DE660207C

DE660207C - Gyroplane with rotor blades swinging in intersecting planes

Info

Publication number: DE660207C
Application number: DEC50899D
Authority: DE
Original assignee: Cierva Autogiro Co Ltd
Current assignee: Cierva Autogiro Co Ltd
Priority date: 1934-09-17
Filing date: 1935-09-13
Publication date: 1938-05-21

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Rotoren für Steilschrauber, insbesondere Tragschrauber, und zwar auf solche Rotoren, bei denen jeder Flügel über mindestens zwei voneinander unabhängige Achsen mit der Nabe gelenkig verbunden ist, damit jeder Flügel nicht nur in einer die Umlaufachse des Rotors und die Längsachse des Flügels enthaltenden Ebene, sondern auch in einer zur Umlaufachse rechtwinkligen Ebene schwingen kann; die letztere Schwingbewegung wird gewöhnlich als Zugschwingung um den Zugzapfen bezeichnet, im Gegensatz zur ersterwähnten Klappschwingung um den Klappzapfen.The invention relates to rotors for steep screwdrivers, in particular gyrocopter, namely on such rotors, in which each wing over at least two of each other independent axles articulated to the hub so each wing does not only in a plane containing the axis of rotation of the rotor and the longitudinal axis of the blade, but can also oscillate in a plane perpendicular to the axis of rotation; the latter Oscillating motion is usually referred to as pulling oscillation around the drawbar, im In contrast to the first-mentioned folding oscillation around the pivot pin.

Es ist bekannt, die Schwingbewegungen des Flügels um das Zuggelenk mit Hilfe von Reibmitteln zu dämpfen, mit einstellbarer Größe der Reibung; die Dämpfung muß genügend groß gewählt werden, um zu großeIt is known that the swinging movements of the wing around the tension joint with the help of Dampening friction means, with adjustable amount of friction; the damping must be sufficient great to be chosen to be too great

2B Schwingbewegungen des Flügels zu vermeiden, und wieder so klein, daß während des Fluges ruckartige Schwingbewegungen der Flügel verhindert werden. Handelt es sich dabei um Maschinen mit unmittelbarer Steuerung, d. h. um solche mit kippbarer Rotorachse, so kommt ein unruhiger Gang in die Steuerungen. Reibdämpfer weisen hauptsächlich den Alangel auf, daß eine häufige sorgfältige Einstellung aller Dämpfer notwendig wird.2B to avoid swinging movements of the sash, and again so small that jerky swinging movements of the wings are prevented during flight. Is it machines with direct control, d. H. around those with a tiltable rotor axis, this results in a restless gait in the controls. Friction dampers mainly have the Alangel that frequent careful adjustment of all dampers is necessary will.

Ein Ziel der Erfindung besteht darin, die Reibdämpfung der Zugschwingbewegung dadurch auszuschalten, daß eine aerodynamische Dämpfung der Zugschwingbewegung in bedeutendem Maße zustande gebracht wird.An object of the invention is to reduce the friction damping of the tensile oscillating movement thereby to switch off that an aerodynamic damping of the Zugschwingbewegung in significant Dimensions is brought about.

In bekannter Weise besteht das Gelenkzapfensystem jedes Rotofflügels aus zwei Schwenkachsen, die radial, d. h. im Sinne der Flügellängsachse, hintereinander angeordnet sind. Die Klappzapfenachse, mit welcher der Zughebel an die Nabe angelenkt ist, soll als Deltaachse und die Schwenkachse, mit der der übrige Teil der Flügelkonstruktion an den Zughebel angelenkt ist, soll mit Alphaachse bezeichnet werden. Gewöhnlich schneidet die Alphaachse die Längsachse des Flügels weiter von der Umlaufachse weg als die Deltaachse.In a known manner, the pivot pin system of each rotor wing consists of two Pivot axes that are radial, d. H. in the sense of the wing longitudinal axis, arranged one behind the other are. The hinged pin axis with which the pull lever is hinged to the hub should as the delta axis and the pivot axis with which the rest of the wing construction is attached to the Pull lever is hinged, should be referred to as alpha axis. Usually it cuts Alpha axis the longitudinal axis of the wing further away from the axis of rotation than the delta axis.

Nach der Erfindung ist dieses Gelenkzapfensystem so beschaffen, daß mit der Zugschwingbewegung des Flügels notwendigerweise eine Schwingbewegung des Flügels in der Klappschwingebene verbunden ist, eine Verlagerung des Flügels innerhalb der Umlaufebene, also notwendigerweise eine Winkelverschiebung des Flügels um beide erwähnten Drehachsen zur Folge hat, ohne die Lage des Trägheitsmittelpunkts des Flügels im System wesentlich zu ändern.According to the invention, this pivot pin system is designed so that with the pulling oscillating movement of the wing necessarily a swinging movement of the wing in the folding swing plane is connected, a displacement of the wing within the plane of rotation, so necessarily an angular displacement of the wing about both axes of rotation mentioned, without the position of the center of inertia of the wing in the system to change.

Die Erfindung läßt sich praktisch in der Weise ausführen, daß die Alphaachse eineThe invention can be practically carried out in such a way that the alpha axis is a

solche Richtung erhält, daß ihre Projektion auf eine durch die Umlauf achse führende und rechtwinklig zur Klappebene stehende Ebene in einem von einem rechten abweichenden Winkel zur Umlaufachse geneigt ist, fajls sich der Flügel und das Zuggelenk in ihigri normalen Stellungen befinden, und 'die Deltaachse weder zur Umlaufachse noch zur Alphaachse parallel verläuft,
ίο Eine\'erlagerung des Flügels um die Alphaachse ist mit einer Zugverschiebung und einer Klappverschiebung verbunden, so daß eine Verlagerung des Flügels in der Zugebene ohne gleichzeitige Klappschwingung eineVerlagerung um die Deltaschwenkachse erfordert, wodurch sich die Klappschwingkomponenten der Alpha- und Deltaverlagerungen gegenseitig aufheben. Da die Alpha- und Deltazapfen längs der Flügelachse hintereinanderliegen, erfordert eine Schwingung des Flügels in der Zugebene eine gewisse Bewegung des Flügels in der Klappebene; der Flügel schwingt daher in dieser Ebene um seinen Trägheitsmittelpunkt. DieseBewegung.erzeugt eine aerodynamische Dämpfung der Zugs diwingb ewegung.is given such a direction that its projection on a plane running through the axis of rotation and standing at right angles to the folding plane is inclined at an angle deviating from a right angle to the axis of rotation, if the wing and the tension joint are in their normal positions, and neither the delta axis to the axis of rotation still runs parallel to the alpha axis,
ίο A displacement of the wing around the alpha axis is associated with a tension displacement and a folding displacement, so that a displacement of the wing in the tension plane without simultaneous folding oscillation requires a displacement around the delta pivot axis, whereby the folding oscillation components of the alpha and delta displacements cancel each other out. Since the alpha and delta cones lie one behind the other along the wing axis, oscillation of the wing in the pulling plane requires a certain movement of the wing in the folding plane; the wing therefore swings in this plane around its center of inertia. This movement creates aerodynamic damping of the train swinging movement.

Außerdem wird die Dämpfwirkung der Reibung in den Flügelzapfen eine größere, da eine bestimmte Winkelverschiebung in der Zugebene eine größere Winkelverschiebung um den Alphazapfen und ebenso eine Verschiebung um den Deltazapfen erfordert. Es ist für die Zwecke der Erfindung nicht notwendig, daß der Deltazapfen ein reiner Klappschwingzapfen ist, obgleich diese Ausbildung eine sehr geeignete und zweckmäßige Ausführungsform darstellt. Ferner könnte die Alphaachse auch anders als rechtwinklig zur Längsachse des Flügels gerichtet sein, so daß Zugbewegungen Änderungen des Flügelanstellwinkels hervorrufen.In addition, the damping effect of the friction in the wing pin is greater because a certain angular displacement in the plane of tension a larger angular displacement around the alpha cone and also requires a shift around the delta cone. It is not necessary for the purposes of the invention that the delta pin be a pure one The hinged pivot pin is, although this training is a very suitable and appropriate one Embodiment represents. Furthermore, the alpha axis could also be other than rectangular be directed to the longitudinal axis of the wing, so that pulling movements changes the wing angle of attack cause.

Die Alphaachse könnte zur Klappschwingebene so gut oben nach vorn (zur vorderen Kante des Flügels hin) wie oben nach hinten (zur hinteren Kante des Flügels hin) geneigt sein.The alpha axis could be so good to the top to the front to the folding swing plane (to the front Edge of the wing) inclined backwards (towards the rear edge of the wing) as above be.

Auf den Zeichnungen sind drei Ausführungsformen der Erfindung als Beispiele dargestellt. Die Rotornabe ist lediglich in Umrissen dargestellt, da sich die Erfindung einzig und allein auf die Anordnung der Flügelgelenke bezieht.In the drawings, three embodiments of the invention are shown as examples. The rotor hub is only shown in outline, since the invention is unique and relates solely to the arrangement of the wing joints.

Fig. ι ist eine Seitenansicht der Rotornabe der ersten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 2 zeigt das Flügelgelenksystem von unten und von vorn gesehen; die Darstellung ist zum Teil im Schnitt gehalten, der nach der Linie 2-2 in Fig. 4 geführt ist.Fig. Ι is a side view of the rotor hub of the first embodiment of the invention. Fig. 2 shows the wing hinge system seen from below and from the front; the representation is partly kept in section which is taken along the line 2-2 in FIG.

Fig. 3 ist eine zugehörige Ansicht von oben und von vorn, und zwar in Richtung des Pfeiles 3 in Fig, 4.Fig. 3 is a related top and front view, looking in the direction of Arrow 3 in FIG.

Fig. 4 ist ein Querschnitt nach der Linie 4-4 in den Fig. 2 und 3.4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 in FIGS. 2 and 3.

Die Fig. 5 und 6 veranschaulichen die zweite Ausführungsform der Erfindung.Figures 5 and 6 illustrate the second embodiment of the invention.

Fig. 5 zeigt das Rotorflügelgelenk von oben und von vorn gesehen; die Darstellung ist zum Teil im Schnitt gehalten, der nach der Linie 5-5 in Fig. 6 verläuft.Fig. 5 shows the rotor wing joint seen from above and from the front; the representation is partly kept in section which runs along the line 5-5 in FIG.

Fig. 6 ist eine Schnittansicht nach der Linie 6^6 in Fig. 5.6 is a sectional view according to FIG Line 6 ^ 6 in Fig. 5.

Die Fig. 7 und 8 sind schematische Darstellungen der Bewegung eines Rotorflügelgelenkes im Sinne der Erfindung, insbesondere gemäß der ersten Ausführungsform; die Ebene der Fig. 7 ist die Klappschwingebene und diej enige der Fig. 8 die Zugschwingebene.Figures 7 and 8 are schematic representations of the movement of a rotor blade hinge within the meaning of the invention, in particular according to the first embodiment; the level 7 is the folding swing plane and that of FIG. 8 is the tension swing plane.

Die Fig. 9 bis Ii veranschaulichen die dritte Ausführungsform der Erfindung.Figures 9 through II illustrate the third embodiment of the invention.

Fig. 9 ist eine Seitenansicht eines Teils des Flügelgelenkes.Figure 9 is a side view of a portion of the wing hinge.

Fig. 10 zeigt das Flügelgelenk von unten und hinten rechtwinklig zur Längsachse des Flügels; zum Teil ist die Darstellung im Schnitt gehalten, der nach der Linie 10-10 in Fig. Ii verläuft.Fig. 10 shows the wing joint from below and behind at right angles to the longitudinal axis of the Wing; some of the illustration is in section following the line 10-10 in Fig. II runs.

Fig. 11 zeigt einen Schnitt nach der Linie ii-li in Fig. 10.Fig. 11 shows a section along the line ii-li in Fig. 10.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. ι bis 4 findet eine zweiflüglige Rotornabe Anwendung, bei welcher der Deltazapfen beiden Flügeln gemeinsam ist und einen reinen Klappschwingzapfen darstellt; der Zapfen ist in zwei Hälften geteilt, die achsstumpfweise an den Seiten der Nabe angeordnet sind. Die Zughebel sind gabelförmig und ineinandergreifend ausgebildet. Die Rotornabe ist mit 10 und Ii bezeichnet und trägt die Deltaoder Klappschwingzapfenachse 12, um die die Zughebel 13, 14 mit ihren inneren Enden I3._v, 10c I4_X drehbar · sind. In den Fig. 1 bis 4 sind die Einzelheiten der Deltazapfenlager nicht dargestellt, da sie nicht zur Erfindung gehören. In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, a two-winged rotor hub is used, in which the delta pin is common to both wings and represents a pure hinged pivot pin; the pin is divided into two halves, which are arranged truncated on the sides of the hub. The pull levers are fork-shaped and interlocking. The rotor hub is designated by 10 and Ii and carries the delta or hinged pivot pin axis 12, around which the tension levers 13, 14 with their inner ends I3. _v , 10c I4 _{X are} rotatable. In Figs. 1 to 4, the details of the delta journal bearings are not shown because they do not belong to the invention.

An dem anderen Ende der Zughebel 13, 14 sind gegabelte Teile 15, 16 befestigt, die Zapfen 17 und 18 tragen. An diesen Alphazapfen sind die Flügelwurzelglieder 19, 20 angelenkt. Letztere sind mit Flanschen 19._v, 2O_x versehen, an ihnen sind mit Flanschen 2Ij., 22,,. die Wurzelenden der Flügelholmträger 21, 22 befestigt.At the other end of the pull levers 13, 14 forked parts 15, 16 are attached which carry pins 17 and 18. The wing root members 19, 20 are hinged to these alpha pegs. The latter are provided with flanges 19. _v , 2O _x , on them with flanges 2Ij., 22 ,,. the root ends of the wing spar supports 21, 22 attached.

Die Lage der Schwenkachsen zueinander kann am besten in Fig. 4 verfolgt werden, deren Schnittebene rechtwinklig zur Längsachse des Flügels verläuft. In Fig. 4 ist die Projektion der Umlaufachse auf die Schnittebene mit 0-0 bezeichnet, während die Projektion der Deltaachse längs 1-1 verläuft; die Projektion der Alphaachse liegt längs der ιζυ Schnittlinie 2-2. Der Umriß des Rotorflügels ist mit b bezeichnet. Die Sehne verläuft imThe position of the pivot axes relative to one another can best be followed in FIG. 4, the sectional plane of which runs at right angles to the longitudinal axis of the wing. In FIG. 4, the projection of the axis of rotation onto the cutting plane is denoted by 0-0, while the projection of the delta axis runs along 1-1; the projection of the alpha axis lies along the ιζυ section line 2-2. The outline of the rotor blade is denoted by b. The tendon runs in the

wesentlichen parallel zur Deltaachse i-i, die im vorliegenden Fall eine reine Klappzapfenachse ist, also rechtwinklig zur Linie o-o verläuft. Die Alphaachse ist dagegen um ungefähr 45° zur Linie o-o geneigt. Die Neigung verläuft gegenüber der durch den Pfeil R angezeigten Umlaufrichtung vorn nach oben. Die Verlagerung des Flügels um dieAlphaachse ist daher in eine Zugverlagerung in der ίο Richtung i-i und in eine Klappverlagerung in der Richtung o-o auflösbar. Die Neigung der Alphaachse nach vorn in diesem Fall hat ein Anheben des Flügels zur Folge, wenn dieser sich nach hinten bewegt, und ein Senken bei Bewegung nach vorn.essentially parallel to the delta axis ii, which in the present case is a pure hinged pin axis, that is, it runs at right angles to the line oo. The alpha axis, on the other hand, is inclined by approximately 45 ° to the line oo. The inclination runs upwards in relation to the direction of rotation indicated by the arrow R. The displacement of the wing around the alpha axis can therefore be resolved into a tensile displacement in the ίο direction ii and a folding displacement in the direction oo. The forward inclination of the alpha axis in this case causes the wing to rise when it moves backwards and lower when it moves forward.

Der Bewegungsausschlag um die Alphaachse ist durch einen Anschlag begrenzt, der durch einen Stift 23 gebildet wird. Der Stift 23 ist zwischen den Backen der Gabel 15 parallel zur Alphaachse 17 befestigt; er greift in ein schlitzartig erweitertes Loch 24 ein, das in dem Flügelwurzelglied 19 vorgesehen ist.The range of motion around the alpha axis is limited by a stop, the is formed by a pin 23. The pin 23 is between the jaws of the fork 15 attached parallel to alpha axis 17; it engages in a slot-like widened hole 24, provided in the wing root member 19 is.

Die Fig. 7 und 8 veranschaulichen schematisch die Bewegung des Flügels um die Alpha- und Deltaschwenkachsen, und zwar Fig. 7 in der Klappschwingebene, Fig. 8 in der Zugschwingebene. In diesen Figuren liegt die Deltaschwingachse bei O₁ die Alpha-Schwingachse bei A₁ A¹, A-. Die Mittellage des Flügels ist in beiden Figuren bei O₁ A, B gezeigt, während die sich aus der Verlagerung des Flügels nach der einen oder der anderen Richtung um die Alphaachse herum ergebenden Stellungen bei O₁ A¹, B¹ und O₁ A², B- -in Fig. 7 und O₁ A₁ B¹ und O₁ A₁ B- in Fig. 8 gezeigt sind. In Fig. 8 fallen die Punktet, A¹, A- zusammen.7 and 8 illustrate schematically the movement of the wing about the alpha and delta pivot axes, namely FIG. 7 in the folding swing plane, FIG. 8 in the pull swing plane. In these figures, the delta oscillation axis is at O _1, the alpha oscillation axis is at A ₁ A ¹ , A-. The central position of the wing is shown in both figures at O ₁ A, B , while the positions resulting from the displacement of the wing in one or the other direction around the alpha axis are shown at O ₁ A ¹ , B ¹ and O ₁ A ² , B- are shown in Fig. 7 and O ₁ A ₁ B ¹ and O ₁ A ₁ B- are shown in Fig. 8. In Fig. 8, the points, A ¹ , A- coincide.

Wird der Flügel nur um einen kleinen Winkel um den Alphazapfen verlagert, so ist diese Verlagerung in eine Verlagerung in der Zugebene (Fig. 8) um den Winkel B, A₁ B¹ und in eine Verlagerung in der Klappschwingebene (Fig. 7) um den Winkel O₁ A¹, B¹ auflösbar. Wenn also der Flügel eine Schwingbewegung in der Zugebene ausführt, besteht, unter der Voraussetzung, daß alles andere gleich ist, für den mit I in Fig. 7 bezeichneten Trägheitsmittelpunkt des Flügels kein Anlaß, die Zugebene zu verlassen, und die Klappschwingverlagerung 0, A¹, B¹ oder O, A-, B- wird durch die gleichzeitige Verlagerung des Zughebels um die Deltaachse 0 um einen der in Fig. 7 gezeichneten Winkel A, O, A¹ oder A, O, A- ausgeglichen. Daher ist eine Schwingbewegung des Flügels in der Zugebene von B¹ nach B- und wieder zurück notwendigerweise mit einer Schwingbewegung des Flügels in der Klappschwingebene um seinen Trägheitsmittelpunkt von A¹, B¹ nach A'¹, B- und wieder zurück verbunden.If the wing is only shifted by a small angle around the alpha pin, this shift is in a shift in the plane of tension (Fig. 8) by the angle B, A ₁ B ¹ and in a shift in the swing plane (Fig. 7) the angle O ₁ A ¹ , B ^{1 can be} resolved. If the wing executes a swinging movement in the plane of tension, there is, provided that everything else is the same, for the center of inertia of the wing, denoted by I in Fig. 7, no reason to leave the plane of tension, and the folding swing displacement 0, A ¹ , B ¹ or O, A-, B- is compensated by the simultaneous displacement of the pull lever about the delta axis 0 by one of the angles A, O, A ¹ or A, O, A- shown in FIG. Therefore, a swinging movement of the wing in the pulling plane from B ¹ to B- and back again is necessarily connected to a swinging movement of the wing in the folding swing plane around its center of inertia from A ¹ , B ¹ to A ' ¹ , B- and back again.

Die Schwenkbewegung des Flügels in der Klappschwingebene um den Trägheitsmittelpunkt erzeugt die aerodynamische Dämpfung der Zugschwingbewegung.The pivoting movement of the wing in the folding swing plane around the center of inertia generates the aerodynamic damping of the pulling oscillation.

Die zweite, in den Fig. 5 und 6 dargestellte Ausführungsform der Erfindung unterscheidet sich von der ersten dadurch, daß die Flügelanlenkung außer den Alpha- und Deltazapfen noch einen dritten Zapfen aufweist; dessen Achse liegt in einer die Längsachse des Flügels und die Alphaachse enthaltenden Ebene, ist indessen im spitzen Winkel zur Längsachse des Flügels geneigt, so daß Flügelverlagerungen um diese dritte Achse eine Änderung des Anstellwinkels des Flügels zur Folge haben. Wie bei der ersten Ausführungsform ist ein gegabelter Zughebel 13 vorgesehen, dessen Enden I3_X an die in Fig. 1 gezeigten Achsstumpfe 12 des Delta- oder Klappgelenkes angelenkt sind. Das äußere Ende des Hebels 13 ist mit einem Flansch i3₀ versehen, zur Aufnahme eines Flansches 25, der den Schwenkzapfen 26 des Alphagelenkes trägt. Dieser Zapfen steht mit Hilfe von Kegelrollenlagern 28 mit einem gegabelten Hebel 27 in gelenkiger Verbindung. Der geflanschte Ansatz 25 ist zwischen Backen des gegabelten Hebels 27 eingesetzt. Das äußere Ende des Hebels 27 bildet ein Lager 29, in dem ein Achsstumpf 30 drehbar ist. Dieser Achsstumpf ist mit einem Flansch 30_λ. versehen; an ihm ist der Wurzelflansch 2 I_x des Flügelholmträgers 21 befestigt. Das Lagersystem 29, 30 bildet so den dritten Flügelgelenkzapfen, dessen Achse im spitzen Winkel zur Längsachse des Flügels verläuft. Die Lage der Alpha- und Deltaachsen zueinander ist leicht aus Fig. 6 zu erkennen, deren Schnittebene rechtwinklig zur Längsachse des Flügels verläuft. Die Projektionen der Umlaufachse und der Deltaachse sind wieder mit 0-0 bzw. i-i und die Alphaachse ist mit 5-5 bezeichnet. Der Umriß des Flügelprofils ist mit der strichpunktierten Linie b angedeutet. Die Umlaufrichtung ist durch den Pfeil R angezeigt. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Alphaachse in bezug auf die Linie 0-0 im Winkel von ungefähr 45° geneigt, im Gegensatz jedoch zu Fig. 4 nach hinten und oben. Eine Verlagerung des Flügels um die Alphaachse läßt sich auch hier wieder in eine Zugverlagerung in der Richtung i-i und eine Klappverlagerung in der Richtung 0-0 auflösen.The second embodiment of the invention shown in FIGS. 5 and 6 differs from the first in that the wing linkage has a third pin in addition to the alpha and delta pins; its axis lies in a plane containing the longitudinal axis of the wing and the alpha axis, but is inclined at an acute angle to the longitudinal axis of the wing, so that wing displacements about this third axis result in a change in the angle of attack of the wing. As in the first embodiment, a forked pull lever 13 is provided, the ends I3 _X of which are articulated to the stub shaft 12 of the delta or folding joint shown in FIG. 1. The outer end of the lever 13 is provided with a flange i3 _0, for receiving a flange 25, which carries the pivot pin 26 of the alpha joint. This pin is articulated with the aid of tapered roller bearings 28 with a forked lever 27. The flanged shoulder 25 is inserted between the jaws of the forked lever 27. The outer end of the lever 27 forms a bearing 29 in which an axle stub 30 is rotatable. This stub axle has a flange 30 _λ . Mistake; the root flange 2 I _{x of} the wing spar support 21 is attached to it. The bearing system 29, 30 thus forms the third wing joint pin, the axis of which runs at an acute angle to the longitudinal axis of the wing. The position of the alpha and delta axes relative to one another can easily be seen from FIG. 6, the sectional plane of which runs at right angles to the longitudinal axis of the wing. The projections of the axis of rotation and the delta axis are again marked with 0-0 and ii and the alpha axis is marked with 5-5. The outline of the wing profile is indicated with the dash-dotted line b. The direction of rotation is indicated by the arrow R. In this exemplary embodiment, too, the alpha axis is inclined at an angle of approximately 45 ° with respect to the line 0-0, but in contrast to FIG. 4 to the rear and upwards. A displacement of the wing around the alpha axis can also be resolved here again into a tensile displacement in the direction ii and a folding displacement in the direction 0-0.

Bei "der in den Fig. 9 bis 11 dargestellten dritten Ausführungsform liegt die Alphaschwingachse des Flügelgelenkes nicht nur wie bisher in einer zur Flügellängsachse rechtwinkligen Ebene, sondern ist außerdem zur Längsachse des Flügels geneigt, so daß Bewegungen um den Alphazapfen zugleichIn "the one shown in FIGS. 9-11 third embodiment is the alpha swing axis of the wing joint not only as before in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the wing, but is also inclined to the longitudinal axis of the wing, so that movements around the alpha cone at the same time

Änderungen des Anstellwinkels des Flügels zur Folge haben. In Fig. 9, deren Ebene parallel zur Klappschwingebene verläuft, ist ein Teil der Rotornabe bei 31 dargestellt; sie ist mit einem abgeflachten Schwenkzapfenansatz 32 versehen, der in der Klappschwingebene liegt. Der Deltazapfen 33 ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel ein reiner Klappschwingzapfen. Seine Achse d verläuft in Fig. 9 senkrecht zur Abbildungsebene. Der Gelenkhebel 34 weist nach innen zu ein gabelförmiges Ende auf, das bei 36 zur Aufnahme des Deltazapfens 33 durchbohrt ist. "An dem Deltazapfen ist der Hebel 34 für die Klapp-15. Schwingbewegung drehbar. Der Ansatz 32 ist zwischen den Backen 35 des Gabelendes eingepaßt. Die Klappschwingbewegung ist durch einen Anschlagstift 37 begrenzt, der an dem Ansatz 32 sitzt und nach beiden Seiten hin über diesen Ansatz hinaus in bogenförmige Schlitze 38 der Backen 35 hineinragt. Result in changes in the angle of attack of the wing. In FIG. 9, the plane of which runs parallel to the folding swing plane, part of the rotor hub is shown at 31; it is provided with a flattened pivot pin extension 32 which lies in the folding swing plane. The delta pin 33 in this embodiment is also a pure hinged pivot pin. Its axis d runs perpendicular to the imaging plane in FIG. 9. The articulated lever 34 has a fork-shaped end towards the inside, which is drilled through at 36 for receiving the delta pin 33. "On the delta pin, the lever 34 for the folding 15. Swinging movement is rotatable. The extension 32 is fitted between the jaws 35 of the fork end. The folding swinging movement is limited by a stop pin 37, which sits on the extension 32 and over to both sides this approach also protrudes into arcuate slots 38 of the jaws 35.

Der Hebel 34 läuft nach außen (Fig. 10) in einen Achsstumpf 39 aus, auf dem mit Hilfe von Kegelrollenlagern 40 ein Gehäuse 41 drehbar gelagert ist. Das Gehäuse 41 und der Flügelwurzelträger 42 bestehen aus einem Stück. Die Lager werden durch einen Ring 43 gehalten, der an dem Gehäuse 41 befestigt ist und zur Übertragung der Fliehkraft des Flügels auf die Lager dient.The lever 34 runs outwards (Fig. 10) in a stub axle 39, on which a housing with the help of tapered roller bearings 40 41 is rotatably mounted. The housing 41 and the wing root support 42 are made of one piece. The bearings are held by a ring 43 which is attached to the housing 41 is and is used to transfer the centrifugal force of the wing to the bearings.

Das Zapfensystem 39, 40, 41 bildet den Alphazapfen für das Flügelgelenk so aus, daß er gleichzeitig die Aufgabe des dritten Zapfens (30, Fig. 5 und 6) der zweiten Ausfülarungsform übernimmt; seine Achse a-a liegt daher sowohl im spitzen Winkel zu einer Parallelen zur Umlaufach^e als auch im spitzen Winkel zur Längsachse 1-1 (Fig. ro i des Flügels, so daß eine Verlagerung des Flügels um die Alphaachse außer den bereits dargelegten Wirkungen auch eine Änderung des Flügelanstellwinkels zur Folge hat.The pin system 39, 40, 41 forms the alpha pin for the wing joint in such a way that it simultaneously takes on the task of the third pin (30, FIGS. 5 and 6) of the second embodiment; its axis aa is therefore both at an acute angle to a parallel to the circumferential axis and at an acute angle to the longitudinal axis 1-1 (Fig. ro i of the wing, so that a displacement of the wing about the alpha axis in addition to the effects already explained also a Change of the wing pitch angle.

Fig. 11 läßt dies deutlich erkennen: Die Projektion der Alphaachse auf die die Umlaufachse enthaltende und rechtwinklig zur Klappschwingebene stehende Ebene ist gegenüber der Umlaufachse im spitzen Winkel nach hinten und oben geneigt. Es sei hervorgehoben, daß bei der in allen Figuren dargestellten Lage die Flügelachse 1-1 rechtwinklig zur Umlaufachse verläuft, so daß die obenerwähnte Projektionsebene parallel zu der Schnittebene der Fig. 11 verläuft, in der die Projektionen der Umlauf achse mit 0-0, der Alphaachse mit 10-10 und der Deltaachse mit d-d bezeichnet sind. In Fig. 11 ist das Flügelprofil mit b bezeichnet; die Sehne verläuft annähernd parallel zur Deltaachse. Aus Fig. 10 geht weiterhin hervor, daß die Schnittpunkte der Alphaachse a-a und der Deltaachse d-d mit der Längsachse ι-1 des Flügels erheblich hintereinanderliegen; die Projektion der Deltaachse ist in Fig. 10 mit d-d bezeichnet. Auch das in den Fig. 9 bis 11 dargestellte Flügelgelenk arbeitet daher in der in den Fig. 7 und 8 dargestellten Weise. Die Neigung der Alphaachse a-a zur Flügelachse i-i dient lediglich dazu, mit den Klappschwing- und Zugverlagerungen eine Änderung des Anstellwinkels zu verbinden, ohne zumindestens bei kleinen Verlagerungen um' die Alphaachse die mit Bezug auf die Fig. 7 und 8 beschriebenen Lageänderungen nennenswert zu wandeln. In ahnlicher Weise beeinflußt die Neigung der ■ Alphaachse a-a zu der die Umlauf achse 0-0 und die Längsachse i-i des Flügels enthaltenden Ebene nicht wesentlich die Wirkung der spitzwinkligen Neigung der Achsen a-a und i-i bei der Erzeugung derjenigen Ergebnisse, die aus der selbständigen Anstelländerung und der Verlagerung in der Zugebene fließen, 11 shows this clearly: the projection of the alpha axis onto the plane containing the axis of rotation and perpendicular to the swing plane is inclined at an acute angle to the rear and upwards with respect to the axis of rotation. It should be emphasized that in the position shown in all figures, the wing axis 1-1 extends at right angles to the axis of rotation, so that the above-mentioned projection plane runs parallel to the cutting plane of FIG. 11, in which the projections of the axis of rotation with 0-0, the Alpha axis are denoted by 10-10 and the delta axis by dd . In Fig. 11, the wing profile is denoted by b; the chord runs approximately parallel to the delta axis. From Fig. 10 it can also be seen that the points of intersection of the alpha axis aa and the delta axis dd with the longitudinal axis ι-1 of the wing lie considerably behind one another; the projection of the delta axis is denoted by dd in FIG. 10. The wing joint shown in FIGS. 9 to 11 therefore also works in the manner shown in FIGS. 7 and 8. The inclination of the alpha axis aa to the wing axis ii serves only to combine a change in the angle of attack with the folding swing and pulling displacements without significantly converting the positional changes described with reference to FIGS. 7 and 8, at least in the case of small displacements around the alpha axis. Similarly, the inclination of the ■ alpha axis aa to the plane containing the orbital axis 0-0 and the longitudinal axis ii of the wing does not significantly affect the effect of the acute-angled inclination of the axes aa and ii in generating the results that result from the independent pitch change and the shift in the train level flow,

Claims

85 claims:

i. Gyrocopter, whose revolving wings each for itself by means of radially from each other remote joints can perform oscillating movements within intersecting planes, characterized in that one of the joint axes (the alpha axis) is directed so that its projection is on an axis leading through the rotation, to the folding swing ^ plane right-angled plane within the usable range of vibrations forms an acute angle with the axis of rotation forms, and the other (the delta axis) neither to the axis of rotation nor to the Alpha axis runs parallel, for the purpose of being influenced by one of external forces The change in position of the wing in the plane of rotation caused a rotation of the wing around both joint axes, without the position of the center of inertia of the wing in the system to change.

2. Gyroplane according to claim 1, characterized in that the delta no pivot of the wing joint is a pure swing pivot pivot.

1 sheet of drawings