DE3843326A1

DE3843326A1 - Apparatus for the working of workpieces under the action of centrifugal force

Info

Publication number: DE3843326A1
Application number: DE19883843326
Authority: DE
Inventors: Evgenij Sergeevic Pervusin; Michail Fedorovic Kuzmin; Djackov Vladimir Anatolevic; Marat Nikolaevic Jusunev; Vladimir Andreevic Umanskyj; Jurij Dmitrevic Djakonov; Viktor Timofeevic Kljuev
Original assignee: DJAKONOV JURIJ DMITRIEVIC
Current assignee: DJAKONOV JURIJ DMITRIEVIC
Priority date: 1988-12-30
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1990-06-28
Also published as: FR2641225A1; FR2641225B1

Abstract

The apparatus for the working of workpieces under the action of centrifugal force relates to the shaping of metals by cutting. The apparatus includes drums (5) with discharge openings (35), the drums being arranged in a crosspiece (2) with the possibility of planetary rotation and being equipped with lids (7) for the discharge openings (35), and also a collecting container (8) for the workpieces which have been worked. In this arrangement, the discharge opening (35) of the drum (5) is situated in the lower part thereof. The lid (7) is fitted externally on the drum (5) and is equipped with a device (36) for its displacement, which is arranged along the axis of rotation of the crosspiece (2). The collecting container (8) is arranged below the drums (5) and a drive (3) for rotating the crosspiece (2) is arranged above the drums (5). <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die spanende Formung von Metallen und betrifft insbesondere Einrichtungen für die Bearbeitung von Werkstücken unter Einwirkung von Fliehkraft.The present invention relates to metal cutting and particularly affects Equipment for machining workpieces under Centrifugal force.

Die Erfindung kann mit dem größten Effekt zum Ent graten, Abrunden von scharfen Kanten, Schleifen und Polieren von gesenkgeschmiedeten, mechanisch bearbeiteten und gegossenen Werkstücken in einem ständig zu mischenden Medium aus Bearbeitungskörnern, die in auf Planetenbahnen rotierende Trommeln frei eingeschüttet sind, oder ohne das erwähnte Medium dank der gegenseitigen Reibung der in die Trommeln eingebrachten Werkstücke angewendet werden.The invention can have the greatest effect on ent burr, rounding of sharp edges, grinding and Polishing drop-forged, machined and cast workpieces in a constantly mixing Medium from processing grains that are in on planetary orbits rotating drums are poured freely, or without the mentioned medium thanks to the mutual friction of the Workpieces placed in the drums can be used.

Die Erfindung kann auch in Planetenmühlen ange wendet werden.The invention can also be used in planetary mills be applied.

Es ist eine Einrichtung für die Bearbeitung von Werk stücken unter Einwirkung von Fliehkraft allgemein be kannt, die ein Gestell und einen daran angeordneten Steg enthält, der eine vertikale Drehachse hat und Trommeln mit nach oben abklappbaren Deckeln trägt, die im Steg mit der Möglichkeit einer Planetendrehbewegung um vertikale Achsen während der Bearbeitung der Werkstücke und einer Drehung um horizontale Achsen beim Ein- und Austragen der Werkstücke und der Bearbeitungskörner angeordnet sind. Der Antrieb des Steges und der Trommeln befindet sich unterhalb der Trommeln, weil oben komplizierte Mechanismen zum Öffnen und Schließen der Trommeln mit den Deckeln zwecks Entladung der Trommeln und nachfol gender Beschickung mit den Werkstücken und den Bearbei tungskörnern angeordnet sind. Diese Anordnung des An triebes führt dazu, daß auf einzelne Antriebsteile fern- und grobdisperse Bearbeitungsprodukte gelangen, die einen intensiven Verschleiß der Antriebsteile hervorru fen und diese rasch funktionsunfähig machen können. Da die Entladung der Trommeln durch deren Umkippen erfolgt, müssen die durch die Einrichtung insgesamt eingenommenen Flächen vergrößert werden; die Werkstücke und die Be arbeitungskörner werden dabei von der Drehachse des Mit nehmers auf einen großen Abstand weggebracht, das Sam meln der Werkstücke und der Bearbeitungskörner in einen Sammelbehälter wird erschwert, was die Bedienung unbe quem macht, und komplizierte und sperrige Mittel zum Sammeln der Werkstücke und der Bearbeitungskörner in einem Sammelbehälter verwendet werden müssen. Darüber hin aus ist auf dem umlaufenden Steg eine große Mechanis menmasse angeordnet, die in einem beträchtlichen Abstand von seiner Drehachse liegt; zu solchen Mechanismen ge hören massive Rahmen, in die die Trommeln und Zahnstan gentriebe zum Kippen der Trommeln eingebaut sind, die etwa auf demselben Halbmesser relativ zu der Dreh achse des Steges liegen, auf dem auch die Drehachsen der Trommeln verlaufen. Die genannten Mechanismenmassen, die sich gemeinsam mit den anderen Stegteilen an der Drehbe wegung beteiligen, tragen dazu bei, daß die Nutz leistung der Trommeln herabgesetzt wird, weil die Dreh geschwindigkeit des Steges und der Trommeln nicht erhöht werden kann, die aber eine Hauptreserve für eine Steige rung der Arbeitsleistung ist, da sich die die nützliche Ar beit beim Bearbeiten von Werkstücken verrichtenden Fliehkräfte von der Drehgeschwindigkeit in quadrati scher Abhängigkeit befinden.It is a facility for machining work generally under the influence of centrifugal force knows the a frame and a web arranged thereon contains, which has a vertical axis of rotation and drums with lids that can be folded upwards, which can be the possibility of a planetary rotation around vertical Axes during machining of workpieces and one Rotation around horizontal axes during entry and exit the workpieces and the machining grains are. The drive of the bridge and the drums is located themselves below the drums because complicated ones above Mechanisms to open and close the drums with the lids to unload the drums and follow gender loading with the workpieces and the machining tion grains are arranged. This arrangement of the An drives leads to individual drive parts distant and coarsely dispersed processing products arrive that intensive wear of the drive parts and quickly disable them. There the drums are unloaded by tipping them over, must be the total taken up by the facility Areas are enlarged; the workpieces and the Be Grains of work are thereby from the axis of rotation of the Mit taken away a long distance away, the Sam the workpieces and the machining grains in one Collection container is difficult, which the operation unbe quem makes, and complicated and bulky means to Collecting the workpieces and the machining grains in a collection container must be used. Beyond that there is a large mechanism on the surrounding web crowd arranged at a considerable distance from its axis of rotation; to such mechanisms hear massive frames in which the drums and tooth racks gear drives for tipping the drums are installed, which is about the same radius relative to the rotation axis of the web, on which the axes of rotation of the Drums run. The mechanism masses mentioned, the together with the other web parts on the turnstile Participation contribute to the benefit performance of the drums is reduced because of the rotation speed of the bridge and the drums not increased can be, but the main reserve for a climb work performance because the useful ar beit when machining workpieces Centrifugal forces from the speed of rotation in quadrati dependency.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu grunde, eine Einrichtung zur Bearbeitung von Werkstüc ken unter Einwirkung von Fliehkraft zu schaffen, eine bequeme Bedienung und eine hohe Zuverläs sigkeit der Einrichtung gewährleistet, so daß die Bearbeitungsleistung erhöht werden kann.The object of the present invention is to achieve grunde, a device for machining workpieces create under the influence of centrifugal force, convenient operation and high reliability guaranteed the facility so that the Machining performance can be increased.

Diese Aufgabe wird mit Hilfe einer Einrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken unter Einwirkung von Flieh kraft gelöst, die ein Gestell, einen daran angeordneten Steg mit einem Antrieb für seine Drehbewegung, wobei der Steg eine vertikale Drehachse hat und Trom meln mit vertikalen Drehachsen trägt, die im Steg mit der Möglichkeit einer Planetendrehbewegung angeordnet und mit Deckeln für in diesen Trommeln vorhandene Aus tragsöffnungen versehen sind, sowie einen Sammelbehälter für die bearbeiteten Werkstücke und die Bearbeitungs körner enthält, in der erfindungsgemäß im unteren Teil einer jeden Trommel eine Austragsöffnung vorgesehen ist, und der Deckel von außen an der Austragsöffnung der Trommel angebracht ist und mit einer Vorrichtung für des sen Verschiebung beim Öffnen-Schließen der in der Trom mel vorhandenen Austragsöffnung durch diesen Deckel und für die Ermöglichung einer mit der Trommel gemeinsamen Drehbewegung bei geschlossener Austragsöffnung aus gerüstet ist, deren wesentliche Teile am Gestell und entlang der Stegachse montiert sind, wobei der Antrieb für die Drehbewegung des Steges über den Trommeln und der Sammelbehälter für die bearbeiteten Werkstücke und die Bearbeitungskörner unter den Trommeln im Gestell angeordnet ist.This task is accomplished with the help of a facility Machining workpieces under the influence of fleeing force released, the one frame, one attached to it Bridge with a drive for its rotational movement, the web has a vertical axis of rotation and Trom bears with vertical axes of rotation, which in the web arranged the possibility of a planetary rotation and with lids for existing in these drums support openings are provided, as well as a collecting container for the machined workpieces and machining contains grains in the invention in the lower part a discharge opening is provided for each drum, and the lid from the outside at the discharge opening Drum is attached and with a device for the displacement when opening-closing the in the trom mel existing discharge opening through this lid and to enable a common with the drum Rotation movement with the discharge opening closed is equipped, its essential parts on the frame and along the bridge axis are mounted, the drive for the Rotation of the bridge over the drums and the collection container for the processed Workpieces and the processing grains under the drums is arranged in the frame.

In der erfindungsgemäßen Einrichtung erfolgt die Entladung der Trommeln durch die in ihrem unteren Teil vorgesehenen Öffnungen, nachdem von diesen Öffnungen die Deckel weggeführt sind, und die Elemente der zur erwähn ten Deckelverschiebung bestimmten Vorrichtung sind vor wiegend an dem Gestell und entlang der Drehachse des Ste ges angeordnet. Somit wird auf kosten der Vorrichtung zur Deckelverschiebung die Masse der umlaufenden Stegteile praktisch nicht vergrößert, was die Bearbeitungslei stung durch eine Erhöhung der Drehgeschwindigkeit des Steges und der Trommeln zu steigern erlaubt. Das Aus tragen des Werkstücks geschieht unter Schwerkraft einwirkung aus den Austragsöffnungen der Trommeln nach dem Stoppen der Drehbewegung des Steges und der Trommeln und nach dem Öffnen dieser Öffnungen beim Abklappen der Deckel. Die Werkstücke und die Bearbeitungskörner ge langen in einen Sammelbehälter, dessen Abmessungen die Abmessungen der Einrichtung insgesamt nicht übersteigen. This takes place in the device according to the invention Unloading of the drums through the in their lower part provided openings after the opening of these Lids are led away, and the elements of those mentioned ten cover displacement certain device are before weighing on the frame and along the axis of rotation of the Ste arranged. Thus, at the expense of the device Cover shift the mass of the surrounding web parts practically does not enlarge what the processing by increasing the rotational speed of the Steges and the drums allowed to increase. The end the workpiece is carried under gravity impact from the discharge openings of the drums stopping the rotation of the bridge and the drums and after opening these openings when folding the Cover. The workpieces and the machining grains ge reach into a collecting container, the dimensions of which Overall dimensions of the facility do not exceed.

Aus dem Sammelbehälter werden die Werkstücke und die Bearbeitungskörner entweder durch Schwerkraftein wirkung oder dank einer Vibration des Sammelbehälters ohne Schwierigkeiten in Verpackungsmittel geleitet, wo durch eine bequeme Bedienung gewährleistet wird. Da sich der Antrieb zur Drehbewegung des Steges und der Trommeln über den Trommeln befindet, werden die Antriebselemente keiner schädlichen Einwirkung der verstaubten in den Sam melbehälter herunterfallenden Bearbeitungsprodukte aus gesetzt, so daß die Betriebszuverlässigkeit des Antriebes des Steges und der Trommeln sowie der Einrichtung ins gesamt erhöht wird.The workpieces and the Machining grains either by gravity effect or thanks to a vibration of the collecting container headed without difficulty into packaging where is ensured by convenient operation. That I the drive for the rotary movement of the bridge and the drums The drive elements are located above the drums no harmful effects of the dusty in the sam processing products falling out set so that the operational reliability of the drive of the bridge and the drums as well as the installation into the is increased overall.

Vorzugsweise enthält in der erfindungsgemä ßen Einrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken unter Einwirkung Fliehkraft die vorgenannte Vorrichtung zur Deckelverschiebung eine im Gestell sowie im Steg gleich achsig mit dem letzteren hin- und herbewegbar montierte Zugstange mit einem Antrieb zu ihrer Bewegung entlang der Stegachse, ein mit dem Steg gleichachsig angeordne tes und mit der Möglichkeit einer mit dem Steg gemein samen Drehung angebrachtes Gleitstück, das mit der Zug stange zum Mitteilen dem Gleitstück einer hin- und herge henden Bewegung entlang der Stegachse kinematisch ver bunden ist, sowie ein Mittel zur Transformation der hin- und hergehenden Gleitstückbewegung in eine Verschiebung der Deckel relativ zu den Austragsöffnungen der Trommeln, durch ein Öffnen-Schließen der Austrags öffnungen mit Hilfe der Deckel erfolgt, das Lager enthält, die gleichachsig mit den Drehachsen der Trommeln angeordnet sind und zur Ermöglichung einer ge meinsamen Drehung der Deckel mit den Trommeln dienen.Preferably contains in the equipment for machining workpieces under Centrifugal force the aforementioned device for Lid shift one in the frame as well as in the web mounted axially reciprocable with the latter Drawbar with a drive to move it along the web axis, one arranged coaxially with the web tes and with the possibility of one in common with the dock same rotation attached slider that with the train rod to communicate the slider back and forth kinematic movement along the web axis is bound, as well as a means of transforming the and consequent slider movement into displacement the lid relative to the discharge openings of the drums, by opening and closing the discharge openings are made with the help of the lid, the Includes bearings that are coaxial with the axes of rotation of the Drums are arranged and to enable ge serve together turning the lid with the drums.

Dadurch, daß sich die Zugstange auf dem Gestell befindet, das Gleitstück aber an dem Steg entlang der Drehachse desselben angebracht ist, kann gemäß der vor liegenden erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung, eine minimale Masse der umlaufenden Teile erzielt werden, was die Nutzbelastung der Trommeln erhöht, wodurch wiederum die Bearbeitungsleistung gesteigert werden kann. The fact that the tie rod on the frame is located, but the slider on the web along the Axis of rotation of the same is attached, according to the front lying proposed solution according to the invention, a minimal mass of rotating parts can be achieved what the payload of the drums increases, which in turn the processing performance can be increased.

Da die Zugstange relativ zu dem Gestell nicht dreh bar ausgeführt ist, können dadurch die Abmessungen der Deckelverschiebungsvorrichtung sowohl in der Höhe, als auch im Durchmesser auf ein Minimum reduziert werden. Der Vorteil einer solchen Lösung besteht ferner auch darin, daß die Deckelverschiebungsvorrichtung aus ein fachen fertigungsgerechten Einzelteilen besteht, die nach allgemein bekannten Verfahren hergestellt werden.Since the tie rod does not rotate relative to the frame bar, the dimensions the cover displacement device both in height, as also be reduced to a minimum in diameter. The Another advantage of such a solution is that that the cover displacement device from a fold production-ready individual parts, which according to generally known methods can be produced.

Vorteilhafterweise wird das Gleitstück mit einem Mittel versehen, das dessen Drehung relativ zu dem Steg verhindert und eine Paßfederverbindung darstellt, bei der die Paßfeder das Gleitstück mit dem Steg über eine im letzteren befestigte Buchse verbindet.Advantageously, the slider with a Means provided that its rotation relative to the web prevented and a feather key connection, at of the feather key the slider with the web over a in the latter attached socket connects.

Vorzugsweise wird ferner die Zugstange mit einem Mittel versehen, das ihre Drehung relativ zu dem Gestell verhindert und eine Paßfederverbindung darstellt, bei der die Paßfeder die Zugstange mit dem Gestell über eine im letzteren befestigte Buchse verbindet.Preferably, the tie rod is also provided with a means that their rotation relative to the Frame prevented and a key connection, where the feather key the tie rod with the frame connects via a socket fastened in the latter.

Die Paßfederverbindungen gehören zu den einfachsten und fertigungsgerechtesten Mitteln zum Ausschließen einer Drehung der einen Einzelteile relativ zu den ande ren, die zugleich auch erhebliche Drehmomente zu über tragen vermögen. Bei Bedarf können Schlitz-, Schrauben- und andere Verbindungen angewendet werden.The parallel key connections are among the simplest and most suitable means of production to exclude a rotation of one component relative to the other ren, which at the same time also have considerable torques carry wealth. If necessary, slotted, screw and other compounds are applied.

Vorteilhafterweise enthält ferner in der Einrichtung für die Bearbeitung von Werkstücken unter Einwirkung von Fliehkraft das Mittel zur Transformation der hin- und her gehenden Bewegung des Gleitstücks in eine Deckelver schiebung eine im Steg gleichachsig damit angeordnete Wel le, die mit dem Gleitstück über ein Schraubengetriebe verbunden ist, das eine Drehung der Welle relativ zu dem Steg ermöglicht, und Hebel trägt, welche mit ihren einen Enden starr befestigt sind und an deren entgegengesetz ten Enden Lager befestigt sind, in denen die Deckel ge lagert sind.Also advantageously includes in the device for machining workpieces under the influence of Centrifugal force the means to transform the back and forth going movement of the slider in a Deckelver shift a shaft arranged coaxially with it in the web le that with the slider via a screw gear which is a rotation of the shaft relative to the Bridge and lever carries, which with their one Ends are rigidly attached and opposed to them th ends of the bearings are attached, in which the cover ge are stored.

Diese Konstruktion des Mittels zur Transformation der hin- und hergehenden Bewegung des Gleitstückes in eine Deckelverschiebung, das die Deckel beim Öffnen- Schließen der in den Trommeln vorhandenen Austragsöff nungen steuert, hat die kleinstmögliche Höhenabmessung, weil sich die Deckel in der horizontalen Ebene ver schieben, indem sie die Austragsöffnungen der Trommeln freilegen und dank ihrer horizontalen Bewegung ein und dieselbe Höhenabmessung sowohl in der geöffneten, als auch in der geschlossenen Lage der Trommelaustragsöffnun gen sowie in jeder Zwischenstellung beibehalten. Da durch kann die Höhenabmessung des für die Werkstücke und die Bearbeitungskörner bestimmten Sammelbehälters sowie der gesamten Einrichtung vermindert werden. Diese Kon struktion ist für die Bearbeitung von großen Werkstüc ken, einschließlich solcher in der Größe mit den Trommelaustragsöffnungen vergleichbaren, am zweckmäßig sten.This construction of the means of transformation the reciprocating movement of the slider in a lid shift that the lid when opening- Closing the discharge openings in the drums controls, has the smallest possible height dimension, because the cover ver in the horizontal plane push by the discharge openings of the drums exposed and thanks to their horizontal movement one and same height dimension in both the open and also in the closed position of the drum discharge opening conditions as well as in any intermediate position. There by the height dimension of the for the workpieces and the processing grains of certain collecting container as well the entire facility. This con structure is for machining large workpieces ken, including those in size with the Drum discharge openings comparable, most appropriate most.

Vorzugsweise enthält ferner das Mittel zur Transformation der hin- und hergehenden Gleitstückbe wegung in eine Deckelverschiebung Schubstangen, die durch die einen Enden mit dem Gleitstück in einer ver tikalen Ebene schwingbar verbunden sind, Hebel, deren Stützen am Steg in einer vertikalen Ebene schwingbar befestigt sind, wobei an den Hebelenden Lager befestigt sind, in denen die Deckel gelagert sind,während die mittleren Hebelteile mit den zweiten Enden der Schub stangen in einer vertikalen Ebene schwingbar verbunden sind.Preferably also contains the means for Transformation of the reciprocating slide pieces movement in a cover shift push rods that through one end with the slider in a ver tical level are swingably connected, levers whose Columns on the bridge can be swiveled in a vertical plane are attached, bearing attached to the lever ends are in which the lids are stored, while the middle lever parts with the second ends of the thrust rods swingably connected in a vertical plane are.

In diesem Fall klappen die Deckel beim Öffnen der Austragsöffnungen der Trommeln nach unten ab, wobei sie sich gemeinsam mit dem Hebel um eine am Steg befestigte horizontale Achse drehen. Dank einer solchen Deckel verschiebung beim Öffnen der Austragsöffnungen wird ein eventuelles Verklemmen der Werkstücke zwischen dem Deckel und der Kante der jeweiligen Austragsöffnung ausge schlossen, d. h., die Funktionszuverlässigkeit der Deckelverschiebungsvorrichtung wird erhöht und somit die Bearbeitung von Werkstücken mit geringen Massen ermög licht.In this case, the lids fold when you open the Discharge openings of the drums downwards, taking them fastened together with the lever to one on the bridge turn the horizontal axis. Thanks to such a lid shift when opening the discharge openings is a possible jamming of the workpieces between the lid and the edge of the respective discharge opening closed, d. that is, the reliability of the Cover displacement device is increased and thus the Machining of workpieces with small masses possible light.

Es empfiehlt sich, zum Verbinden der Schubstangen mit dem Gleitstück, der Schubstangen mit den Hebeln und der Hebel mit dem Steg horizontal verlaufende schwimmen de Achsen vorzusehen.It is recommended to connect the push rods with the slide, the push rods with the levers and the lever with the web floating horizontally provide axles.

Diese Lösung ist am einfachsten und billigsten, weil hier schwimmende Standsachsen angewendet werden können.This solution is easiest and cheapest because here floating standing axes can be used.

Im folgenden wird die vorliegende Erfindung durch Beschreibung von konkreten Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert; in den Zeichnungen zeigtIn the following the present invention is accomplished by Description of concrete execution examples with reference to Drawings explained in more detail; shows in the drawings

Fig. 1 die Gesamtansicht einer erfindungsgemä ßen Einrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken unter Einwirkung von Fliehkraft, im Längsschnitt; Figure 1 shows the overall view of an inventive device for machining workpieces under the influence of centrifugal force, in longitudinal section.

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II von Fig. 1, im vergrößerten Maßstab; Fig. 2 is a section along the line II-II of Figure 1, on an enlarged scale.

Fig. 3 eine Ansicht der Trommeldeckel nach dem Pfeil A von Fig. 1 (mit einer dünnen punktierten Li nie ist die Deckelstellung im geöffneten Zustand der Trommeln angedeutet); Fig. 3 is a view of the drum lid according to the arrow A of Figure 1 (with a thin dotted Li the lid position is never indicated in the open state of the drums);

Fig. 4 die Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken unter Ein wirkung von Fliehkraft in einer anderen Ausführungs form, im Längsschnitt; Figure 4 shows the overall view of an inventive device for machining workpieces under the action of centrifugal force in another embodiment, in longitudinal section.

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V von Fig. 4. Fig. 5 shows a section according to the line VV of Fig. 4.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken unter Einwirkung von Fliehkraft enthält ein Gestell 1 (Fig. 1), einen daran angeordneten Steg 2 mit einem Antrieb 3 zu seiner Drehbewegung. Der Steg 2 hat eine vertikale Drehachse 4 und trägt Trommeln 5 für die zu bearbeitenden Werkstücke und Bearbeitungskörner, wobei die Trommeln 5 ebenfalls vertikale Drehachsen 6 haben. Die Trommeln 5 sind im Steg 2 mit der Möglich keit einer Planetendrehbewegung angeordnet und mit Deckeln 7 versehen. Zum Sammeln der bearbeiteten Werk stücke und der Bearbeitungskörner ist ein Sammelbe hälter 8 vorhanden.The inventive device for machining workpieces under the influence of centrifugal force contains a frame 1 ( Fig. 1), a web 2 arranged thereon with a drive 3 for its rotational movement. The web 2 has a vertical axis of rotation 4 and carries drums 5 for the workpieces and machining grains to be machined, the drums 5 also having vertical axes of rotation 6 . The drums 5 are arranged in the web 2 with the possibility of a planetary rotary movement and provided with covers 7 . A collecting container 8 is provided for collecting the machined work pieces and the machining grains.

Der Steg 2 enthält eine obere Planscheibe 9 und eine untere Planscheibe 10.The web 2 contains an upper face plate 9 and a lower face plate 10 .

An dem Gestell 1 ist ein Gehäuse 11 befestigt, in dem mit Hilfe von darin untergebrachten Lagern 12 ein Hohlzapfen 13 angeordnet ist, der mit der oberen Plan scheibe 9 verbunden ist, auf der ein Planetengetriebe 14 montiert ist. Das Planetengetriebe 14 enthält an den Trom meln 5 befestigte Planetenräder 15, Zwischenräder 16, deren Drehachsen 17 an der Planscheibe 9 befestigt sind, sowie ein fest angebrachtes Sonnenrad 18, das auf einer Hohlwelle 19 angebracht ist, die am Gestell 1 mittels eines Kragstücks 20 starr angebracht ist. Die Welle 19 stützt sich auf im Innern des Hohlzapfens 13 untergebrachte Lager 21. Der Steg 2 erhält seine Drehbewegung vom An trieb 3 beispielsweise einem am Gestell 1 angeordne ten Elektromotor 22 über einen Keilriementrieb 23, der eine an einer Welle 25 des Elektromotors 22 befestigte Riemenscheibe 24, eine am Hohlzapfen 13 befestigte Riemen scheibe 26 sowie Keilriemen 27 enthält, die die Riemen scheiben 24 und 26 untereinander verbinden.On the frame 1 , a housing 11 is fixed, in which, with the help of bearings 12 housed therein, a hollow pin 13 is arranged, which is connected to the upper plate 9 , on which a planetary gear 14 is mounted. The planetary gear 14 contains on the drum 5 fixed planet gears 15 , idler gears 16 , the axes of rotation 17 of which are attached to the face plate 9 , and a fixed sun gear 18 which is attached to a hollow shaft 19 which is rigid on the frame 1 by means of a collar 20 is appropriate. The shaft 19 is supported on bearings 21 accommodated in the interior of the hollow pin 13 . The web 2 receives its rotary movement from the drive 3 to, for example, an electric motor 22 arranged on the frame 1 via a V-belt drive 23 , which has a pulley 24 fastened to a shaft 25 of the electric motor 22 , a pulley 26 fastened to the hollow pin 13 and a V-belt 27 , which connect the belt pulleys 24 and 26 to each other.

Jede Trommel 5 enthält einen oberen Hohlzapfen 28 mit einer Planscheibe 29, einen zylindrischen Teil 30 und einen kegeligen Teil 31 mit einem Zapfen 32, die alle zusammen miteinander starr verbunden sind. Die Zapfen 28 und 32 sind in jeweiligen Lagern 33 und 34 an geordnet, die ihrerseits in den jeweiligen Planscheiben 9 und 10 angebracht sind.Each drum 5 contains an upper hollow pin 28 with a face plate 29 , a cylindrical part 30 and a conical part 31 with a pin 32 , all of which are rigidly connected together. The pins 28 and 32 are arranged in respective bearings 33 and 34 , which in turn are attached to the respective face plates 9 and 10 .

Erfindungsgemäß hat jede Trommel 5 eine im unte ren Teil derselben, nämlich im Zapfen 32, vorgesehene Austragsöffnung 35, während der Deckel 7 von außen an dieser Austragsöffnung 35 der Trommel 5 angebracht ist. Der Deckel 7 hat eine Vorrichtung 36 zu seiner Verschie bung beim Öffnen-Schließen der in der Trommel 5 vor handenen Austragsöffnung 35 durch den Deckel 7 sowie zur Ermöglichung einer gemeinsamen Drehung des Dec kels 7 mit der Trommel 5 bei geschlossener Aus tragsöffnung 35. Die Vorrichtung 36 ist praktisch am Gestell 1 entlang der Achse 4 des Steges 2 angeordnet, wobei der Antrieb 3 zur Drehbewegung des Steges 2 über den Trommeln 5 angeordnet ist, während sich der Sammelbe hälter 8 für die bearbeiteten Werkstücke und die Bear beitungskörner unter den Trommeln 5 im Gestell 1 be findet.According to the invention, each drum 5 has a discharge opening 35 provided in the lower part thereof, namely in the pin 32 , while the cover 7 is attached from the outside to this discharge opening 35 of the drum 5 . The cover 7 has a device 36 for its displacement when opening-closing the discharge opening 35 present in the drum 5 through the cover 7 and to enable a common rotation of the decel 7 with the drum 5 when the discharge opening 35 is closed. The device 36 is practically arranged on the frame 1 along the axis 4 of the web 2 , wherein the drive 3 for rotating the web 2 is arranged above the drums 5 , while the collective container 8 for the machined workpieces and the Bear processing grains under the drums 5 be found in rack 1 .

Die Vorrichtung 36 zur Verschiebung der Deckel 7 enthält eine im Gestell 1 und im Steg 2 gleichachsig mit dem letzteren hin- und herverschiebbar angeordnete Zugstange 37, die einen Antrieb 38 zu ihrer Verschiebung entlang der Achse 4 des Steges 2 hat. Gleichachsig mit dem Steg 2 ist mit der Möglichkeit einer mit demselben gemeinsamen Drehung ein Gleitstück 39 angeordnet, das über ein Lager 40 mit der Zugstange 37 zum Mitteilen dem Gleitstück 39 einer hin- und hergehenden Bewegung entlang der Achse 4 des Steges 2 kinematisch verbunden ist. Das Gleitstück 39 ist mit einem Mittel 41 (Fig. 2) versehen, das seine Drehung relativ zu dem Steg 2 verhin dert. Das Mittel 41 stellt eine Paßfederverbindung 42 dar, die das Gleitstück 39 mit einer an der Planscheibe 10 des Steges 2 befestigten Buchse 43 verbindet. Die Vorrich tung 36 enthält ferner ein Mittel 44 zur Transformation der hin- und hergehenden Bewegung des Gleitstückes 39 in eine Verschiebung der Deckel 7 relativ zu den Aus tragsöffnungen 35 der Trommeln 5. Das Mittel 44 enthält Lager 45 (Fig. 1), die gleichachsig mit den Drehachsen 6 der Trommeln 5 angeordnet sind und eine gemeinsamte Drehung der Deckel 7 mit den Trommeln 5 gewährleisten. Das Mit tel 44 enthält ferner auch eine im Steg 2, unmittelbar in der Buchse 43 und im Gleitstück 39 angeordnete, mit dem Steg 2 gleichachsig verlaufende Welle 46 (Fig. 2), die mit dem Gleitstück 39 über ein Schraubengetriebe 47 ver bunden ist, das eine Drehung der Welle 46 relativ zum Steg 2 gewährleistet. Das Schraubengetriebe 47 ent hält einen Zapfen 48 (Fig. 1), der mit seinen einen En den 49 und 50 in Bohrungen 51 und 52 des Gleitstückes 39 angeordnet ist, mit seinem mittleren Teil aber in eine Schraubennut 53 der Welle 46 hineingeführt ist. Die Welle 46 stützt sich auf ein Spurlager 54 (Fig. 2) und trägt durch eine Mutter 55 (Fig. 1) und eine Paßfeder 56 an derselben mit ihren einen Enden 57 und 58 starr be festigte Hebel 59 und 60, an deren entgegengesetzten Enden/Lager 45 befestigt sind, in denen die Deckel 7 auf Zapfen 63 gelagert sind.The device 36 for displacing the cover 7 contains a pull rod 37 which is arranged in the frame 1 and in the web 2 and can be moved back and forth coaxially with the latter and which has a drive 38 for displacing it along the axis 4 of the web 2 . Coaxial with the web 2 is arranged with the possibility of a joint rotation with the same, a slider 39 , which is kinematically connected via a bearing 40 to the tie rod 37 for communicating the slider 39 of a reciprocating movement along the axis 4 of the web 2 . The slider 39 is provided with a means 41 ( Fig. 2), which prevents its rotation relative to the web 2 . The means 41 represents a feather key connection 42 which connects the slider 39 to a bush 43 fastened to the face plate 10 of the web 2 . The Vorrich device 36 also includes a means 44 for transforming the reciprocating movement of the slider 39 in a displacement of the lid 7 relative to the openings 35 from the drums 5th The means 44 contains bearings 45 ( FIG. 1) which are arranged coaxially with the axes of rotation 6 of the drums 5 and ensure a joint rotation of the cover 7 with the drums 5 . With tel 44 also includes a in the web 2 , directly in the socket 43 and in the slider 39 , with the web 2 coaxial shaft 46 ( Fig. 2), which is connected to the slider 39 via a screw gear 47 , which ensures a rotation of the shaft 46 relative to the web 2 . The helical gear 47 ent holds a pin 48 ( FIG. 1), which is arranged with its one end 49 and 50 in bores 51 and 52 of the slider 39 , but with its central part is guided into a screw groove 53 of the shaft 46 . The shaft 46 is based on a thrust bearing 54 ( Fig. 2) and carries through a nut 55 ( Fig. 1) and a feather key 56 on the same with their one ends 57 and 58 rigidly fixed levers 59 and 60 , at their opposite ends / Bearing 45 are fixed, in which the cover 7 are mounted on pin 63 .

An der Planscheibe 10 sind von unten verstellbare Anschläge 64 (Fig. 3) und 65 für die Hebel 59 bzw. 60 ange bracht, die die Feststellung der Deckel 7 in der ge schlossenen bzw. geöffneten Stellung in bezug auf die Austragsöffnungen 35 der Trommeln 5 gewährleisten. Zur Beschickung der Trommeln 5 mit den zu bearbeitenden Werkstücken ist eine Rutsche 66 (Fig. 1) montiert.On the face plate 10 are adjustable stops 64 from below ( FIG. 3) and 65 for the levers 59 and 60, respectively, which determine the locking of the cover 7 in the closed or open position with respect to the discharge openings 35 of the drums 5 guarantee. A slide 66 ( FIG. 1) is mounted for loading the drums 5 with the workpieces to be machined.

Der Sammelbehälter 8 (Fig. 1) für die bearbeiteten Werkstücke und die Bearbeitungskörner enthält einen zy lindrischen Teil 67 mit einer U-förmigen Abbiegung 68 zum Auffangen von Schmier- und Kühlflüssigkeitstropfen, einen kegeligen Teil 69 zum Sammeln der Werkstücke und Bearbeitungskörner in Richtung der Achse 4 und zu einer Rutsche 70 hin zum Überladen der Werkstücke und Bear beitungskörner in ein (nicht mitabgebildet) Verpackungsmittel.The collecting container 8 ( Fig. 1) for the machined workpieces and the machining grains contains a cylindrical part 67 with a U-shaped bend 68 for collecting lubricant and coolant drops, a conical part 69 for collecting the workpieces and machining grains in the direction of the axis 4 and to a chute 70 for loading the workpieces and processing grains into a packaging means (not shown).

In den Fällen, wenn außer großen, mit der Weite der Trommelaustragsöffnungen vergleichbaren Werkstücken, auch kleinere Werkstücke bearbeitet werden sollen, die zwischen den Deckeln und den ihnen entsprechenden Aus tragsöffnungskanten eingeklemmt werden können, wird vorzugsweise eine andere Ausführungsform des Mittels zur Transformation der hin- und hergehenden Bewegung des Gleitstückes in eine Deckelverschiebung angewendet. Dabei werden die Deckel nach unten ab geklappt, indem sie sich um horizontale, am Steg be festigte Achsen drehen, wodurch ein eventuell mögliches Verklemmen der Werkstücke ausgeschlossen wird, d. h., die Funktionszuverlässigkeit der Deckelverschiebungsvor richtung wird erhöht, wobei die Abmessungen der Ein richtung hierbei etwas größer werden.In cases where, apart from large, with the width workpieces comparable to drum discharge openings, also smaller workpieces are to be processed, the between the lids and the corresponding off opening edges can be pinched preferably another embodiment of the By means of the transformation of the back and forth Movement of the slide in a cover shift applied. In doing so, the lids will slide down folded by being around horizontal, on the web turn solid axles, which makes a possible Jamming of the workpieces is excluded, d. H., the operational reliability of the cover displacement direction is increased, the dimensions of the A direction become a little bigger.

In einer zweiten Ausführungsform enthält die Einrich tung zur Bearbeitung von Werkstücken unter Einwirkung von Fliehkraft ein Gestell 71 (Fig. 4), einen daran an geordneten Steg 72 mit einem Antrieb 73 zu seiner Dreh bewegung. Der Steg 72 hat eine vertikale Drehachse 74 und trägt Trommeln 75 mit ebenfalls vertikalen Dreh achsen 76. Die Trommeln 75 sind im Steg 2 mit der Mög lichkeit einer Planetendrehbewegung angeordnet und mit Deckeln 77 versehen. Zum Sammeln der bearbeiteten Werk stücke und der Bearbeitungskörner ist ein Sammelbehäl ter 78 vorgesehen.In a second embodiment, the device for machining workpieces under the action of centrifugal force contains a frame 71 ( FIG. 4), a web 72 arranged thereon with a drive 73 for its rotary movement. The web 72 has a vertical axis of rotation 74 and carries drums 75 with likewise vertical axes of rotation 76 . The drums 75 are arranged in the web 2 with the possibility of a planetary rotary movement and provided with covers 77 . To collect the machined work pieces and the processing grains, a collecting container ter 78 is provided.

Der Steg 72 enthält eine obere Planscheibe 79, eine mittlere Planscheibe 80 und eine untere Planscheibe 81. Die obere Planscheibe 79 und die mittlere Planscheibe 80 sind mit Hilfe eines Schusses 82 miteinander starr ver bunden. Ein Planetengetriebe 83 ist in einem Hohlraum 84 untergebracht, der von den Planscheiben 79, 80 und dem Schuß 82 gebildet ist, und enthält an den Trommeln 75 befestigte Planetenräder 85 sowie Zwischenräder 86, die auf an der oberen Planscheibe 79 befestigten Achsen 87 angebracht sind. Die Zwischenräder 86 treten mit einem unbeweglich angebrachten Sonnenrad 88 in Eingriff, das mit einer am Gestell 71 mittels einer Platte 90 be festigten Hohlwelle 89 starr verbunden ist. Die untere Planscheibe 81 des Steges 72 ist mit der mittleren Plan scheibe 80 durch Säulen 91 (Fig. 5) starr verbunden. Die obere Planscheibe 79 ist an einem Hohlzapfen 92 (Fig. 4) befestigt, der in Lagern 93 gelagert ist, die in einem am Gestell 71 befestigten Gehäuse 94 untergebracht sind. Im Innern des Hohlzapfens 92 sind Lager 95 angebracht, die die Welle 89 des Sonnenrades 88 stützen. Der Steg 72 erhält seine Drehbewegung vom Antrieb 73 über einen Keilriemen 96, der mit einer an der mittleren Plan scheibe 80 vorhandenen Riemenscheibe 97 zusammenwirkt.The web 72 contains an upper face plate 79 , a middle face plate 80 and a lower face plate 81 . The upper face plate 79 and the middle face plate 80 are rigidly connected to one another with the aid of a shot 82 . A planetary gear 83 is housed in a cavity 84 , which is formed by the face plates 79, 80 and the weft 82 , and contains planet gears 85 attached to the drums 75 and intermediate gears 86 attached to axles 87 attached to the upper face plate 79 . The intermediate wheels 86 come into engagement with an immovably mounted sun gear 88 which is rigidly connected to a hollow shaft 89 which is fixed to the frame 71 by means of a plate 90 . The lower face plate 81 of the web 72 is rigidly connected to the middle face plate 80 by columns 91 ( FIG. 5). The upper face plate 79 is fastened to a hollow pin 92 ( FIG. 4) which is mounted in bearings 93 which are accommodated in a housing 94 fastened to the frame 71 . In the interior of the hollow pin 92 bearings 95 are attached, which support the shaft 89 of the sun gear 88 . The web 72 receives its rotary movement from the drive 73 via a V-belt 96 , which cooperates with a pulley 97 present on the central plane 80 .

Jede Trommel 75 enthält einen Hohlzapfen 98 mit einer Planscheibe 99, einen zylindrischen Teil 100 sowie einen kegeligen Teil 101 mit einer Austragsöffnung 102 und Bohrungen 103 zum Durchlassen einer Schmier- und Kühlflüssigkeit, die alle zusammen miteinander starr verbunden sind. Am Hohlzapfen 98 ist das Planetenrad 85 des Planetengetriebes 83 befestigt. Der Hohlzapfen 98 ist in Lagern 104 und 105 gelagert, die ihrerseits in den Planscheiben 79 und 80 angebracht sind. Demgemäß sind die Trommeln 75 in den Lagern 104 und 105 fliegend gelagert, wobei letztere über den Trommeln 75 angeordnet sind, was ihre Funktionszuverlässigkeit erhöht, weil sie keiner Einwirkung seitens der bei der Bearbeitung der Werkstücke anfallenden Produkte aus den Austragsöffnungen 102 bzw. Bohrungen 103 der Trommeln 75 ausgesetzt sind. Von außen ist an der Austragsöffnung 102 der Deckel 77 angebracht, der eine Vorrichtung 107 zu seiner Verschiebung beim Öffnen-Schließen der Austragsöffnung 102 in der Trommel 75 durch denselben sowie zur Ermög lichung einer gemeinsamen Drehung des Deckels 77 mit der Trommel 75 bei geschlossener Austragsöffnung 102 hat.Each drum 75 contains a hollow pin 98 with a face plate 99 , a cylindrical part 100 and a conical part 101 with a discharge opening 102 and bores 103 for the passage of a lubricating and cooling liquid, all of which are rigidly connected together. The planet gear 85 of the planetary gear 83 is fastened to the hollow pin 98 . The hollow pin 98 is supported in bearings 104 and 105 , which in turn are mounted in the face plates 79 and 80 . Accordingly, the drums 75 are overhung in the bearings 104 and 105 , the latter being arranged above the drums 75 , which increases their operational reliability because they have no influence on the part of the products resulting from the machining of the workpieces from the discharge openings 102 or bores 103 in FIG Drums 75 are exposed. From the outside, the cover 77 is attached to the discharge port 102, the apparatus 107 to its displacement when opening-closing the discharge opening 102 in the drum 75 by the same as well as enables lichung a common rotation of the lid 77 to the drum 75 at the closed discharge outlet 102 Has.

Die Vorrichtung 107 zur Verschiebung der Deckel 77 enthält eine im Gestell 71 und im Steg 72 gleichachsig mit dem letzteren hin- und herverschiebbar montierte Zugstange 108 (Fig. 5). Die Zugstange 108 hat ein Mit tel 109 (Fig. 4), das seine Drehung relativ zu dem Ge stell 71 verhindert und eine Paßfederverbindung dar stellt, die eine Paßfeder 110 enthält, die eine am Ge stell 71 befestigte Buchse 111 mit der Zugstange 108 ver bindet. Die Zugstange 108 hat ein Gewindeende 112 zum Mitteilen einer Verschiebung der Zugstange 108 entlang der Achse 74. Ein Antrieb 113 zur Verschiebung der Zug stange 108 enthält einen Keilriemen 114, der auf einer Riemenscheibe 115 angebracht ist und diese mit einem (nicht abgebildeten) Motor verbindet. Die Riemenscheibe 115 ist mit einer mit ihr gleichachsig liegenden Mutter 116 starr verbunden, die mit dem Gewindeende 112 der Zugstange 108 bei deren hin- und hergehenden Bewegung entlang der Achse 74 des Steges 72 zusammenwirkt.The device 107 for displacing the cover 77 contains a pull rod 108 which is mounted in the frame 71 and in the web 72 coaxially with the latter and can be pushed back and forth ( FIG. 5). The tie rod 108 has a With tel 109 ( Fig. 4), which prevents its rotation relative to the Ge stell 71 and is a feather key connection, which includes a feather key 110 , the one attached to the Ge stell 71 socket 111 with the tie rod 108 ver binds. The pull rod 108 has a threaded end 112 for communicating a displacement of the pull rod 108 along the axis 74 . A drive 113 for moving the pull rod 108 contains a V-belt 114 which is attached to a pulley 115 and connects it to a (not shown) motor. The pulley 115 is rigidly connected to a nut 116 which is coaxial with it and which cooperates with the threaded end 112 of the pull rod 108 during its reciprocating movement along the axis 74 of the web 72 .

Die Vorrichtung 107 enthält ferner ein Gleitstück 117 (Fig. 5), das gleichachsig mit dem Steg 72 mit der Möglichkeit einer mit diesem gemeinsamen Drehbewegung angebracht ist. Das Gleitstück 117 ist über Lager 118 mit der Zugstange 108 zum Mitteilen demselben einer hin- und hergehenden Bewegung entlang der Drehachse 74 des Steges 72 kinematisch verbunden. Die Vorrichtung 107 enthält ein Mittel 119 zur Transformation der hin- und hergehenden Bewegung des Gleitstückes 117 in eine Verschiebung der Deckel 77 relativ zu den Austragsöffnungen 102 der Trom meln 75. Das Mittel 119 enthält Schubstangen 120, die durch die einen Enden 121 mit dem Gleitstück 117 in der vertikalen Ebene schwingbar verbunden sind. Das Mittel 119 enthält ferner Hebel 122, deren Stützen 123 am Steg 72 unmittelbar an dessen unterer Planscheibe 81 in der verti kalen Ebene schwingbar befestigt sind. An Enden 124 der Hebel 122 sind in Gehäusen 125 gleichachsig mit den Dreh achsen 76 der Trommeln 75 Lager 126 befestigt, in denen auf Zapfen 127 die Deckel 77 angeordnet sind. Die mittle ren Teile der Hebel 122 sind mit zweiten Enden 128 der Schubstangen 120 verbunden. Zur Ermöglichung einer Schwing bewegung der Schubstangen 120 und der Hebel 122 in der vertikalen Ebene sind horizontal verlaufende schwimmende Achsen 129 vorgesehen, die gegen ein Herausfallen aus den sie aufnehmenden Bohrungen durch allgemein anwendbare Mittel beispielsweise Schlitzringe, Splinte u. ä. (nicht abgebildet) gesichert sind.The device 107 also contains a slide 117 ( FIG. 5) which is attached coaxially with the web 72 with the possibility of a rotary movement common to it. The slider 117 is kinematically connected via the bearing 118 to the pull rod 108 for communicating a reciprocating movement along the axis of rotation 74 of the web 72 . The device 107 contains a means 119 for transforming the reciprocating movement of the slide 117 into a displacement of the cover 77 relative to the discharge openings 102 of the drum 75 . The means 119 contains push rods 120 which are connected by the one ends 121 to the slide 117 in the vertical plane so as to be swingable. The means 119 also includes levers 122 , the supports 123 of which are pivotally attached to the web 72 directly on its lower face plate 81 in the vertical plane. At the ends 124 of the levers 122 , 75 bearings 126 are fastened in housings 125 coaxially with the axes of rotation 76 of the drums, in which the covers 77 are arranged on pins 127 . The mittle ren parts of the lever 122 are connected to second ends 128 of the push rods 120 . To allow an oscillatory movement of the push rods 120 and the lever 122 in the vertical plane, horizontally running floating axes 129 are provided, which prevent falling out of the holes receiving them by generally applicable means, for example slotted rings, split pins and the like. Ä. (not shown) are secured.

Der Sammelbehälter 78 enthält einen zylindrischen Teil 130 mit einer U-förmigen Abbiegung 131, einen ke geligen Teil 132 und eine Rutsche 133 zur Entladung der Trommeln 75.The collecting container 78 contains a cylindrical part 130 with a U-shaped bend 131 , a ke gelig part 132 and a slide 133 for unloading the drums 75th

Die Einrichtung arbeitet auf folgende Weise.The facility works in the following way.

Die zu bearbeitenden Werkstücke werden gemeinsam mit Bearbeitungskörnern über die Rutsche 66 (Fig. 1) und die Hohlzapfen 28 in die Trommeln 5 aufgegeben, wo sie eine Stellung C einnehmen und durch die in einer Stellung E (Fig. 3) liegenden Deckel 7 gegen Herausfallen aus den Trommeln 5 gesichert sind. Es wird der Motor 22 (Fig. 1) eingeschaltet, und der Steg 2 wird über den Keilriementrieb 23 in Drehung versetzt. Dabei drehen die Zwischenräder 16 unter der Einwirkung des Planeten getriebes 14 beim Abrollen dieser Zwischenräder 16 über das unbeweglich angebrachte Sonnenrad 18 die Zahnräder 15 und zusammen mit ihnen auch die Trommeln 5 in der zur Drehrichtung des Steges 2 entgegengesetzten Richtung. The workpieces to be machined are given together with machining grains via the chute 66 ( FIG. 1) and the hollow pins 28 into the drums 5 , where they assume a position C and are prevented from falling out by the cover 7 lying in a position E ( FIG. 3) are secured from the drums 5 . The motor 22 ( FIG. 1) is switched on and the web 2 is set in rotation via the V-belt drive 23 . The intermediate wheels 16 rotate under the action of the planetary gear 14 when these intermediate wheels 16 roll over the immovably mounted sun gear 18, the gear wheels 15 and together with them also the drums 5 in the opposite direction to the direction of rotation of the web 2 .

Unter der Fliehkrafteinwirkung werden die Werkstücke und die Bearbeitungskörner von innen her an die Wände der Trommeln 5 an den Stellen angedrückt, die von der Dreh achse 4 des Steges 2 am weitesten entfernt sind. Dadurch nimmt die aus Werkstücken und Bearbeitungskörnern beste hende Masse eine Stellung D ein. Dabei findet in den Trommeln 5 eine ununterbrochene Vermischung der er wähnten, durch die Einwirkung der Fliehkräfte zusammen gedrückten Masse statt. Dank diesem Zusammendrücken er folgt eine intensive Bearbeitung der Werkstücke mit den Bearbeitungskörnern im Laufe einer technologisch vor gesehenen Zeit. Nach Ablauf dieser vorgegebenen Zeit wird der Antrieb 38 eingeschaltet, der die Zugstange 37 beispielsweise aufwärts bewegt. Die Zugstange 37 ver schiebt über das Lager 40 das Gleitstück 39, das, indem es an der Paßfeder 42 gleitet, in der Buchse 43 hoch steigt. Gemeinsam mit dem Gleitstück 39 bewegt sich auch der Zapfen 48 aufwärts, der, indem er auf die Schrauben nut 53 der Welle 46 einwirkt, diese letztere um die Ach se 4 des Steges 2 im Innern der Buchse 43 dreht. Zusam men mit der Welle 46 werden auch die Hebel 59 und 60 gedreht, wobei der Hebel 59 vom Anschlag 64 in Richtung zum Anschlag 65 hin weggeführt wird. Zu dieser Zeit öffnen die Deckel 7 die Austragsöffnungen 35 der Trom meln 5. Sobald der Hebel 59 den Anschlag 65 - die Stel lung F in Fig. 3 - erreicht hat, werden die Austrags öffnungen 35 voll geöffnet. Der Antrieb 38 wird abge schaltet, abgeschaltet wird auch der Antrieb 22, die Drehbewegung des Steges 2 wird dann allmählich langsamer, die Fliehkräfte nehmen ab, und die Werkstücke sowie die Bearbeitungskörner rieseln nach und nach unter der Schwerkraftein wirkung aus den Austragsöffnungen 35 der Trommeln 5 in den Sammelbehälter 8 heraus. Dieser all mähliche Charakter des Herausrieselns der Werkstücke und der Bearbeitungskörner ist zur Vermeidung von Stauungen in der Austragsöffnung 35 erforderlich. Zur Einhaltung dieser Bedingung benutzt man erfolgreich die freie Trägheitsdrehung des Steges 2 nach Abschalten des Mo tors 22, während der Steg 2 bis zum Beenden des Austrags vorganges der Masse aus den Trommeln 5 nicht gebremst wird. Aus dem Sammelbehälter 8 fallen die Werkstücke sowie die verwendeten Schleifmittel über die Rutsche 70 unter der Schwerkrafteinwirkung bzw. durch Vibrations einwirkung in ein (nicht mitabgebildetes) Verpackungs mittel heraus. Die Anwendung der Vibration während des Austragsvorganges bringt eine Reduzierung der Höhe des benötigten Sammelbehälters mit sich.Under the action of centrifugal force, the workpieces and the machining grains are pressed from the inside against the walls of the drums 5 at the points which are the farthest from the axis of rotation 4 of the web 2 . As a result, the existing mass of workpieces and machining grains takes a position D. Here, in the drums 5 there is an uninterrupted mixing of the above-mentioned mass, compressed by the action of centrifugal forces. Thanks to this compression, an intensive machining of the workpieces with the machining grains takes place over a technologically anticipated time. After this predetermined time, the drive 38 is switched on, which moves the pull rod 37, for example, upwards. The tie rod 37 pushes ver over the bearing 40, the slider 39 , which, by sliding on the feather key 42 , rises high in the socket 43 . Together with the slider 39 , the pin 48 also moves upwards, which, by acting on the screws groove 53 of the shaft 46 , rotates the latter around the axis 4 of the web 2 inside the bush 43 . Together with the shaft 46 , the levers 59 and 60 are also rotated, the lever 59 being guided away from the stop 64 in the direction of the stop 65 . At this time, the lid 7 open the discharge openings 35 of the drum 5 . As soon as the lever 59 has reached the stop 65 - the position F in FIG. 3 - the discharge openings 35 are fully opened. The drive 38 is switched off, the drive 22 is also switched off, the rotary movement of the web 2 then gradually becomes slower, the centrifugal forces decrease, and the workpieces and the machining grains trickle gradually under the action of gravity from the discharge openings 35 of the drums 5 out into the collecting container 8 . This gradual character of the trickling out of the workpieces and the machining grains is necessary to avoid jams in the discharge opening 35 . To comply with this condition, one successfully uses the free inertia rotation of the web 2 after switching off the motor 22 , while the web 2 is not braked until the discharge process of the mass from the drums 5 . From the collecting container 8 , the workpieces and the abrasives used fall out over the chute 70 under the influence of gravity or by vibration into a packaging medium (not shown). The use of vibration during the discharge process brings about a reduction in the height of the required collecting container.

Nach dem Herausfallen der bearbeiteten Masse aus den Trommeln 5 wird der Antrieb 38 in reversierter Richtung eingeschaltet, wodurch die Zugstange 37 ab wärts bewegt wird. Die Zugstange 37 stößt über das La ger 40 das Gleitstück 39 nach unten, das über den Zap fen 48 auf die Schraubennut 53 der Welle 46 einwirkt und dreht die letztere dadurch in der umgekehrten Richtung, wobei zusammen mit der Welle 46 der Hebel 59 vom An schlag 65 (Fig. 3) weg in Richtung zu dem Anschlag 64 hin bewegt wird. Zu dieser Zeit schließen die Deckel 7 die Austragsöffnungen 35 der Trommeln 5. Sobald der He bel 59 den Anschlag 65 erreicht hat, werden die Aus tragsöffnungen 35 mit den Deckeln 7 voll verdeckt. Damit geht der Bearbeitungszyklus eines Loses von Werkstücken zu Ende, ein neuer Zyklus kann nun beginnen.After the processed mass has fallen out of the drums 5 , the drive 38 is switched on in the reversed direction, as a result of which the pull rod 37 is moved downward. The tie rod 37 abuts the La ger 40, the slider 39 down, which acts on the Zap fen 48 on the screw groove 53 of the shaft 46 and thereby rotates the latter in the opposite direction, together with the shaft 46 of the lever 59 from beat 65 ( Fig. 3) is moved away towards the stop 64 . At this time, the covers 7 close the discharge openings 35 of the drums 5 . As soon as the lever 59 has reached the stop 65 , the delivery openings 35 are fully covered with the covers 7 . This ends the processing cycle for a batch of workpieces, and a new cycle can now begin.

Bei der Anwendung der zweiten Ausführungsform der in Fig. 4, 5 dargestellten Einrichtung für die Bear beitung von Werkstücken unter Einwirkung von Fliehkraft gibt es in der Funktion der Einrichtung folgende Beson derheiten. Nach Ablauf der für die Bearbeitung der Werkstücke notwendigen Zeit wird der Antrieb 113 ein geschaltet. Der Keilriemen 114 dreht die Scheibe 115 zusammen mit der Mutter 116, die die Zugstange 108 auf wärts bewegt, wobei die Paßfeder 110 es der Zugstange 108 nicht erlaubt, sich um die Achse 74 zu drehen. Die Zugstange 108 bewegt über die Lager 118 das Gleitstück 117 aufwärts, das über die Achsen 129 die Schubstangen 120 aufwärts bewegt. Die Schubstangen 120 wirken ebenfalls über die Achsen 129 auf die Hebel 122 ein, wobei sie sie um die Achsen 129 der Stützen 123 in Richtung zu der Achse 74 hin zusammen mit den Deckeln 77 drehen. Auf diese Weise werden die Deckel 77 in Richtung zu der Achse 74 hin abgeklappt, wodurch die Austragsöffnungen 102 der Trommeln 75 geöffnet werden. Dabei werden die Hebel 122 und somit auch die Deckel 77 in der verti kalen Ebene etwa um 90° geschwenkt.When using the second embodiment of the device shown in Fig. 4, 5 for the machining of workpieces under the influence of centrifugal force, there are the following special features in the function of the device. After the time required for machining the workpieces, the drive 113 is switched on. The V-belt 114 rotates the pulley 115 together with the nut 116 , which moves the pull rod 108 upwards, the feather key 110 not allowing the pull rod 108 to rotate about the axis 74 . The pull rod 108 moves through the bearings 118, the slider 117 upward, which moves about the axes 129, the push rods 120 upwards. The push rods 120 also act on the levers 122 via the axes 129, rotating them about the axes 129 of the supports 123 in the direction of the axis 74 together with the covers 77 . In this way, the covers 77 are folded down in the direction of the axis 74 , whereby the discharge openings 102 of the drums 75 are opened. The lever 122 and thus the lid 77 are pivoted in the verti cal plane about 90 °.

Nach dem Herausfallen der bearbeiteten Masse aus den Trommeln 75 wird der Antrieb 113 in der umgekehrten Richtung eingeschaltet. Die Riemenscheibe 115 bewegt über die Mutter 116 die Zugstange 108 abwärts. Die Zug stange 108 wirkt über die Lager 118, das Gleitstück 117, die Achsen 129 auf die Schubstange 120 ein, die ihrer seits auf die Hebel 122 einwirken und diese hierdurch zusammen mit den Deckeln 77 in Richtung von der Ach se 74 weg bis zu einer Stellung drehen, bei der die Deckel 77 an die Kanten der Austragsöffnungen 102 der Trommeln 75 angedrückt sind. Der Antrieb 113 wird abgeschaltet. In der Stellung, bei der die Deckel 77 an die Trommeln 75 angedrückt sind, können sie sich zusammen mit den letzteren als ein Ganzes drehen. Hiermit geht der Bearbeitungszyklus eines Loses von Werkstücken zu Ende, und eine neuer Zyklus kann ein geleitet werden.After the processed mass has fallen out of the drums 75 , the drive 113 is switched on in the reverse direction. The pulley 115 moves the tie rod 108 downward via the nut 116 . The train rod 108 acts on the bearing 118 , the slide 117 , the axes 129 on the push rod 120 , which in turn act on the lever 122 and this, together with the cover 77 in the direction of the axis 74 away to one Turn the position in which the covers 77 are pressed against the edges of the discharge openings 102 of the drums 75 . The drive 113 is switched off. In the position in which the covers 77 are pressed against the drums 75 , they can rotate together with the latter as a whole. This ends the machining cycle of a batch of workpieces and a new cycle can be initiated.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich durch eine einfache und zuverlässige Konstruktion aus, hat eine minimale Masse umlaufender Teile, eine hohe Arbeitsleistung und ist bequem in der Bedienung. Dank der einfachen Konstruktion lassen sich sämtliche durch diese Einrichtung ausgeführten Operationen mühelos au tomatisieren.The device according to the invention stands out by a simple and reliable construction, has a minimal mass of rotating parts, a high one Work performance and is convenient to use. thanks the simple construction can be all operations performed this facility effortlessly tomato.

Claims

1. Device for machining workpieces under the influence of centrifugal force, which has a frame ( 1, 71 ), a web ( 2, 72 ) arranged thereon with a drive ( 3, 73 ) for its rotary movement, which has a vertical axis of rotation ( 4, 74 ) and has drums ( 5, 75 ) for the workpieces to be machined, which have vertical axes of rotation ( 6, 76 ), arranged in the web ( 2, 72 ) with the possibility of a planetary rotation and with covers ( 7, 77 ) for in these drums ( 5, 75 ) existing discharge openings ( 35, 102 ) are provided, as well as a collecting container ter ( 8, 78 ) for the machined workpieces and machining grains, characterized in that the discharge opening ( 35, 102 ) in the lower part of each drum ( 5, 75 ), the lid ( 7, 77 ) from the outside to the discharge opening ( 35, 102 ) of the drum ( 5, 75 ) and a device ( 36, 107 ) for its displacement when Open-close the discharge opening ( 35 , 102 ) in the drum ( 5, 75 ) through the cover ( 7, 77 ) and enabling a common rotation with the drum ( 5, 75 ) at the discharge opening ( 35, 102 ) closed by the cover ( 7, 77 ) has the essential parts of which are mounted on the frame ( 1, 71 ) along an axis ( 4, 74 ) of the web ( 2, 72 ), the drive ( 3, 73 ) for rotating the web ( 2, 72 ) over the Drums ( 5, 75 ) and the collecting container ( 8, 78 ) for the machined workpieces and the processing grains under the drums ( 5, 75 ) in the frame ( 1, 71 ) is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the device ( 36, 107 ) for the displacement of the cover ( 7, 77 ) in a Ge stell ( 1, 71 ) and in the web ( 2, 72 ) coaxially with the latter back and forth sliding tension rod ( 37, 108 ), which has a drive ( 38, 113 ) for its displacement along the axis ( 4, 74 ) of the web ( 2, 72 ), coaxial with the web ( 2, 72 ) with the possibility of a joint rotation with the same arranged sliding piece ( 39, 117 ), which with the pull rod ( 37, 108 ) for communicating the same with a reciprocating movement along the axis ( 4, 74 ) of the web ( 2 , 72 ) is kinematically connected, and a means ( 44, 119 ) for transforming the reciprocating movement of the slide ( 39, 117 ) into a displacement of the cover ( 7, 77 ) relative to the discharge openings ( 35, 102 ) of the drums ( 5, 75 ), through which an opening-closing of the discharge openings ( 35, 102 ) with the help e this cover ( 7, 77 ) takes place, the bearing ( 45, 126 ) contains the same axis with the axes of rotation ( 6, 76 ) of the drums ( 5, 75 ) and to enable a common rotation of the cover ( 7, 77 ) serve with the drums ( 5, 75 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the slide ( 39 ) is provided with a means ( 41 ) which prevents its rotation relative to the web ( 2 ) and represents a feather key connection, in which the feather key ( 42 ) Slider ( 39 ) connects to the web ( 2 ) via a bushing ( 43 ) fastened in the latter.

4. Device according to claim 2, characterized in that the pull rod ( 108 ) is provided with a tel ( 109 ) that prevents their rotation relative to the frame ( 71 ) and represents a feather key connection in which the feather key ( 110 ) connects the pull rod ( 108 ) to the frame ( 71 ) via a bushing ( 111 ) fastened in the latter.

5. Device according to claim 2, characterized in that the means ( 44 ) for transforming the reciprocating movement of the slider ( 39 ) into a displacement of the cover ( 7 ) in the web ( 2 ) coaxially arranged with it shaft ( 46 ), which is connected to the slide ( 39 ) via a screw gear ( 47 ) which ensures rotation of the shaft ( 46 ) relative to the web ( 2 ) and carries levers ( 59, 60 ) which have one end are rigidly attached and at the opposite ends ( 61, 62 ) bear bearings ( 45 ) in which the covers ( 7 ) are mounted.

6. Device according to claim 2, characterized in that the means ( 119 ) for transforma tion of the reciprocating movement of a sliding piece ( 117 ) in a displacement of the cover ( 77 ) push rods ( 120 ) through one end ( 121 ) are connected to the slider ( 117 ) in the vertical plane in a swinging bar, and contains levers ( 122 ), the supports ( 123 ) of which are pivotally attached to the web ( 72 ) in the vertical plane, with one end ( 124 ) of the lever ( 122 ) bearings ( 126 ) in which the covers ( 77 ) are mounted, while the middle parts of the lever ( 122 ) with the second ends ( 128 ) of the push rods ( 120 ) in the vertical plane are swingably connected.

7. Device according to claim 6, characterized in that for connecting the push rods ( 120 ) with the slide ( 117 ), the push rods ( 120 ) with the levers ( 122 ) and the lever ( 122 ) with the web ( 72 ) horizontally extending floating axes ( 129 ) are provided.