DE3839681A1

DE3839681A1 - Device for connecting a tool holder to a carrier, in particular a machine-tool spindle

Info

Publication number: DE3839681A1
Application number: DE3839681A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Scheer; Werner Muendlein; Gerhard Stolz
Original assignee: Komet Praezisionswerkzeuge Robert Breuning GmbH
Current assignee: Komet Praezisionswerkzeuge Robert Breuning GmbH
Priority date: 1987-11-24
Filing date: 1988-11-24
Publication date: 1989-06-15
Also published as: DE3839681C2

Abstract

In the case of the device for connecting a tool holder to a carrier, the carrier (1) exhibits a centring bore (2) and at least two clamping pieces (4) which can each be displaced in a transverse cutout (3) running radially with respect to the carrier axis. Provided for the carrier (1) is an axially movable actuating member (7) which acts, via wedge surfaces (5, 6), on the first ends (4a) of the clamping pieces (4). Provided on the tool holder (12) is a centring attachment (13) which exhibits oblique surfaces (14) which are arranged at an acute angle ( mu ) with respect to the carrier axis (A) and on which the clamping pieces (4), in the clamping position, act by their second ends (4b) and, consequently, press annular surfaces (18, 19) of carrier (1) and tool holder (12) axially one against the other. At the second end (4b) of each clamping piece (4), a ball (9) is arranged in a sunken manner, and rotatably mounted, in a ball socket (10) provided in the clamping piece (4). The ball (9) and the oblique surface (14) make contact, in the clamping position, at a force-application point (P) which is located at a distance from the edge (14a) at which the oblique surface (14) merges into an axis-parallel surface (13a). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden eines Werkzeughalters mit einem Träger, insbesondere einer Werk zeugmaschinenspindel, mit einer an dem Träger konzentrisch zu einer Trägerachse angeordneten Zentrierbohrung bzw. einem Zentrieransatz, mit mindestens zwei in je einer radial zur Trägerachse verlaufenden Querausnehmung des Trägers ver schiebbaren Spannstücken, mit einem in Richtung der Träger achse an dem Träger axial beweglichen Betätigungsglied, welches über Keilflächen auf die ersten Enden der Spann stücke einwirkt, mit einem am Werkzeughalter vorgesehenen Zentrieransatz bzw. einer Zentrierbohrung, der bzw. die in spitzem Winkel zur Trägerachse angeordnete Schrägflächen aufweist, auf welche die Spannstücke in Spannstellung mit ihren zweiten Enden einwirken und hierdurch Ringflächen, welche den Zentrieransatz bzw. die Zentrierbohrung umgeben, axial aneinanderpressen.The invention relates to a device for connecting a Tool holder with a carrier, in particular a work machine tool spindle, with one concentric on the carrier to a carrier axis arranged center hole or Centering approach, with at least two in each radial to Ver carrier axis transverse recess of the carrier sliding clamping pieces, with one towards the carrier axis on the carrier axially movable actuator, which over wedge surfaces on the first ends of the instep works with one provided on the tool holder Centering approach or a centering hole, the or the Oblique surfaces arranged at an acute angle to the carrier axis on which the clamping pieces in the clamping position act on their second ends and thereby ring surfaces, which surround the centering lug or the centering hole, press axially against each other.

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung zum Verbinden eines Werkzeughalters mit einer Werkzeugmaschinenspindel (DE 35 22 555 A1) ist an einem mit der Werkzeugmaschinen spindel verbindbaren Vorsatzflansch ein zylindrischer Zen trieransatz vorgesehen. Der Werkzeughalter ist mit einer zylindrischen Zentrierbohrung auf den Zentrieransatz auf schiebbar. Im Zentrieransatz sind zwei Spannstücke diame tral gegenüberliegend angeordnet, deren radial äußere Enden mit in spitzem Winkel zur Trägerachse geneigten Schräg flächen versehen sind. Diese Schrägflächen wirken in Spann stellung mit den am Werkzeughalter im Bereich der Zentrier bohrung vorgesehenen Schrägflächen zusammen. Hierdurch wer den die Ringflächen von Träger und Werkzeughalter mit einer gewissen Verspannkraft axial aneinandergepreßt, wenn das Betätigungsglied in axialer Richtung bewegt wird. Die Größe der Spannkraft hängt im wesentlichen von der axialen Kraft ab, die auf das Betätigungsglied einwirkt. Die axiale Kraft wird durch einen herkömmlichen Werkzeugspanner erzeugt, der in der Werkzeugmaschinenspindel angeordnet ist. Die vom Werkzeugspanner erzeugte axiale Kraft läßt sich jedoch kon struktionsbedingt nicht beliebig steigern. Es hat sich auch gezeigt, daß ab einer bestimmten axialen Kraft die Verspann kraft nicht mehr linear mit der axialen Kraft zunimmt, son dern sich nur unwesentlich steigern läßt. Es ist jedoch wünschenswert, die Verspannkraft zu erhöhen, da von ihr die Steifigkeit der Verbindung von Träger und Werkzeughalter und auch das durch die Verbindung übertragbare Drehmoment abhängen.In such a known connecting device a tool holder with a machine tool spindle (DE 35 22 555 A1) is on one with the machine tools spindle-attachable flange a cylindrical Zen trier approach provided. The tool holder is with a cylindrical center hole on the centering approach slidable. In the centering approach there are two clamping pieces diame arranged radially opposite, the radially outer ends with an incline at an acute angle to the axis of the beam are provided. These inclined surfaces act in tension position with the on the tool holder in the area of the centering provided sloping surfaces together. Hereby who the ring surfaces of the carrier and tool holder with a certain clamping force axially pressed against each other if that Actuator is moved in the axial direction. The size the clamping force depends essentially on the axial force from which acts on the actuator. The axial force is generated by a conventional tool clamp, the is arranged in the machine tool spindle. The ones from Tool clamps generated axial force can, however, kon not increase arbitrarily due to the structure. It has too shown that the tension from a certain axial force force no longer increases linearly with the axial force, son which can only be increased insignificantly. However, it is desirable to increase the tension because of it the rigidity of the connection between the carrier and the tool holder and also the torque that can be transmitted through the connection depend.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung zum Verbinden eines Werkzeughalters mit einem Träger, insbesondere einer Werkzeugmaschinenspindel, der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der ohne Erhöhung der auf das Betätigungsglied wirkenden Axialkraft eine wesentliche Vergrößerung der Verspannkraft, mit der die Ringflächen von Träger und Werkzeughalter axial aneinander gepreßt werden, erzielt werden kann.The invention is therefore based on the object, a front direction for connecting a tool holder with a Carrier, in particular a machine tool spindle, the to create the type mentioned at the beginning, without increasing of the axial force acting on the actuator substantial increase in the tension with which the Ring surfaces of the carrier and tool holder axially to one another can be pressed, can be achieved.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß an dem zweiten Ende jedes Spannstückes eine Kugel in einer im Spannstück vorgesehenen Kugelpfanne versenkt angeordnet und drehbar gelagert ist, deren Tiefe etwas mehr als der halbe Kugeldurchmesser ist, wobei der Kugeldurchmesser so bemessen und die Schrägfläche gegenüber der Kugel so ange ordnet ist, daß sich in Spannstellung die Kugel und die Schrägfläche an einem Kraftangriffspunkt berühren, der in Abstand von der Kante liegt, an der die Schrägfläche in eine achsparallele Fläche übergeht. This is achieved according to the invention in that the second end of each clamping piece a ball in a Ball socket provided sunk and rotatably mounted, the depth of which is slightly more than that is half the ball diameter, the ball diameter so dimensioned and the inclined surface opposite the ball is that the ball and the Touch the inclined surface at a force application point that is in Distance from the edge at which the inclined surface is in an axially parallel surface merges.

Es hat sich gezeigt, daß bei dieser Ausgestaltung der Vor richtung sich bei einer vorgegebenen, auf das Betätigungs glied wirkenden Axialkraft eine wesentlich höhere axiale Verspannkraft zwischen beiden Ringflächen erreichen läßt. Desweiteren hat die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vor teil, daß an den Spannstücken und den Schrägflächen ein geringerer Verschleiß auftritt.It has been shown that with this configuration the front direction at a given, on the actuation member acting axial force a much higher axial Can achieve tension between the two ring surfaces. Furthermore, the device according to the invention has the front part that on the clamping pieces and the inclined surfaces less wear occurs.

Weitere vorteilhalfte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are in marked the subclaims.

Die Erfindung ist in folgendem, anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is in the following, based on in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It demonstrate:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform im Axialschnitt, Fig. 1 a first embodiment in axial section,

Fig. 2 und 3 Teilaxialschnitte von Varianten der ersten Ausfüh rungsform, Fig. 2 and 3 Teilaxialschnitte of variants of the first exporting approximate shape,

Fig. 4 einen Axialschnitt eines zweiten Ausführungsbei spieles, Fig. 4 is an axial section of a second Ausführungsbei game,

Fig. 5 einen Axialschnitt eines dritten Ausführungsbei spieles. Fig. 5 shows an axial section of a third game Ausführungsbei.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Träger bezeichnet, bei dem es sich bevorzugt um eine Werkzeugmaschinenspindel handelt. Der Träger 1 kann jedoch auch, wie es mit strichpunktierten Linien angedeutet ist, ein mit der Werkzeugmaschinenspindel verbindbarer, sogenannter Vorsatzflansch sein. Ebenso kann es sich bei dem Träger auch um einen Revolverkopf oder einen mit dem Revolverkopf verbundenen Teil handeln.In the drawing, 1 denotes a carrier, which is preferably a machine tool spindle. However, as indicated by dash-dotted lines, the carrier 1 can also be a so-called attachment flange that can be connected to the machine tool spindle. Likewise, the carrier can also be a turret or a part connected to the turret.

Der Träger 1 weist eine konzentrisch zu der Trägerachse A angeordnete Zentrierausnehmung 2 auf, die beim gezeigten Ausführungsbeispiel zylindrisch ausgebildet ist. Gegebenen falls könnte diese Zentrierausnehmung jedoch auch kegelför mig sein. Der Träger 1 ist ferner mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Querausnehmungen 3 versehen. In jeder der Querausnehmungen 3 ist ein Spannstück 4 radial zur Träger achse A verschiebbar gelagert. Die Spannstücke 4 weisen vor zugsweise einen zylindrischen Querschnitt auf und demzufolge sind auch die Querausnehmungen 3 als zylindrische Bohrungen ausgebildet. Das radial innere, erste Ende 4 a jedes Spann stückes 4 ist mit einer Keilfläche 5 versehen, die mit einer entsprechenden Keilfläche 6 an dem Betätigungsglied 7 zusam menwirkt. Das Betätigungsglied 7 ist in Richtung der Träger achse A axial verschiebbar. Es kann unmittelbar mit der Zug stange 8 eines in der Werkzeugmaschinenspindel 1 angeordne ten bekannten Werkzeugspanners verbunden sein. Anstelle dieser unmittelbaren Verbindung ist es auch möglich, das Betätigungsglied mit einem Anzugsbolzen zu versehen, an dem dann eine mit der Zugstange des Werkzeugspanners verbundene Spannzange angreift.The carrier 1 has a centering recess 2 which is arranged concentrically to the carrier axis A and is cylindrical in the exemplary embodiment shown. If necessary, this centering recess could also be conical. The carrier 1 is further provided with two diametrically opposite transverse recesses 3 . In each of the transverse recesses 3 , a clamping piece 4 is mounted radially to the axis A of the carrier. The clamping pieces 4 preferably have a cylindrical cross section, and consequently the transverse recesses 3 are designed as cylindrical bores. The radially inner, first end 4 a of each clamping piece 4 is provided with a wedge surface 5 which interacts with a corresponding wedge surface 6 on the actuator 7 together. The actuator 7 is axially displaceable in the direction of the carrier axis A. It can be directly connected to the train rod 8 of a known in the machine tool spindle 1 angeordne th tool clamp. Instead of this direct connection, it is also possible to provide the actuating member with a pull bolt, on which a collet connected to the drawbar of the tool clamp then engages.

Am radial äußeren, zweiten Ende 4 b jedes Spannstückes ist eine zweckmäßig aus Hartmetall bestehende Kugel 9 in einer im Spannstück 4 vorgesehenen Kugelpfanne 10 versenkt ange ordnet und drehbar gelagert. Damit die Kugel 9 unverlierbar mit dem Spannstück 4 verbunden ist, beträgt die Tiefe t der Kugelpfanne 10 etwas mehr als der halbe Durchmesser d der Kugel 9. Der die Kugel 9 umgebende Bereich des Endes 4 b des Spannstückes 4 ist zur Kugel hin umgebördelt.At the radially outer, second end 4 b of each clamping piece is a suitably made of hard metal ball 9 sunk in a ball socket 10 provided in the clamping piece 4 arranged and rotatably mounted. So that the ball 9 is captively connected to the clamping piece 4 , the depth t of the ball socket 10 is slightly more than half the diameter d of the ball 9 . The region of the end 4 b of the clamping piece 4 surrounding the ball 9 is flanged towards the ball.

Der Werkzeughalter 12 weist einen in die Zentrierausnehmung 2 passenden Zentrieransatz 13 auf. Dieser Zentrieransatz 13 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel hohl ausgebildet und weist an seiner Innenseite im Bereich der Kugeln 9 eine in spitzem Winkel µ zur Trägerachse A angeordnete Schräg fläche 14 auf. Die Schrägfläche 14 ist bei diesem Ausfüh rungsbeispiel Bestandteil einer umlaufenden Ringrille 15. Zur Übertragung des Drehmomentes sind bei diesem Ausfüh rungsbeispiel in der Spindel 1 Quernuten 16 vorgesehen, in welche Nutensteine 17 eingreifen, die mit dem Werkzeughal ter 12 verbunden sind.The tool holder 12 has a centering projection 13 which fits into the centering recess 2 . This centering lug 13 is hollow in the embodiment shown and has on its inside in the region of the balls 9 at an acute angle u to the carrier axis A arranged inclined surface 14 . In this example, the inclined surface 14 is part of a circumferential annular groove 15 . To transmit the torque in this embodiment, transverse grooves 16 are provided in the spindle 1 , in which slot nuts 17 engage, which are connected to the tool holder 12 .

Bei der in Fig. 1 dargestellten Spannstellung der Spann stücke 4 berühren sich die Kugel 9 und die Schrägfläche 14 an einem Berührungspunkt, der infolgendem als Kraftan griffspunkt P bezeichnet wird, da an diesem Punkt die Spann kräfte von den Spannstücken 4 bzw. ihren Kugeln 9 auf die Schrägfläche 14 übertragen werden. Es ist vorgesehen, daß der Kraftangriffspunkt P in Abstand von der Kante 14 a liegt, an der die Schrägfläche 14 in die achsparallele Fläche 13 a des Zentrierzapfens 13 übergeht. Hierdurch werden eine Berührung und Kraftübertragung an der Kante 14 a und damit unzulässige Flächenpressungen und Kantendrücke an dieser Kante 14 a vermieden. Die Kraftübertragung erfolgt in Abstand von der Kante 14 a. Durch Abstimmung des Kugeldurchmessers d und/oder entsprechende Anordnung der Schrägfläche 14 in bezug auf die Kugel 9 kann man erreichen, daß der Kraftan griffspunkt (P) jeweils in dem gewünschten Abstand von der Kante 14 a liegt.In the clamping position shown in Fig. 1 of the clamping pieces 4 touch the ball 9 and the inclined surface 14 at a point of contact, which is hereinafter referred to as Kraftan handle point P , since at this point the clamping forces of the clamping pieces 4 or their balls 9th be transferred to the inclined surface 14 . It is provided that the force application point P is at a distance from the edge 14 a at which the inclined surface 14 merges into the axially parallel surface 13 a of the centering pin 13 . This avoids contact and power transmission at the edge 14 a and thus impermissible surface pressures and edge pressures at this edge 14 a . The power transmission takes place at a distance from the edge 14 a . By coordinating the ball diameter d and / or corresponding arrangement of the inclined surface 14 with respect to the ball 9 can be achieved that the Kraftan grip point ( P ) is in each case at the desired distance from the edge 14 a .

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Kugeldurch messer d etwa 2/3 des Durchmessers D des Spannstückes 4 beträgt.It has proven to be advantageous if the ball diameter d is approximately 2/3 of the diameter D of the clamping piece 4 .

Ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Spannstellung wird zu einem Werkzeugwechsel die Zugstange 8 gemäß Fig. 1 nach unten bewegt, wodurch der Keil 7 a des Betätigungs gliedes 7 in die strichpunktiert dargestellte Stellung gelangt. Wird der Werkzeughalter 12 von der Werkzeugma schinenspindel 1 nach unten entfernt, dann drückt die Schrägfläche 14 auf die Kugeln 9 und verschiebt damit die Spannstücke 4 radial nach innen. Sobald ein anderer Werk zeughalter 12 mit seinem Zentrieransatz 13 in die Zentrier bohrung 12 eingesetzt ist, wird die Zugstange 8 wieder nach oben bewegt. Die Keilflächen 6 des Keiles 7 a verschieben die Spannstücke 4 radial nach außen, wodurch ihre Kugeln 9 an der Schrägfläche 14 zur Anlage kommen. Bis zum Erreichen der endgültigen Spannstellung können die Kugeln 9 an der Schrägfläche 14 abrollen und sich hierbei in ihren Kugel pfannen 10 drehen. Hierdurch werden die Ringflächen 18, 19, welche die Zentrierbohrung 2 bzw. den Zentrierzapfen 13 um geben, mit hoher Verspannkraft V aneinandergedrückt.Starting from the clamping position shown in FIG. 1, the pull rod 8 according to FIG. 1 is moved downward for a tool change, as a result of which the wedge 7 a of the actuating member 7 reaches the position shown in broken lines. If the tool holder 12 is removed from the machine tool spindle 1 downward, then the inclined surface 14 presses on the balls 9 and thus moves the clamping pieces 4 radially inward. As soon as another tool holder 12 is inserted with its centering projection 13 in the centering hole 12 , the pull rod 8 is moved up again. The wedge surfaces 6 of the wedge 7 a move the clamping pieces 4 radially outwards, as a result of which their balls 9 come to rest on the inclined surface 14 . Until the final clamping position is reached, the balls 9 can roll on the inclined surface 14 and pan 10 rotate in their ball. As a result, the annular surfaces 18 , 19 , which give the centering hole 2 or the centering pin 13, are pressed against one another with a high clamping force V.

Um die Verspannkraft V noch zu steigern, kann man den Winkel µ, den die Schrägfläche 14 mit der Trägerachse A einschließt und der beim gezeigten Ausführungsbeispiel 45° beträgt, noch vergrößern. Eine Vergrößerung der Spannkraft kann auch da durch erreicht werden, daß die Keilflächen 5, 6 in einem kleineren Winkel zur Trägerachse A geneigt werden.In order to increase the clamping force V even further, the angle μ , which the inclined surface 14 forms with the support axis A and which is 45 ° in the exemplary embodiment shown, can be increased further. An increase in the clamping force can also be achieved by the wedge surfaces 5 , 6 being inclined at a smaller angle to the carrier axis A.

In Fig. 2 und 3 sind zwei Varianten des in Fig. 1 darge stellten Ausführungsbeispieles gezeigt. Bei diesem Ausfüh rungsbeispiel ist im Bereich jeder Kugel 9 eine Schraube 20, 20′ in eine radiale Gewindebohrung 21, 21′ des Zentrieran satzes 13 eingeschraubt. Diese Schraube 20, 20′ weist eine kegelförmige Vertiefung 14′ auf, die ebenfalls eine in spitzem Winkel zur Trägerachse A geneigte Schrägfläche bildet. Hierbei ist es jedoch wichtig, daß die Achse A 1 der Schraube 20, 20′ gegenüber der durch den Kugelmittel punkt verlaufenden Radialebene R zu der Ringfläche 19 hin versetzt ist, damit die Kugel 9 einseitig an der kegelför migen Vertiefung 14′ zur Anlage gelangt. Die Anordnung der kegelförmigen Vertiefungen 14′ in den Schrauben 20, 20′ hat Vorteile. Sollte sich nämlich nach längerem Gebrauch des Werkzeuges ein Verschleiß an den kegelförmigen Vertie fungen 14′ ergeben, so können die Schrauben ohne weiteres gegen neue ausgetauscht werden. Außerdem ist es möglich, die Schrauben 20, 20′ aus besonders verschleißfestem Mate rial herzustellen und zu härten. Härtungsprobleme, die sich u.U. beim Härten einer direkt in den Werkzeughalter einge arbeiteten Schrägfläche ergeben, werden damit vermieden. Außerdem können durch die kegelförmigen Vertiefungen 14′ auch Drehmomente übertragen werden, so daß zusätzliche Einrichtungen zur Drehmomentsübertragung wie die oben beschriebenen Quernuten 16 und Nutensteine 17 entfallen können.In Fig. 2 and 3 show two variants of the presented in FIG. 1 Darge embodiment are shown. In this example, Ausfüh approximately a screw 20 , 20 'is screwed into a radial threaded bore 21 , 21 ' of the centering 13 in the region of each ball 9 . This screw 20 , 20 'has a conical recess 14 ', which also forms an inclined surface inclined at an acute angle to the support axis A. However, it is important that the axis A 1 of the screw 20 , 20 'is offset from the radial plane R running through the center of the sphere toward the annular surface 19 so that the ball 9 comes to rest on one side on the conical recess 14 '. The arrangement of the conical depressions 14 'in the screws 20 , 20 ' has advantages. Should there be wear on the conical recesses 14 'after prolonged use of the tool, the screws can easily be replaced with new ones. It is also possible to produce and harden the screws 20 , 20 'from particularly wear-resistant mate rial. This avoids hardening problems that may arise when hardening an inclined surface machined directly into the tool holder. In addition, torque can be transmitted through the conical recesses 14 ', so that additional devices for torque transmission such as the transverse grooves 16 and sliding blocks 17 described above can be omitted.

Die in Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Ausführungsformen, bei welchen der Zentrieransatz 13 hohl ausgebildet und von der in der Werkzeugmaschinenspindel 1 vorgesehenen Zentrieraus nehmung 2 umgeben ist, weisen auch noch weitere wesentliche Vorteile auf. Wenn nämlich die Spannstücke 4 nach außen ge drückt werden, dann erzeugen die Kugeln 9 an der Schräg fläche 14 auch radial nach außen gerichtete Kraftkomponenten. Hierdurch wird der hohle Zentrieransatz 13 radial elastisch aufgeweitet und mit seiner äußeren Mantelfläche an die Zen trierbohrung 2 angepreßt. Das geringe Spiel, welches zum Einschieben des zylindrischen Zentrieransatzes 13 in die Zentrierausnehmung 2 erforderlich ist, wird hierdurch nahezu beseitigt. Es wird damit ein besserer Formschluß zwischen Zentrieransatz 13 und Zentrierausnehmung 2 erzielt. Dies hat wiederum eine Erhöhung der Steifigkeit der Verbin dung zwischen Werkzeugmaschinenspindel 1 und Werkzeughalter 12 zur Folge. Außerdem wird die Positioniergenauigkeit er höht. The embodiments shown in FIGS. 1, 2 and 3, in which the centering projection 13 is hollow and surrounded by the recess 2 provided in the machine tool spindle 1 , also have further significant advantages. If the clamping pieces 4 are pressed ge out, then the balls 9 on the inclined surface 14 also generate radially outwardly directed force components. As a result, the hollow centering extension 13 is radially elastically expanded and pressed with its outer lateral surface to the Zen trier bore 2 . The slight play that is required to insert the cylindrical centering projection 13 into the centering recess 2 is thereby almost eliminated. A better positive fit between centering projection 13 and centering recess 2 is thus achieved. This in turn has an increase in the rigidity of the connec tion between machine tool spindle 1 and tool holder 12 . In addition, the positioning accuracy is increased.

Bei den in Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispie len sind Teile gleicher Funktion mit den gleichen Bezugs zeichen bezeichnet, wie sie bei den vorhergehend beschrie benen Ausführungsbeispielen verwendet worden sind. Obige Beschreibung trifft daher sinngemäß auch für die in Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiele zu. Auch bei diesen Ausführungsbeispielen ist es möglich, die Schrägflächen 14 durch kegelförmige Vertiefungen zu ersetzen, die an ent sprechenden Schrauben angeordnet sind. Die kegelförmigen Vertiefungen könnten bei diesen Ausführungsbeispielen eben so wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen gegebe nenfalls auch direkt in dem Werkzeughalter angeordnet sein.In the embodiment examples shown in FIGS. 4 and 5, parts of the same function are designated by the same reference signs as have been used in the previously described exemplary embodiments. The above description therefore also applies analogously to the exemplary embodiments shown in FIGS. 4 and 5. Even in these embodiments, it is possible to replace the inclined surfaces 14 by conical depressions which are arranged on ent speaking screws. In these exemplary embodiments, the conical depressions could also be arranged directly in the tool holder, just as in the previous exemplary embodiments.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Spannstücke 4 in einem den Zentrieransatz 13 umgeben den Teil 1′ der Werkzeugmaschinenspindel 1 angeordnet. Das Betätigungsglied ist in diesem Fall ein das Teil 1′ kon zentrisch umgebender Ring 7′, der axial verschiebbar ist.In the embodiment shown in Fig. 4, the clamping pieces 4 are arranged in a centering projection 13 surrounding part 1 'of the machine tool spindle 1 . The actuator is in this case a part 1 'con centrally surrounding ring 7 ' which is axially displaceable.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der an der Werkzeugmaschinenspindel 1 zu befestigende Träger 1′ als Spindelvorsatzflansch ausgebildet. Er weist einen Zentrieransatz 22 auf, in welchem die Spannstücke 4 radial verschiebbar gelagert sind. Der Werkzeughalter 12′ ist in diesem Fall mit einer auf den Zentrieransatz 22 pas senden Zentrierbohrung 23 versehen. Alle übrigen Teile ent sprechen in Aufbau und Funktion den Teilen der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform.In the illustrated in Fig. 5 embodiment, the to be attached to the machine tool spindle 1 carrier 1 'is formed as Spindelvorsatzflansch. It has a centering projection 22 in which the clamping pieces 4 are mounted so as to be radially displaceable. The tool holder 12 'is provided in this case with a centering hole 23 which fits onto the centering shoulder 22 . All other parts correspond in structure and function to the parts of the embodiment shown in FIG. 1.

Claims

1.Device for connecting a tool holder to a carrier, in particular a machine tool spindle, with a centering hole or a centering boss arranged on the carrier concentrically to a carrier axis, with at least two clamping pieces which can be displaced in a radial recess of the carrier running radially to the carrier axis, with a in Direction of the support axis on the support axially movable actuator, which acts on the first ends of the clamping pieces via wedge surfaces, with a centering boss provided on the tool holder or a centering hole, which has the inclined surfaces at an acute angle to the supporting axis, on which the clamping pieces act in the clamping position with their second ends and thereby axially press annular surfaces, which each surround the centering lug or the centering bore, characterized in that at the second end ( 4 b ) of each clamping piece ( 4 ) a ball ( 9 ) in one in the clamping piece ( 4 ) provided ball pan ( 10 ) is sunk and rotatably mounted, the depth ( t ) is slightly more than half the ball diameter ( d ), the ball diameter so dimensioned and the inclined surface ( 14 , 14 ') relative to the ball ( 9 ) is arranged so that the ball ( 9 ) and the inclined surface ( 14 , 14 ') touch at a force application point ( P ) which is at a distance from the edge ( 14 a ) at which the inclined surface ( 14 ) merges into an axially parallel surface ( 13 a ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the region of the respective end ( 4 a ) of the clamping piece ( 4 ) surrounding the ball ( 9 ) is surrounded by the ball ( 9 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the balls ( 9 ) consist of hard metal.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the ball diameter ( d ) is approximately 2/3 of the diameter ( D ) of the cylindrical clamping piece ( 4 ).

5. The device according to claim 1, characterized in that the inclined surface is formed by a conical recess ( 14 ') of a screw ( 20 , 20 ') which in a radial to the support axis ( A ) threaded bore ( 21 , 21 ') in Tool holder ( 12 ) is screwed in.