DE3882268T2 - Graphisches Eingabetablett. - Google Patents
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Description
- Die Erfindung betrifft ein graphisches Eingabetablett. Die Erfindung ist besonders nützlich im Bereich der Datenverarbeitung, wo sie für das Eingeben von Daten graphischer Natur in eine Datenverarbeitungsmaschine eingesetzt werden kann.
- Im Bereich der Datenverarbeitung ist eines der größten Probleme für die Benutzer eines Systems die schnelle Eingabe von Daten. Dies erreichte man üblicherweise über eine Tastatur, aber wenn es erforderlich ist, graphische Daten anstelle von Zeichenfolgen einzugeben, ist eine Tastatur außerordentlich ineffektiv. Beim Stand der Technik gibt es verschiedene Beispiele für Versuche, ein effizienteres und einfacher zu handhabendes Eingabemedium für graphische Daten bereitzustellen.
- Ein derartiges Beispiel wird in EP-A-5.996 (Quest Automation Ltd.) beschrieben, das ein elektrographisches Gerät mit zwei mit einem Widerstand behafteten Schichten zeigt, von denen eine die andere überlagert, und die von einem Rahmen voneinander getrennt gehalten werden und doch so angeordnet sind, daß sie durch den Druck eines Griffels oder ähnlichen Instruments in Kontakt gebracht werden können. An der mit einem Widerstand behafteten Schicht werden Erregungsspannungen mit einer Verschiebung von 90 Grad zueinander anlegt, und man erhält auf eine nicht näher spezifizierte Weise zwei analoge Spannungen, die zu der Position des Griffels in Beziehung stehen.
- Ein weiteres Beispiel wird in GB 2.088.063 (Robert Branton) beschrieben. Es zeigt eine leitende Schicht, die eine rechteckige, mit einem Widerstand behaftete Schicht überlagert, während sich zwischen beiden ein isolierendes Gitter befindet. Die mit einem Widerstand behaftete Schicht verfügt an jeder Ecke über einen Kontakt, und es wird zu einem gegebenen Zeitpunkt jeweils nur ein gegenüberliegendes Paar von Kontakten erregt. Ein Griffel (Kugelschreiber oder ähnliches Instrument) wird auf die obere, leitende Schicht gedrückt, die dann durch eine Öffnung im isolierenden Gitter einen Kontakt mit der mit einem Widerstand behafteten Schicht eingeht. Als Folge hiervon ist am Kontaktpunkt die Spannung der leitenden Schicht gleich hoch wie die der mit einem Widerstand behafteten Schicht; da dies mit dem relativen Abstand des Punktes von jedem der polarisierten Kontakte variiert, liefert die Spannung der leitenden Schicht Informationen zum Identifizieren der Griffelposition. Nachdem die Position in bezug auf diese polarisierten Kontakte festgelegt ist, werden sie aberregt, und das andere Paar wird polarisiert, um Informationen über die Position des Griffels bezüglich einer anderen Achse zu liefern. Auf diese Weise kann die Position des Griffels in zwei Dimensionen erfaßt werden.
- EP-A-194.861 (Elographics Inc.) beschreibt einen elektrographischen Berührungssensor mit z-Achsen-Fähigkeit. Die x-, y- und z-Achsen-Koordinaten werden aufgrund von Spannungssignalen in einer mit einem Widerstand behafteten Materialschicht berechnet. Die Spannungssignale für jede Koordinate werden während eines separaten Zeitintervalls generiert.
- JP Abstract 58 191 089 beschreibt eine Methode zur Positionserfassung, bei der ein elektrisch isoliertes Schreibwerkzeug verwendet wird, um eine druckleitende Gummilage zwischen einem leitenden Film und einem ebenen Widerstand einzuklemmen. An dem leitenden Film wird eine Spannung angelegt.
- Der Artikel mit dem Titel > A Pressure-sensitive Device for Input of Graphics< 8169 Systems-Computers-Control, Vol. 13 (1982) Mai - Juni, Nr. 3, Silver Springs, Maryland, USA, beschreibt ein druckempfindliches Gerät für die Eingabe von Graphiken, bei dem eine mit einem Widerstand behaftete Lage verwendet wird, um die x-Koordinate zu erfassen, und eine separate, mit einem Widerstand behaftete Schicht verwendet wird, um die y-Koordinate zu erfassen.
- Die Fähigkeit, dreidimensionale Daten alleine mit dem Tablett einzugeben, ist sehr nützlich für beispielsweise a) das Definieren der Farbe und/oder Intensität eines Punktes auf einer graphikfähigen Datenstation oder b) die Unterschriftsüberprüfung, wobei das Profil des über die Unterschrift ausgeübten Drucks eine nützliche Zusatzprüfung zu einer zweidimensionalen Überprüfung des Aussehens der Unterschrift wäre. Druckinformationen könnten beispielsweise im Falle eines eindimensionalen, die Position erfassenden Tabletts in Form eines Streifens nützlich sein. Dies würde eine zweidimensionale Eingabefähigkeit ermöglichen, ohne daß der große Platz eingenommen würde, den ein dem Stand der Technik entsprechendes, zweidimensionales Eingabetablett in Anspruch nimmt.
- Dementsprechend liefert die Erfindung ein graphisches Eingabetablett, umfassend eine Schicht eines mit einem elektrischen Widerstand behafteten Materials, das flächengleich mit einer Schicht eines elektrisch leitenden Material gestützt wird, um eine ebene Tablettoberfläche zu bilden; erste und zweite Leiter, die an erste beziehungsweise zweite Bereiche der mit einem Widerstand behafteten Schicht angeschlossen sind, wobei die Bereiche durch eine über die Tablettoberfläche verlaufende fiktive x-Achse voneinander getrennt sind; dritte und vierte Leiter, die an dritte beziehungsweise vierte Bereiche der mit einem Widerstand behafteten Schicht angeschlossen sind, wobei die Bereiche durch eine über die Tablettoberfläche verlaufende fiktive y-Achse voneinander getrennt sind, die die fiktiven x-Achse schneidet; wobei die Anordnung derart gestaltet ist, daß beim Anlegen einer elektrischen Spannung zwischen der mit einem Widerstand behafteten Schicht und der leitenden Schicht und beim Ausüben eines örtlichen Drucks auf die Tablettoberfläche, Ströme von den Leitern durch die mit einem Widerstand behaftete Schicht zur leitenden Schicht fließen, wobei die relative Größenordnung dieser Ströme mit dem jeweiligen Abstand der Region des ausgeübten Drucks zu den ersten und zweiten Bereichen beziehungsweise zu den dritten und vierten Bereichen in Beziehung steht, wobei das mit einem Widerstand behaftete Material über die Eigenschaft verfügt, daß der elektrische Widerstand zwischen den Schichten in der Region des hierauf örtlich ausgeübten Drucks sich gleichförmig mit dem ausgeübten Druck verändert und daß bei ausgeübtem örtlichem Druck der Gesamtstrom, der zwischen der mit einem Widerstand behafteten Lage und der leitenden Lage fließt, mit der Größenordnung des ausgeübten Drucks in Beziehung steht und eine Messung liefert, aufgrund derer ein z-Achsen-Wert berechnet werden kann; dadurch gekennzeichnet, daß elektrische Erfassungseinrichtungen angebracht sind, um einzeln und zum gleichen Zeitpunkt den in jedem der Leiter fließenden Strom zu messen und nachfolgend einen Wert zu berechnen, der eine x-, y- und z-Koordinate der Region des örtlichen Drucks widerspiegelt.
- Dies ermöglicht die Erfassung der Position eines Griffels in drei Dimension, d. h. zwei linearen Dimensionen und einer Druckdimension.
- Die mit einem Widerstand behaftete Schicht kann die Form einer einzelnen Materiallage aufweisen. Alternativ kann die mit einem Widerstand behaftete Schicht zwei Lagen, von denen jede aus einem mit einem Widerstand behafteten Material besteht, umfassen, wobei die Leiter mit einer ersten dieser Lagen verbunden sind und die zweite dieser Lagen die wie zuvor beschriebene Eigenschaft aufweist, daß der elektrische Widerstand zwischen den Schichten in der Region des hierauf ausgeübten örtlichen Drucks sich gleichförmig mit der Größenordnung des auf die Schichten ausgeübten Drucks verändert.
- Fig. 1a zeigt einen schematischen Querschnitt durch ein graphisches Eingabetablett gemäß der Erfindung.
- Fig. 1b zeigt einen schematischen Querschnitt durch ein alternatives Ausführungsbeispiel eines graphischen Eingabetabletts gemäß der Erfindung.
- Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht des Tabletts von Fig. 1a.
- Fig. 3a zeigt eine schematische Schaltung zum Verarbeiten von Signalen, die die von der Erfindung erzeugten Positions- und Druckinformationen widerspiegeln.
- Fig. 3b zeigt eine schematische Schaltung zum Eingeben der Ausgänge der Schaltung von Fig. 3a in einen Computer.
- Fig. 4 zeigt eine alternative schematische Schaltung für die Verarbeitung von Signalen, die die von der Erfindung erzeugten Positions- und Druckinformationen widerspiegeln, sowie die Eingabe derselben in einen Computer.
- Fig. 5 ist ein schematischer Graph, der Abweichungen der Positionsmessungen in Relation zu der tatsächlichen Position bei der Anwendung der Erfindung zeigt.
- Fig. 6 ist ein schematischer Graph, der Abweichungen der gemessenen Gesamtkraft in Relation zu der tatsächlich auf einen kleinen Bereich ausgeübten Kraft unter Verwendung der Erfindung zeigt.
- Fig. 1a zeigt ein graphisches Eingabetablett gemäß der Erfindung. Schicht 10 ist eine kompressible, mit einem Widerstand behaftete Lage, die als Vermahide (Warenzeichen) bekannt ist. Dieses Material hat die Eigenschaft, daß sein örtlicher elektrischer Widerstand mit erhöhtem, auf das Material ausgeübtem Druck abnimmt, da die elektrisch leitenden Fasern, aus denen es besteht, zu einem engeren Kontakt gezwungen werden. Unter Schicht 10 befindet sich Schicht 11, bei der es sich um eine elektrisch leitende Beschichtung handelt, die auf das isolierende Substrat 13 aufgebracht ist. Unter dem isolierenden Substrat 13 befindet sich die leitende Beschichtung 50, die elektrisch geerdet werden kann, um eine elektrostatische Abschirmung zu geben. Die Schichten 11, 13 und 50 können auf bequeme Weise in Form doppelseitiger, ungeätzter Leiterplatten bereitgestellt werden. Über den Schichten 10, 11, 13, 50 befindet sich die Schutzschicht 12, die elektrisch isoliert und physikalisch beständig und doch örtlich elastisch verformbar ist. Der elektrische Anschluß wird über den Leiter 30 mit der leitenden Schicht 11 und über die Leiter 14, 15, 21, 22 mit den gegenüberliegenden Rändern der mit einem Widerstand behafteten Schicht 10 vorgenommen (siehe Fig. 2).
- Fig. 1b zeigt ein alternatives Tablett, bestehend aus zwei mit einem Widerstand behafteten Lagen, einer kompressiblen Lage 10a und einer starren Lage 10b. Die leitende Schicht 11 überlagert die mit einem Widerstand behafteten Lagen und ist örtlich elastisch verformbar.
- Fig. 2 zeigt eine Draufsicht des Tabletts in Fig. 1a. Es werden die Kontaktkissen 16, 17, 23, 24 gezeigt, die mit den Leitern 14 beziehungsweise 15 beziehungsweise 21 beziehungsweise 22 verbunden sind. Jedes Kontaktkissen stellt einen elektrischen Kontakt zu einem Bereich der mit einem Widerstand behafteten Schicht her: 16, 17, 23,' 24 stellen einen Kontakt zu 18 beziehungsweise 19 beziehungsweise 25 beziehungsweise 26 her. Hierdurch bleibt der restliche Bereich 20 der Schicht 10 als Eingaberegion übrig, in der ein Benutzer einen örtlichen Druck mit einem Griffel ausübt, wodurch das Fließen von Strömen in den Leitern 14, 15, 21, 22 verursacht wird.
- Fig. 3a zeigt eine Technik zum Produzieren der Signale x y, z, die die Position des auf Region 20 (x, y) ausgeübten Drucks und die Größenordnung des ausgeübten Drucks (z) widerspiegeln. Vier Stromleseverstärker (44) werden zum Messen des in den Leitern 14, 15, 21, 22 fließenden Stroms bereitgestellt. Die Ausgänge der Stromleseverstärker werden in zwei analoge Summierschaltkreise 35, 37 eingespeist; einer 35 für die Leiter 14, 15, die die x-Dimension abdecken, und der andere 37 für die Leiter 21, 22, die die y-Dimension abdecken. Die Ausgänge dieser Summierschaltkreise werden in die Dividierwerke 36 beziehungsweise 38 zusammen mit jeweils einem der Ausgänge der Stromleseverstärker eingespeist. Das Signal für x (und ähnlich für y), das hierbei produziert wird, ist nicht das einfache Verhältnis der Ströme in den gegenüberliegenden Leitern 14, 15 (beziehungsweise 21, 22), sondern, wenn der Strom in 14 = I1 und der Strom in 15 = I2 ist, dann beträgt der Wert von x vielmehr:
- x = I2/I1+I2
- Diese Funktion wird gewählt, da sie ein Resultat liefert, das sich ungefähr geradlinig zwischen 0 und 1 verändert.
- Das Signal für z, das den vom Griffel ausgeübten Druck widerspiegelt, ist einfach eine Summe aus den einzelnen Strömen in den Leitern 14, 15, 21, 22. Diese erhält man, indem man in 39 die Summe der von jeweils von 35 beziehungsweise 37 erzeugten x- und y-Ströme addiert.
- Fig. 3b zeigt einen Schaltkreis zum Eingeben von x, y und z in einen Computer. Der Multiplexer 40 wählt nacheinander jeden der Werte x, y und z, um sie an den Analog-/Digitalwandler 41 weiterzugeben. Die Ergebnisse werden in Puffer 42 eingespeist und anschließend zu Datenbus 43 weitergeleitet, der an den Computer angeschlossen ist.
- Fig. 4 zeigt eine zu Fig. 3a und 3b alternative Anordnung. In diesem Fall gibt es einen zusätzlichen Stromleseverstärker 45 für das direkte Messen des Stroms in Leiter 30. Hierdurch werden die Kosten und die Ungenauigkeit des analogen Summierschaltkreises 39 (verwendet in Verbindung mit 35 und 37) vermieden. Darüber hinaus wird die Generierung der x- und y-Funktionen im Computer vorgenommen, so daß das Tablett die von den Schaltkreisen 35, 36, 37, 38 bereitgestellte lokale Intelligenz nicht benötigt. Dieser Ansatz hat den Nachteil, daß mehr Verarbeitungsaufwand im Computer erforderlich ist und daher die maximale Abfragefrequenz niedriger ist, er benötigt jedoch nicht die Schaltkreise 35, 36, 37, 38, 39, so daß die Hardware billiger zu fertigen sein dürfte.
- Im Betrieb wird die leitende Schicht 11 des Tabletts bei einer Spannung gehalten, die -10 Volt entspricht. Die Leiter 14, 15, 21, 22 entlang der Ränder der mit einem Widerstand behafteten Schicht 10 werden bei 0 Volt gehalten. Wenn kein Druck auf die Oberfläche des Tabletts ausgeübt wird, ist der physische Kontakt zwischen den Schichten 10 und 11 sehr gering, und zwischen ihnen fließt kein nennenswerter Strom. Wenn jedoch ein örtlicher Druck auf die Oberfläche ausgeübt wird, werden die Schichten 10 und 11 in physischen und elektrischen Kontakt gebracht, so daß ein Strom von der leitenden Schicht 11 zu den Leitern 14, 15, 21, 22 fließt, die an die mit einem Widerstand behaftete Schicht 10 angeschlossen sind. Der Strom durch jeden dieser Leiter steht in umgekehrter Relation zu dem Abstand zwischen dem jeweiligen Kontaktkissen und dem Punkt, an dem der Druck ausgeübt wird.
- Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Anordnung wie in Fig. 4, jedoch ohne Leseverstärker 45 (und den zugehörigen Widerstand) zu verwenden. In diesem Fall muß der Computer alle vier Leiterströme digital addieren. Dies ist ein übermäßiger Verarbeitungsaufwand, durch den die maximale Abfragefrequenz reduziert wird, die Hardware ist jedoch noch immer günstiger zu produzieren.
- Fig. 5 zeigt die Abweichung des gemessenen Wertes von x in Relation zu der tatsächlichen Position, an der der Druck ausgeübt wird. Es ist erkennbar, daß es beträchtliche Randeffekte gibt, die bedeuten, daß es erforderlich sein kann, die Messungen digital zu verarbeiten, nachdem sie vom Computer empfangen wurden, um die gemessenen x-Werte so zu erweitern, daß sie den gesamten Bereich von 0 bis 1 umfassen (0 ist der linke Rand des Bereichs 20 und 1 ist der rechte Rand). Es kann auch erforderlich sein, beim Erweitern der x-Werte die y- Verschiebung in Betracht zu ziehen, da die x-Werte komprimiert werden, wenn sie in der Nähe von y=0 oder y=1 gemessen wurden, verglichen mit Meßwerten, die in der Nähe von y=0,5 gemessen wurden. Dies wird durch die beiden Linien von Fig. 5 angezeigt, wobei Linie A bei y=0,5 erfaßt wurde (d. h. über der Mitte des Tabletts) und Linie B bei y=0,9 erfaßt wurde (d. h. in der Nähe des oberen Tablettrands).
- Fig. 6 zeigt die Abweichung beim gemessenen Gesamtstrom (d. h. z) in Relation zu der Kraft, die auf einen Bereich des Tabletts mit einer Größe von 1,5 Quadratmillimetern ausgeübt wurde. Es ist erkennbar, daß auch diese von einer digitalen Verarbeitung profitieren würde, da die erzeugte Linie nicht so gerade ist, wie sie es im Idealfall sein sollte. Dies wäre einfach, um, sofern erforderlich, beispielsweise durch Anwendung einer Nachschlagetabelle, eine Korrelation zwischen gemessenem Strom und ausgeübtem Druck zu erzielen. Es ist anzumerken, daß unterhalb eines bestimmten Wertes für den Druck, der nicht Null entspricht, der gemessene Gesamtstrom Null ist. Dies ist nützlich, da es bedeutet, daß ein leichter Druck (z. B. durch die Hand einer Person) vom Tablett nicht erfaßt wird und den normalen Betrieb des Tabletts nicht beeinträchtigt.
- Die Stromabweichung bei ausgeübtem Druck beruht auf zwei Effekten. Der erste dieser Effekte besteht darin, daß das mit einem Widerstand behaftete Material örtlich komprimiert wird, wobei der elektrische Widerstand in der Region des ausgeübten Drucks reduziert wird, da die Fasern im Material einen besseren elektrischen Kontakt zueinander aufweisen. Der zweite und bedeutendere Effekt besteht darin, daß der Kontaktbereich zwischen der leitenden und der mit einem Widerstand behafteten Schicht zunimmt.
- Die Zunahme des Kontaktbereichs bei erhöhtem Druck kann dazu führen, daß die gemessene Position fehlerhaft ist. Dies passiert, wenn der Druck beträchtlich näher an einem Kontaktkissen als an dem gegenüberliegenden Kontaktkissen ausgeübt wird (z. B. näher an 16 als an 17). Die Zunahme des Kontaktbereichs mit dem Druck ist in alle Richtungen gleichförmig, aber da sich der Kontaktbereich näher an 16 als an 17 befindet, reduziert sich der Abstand vom Rand des Kontaktbereichs zu 16 um einen größeren Prozentsatz als der Abstand vom Rand des Kontaktbereichs zu 17. Dies führt dazu, daß es so wirkt, als befinde sich die gemessene Position in umso größerer Nähe zum nähergelegenen Rand, je mehr Druck ausgeübt wird. Wenn dieser Effekt nicht akzeptabel ist, ist es erforderlich, ihn digital im Computer zu kompensieren, indem die Positionsmessung in Richtung des Zentrums gewichtet wird, wobei der Grad der Gewichtung mit zunehmendem Druck (d. h. zunehmendem Gesamtstrom) zunimmt.
- Ein weiterer Ausgleich, der erforderlich sein kann, besteht darin, die Tatsache miteinzubeziehen, daß bei einem konstanten Druck der Gesamtstrom zunimmt, wenn sich der Kontaktpunkt einem beliebigen Rand des Tabletts nähert. Dies liegt daran, daß der Gesamtwiderstand durch die mit einem Widerstand behaftete Lage vom Kontaktpunkt zu den Kontaktkissen 16, 17, 23, 24 abnimmt, wenn sich der Kontaktpunkt stärker aus dem Zentrum herausbewegt und sich stärker auf eines oder zwei der Kontaktkissen zubewegt. Wenn dieser Effekt zu stark ist, um ignoriert zu werden, kann beim Verarbeiten der Daten eine geeignete Gewichtung angewandt werden.
- Die Frequenz, mit der die Position und der Druck des Griffels abgefragt werden, hängt von den Anforderungen der Anwendung und den verwendeten Schaltkreisen sowie der verwendeten Computersoftware ab. Für die graphische Eingabe in eine Datenstation und für die Unterschriftsüberprüfung kann eine Abfragefrequenz von rund 10 kHz akzeptabel sein, obwohl eine Frequenz von rund 20 kHz vorzuziehen ist.
Claims (5)
1. Graphisches Eingabetablett, umfassend:
eine Schicht eines mit einem elektrischen Widerstand
behafteten Materials (10), das flächengleich mit einer
Schicht eines elektrisch leitenden Materials (11) gestützt
wird, um eine ebene Tablettoberfläche zu bilden;
erste und zweite Leiter (14, 15), die an erste
beziehungsweise zweite Bereiche der mit einem Widerstand
behafteten Schicht (18, 19) angeschlossen sind, wobei die
Bereiche durch eine über die Tablettoberfläche verlaufende
fiktive x-Achse voneinander getrennt sind;
dritte und vierte Leiter (21, 22), die an dritte
beziehungsweise vierte Bereiche der mit einem Widerstand
behafteten Schicht (25, 26) angeschlossen sind, wobei die
Bereiche durch eine über die Tablettoberfläche verlaufende
fiktive y-Achse voneinander getrennt sind, die die fiktive
x-Achse schneidet;
wobei die Anordnung derart gestaltet ist, daß beim Anlegen
einer elektrischen Spannung zwischen der mit einem
Widerstand behafteten Schicht und der leitenden Schicht und
beim Ausüben eines örtlichen Drucks auf die
Tablettoberfläche Ströme von den Leitern durch die mit
einem Widerstand behaftete Schicht zur leitenden Schicht
fließen, wobei die relative Größenordnung dieser Ströme mit
dem jeweiligen Abstand der Region des ausgeübten Drucks zu
den ersten und zweiten Bereichen beziehungsweise zu den
dritten und vierten Bereichen in Beziehung steht, wobei das
mit einem Widerstand behaftete Material über die
Eigenschaft verfügt, daß der elektrische Widerstand
zwischen den Schichten in der Region des hierauf örtlich
ausgeübten Drucks sich gleichförmig mit dem ausgeübten
Druck verändert und daß bei ausgeübtem örtlichem Druck der
Gesamtstrom, der zwischen der mit einem Widerstand
behafteten Lage und der leitenden Lage fließt, mit der
Größenordnung des ausgeübten Drucks in Beziehung steht und
eine Messung ermöglicht, anhand derer ein z-Achsen-Wert
berechnet werden kann;
dadurch gekennzeichnet, daß elektrische
Erfassungseinrichtungen (35-44) angebracht sind, um einzeln
und zum gleichen Zeitpunkt den in jedem der Leiter
fließenden Strom zu messen und nachfolgend einen Wert zu
berechnen, der eine x-, y- und z-Koordinate der Region des
örtlichen Drucks widerspiegelt.
2. Graphisches Tablett nach Anspruch 1, wobei die x-Koordinate
der Position des örtlichen Drucks berechnet wird, indem der
im ersten Leiter (14) fließende Strom durch die Summe der
im ersten und zweiten Leiter (14, 15) fließenden Ströme
dividiert wird.
3. Graphisches Tablett nach irgendeinem der Ansprüche 1
oder 2, wobei die y-Koordinate der Position des örtlichen
Drucks berechnet wird, indem der im dritten Leiter (21)
fließende Strom durch die Summe der im dritten und vierten
Leiter (21, 22) fließenden Ströme dividiert wird.
4. Graphisches Tablett nach irgendeinem der vorausgehenden
Ansprüche, wobei die z-Koordinate aus der Summe der
einzelnen, in jedem der Leiter (14, 15, 21, 22) gemessenen
Ströme berechnet wird.
5. Graphisches Tablett nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3,
desweiteren umfassend:
einen fünften Leiter (30), der an das leitende Material
(11) angeschlossen ist; und
elektrische Erfassungseinrichtungen (45), die so angelegt
sind, daß sie direkt, bei der ersten Abfragezeit, den
gesamten Strom messen, der zwischen der mit einem
Widerstand behafteten Schicht und dem leitenden Material
fließt, wobei sie dabei eine Messung liefern, anhand derer
die z-Koordinate berechnet-werden kann.
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