DE3442682C2

DE3442682C2 -

Info

Publication number: DE3442682C2
Application number: DE19843442682
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl.-Ing. 8079 Hitzhofen De Killian
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1984-11-23
Filing date: 1984-11-23
Publication date: 1987-09-03
Also published as: DE3442682A1

Description

Eine derartige Radaufhängung für gelenkte Räder ist in der GB-PS 6 68 015 gezeigt. Dabei ist der Freiarm des als zweiarmiger Hebel ausgebildeten Querlenkers etwa geradlinig zum Querlenker ausgerichtet. An diesem freien Arm ist der Stoßdämpfer angelenkt, während die benachbart zum Stoßdämpfer angeordnete Schraubenfeder unmittelbar am Aufbau abgestützt ist. Diese An ordnung dient dem Zweck, das Wegverhältnis zwischen Stoßdämpfer und Schrau benfeder beim Einfedern des Rades unterschiedlich zu gestalten.Such a wheel suspension for steered wheels is in GB-PS 6 68 015 shown. The free arm is designed as a two-armed lever Wishbone aligned approximately straight to the wishbone. On this free The shock absorber arm is articulated while the one adjacent to the shock absorber arranged coil spring is supported directly on the body. This to Order serves the purpose, the distance between shock absorber and screw to design the spring when the wheel is deflected differently.

Bei einer Radaufhängung gemäß der AT-PS 1 52 029 mit zwei Längslenkern ist es bekannt, den oberen Längslenker als zweiarmigen Hebel auszubilden, und an dem freien Arm dieses Längslenkers eine Schraubenfeder abzustützen. Der freie Arm ist dabei etwa halbkreisförmig abgewinkelt. Dadurch soll erreicht werden, daß beim Einfedern des Rades eine Kompression der Schraubenfeder stattfindet. Eine gezielte Verlagerung der Feder während der Federbewegungen ist nicht beabsichtigt.With a wheel suspension according to AT-PS 1 52 029 with two trailing arms it is known to form the upper trailing arm as a two-armed lever, and to support a coil spring on the free arm of this trailing arm. The free arm is angled approximately semicircular. This is supposed to be achieved be that when the wheel is compressed, the coil spring is compressed takes place. A deliberate displacement of the spring during spring movements is not intended.

Dies gilt auch für den Gegenstand der US-PS 26 21 919, bei der ein koaxial ausgerichtetes Feder-Dämpferelement zwischen einem unteren und einem oberen Querlenker angeordnet ist. Die Anlenkstellen liegen dabei jeweils zwischen den aufbauseitigen und den radträgerseitigen Gelenken der Radaufhängung. Dadurch wird ebenfalls ein definiertes Feder- und Dämpfungsverhältnis er zielt.This also applies to the subject of US-PS 26 21 919, in which a coaxial aligned spring damper element between a lower and an upper Wishbone is arranged. The articulation points are each between the body-side and wheel carrier-side joints of the wheel suspension. This also results in a defined spring and damping ratio aims.

Schließlich ist in der DE-Z "deutsche Kraftfahrtforschung", Heft 58, 1941, Seiten 4 bis 6, ein freiarmiger Winkelhebel mit einer Schraubenfeder darge stellt, wobei die Schraubenfeder an dem freien Arm des Winkelhebels angelenkt und die konstruktive Ermittlung einer Kennlinie für einen progressiven Feder kraftverlauf erläutert ist.Finally, in DE-Z "German motor vehicle research", Issue 58, 1941, Pages 4 to 6, a free arm angle lever with a coil spring Darge provides, the coil spring articulated on the free arm of the angle lever and the constructive determination of a characteristic curve for a progressive spring force curve is explained.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer unabhängigen Radaufhängung der gat tungsgemäßen Art Maßnahmen zu treffen, die einen verbesserten Freigang zwi schen dem Radträger und dem Stoßdämpfer bzw. dem Feder-Dämpfer-Element mit konstruktiv einfachen Mitteln ermöglichen.The object of the invention is to provide the gat with an independent wheel suspension to take appropriate measures to improve access between between the wheel carrier and the shock absorber or the spring-damper element enable structurally simple means.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of the claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäßen Merkmale wird mit einfachen Mitteln der Freigang zwischen dem Stoßdämpfer, der Schraubenfeder, dem Radträger und gegebenenfalls dem Rad verbessert, wodurch auch die geometrische Aus legung der Radaufhängung und deren kinematisches Verhalten positiv beeinflußt wird. Bekanntlich ist bei modernen Radaufhängungen aufgrund der beengten Bauverhältnisse und der Maßnahmen zu einer störkraftfreien Radführung (ne gativer Lenkrollhalbmesser, Störkrafthebelarm zwischen senkrechter Radmittel ebene und Lenkachse im Bereich der Gelenkwellenachse) der Freigang der ein zelnen Radelemente zueinander besonders problematisch. Durch die erfindungs gemäße Maßnahme wird nun beim Ausfedern des Rades, wenn aufgrund der kon struktiven Auslegung des oberen und unteren Querlenkers der Radträger nach innen verschwenkt, auch der Stoßdämpfer bzw. das Feder-Dämpfer-Element nach innen verschwenkt und somit der erforderliche Freigang sichergestellt.The features of the invention are simple the clearance between the shock absorber, the coil spring, the wheel carrier and possibly the wheel improved, which also the geometric Aus placement of the wheel suspension and its kinematic behavior positively influenced becomes. It is known for modern wheel suspensions because of the cramped Construction conditions and measures for interference-free wheel guidance (ne negative steering roller radius, interference lever between vertical wheel center plane and steering axis in the area of the drive shaft axis) the clearance of the one individual wheel elements to each other are particularly problematic. Through the fiction appropriate measure is now when rebounding the wheel if due to the con structural design of the upper and lower wishbones of the wheel carriers pivoted inside, also the shock absorber or the spring-damper element after swiveled inside, thus ensuring the required clearance.

Besonders zweckmäßig kann gemäß Anspruch 2 die Abwinkelung des Querlenkers etwa 90° betragen. Dadurch ergeben sich bei Konstruktionslage des Kraftfahr zeuges (Ausrichtung des radführenden Querlenkerabschnittes etwa horizontal) bei geringeren Federwegen nahezu keine Änderungen im Feder- und Dämpfer- Übersetzungsverhältnis, während bei einem starken Ausfedern des Rades ein entsprechend starkes Nachinnenverschwenken des Stoßdämpfers erzielt wird.The bending of the wishbone can be particularly useful according to claim 2 be about 90 °. This results in the construction of the motor vehicle stuff (alignment of the wheel-guiding control arm section approximately horizontal) with smaller spring travel almost no changes in the spring and damper Gear ratio while a strong rebound of the wheel correspondingly strong inward pivoting of the shock absorber is achieved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden mit weiteren Einzel heiten näher erläutert. Die schematische Zeichnung zeigt eine erfindungsge mäße Radaufhängung eines gelenkten, angetriebenen Rades eines Kraftfahr zeuges in einer Ansicht in Fahrtrichtung.An embodiment of the invention is in the following with further details explained in more detail. The schematic drawing shows a fiction moderate wheel suspension of a steered, driven wheel of a motor vehicle stuff in a view in the direction of travel.

Das an einem Radträger 2 drehbar gelagerte Rad 4 ist mittels einer nur teil weise dargestellten Antriebswelle 6 angetrieben. Der Radträger 2 ist über ein unteres Kugelgelenk 8 mit einem unteren Querlenker 10 gelenkig verbun den. Ein nach oben sich nahezu über den Reifen 12 des Rades 4 erstreckender Arm 14 des Radträgers 2 ist über ein weiteres Kugelgelenk 16 mit einem obe ren, im wesentlichen horizontal verlaufenden Querlenker 18 verbunden. Die beiden Querlenker 10 und 18 sind an ihren entgegengesetzten Enden über begrenzt gummielastische Schwenklager 20 und 22 am Aufbau 24 des Kraftfahrzeuges ange lenkt. The wheel 4 rotatably mounted on a wheel carrier 2 is driven by means of a drive shaft 6 which is only partially shown. The wheel carrier 2 is articulated verbun via a lower ball joint 8 with a lower wishbone 10 . An upward extending almost over the tire 12 of the wheel 4 arm 14 of the wheel carrier 2 is connected via a further ball joint 16 with an obe ren, substantially horizontal wishbone 18 . The two wishbones 10 and 18 are at their opposite ends over limited rubber-elastic pivot bearings 20 and 22 on the body 24 of the motor vehicle is steered.

Die Querlenker 10 und 18 können mit schräg zur Fahrtrichtung des Kraft fahrzeuges verlaufenden, nicht dargestellten Lenkern zusammen wirken oder als Dreieckslenker ausgebildet sein.The wishbones 10 and 18 can cooperate with inclined to the direction of travel of the motor vehicle, not shown, handlebars or be designed as a wishbone.

An dem unteren Querlenker 10 ist über ein Schwenklager 26 ein Feder- Dämpfer-Element 28 angelenkt, welches sich aus einem Stoßdämpfer 30 und einer Schraubenfeder 32 zusammensetzt. Die Schraubenfeder 32 ist einerseits über einen Federteller 34 am Dämpferrohr 36 des Stoßdämpfers 30 abgestützt und andererseits über einen Feder teller 38 mit der Dämpferstange 40 des Stoßdämpfers 30 verbunden. An den Federteller 38 ist eine im Querschnitt U-förmige Konsole 42 angeformt.A spring-damper element 28 , which is composed of a shock absorber 30 and a coil spring 32 , is articulated on the lower wishbone 10 via a pivot bearing 26 . The coil spring 32 is supported on the one hand via a spring plate 34 on the damper tube 36 of the shock absorber 30 and on the other hand connected via a spring plate 38 to the damper rod 40 of the shock absorber 30 . A cross-sectionally U-shaped bracket 42 is formed on the spring plate 38 .

Der obere Querlenker 18 ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen einer Arm zwischen dem Kugelgelenk 16 und dem Schwenklager 22 verläuft und der fernerhin einen weiteren, freien Arm 44 aufweist, wobei die beiden Arme einen Winkel von ca. 100° zueinander aufweisen. Die Konsole 42 ist über ein begrenzt elastisches Schwenklager 46 am freien Ende des Armes 44 angelenkt.The upper wishbone 18 is designed as a two-armed lever, one arm of which runs between the ball joint 16 and the pivot bearing 22 and which furthermore has a further, free arm 44 , the two arms being at an angle of approximately 100 ° to one another. The console 42 is articulated via a limited elastic pivot bearing 46 at the free end of the arm 44 .

Beim Ausfedern des Rades 12 wandern die Schwenkpunkte der Kugel gelenke 8 und 16 nach innen zur Fahrzeugmitte, wodurch der Freigang insbesondere zwischen dem nach oben abragenden Arm 14 des Rad trägers 2 und der Schraubenfeder 32 beeinträchtigt würde. Da jedoch zugleich der Schwenkpunkt des Schwenklagers 46 am Arm 44 des Querlenkers 18 ebenfalls nach innen zur Fahrzeugmitte aus wandert, wird das Feder-Dämpfer-Element 28 ebenfalls nach innen verlagert, so daß der konstruktiv festgelegte Freigang im wesent lichen erhalten bleibt. Die strichpunktiert eingezeichnete Lage des Radträgers 2 und des Umrisses der Schraubenfeder 32 veran schaulichen dies.When rebounding the wheel 12, the pivot points of the ball joints 8 and 16 move inwards to the center of the vehicle, whereby the clearance, in particular between the upwardly projecting arm 14 of the wheel carrier 2 and the coil spring 32 , would be impaired. However, since at the same time the pivot point of the pivot bearing 46 on the arm 44 of the wishbone 18 also migrates inwards to the center of the vehicle, the spring-damper element 28 is also shifted inwards, so that the structurally determined clearance is maintained in wesent union. The dash-dotted position of the wheel carrier 2 and the outline of the coil spring 32 illustrate this.

Durch eine entsprechende Veränderung des Winkels α zwischen dem Lenker 18 und dem zweiten Arm 44 sowie durch Veränderung der wirksamen Länge des zweiten Armes 44 kann im Rahmen der baulichen Gegebenheiten das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Dämpfer-Feder-Weg und dem Einfederweg des Rades 4 beeinflußt werden. Wie offensichtlich ist, wird dabei eine nichtlineare, veränderliche Übersetzung erzielt.By a corresponding change in the angle α between the handlebar 18 and the second arm 44 and by changing the effective length of the second arm 44 , the transmission ratio between the damper-spring travel and the spring deflection of the wheel 4 can be influenced within the framework of the structural conditions. As is obvious, a non-linear, variable translation is achieved.

Claims

1. Independent wheel suspension for motor vehicles, with a wheel carrier which is articulated on an upper, two-armed wishbone and a lower wishbone, and with a Te leskop shock absorber, in particular a spring-damper element, which on the one hand with the lower wishbone and , on the other hand pivotally connected to the free arm of the upper arm characterized in that the free arm (44) is angled relative to the wishbone arm (18) in such a way (angle α), that during rebound of the wheel (4) of the shock absorber (30 ) pivoted inwards at the top.

2. Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the two arms ( 18; 44 ) of the wishbone ( 18 ) have an angle ( α ) of about 90 ° to each other.