DE385415C

DE385415C - Device for applying the surface of a spatial structure to be taken from two image plates

Info

Publication number: DE385415C
Application number: DEZ11961D
Authority: DE
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date: 1920-12-02
Filing date: 1920-12-02
Publication date: 1923-11-23

Description

Vorrichtung zum Auftragen der aus zwei Bildplatten zu entnehmenden Oberfläche eines räumlichen Gebildes. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zurr Auftragen der aus zwei Bildplatten zu entnehmenden Oberfläche eines räumlichen Gebildes. Und zwar handelt es sich um eine Auftragevorrichtung, bei der das Auftragewerkzeug parallel zu sich selbst geführt und mindestens innerhalb einer Ebene beweglich ist. Sie enthält ein Bildmeßsystem, das aus zwei Gehäusen, je für eine der beiden Bildplatten und ein-im Projektionszentrum dieser Bildplatten liegendes Objektiv, und aus einem binokularen Beobachtungssystem besteht. Beide Hälften des Beobachtungssystems sind je mit einer Zielmarke ausgestattet und dienen dazu, je eine der beiden Bildplatten durch das zugehörende Objektiv hindurch zu beobachten. Das Bildmeßsystem und die Kopiervorrichtung sind derart miteinander gekuppelt, daß während des Ruftragens die Lage des Werkzeugs gegenüber dem Kopieträger jeweils der Lage desjenigen Punktes der Objektoberfläche entspricht, dessen Bilder auf den beiden Bildplatten in dem Beobachtungssystem mit den beiden Zielmarken zusammenfallend gesehen werden.Device for applying those to be taken from two image plates Surface of a spatial structure. The invention relates to a device to apply the surface of a three-dimensional surface to be taken from two image plates Structure. It is an application device in which the application tool guided parallel to itself and is movable at least within one plane. It contains an image measuring system, which consists of two housings, each for one of the two image plates and a lens located in the center of the projection of these image plates, and from one binocular observation system. Both halves of the observation system are each equipped with a target mark and serve to each one of the two image plates through the associated lens to watch through. The image measuring system and the copying machines are coupled to each other so that during call carrying the position of the tool in relation to the copy carrier in each case the position of that point corresponds to the object surface whose images on the two image plates in the Observation system with the two target marks can be seen coinciding.

Vorrichtungen dieser Art sind bereits mehrfach angegeben worden. Diesen liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine geeignete Kupplung zwischen der Auftragevorrichtung und dem Bildmeßsystem die gegenseitige Lage der beiden durch das Beobachtungssystem des Bildmeßsystems dargebotenen Ziellinien und der beiden Bildplatten in Verbindung mit den beiden je im Projektionszentrum einer der beiden Bildplatten angeordneten Objektiven zu regeln. Die angegebenen Lösungen dieser Aufgabe setzen entweder voraus, daß die Bildplatten mit den zugehörenden Objektiven fest angeordnet sind, und daß das Beobachtungssystem mit der Kopiervorrichtung gekuppelt ist, oder den umgekehrten Fall, daß das Beobachtungssystem feststeht, und daß die Kopiervorrichtung nur die Bildplatten und die zugehörenden Objektive einstellt.Devices of this type have already been specified several times. This one The object is based on a suitable coupling between the application device and the image measuring system, the mutual position of the two through the observation system the target lines presented by the image measuring system and the two image plates in connection with the two each arranged in the projection center of one of the two image plates To regulate lenses. The given solutions to this problem either assume that the image plates with the associated lenses are fixed, and that the observation system is coupled to the copier, or the reverse Case that the observation system is fixed and that the copier only the Adjusts optical disks and associated lenses.

Andere vorteilhafte Lösungen ergeben sich nach der Erfindung, wenn jedes jener beiden Gehäuse und von jeder Hälfte des Beobachtungssystems mindestens der vorderste, dein Objektiv des zugehörenden Gehäuses benachbarte Teil um eine von zwei zueinander senkrechten, festen Achsen drehbar angeordnet und durch zwei Lenker znit der Auftragevorrichtung gekuppelt wird, die je kardanisch so gelagert sind, daß die eine Kardanachse wagerecht ist, und daß die feste Kardanachse die eine Achse des zugehörenden Achsensysteins aus zwei zueinander senkrechten, festen Achsen senkrecht kreuzt, und wenn ferner die Drehung jedes Lenkers um seine bewegliche Kardanachse eine Verschiebung eines Schlittens in der Richtung der festen Kardanachse des Lenkers zur Folge hat, die ihrerseits eine Drehung desjenigen der beiden zugehörenden, um die zwei zueinander senkrechten, festen Achsen drehbar angeordneten Teile verursacht, dessen Drehachse die feste Kardanachse des Lenkers senkrecht kreuzt, so daß der Winkel dieser Drehung dem der Drehung des Lenkers um seine bewezliclie Kardanachse gleich ist. -Soll die Vorrichtung zum Auftragen auf eine ebene Zeichenfläche dienen, so können die beiden Lenker durch zwei Paare von Hel-eln ersetzt werden, von deren jedem die beiden Hebel um ein und dieselbe auf der Zeichenfläche senkrecht stehende Achse drehbar so angeordnet. sind, daß der Winkel, den .sie miteinander einschließen, veränderlich ist. Hierbei kreuzt diese gemeinsame Drehachse der beiden Hebel die eine Achse des zugehörenden Achsensystems aus zwei zueinander senkrechten, festen Achsen senkrecht. Ferner ist der eine Hebel jedes dieser beiden Hebelpaare mit einem Kegelrad fest verbunden, dessen Achse mit der Drehachse des Hebels zusammenfällt. Mit dem anderen Hebel ist ein mit diesem Kegelrad in Eingriff stehendes zweites Kegelrad lose drehbar so verbunden, daß seine Drehachse die des Hebels senkrecht schneidet, so daß dieses zweite Kegelrad bei Verdrehungen der beiden Hebel gegeneinander eine Drehung um seine Drehachse erfährt. Schließlich hat eine solche Drehung dieses zweiten Kegelrades eine Verschiebung eines Schlittens in der Richtung der gemeinsamen Drehachse der beiden Hebel zur Folge, die ihrerseits eine solche Drehung desjenigen der beiden zugehörenden, um die zwei zueinander senkrechten, festen Achsen drehbar angeordneten Teile verursacht, dessen Drehachse die gemeinsame Drehachse der beiden Hebel senkrecht kreuzt, so daß der Winkel dieser Drehung gleich der gegenseitigen Verdrehung der beiden Hebel ist.Other advantageous solutions result according to the invention if each of those two housings and of each half of the observation system at least the foremost part adjacent to your lens of the associated housing by one arranged to be rotatable by two mutually perpendicular, fixed axes and by two The handlebars are coupled to the application device, each of which is mounted in a cardanic manner are that the one cardan axis is horizontal, and that the fixed cardan axis is the an axis of the associated axis system made up of two fixed, perpendicular to each other Axes perpendicularly crosses, and if furthermore, the rotation of each link about its movable Gimbal axis a displacement of a carriage in the direction of the fixed gimbal axis of the handlebar, which in turn results in a rotation of the one of the two caused by the two mutually perpendicular, fixed axes rotatably arranged parts, whose axis of rotation crosses the fixed gimbal axis of the handlebar vertically, so that the The angle of this rotation is that of the rotation of the handlebar around its particular cardan axis is equal to. -If the device is to be used for application to a flat drawing surface, so the two handlebars can be replaced by two pairs of helmets, of theirs each the two levers around one and the same standing perpendicular to the drawing surface Axis rotatably arranged. are that the angle that they make with one another is changeable. This common axis of rotation of the two levers crosses the an axis of the associated axis system consisting of two fixed, perpendicular to each other Axes perpendicular. Furthermore, the one lever is each of these two pairs of levers with one Fixed bevel gear, the axis of which coincides with the axis of rotation of the lever. The other lever is a second one that meshes with this bevel gear Bevel gear loosely rotatably connected so that its axis of rotation is perpendicular to that of the lever cuts, so that this second bevel gear when the two levers are rotated against each other undergoes a rotation about its axis of rotation. After all, such a twist has this second bevel gear a displacement of a carriage in the direction of the common The axis of rotation of the two levers results in such a rotation of the one in turn of the two associated, rotatable about the two mutually perpendicular, fixed axes arranged parts, whose axis of rotation is the common axis of rotation of the two Lever crosses perpendicularly so that the angle of this rotation is equal to that of the reciprocal Twisting of the two levers is.

Um die Meßfehler möglichst niedrig zu halten, empfiehlt es sich, in dem drehbar angeordneten Teil jeder Hälfte des Beobachtungssystems mindestens diejenigen Teile anzuordnen, die die Ziellinie dieser Hälfte bestimmen, also das Objektiv und die Zielmarke. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung wird erhalten, wenn die Drehachsen der drehbar angeordneten Teile der beiden Hälften des Beobachtungssystems miteinander und dabei ungefähr mit der Verbindungslinie der vorderen Hauptpunkte der in den beiden Gehäusen angeordneten Objektive zusammenfallen. Dabei ist es zur Erreichung eines guten stereoskopischen Effektes zweckmäßig, wenn der drehbar angeordi:ete Teil der einen Hälfte des Beobachtungssvstems sämtliche optischen Elemente dieser Id:älfte und außerdem das Okular der anderen Hälfte umfaßt. Abb. 1,:2 und 3 zeigen im Aufriß, Grundriß und Seitenriß ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, das eine Vorrichtung zum Aufzeichnen beliebiger Linien, insbesondere von Höhenschichtenlinien, eines aus zwei Bildplatten zu entnehmenden räumlichen Gebildes auf eine ebene Fläche darstellt. In zwei mit einer Grundplatte a. fest verbundenen Lagern a1 ist ein Doppelfernrohr b drehbar so@ gelagert, daß seine Drehachse X-X seiner Standlinie parallel ist. Die beiden Hälften des Doppelfernrohres sind vom terrestrischen Typus und enthalten an optischen Gliedern je ein Objektiv b1, ein Kollektiv b2, eine Umkehrlinse g-3, ein Okular g-4, drei- einfache Spiegelprismen V, b11 und g-7 sowie ein Pentagonalprisma g-8 '(Abb. 2). Auf der in der Brennebene des zugehörenden Objektivs liegenden Austrittsfläche jedes Prismas be ist eine Zielmarke g-3 so angebracht, daß sie in der zugehörenden optischen Achse liegt. Dabei ist der das Objektiv b1, das Kollektiv g-2, die Umkehrlinse bg und die Prismen b'>,. b6 und g-7 enthaltende Teil des rechten Einzelfernrohres an dem Doppelfernrohr b drehbar so gelagert, daß er gegenüber dem Doppelfernrohr eine zusätzliche Drehung um dessen Drehachse erfahren kann. Auf der rechten Seite der Grundplatte ä ist um eine die Drehachse X-X '-des Doppelfernrohres senkrecht schneidende Achse Y-Y drehbar ein Träger c gelagert. Auf diesem Träger ist ein =Lagerkörper cl drehbar so gelagert, daß seine Drehachse mit der des Trägers zusammenfällt. Durch eine Klemmschraube c2 kann der Lagerkörper c'- auf dem Träger c festgestellt werden. Dabei zeigt ein Zeiger c3 des Trägers an einer Gradteilung c4 des Lagerkörpers die jeweilige Stellung des - Lagerkörpers gegenüber dem Träger an: In dem Lagerkörper cl ist um eine die Drehachse Y-Y senkrecht schneidende Achse Z-Z, die mit - der Drehachse X-X .des Doppelfernrohres b eine Ebene bestimmt, ein Gehäuse d drehbar gelagert (in Abb. r der Deutlichkeit der anderen Teile halber weggebrochen gezeichnet), das durch eine Klemmschraube c3 an dem Lagerkörper cl feststellbar ist. Ein Zeiger dl des Gehäuses zeigt an einer Gradteilung ce des Lagerkörpers die jeweilige Stellung des Gehäuses gegenüber dem Lagerkörper an. Auf der linken Seite der Grundplatte a ist ein ebensolches Gehäuse d vorgesehen, dessen Lagerung von der des rechtsseitig angeordneten Gehäuses sich lediglich dadurch unterscheidet, daß von der Drehbarkeit des - Lagerkörpers cl gegenüber dem Träger c abgesehen ist, daß also der Lagerkörper mit dem Träger fest verbunden ist. Dabei ist die Verbindung so getroffen, daß die Drehachse Z-Z dieses linken Gehäuses mit der Drehachse X-X zusammenfällt. Die Drehachse Y-Y des linken Trägers c ist der des rechten Trägers parallel und schneidet wie diese die Drehachse X-X senkrecht. In jedem Gehäuse d ist ein Objektiv d2 fest so angeordnet, daß seine optische Achse die zugehörenden Drehachsen Y-Y und Z-Z schneidet, und zwar die Drehachse Z-Z senkrecht. Ferner ist in jedem Gehäuse ein Rahmen e (Abb. 2) drehbar so gelagert, daß seine Drehachse mit der optischen Achse des Objektivs d2 zusammenfällt. Der. Rahmen des linken Gehäuses trägt das linke, der des rechten Gehäuses das rechte Aufnahmenegativ ei, und zwar in solcher Anordnung, daß die Schichtseite jedes Negativs dem zugehörenden Objektiv d2 zugewandt ist, und daß die obere Seite jedes Objektbildes oben liegt. Eine Klemmschraube e= dient dazu, jeden der beiden Rahmen e an dem zugehörenden Gehäuse d festzustellen. Dabei gibt ein Zeiger es des Rahmens an einer' Gradteilung d3 des Gehäuses die Verkantung des jeweils eingespannten Negativs an. Die Verkantung Null wird angezeigt, wenn der Horizont jedes Negativs der zugehörenden Drehachse ,7-Z parallel ist. In den Nullstellungen der Zeiger c3 und d'- gegenüber den entsprechenden Gradteilungen c4 und c11 sind die Achsen der Ob- jektive d2 einander parallel und senkrecht zu der durch die Drehachsen X-X und Y-Y bestimmten Ebene.In order to keep the measurement errors as low as possible, it is advisable to arrange at least those parts in the rotatably arranged part of each half of the observation system that determine the target line of this half, i.e. the objective and the target mark. A particularly advantageous embodiment of the invention is obtained when the axes of rotation of the rotatably arranged parts of the two halves of the observation system coincide with one another and thereby approximately with the connecting line of the front main points of the objectives arranged in the two housings. To achieve a good stereoscopic effect, it is useful if the rotatably arranged part of one half of the observation system includes all optical elements of this half and also the eyepiece of the other half. Fig. 1,: 2 and 3 show in elevation, plan view and side elevation of a first embodiment of the invention, which represents a device for recording any lines, in particular contour lines, a spatial structure to be removed from two image plates on a flat surface. In two with a base plate a. Permanently connected bearings a1, a double telescope b is rotatably mounted so @ that its axis of rotation XX is parallel to its stand line. The two halves of the binoculars are of the terrestrial type and each contain an objective b1, a collective b2, an erecting lens g-3, an eyepiece g-4, three simple mirror prisms V, b11 and g-7 as well as a pentagonal prism g -8 '(Fig. 2). On the exit surface of each prism be located in the focal plane of the associated lens, a target mark g-3 is attached so that it lies in the associated optical axis. This is the objective b1, the collective g-2, the erecting lens bg and the prisms b '>,. Part of the right single telescope containing b6 and g-7 is rotatably mounted on the double telescope b so that it can experience an additional rotation about its axis of rotation with respect to the double telescope. On the right-hand side of the base plate - a carrier c is mounted rotatably about an axis YY that intersects the axis of rotation XX 'of the binocular telescope at right angles. A bearing body cl is rotatably mounted on this carrier in such a way that its axis of rotation coincides with that of the carrier. The bearing body c'- can be fixed on the carrier c by means of a clamping screw c2. A pointer c3 of the carrier at a graduation c4 of the bearing body indicates the respective position of the bearing body relative to the carrier: In the bearing body cl there is an axis ZZ which intersects the axis of rotation YY perpendicularly and which is connected to the axis of rotation XX of the binoculars b a Plane determined, a housing d rotatably mounted (shown broken away in Fig. R for the sake of clarity of the other parts), which can be fixed by a clamping screw c3 on the bearing body cl. A pointer dl of the housing indicates the respective position of the housing relative to the bearing body on a graduation ce of the bearing body. On the left side of the base plate a, a housing d is provided, the bearing of which differs from that of the housing arranged on the right only in that the rotatability of the bearing body cl with respect to the carrier c is disregarded, i.e. the bearing body is fixed to the carrier connected is. The connection is made so that the axis of rotation ZZ of this left housing coincides with the axis of rotation XX. The axis of rotation YY of the left carrier c is parallel to that of the right carrier and, like this, intersects the axis of rotation XX perpendicularly. An objective d2 is fixedly arranged in each housing d in such a way that its optical axis intersects the associated axes of rotation YY and ZZ, namely the axis of rotation ZZ perpendicularly. Furthermore, a frame e (Fig. 2) is rotatably mounted in each housing so that its axis of rotation coincides with the optical axis of the objective d2. Of the. The frame of the left housing carries the left, that of the right housing the right recording negative ei, in such an arrangement that the layer side of each negative faces the associated objective d2, and that the upper side of each object image is on top. A clamping screw e = is used to fix each of the two frames e on the associated housing d. A pointer there of the frame indicates the tilt of the respectively clamped negative on a 'graduation d3 of the housing. The tilt zero is indicated when the horizon of each negative of the associated axis of rotation, 7-Z, is parallel. In the zero positions of the hands c3 and D 'relative to the corresponding graduations c4 and c11 are the axes of the objec- tive d2 parallel to each other and perpendicular to the axes of rotation determined by the XX and YY plane.

Die' Grundplatte a trägt ferner ein räumliches -Kreuzschlittensystem, das aus einem Höhenschlitten Al, einem Breitenschlitten B1 und einem Tiefenschlitten Cl in solcher Anordnung besteht, daß die Verschiebungsrichtung des Höhenschlittens (die Höhenrichtung) mit den Drehachsen I'-Y der Träger c, und daß die Verschiebungsrichtung des Breitenschlittens (die Breitenrichtung) mit der Drehachse X-X des Doppelfernrohres zusammenfällt. Die Verschiebungsrichtung des Tiefenschlittens (die Tiefenrichtung) steht dann auf den beiden anderen Verschiebungsrichtungen senkrecht. Dabei ist der Tiefenschlitten Cl der unterste, der Breitenschlitten B1 der mit tlere und der Höhenschlitten Al der oberste Schlitten des ,Systems. Der Breitenschlitten BI ist mit einem Zeichenstift f 1 ausgestattet, zu dem ein auf der Grundplatte a befestigtes Zeichenbrett f 2 gehört, dessen Ebene der durch die Verschiebungsrichtung des Breitenschlittens und des Tiefenschlittens bestimmten Ebene parallel ist. Der Höhenschlitten Al trägt zwei Handhaben g, die der Beobachter am Doppelfernrohr b während des Auftragens zu ergreifen hat, um die drei Schlitten Al, B1 und Cl beliebig zu verstellen. Durch eine Klemmschraube g1 kann der Höhenschlitten Al auf dem Breitenschlitten B1, durch eine Klemmschraube g2 kann, der Breitenschlitten auf dem Tiefenschlitten Cl und durch eine Klemmschraube g3 kann der Tiefenschlitten auf der Grundplatte a festgestellt werden. An einer Skala g° der Führung des Höhenschlittens auf dem Breitenschlitten wird dabei durch die Oberkante des Höhenschlittens die im Kopiermaßstab gemessene Höhe des jeweils durch den Zeichenstift f l auf dem Zeichenbrett f 2 angegebenen Objektpunktes, bezogen auf das linke Aufnahmeobjektiv, angezeigt.The 'base plate a also carries a spatial cross slide system, that consists of a height slide A1, a width slide B1 and a depth slide Cl consists in such an arrangement that the direction of displacement of the vertical slide (the height direction) with the axes of rotation I'-Y of the carrier c, and that the direction of displacement of the latitude slide (the latitude direction) with the axis of rotation X-X of the binoculars coincides. The direction of movement of the depth slide (the depth direction) is then perpendicular to the other two directions of displacement. Here is the Deep slide Cl is the lowest, the width slide B1 is the one with the middle slide and the height slide Al the top sled of the, system. The width slide BI is with a drawing pen f 1, to which a drawing board f 2 belongs whose plane is determined by the direction of movement of the width slide and of the depth slide is parallel to a certain plane. The vertical sledge carries Al two handles g which the observer on the binoculars b during the application has to take to adjust the three carriages Al, B1 and Cl as desired. By a clamping screw g1 can pass through the vertical slide A1 on the width slide B1 a clamping screw g2 can, the width slide on the depth slide Cl and the depth slide can be fixed on the base plate a by means of a clamping screw g3 will. On a scale g ° the guidance of the height slide on the width slide the upper edge of the vertical slide is measured on the copy scale Height of each indicated by the pen f l on the drawing board f 2 Object point, based on the left taking lens, displayed.

Zwei Lenker h dienen dazu, das Kreuzschlittensystem mit dem Doppelfernrohr b und den beiden Gehäusen d zu kuppeln. Zu dem Zweck sind die Lenker einerseits in zwei Kugeln i verschieblich gelagert, die in festen Lagern il allseitig drehbar sind. Das zu dem linken Lenker gehörende Lager il sitzt fest am Höhenschlitten Al, das zu dem rechten Lenker gehörende Lager il wird von einer dreigliedrigen Kreuzschlittenanordnung getragen, die aus einem auf dem Höhenschlitten A1 in der Breitenrichtung verschieblichen Schlitten k1, aus einem auf dem Schlitten ki in der Tiefenrichtung verschieblichen Schlitten k2 und aus einem auf dem .Schlitten k2 in der Höhenrichtung verschieblichen Schlitten kg besteht. Die jeweils eingestellte Stellung des Schlittens k1 wird durch einen Zeiger k4 an einer Skala kg, die des Schlittens k2 durch einen Zeiger kB an einer Skala k7 und die des .Schlittens k$ durch dessen Oberkante an einer Skala k$ angezeigt. Fällt die Verbindungslinie der Mitten der beiden Kugeln i in die Breitenrichtung, und ist dabei der gegenseitige Abstand der , beiden Kugelmitten gleich dem gegenseitigen Abstand der Drehachsen Y-Y, so nimmt jeder der Schlitten k1, k2 und k2 seine Nullstellung ein. Durch eine Klemmschraube ka kann der Schlitten k1 auf dem Höhenschlitten Al, durch eine Klemmschraube k1° kann der Schlitten k2 auf dem Schlitten k1 und durch eine Klemmschraube k" kann der Schlitten k$ auf dem .Schlitten k2 festgestellt werden. Das Verhältnis der an den Skalen ks, k7 und k8 angezeigten Längen zu den entsprechenden Projektionen der Aufnahmestandlinie bestimmt den Maßstab des aufzuzeichnenden Planes. Jeder der beiden Lenker h ist anderseits auf der Grundplatte a in der folgenden Weise kardanisch gelagert. Ein Rahmen l (Abb. 3) ist mittels einer Welle il auf der Grundplatte um eine der Verschiebungsrichtung des Höhenschlittens A1 parallele Achse U-U drehbar gelagert, die die feste Kardanachse des Lenkers darstellt. In dem Rahmen L ist der Lenker um eine zu dieser festen Kardanachse U-U senkrechte Achse p-h (Abb. 2) drehbar, die die bewegliche Kardanachse des Lenkers darstellt. Dabei haben die festen Kardanaclrsen U-U der leiden Lenker eine solche Lage gegenüber den Drehachsen Y-Y der beiden Träger c, daß die vier Achsen die vier parallelen Kanten eines Rechtkants bestimmen. Mittels einer Parallelogrammführung in wird die Drehung jedes Lenkers um seine feste Kardanachse Z'-U derart auf den zugehörenden Träger c übertragen, daß dieser, und damit auch das @-on ihm getragene Gehäuse d, stets die gleiche Drehung um seine Drehachse Y-Y erfährt. Die Drehung jedes Lenkers um seine bewegliche Kardanachse 1-l' wird derart auf die zugehörende Hälfte des Beobachtungsfernrohres übertragen, daß diese stets die gleiche Drehung um ihre Drehachse X-X erfährt. Zu dein Zweck ist auf jeder Welle 1i ein Schlitten x verschieblich gelagert, der mit einem Ausbau n1 versehen ist. Dieser Ausbau enthält einen Rahmen n2, in dem um eine der beweglichen Kardanachse V-Tl des Lenkers parallele Achse W-W drehbar eine Büchse n$ gelagert ist, in der der Lenker verschieblich ist. Mit dem Schlitten x ist eine ebenfalls auf der Welle h geführte Büchse o derart gekuppelt, daß sie an den Verschiebungen des Schlittens teilnimmt, dabei aber gegenüber dem Schlitten um die Achse der Welle h frei drehbar ist. Diese Büchse o ist an zwei gegenüberliegenden Seiten mit zwei Ansatzbüchsen o1 und o2 ausgestattet, deren Achsen einander parallel sind und die Achse der Welle 11 senkrecht kreuzen. In diese beiden Ansatzbüchsen greifen zwei Zapfen b1° und b1' ein, die an der entsprechenden Hälfte des Doppelfernrohres b derart befestigt sind, daß ihre Achsen die Drehachse X-X des Doppelfernrohres senkrecht schneiden.Two links h are used to couple the cross slide system with the double telescope b and the two housings d. For this purpose, the links are on the one hand slidably mounted in two balls i, which are rotatable in all directions in fixed bearings il. The bearing il belonging to the left handlebar sits firmly on the vertical slide Al, the bearing il belonging to the right handlebar is carried by a three-part compound slide arrangement consisting of a slide k1 that can be moved in the width direction on the vertical slide A1 and a slide ki in The slide k2 displaceable in the depth direction and consists of a slide kg displaceable on the slide k2 in the vertical direction. The respectively set position of the carriage k1 is indicated by a pointer k4 on a scale kg, that of the carriage k2 by a pointer kB on a scale k7 and that of the carriage k $ by its upper edge on a scale k $. If the connecting line of the centers of the two balls i falls in the width direction and the mutual distance between the two ball centers is equal to the mutual distance between the axes of rotation YY, each of the carriages k1, k2 and k2 assumes its zero position. The slide k1 can be fixed on the vertical slide A1 by means of a clamping screw ka, the slide k2 on the slide k1 by means of a clamping screw k1 ° and the slide k $ can be determined on the slide k2 by means of a clamping screw k " Scales ks, k7 and k8 indicated lengths to the corresponding projections of the recording stand line determines the scale of the plan to be recorded. Each of the two links h is on the other hand gimbaled on the base plate a in the following way. A frame l (Fig. 3) is by means of a Shaft il rotatably mounted on the base plate about an axis UU parallel to the direction of displacement of the vertical slide A1, which represents the fixed cardan axis of the link. In the frame L the link is rotatable about an axis ph (Fig. 2) perpendicular to this fixed cardan axis UU, which represents the movable cardan axis of the handlebar, whereby the fixed Kardanaclrsen UU of the handlebars have such a position in relation to the axis of rotation n YY of the two beams c that the four axes determine the four parallel edges of a right-hand corner. The rotation of each link about its fixed cardan axis Z'-U is transmitted to the associated carrier c by means of a parallelogram guide in such a way that this, and thus also the housing d carried on it, always experiences the same rotation about its axis of rotation YY. The rotation of each link about its movable cardan axis 1-l 'is transmitted to the associated half of the observation telescope in such a way that it always experiences the same rotation about its axis of rotation XX. For your purpose, a slide x is slidably mounted on each shaft 1i, which is provided with an extension n1. This expansion contains a frame n2 in which a bushing n $ is rotatably mounted about an axis WW parallel to the movable cardan axis V-Tl of the link, in which the link can be displaced. A bush o, which is also guided on the shaft h, is coupled to the slide x in such a way that it participates in the displacements of the slide, but is freely rotatable about the axis of the shaft h with respect to the slide. This sleeve o is equipped on two opposite sides with two shoulder sleeves o1 and o2, the axes of which are parallel to each other and the axis of the shaft 11 cross perpendicularly. Two pins b1 ° and b1 'engage in these two attachment sleeves and are attached to the corresponding half of the binoculars b in such a way that their axes perpendicularly intersect the axis of rotation XX of the binoculars.

Statt der gemeinsamen, durch die Handgriffe g verkörperten Treibvorrichtung der drei Schlitten A', Bi und Cl könnte auch für jeden dieser Schlitten eine besondere Treibvorrichtung vorgesehen werden, Diese Treibvorrichtungen wären dann vorteilhaft so an- i zuordnen, daß der Beobachter zwei davon mit seinen Händen, die dritte mit einem seiner Füße betätigen könnte. Um die Vorrichtung gebrauchsfertig zu machen, sind die Schlitten k1, k2 und ka so einzustellen, daß ihre Zeiger an den zugehörenden Skalen die entsprechenden, im Auftragemaßstab gemessenen Projektionen der Standlinie anzeigen. Die Rahmen e sind in den Gehäusen d in derjenigen Lage festzustellen, in der ihre Zeiger an den zugehörenden Gradteilungen die Verkantung der Kammern bei der Aufnahme anzeigen. Das linke Gehäuse d ist so einzustellen, daß der Zeiger dl an der Gradteilung ce den Neigungswinkel anzeigt, den bei der Aufnahme die linke Objektivachse mit ihrer Horizontalprojektion eingeschlossen hat. Das rechte Gehäuse d ist einerseits so einzustellen, daß der Zeiger dl an der Gradteilung c° den Neigungswinkel anzeigt, den bei der Aufnahme die rechte Objektwachse mit ihrer Horizontalprojektion eingeschlossen hat, und anderseits so, daß der Zeiger c3 an der Gradteilung c4 den Konvergenzwinkel, d. 1i. denjenigen Winkel, den bei der Aufnahme die Horizontalprojektionen der beiden Objektwachsen miteinander eingeschlossen haben, angibt. .Instead of the common driving device embodied by the handles g of the three carriages A ', Bi and Cl could also have a special one for each of these carriages Driving device are provided, These driving devices would then be advantageous arrange them in such a way that the observer can use two of them with his hands and the third with his could operate one of his feet. To make the device ready for use, the slides k1, k2 and ka are to be adjusted in such a way that their pointers on the associated Scales the corresponding projections of the base line measured on the order scale Show. The frames e are to be fixed in the housings d in the position in which their pointers on the corresponding graduation marks the canting of the chambers when recording. The left case d is to be adjusted so that the pointer dl at the graduation ce indicates the angle of inclination that the left one at the time of recording Has included lens axis with its horizontal projection. The right case On the one hand, d is to be set so that the pointer dl at the graduation c ° represents the angle of inclination indicates that the object waxes on the right with its horizontal projection when taking the picture has included, and on the other hand so that the pointer c3 at the graduation c4 den Convergence angle, d. 1i. the angle at which the horizontal projections were recorded of the two object waxes included with each other. .

Zum Gebrauch ist das Kreuzschlittensysteni Al, I31, Cl mittels der Handgriffe g @-on dein Beobachter am Doppelfernrohr so zu bewegen, daß das Ziehnarkenpaar be nacheinander mit den verschiedenen Bildpunktpaaren der Negative e1 zusammenfallend gesehen wird. .Sollen Höhenschichtenlinien aufgezeichnet werden, so ist der Höhenschlitten Al durch die Klemmschraube g1 jeweils in derjenigen Stellung festzustellen, in der seine Oberkante an der Skala g° die im Auftragemaßstab gemessene Höhe der aufzuzeichnenden Höhenschichtenlinie, bezogen auf das linke Aufnahmeobjektiv, anzeigt. Sollen beliebige Linien der Oberfläche aufgezeichnet werden, so müssen die drei Klemmschrauben g1, g2 und g3 sämtlich gelöst bleiben.The cross slide system Al, I31, Cl is ready for use by means of the Handgrips g @ -on your observer on the double telescope so to move, that the pair of pull marks be successively with the various pairs of pixels Negative e1 is seen coinciding. .Should contour lines be recorded the vertical slide Al is in each case through the clamping screw g1 Determine the position in which its upper edge on the scale g ° that in the order scale measured height of the contour line to be recorded, based on the left taking lens, indicates. If any lines of the surface are to be recorded, then the three clamping screws g1, g2 and g3 all remain loosened.

Der Zeichnung ist der Fall zugrunde gelegt, daß die Objektivachsen bei der Aufnahme wagerecht waren, in einer Ebene lagen und einen von Null abweichenden Winkel miteinander eingeschlossen haben.The drawing is based on the case that the objective axes were horizontal at the time of recording, lay in one plane and one other than zero Have included angles with each other.

Der der beschriebenen Vorrichtung noch anhaftende Nachteil, daß die Minderung des stereoskopischen Effektes, die infolge einer Neigung der Aufnabmestandlinie gegen die Horizontalebene eintritt, bei großen Neigungen störend wirkt, kann dadurch beseitigt werden, daß dem rechten Objektiv b1 des Doppelfernrohres ein Arnicisches Prisma vorgeschaltet wird, das um die Achse des Objektivs drehbar ist, und das entweder von Hand oder selbsttätig, im letzteren Fall abhängig von der gegenseitigen Verdrehung der beiden Fernrohrhälften um die Achse X-X, nachstellbar ist.The disadvantage of the described device that the Reduction of the stereoscopic effect due to the inclination of the recording stand line occurs against the horizontal plane, has a disruptive effect on large slopes, can thereby removed that the right objective b1 of the binoculars has an Arnic Prism is connected upstream, which is rotatable about the axis of the lens, and either by hand or automatically, in the latter case depending on the mutual rotation of the two telescope halves around the axis X-X, is adjustable.

In Abb. 4, ä und 6, ist im Aufriß, im Grundriß und in einer perspektivischen Teilansicht ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeichnet, das wie das erste eine Vorrichtung zum Aufzeichnen -auf' eine ebene Fläche darstellt. Die Ausbildung des Kreuzschlittensystems sowie die der Verbindung des Kreuzschlittensystems mit dem Bildmeßsy stem ist jedoch geändert. Die Abweichungen von dem ersten Ausführungsbeispiel bestehen in folgendem. An Stelle jedes der beiden im Raum beweglichen Lenker h sind zwei Lenker hl und h2 vorgesehen, die um die Achse der Welle ll drehbar sind. jeder der beiden Lenker hl gleitet in einer Büchse p, die eine Schlittenführung p1 trägt, deren Führungskanten die Achse der Büchse p und die Achse der Welle h senkrecht kreuzen. Jede der beiden Büchsen p ist um eine der Welle l1 parallele Achse M-M drehbar gelagert, und zwar die linke Büchse unmittelbar auf dem Breitenschlitten B1, die rechte Büchse auf dem Schlitten k2. Dabei ist von der dreigliedrigen Kreuzschlittenanordnung hl, k2, k3 des ersten Ausführungsbeispiels der oberste .Schlitten k3 weggefallen, und der unterste Schlitten k1 ;leitet auf dem Breitenschlitten. Der Höhenachlitten Al des ersten Beispiels. ist ---durch zwei Höhenschlitten Al' und A"' ersetzt, deren jeder längs der entsprechenden Führung p" verschieblich ist und mittels einer Klemmschraube q festgestellt werden kann. Die Schlitten A" und A"' tragen je einen Mitnehmer q°, der in einen Schlitz h° des zugehörenden Lenkers lag eingreift und sind j e mit einem Zeiger q1 ausgestattet, der an einer Skala p2 der Schlittenführung p1 den jeweiligen Abstand des Mitnehmers q° von der Drehachse M-111 der Büchse p anzeigt. Jeder der beiden Lenker hl ist mittels einer Büchse ha; jeder der beiden Lenker k2 mittels einer Büchse h4 auf der zugehörenden Welle l1 gelagert, und zwar so, daß die Büchse h3 mit der Welle h verkeilt ist, während die Büchse h4 gegenüber der Welle 1l frei drehbar ist. Auf der Büchse h3 ist ein Kegelrad M so befestigt, daß seine Achse mit der der v4Telle h zusammenfällt. Mit diesem Kegelrad steht ein Kegelrad hl; in Eingriff, das an der Büchse la4 lose drehbar so gelagert ist, daß seine Achse die der Welle h senkrecht schneidet. Ein mit dem Kegelrad h6 verschraubter Lenker r verschiebt bei Drehungen, die das Kegelrad h6 bei Verdrehungen der Hebel & und h2 gegeneinander um seine Drehachse erfährt, in der gleichen Weise wie im ersten Ausführungsbeispiel den auf der Welle 1l verschieblichen Schlitten n. Die zum Antreiben des Kreuzschlittensystems beim ersten Beispiel vorgesehenen beiden Handgriffe g sind zu einem einzigen vereinigt, der am .Schlitten BI sitzt. Die beiden Höhenschlitten Al' und Al" werden demzufolge durch den Handgriff g nicht erfaßt. Die beschriebene Vorrichtung ist, wenn man nicht für die beiden Höhenschlitten eine besondere Treibvorrichtung vorsehen will, nur zuin Aufzeichnen von Höhenschichtenlinien verwendbar.In Fig. 4, a and 6, a second embodiment of the invention is drawn in elevation, in plan view and in a perspective partial view, which, like the first, represents a device for recording -on a flat surface. However, the design of the cross slide system and the connection of the cross slide system with the Bildmeßsy system has been changed. The differences from the first embodiment are as follows. Instead of each of the two guide rods h movable in space, two guide rods hl and h2 are provided, which are rotatable about the axis of the shaft II. Each of the two links hl slides in a sleeve p which carries a slide guide p1, the guide edges of which cross the axis of the sleeve p and the axis of the shaft h perpendicularly. Each of the two bushes p is rotatably mounted about an axis MM parallel to the shaft l1, namely the left bush directly on the width slide B1, the right bush on the slide k2. The uppermost .Schlitten k3 of the three-part compound slide arrangement hl, k2, k3 of the first exemplary embodiment has been omitted, and the bottom slide k1; guides on the width slide. The Höhenachlitten Al of the first example. is --- replaced by two vertical slides Al 'and A "', each of which can be moved along the corresponding guide p" and can be fixed by means of a clamping screw q. The carriages A "and A"'each carry a follower q °, the h in a slit ° of the associated arm was engaged and are each equipped with a hand q1, the p1 q on a scale p2 of the carriage guide the respective distance of the driver ° from the axis of rotation M-111 of the sleeve p indicates. Each of the two handlebars is hl by means of a bushing ha; each of the two links k2 is mounted on the associated shaft l1 by means of a bushing h4, in such a way that the bushing h3 is wedged with the shaft h, while the bushing h4 is freely rotatable with respect to the shaft 11. A bevel gear M is attached to the sleeve h3 in such a way that its axis coincides with that of the v4Telle h. With this bevel gear there is a bevel gear hl; in engagement, which is loosely rotatably mounted on the sleeve la4 so that its axis intersects that of the shaft h perpendicularly. A handlebar r screwed to the bevel gear h6 moves the slide n, which is displaceable on the shaft 1l, in the same way as in the first exemplary embodiment when the bevel gear h6 experiences when the levers & and h2 are rotated against each other about its axis of rotation Cross slide system provided in the first example two handles g are combined into a single one that sits on .Schlitten BI. The two vertical carriages Al 'and Al "are consequently not grasped by the handle g. The device described can only be used for recording contour lines, if one does not want to provide a special driving device for the two vertical carriages.

In der Zeichnung sind im wesentlichen nur diejenigen Teile dargestellt, an denen sich gegenüber dem ersten Beispiel Änderungen erforderlich machten. Die Fertigmachung der Vorrichtung zum Gebrauch weicht von der für das erste Beispiel beschriebenen nur insofern ab, als zum Aufzeichnen jeder neuen Höhenschichtenlinie die Schlitten A@' und A"' neu einzustellen sind, und zwar der Schlitten Al entsprechend der Höhe der betreffenden Schichtenlinie über dem linken Aufnahmeobjektiv und der Schlitten Al" entsprechend der Höhe dieser Schichtenlinie über dem rechten Aufnahmeobjektiv.In the drawing essentially only those parts are shown, which required changes compared to the first example. the Preparation of the device for use differs from that for the first example described only in so far as to record each new contour line the carriages A @ 'and A "' are to be readjusted, namely the carriage Al accordingly the height of the relevant slice line above the left taking lens and the Carriage A1 ″ corresponding to the height of this slice line above the right taking lens.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Device for applying the two image plates to be removed surface of a spatial structure, the application tool parallel to oneself guided and movable at least within one level is, and contains a Bildmeßsystetn that consists of two housings, each for one of the two image plates and a lens located in the center of the projection of this image plate, and consists of a binocular observation system. its two halves each with are equipped with a target and each serve to one of the two image plates to be observed through the associated lens, and in the case of the image measuring system and the application device are coupled to one another in such a way that during application the position of the tool in relation to the base, in each case the position of that point corresponds to the object surface whose images on the two image plates in the Observation system with the two target marks can be seen coinciding, thereby characterized in that each of those two housings (d) and each half of the observation system at least the foremost. the part adjacent to the lens of the associated housing (bi) arranged and rotatable about one of two mutually perpendicular, fixed axes is coupled to the application device by two links (h), each of which is gimbaled are mounted so that the one cardan axis (V-Ir) is horizontal, and that the fixed Cardan axis (U-U) one axis (X-X) of the associated axis system made up of two to each other perpendicular, fixed axes (X-X, Y-Y) cross vertically, and further characterized by that the rotation of each link (h) about its movable cardan axis (TI-V) is a displacement a slide (n) in the direction of the fixed cardan axis (U- (i) of the handlebar to Result, which in turn rotates that of the two belonging to the two mutually perpendicular, fixed axes rotatably arranged parts (b and c) causes whose axis of rotation (X-X) is the fixed cardan axis «T-U] of the link (h) perpendicular crosses so that the angle of this rotation corresponds to that of the rotation of the handlebar around its movable Gimbal axis is the same.

2. Apparatus according to claim i for application to a plane Artboard. characterized in that the two links by two pairs of Levers (h1- and h ') are replaced, of each of which the two levers around one and the same axis (U-U) standing vertically on the drawing surface are rotatably arranged in such a way that that the angle they enclose with one another is variable, and that these common axis of rotation (U-U) of the two levers one axis (X-X) of the associated Axis system consisting of two mutually perpendicular, fixed axes (X-X, Y-Y) perpendicular crosses, further characterized in that the one lever (h ') of each of these two Lever pairs with a bevel gear (h6) is firmly connected, the axis (U-U) with the Axis of rotation of the lever coincides, and that further with the other lever (h ') a with this bevel gear (Y) engaged second bevel gear (h6) loosely rotatable is connected so that its axis of rotation intersects that of the lever perpendicularly, and finally characterized in that such a rotation of this second bevel gear (hß) one Displacement of a slide in the direction of the common axis of rotation (U-U) of the two levers (& and h ') which in turn result in a rotation of the one of the two associated fixed axes (X-X, Y-Y) rotatably arranged parts (b and c) causes whose axis of rotation is the common Axis of rotation. the two levers cross perpendicularly so that the angle of this rotation is the same the mutual rotation of the two levers.

3. Device according to claim i, characterized in that the rotatably arranged part of each half of the observation system contains at least the objective (b ') and the target mark (b9) of this half. q .. device according to claim i, characterized in that the rotatably arranged part of the one Half of the observation system, all the optical elements of this half and also includes the eyepiece of the other half.