DE3844695A1

DE3844695A1 - Sewing machine with a control element

Info

Publication number: DE3844695A1
Application number: DE19883844695
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Beantragt Teilnichtnennung
Original assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1988-06-04
Filing date: 1988-06-04
Publication date: 1990-09-20

Abstract

A sewing machine, which, in the event of a fault on the shuttle thread, makes it possible to produce a seam continuous on the seam top side, is to be designed in such a way that an uninterrupted thread run is also obtained on the seam underside. There is provided a control element which is connected via a first group of outputs to an actuator of the transport device and via a second group of outputs to the positioning motor of the sewing machine and of which the input signal generated as a result of the thread fault causes control commands to be issued to the actuator and positioning motor, in order to stop the needle bar preferably in its lower reversal position, to switch on the transport device for movement of the material to be sewn into the location corresponding to the last properly executed knotting, to stop the needle bar in its upper reversal position during the elimination of the fault, and thereafter to switch on its drive for at least one stitch-forming cycle, with the transport device put out of operation. The transport device is subsequently activated for a movement in the original direction. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a sewing machine according to the preamble of Claim 1.

Aus der DE-PS 20 28 027 ist eine Nähmaschine bekannt, deren Nähvorgang nach einer Störung am Greiferfaden unterbrochen und die Nadelstange vorzugsweise in ihrer oberen Umkehrstellung angehalten wird. Die Beseitigung der Fadenstörung erfolgt ohne Durchtrennen des Nadelfadens, damit die Naht an ihrer der Nadel zugewandten Seite auch nach einer Fadenstörung unterbrechungslos verläuft.From DE-PS 20 28 027 a sewing machine is known, the sewing process interrupted after a fault on the hook thread and the needle bar is preferably stopped in its upper reverse position. The The thread fault is eliminated without cutting the Needle thread, so that the seam on its side facing the needle also runs uninterrupted after a thread fault.

Zum Beseitigen der Fadenstörung wird das Fadenende des vor der Fadenstörung verwendeten alten Greiferfadens zusammen mit dem Fadenanfang des nach der Fadenstörung verwendeten neuen Greiferfadens in eine einer Schneidvorrichtung vorgeordnete Führung eingelegt und gekürzt. Anschließend wird der Nähvorgang fortgesetzt, wobei der neue Greiferfaden beim ersten Stich mit dem Nadelfaden verknotet und aus der Führung heraus zur Stichbildestelle gezogen wird. Die Einbindung des alten Greiferfadens in die Naht wird dagegen aufgrund seines vom Nähguttransport abhängigen längeren Verbleibs in der Führung verhindert.To eliminate the thread fault, the thread end of the front of the Thread failure used old looper thread together with the Thread start of the new hook thread used after the thread failure placed in a guide upstream of a cutting device and shortened. Then the sewing process is continued, the new one The looper thread is knotted with the needle thread and out at the first stitch the guide is pulled out to the stitch pattern point. The integration the old looper thread in the seam, however, is due to its from Depending on the length of the sewing material, it remains in the guide prevented.

Da der Nadelfaden beim letzten Stich vor der Fadenstörung ausschließlich mit dem alten Greiferfaden und beim ersten Stich nach der Fadenstörung allein mit dem neuen Greiferfaden verbunden ist, weist die Naht an ihrer dem Greifer zugewandten Seite eine Unterbrechung auf, die sich bei Belastung als Schwachstelle erweist.Because the needle thread on the last stitch before the thread fault only with the old hook thread and after the first stitch the thread fault is only connected to the new hook thread, shows the seam on its side facing the gripper Interruption that turns out to be a weak point when under stress.

Da die Beseitigung der Fadenstörung in einer vorbestimmten Stellung der Nadelstange vorgenommen wird, kann es sinnvoll sein, eine Nähmaschine mit einem Positioniermotor, durch den die Nadelstange in diese Stellung bewegbar ist, zu verwenden. Since the removal of the thread disturbance in a predetermined position the needle bar is made, it may be useful to Sewing machine with a positioning motor through which the needle bar in this position is movable to use.

Eine Nähmaschine, an der bei allerdings völlig anderer Aufgabenstellung die Nadelstange durch einen Positioniermotor angetrieben wird, ist in der DE-PS 32 38 168 beschrieben. Die Nähmaschine weist eine Transportvorrichtung mit vom Nähmaschinenantrieb unabhängigen Motoren auf, denen von einem als Mikrocomputer ausgebildeten Steuerungselement Steuerbefehle zugeleitet werden, durch welche diese für einen Transport des Nähgutes entlang einer vorbestimmten Musterlinie antreibbar sind.A sewing machine, but on a completely different one Task the needle bar by a positioning motor is driven is described in DE-PS 32 38 168. The Sewing machine has a transport device with the Sewing machine drive independent motors based on those of a Microcomputer trained control element control commands through which these are used for transporting the sewing material along a predetermined pattern line can be driven.

Nach Erkennen einer Fadenstörung durch die Bedienungsperson wird die Nähmaschine innerhalb eines vom Reaktionsvermögen der Bedienungsperson abhängigen Zeitraums durch Drücken eines Schalters stillgesetzt. Durch Drücken eines weiteren Schalters ist die Reihenfolge der den Positioniermotoren der Transportvorrichtung zugeführten Steuerbefehle umkehrbar und das Nähgut entlang der vorbestimmten Musterlinie in den Bereich zurückbewegbar, in dem die Fadenstörung aufgetreten ist. Die Ausgabe der Stichmusterdaten in dieser Reihenfolge hält an, solange der Schalter gedrückt bleibt. Nach Freigabe des Schalters und Beseitigung der Fadenstörung wird der Nähvorgang unter Ausbildung einer zweiten Naht fortgesetzt.After the operator detects a thread fault, the Sewing machine within one of the operator's responsiveness dependent period stopped by pressing a switch. By Pressing another switch is the order of the Positioning motors of the control commands supplied to the transport device reversible and the sewing material along the predetermined pattern line in the Movable area in which the thread fault occurred. The Output of the stitch pattern data in this order continues as long the switch remains pressed. After enabling the switch and Eliminating the thread disorder, the sewing process is under training a second seam continued.

Da das Ausmaß der entgegen der vorbestimmten Musterlinie erfolgenden Bewegung individuell durch die Bedienungsperson vorgegeben wird, beginnt die zweite Naht je nach Sorgfalt der Bedienungsperson überlappend mit der ersten Naht, bündig mit dieser oder mit Abstand zu dieser. Das Nähgut weist damit sowohl an der am Kleidungsstück sichtbaren Außenseite als auch an der Innenseite eine Trennstelle zwischen dem Ende der ersten Naht und dem Anfang der zweiten Naht auf, so daß das Nähgut weder optisch noch hinsichtlich der Festigkeit seiner Naht den üblichen Qualitätsanforderungen genügt.Because the extent of the contrary to the predetermined pattern line Movement is specified individually by the operator, The second seam begins depending on the care of the operator overlapping with the first seam, flush with it or at a distance this. The material thus points to both the garment visible outside as well as a separation point on the inside between the end of the first seam and the beginning of the second seam, so that the sewing material neither visually nor in terms of strength its seam meets the usual quality requirements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nähmaschine so auszubilden, daß durch diese nach einer Störung am Greiferfaden die Fortsetzung der Naht bei unterbrechungslos verlaufendem Nadelfaden erfolgt, dessen Verknotung sowohl mit dem ursprünglichen Greiferfaden als auch mit dem nach der Fadenstörung verwendeten derart ausgeführt sein soll, daß keine Nahtschwächung entsteht.The invention has for its object a sewing machine train that by this after a fault on the looper thread The seam continues with the needle thread running uninterrupted takes place, its knotting both with the original looper thread as well as the one used after the thread disturbance should be that there is no weakening of the seam.

Diese Aufgabe wird bei einer Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.This task is performed on a sewing machine according to the preamble of Claim 1 solved by its characteristic features.

Das Steuerungselement, das als Mikrocomputer ausgeführt sein kann, bildet einen Teil einer Steuervorrichtung und wird von dieser entsprechend den durch ein Programm vorgegebenen Anweisungen zur Abgabe von Steuerbefehlen an seinen Ausgängen veranlaßt.The control element, which can be designed as a microcomputer, forms part of a control device and is by this according to the instructions given by a program for Issued control commands at its outputs.

Da das Stellglied für die Transportvorrichtung und der Positioniermotor an dem Steuerungselement angeschlossen sind, kann jedem dieser Antriebe in Abhängigkeit von der Armwellenstellung ein Steuerbefehl zum Ausführen bestimmter Antriebsschritte zugeleitet werden. Dadurch wird die Transportvorrichtung nach Umstellen des Stellgliedes für eine Bewegung in entgegengesetzter Vorschubrichtung eingeschaltet, bis das Nähgut an die Stelle zurückgeführt ist, an der sich das Einstichloch mit der letzten ordnungsgemäß ausgeführten Verknotung des Nadelfadens mit dem Greiferfaden unter der Nadel befindet. Ebenso wird die für die Dauer des Beseitigens der Fadenstörung abgeschaltete Armwelle nach Abschluß dieses Arbeitsganges wieder zugeschaltet und die Transportvorrichtung durch einen erneuten Schaltvorgang am Stellglied gerade so lange außer Betrieb gesetzt, wie dies für eine vorbestimmte Anzahl von Stichbildezyklen zur Verknotung des Nadelfadens mit dem nach der Fadenstörung verwendeten, im folgenden kurz als neuer Greiferfaden bezeichneten Greiferfadenanfangs in dem besagten Einstichloch erforderlich ist. Eine größere Anzahl von Stichbildezyklen bei abgeschalteter Transportvorrichtung bewirkt dabei eine größere Sicherheit gegen ein Lösen dieser Verbindung.Since the actuator for the transport device and the Positioning motor can be connected to the control element each of these drives depending on the arm shaft position Control command for executing certain drive steps will. As a result, the transport device after changing the Actuator for movement in the opposite feed direction switched on until the sewing material is returned to the point at which the puncture hole with the last one correctly executed Knotting the needle thread with the hook thread under the needle located. Likewise, for the duration of the removal of the Thread fault, arm shaft switched off after completion of this operation switched on again and the transport device by a new one Switching process on the actuator is deactivated for as long as this for a predetermined number of stitch formation cycles for knotting of the needle thread with that used after the thread disturbance, in following briefly referred to as the new looper thread looper beginning is required in said puncture hole. A larger number of Stitch formation cycles with the transport device switched off greater security against loosening this connection.

Durch Zurückführen des Nähgutes nach einer Fadenstörung bis an die Stelle, an der sich das Einstichloch, in dem die letzte ordnungsgemäße Verknotung stattgefunden hat, unterhalb der Nadel befindet, wird bewirkt, daß nach Beseitigung der Fadenstörung die Verknotung des Nadelfadens mit dem neuen Greiferfaden ebenfalls in diesem Einstichloch erfolgt. Damit ist der Nadelfaden auf nahezu punktförmiger Fläche sowohl mit dem alten als auch mit dem neuen Greiferfaden verbunden, so daß auch die Nahtunterseite trotz der Fadenstörung ohne Unterbrechung des Greiferfadenverlaufes ausgebildet ist. Die Nahtunterseite erweist sich infolgedessen als ebenso belastbar wie die Nahtoberseite. Die Störungsstelle selbst ist lediglich durch die überstehenden Enden des alten sowie des neuen Greiferfadens erkennbar.By returning the sewing material to the after a thread fault Place where the puncture hole where the last proper Knotting has occurred, located below the needle causes the knotting of the Needle thread with the new hook thread also in this Puncture hole is made. The needle thread is almost on punctiform surface with both the old and the new Hook thread connected so that the underside of the seam despite the Thread fault is formed without interrupting the hook thread course is. As a result, the underside of the seam proves to be the same resilient as the seam top. The fault location itself is only by the protruding ends of the old and the new Gripper thread recognizable.

Bei einer Transportvorrichtung mit einem eine Viereckbewegung oder mit einem eine Drehbewegung ausführenden, das Nähgut bei Verzicht auf zusätzliche Führungsmittel entlang einer Geraden in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung bewegenden Transporteur wird ein Schaltvorgang an dem einem Stichsteller zugeordneten Stellglied vorzugsweise bei in der unteren Umkehrstellung stehender Nadelstange vorgenommen, um eine Gefährdung der Nadel durch eine Querkraft infolge einer Schiebebewegung des Stoffschiebers beim Umschalten auszuschließen. Dagegen wird bei einer Transportvorrichtung mit vom Nähmaschinenantrieb unabhängigen Motoren, wie sie beispielsweise aus der bereits zitierten DE-PS 32 38 168 bekannt ist, eine Umkehr der Bewegungsrichtung vorgenommen, indem die den Motoren zum Bewegen des Nähgutes entlang einer vorbestimmten Musterlinie durch eine Steuervorrichtung zugeführten Steuerbefehle nach einem Schaltvorgang an dem als Schalter ausgebildeten Stellglied den Motoren in umgekehrter Reihenfolge erneut zugeleitet werden. Da die Umkehr der Bewegungsrichtung bei einer derartigen Transportvorrichtung allein durch eine entgegengesetzte Drehbewegung der Motoren erfolgt, ist die durch die Transportvorrichtung bei einem Stellvorgang auf die Nadel ausgeübte Querkraft vernachlässigbar gering, so daß dieser Stellvorgang in jeder beliebigen Nadelstangenposition vorgenommen werden kann. With a transport device with a square movement or with a rotating movement, the sewing material without additional guidance means along a straight line in forward or The feed dog moving in the reverse direction starts a switching operation the actuator associated with a stitch regulator, preferably in the lower reverse position of the standing needle bar to make a Risk of the needle from a shear force as a result of Exclude sliding movement of the fabric pusher when switching. In contrast, with a transport device from Sewing machine drive independent motors, such as those made from the already cited DE-PS 32 38 168 is known, a reversal of the Direction of movement made by the motors to move the Sewing material along a predetermined pattern line through a Control commands supplied to the control device after a switching operation on the actuator designed as a switch the motors in reverse order can be redirected. Since the reversal of the Direction of movement in such a transport device alone is done by an opposite rotation of the motors by the transport device during an actuation process on the needle exerted transverse force negligible so that this Adjustment process carried out in any needle bar position can be.

Um die erfindungsgemäße Lehre unabhängig davon, ob eine maschineninterne Transportvorrichtung mit einem Stichsteller oder eine Transportvorrichtung mit externen, durch Steuerbefehle antreibbaren Motoren verwendet wird, ausführen zu können, wird die Nadelstange nach dem Merkmal a vorzugsweise in der unteren Umkehrstellung stillgesetzt, bevor nach Merkmal b die Transportvorrichtung für eine Bewegung des Nähgutes in zur ursprünglichen Vorschubrichtung entgegengesetzter Richtung eingeschaltet wird.To the teaching of the invention regardless of whether a machine-internal transport device with a stitch regulator or Transport device with external, driven by control commands Motors used to be able to run the needle bar after feature a preferably stopped in the lower reverse position, before according to feature b, the transport device for a movement of the Sewing material in the opposite direction to the original feed direction Direction is switched on.

Die Maßnahme nach Anspruch 2 bewirkt, daß die am Nähgut überstehenden Enden des alten und des neuen Greiferfadens soweit verkürzt werden, daß diese beim Fortsetzen der Naht mit Sicherheit nicht vom Greifer erfaßt und mit in die Naht eingebunden werden.The measure according to claim 2 causes the protruding from the sewing material Ends of the old and the new looper thread are shortened so far, that this will not come off the gripper when the seam is continued be recorded and integrated into the seam.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt:The invention is based on one shown in the drawing Embodiment explained. It shows:

Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung der Verstell- und Antriebsteile für den Stoffschieber der Nähmaschine; Figure 1 is a diagrammatic representation of the adjustment and drive parts for the fabric pusher of the sewing machine.

Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung der Spulenkapsel; Fig. 2 is a perspective view of the bobbin case;

Fig. 3 wie Fig. 2, jedoch die Führung des Fadens darstellend; Fig. 3 is as Figure 2 but the guide of the thread illustrative.

Fig. 4 eine Schneidvorrichtung; Fig. 4 is a cutting device;

Fig. 5 eine Steuervorrichtung; Fig. 5 is a control device;

Fig. 6 Schaubilder zur Darstellung des Fadenverlaufs bei unterschiedlichen Stellungen einer Nadel nach einer Fadenstörung; Fig. 6 are diagrams for illustration of the thread course at different positions of a needle to a yarn disorder;

a) needle at its lower turning point in the last Puncture hole,
b) needle in its upper turning point above the penultimate Puncture hole;
c) Needle as it moves to the top reversal point a puncture;
d) needle in its upper turning point after the puncture;
e) Needle in its upper turning point above one subsequent puncture hole.

Fig. 7 ein Flußdiagramm mit den im Speicher des Mikrocomputers gespeicherten Programmschritten. Fig. 7 is a flow chart with the program steps stored in the memory of the microcomputer.

In einer Nähmaschine 1 mit in Fig. 1 angedeuteten Gehäuseteilen 2 ist, eine Armwelle 3 gelagert, die zur Anzeige der Armwellenstellung eine Impulsscheibe 4 eines Positionsgebers 5 trägt. Auf der Impulsscheibe 4 sind zueinander versetzt eine Markierung 6 und eine dergegenüber schmälere Markierung 7 ausgebildet. Die Markierungen 6, 7 sind durch eine Sensoreinrichtung 8 des Positionsgebers 5 überwachbar.In a sewing machine 1 with housing parts 2 indicated in FIG. 1, an arm shaft 3 is mounted, which carries a pulse disk 4 of a position sensor 5 for indicating the arm shaft position. A marking 6 and a marking 7 which is narrower than this are formed on the pulse disk 4 offset from one another. The markings 6 , 7 can be monitored by a sensor device 8 of the position transmitter 5 .

An einer einstückig mit der Armwelle 3 ausgebildeten Scheibe 9 ist ein Ende einer Kurbel 10 exzentrisch angelenkt, deren entgegengesetztes Ende über eine Klemme 11 an einer Nadelstange 12, die eine Nadel 13 trägt, angreift.One end of a crank 10 is articulated on a disc 9 formed integrally with the arm shaft 3 , the opposite end of which engages via a clamp 11 on a needle bar 12 which carries a needle 13 .

Zum Transport eines auf einer Grundplatte 14 (Fig. 4) angeordneten Nähgutes ist die Nähmaschine 1 mit einer einen Stoffschieber aufweisenden Transportvorrichtung 15 ausgebildet. Der Stoffschieber ragt durch Schlitze einer von der Grundplatte 14 aufgenommenen Stichplatte 16 (Fig. 4) und ist von einem Stoffschieberträger 17 (Fig. 1) getragen, dessen gabelförmig ausgebildetes Ende einen auf einer Welle 18 befestigten Exzenter 19 umgreift. Der Exzenter 19 erteilt dem Stoffschieberträger 17 eine Hebe- und Senkbewegung pro Stichbildezyklus. Das noch freie Ende des Stoffschieberträgers 17 greift schwenkbar an einem Zapfen an, der von Armen einer gabelförmigen Schwinge 20 getragen ist. Die Schwinge 20 ist drehfest auf einer Welle 21 angeordnet, die dem Stoffschieberträger 17 pro Stichbildezyklus eine hin- und zurückgehende Schiebebewegung erteilt.To transport a sewing material arranged on a base plate 14 ( FIG. 4), the sewing machine 1 is designed with a transport device 15 having a fabric pusher. The slider extends through slots of a throat plate 16 ( FIG. 4) received by the base plate 14 and is carried by a slider carrier 17 ( FIG. 1), the fork-shaped end of which engages around an eccentric 19 fastened on a shaft 18 . The eccentric 19 gives the slider support 17 a lifting and lowering movement per stitch formation cycle. The still free end of the slider support 17 pivotally engages a pin which is carried by the arms of a fork-shaped rocker 20 . The rocker 20 is arranged in a rotationally fixed manner on a shaft 21 , which gives the fabric slide carrier 17 a reciprocating sliding movement per stitch formation cycle.

Auf einer Greiferantriebswelle 22, die im Verhältnis 2 : 1 zur Armwelle 3 oder zu einer Stichsteller-Antriebswelle 23 angetrieben wird, ist dicht unterhalb der Transportvorrichtung 15 ein Doppelsteppstich- Greifer 24 befestigt. Dem Greifer 24 ist ein Fadenwächter 25 und eine Schneidvorrichtung 26 zugeordnet.On a gripper drive shaft 22 , which is driven at a ratio of 2: 1 to the arm shaft 3 or to a stitch regulator drive shaft 23 , a double lockstitch gripper 24 is fastened just below the transport device 15 . A thread monitor 25 and a cutting device 26 are assigned to the gripper 24 .

Die für die Funktion des Fadenwächters 25 erforderlichen Elemente sind in den Fig. 2 und 3 vergrößert dargestellt. Die Spulenkapsel 27 des Greifers 24 ist mit einer ringförmigen Wand versehen, in der eine Austrittsöffnung 28 für den Greiferfaden einer Spule 29 ausgebildet ist. An die Austrittsöffnung 28 grenzen die Enden einer zumindest auf einem Teil des Umfanges der Spulenkapsel 27 vorgesehenen, als Nut ausgebildeten Leitfläche 3 O an. In der Wand der Spulenkapsel 27 ist im Bereich der Leitfläche 30 eine Umlenkfläche 31 für Lichtstrahlen vertieft angeordnet. Die Umlenkfläche 31 ist in Fadenabzugsrichtung hinter der Austrittsöffnung 28 vorgesehen, wird durch eine Fotodiode 32 beleuchtet und ist gegenüber einem als Fototransistor ausgebildeten Fotodetektor 33 derart ausgerichtet, daß die von der Fotodiode 32 kommenden Lichtstrahlen beim Auftreffen auf die Umlenkfläche 31 in eine Richtung reflektiert werden, in der sie von dem Fotodetektor 33 nicht empfangbar sind.The elements required for the function of the thread monitor 25 are shown enlarged in FIGS . 2 and 3. The bobbin case 27 of the hook 24 is provided with an annular wall in which an outlet opening 28 for the hook thread of a bobbin 29 is formed. At the outlet opening 28, the ends of at least a part of the circumference of the bobbin case 27 provided, formed as a groove guide surface 3 O adjoin. In the wall of the bobbin case 27 , a deflection surface 31 for light rays is arranged in the area of the guide surface 30 . The deflecting surface 31 is provided behind the outlet opening 28 in the thread take-off direction, is illuminated by a photodiode 32 and is aligned with respect to a photodetector 33 designed as a phototransistor in such a way that the light rays coming from the photodiode 32 are reflected in one direction when they strike the deflecting surface 31 , in which they cannot be received by the photodetector 33 .

An der Außenseite der Wand der Spulenkapsel 27 ist eine Feder 34 zum Spannen des Greiferfadens befestigt.A spring 34 for tensioning the hook thread is fastened to the outside of the wall of the bobbin case 27 .

Die Schneidvorrichtung 26 der Nähmaschine 1 ist in Fig. 4 vergrößert gezeigt. Der zum Erfassen des Greiferfadens vorgesehene Fadenfänger 35 ist koaxial zum Greifer 24 angeordnet und wirkt mit einem an der Unterseite der Grundplatte 14 angeordneten, strichpunktiert angedeuteten Schneidmesser 36 zusammen. Der Fadenfänger 35 ist an einem Tragarm 37 befestigt, der mit einem die Greiferantriebswelle 22 umschließenden Ring 38 verbunden ist. Dieser ist in axialer Richtung gesichert und drehbeweglich ist einem Ringelement 39 gelagert, das unterhalb der Grundplatte 14 befestigt ist. Am Tragarm 37 ist ein Lenker 40 angelenkt, der mit einem Arm eines Winkelhebels 41 verbunden ist, welcher von einem gehäusefesten Lagerbock 42 getragen wird. Der andere Arm des Winkelhebels 41 ist über einen Lenker 43 mit der Kolbenstange eines als Antrieb 44 für die Schneidvorrichtung 26 wirksamen, als Druckübersetzer ausgebildeten pneumatischen Zylinders verbunden.The cutting device 26 of the sewing machine 1 is shown enlarged in FIG. 4. The thread catcher 35 provided for gripping the hook thread is arranged coaxially with the hook 24 and interacts with a cutting knife 36 arranged on the underside of the base plate 14 and indicated by dash-dotted lines. The thread catcher 35 is fastened to a support arm 37 which is connected to a ring 38 which surrounds the hook drive shaft 22 . This is secured in the axial direction and is rotatably supported by a ring element 39 which is fastened below the base plate 14 . On the support arm 37 , a link 40 is articulated, which is connected to an arm of an angle lever 41 , which is supported by a bearing block 42 fixed to the housing. The other arm of the angle lever 41 is connected via a link 43 to the piston rod of a pneumatic cylinder which acts as a drive 44 for the cutting device 26 and is designed as a pressure intensifier.

Auf der Stichsteller-Antriebswelle 23 (Fig. 1) sind zwei Exzenter 45, 46 verdrehfest angeordnet. Eine den Exzenter 45 umgreifende Exzenterstange 47 ist an ihrem entgegengesetzten Ende gelenkig mit einer auf der Welle 18 befestigten Schwinge 48 verbunden. Eine zweite, den Exzenter 46 umgreifende Exzenterstange 49 ist an einem Zapfen 50 angelenkt, auf dem ein Lenker 51 gelagert ist, der mit Hilfe eines Zapfens 52 mit einer auf der Welle 21 befestigten Kurbel 53 verbunden ist. Neben der Exzenterstange 49 greift an dem Zapfen 50 ein Lenker 54 an, der einen von einer Kurbel 55 getragenen Zapfen 56 umgreift. Die wirksame Länge des Lenkers 51 ist gleich der wirksamen Länge des Lenkers 54, so daß dann, wenn die beiden Zapfen 52 und 56 fluchten, die Welle 21 trotz sich bewegender Exzenterstange 49 in Ruhe bleibt.On the stitch regulator drive shaft 23 ( FIG. 1), two eccentrics 45 , 46 are arranged in a rotationally fixed manner. An eccentric rod 47 encompassing the eccentric 45 is articulated at its opposite end to a rocker 48 fastened on the shaft 18 . A second eccentric rod 49 , which engages around the eccentric 46, is articulated on a pin 50 , on which a link 51 is mounted, which is connected by means of a pin 52 to a crank 53 fastened on the shaft 21 . In addition to the eccentric rod 49 , a link 54 engages on the pin 50 and engages around a pin 56 carried by a crank 55 . The effective length of the link 51 is equal to the effective length of the link 54 so that when the two pins 52 and 56 are aligned, the shaft 21 remains at rest despite the moving eccentric rod 49 .

Zum Variieren der auf der Welle 21 einwirkenden Bewegung der Exzenterstange 49 ist die Kurbel 55 auf einer Stellwelle 57 festgeklemmt. Die Stellwelle 57 trägt eine zweiarmige Kurbel 58, an deren einem Arm eine am Gehäuse der Nähmaschine 1 befestigte Zugfeder 59 angreift. Der andere Arm der Kurbel 58 liegt an einem Stellglied 60 an, das als pneumatischer Zweistellungs-Zylinder ausgebildet ist. Das Stellglied 60 weist zwei Kolbenstangen 61 und 62 und einen in zwei Kammern unterteilten Zylindermantel 63 zur Aufnahme der Kolbenstangen auf. Die Kolbenstange 61 ist an einem Gehäuseteil 2 befestigt, während die Kolbenstange 62 an der Unterseite des Armes der Kurbel 58 anliegt. To vary the movement of the eccentric rod 49 acting on the shaft 21 , the crank 55 is clamped on an adjusting shaft 57 . The actuating shaft 57 carries a two-armed crank 58 , on one arm of which a tension spring 59 attached to the housing of the sewing machine 1 engages. The other arm of the crank 58 rests on an actuator 60 , which is designed as a pneumatic two-position cylinder. The actuator 60 has two piston rods 61 and 62 and a cylinder jacket 63 divided into two chambers for receiving the piston rods. The piston rod 61 is fastened to a housing part 2 , while the piston rod 62 rests on the underside of the arm of the crank 58 .

Die Kurbel 58 ist über eine Zugstange 64 mit einem Ende eines Schwinghebels 65 verbunden, der auf einer im Gehäuse gelagerten Welle 66, die einen Schalthebel 67 trägt, befestigt ist. Das noch freie Ende des Schwinghebels 65 weist einen kugelförmigen Ansatz 68 auf, der zwischen Seitenwandungen einer Stellnut 69 eines Einstellrades 70 ragt, das auf einer gehäusefesten Achse drehbar angeordnet ist. Die Elemente 50 bis 70 bilden einen Stichsteller 71, wobei durch Verdrehen des Einstellrades 70 die Stichlänge in bekannter Weise eingestellt wird.The crank 58 is connected via a pull rod 64 to one end of a rocker arm 65 which is fastened on a shaft 66 which is mounted in the housing and carries a shift lever 67 . The still free end of the rocker arm 65 has a spherical extension 68 which projects between the side walls of an adjusting groove 69 of an adjusting wheel 70 which is rotatably arranged on an axis fixed to the housing. The elements 50 to 70 form a stitch regulator 71 , the stitch length being adjusted in a known manner by turning the setting wheel 70 .

Die Nähmaschine 1 ist mit einer Steuervorrichtung 72 versehen, die in Fig. 5 in vereinfachter Form dargestellt ist.The sewing machine 1 is provided with a control device 72 , which is shown in simplified form in FIG. 5.

Der Fadenwächter 25 weist eine geregelte Spannungsquelle auf, von deren Pluspol Strom über die Fotodiode 32 und einen Widerstand 73 an Masse fließt. Ebenso fließt Strom vom Pluspol der Spannungsquelle über den Fototransistor 33 und einen Widerstand 74 an Masse. Der Emitter des Fototransistors 33 ist über ein Negationsglied 75 an einen Eingang E 1 eines als Mikrocomputer ausgebildeten Steuerungselementes 76 angeschlossen.The thread monitor 25 has a regulated voltage source, from the positive pole of which current flows via the photodiode 32 and a resistor 73 to ground. Current also flows from the positive pole of the voltage source via the phototransistor 33 and a resistor 74 to ground. The emitter of the phototransistor 33 is connected via a negation element 75 to an input E 1 of a control element 76 designed as a microcomputer.

Die Sensoreinrichtung 8 des Positionsgebers 5 ist mit dem Eingang ZE 1 eines Zählers 77 verbunden. Dieser weist zwei Ausgänge ZA 1 und ZA 2 auf, von denen der Ausgang ZA 1 an einen Eingang E 2 und der Ausgang ZA 2 an einen Ausgang E 3 des Steuerungselementes 76 angeschlossen ist. Ein Eingang ZE 2 des Zählers 77 ist über eine mit einem Ausgang A 1 des Steuerungselementes 76 verbundene Leitung auf Null rückstellbar.The sensor device 8 of the position transmitter 5 is connected to the input ZE 1 of a counter 77 . This has two outputs ZA 1 and ZA 2 , of which the output ZA 1 is connected to an input E 2 and the output ZA 2 to an output E 3 of the control element 76 . An input ZE 2 of the counter 77 can be reset to zero via a line connected to an output A 1 of the control element 76 .

Das Steuerungselement 76 weist einen Eingang E 4 auf, der über ein nicht dargestelltes Fußpedal der Nähmaschine 1 ansteuerbar ist.The control element 76 has an input E 4 , which can be controlled via a foot pedal (not shown) of the sewing machine 1 .

Vier Ausgänge A 2 bis A 5 des Steuerungselementes 76 sind über nicht dargestellte Verstärker und Leitungen mit den Druckschaltmagneten zweier 4/2-Wegeventile 78 und 79 verbunden. Die Wegeventile 78 und 79 dienen zur gesteuerten Beaufschlagung des Stellgliedes 60 und werden durch eine Druckluftquelle 80 versorgt. Ein weiterer Ausgang A 6 des Steuerungselementes 76 ist über einen nicht dargestellten Verstärker und eine Leitung mit dem Druckschaltmagneten eines 3/2-Wegeventils 81 verbunden, das über eine Drossel 82 an die Druckluftquelle 80 angeschlossen ist. Ein Ausgang des von dem 3/2-Wegeventil 81 angesteuerten Antriebs 44 für die Schneidvorrichtung 26 ist mit einer regelbaren Drossel 83 verbunden.Four outputs A 2 to A 5 of the control element 76 are connected to the pressure switching magnets of two 4/2-way valves 78 and 79 via amplifiers and lines (not shown). The directional control valves 78 and 79 are used for the controlled actuation of the actuator 60 and are supplied by a compressed air source 80 . Another output A 6 of the control element 76 is connected via an amplifier and a line (not shown) to the pressure switching magnet of a 3/2-way valve 81 , which is connected to the compressed air source 80 via a throttle 82 . An output of the drive 44 for the cutting device 26 controlled by the 3/2-way valve 81 is connected to a controllable throttle 83 .

Die Ausgänge A 7 bis A 11 des Steuerungselementes 76 sind über Leitungen mit einer nicht dargestellten Steuerschaltung eines Positioniermotors 84 verbunden, der über einen Riementrieb 85 mit der Armwelle 3 in Antriebsverbindung steht.The outputs A 7 to A 11 of the control element 76 are connected via lines to a control circuit, not shown, of a positioning motor 84 , which is in drive connection with the arm shaft 3 via a belt drive 85 .

Die Nähmaschine arbeitet folgendermaßen: Der Greiferfaden wird nach seinem Austritt aus der Spulenkapsel 27 in wenigstens einer Fadenwindung entlang der Leitfläche 30 geführt. Der Greiferfaden überdeckt dabei einen Teil der Umlenkfläche 31.The sewing machine works as follows: after it emerges from the bobbin case 27, the hook thread is guided in at least one thread turn along the guide surface 30 . The looper thread covers part of the deflection surface 31 .

Bei intaktem Greiferfaden treffen die Lichtstrahlen der Fotodiode 32 auf diesen sowie bei einer über den Greiferfaden hinausragenden Umlenkfläche 31 auf deren freiliegende Bereiche. Ein Teil der an dem Greiferfaden reflektierten Streulichtstrahlen gelangt in den Fotodetektor 33, während wegen der gewählten Ausrichtung der Umlenkfläche 31 gegenüber dem Fotodetektor 33 die auf dieser auftreffenden Lichtstrahlen aus dem Empfangsbereich des Fotodetektors 33 wegreflektiert werden.If the looper thread is intact, the light rays of the photodiode 32 strike it and, in the case of a deflecting surface 31 projecting beyond the looper thread, the exposed areas thereof. A part of the scattered light rays reflected on the looper thread reaches the photodetector 33 , while due to the chosen orientation of the deflection surface 31 with respect to the photodetector 33, the light rays impinging on it are reflected away from the reception area of the photodetector 33 .

Durch die Streulichtstrahlen ist der Fotodetektor 33 leitend und es fließt Strom über den Widerstand 74 an Masse. Die dadurch an dem Emitter anliegende Spannung wird an das Negationsglied 75 weitergeleitet, an dessen Ausgang keine Spannung anliegt, so lange der Fotodetektor 33 leitend ist. Wenn der Greiferfaden dagegen gebrochen oder so weit verbraucht ist, daß die Umlenkfläche 31 frei liegt, gelangen keine Lichtstrahlen mehr in den Fotodetektor 33. Während dadurch kein Signal mehr am Eingang des Negationsgliedes 75 anliegt, wird an dessen Ausgang ein Signal abgegeben und dem Eingang E 1 des Steuerungselementes 76 zugeführt.The scattered light rays make the photodetector 33 conductive and current flows through the resistor 74 to ground. The voltage thus applied to the emitter is passed on to the negation element 75 , at the output of which no voltage is present, as long as the photodetector 33 is conductive. If, on the other hand, the looper thread is broken or consumed to such an extent that the deflecting surface 31 is exposed, no more light rays enter the photodetector 33 . While there is no longer a signal at the input of the negation element 75 , a signal is emitted at the output thereof and fed to the input E 1 of the control element 76 .

Das Signal des Fadenwächters löst im Steuerungselement 76 eine Programmunterbrechung aus. Es läuft ein Unterprogramm an, das in Fig. 7 als Flußdiagramm dargestellt ist.The signal from the thread monitor triggers a program interruption in the control element 76 . A subroutine is started, which is shown in FIG. 7 as a flow chart.

Eine erste Anweisung dieses Unterprogramms bewirkt, daß das Steuerungselement 76 an seinem Ausgang A 7 einen Steuerbefehl abgibt, durch den die Arbeitsdrehzahl des Positioniermotors 84 auf eine deutlich geringere Drehzahl, im Extremfall im Verlauf eines Stiches auf Null reduziert wird und durch den das Steuerungselement 76 veranlaßt wird, von den an seinen Eingängen E 2 und E 3 ankommenden, vom Zähler 77 stammenden Signalen das am Eingang E 2 eintretende Signal zu berücksichtigen.A first instruction of this subroutine causes the control element 76 to issue a control command at its output A 7 , by means of which the operating speed of the positioning motor 84 is reduced to a significantly lower speed, in the extreme case in the course of a stitch to zero, and by which the control element 76 initiates of the signals arriving at its inputs E 2 and E 3 and coming from the counter 77 , the signal entering the input E 2 must be taken into account.

Der Zähler 77 wird durch Eintritt je einer der Markierungen 6, 7 in den Überwachungsbereich der Sensoreinrichtung 8 in Betrieb gesetzt und nimmt an seinem Eingang ZE 1 ein Signal auf, bis die Markierung 6, 7 den Überwachungsbereich wieder verlassen hat. Solange am Eingang ZE 1 das Signal anliegt, zählt der Zähler 77 vom Wert Null ausgehend hoch, wobei der Markierung 6, die den unteren Umkehrpunkt der Nadelstange 12 angibt, aufgrund ihrer größeren Breite ein höherer Wert zugeordnet ist als der Markierung 7, die den oberen Umkehrpunkt der Nadelstange 12 anzeigt. Bei Erreichen des höheren Wertes gibt der Zähler 77 an seinem Ausgang ZA 1, beim niedrigeren Wert an seinem Ausgang ZA 2 ein Signal an das Steuerungselement 76 ab. Nach jedem an den Eingängen E 2 oder E 3 des Steuerungselementes 76 eintreffenden Signal gibt dieses an seinem Ausgang A 1 ein Signal ab, durch das der Zähler 77 auf Null zurückgestellt wird. The counter 77 is put into operation by entry of one of the markings 6 , 7 into the monitoring area of the sensor device 8 and receives a signal at its input ZE 1 until the marking 6 , 7 has left the monitoring area again. As long as the signal is present at the input ZE 1 , the counter 77 counts up from the value zero, the marking 6 , which indicates the lower reversal point of the needle bar 12 , being assigned a higher value than the marking 7 , which indicates the upper, due to its greater width Reversal point of the needle bar 12 indicates. When the higher value is reached, the counter 77 outputs a signal to the control element 76 at its output ZA 1 , and at the lower value at its output ZA 2 . After each signal arriving at the inputs E 2 or E 3 of the control element 76 , the latter emits a signal at its output A 1 , by means of which the counter 77 is reset to zero.

Wenn bei der reduzierten Drehzahl das Signal des Zählers 77 erstmals am Eingang E 2 des Steuerungselementes 76 anliegt, gibt dieses entsprechend der Anweisung des Unterprogramms an seinem Ausgang A 8 ein Signal aus, wodurch die Nadel 13 im letzten Einstichloch des Nähgutes in ihrem unteren Umkehrpunkt angehalten wird (Fig. 6a). Bei Stillstand der Nadel 13 bewirkt eine erneute Anweisung des Unterprogramms das Setzen der Ausgänge A 2 und A 4 des Steuerungselementes 76. Die Steuerbefehle der Ausgänge A 2 und A 4 lösen das Umsteuern der 4/2- Wegeventile 78 und 79 und damit das Anheben des Zylindermantels 63 relativ zur Kolbenstange 61 und das Ausfahren der Kolbenstange 62 aus. Das freie Ende der Kolbenstange 62 wird aus der in Fig. 5 eingezeichneten Position a in die Position c bewegt. Dadurch verschwenkt das Stellelement 60 gemäß Fig. 1 die Kurbel 58, so daß der an der äußeren Seitenwand der Stellnut 69 anliegende Ansatz 68 des Schwinghebels 65 zu deren innerer Seitenwand gezogen und der Stichsteller 71 auf Rückwärtsstich gestellt wird. Die Fortsetzung des Unterprogramms wird für die Dauer dieses Stellvorganges durch den Befehl "Warte" angehalten.When, at the reduced speed, the signal from the counter 77 is present for the first time at the input E 2 of the control element 76 , this outputs a signal according to the instruction of the subroutine at its output A 8 , causing the needle 13 to stop at its lower reversal point in the last puncture hole of the sewing material will ( Fig. 6a). When the needle 13 is at a standstill, another instruction of the subroutine causes the outputs A 2 and A 4 of the control element 76 to be set . The control commands of the outputs A 2 and A 4 trigger the reversal of the 4/2-way valves 78 and 79 and thus the lifting of the cylinder jacket 63 relative to the piston rod 61 and the extension of the piston rod 62 . The free end of the piston rod 62 is moved from position a shown in FIG. 5 to position c . As a result, the actuating element 60 pivots the crank 58 according to FIG. 1, so that the shoulder 68 of the rocking lever 65 resting on the outer side wall of the actuating groove 69 is pulled to the inner side wall thereof and the stitch regulator 71 is set to the reverse stitch. The continuation of the subroutine is stopped for the duration of this actuating process by the command "wait".

Nach einem Transporthub rückwärts wird das Signal vom Ausgang ZA 2 des Zählers 77 am Eingang E 3 des Steuerungselementes 76 gelesen. Die Nadel 13 befindet sich nach Beendigung dieses Transporthubs in ihrem oberen Umkehrpunkt über dem vorletzten Einstichloch (Fig. 6b). Zum Anhalten der Nadel 13 in dieser Stellung erfolgt die Abgabe eines Steuerbefehls am Ausgang A 9 des Steuerungselementes 76 an den Positioniermotor 84.After a transport stroke backwards, the signal is read from the output ZA 2 of the counter 77 at the input E 3 of the control element 76 . After the end of this transport stroke, the needle 13 is in its upper reversal point above the penultimate puncture hole ( FIG. 6b). To stop the needle 13 in this position, a control command is issued at the output A 9 of the control element 76 to the positioning motor 84 .

In dieser Stellung der Nadel 13 wird bei Fadenbruch neuer Greiferfaden von der Spule 29 abgezogen, bei Fadenende wird die leere Spule 29 gegen eine gefüllte ausgetauscht. Nach Betätigung des Fußpedals der Nähmaschine 1 gelangt ein Signal zum Eingang E 4 des Steuerungselementes 76, woraufhin diesem durch eine Anweisung des Unterprogramms der Befehl zum Lesen des Signals und zum Setzen des Ausgangs A 3 für die Umsteuerung des 4/2-Wegeventils 78 zugeleitet wird, so daß der Zylindermantel 63 einfährt. Das freie Ende der Kolbenstange 62 nimmt dann die Position b in Fig. 5 ein, bei welcher der Stichsteller 71 auf Null gestellt ist. In der Position b steht der Ansatz 68 des Schwinghebels 65 in einer Stellung zwischen der inneren und der äußeren Seitenwand der Stellnut 69. Das Unterprogramm wird bis zum Abschluß dieses Stellvorganges durch den Befehl "Warte" angehalten.In this position of the needle 13 , new thread of the looper is withdrawn from the bobbin 29 when the thread breaks, and the empty bobbin 29 is exchanged for a filled one at the end of the thread. After the foot pedal of the sewing machine 1 is actuated, a signal arrives at the input E 4 of the control element 76 , whereupon the instruction for reading the signal and for setting the output A 3 for reversing the 4/2-way valve 78 is sent to it by an instruction of the subroutine , so that the cylinder jacket 63 retracts. The free end of the piston rod 62 then assumes the position b in FIG. 5, in which the stitch regulator 71 is set to zero. In position b , the extension 68 of the rocker arm 65 is in a position between the inner and the outer side wall of the adjusting groove 69 . The subroutine is stopped by the "Wait" command until this setting process is complete.

Sobald der Stichsteller 71 auf Null gestellt ist, wird der Ausgang A 10 des Steuerungselementes 76 zur Bildung eines Stiches gesetzt. Nach Rückkehr der Nadel 13 in ihren oberen Umkehrpunkt kann dieser Vorgang für eine besonders feste Verknotung mehrmals wiederholt werden, wobei die Anzahl der Verknotungen durch den ins Unterprogramm eingebbaren Endwert bestimmt wird. Fig. 6c zeigt die Nadel 13 auf ihrem Weg zum oberen Umkehrpunkt.As soon as the stitch regulator 71 is set to zero, the output A 10 of the control element 76 is set to form a stitch. After the needle 13 has returned to its upper reversal point, this process can be repeated several times for a particularly firm knotting, the number of knots being determined by the end value which can be entered in the subroutine. Fig. 6c shows the needle 13 on their way to the upper point of reversal.

Nach Abschluß dieser Verknotung wird, wenn sich die Nadel 13 im oberen Umkehrpunkt befindet, durch Abgabe eines Steuerbefehls am Ausgang A 6 des Steuerungselementes 76 das 3/2-Wegeventil 81 umgesteuert, so daß die Kolbenstange des als Antrieb 44 für die Schneidvorrichtung 26 wirksamen Zylinders ausfährt und dabei das Schneidmesser 36 zum Schnitt der beiden freien Enden der Greiferfäden antreibt (Fig. 6d). Die Drossel 82 dient zum Verzögern des Zeitpunktes zum Rückschalten des 3/2-Wegeventils 81 und die Drossel 83 zum Reduzieren der Kolbengeschwindigkeit beim Einfahren des Kolbens. Die Fortsetzung des Unterprogramms wird für die Dauer des Fadenschneidens durch den Befehl "Warte" gestoppt.After completing this knotting, when the needle 13 is in the upper reversal point, the 3/2-way valve 81 is reversed by issuing a control command at the output A 6 of the control element 76 , so that the piston rod of the cylinder acting as drive 44 for the cutting device 26 extends and drives the cutting knife 36 to cut the two free ends of the looper threads ( Fig. 6d). The throttle 82 serves to delay the time for switching back the 3/2-way valve 81 and the throttle 83 for reducing the piston speed when the piston is retracted. The "Wait" command stops the continuation of the subroutine for the duration of the thread cutting.

Nach dem Fadenschneiden wird das Steuerungselement 76 durch eine Anweisung des Unterprogramms zur Abgabe eines Steuerbefehls an seinem Ausgang A 5 an das 4/2-Wegeventil 79 veranlaßt, wodurch die Kolbenstange 62 einfährt und deren freies Ende die Stellung a (Fig. 5) einnimmt. Der Stichsteller 71 ist damit wieder auf Vorwärtsstich eingestellt. Anschließend wird durch Abgabe eines Signales am Ausgang A 11 des Steuerungselementes 76 der Positioniermotor 84 wieder auf Arbeitsdrehzahl beschleunigt und die Nahtbildung fortgesetzt.After thread cutting, the control element 76 is instructed by the subroutine to issue a control command at its output A 5 to the 4/2-way valve 79 , as a result of which the piston rod 62 retracts and the free end of which assumes the position a ( FIG. 5). The stitch regulator 71 is thus set to the forward stitch again. Subsequently, the positioning motor 84 is accelerated again to the working speed by outputting a signal at the output A 11 of the control element 76 and the seam formation is continued.

Claims

1. Sewing machine with an actuator for a movement of the sewing material with respect to the feed size and direction determining the manufacture of a seam, which is formed without interruption on its side facing the needle and with a main shaft driven by a positioning motor, the drive movement after a fault on the hook thread Can be interrupted in a predetermined position and continued after the thread fault has been eliminated, characterized by a control element ( 76 ) which has at least two groups of outputs ( A 1 to A 5 or A 7 to A 11 ), one of which (A 1 to A 5 ) is connected to the actuator ( 60 ) and the other (A 7 to A 11 ) is connected to the positioning motor ( 84 ) and that the input signal of the control element ( 76 ) caused by the thread disturbance leads to the output of control commands to the actuator ( 60 ) or the positioning motor ( 84 ) to:

a) to stop the main shaft (arm shaft 3 ) preferably in the lower reversing position during the beginning or a subsequent stitch formation cycle,
b) switching on the transport device ( 15 ) for a movement of the sewing material into the position corresponding to the last correct knotting,
c) the main shaft ( 3 ) preferably for the duration of the elimination of the thread disturbance in the upper reverse position and
d) to switch on the drive for the main shaft ( 3 ) in the case of sewing material in the puncture hole of the last correct knotting with ineffective transport device ( 15 ) for at least one stitch formation cycle and then to switch on the transport device ( 15 ) with the original feed size and direction.

2. Sewing machine according to claim 1 with a cutting device for the hook thread, characterized in that an additional output ( A 6 ) of the control element ( 76 ) is connected to a drive ( 44 ) for the cutting device ( 26 ).