bevel gear a- (Fig. 2) is in engagement.

Vor dem Auswuchten nehmen die Teile die aus Abb. i und 2 ersichtliche gegenseitige Stellung ein. Die Federn G und G1 sind mittels der Stellschraube F so eingestellt, daß sie den Träger C in einer Lage halten, bei der seine durch die Auflagerkanten der Schnei= den cl und c- gelegte Mittelebene durch die Achse des Hohlzapfens b3 .geht, so daß diese mit der Achse des Zapfens D zusammenfällt. Der Winkelhebel L L1 ist in einer Labe festgestellt, bei der die Welle H sich in einer solchen Höhenlage befindet, daß die Körnerspitze dl des Zapfens D mit der Aasdrehung hl der Welle H vollständig in Eingriff steht. Auch der Winkelhebel N N1 ist festgestellt, so daß die Welle K1 an einer Verschiebung gehindert und daher durch den Stift bll mit dem Hohlzapfen b3 gekuppelt ist.Before balancing, take the parts as shown in Figs. I and 2 mutual position. The springs G and G1 are by means of the adjusting screw F. adjusted so that they hold the carrier C in a position in which his through the Support edges of the cutting = the cl and c- laid center plane through the axis of the Hollow pin b3., So that it coincides with the axis of the pin D. Of the Angle lever L L1 is found in a Labe, in which the shaft H is in a such altitude is that the grain tip dl of the pin D with the carrion rotation hl of the shaft H is fully engaged. The angle lever N N1 is also determined, so that the shaft K1 is prevented from shifting and therefore bll through the pin is coupled to the hollow pin b3.

Vor dem dynamischen Auswuchten maß der Maschinenteil E statisch ausgewuchtet werden, d. h. sein Schwerpunkt maß in die Drehachse verlegt werden. Der Maschinenteil E wird dann auf den Zapfen D aufgesetzt und der Rahmen B durch das Kegelradgetriebe a3 b"» in Umdrehung versetzt. An dieser Drehung nimmt der Träger C mit dem Maschinenteil E teil; die Drehung wird gleichzeitig auch auf die Wellen KI, K und H übertragen, da der Hohlzapfen b3 mit der Welle K1 und diese durch Vermittlung der Welle K mit der Welle H gekuppelt ist. Sobald der Rahmen B eine bestimmte, verhältnismäßig geringe Winkelgeschwindigkeit erreicht hat, wird der Arm L l des Winkelhebels L Ll im Sinne des Pfeiles x (Abb. i) so weit gedreht, bis die Aasdrehung lal der durch den Winkelhebel LLl verschiebbaren Welle H die Körnerspitze dl des "Zapfens D nahezu vollständig freigegeben hat, so daß sie nur noch um einen geringen Betrag in die kegelförmige Aasdrehung hl hineinragt. Der Hebelarm L1 wird hierauf am Zahnbogen a1 wieder festgelegt. Der Träger C kann dann um die Achse der Schneidenlager gegenüber dem weiter umlaufenden Rahmen B so weit ausschwingen, bis die Körnerspitze dl zur Berührung mit der Mantelfläche der kegelförmigen Aasdrehung lal gelangt.Before the dynamic balancing, the machine part E must be statically balanced, ie its center of gravity must be relocated to the axis of rotation. The machine part E is then placed on the pin D and the frame B is set in rotation by the bevel gear a3 b "». The carrier C takes part in this rotation with the machine part E; the rotation is simultaneously also applied to the shafts KI, K and H , since the hollow pin b3 is coupled to the shaft K1 and this is coupled to the shaft H through the intermediary of the shaft K. As soon as the frame B has reached a certain, relatively low angular speed, the arm L l of the angle lever L Ll in the sense of Arrow x (Fig. I) rotated until the carrion lal of the shaft H, which can be displaced by the angle lever LLl, has almost completely released the center point dl of the "pin D, so that it protrudes only a small amount into the conical carcass rotation hl . The lever arm L1 is then fixed again on the dental arch a1. The carrier C can then swing out around the axis of the cutting edge bearing with respect to the further circumferential frame B until the center point dl comes into contact with the lateral surface of the conical rotation lal.

Da die Drehachse des auszuwuchtenden Maschinenteiles E im allgemeinen nicht genau mit einer der Hauptachsen seines Trägheitsellipsoids zusammenfällt, so tritt bei der zusammen mit dem Rahmen B erfolgenden Umdrehung des Maschinenteiles nach bekannten Sätzen der Dynamik ein Kräftepaar auf, das in einer durch die Drehachse des 12aschinenteiles und die mit der Drehachse nahezu zusammenfallende Hauptachse des Trägheitsellipsoids gehenden Ebene liegt. Dieses Kräftepaar führt, wenn seine Ebene, wie es zunächst im allgemeinen der Fall sein wird, nicht durch die Achse der Schneidenlager des Trägers C geht, eine Drehung des Trägers C um die Achse der Schneidenlager herbei. Die Drehung bleibt aber weben des rasch wachsenden Widerstandes einer der Federn G oder G` innerhalb der Grenzen, die durch den Anschlag der Körnerspitze dl an die Mantelfläche der Aasdrehung lal bestimmt sind, auf einen verhältnismäßig geringen Betrag beschränkt. Die Größe des Drehwinkels, der schon bei einer verhältnismäßig geringen Winkelgeschwin;iib keit des Rahmens B hinreichend groß ausfällt, wird durch den Zeiger b' an der Teilscheibe c5 angezeigt und kann bei der geringen Winkelgeschwindigkeit, mit der der Rahmen B tunläuft, bequem abgelesen werden. Zunächst kommt es nun darauf an, den Maschinenteil E gegenüber dem Träger C um die Achse des Zapfens D in eine solche Winkelstellung zti drehen, daß die Ebene des Kräftepaares durch die Achse der Schneidemager des Trägers C geht. In diesem Fall ist das Drehmoment des Kräftepaares in bezug auf die Achse des Schnei,lenlagers gleich Null, so daß der Zeiger 1>' keinen Ausschlag mehr anzeigt. Zti dein erwähnten Zweck wird die Ausdrehung h' der 'Urelle H, während der Rahmen B «-eiter unilätift. durch 7urückführen des Winkelliebels L Ll in seine Anfangsstellung wieder vollständig in Eingriff finit der Körnerspitze d' gebracht. Ferner wird der Hebel 1-' nach Lösung seines Gecperres i:= entgegen dein Sinne des Pfeiles _r nin einen bestimmten Betrag gedreht. Die Drehung des Winkelhebels N l1'1 hat zur Folge, daß sich die 1Velle K1 gegen den Rahmen B hin bewegt. Der in die Schraubennut h,= der Welle h1 eingreifende Stift b'1 des Hohlzapfens b° zwingt hierbei die Welle K1 sich gegenüber dein Hohlzapfen b3 zu drehen. und diese Drehung überträgt sich Ittrcli@"ermittlung der sowohl mit der WelleK1 als auch mit der Welle H auf Drehung gekuppelten Welle K auf die Welle H und von dieser durch die Reibungskupplung h' dl auf (len 7apfen I) finit dein 'Maschinenteil E, der dementsprechend eine Verdrehung gegenüber seinem Träger C erfährt. Die Kupplung d' h.-wird ntininehr von iieuein gelöst, worauf der Träger C ini allgemeinen wieder tun einen mittels des Zeigers b' ablesbaren Winkel ;gegenüber dein «-eiter umlaufenden Rahmen r au@selnvingen wird. Der -Maschinenteil I_% wird dann nochmals iii der eben beschriebenen «'eise gegenüber seinem Träger (' verdreht. und diese Verdrehung wird so lange wiederholt, 1>;s der Träger -.einen Ausschlag mehr zeigt. Sobald dies der Fall ist, geht die Ebene des Kräftepaares durch die Achse der Schneidemager b' cl, b c=, es liegt also eine fhauptaclise #les Trägheitsellipsoids des 1\-lascliinenteiles l: in einer Ebene, die durch die Achse des Zapfens D und die Achse der Schneidenlager b' cl, b5 c2 gellt. Diese Ebene schneidet die des 1Laschinenteiles E in Linien, die nach Stillsetzung der Vorrichttuiunter Vermittlung der Zeiger c3 an dem -Maschinenteil angezeichnet werden.Since the axis of rotation of the machine part to be balanced E in general does not exactly coincide with one of the main axes of its ellipsoid of inertia, so occurs when the machine part rotates together with frame B. according to well-known theorems of dynamics a couple of forces, which in one through the axis of rotation of the machine part and the main axis which almost coincides with the axis of rotation of the ellipsoid of inertia plane. This pair of forces leads when its Plane, as will generally be the case at first, not through the axis the cutting edge bearing of the carrier C involves a rotation of the carrier C around the axis of the Cutting edge bearings. The twist remains weaving the rapidly growing resistance one of the springs G or G` within the limits established by the stop of the center punch dl are determined on the lateral surface of the carrion rotation lal, on a relatively limited amount. The size of the angle of rotation, which is already a proportionate low angular velocity of the frame B turns out to be sufficiently large the pointer b 'is displayed on the graduated disk c5 and at the low angular velocity, with which frame B is running, can be easily read. First of all, it now comes down to it on, the machine part E opposite the carrier C around the axis of the pin D in a such angular position zti rotate that the plane of the couple of forces through the axis the cutting manager of carrier C leaves. In this case the torque is the Power couple with respect to the axis of the cutting bearing equal to zero, so that the pointer 1> 'does not Rash indicating more. Zti your mentioned purpose is the turning h 'the' Urelle H, while the frame B «-head unilätift. by returning the angle love L Ll in its initial position again fully engages finitely with the center point d 'brought. Furthermore, the lever 1- 'after releasing its Gecperres i: = opposite your sense of the arrow _r nin rotated a certain amount. The rotation of the bell crank N 11'1 has the consequence that the cell K1 moves towards the frame B. Of the into the screw groove h = of the shaft h1 engaging pin b'1 of the hollow pin b ° in this case, the shaft K1 to rotate opposite the hollow pin b3. and this twist Ittrcli @ "determination of is transmitted with both the wave K1 and the wave H shaft K coupled in rotation to shaft H and from this through the friction clutch h 'dl on (len 7apfen I) finite your' machine part E, which accordingly causes a twist towards his carrier C learns. The coupling, i.e., is inherently independent solved, whereupon the carrier C ini general do one again by means of the pointer b 'readable angle; opposite the circumferential frame rau @ selnvingen will. The -machine part I_% is then again in the form just described towards its wearer ('twisted. and this twist is repeated so long 1>; s the carrier -. Shows one more rash. As soon as this is the case, the Level of the couple of forces through the axis of the cutter b 'cl, b c =, so it lies a fhauptaclise #le's ellipsoid of inertia of the 1 \ -lascliinentpart l: in a plane, through the axis of the journal D and the axis of the cutting edge bearings b 'cl, b5 c2 yells. This plane intersects that of the 1 machine part E in lines that after shutdown the device case with the intermediary of the pointer c3 on the machine part will.

Der 'Maschinenteil wird nunmehr niitteis des Getriebes i\'' 1\', ilj, KI, K H hl d' D gegenüber seinem Träger C um 9o° verdreht, so daß die an ihm angezeichneten Linien den Anzeigekanten der Zeiger c 1 (Abb. 2) gerade gegenüberstehen, und (lie Vorrichtung hierauf wieder angetrieben. Bei der Winkelstellung, die der 'Maschinenteil E jetzt gegenüber dein Träger C einnimmt, hat das bei der L mdrehung auf den -Maschinenteil wirkende kräftepaar, da seine Ebene senkrecht zur Achse der Schneidemager bl cl, b' c= steht, die gleiche Griiße wie (las Drehnionient, das es in bezug auf diese Achse auf den Träger C ausübt. Wird daher die Spannung der Federn G mid G' mittels der Stellschraube F so Kttppltuig lr.l, d' keinen Ausschlag des Trägers C mehr bei der Drehung des Raliiiiens 1', anzeigt, so ist das von den Federn G und G' auf den Trägern C ausgeübte Drehmoment. dessen Größe an der Teilung b1° ablesbar ist, dein Drehmoment des Kräftepaares gerade gleich. Die Größe des Kräftepaares ist damit bekannt, und da auch die Ebene. in der das Kräftepaar wirkt, bereits bekannt ist, so kann die Lage der in Frage kommenden Hauptachse des Träglieitsellipsoids des Maschinenteiles ohne weiteres durch Rechnung festgestellt und alsdann durch entsprechende Änderung (fier -Massenverteiituig in bekannter «leise geändert «-erden, daß die Hauptträgheitsachse finit der Drehachse zusammenfällt.The 'machine part is now niitteis of the transmission i \' 1 \ ', ilj, KI, K H hl d''D towards its carrier C rotated about 9o ° so that the marked him lines c to the display edges of the pointer 1 (Figure . 2) face straight, and (let the device be driven again. In the angular position that the machine part E now assumes in relation to your carrier C, the couple of forces acting on the machine part during the L rotation, because its plane is perpendicular to the axis of the Schneidemager bl cl, b 'c = stands, the same size as (read rotation ion, which it exerts on the carrier C in relation to this axis. If the tension of the springs G mid G' is therefore activated by means of the adjusting screw F, lr.l , d 'no longer shows any deflection of the carrier C during the rotation of the rail 1', then the torque exerted by the springs G and G 'on the carriers C , the magnitude of which can be read from the division b1 °, is the torque of the force couple just equal. The size of the force couple is thus known annt, and there the plain too. in which the force couple acts is already known, the position of the relevant main axis of the inertial ellipsoid of the machine part can easily be determined by calculation and then through a corresponding change (fier -mass distribution in known "softly changed" - grounding that the main axis of inertia is finite the axis of rotation coincides.

Frei dein in Abb. 3 erläuterten zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird dein Moment des Kräftepaares nicht durch einstellbare Zugfedern, sondern durch die Fliehkraft verstellbarer Gewichte das Gleichgewicht gehalten. Zti diesem Zweck sind am Träger C auf beiden Seiten seiner Mittelebene zwei parallele Arine c` mi(l c ' vorgesehen, an denen je ein Gewicht 0 und 0' verschiebbar gelagert ist. lin übrigen ist die Anordnung der Teile die gleiche wie beim ersten Ausführungsbeispiel der 7?rfindung.Free your second embodiment of the invention explained in Fig. 3 Your moment of the couple is not through adjustable tension springs, but through the centrifugal force of adjustable weights kept the balance. Zti for this purpose there are two parallel arynes c` mi (l c 'provided on each of which a weight 0 and 0' is slidably mounted. lin Otherwise, the arrangement of the parts is the same as in the first embodiment the 7th invention.

Beim Auswuchten des Maschinenteiles E werden die beiden Gewichte O und 01 stet: nin denselben Betrag. aber in entgegengesetzten Richtungen so lange verschoben, bis kein Ausschlag des Trägers C mehr erfolgt. Die Größe und der Abstand der beiden Gewichte 0 und 0' geben dann ein Maß für die Größe des -Momentes des Kräftepaares. Min übrigen ist die Wirkungsweise der Vorrichtung die gleiche wie beim ersten Ausfülifungsbeispiel und bedarf daher -:einer weiteren Erläuterung: es mag nur darauf hingewiesen werden. daß die eben beschriebene Art fier 1 erstellung der Gewichte O und 01 notwendig ist, uni die Lage des Gesamtschwerpunktes fier um die Achse der Schneidemager schwingenden Teile nicht ztt beeinflussen.When balancing the machine part E, the two weights O and 01 is constant: nin the same amount. but in opposite directions so long postponed until there is no more deflection of the carrier C. The size and the distance of the two weights 0 and 0 'then give a measure of the size of the moment of the Power couple. Min the rest of the operation of the device is the same as in the first example and therefore needs -: a further explanation: it just needs to be pointed out. that the type just described fier 1 creation of the weights O and 01 is necessary, uni the position of the overall center of gravity fier around do not affect the axis of the cutting lean oscillating parts.

Das in Abb. d. veranschaulichte dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zum dvnainischen Auswuchten von -lascliinenteilen bestimmt, die zwei Drehzapfen besitzen. Der Träger C der Vorrichtung ist denientsprechewI durch Anordnung einer Brücke C ` zti einem geschlossenen zweiteiligen Rahmen C C'` ausgebildet, in dem der auszuwuchtende Maschinenteil E mittels seiner beiden Zapfen cl tuid e= drehbar gelagert ist. Mit dem Zapfen r1 ist eine Büchse P lösbar verbunden. Diese ist mit einer fier Körnerspitze d' entsprechenden Körnerspitze p1 versehen, die dazu bestimmt ist, finit der Ausdrehung lall der Welle H in Eingriff zti treten. Die Vorrichtung entspricht im übrigen in Bauart und Wirkungsweise vollkommen den beiden ersten Ausführungsbeispielen.The in Fig. D. The illustrated third embodiment of the invention is intended for the dynamic balancing of -lascliinentteile which have two pivot pins. The carrier C of the device is designed accordingly by arranging a bridge C `zti a closed two-part frame C C '' in which the machine part E to be balanced is rotatably mounted by means of its two pins cl tuid e =. A bushing P is detachably connected to the pin r1. This is provided with a center point p1 corresponding to fier center point d ', which is intended to come into engagement finitely with the recess lall of the shaft H. The device corresponds completely to the first two exemplary embodiments in terms of design and mode of operation.

Das in Abb.5 bis 7 veranschaulichte vierte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ebenfalls zum Auswuchten von Maschinenteilen bestimmt, die zwei Drehzapfen besitzen. Der Rahmen B ist hier im Gestell A der Vorrichtung mittels zweier Hohlzapfen b3 und b14 drehbar gelagert. Eine auf demi Hohlzapfen b3 undrehbar, aber verschiebbar gelagerte, der verschiebbaren Welle hl entsprechende Hülse K-, trägt einen Stift k3, der in eine nach einer Schraubenlinie gekrümmte Nut hl' einer im Hohlzapfenb' drehbar, aber unverschiebbar gelagerten, der Welle K entsprechenden Welle K' eingreift. Die Hülse K-- ist in derselben Weise wie die Welle KI durch den Winkelhebel N N' verschiebbar. Die Welle K4 trägt eine Lagerpfanne kl, auf die sich die Schneide q1 eines Lagerkö rpers Q stützt. Der Lagerkörper Q ist an seinem von der Schneide q1 abgewandten Ende mit einer Lagerpfanne q2 versehen, auf die sich eine Schneide p3 einer der Hülse P (Abb. 4.) entsprechenden Hülse P= stützt, und zwar ist die Anordnung so getroffen, daß die Auflagerkante der Schneide p3 senkrecht zur Auflagerkante der Schneide q1 steht. Die beiden Schneidenlager h° q1 und q2 p3 bilden dementsprechend ein Kreuzgelenk. Die Hülse P= ist lösbar mit dem einen Drehzapfen e1 des auszuwuchtenden Maschinenteiles E verbunden. Der zweite Drehzapfen e= des Maschinenteiles E ist drehbar in einer Hülse R gelabert, die mit einem dornförmigen Fortsatz il (Abb. 6 und 7) in eine Lagerpfanne b` einer am Rahmen B angeordneten Brücke b11; eingreift. Der Fortsatz r1 wird durch zwei Federn S und S1, die mit ihrem einen Ende an der Brücke b" befestigt sind und mit. ihrem anderen Ende an Fortsätzen -;-2 und r3 der Hülse R angreifen, in Eingriff mit der Pfanne b15 gehalten. Die Hülse R steht in derselben Weise wie der Träger C bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen unter der Wirkung zweier Schraubenfedern G und G1, deren gemeinsame Achse senkrecht zur Achse des Fortsatzes s-1 der Hülse R steht (Abb.7). Mit den Federn G und G1 sind auf der Zeichnung nicht wiedergegebene Zeigervorrichtungen verbunden Die Hülse R besitzt schließlich noch eine Ausdrehung r4, mit der eine Körnerspitze h4 einer der Welle H entsprechenden Welle H3, die in dem Hohlzapfen b14 verschiebbar gelagert und durch den Winkelhebel L L l verstellbar ist, in Eingriff zti treten vermag. Die übrigen Teile der Vorrichtung entsprechen denen des ersten Ausführungsbeispieles.The fourth embodiment of the invention illustrated in FIGS. 5 to 7 is also intended for balancing machine parts which have two pivot pins. The frame B is rotatably mounted here in the frame A of the device by means of two hollow pins b3 and b14. A sleeve K-, which corresponds to the displaceable shaft hl and is non-rotatably but displaceably mounted on the hollow pin b3, carries a pin k3 which is inserted into a groove hl 'one in the hollow pin b' rotatably but immovably mounted and corresponding to the shaft K in a groove curved along a helical line K 'intervenes. The sleeve K-- can be moved in the same way as the shaft KI by means of the angle lever NN '. The shaft K4 carries a bearing socket kl on which the cutting edge q1 of a bearing body Q is supported. The bearing body Q is provided at its end facing away from the cutting edge q1 with a bearing socket q2, on which a cutting edge p3 of a sleeve P = corresponding to the sleeve P (Fig. 4) rests, and the arrangement is such that the The supporting edge of the cutting edge p3 is perpendicular to the supporting edge of the cutting edge q1. The two cutting edge bearings h ° q1 and q2 p3 accordingly form a universal joint. The sleeve P = is detachably connected to the one pivot e1 of the machine part E to be balanced. The second pivot e = of the machine part E is rotatable in a sleeve R which, with a spike-shaped extension il (Figs. 6 and 7), is inserted into a bearing socket b 'of a bridge b11; intervenes. The extension r1 is held in engagement with the socket b15 by two springs S and S1, one end of which is attached to the bridge b ″ and the other end of which engages the extensions 2 and r3 of the sleeve R. The sleeve R is in the same way as the carrier C in the previously described embodiments under the action of two helical springs G and G1, the common axis of which is perpendicular to the axis of the extension s-1 of the sleeve R (Fig.7) and G1 are connected pointer devices not shown in the drawing The remaining parts of the device correspond to those of the first exemplary embodiment.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende. Das bei der Lrndrehung auf den Maschinenteil E wirkende Kräftepaar, dessen Ebene durch die Drehachse des Teiles E und durch eine Hauptachse seines Trägheitsellipsoids geht, wird durch Verdrehen des Maschinenteiles E gegenüber dem Rahmen B mittels des Getriebes N' N, K' h3, hu K4 h', q1 D q2, p3 P2 in eine-Lage gebracht, in der seine Ebene durch die Spitze des dornförmigen Fortsatzes r1 der Hülse R geht und demgemäß senkrecht zur gemeinsamen Achse der Federn G und G1 steht. In dieser Lage übt das Kräftepaar keine Wirkung auf die Federur G und G1 aus, was an den mit den Federn verbundenen (nicht dargestellten) Zeigervorrichtungen erkennbar ist. Der Maschinenteil E wird hierauf gegen die eben ermittelte Stellung urn go° gegenüber dem Rahmen B verdreht. In der neuen Stellung übt das Kräftepaar bei der Drehung des Maschinenteiles seine größte Wirkung auf -die Federn G und G1 aus, aus deren mittels der Zeigervorrichtungen ablesbaren Spanntragen sich die Größe des Kräftepaares und weiter die gesuchte Lage der Idauptträgheitsachse durch Rechnung ergibt.The operation of the device is as follows. The couple of forces acting on machine part E during rotation, the plane of which goes through the axis of rotation of part E and a main axis of its ellipsoid of inertia, is caused by turning machine part E with respect to frame B by means of gear N ' N, K' h3, hu K4 h ', q1 D q2, p3 P2 brought into a position in which its plane passes through the tip of the spike-shaped extension r1 of the sleeve R and is accordingly perpendicular to the common axis of the springs G and G1. In this position, the couple of forces have no effect on the springs G and G1, which can be seen from the pointer devices (not shown) connected to the springs. The machine part E is then rotated against the position just determined by go ° with respect to the frame B. In the new position, when the machine part rotates, the force couple exerts its greatest effect on springs G and G1, from whose tension, which can be read off by means of the pointer devices, the size of the force couple and further the sought-after position of the main axis of inertia are calculated.

Bei dem fünften in Abb.8 'bis zo veranschaulichten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Rahmen B um eine wagerechte Achse drehbar. Der Träger C ist mittels zweier gleichachsig zueinander angeordneter Körnerspitzen c" und cl= im Rahmen B schwingbar gelagert. Der auszuwuchtende _Xaschinenteil E ist mittels seiner beiden Drehzapfen e1 und e2 im Träger C drehbar gelagert, und zwar nimmt er gegenüber dem Träger C eine solche Lage ein, daß sein Schwerpunkt L in der Achse der beiden Körnerspitzen cll und cl" liegt. Mit dem einen Drehzapfen e1 des Teiles E ist ebenso wie bei dein Ausführungsbeispiel nach --'#,bb.:I eine Hülse P lösbar verbunden, die eine Körnerspitze p1 trägt. Die Körnerspitze p1 bildet die eine Hälfte einer lösbaren Reibungskupplung, deren andere Hälfte ebenso wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 4. durch. einen mit einer Ausdrehung hl versehenen Bund einer Welle H gebildet wird. Der zweite Drehzapfen e2 des Maschinenteiles E trägt eine der Hülse R (Abb. 5) entsprechende Hülse R3, an der das eine Ende je einer Schraubenfeder G und GI befestigt ist. Das andere Ende der Federn G und G1 ist mit je einer Stellschraube F= und F3 verbunden. Die Stellschrauben F" und F3 sind in den parallelen Schenkeln eines dem Rahmen b° (Abb. z und a) entsprechenden, am Rahmen B befestigten Rahmens bl' von I !-förmigem Ouerschnitt gelagert. Die Anordnung ist so getroffen, daß die gemeinsame Achse der SchraubenF2 undF3 senkrecht zur Achse der Körnerspitzen c" und cl- steht.In the fifth embodiment illustrated in Fig.8 'to zo According to the invention, the frame B is rotatable about a horizontal axis. The carrier C is by means of two coaxially arranged center points c ″ and cl = im Frame B is mounted so that it can swing. The _Xaschinenteil E to be balanced is by means of its two pivot pins e1 and e2 rotatably mounted in the carrier C, namely it takes opposite the carrier C in such a position that its center of gravity L is in the axis of the two Center points cll and cl "lies. With one pivot pin e1 of part E is the same as in your embodiment according to - '#, bb.:I a sleeve P releasably connected, which carries a center punch p1. The center point p1 forms one half of one releasable friction clutch, the other half of which is the same as in the exemplary embodiment according to Fig. 4. a collar of a shaft H provided with a recess hl is formed. The second pivot e2 of the machine part E carries one of the sleeves R (Fig. 5) corresponding sleeve R3, on which one end of each coil spring G and GI is attached. The other end of the springs G and G1 is each with a set screw F = and F3 connected. The adjusting screws F "and F3 are in the parallel legs a frame attached to frame B corresponding to frame b ° (Fig. z and a) b 'supported by an I! -shaped cross-section. The arrangement is made so that the common axis of screws F2 and F3 perpendicular to the axis of the center punch c " and cl- stands.

Die Ebene cles auf den Maschinenteil E wirkenden hräit(#l):iarus ivirrl « ieder zunächst in eilte Lage gebracht, in iler sie mit der durch die gemeinschaftliche Achse der Körnerspitzen c` und cl= und die Drehachse des Maschinenteiles F. bestimmten -Mittelebene des Trägers C zusannnenfällt. Hierauf wird der Maschinenteil E gegenüber dem Träger C um 9o° verdreht Lind in der Lage, in die er auf diese Weise gelangt ist, das -Moment des Kräftepaares mittels der Federn G und GI gemessen.The plane cles acting on the machine part E (#l): iarus ivirrl «ieder initially brought into a hurry, in iler it with the central plane determined by the common axis of the grain tips c` and cl = and the axis of rotation of the machine part F. of the carrier C collapses. The machine part E is then rotated by 90 ° with respect to the carrier C and the moment of the force couple is measured by means of the springs G and GI in the position in which it has reached in this way.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for dynamic balancing of a rotating body, characterized by the following arrangement: The test body (E) is within a frame (B) which is set in rotation about a fixed relative to this frame, the axis of rotation of the frame and the axis of rotation of the test body preferably intersecting at a right angle The axis can be tilted so that the two axes of rotation coincide in the middle position of the test body. In addition, fier test body (E) can be rotated in four directions about its axis of rotation with respect to the frame (B).

2. Apparatus according to claim r, characterized in that the test body (E) is rotatably mounted in a special tiltable carrier (C) so that it can be rotated during rotation relative to the frame (B), the device imparting this rotation at the same time it is also used to block the tilting movement during the rotation setting and to return to the central position after the Heratis tilting. 3 Apparatus according to claim 2, characterized in that the carrier (C) rests on the frame (B) which revolves around an upright axis in two coaxial cutting supports (cl b4 and c = b5). d .. Device according to claim 2, characterized in that the carrier (C) is mounted on the frame (B) rotatable about a horizontal axis by means of center points (cl ', c-2) so as to be able to swing.

3. Apparatus according to claim r, characterized in that it is provided with a spring arrangement (G G1) counteracting the tilting movement of the test body (E) and hurried 1Jinrichtung (f 'P °) to -Iesscn; ler @ e @ l <ra ,. @ n »tu @ l @ esitzt. 6. Apparatus according to claim 2. at tler all the rotatable frame a connected to your test body by a disengageable friction clutch, rotatable about the same axis is mounted, characterized in that the test body (E) on your carrier (C) around the axis one: together on the test body (E) rotatable pin: (D or e1) is rotatable, which is mounted by the friction clutch (H 1-l, dl or H hl, p1) with the rotatable and displaceable on the frame (B) Shaft (H) can be connected, and that the shaft (H) is coupled to a second rotatably and displaceably mounted shaft (h1) which is guided to the frame (B) by means of a steep screw pair (b11 k = '), so that the first shaft (H), when the second shaft (K1) is secured against displacement, is coupled to the frame and, when the second shaft (K1) is displaced, rotates together with it (KI) relative to the frame (B) . ;. Device according to claims r and ä for test bodies with two pivot pins, characterized in that it has a sleeve (P-) which is to be fastened to a pivot pin (ei) and test body (E) and which is secured by a universal joint (p ", nq 'q1 k`` ') is finitely coupled to a shaft (K1) which is four-rotatable with respect to the frame (B) about an axis coinciding with its axis of rotation, and that the bearing sleeve (R) rushed for the other pivot pin (e =) of the test body (E) is provided, which is rotatable with respect to the frame (B) about a point that is completely remote from its axis and is held resiliently in a central position by the spring arrangement (G Gl), in which its axis coincides with the axis of rotation of the frame (B). B . Apparatus according to claim 7, characterized in that the universal joint is made up of two orthogonally arranged tendon bearings (p3, D q = and q- Iz '). Apparatus according to claim 8, characterized in that the with the test body E) through the cross gel nk (p3, 0 q1 q '#' h '') the shaft (K ') to be coupled is connected by a steep screw pair (h @ k') with a sliding piece (h "-) guided undreltbar on the frame (B).