DE3843585A1 - Device for cleaving slaughtered animal carcasses - Google Patents
Device for cleaving slaughtered animal carcassesInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Spalten von geschlachteten Tierkörpern, die vorzugsweise entlang einer Transportbahn einer Schlachtstraße förderbar sind, mit einem Spaltelement wie Säge, das von einem mittels eines zwangsangetriebenen Förderorgans wie Kette entlang einer Längsholmen aufweisenden Führungseinrichtung vertikal verschiebbar ist, sowie vorzugsweise zumindest einem Paar Halteplatten zum seitlichen Halten eines Tierkörpers.Device for splitting slaughtered carcasses preferably along a transport route of a battle street are eligible, with a splitting element such as a saw by a by means of a positively driven conveyor such as a chain a guide device having longitudinal bars vertical is displaceable, and preferably at least one pair Holding plates for holding an animal body to the side.
Aus dem DE-GM 74 27 791 ist eine Vorrichtung zum Spalten von geschlachteten Tierkörpern bekannt, bei der als Spaltelement eine Motorsäge benutzt wird, die entlang einer Führungsein richtung verschiebbar ist. Die Motorsäge weist einen festen Abstand zu der Führungseinrichtung auf, so daß die gesamte Vorrichtung verschoben bzw. verschwenkt wird, um zu dem Tier in Sägestellung gebracht bzw. aus der Förderstrecke entfernt zu werden. Die Säge selbst wird mittels Schwerkraft entlang des Rückgrats des Tierkörpers nach unten bewegt, so daß sich je nach Widerstand ein nicht gleichmäßiges, oft absatzweises Spalten ergibt. Hierdurch besteht die Gefahr stufenförmiger Sägeschnitte und daß die Säge seitlich bei geringerer Geschwin digkeit ausweicht. From DE-GM 74 27 791 is a device for splitting slaughtered carcasses, known as the fission element a chainsaw is used that runs along a guide direction is shiftable. The chainsaw has a fixed Distance to the guide device so that the entire Device is moved or pivoted to the animal brought into the sawing position or removed from the conveyor line will. The saw itself is moved by gravity along the The spine of the animal body moves downward, so that each after resistance a non-uniform, often batch-wise Columns. This creates a stepped risk Saw cuts and that the saw sideways at a lower speed dodge evades.
Um diesem Nachteil Abhilfe zu verschaffen, wird nach dem DE-GM 86 04 419 vorgeschlagen, das Spaltelement zwangsangetrieben z. B. mit einem umlaufenden von einem Getriebemotor betätigten Förderelement wie Kette zu bewegen, so daß sich praktisch gleichmäßige, einwandfreie Sägeschnitte ergeben. Auch wird durch regelbaren Zwangsvorschub die Vertikalgeschwindigkeit der Sägeeinheit erhöht und damit die Leistung. Die diesbezügliche Vorrichtung ist im festen Abstand zu der Förderstrecke des Tierkörpers angeordnet und kann gegebenenfalls entlang dieser synchron mit der Fördergeschwindigkeit verschoben werden. Das Spaltorgan in Form einer Kreissäge ist verschiebbar ausgebildet, um in Sägestellung zu gelangen bzw. aus dieser entfernt zu werden. Auch wenn mit einer entsprechenden Vorrichtung Tierkörper einwandfrei gespalten werden können, besteht eine erhebliche Gefahr der Verschmutzung des Antriebsorgans für die Zwangsbewegung des die Säge aufnehmenden Hubschlittens, so daß häufige Inspektions- und gegebenenfalls Reinigungsarbeiten erforderlich sind. Da entsprechende Vorrichtungen in Groß schlachtstraßen eingesetzt werden, in denen hohe Durchsätze erzielt werden müssen, ist darauf zu achten, daß bei einem Verschleiß des Sägeblattes ein schneller Austausch möglich ist.To remedy this disadvantage, according to the DE-GM Proposed 86 04 419, the gap element positively driven e.g. B. with a rotating operated by a gear motor Conveyor element to move like chain, so practical result in uniform, flawless saw cuts. Also will the adjustable vertical speed of the Saw unit increases and thus the performance. The related one Device is at a fixed distance from the conveyor line of the Animal body arranged and can optionally along this be moved synchronously with the conveying speed. The Splitting element in the form of a circular saw is designed to be displaceable, to get into the sawing position or removed from it will. Even if with an appropriate device Carcasses can be split properly, there is a considerable risk of contamination of the drive element for the Forced movement of the lifting carriage receiving the saw, see above that frequent inspection and possibly cleaning work required are. Since corresponding devices in large battle streets are used in which high throughputs must be achieved, it must be ensured that with a Wear of the saw blade allows a quick replacement.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß unter anderem das zum Zwangsantrieb des Hubschlittens erforderliche Förderorgan gegen Schmutz geschützt ist. Auch soll die Verletzungsgefahr durch ein entsprechendes vorzugsweise als umlaufende Kette ausgebildetes Organ für das in Schlachthäusern arbeitende Personal ausgeschlossen sein. Ferner soll sichergestellt sein, daß ein sicherer leistungsfähiger Antrieb für das Spaltelement zur Verfügung steht, ohne daß jedoch dessen Austausch bzw. Überprüfung zu aufwendigen Arbeiten Anlaß bieten muß. Schließlich soll die Möglichkeit geschaffen werden, mit einfachen Mitteln den Hubweg des Spaltelementes zu erfassen, um somit nach Durchführung des Schnitts ein schnelles Rückfahren in die Ausgangsposition zu ermöglichen, um also die Durchsatzleistung zu erhöhen.The object of the present invention is a device of type mentioned so that among other things that conveyor necessary for the positive drive of the lifting carriage is protected against dirt. The risk of injury should also be through a corresponding one, preferably as a revolving chain trained organ for the slaughterhouse worker Staff be excluded. Furthermore, it should be ensured that a safe powerful drive for the splitting element is available without, however, its exchange or Examination to complex work must give cause. Finally, the possibility is to be created with simple Means to detect the stroke of the gap element, thus after making the cut a quick return to the Starting position to enable the throughput to increase.
Die Aufgabe wird im wesentlichen erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der als Hohlprofil ausgebildete Längsholmen einen von dem Hubschlitten ausgehendes Element durchsetzenden Längsschlitz aufweist, der seinerseits mit einer Schlitzabdeckung versehen ist, und daß das Förderorgan innerhalb des Längsholms verläuft. Vorzugsweise sind selbstverständlich zu beiden Seiten des Hubschlittens jeweils ein ein Förderorgane aufnehmender Längsholm angeordnet, wobei die Förderorgane gemeinsam von z. B. einem Elektromotor angetrieben werden können.The task is essentially according to the invention solved that the longitudinal spar designed as a hollow profile passing element from the lifting carriage Has longitudinal slot, which in turn with a slot cover is provided, and that the conveyor within the longitudinal spar runs. Preferably, of course, on both sides of the lifting carriage in each case receiving a conveyor Longitudinal spar arranged, the conveying members together by e.g. B. an electric motor can be driven.
Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag ist sichergestellt, daß der das Spaltelement haltende Hubschlitten im gewünschten Umfang einer vertikalen Zwangsbewegung unterworfen werden kann, um so einen sicheren Schnitt durch das Rückgrat eines Tierkörpers zu gewährleisten, ohne daß die Gefahr besteht, daß das vorzugsweise als umlaufende Kette ausgebildete Förderorgan verschmutzt wird oder zu Verletzungsgefahren für das Bedienungspersonal führt. Durch den Verlauf des Förderorgans innerhalb der als Stützen der Vorrichtung dienenden Längsholmen ist ein Schutz gegeben, ohne daß konstruktiv aufwendige Maßnahmen erforderlich sind. Vielmehr ist nur der von dem von dem Hubschlitten ausgehende Element durchsetzte Schlitz z. B. durch Abdichtbürsten verschlossen, deren Borsten problemlos von dem Element verschoben werden können. Vorzugsweise ist der Längsholmen als U- oder C-Profil ausgebildet, wobei entlang dessen innerer Stegfläche eine Längsführung für das von dem Hubschlitten ausgehende Element angeordnet ist, so daß eine einwandfreie Vertikalbewegung des Hubschlittens und damit des Sägeblattes möglich ist. Diese Führung ist vorzugsweise als auf der Steginnenfläche aufgebrachtes Vierkantrohr ausgebildet, das zumindest abschnittsweise von einem U-förmig ausgebildeten Endabschnitt des von dem Hubschlitten ausgehenden Elementes umfaßt ist.The proposal according to the invention ensures that the lifting carriage holding the splitting element in the desired Extent of a vertical forced movement can, so as to make a safe cut through the backbone of a To ensure carcass without the risk that the preferably designed as a circulating chain conveyor is contaminated or creates a risk of injury to the Operating personnel leads. Through the course of the funding body within the longitudinal spars serving as supports for the device protection is given without being structurally complex Actions are required. Rather, only that of the lifting carriage outgoing element penetrated slot z. B. closed by sealing brushes, the bristles of can be moved around the element. Preferably, the Longitudinal bars formed as a U or C profile, along whose inner web surface is a longitudinal guide for that of the Lift carriage outgoing element is arranged so that a perfect vertical movement of the lifting carriage and thus the Saw blade is possible. This guide is preferably on square tube applied to the inner surface of the web, the at least in sections from a U-shaped one End section of the element extending from the lifting carriage is included.
Da zu beiden Seiten des Hubschlittens die die Förderorgane aufnehmenden Hohllängsholmen angeordnet sind und in diesen jeweils ein von den Hubschlitten seitlich abragendes Element verläuft, ist der Abstand zwischen den Führungen so gewählt, daß die Elemente mit dem erforderlichen Spiel gegen die Längsführungen abgestützt werden. Hierdurch wird eine einwandfreie Vertikalbewegung gewährleistet und vermieden, daß ein horizontales Ausweichen des Hubschlittens auftritt, so daß durch das Spaltelement wie Kreissäge ein glatter, genauer Schnitt durchführbar ist.Because on both sides of the lifting carriage, the conveying elements receiving hollow longitudinal spars are arranged and in these one element protruding laterally from the lifting carriage the distance between the guides is chosen so that the elements with the required game against the Longitudinal guides are supported. This will create a ensures perfect vertical movement and avoided that a horizontal evasion of the lifting carriage occurs, so that through the splitting element like a circular saw a smoother, more precise Cut is feasible.
Ein glatter Schnitt wird auch dadurch gewährleistet, daß nach einer weiteren hervorzuhebenden Ausgestaltung der Erfindung der Antrieb des Spaltelementes wie Kreissäge über zumindest einen Zahnriemen erfolgt, der mit einer lösbaren Abdeckung versehen ist. Vorzugsweise erfolgt selbstverständlich der Antrieb über zwei zu beiden Seiten des Spaltelementes verlaufende Zahnriemen, wobei die Spannungen durch Einstellen des in dem Hubschlitten vorhandenen Antriebs erfolgt. Hierdurch ist des weiteren der Vorteil gegeben, daß durch Lösen der Zahnriemen ein einfacher Austausch des Spaltelementes wie Sägeblatt möglich ist. So braucht nach Entfernen der seitlichen Abdeckung nur der Zahnriemen von der koaxial zur Nabe des Sägeblattes ver laufenden Umlenkrolle entfernt werden, um durch Lösen der Nabe das Sägeblatt auszutauschen bzw. zu erneuern.A smooth cut is also ensured by the fact that after a further embodiment of the invention to be emphasized Drive the splitting element like a circular saw via at least one Toothed belt is made, which is provided with a removable cover is. Of course, the drive is preferably carried out via two toothed belts running on both sides of the gap element, the voltages by adjusting the in the lifting carriage existing drive takes place. This is further the Advantage given that a simple by loosening the toothed belt Exchange of the splitting element like saw blade is possible. So only needs the after removing the side cover Toothed belt from the coaxial to the hub of the saw blade ver Running pulley can be removed by loosening the hub replace or replace the saw blade.
Um einen glatten Schnitt zu gewährleisten, ist es nicht nur erforderlich, daß das Spaltelement mit gleichbleibender gewünschter Geschwindigkeit einer vertikalen Zwangsbewegung unterworfen wird, ohne daß die Gefahr einer unkontrollierten horizontalen Seitenbewegung besteht, sondern es muß auch sichergestellt sein, daß der Tierkörper während des Sägens nicht seitlich ausweichen kann. Hierzu sind die nachdem Stand der Technik bereits bekannten im unteren Bereich der Vorrichtung vorhandenen um eine vertikale Achse verschwenkbaren Halte platten erforderlich. Diese können allerdings zu Fehlspaltungen des Tierkörpers dann führen, wenn die Halteplatten das Tier nicht genau zentrieren. Um diesen Nachteil auszuschließen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Halteplatten nicht nur um eine vertikale, sondern auch um eine hierzu senkrecht verlaufende Achse verschwenkbar sind, so daß die platten förmigen Elemente so gedreht werden können, daß eine optimale Zentrierung und damit zentrischer Sägeschnitt resultiert.To ensure a smooth cut, it's not just required that the gap element with constant desired speed of a vertical forced movement is subjected without the risk of an uncontrolled there is horizontal lateral movement, but it must also be sure that the carcass is not during sawing can dodge sideways. According to the status of Technology already known in the lower area of the device existing hold pivotable about a vertical axis plates required. However, these can lead to misfits of the animal body when the holding plates guide the animal do not center exactly. To rule out this disadvantage, proposed according to the invention that the holding plates not only a vertical one, but also a vertical one extending axis are pivotable so that the plates shaped elements can be rotated so that an optimal Centering and thus a central saw cut results.
Schließlich zeichnet sich ein weiterer Vorschlag der Erfindung dadurch aus, daß mit konstruktiv einfachen Mitteln der Hubweg des Spaltelementes erfaßt werden kann. Nach dem Stand der Technik sind im Endbereich der Hubbewegung Endschalter vorgesehen, deren Funktionstüchtigkeit jedoch aufgrund großer Verschmutzungsgefahr häufig beeinträchtigt ist. Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, daß zur Erfassung des Hubweges des Spaltelementes vorzugsweise ein von einem das Förderorgan betätigenden Antrieb betätigter Impulsgeber im geschützten Bereich des Längsholms angeordnet ist. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Impulsgeber in Form einer Scheibe auf der Antriebswelle, über die das Förderorgan betätigt wird, angeordnet wird, um elektrisch/mechanisch in Abhängigkeit von den erfaßten Impulsen bzw. Umdrehungen der Scheibe den Hubweg zu erfassen und so auf einfache Weise die Zwangsbewegung des Hubschlittens zu steuern und zu begrenzen. Außerdem ergibt diese Anordnung die Möglichkeit, automatisch die Vertikalge schwindigkeit als Funktion der Schlittenstellung elektro nisch/mechanisch zu regeln; z. B. ergeben praktische Erkennt nisse optimale Bedingungen des Spaltens mit anfangs geringer und später größerer Hubgeschwindigkeit der Säge. Finally, another proposal of the invention stands out characterized in that the stroke distance with simple design means of the gap element can be detected. According to the state of the Technology are limit switches in the end of the stroke movement provided, however, their functionality due to large Risk of contamination is often impaired. According to the invention it is therefore provided that for detecting the stroke of the Gap element preferably one of the conveyor Actuating drive actuated pulse generator in the protected Area of the longitudinal spar is arranged. It is preferred provided that the pulse generator in the form of a disc on the Drive shaft, via which the conveyor element is actuated, is arranged to be electrical / mechanical depending on the stroke or the detected impulses or revolutions of the disk to grasp and so easily the forced movement of the Control and limit the lifting carriage. Also results this arrangement the possibility of automatically vertical speed as a function of the slide position electro to regulate nically / mechanically; e.g. B. result in practical knowledge nisse optimal conditions of splitting with initially less and later higher saw lifting speed.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Schutzansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen. Es zeigtFurther details, advantages and features of the invention arise not only from the protection claims that these taking features - individually and / or in combination -, but also from the following description of in the Preferred embodiments shown in the drawing. It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of a device according to the invention,
Fig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a front view of the device according to Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1 im Bereich eines Spaltelementes und Fig. 3 is a plan view of the device of FIG. 1 in the region of a gap element and
Fig. 4 eine Detaildarstellung eines eine Hubbewegung erfassenden Meßnehmers. Fig. 4 is a detailed view of a sensor detecting a stroke movement.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Vorrichtung (10) zum Spalten von einem Tierkörper (12) dargestellt. Dieser ist entlang einer Transportbahn (14) bewegbar, die senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Damit die Vorrichtung (10) in Schnittstellung zum Tierkörper (12) gelangt, ist sie senkrecht zum Förderweg (14) verschiebbar. Diese Position ist in gestrichelter Darstellung wiedergegeben. Der Pfeil (16) deutet die Verschiebebewegung an. Man erkennt, daß die Vorrichtung (10) als Einheit senkrecht zur Transportbahn (14) z. B. mittels Druckzylinder verschiebbar ist. Außerdem besteht die Möglichkeit, die Vorrichtung (10) parallel zur Transportbahn (14) zu bewegen. Dies ist durch den Pfeil (18) in Fig. 2 angedeutet.In Figs. 1 and 2, a device (10) is shown for splitting an animal carcass (12). This can be moved along a transport path ( 14 ) which runs perpendicular to the plane of the drawing. So that the device ( 10 ) reaches the animal body ( 12 ) in the sectional position, it can be displaced perpendicular to the conveying path ( 14 ). This position is shown in dashed lines. The arrow ( 16 ) indicates the displacement movement. It can be seen that the device ( 10 ) as a unit perpendicular to the transport path ( 14 ) z. B. is movable by means of a pressure cylinder. There is also the possibility of moving the device ( 10 ) parallel to the transport path ( 14 ). This is indicated by the arrow ( 18 ) in Fig. 2.
Die Vorrichtung (10) weist eine Rahmenkonstruktion auf, die im wesentlichen zwei Längsholme (20) und (22), eine untere Quertraverse (24) sowie einen oberen in Draufsicht rechteckigen Rahmen (26) umfaßt, von dessen dem Tierkörper (12) abge wandten Ende Verstrebungen (28) zu der unteren Quertraverse (24) verlaufen. Die Vorrichtung (10) ist über Führungsrollen (30) und (32) in einem Führungsrahmen (34) entlang des Pfeils (16) zu dem Tierkörper hin bzw. von diesem weg bewegbar. Der Führungsrahmen (34) wird seinerseits über Führungsrollen (36) und (37) von einem weiteren Führungsrahmen (38) aufgenommen, damit die Einheit entlang des Pfeils (18) synchron zur Fördergeschwindigkeit entlang der Förderbahn (14) transportiert werden kann. Zwischen den Längsholmen (20) und (22) ist ein vertikal verschiebbarer Hubschlitten (40) angeordnet, in dem ein Motor (42) angeordnet ist. Von dem Hubschlitten (40) geht über ein Sägeblattgehäuse (44) ein Sägeblatt (46) aus, das über Zahnriehmen (48) und (50) von dem Motor (42) angetrieben wird. Die Spannung der Zahnriemen (48) und (50) erfolgt über eine von dem Gehäuse (52) des Hubschlittens (40) ausgehende Spannvorrichtung (54). Die Spannvorrichtung (54) ermöglicht nicht nur das Spannen der Zahnriemen (48) und (50), sondern auch deren Entlastung dann, wenn z. B. ein Austausch oder eine Erneuerung des Sägeblattes (46) erforderlich ist. In diesem Fall müssen nur die die Zahnriemen (48) und (50) umgebenden Abdeckungen (56) und (58), die mit einem Kettenschutz zu vergleichen sind, entfernt werden, um die Zahnriemen (48) und (50) von den axial zu der Nabe (60) des Sägeblattes (46) vorhandenen Riemenscheiben (62) und (64) zu entfernen. Durch Lösen der Nabe, also Entfernen des Schraubelementes (66) kann dann das Sägeblatt (46) problemlos entfernt werden.The device ( 10 ) has a frame structure, which essentially comprises two longitudinal spars ( 20 ) and ( 22 ), a lower crossbar ( 24 ) and an upper rectangular frame ( 26 ) in plan view, from which the animal body ( 12 ) turned away End struts ( 28 ) run to the lower crossbar ( 24 ). The device ( 10 ) can be moved via guide rollers ( 30 ) and ( 32 ) in a guide frame ( 34 ) along the arrow ( 16 ) towards or away from the animal body. The guide frame ( 34 ) is in turn received by a further guide frame ( 38 ) via guide rollers ( 36 ) and ( 37 ) so that the unit can be transported along the arrow ( 18 ) synchronously with the conveying speed along the conveying path ( 14 ). A vertically displaceable lifting carriage ( 40 ), in which a motor ( 42 ) is arranged, is arranged between the longitudinal bars ( 20 ) and ( 22 ). A saw blade ( 46 ) extends from the lifting carriage ( 40 ) via a saw blade housing ( 44 ) and is driven by the motor ( 42 ) via toothed belts ( 48 ) and ( 50 ). The toothed belts ( 48 ) and ( 50 ) are tensioned via a tensioning device ( 54 ) extending from the housing ( 52 ) of the lifting carriage ( 40 ). The tensioning device ( 54 ) enables not only the tensioning of the toothed belts ( 48 ) and ( 50 ), but also their relief when, for. B. an exchange or renewal of the saw blade ( 46 ) is required. In this case, only the covers ( 56 ) and ( 58 ) surrounding the toothed belts ( 48 ) and ( 50 ), which can be compared to a chain guard, have to be removed in order to axially close the toothed belts ( 48 ) and ( 50 ) remove the pulleys ( 62 ) and ( 64 ) from the hub ( 60 ) of the saw blade ( 46 ). The saw blade ( 46 ) can then be easily removed by loosening the hub, ie removing the screw element ( 66 ).
Unterhalb des Sägeblattes (46) und von dem Hubschlitten (40) oder dem Gehäuse (44) des Sägeblattes (46) ausgehend verläuft eine Führungsrolle (68), die beim Sägen am Rückgrat des Tierkörpers (12) angelegt wird, um mit sicherzustellen, daß das Rückgrat mittig und gerade durchschnitten wird.Below the saw blade ( 46 ) and from the lifting carriage ( 40 ) or the housing ( 44 ) of the saw blade ( 46 ) starting a guide roller ( 68 ) runs, which is applied during sawing on the backbone of the animal body ( 12 ) to ensure that the backbone is cut in the middle and straight.
Der Fig. 3 sind weitere wesentliche Merkmale der Erfindung zu entnehmen. Of FIG. 3 are shown in more essential features of the invention.
Um den Hubschlitten (40) und damit das Sägeblatt (46) einer vertikalen Zwangsbewegung zu unterwerfen, sind Förderorgane (70) und (72) in Form von Endlosketten vorgesehen, die von einem Motor (74) im Bereich des Rahmens (26) angetrieben werden. Die Endlosketten (70) und (72) sind dabei innerhalb der Längsholme (22) und (20) angeordnet, die vorzugsweise aus T-Profilen gebildet werden. Von dem Hubschlitten (40) ragen nun in die Längsholme (20) und (22) stabförmige Elemente (76) und (78), die mit den Endlosketten (70) und (72) z. B. über Winkeleisen (80) und (82) verbunden sind. Hierdurch ist gewährleistet, daß synchron zur Bewegung der Kette der Hubschlitten (40) mitbewegt wird. Um zu gewährleisten, daß der Innenbereich der Längsholme (20) und (22) und damit die Endlosketten (70) und (72) nicht verschmutzt werden, ist der Durchtrittsschlitz für die Elemente (76) und (78) durch Abdichtbürsten (84) und (86) abgedeckt.In order to subject the lifting carriage ( 40 ) and thus the saw blade ( 46 ) to a vertical forced movement, conveying members ( 70 ) and ( 72 ) are provided in the form of endless chains which are driven by a motor ( 74 ) in the region of the frame ( 26 ) . The endless chains ( 70 ) and ( 72 ) are arranged within the longitudinal bars ( 22 ) and ( 20 ), which are preferably formed from T-profiles. From the lifting carriage ( 40 ) now protrude into the longitudinal spars ( 20 ) and ( 22 ) rod-shaped elements ( 76 ) and ( 78 ), which with the endless chains ( 70 ) and ( 72 ) z. B. are connected via angle iron ( 80 ) and ( 82 ). This ensures that the lifting carriage ( 40 ) is moved in synchronism with the movement of the chain. In order to ensure that the inner region of the longitudinal bars ( 20 ) and ( 22 ) and thus the endless chains ( 70 ) and ( 72 ) are not contaminated, the passage slot for the elements ( 76 ) and ( 78 ) is provided with sealing brushes ( 84 ) and ( 86 ) covered.
Die Endbereiche (88) und (90) der Elemente (76) und (79) wirken mit in Längsrichtung der Holmen (20) und (22) verlaufenden an den Innenstegflächen (92) und (94) angeordneten Führungen (96) und (98) zusammen. Dabei sind die Abmessungen der einzelnen Teile so aufeinander abgestimmt, daß der Hubschlitten (40) nicht seitlich ausweichen kann, sondern ausschließlich einer vertikalen Bewegung, die in die Zeichenebene hineinragt, unterworfen ist. Hierzu sind dieFührungen (96) und (98) als Vierkanteisen ausgebildet, an deren Außengeometrie U-förmig ausgebildete Endabschnitte (100) und (102) der von dem Hubschlitten (40) abragenden Elemente (76) und (78) angepaßt sind.The end regions ( 88 ) and ( 90 ) of the elements ( 76 ) and ( 79 ) act with guides ( 96 ) and ( 98 ) arranged in the longitudinal direction of the bars ( 20 ) and ( 22 ) and arranged on the inner web surfaces ( 92 ) and ( 94 ) ) together. The dimensions of the individual parts are matched to one another in such a way that the lifting carriage ( 40 ) cannot move sideways, but is only subjected to a vertical movement which projects into the plane of the drawing. For this purpose, the guides ( 96 ) and ( 98 ) are designed as square iron, on the outer geometry of which U-shaped end sections ( 100 ) and ( 102 ) of the elements ( 76 ) and ( 78 ) projecting from the lifting carriage ( 40 ) are adapted.
Im unteren Bereich wird der Tierkörper (12) von Halteplatten (104) und (106) erfaßt, die über Andrückvorrichtungen (108) und (110) an den Tierkörper anlegbar sind. Die Andrückvorrichtungen (108) und (110) weisen jeweils einen vertikal verlaufenden, holmenförmigen Abschnitt (112) und (114) sowie einen horizontal verlaufenden Abschnitt (116) und (118) auf. Die Andrückvorrich tung (108) und (110) ist um ein koaxial mit der Längsachse der Holme (112) und (114) verlaufende Achse (120) bzw. (122) verschwenkbar, wodurch das Andrücken der Halteplatten (104) und (106) an den Tierkörper (12) gewährleistet ist. Diese Bewegung wird durch einen in der unteren Quertraverse (24) angeordneten nicht dargestellten Stellzylinder ermöglicht. Erfindungsgemäß ist nun des weiteren vorgesehen, daß die Halteplatten (104) und (106) im Anlenkbereich an den Holmen (116) und (118) um horizontal verlaufende Achsen entsprechend der Pfeilrichtung (124) drehbar sind, um ihre Längsrichtungen mit dem Verlauf der Muskelfasern des Tierkörpers in Überein stimmung zu bringen. Hierdurch ist gewährleistet, daß ein zu Minderqualitäten gegebenenfalls führendes Fehlspalten des Tierkörpers (12) unterbleibt.In the lower area, the animal body ( 12 ) is gripped by holding plates ( 104 ) and ( 106 ) which can be placed on the animal body by pressing devices ( 108 ) and ( 110 ). The pressing devices ( 108 ) and ( 110 ) each have a vertically running, spar-shaped section ( 112 ) and ( 114 ) and a horizontally running section ( 116 ) and ( 118 ). The pressing device ( 108 ) and ( 110 ) can be pivoted about an axis ( 120 ) or ( 122 ) which runs coaxially with the longitudinal axis of the bars ( 112 ) and ( 114 ), as a result of which the pressing of the holding plates ( 104 ) and ( 106 ) to the animal body ( 12 ) is guaranteed. This movement is made possible by an actuating cylinder (not shown) arranged in the lower crossmember ( 24 ). According to the invention, it is now further provided that the holding plates ( 104 ) and ( 106 ) in the articulation area on the spars ( 116 ) and ( 118 ) can be rotated about horizontal axes in accordance with the direction of the arrow ( 124 ), about their longitudinal directions with the course of the muscle fibers to bring the animal body into agreement. This ensures that incorrect splitting of the animal body ( 12 ), which may result in poor quality, is avoided.
Um den Hubweg des Hubschlittens (40) genau erfassen zu können, ist ein Meßwertgeber (126) vorgesehen, der über ein Scheiben element (130) betätigbar ist, das seinerseits an der Antriebs welle (128) angeordnet ist, über die die Endlosketten (70) und (72) betätigbar sind. Zur Veranschaulichung ist die Umlenkrolle (132) für die Endloskette (70) angedeutet. Durch den Pulsgeber (126), der die Drehbewegung der Scheibe (130) erfaßt, kann im geschützten Bereich des Längsholmens (20) bzw. dem sich anschließenden den Rahmen (26) mitbildenden Querträger problemlos die Hubstrecke des Hubschlittens (40) und damit des Sägeblattes (46) erfaßt werden, ohne daß durch Schmutzab lagerung oder äußere Einflüsse eine genaue Kontrolle und Hubbegrenzung der Vertikalbewegung beeinträchtigt wird.In order to be able to precisely detect the stroke of the lifting carriage ( 40 ), a sensor ( 126 ) is provided which can be actuated via a disk element ( 130 ), which in turn is arranged on the drive shaft ( 128 ) via which the endless chains ( 70 ) and ( 72 ) can be actuated. The deflection roller ( 132 ) for the endless chain ( 70 ) is indicated for illustration. The pulse generator ( 126 ), which detects the rotary movement of the disc ( 130 ), can easily lift the stroke of the lifting carriage ( 40 ) and thus the saw blade in the protected area of the longitudinal spar ( 20 ) or the subsequent crossbeam that forms the frame ( 26 ) ( 46 ) can be detected without a precise control and stroke limitation of the vertical movement being impaired by dirt deposits or external influences.
Zu den Zahnriemen (48) und (50) ist ergänzend noch zu bemerken, daß diese aus Kunststoff mit Stahlseele versehen sind. Durch elektrischen Näherungsschalter (133) kann ein Bruch des Zahnriemens erfaßt und die Maschine abgestellt werden.In addition to the timing belts ( 48 ) and ( 50 ), it should also be noted that these are made of plastic with a steel core. A break in the toothed belt can be detected by electrical proximity switches ( 133 ) and the machine can be switched off.
Claims (11)
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