DE3843689A1

DE3843689A1 - Wheel suspension for vehicles with variable ground clearance

Info

Publication number: DE3843689A1
Application number: DE19883843689
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Matschinsky
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1988-12-23
Filing date: 1988-12-23
Publication date: 1990-07-05

Abstract

In known wheel suspensions for vehicles with variable ground clearance the wheel suspension together with the suspension is adjusted in relation to the vehicle. This results in unfavourable kinematic conditions in the case of independent wheel suspensions and in problems with the bending angles on the drive shafts in the case of driven wheels. The new wheel suspension is intended to avoid the said disadvantages. For this purpose an adjusting mechanism (31, 40) is connected to the wheel carrier (3), so that with the adjusting movement performed by an actuating device (20) the wheel carrier (3) remains in its position and the wheel axle (7) adjusts its position in a vertical direction. The wheel suspension is suitable for off-the-road vehicles with all-wheel drive. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für Fahrzeuge mit veränderbarer Bodenfreiheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a wheel suspension for vehicles with changeable ground clearance according to the generic term of claim 1.

Aus der DE-OS 21 25 071 ist bereits eine verstellbare Radaufhängung für Fahrzeuge mit veränderbarer Boden freiheit bekannt, bei der die gewünschte Bodenfreiheit durch die Verstellung eines Lenkers der Radaufhängung erreicht wird. Eine solche Verstellung ist insbesondere bei einem angetriebenen und einzeln aufgehängten Rad problematisch, da sich durch die Verstellung der Radauf hängung ungünstige kinematische Verhältnisse ergeben und es zu Problemen mit den Beugewinkeln an der Antriebs welle kommen kann. Ferner erfordert der weite Verstell weg zwischen der minimalen und der maximalen Bodenfrei heit zusammen mit den vorgesehenen Ein- und Ausfeder wegen sehr große Winkelausschläge der Lager der Radauf hängungslenker.From DE-OS 21 25 071 is already an adjustable Wheel suspension for vehicles with changeable floor known freedom, with the desired ground clearance by adjusting a handlebar of the wheel suspension is achieved. Such an adjustment is special with a driven and individually suspended wheel problematic because of the adjustment of the wheel arch suspension result in unfavorable kinematic conditions and there are problems with the flexion angles on the drive wave can come. Furthermore, the wide adjustment requires away between the minimum and maximum soil free unit together with the intended spring and rebound because of very large angular deflections of the bearings of the wheel arch suspension handlebars.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Radaufhängung für Fahrzeuge mit veränderbarer Bodenfreiheit zu schaffen, die diese Nachteile vermeidet.The object of the invention is to provide a suspension for To create vehicles with variable ground clearance, that avoids these disadvantages.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1 solved.

Die Einstellung der Bodenfreiheit durch Veränderung der Lage der Radachse in vertikaler Richtung unter Beibe haltung der Lage der Radaufhängung hat den Vorteil, daß Radaufhängungen mit unterschiedlicher Geometrie bei einem Fahrzeug mit veränderbarer Bodenfreiheit ohne weitere Probleme verwendet werden können. Die Ein stellung der Niveaulagen des Fahrzeuges mittels eines Koppelgetriebes mit einem schwenkbaren Arm bzw. einer Schwinge hat den Vorteil einen einfachen Aufbaus. Die Verwendung einer drehbar gelagerten Bremsmomentenstütze vermeidet weitgehend eine Veränderung der Winkellage der Bremsvorrichtung, so daß insbesondere Scheibenbremsen bei jeder Niveaulage des Fahrzeuges betriebssicher sind. Die Verstellung der Niveaulagen kann auch mittels einer Viergelenkkette mit gleichläufigen oder gegenläufigen Lenkern oder mittels eines Schiebergetriebes erfolgen. In den letztgenannten Fällen erfolgt die Verschiebung der Radachse in vertikaler Richtung durch eine annähernd lineare Bewegung, so daß die Winkellage der Bremsvorrich tung bei der Verstellung in etwa gleich bleibt. Die Übertragung eines Antriebsmomentes bei angetriebenen Rädern kann bei konstant bleibenden Abstand zwischen der Radachse und der Achse der Antriebswelle durch ein Zahnrädergetriebe oder einem einfachen Parallelkurbel getriebe, wie es beispielsweise aus dem DE-GM 83 25 777 bekannt ist, erfolgen. Verändert sich der Abstand zwischen der Radachse und der Achse der Antriebswelle während der Verstellung, dann kann die Übertragung des Antriebsmomentes durch die Zwischenschaltung eines Parallelkurbelgetriebes mit schwimmend gelagerter Kurbelzwischenscheibe erfolgen. Der Aufbau eines solchen Parallelkurbelgetriebes ist beispielsweise aus der DE-OS 29 33 722 bekannt.Adjusting the ground clearance by changing the Position of the wheel axis in the vertical direction under the wheel attitude of the position of the wheel suspension has the advantage that Suspension with different geometry a vehicle with variable ground clearance without other problems can be used. The one position of the vehicle's level using a Coupling gear with a pivotable arm or one Swing arm has the advantage of a simple construction. The Use of a rotatable brake torque arm largely avoids a change in the angular position of the Braking device, so that in particular disc brakes are operationally reliable at every level of the vehicle. The level can also be adjusted using a Four-link chain with co-rotating or counter-rotating Handlebars or by means of a slide gear. In the latter cases, the postponement takes place the wheel axis in the vertical direction by approximately linear movement so that the angular position of the brake device the adjustment remains approximately the same. The Transmission of a drive torque in driven Wheels can with constant distance between the Wheel axis and the axis of the drive shaft by one Gear transmission or a simple parallel crank gear, such as from DE-GM 83 25 777 is known to take place. The distance changes between the wheel axis and the axis of the drive shaft during the adjustment, then the transfer of the Drive torque through the interposition of a Parallel crank mechanism with floating bearings Crank washer. The structure of such Parallel crank mechanism is for example from DE-OS 29 33 722 known.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen beispielshalber beschrieben. Dabei zeigen:Embodiments of the invention are as follows described by way of example with reference to the drawings. Show:

Fig. 1 eine bekannte Radaufhängung mit veränderbarer Bodenfreiheit in einer Ansicht von hinten, wobei sich das Fahrzeug in der tiefen Niveau lage befindet; Figure 1 shows a known wheel suspension with variable ground clearance in a view from behind, the vehicle being in the low level.

Fig. 2 die in der Fig. 1 gezeigte bekannte Radaufhängung, wobei das Fahrzeug in die hohe Niveaulage eingestellt ist; FIG. 2 shows the known wheel suspension shown in FIG. 1, the vehicle being set to the high level;

Fig. 3 eine Ansicht von hinten auf eine erste Ausführungsform der Radaufhängung, wobei sich das Fahrzeug in der tiefen Niveaulage be findet; Figure 3 is a rear view of a first embodiment of the suspension, the vehicle being in the low level be.

Fig. 4 eine Seitenansicht der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform; Fig. 4 is a side view of the embodiment shown in Fig. 3;

Fig. 5 eine Ansicht von hinten der ersten Ausführungsform, wobei das Fahrzeug in die hohe Niveaulage eingestellt ist; Figure 5 is a rear view of the first embodiment, the vehicle is set in the high level position.

Fig. 6 eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform, wobei sich das Fahrzeug in der hohen Niveaulage befindet; Fig. 6 is a side view of the first embodiment, wherein the vehicle is in the high level position;

Fig. 7 eine Seitenansicht einer drehbar gelagerten Bremsvorrichtung; Fig. 7 is a side view of a rotatably mounted brake device;

Fig. 8 eine Ansicht von hinten einer zweiten Ausführungsform der Radaufhängung, wobei sich das Fahrzeug in der tiefen Niveaulage befindet und die Verstellung in die Niveaulagen über das Gehäuse eines Zahnrädergetriebes erfolgt; Figure 8 is a rear view of a second embodiment of the wheel suspension, wherein the vehicle is in the low level position and the displacement occurs in the level positions on the housing of a gear transmission.

Fig. 9 eine Seitenansicht der in der Fig. 8 gezeigten Ausführungsform; Fig. 9 is a side view of the embodiment shown in Fig. 8;

Fig. 10 eine Ansicht von hinten der zweiten Ausführungsform, wobei sich das Fahrzeug in der hohen Niveaulage befindet; FIG. 10 is a rear view of the second embodiment, wherein the vehicle is in the high level position;

Fig. 11 eine Seitenansicht der in der Fig. 10 gezeigten Ausführungsform. Fig. 11 is a side view of the embodiment shown in Fig. 10.

In den Fig. 1 und 2 ist eine bereits bekannte Radauf hängung 10′ gezeigt, wobei sich in der Fig. 1 ein Fahrzeugaufbau o. dgl. 1′ in einer tiefen Niveaulage befindet, während in der Fig. 2 der Fahrzeugaufbau 1′ in eine hohe Niveaulage verstellt ist. Die Radaufhängung 10′ besteht aus einem ein Rad 2′ über eine Radachse 7′ lagernden Radträger 3′, der über gelenkig angeordnete Querlenker 11′ und 12′ mit dem Fahrzeugaufbau o.dgl. verbunden ist. Ferner wird das Rad 2′ durch eine An triebswelle 4′ angetrieben. Eine aus einem Zylinder 21′ und einem Kolben 22′ bestehende Betätigungsvorrichtung 20′ ist am kolbenseitigen Ende über eine Federung 8′ und eine Abstützung 24′ mit dem Fahrzeugaufbau 1′ o.dgl. und am zylinderseitigen Ende über ein Gelenk 25′ und Streben 28′ und 29′ mit der Radaufhängung 10′ verbunden. Die Strebe 28′ ist über ein Gelenk 14′ mit dem Fahrzeugauf bau 1′ verbunden. Die Strebe 29′ ist über das Gelenk 13′ am Radträger 3′ angelenkt. Der untere Querlenker 12′ ist über ein Gelenk 15′ mit dem Radträger 3′ und über mindestens ein Gelenk 16′ mit dem Fahrzeugaufbau 1′ o.dgl. verbunden. Um die in Fig. 2 gezeigte Winkellage zu ermöglichen, ist die Antriebswelle 4′ zum einen an ihrem radträgerseitigen Ende über ein Gelenk 5′ mit der Radachse 7′ und an ihrem aufbauseitigen Ende über ein Gelenk 6′ mit dem Fahrzeugaufbau 1′ o.dgl. verbunden. Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, ergeben sich bei der Verstellung des Fahrzeuges in einer hohen Niveaulage mit großer Bodenfreiheit beträchtliche Winkeländerungen der Querlenker 11′, 12′ und der Antriebswelle 4′ im Ver gleich zu der in der Fig. 1 gezeigten tiefen Niveaulage. Daraus ergeben sich bei einer Einzelradaufhängung ungünstige kinematische Verhältnisse und Probleme mit den Beugewinkeln an der Antriebswelle 4′. Ferner er fordert der weite Verstellweg der Niveaulagen zusammen mit den vorgesehenen Ein- und Ausfederwegen sehr große Winkelausschläge der Lenkerlager.In Figs. 1 and 2 is an already known Radauf hanging 10 'is shown, with o in Fig. 1, a vehicle body. The like. 1' is in a low level position, while in Fig. 2, the vehicle body 1 'into a high level is adjusted. The wheel suspension 10 'consists of a wheel 2 ' on a wheel axle 7 'bearing wheel carrier 3 ', the articulated wishbone 11 'and 12 ' with the vehicle body or the like. connected is. Furthermore, the wheel 2 'is driven by a drive shaft 4 '. One of a cylinder 21 'and a piston 22 ' existing actuator 20 'is at the piston end via a suspension 8 ' and a support 24 'with the vehicle body 1 ' or the like. and at the cylinder end via a joint 25 'and struts 28 ' and 29 'connected to the wheel suspension 10 '. The strut 28 'is connected via a hinge 14 ' to the Fahrzeugauf construction 1 '. The strut 29 'is articulated via the joint 13 ' on the wheel carrier 3 '. The lower wishbone 12 'is via a joint 15 ' with the wheel carrier 3 'and at least one joint 16 ' with the vehicle body 1 'or the like. connected. In order to enable the angular position shown in Fig. 2, the drive shaft 4 'on the one hand at its wheel carrier end via a joint 5 ' with the wheel axle 7 'and at its body end via a joint 6 ' with the vehicle body 1 'or the like . connected. As can be seen from Fig. 2, there are considerable changes in the angle of the wishbones 11 ', 12 ' and the drive shaft 4 'in comparison to the deep level shown in Fig. 1 when adjusting the vehicle in a high level with high ground clearance . This results in unfavorable kinematic conditions and problems with the bending angles on the drive shaft 4 'in an independent suspension. Furthermore, he demands the wide adjustment of the level positions together with the provided deflection and rebound travel very large angular deflections of the handlebar bearings.

In den Fig. 3 bis 6 ist eine erste Ausführungsform der Radaufhängung gezeigt, bei der die Winkellagen der Radaufhängung während der Verstellung in die unterschied lichen Niveaulagen gleich bleiben. Von Vorteil ist auch, daß der Radträger 3 bei einer Verstellung in eine hohe Niveaulage einen entsprechend der Bodenfreiheit großen Abstand zur Straße aufweist. Somit befindet sich der Radträger 3 und der über das Gelenk 15 angelenkte Querlenker 12 in einer geschützteren Position. Der Radträger 3 weist einen Arm 19 auf, an dessen Ende über ein Gelenk 26 eine Betätigungsvorrichtung 20 angeordnet ist, die aus einem Zylinder 21 und einem Kolben 22 besteht. Das dem Arm 19 abgewandte Ende der Betätigungs vorrichtung 20 ist über eine gelenkig angeordnete Schwinge 31 mit dem Radträger 3 verbunden. Zu diesem Zweck ist das Ende der Kolbenstange 23 über ein Gelenk 27 mit der Schwinge 31 verbunden. Ferner ist in der Nähe des Gelenkes 27 die Radachse 7 gelagert, die über ein Gelenk 5 von der Antriebswelle 4 angetrieben wird. Das andere Ende der Schwinge 31 ist über ein Gelenk 32 mit einem am Radträger 3 ausgebildeten Arm 18 verbunden. Zwischen der Radaufhängung 10 und dem Fahrzeugaufbau 1 o.dgl. ist eine Feder 9 angeordnet.In FIGS. 3 to 6 a first embodiment of the suspension is shown in which the angular positions of the suspension during the adjustment in the different level layers union remain the same. It is also advantageous that the wheel carrier 3 has a large distance from the road in accordance with the ground clearance when adjusted to a high level. Thus, the wheel carrier 3 and the wishbone 12 articulated via the joint 15 are in a more protected position. The wheel carrier 3 has an arm 19 , at the end of which an actuating device 20 is arranged via a joint 26 , which consists of a cylinder 21 and a piston 22 . The arm 19 facing away from the actuating device 20 is connected via an articulated rocker arm 31 to the wheel carrier 3 . For this purpose, the end of the piston rod 23 is connected to the rocker 31 via a joint 27 . Furthermore, in the vicinity of the joint 27, the wheel axle 7 is mounted, which is driven by the drive shaft 4 via a joint 5 . The other end of the rocker 31 is connected via a joint 32 to an arm 18 formed on the wheel carrier 3 . Between the wheel suspension 10 and the vehicle body 1 or the like. a spring 9 is arranged.

Neben einer Betätigungsvorrichtung 20, die geradlinige Bewegungen durchführt, ist es möglich, eine Betätigungs vorrichtung zu verwenden, die Drehbewegungen erzeugt. Der Antrieb der Betätigungsvorrichtung 20 kann elek trisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen.In addition to an actuator 20 that performs linear movements, it is possible to use an actuator that generates rotary movements. The actuation device 20 can be driven electrically, hydraulically or pneumatically.

Befindet sich das Fahrzeug auf einer ebenen Straße, dann genügt ein Abstand d _S zwischen der Straße S und der Unterseite des Fahrzeuges. Für eine Geländefahrt ist es zweckmäßig, einen größeren Abstand d _G zwischen der Unterseite des Fahrzeuges und dem Gelände G einzu stellen. Wie aus der Fig. 6 ersichtlich ist, ergibt sich dieser Abstand d _G aus der Addition des Abstandes d _S bei Straßenfahrt und dem durch die Betätigungsvorrichtung 20 und der Schwinge 31 erreichbaren Verstellweg d _V.If the vehicle is on a flat road, a distance d _S between the road S and the underside of the vehicle is sufficient. For off-road driving, it is advisable to set a larger distance d _G between the underside of the vehicle and the terrain G. As can be seen from FIG. 6, this distance d _G results from the addition of the distance d _S when driving on the road and the adjustment path d _V that can be achieved by the actuating device 20 and the rocker 31 .

Da sich die Radachse 7 auf einer Kreisbahn bewegt, deren Mittelpunkt das Gelenk 32 und dessen Radius die Länge der Schwinge 31 ist, tritt bei einer Verstellung eine Winkellagenänderung des Rades 2 ein, die dem Verstell winkel α zwischen der oberen und der unteren Niveau lage entspricht. Ist eine Bremsvorrichtung 33 fest am Rad 2 angeordnet, dann ändert sich auch der Winkel der Bremsvorrichtung 33 entsprechend dem Verstellwinkel α. Wenn die Bremsvorrichtung 33 eine Scheibenbremse ist, dann führt die Winkellagenänderung zu einer Lageänderung der Bremsbeläge 36. Liegen die Bremsbeläge 36 bei einer Lageänderung nicht mehr auf einer durch die Radachse 7 verlaufenden horizontalen Linie 38, dann werden die Bremsbeläge 36 bei einer Kurvenfahrt auseinanderge drückt. Bei der Betätigung der Bremse 33 in diesem Zustand kommt es dann zu einem übermäßigen Pedalspiel.Since the wheel axis 7 moves on a circular path, the center of which is the joint 32 and the radius of which is the length of the rocker arm 31 , an adjustment of the angular position of the wheel 2 occurs during an adjustment, which corresponds to the adjustment angle α between the upper and lower levels . If a braking device 33 is arranged fixedly on the wheel 2 , then the angle of the braking device 33 also changes in accordance with the adjustment angle α . If the brake device 33 is a disc brake, the change in the angular position leads to a change in the position of the brake pads 36 . If the brake pads 36 no longer lie on a horizontal line 38 running through the wheel axle 7 when the position changes, then the brake pads 36 are pressed apart when cornering. When the brake 33 is actuated in this state, there is excessive pedal play.

Zur Vermeidung dieses Effektes wird der Bremssattel 35 an der Schwinge 31 drehbar gelagert, so daß die Bremsbe läge 36 bei jeder Niveaulage in etwa auf der horizon talen Line 38 liegen. Ferner ist der Sattel 35 über einen von der Schwinge 31 beabstandeten Zusatzlenker 37 mit dem Radträger 3 schwenkbar verbunden. Zur Vermeidung von Strecklagen ist der Zusatzlenker 35 länger als die Schwinge 31. In der Fig. 7 ist die ausgefederte Lage des Radträgers 3 und der Scheibenbremse in durchgezogenen Linien dargestellt, während die eingefederte Lage des Radträgers 3 und der Scheibenbremse in strichlierten Linien abgebildet ist.To avoid this effect, the brake caliper 35 is rotatably mounted on the rocker 31 so that the Bremsbe layers 36 are approximately on the horizon tal line 38 at each level. Furthermore, the saddle 35 is pivotally connected to the wheel carrier 3 via an additional link 37 spaced from the rocker 31 . To avoid stretched positions, the additional link 35 is longer than the rocker arm 31 . In Fig. 7, the sprung position of the wheel carrier 3 and the disc brake is shown in solid lines, while the sprung position of the wheel carrier 3 and the disc brake is shown in dashed lines.

In den Fig. 8 bis 11 ist eine zweite Ausführungsform der Radaufhängung gezeigt, in der das Gehäuse 41 eines Zahnrädergetriebes 40 die Funktion der Schwinge 31 übernimmt. Das Zahnrädergetriebe 40 besteht aus zwei miteinander in Eingriff stehenden Stirnrädern 42 und 43, die von dem Gehäuse 41 umgeben sind. Die Achse 44 des Stirnrades 42 ist in der gezeigten Ausführungsform mit der Radachse 7 verbunden. Die Achse 43 des Stirnrades 45 ist über ein Gelenk 5 mit der Antriebswelle 4 verbunden. Das Gehäuse 41 ist über ein Gelenk 27 an der Kolben stange 23 der Betätigungsvorrichtung 20 angeordnet. Wie aus den Fig. 8 und 10 hervorgeht, bleibt die Lage der Antriebswelle 4 bei einer Verstellung gleich. Ferner ist aus den Fig. 9 und 11 ersichtlich, daß sich die Betäti gungsvorrichtung 20 über die Gelenke 26 und 27 bei der Verstellung entsprechend der Kreisbahn des Gehäuses 41 selbsttätig einstellt.In Figs. 8 to 11 show a second embodiment of the suspension is shown, in which the housing 41 of a gear transmission 40 assumes the function of the bell crank 31. The gear transmission 40 consists of two intermeshing spur gears 42 and 43 which are surrounded by the housing 41 . The axis 44 of the spur gear 42 is connected to the wheel axis 7 in the embodiment shown. The axis 43 of the spur gear 45 is connected to the drive shaft 4 via a joint 5 . The housing 41 is arranged via a joint 27 on the piston rod 23 of the actuating device 20 . As can be seen from FIGS. 8 and 10, the position of the drive shaft 4 remains the same during an adjustment. Further, from FIGS. 9 and 11, that the Actuate the constriction device 20 through the hinges 26 and 27 automatically set during the adjustment corresponding to the circular path of the housing 41.

Das Stirnrädergetriebe kann auch durch ein Zahnradge triebe ersetzt werden, das aus einem Hohlrad und einem Stirnrad besteht. Ein solches Getriebe wird insbesondere dann eingesetzt, wenn der Drehsinn des Antriebs erhalten bleiben soll.The spur gear can also by a gear wheel drives are replaced, which consist of a ring gear and a Spur gear exists. Such a transmission is particularly then used when the direction of rotation of the drive is preserved should stay.

Ferner kann der Verstellmechanismus aus einer Viergelenk kette mit gegenläufigen und parallel zueinander angeord neten Lenkern bestehen. Die Lenker sind über Gelenke mit einer Koppel verbunden. Die dazu jeweiligen abgewandten Enden der Lenker sind über Gelenke mit seitlichen Armen des Radträgers 3 verbunden, wobei sich die Arme in Fahrzeuglängsrichtung erstrecken. In der Koppel ist die Radachse 7 gelagert. Die mit ihrem einen Ende am Rad träger 3 angelenkte Betätigungsvorrichtung 20 ist mit ihrem anderen Ende gelenkig mit der Koppel verbunden. Die in der Koppelmitte angeordnete Radachse bewegt sich bei der Verstellung auf einer nahezu geradlinigen verti kalen Bahn.Furthermore, the adjustment mechanism can consist of a four-link chain with opposing and parallel to each other NEN links. The handlebars are connected to a coupling via joints. The respective opposite ends of the handlebars are connected via joints to side arms of the wheel carrier 3 , the arms extending in the longitudinal direction of the vehicle. The wheel axle 7 is mounted in the coupling. The actuated with one end on the wheel carrier 3 actuating device 20 is articulated at its other end to the coupling. The wheel axis arranged in the center of the coupling moves during adjustment on an almost straight vertical path.

Der Verstellmechanismus kann auch eine Viergelenkkette mit gleichläufigen Lenkern sein. Wie in der oben be schriebenen Viergelenkkette ist an der Koppel die Radachse 7 angeordnet. Die Lenker sind über ecksteife Drehachsen mit dem Radträger verbunden.The adjustment mechanism can also be a four-link chain with parallel links. As in the four-link chain described above, the wheel axle 7 is arranged on the coupling. The handlebars are connected to the wheel carrier by rigid axles.

Ein weiterer Verstellmechanismus ergibt sich durch die Verwendung eines Schiebers. Zu diesem Zweck weist der Radträger eine Führungsnut auf, in der ein Führungsglied in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet ist. An dem Führungsglied ist die Radachse 7 gelagert. Die Verschiebung des Führungsgliedes erfolgt über die Betätigungsvorrichtung 20, die an einem Ende des Füh rungsgliedes angeordnet ist.Another adjustment mechanism results from the use of a slide. For this purpose, the wheel carrier has a guide groove in which a guide member is arranged to be displaceable in the vertical direction. The wheel axle 7 is mounted on the guide member. The displacement of the guide member takes place via the actuating device 20 , which is arranged at one end of the guide member.

Im Prinzip kann als Verstellmechanismus jeder Mechanis mus zur Relativverstellung zweier Teile mit einem Freiheitsgrad verwendet werden. In principle, any mechanism can be used as an adjustment mechanism mus for the relative adjustment of two parts with one Degrees of freedom can be used.

Die Übertragung des Antriebsmomentes von der Antriebs welle 4 auf die Radachse 7 kann bei einem bei der Verstellung konstant bleibenden Abstand zwischen der Radachse 7 und der Achse der Antriebswelle durch die oben erwähnten Zahnrädergetriebe, Kettengetriebe, Zahnriemengetriebe und durch Parallelkurbelgetriebe erfolgen, wobei letztere beispielsweise aus der DE-OS 29 33 722 oder dem DE-GM 83 25 777 bekannt sind. Ein einfaches Parallelkurbelgetriebe kann beispielsweise in der ersten Ausführungsform anstelle des Gelenkes 5 eingesetzt werden, so daß die Antriebswelle bei der Verstellung ihre Lage beibehält.The transmission of the drive torque from the drive shaft 4 to the wheel axis 7 can take place at a constant distance between the wheel axis 7 and the axis of the drive shaft through the abovementioned gear transmissions, chain transmissions, toothed belt transmissions and through parallel crank transmissions, the latter, for example, from the DE-OS 29 33 722 or DE-GM 83 25 777 are known. A simple parallel crank gear can be used for example in the first embodiment instead of the joint 5 , so that the drive shaft maintains its position during the adjustment.

Bei einem Verstellmechanismus, wie beispielsweise bei den oben genannten Viergelenkketten oder dem Schieberge triebe, bei dem der Abstand zwischen der Radachse 7 und der Antriebswelle 4 veränderlich ist, kann ein Parallel kurbelgetriebe eingesetzt werden, wie es beispielsweise aus der DE-OS 29 33 722 bekannt ist.In an adjustment mechanism, such as in the case of the four-link chains mentioned above or the slider gear, in which the distance between the wheel axle 7 and the drive shaft 4 is variable, a parallel crank gear can be used, as is known, for example, from DE-OS 29 33 722 is.

Claims

1. Wheel suspension for vehicles with variable ground clearance, especially for all-wheel drive vehicles, with a wheel ( 2 ) via a wheel axle ( 7 ) bearing wheel carrier ( 3 ) to which the wheel suspension ( 10 ) is articulated and with an adjusting device for adjusting the ground clearance, which consists of an adjusting mechanism ( 31 , 40 ) and an associated actuating device ( 20 ), characterized in that the adjusting mechanism ( 31 , 40 ) is connected to the wheel carrier ( 3 ) in such a way that when actuated device ( 20 ) performed adjustment movement of the wheel carrier ( 3 ) and thus the wheel suspension ( 10 ) remain in their position and the wheel axis ( 7 ) and thus the wheel ( 2 ) change their position in relation to the vehicle in the vertical direction.

2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 20 ) consists of a cylinder ( 21 ) and a piston ( 22 ) arranged displaceably therein.

3. Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting mechanism ( 31 ) is a coupling gear.

4. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coupling gear consists of a rocker ( 31 ) which is articulated at one end to the wheel carrier ( 3 ) and at its other end to the actuating device ( 20 ).

5. Wheel suspension according to claim 4, characterized in that at the end of the rocker ( 31 ) on which the actuating device ( 20 ) is articulated, the wheel axle ( 7 ) is mounted.

6. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that a disc brake ( 33 ) and a caliper arranged thereon ( 35 ) on the rocker ( 31 ) is rotatably mounted concentrically to the wheel axis ( 7 ) and that one on the wheel carrier ( 3 ) and on the saddle ( 35 ) rotatably mounted additional link ( 37 ) leads the saddle ( 35 ) during the adjustment movement so that the brake pads ( 36 ) are close to a horizontal connecting line ( 38 ) going through the wheel axis ( 7 ).

7. Wheel suspension according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling drive a four-link chain with counter-rotating Handlebars.

8. Wheel suspension according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling gear a four-link chain with synchronous Handlebars.

9. Wheel suspension according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the adjustment mechanism is a slide gear.

10. Wheel suspension according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission of the drive torque from the drive shaft 4 to the wheel axle 7 is carried out by a parallel crank mechanism, which consists of a drive crank disc, which has a plurality of parallel coupling elements rotating in one plane an output crank disc is connected.

11. Wheel suspension according to at least one of claims 1, 2 and 7 to 9, characterized in that the transmission of the drive torque from the drive shaft ( 4 ) to the wheel axle ( 7 ) by a parallel crank mechanism, which consists of a drive crank disk, one Output crank disc and a floating between the crank discs intermediate crank disc, which is connected to the crank discs via several parallel coupling elements rotating in one plane.

12. Wheel suspension according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting mechanism ( 40 ) is a gear transmission.

13. Wheel suspension according to claim 12, characterized in that the gear transmission ( 40 ) consists of two intermeshing spur gears ( 42 , 43 ) and a spur gear ( 42 , 43 ) surrounding the housing ( 41 ).

14. Wheel suspension according to claim 13, characterized in that the housing ( 41 ) serves to transmit the adjustment movement.