DE3835058A1 - Apparatus for the introduction of articles, especially in tube form, into cartons - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen von Gegenständen, insbesondere Gegenständen mit tubenförmiger Gestalt, in Kartons, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for introducing Objects, in particular objects with a tubular shape Shape, in boxes, according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Vorrichtung ist zum Kartonieren von Flachbeu teln bekannt aus der auf den Erfinder und Anmelder zurück gehenden DE-C 27 30 799. Dort erfolgt die Entnahme der Flach beutel aus den Fächern der Fördereinrichtung mittels einer Aus stoßeinrichtung mit einer sich über mehrere Fächer erstrecken den, etwa in Richtung der Fächer wirkenden Schubplatte. Durch diese werden die Beutel aus den Fächern heraus auf den Boden einer Zwischenaufnahme geschoben, auf dem eine einen Antrieb aufweisende Drückeinrichtung zum Zusammendrücken der Beutel angeordnet ist, so daß diese als kompakte Einheit in einen Karton bringbar sind. Zur Erhöhung der Kartonierleistung ist vorgesehen, daß die Zwischenaufnahme zusammen mit der Ausstoß einrichtung in Förderrichtung der Fördereinrichtung hin- und herbewegbar gelagert ist, wobei die Bewegung in Förderrichtung synchron mit der Transportgeschwindigkeit der Fördereinrich tung erfolgt. Auf diese Weise können Förderleerzeiten bzw. Stillstand der Fördereinrichtung während der Kartonierung ver mieden werden. Durch die Aneinanderdrückung der Flachbeutel läßt sich eine dichte Packung erhalten, die eine entsprechend optimale Ausnutzung des Kartonraums zur Folge hat.Such a device is for cartoning Flachbeu known from the inventor and applicant outgoing DE-C 27 30 799. The flat is removed there bag from the compartments of the conveyor by means of an off push device with one extending over several compartments the push plate that acts approximately in the direction of the compartments. By these will put the bags out of the compartments on the floor an intermediate shot, on which a drive having pressing device for compressing the bags is arranged so that this as a compact unit in one Cardboard can be brought. To increase the cartoning capacity provided that the intermediate intake along with the ejection device back and forth in the conveying direction of the conveyor is movably mounted, the movement in the conveying direction synchronized with the transport speed of the conveyor tion takes place. In this way, conveyor empty times or Ver standstill of the conveyor during cartoning ver be avoided. By pressing the flat bags together a dense package can be obtained, one correspondingly optimal utilization of the cardboard space results.
Die bekannte Vorrichtumg hat sich zur Kartonierung von Flach beuteln bestens bewährt und ist auch heute noch unverändert im Einsatz. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die bekannte Vor richtung zum Kartonieren von Gegenständen in Tubenform ungeeig net ist, da beim Aneinanderdrücken der Tuben in der Zwischen aufnahme diese sich unkontrolliert übereinander und aufeinan der schichten, so daß Probleme beim Einbringen in den Karton entstehen. Vor allem besteht auch die Gefahr, daß sich ein zelne Tuben beim Einschieben in den Karton querlegen, worauf der gesamte Ablauf unterbrochen werden muß, bis wieder die gewünschte Schichtung im Karton manuell hergestellt ist.The well-known device has become for cartoning flat bags well proven and is still unchanged today in use. However, it has been shown that the well-known Vor Direction for cartoning objects in tube form unsuitable is net, because when you press the tubes together in the middle recording them uncontrollably one above the other and on top of each other the layers, so that problems when inserting them into the box arise. Above all, there is a risk that a Put individual tubes across when inserting them into the box, whereupon the entire process must be interrupted until the desired layering in the box is made manually.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung nach der DE-C 27 30 799 derart weiterzubilden, daß sie sich genauso gut für die Kartonierung von Gegenstän den in Tuben- oder dgl. -form eignet, wobei zugleich darauf geachtet werden soll, daß der Konstruktionsaufwand niedrig bleibt.The present invention is therefore based on the object to further develop the device according to DE-C 27 30 799, that they are just as good for cartoning items suitable in the form of tubes or the like, while at the same time care should be taken that the design effort is low remains.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst, wobei die Unteransprüche bevorzugte konstruktive Weiterbildungen der Erfindung beinhal ten. This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved, the subclaims preferred constructive developments of the invention include ten.
Nach dem Erfindungsvorschlag werden also auch in der Zwischen aufnahme die zu kartonierenden Gegenstände in einzelnen Fä chern gehalten, so daß bei der Herstellung einer kompakten Einheit der Gegenstände vor dem Einbringen in den Karton ein unkontrolliertes Übereinanderschichten derselben sicher ver mieden ist. Die Gegenstände befinden sich in den einzelnen Fächern der Zwischenaufnahme in definierter Abhollage, so daß es möglich ist, sie aus den einzelnen Fächern mittels eines von oben her in die Fächer eintauchenden Förderorgans heraus zunehmen und in einem seitlich bereitgestellten Karton wieder abzulegen. Als Förderorgan dienen vorzugsweise Saughalter entsprechend den Ansprüchen 7 bis 9. Die definierte Lage der Tuben innerhalb der Fächer sowohl der Fördereinrichtung als auch der Zwischenaufnahme wird durch die Ausbildung der Fä cher entsprechend Anspruch 12 gewährleistet.According to the invention proposal will also be in the meantime recording the items to be boxed in individual cases chern kept so that when making a compact Unit of items before inserting them into the box uncontrolled stacking of the same safely ver is avoided. The objects are in the individual Fan the intermediate admission in a defined collection position, so that it is possible to remove them from the individual subjects using a from above into the compartments increase and again in a cardboard box to file. Suction cups are preferably used as the conveying element according to claims 7 to 9. The defined location of the Tubes within the compartments of both the conveyor and the intermediate intake is also through the training of the Fä cher according to claim 12 guaranteed.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist so konzipiert, daß sie in vollem Umfange die Vorteile der bekannten Vorrichtung nach der DE-C 27 30 799 sowie DE-C 27 30 805 aufweist.The device according to the invention is designed so that it to the full extent of the advantages of the known device the DE-C 27 30 799 and DE-C 27 30 805.
Bei der bevorzugten Ausbildung der der Zwischenaufnahme zuge ordneten Förderorgane in Form von Saughaltern sind diese je weils durch einen flexiblen Schlauch mit relativ weicher bzw. anschmiegsamer Sauglippe gebildet. Vorzugsweise sind über die Länge eines jeden Fachs zwei Saughalter der genannten Art vorgesehen. Dadurch ist eine sichere Entnahme der tubenförmi gen Gegenstände aus den Fächern sowie deren Zuführung zum Karton gewährleistet, und zwar auch bei den erforderlichen Umlenkbewegungen zum Karton. Der Saugschlauch kann zur Vermei dung von zu großen Eigenschwingungen mittels einer Schrauben feder, insbesondere einer innerhalb des Schlauches angeordne ten Kegelschraubenfeder, stabilisiert sein. Diese Maßnahme verhindert auch ein unkontrolliertes Ausweichen des Saug schlauches beim Ansetzen an der Oberfläche der Tube zur Ent nahme derselben aus einem Fach der Zwischenaufnahme. Die Saug halter der genannten Art sind an einer gemeinsamen Tragein richtung angeordnet die mit einer Saugquelle entsprechend Anspruch 10 verbunden ist. Die Trageinrichtung ist zum Zwecke des Transports der Gegenstände sowohl im Bereich der Zwischen aufnahme als auch im Bereich des Kartons auf- und abbewegbar sowie im Bereich zwischen Zwischenaufnahme und Karton quer hin- und herverfahrbar. Die entsprechenden Antriebs- und La germittel dafür sind an sich bekannt, so daß sich eine nähere Beschreibung derselben erübrigt.In the preferred embodiment of the intermediate intake ordered funding bodies in the form of suction cups are each because of a flexible hose with a relatively soft or conformable suction lip formed. Preferably are over the length of each compartment two suction cups of the type mentioned intended. This is a safe removal of the tube-shaped items from the compartments and their feeding to the Cardboard guaranteed, even with the required Deflection movements to the box. The suction hose can be used to avoid of excessive natural vibrations using a screw spring, in particular one arranged within the hose conical coil spring, be stabilized. This measure also prevents uncontrolled evasion of the suction hose when attaching to the surface of the tube to ent take it from a subject of the intermediate admission. The suction Holders of the type mentioned are on a common support direction arranged accordingly with a suction source Claim 10 is connected. The carrying device is for the purpose the transportation of objects both in the area of the intermediate Recording as well as moving up and down in the area of the carton as well as in the area between the intermediate holder and the box can be moved back and forth. The corresponding drive and La Means for this are known per se, so that a closer Description of the same is unnecessary.
Eine besonders vorteilhafte Konstruktion der einzelnen Fächer sowohl der Fördereinrichtung als auch der Zwischenaufnahme ist in Anspruch 12 beschrieben, die auch unabhängig von den obigen Maßnahmen von Vorteil ist, d. h. bei herkömmlichen Vorrichtungen, z. B. der eingangs genannten Art. Die in An spruch 12 genannten Merkmale sind jedoch besonders vorteilhaft in Verbindung mit Förderorganen, die von oben her wirksam sind; denn bei dieser Art der Entnahme von Gegenständen aus den Fächern ist es besonders wichtig, daß die Gegenstände jeweils eine vorgegebene Position innerhalb der Fächer ein nehmen. Nur dann ist eine effektive Zuordnung der Förderorga ne zu den zu entnehmenden Gegenständen möglich.A particularly advantageous construction of the individual subjects both the conveyor and the intermediate reception is described in claim 12, which is also independent of the the above measures is advantageous, d. H. with conventional Devices, e.g. B. of the type mentioned in the beginning Say mentioned features are particularly advantageous, however in conjunction with funding bodies that are effective from above are; because with this way of taking objects out It is particularly important to the subjects that the objects a given position within each subject to take. Only then is there an effective allocation of the funding organization possible for the objects to be removed.
Zur noch besseren Anpassung der Förderorgane zur Entnahme der Gegenstände aus den Fächern der Zwischenaufnahme an die Unförmigkeit der zu entnehmenden Gegenstände können die ge nannten Förderorgane jeweils um eine sich horizontal und quer zur Förderrichtung der Fördereinrichtung erstreckende Achse schwenkbar gelagert sein. Grundsätzlich ist auch eine kardanische Aufhängung der genannten Förderorgane, insbeson dere der genannten Saughalter, in diesem Zusammenhang denkbar bzw. vorteilhaft.For even better adjustment of the funding bodies for removal the items from the subjects of the intermediate admission to the Deformity of the objects to be removed can ge called funding bodies each around a horizontal and extending transversely to the conveying direction of the conveying device Axis be pivotally mounted. Basically there is also one Cardanic suspension of the mentioned funding bodies, in particular dere of the suction cups mentioned, conceivable in this context or advantageous.
Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Below is a preferred embodiment of the invention device according to the invention with reference to the accompanying drawing explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Funktionsdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figure 1 is a schematic perspective functional representation of the device according to the invention.
Fig. 2 einen Teil der erfindungsgemäßen Zwischenaufnahme in Draufsicht; und Fig. 2 shows part of the intermediate tray according to the invention in plan view; and
Fig. 3a und 3b einen Teil der Zwischenaufnahme nach Fig. 2 in Seitenansicht, und zwar in Fig. 3a mit maximal von einander beabstandeten Fächern und in Fig. 3b mit maximal aufeinanderzubewegten Fächern. FIGS. 3a and 3b a part of the intermediate tray according to Fig. 2 in side view, in FIG. 3a with a maximum of spaced-apart compartments and in Fig. 3b with maximum aufeinanderzubewegten compartments.
Bei der in Fig. 1 schematisch dargestellten Kartoniervorrich tung 10 gelangen z. B. mit Senf, Ketchup oder dgl. gefüllte Tuben 11 von einer nicht dargestellten Füllstation über eine als ebenfalls nicht dargestellte Rutsche ausgebildete Tuben zuführeinrichtung in die Fächer 12 einer etwa waagrecht ver laufenden, als Fächerkette ausgebildeten Fördereinrichtung 16. Die Tubenzuführung ist durch den Pfeil 14 angedeutet. Die Fächer 12 werden vorzugsweise jeweils nur mit einer Tube 11 beschickt. Eine Mehrfachbeschickung ist jedoch grundsätzlich ebenfalls denkbar. Vorzugsweise ist der Tubenzuführeinrichtung ein Taster zugeordnet, der anzeigt, daß eine oder eine vorbe stimmte Anzahl von Tuben die Tubenzuführeinrichtung passiert haben und einem Fach 12 der Fördereinrichtung 16 zugeordnet wurden. Dieser Taster ist gleichzeitig der Schalter für einen intermittierenden Antrieb der Fördereinrichtung, wobei nach Passieren einer oder einer vorbestimmten Anzahl von Tuben 11 die Fordereinrichtung 16 jeweils um ein Fach weiterläuft. Die Fächer 12 der intermittierend umlaufenden Fördereinrichtung 16 sind jeweils oben und an den Seiten offen. Sie erstrecken sich quer zur Förderrichtung 15.In the device 10 schematically shown in FIG . B. filled with mustard, ketchup or the like. Tubes 11 from a filling station, not shown, via a tube, also not shown, as a tube feed device into the compartments 12 of an approximately horizontally running conveyor belt 16 designed as a fan chain. The tube feed is indicated by the arrow 14 . The compartments 12 are preferably only loaded with one tube 11 at a time. Multiple loading is also conceivable in principle. Preferably, the tube feeder is assigned a button that indicates that one or a predetermined number of tubes have passed the tube feeder and have been assigned to a compartment 12 of the conveyor 16 . This button is at the same time the switch for an intermittent drive of the conveying device, wherein after passing through one or a predetermined number of tubes 11, the conveying device 16 in each case moves on by one compartment. The compartments 12 of the intermittently rotating conveyor 16 are open at the top and on the sides. They extend transversely to the conveying direction 15 .
Der Tubenzuführeinrichtung ist eine Ausstoßstation mit einer Ausstoßeinrichtung 17 nachgeordnet. Sobald eine vorbestimmte Anzahl von Tuben 11 die Ausstoßstation mit der Ausstoßein richtung 17 erreicht haben, wird mittels letzterer die vorbe stimmte Anzahl von Tuben in eine Zwischenaufnahme 13 gescho ben (s. Pfeil 20). Die zu diesem Zweck dienende Ausstoßein richtung 17 umfaßt einen sich über mehrere Fächer 12 der För dereinrichtung 16 erstreckenden, in Richtung der Fächer (Pfeil 20) wirkenden Schubrechen 21, mittels dem die vorbe stimmte Anzahl von Tuben 11 aus den Fächern 12 in die genann te Zwischenaufnahme 13 schiebbar sind. Die Zwischenaufnahme 13, die wie beim Stand der Technik nach der DE-C 27 30 799 zusammen mit der zugeordneten Ausstoßeinrichtung 17 parallel zur Förderrichtung 15 der Fördereinrichtung 16 hin- umd herbe wegbar gelagert ist (Pfeil 22) derart, daß die Bewegung in Förderrichtung 15 synchron mit der Transportgeschwindigkeit der Fördereinrichtung 16 erfolgt, weist eine vorbestimmte An zahl von Fächern 23 auf, die jeweils entsprechend den Fächern 12 der Fördereinrichtung 16 ausgebildet sind. Die Fächer 23 der Zwischenaufnahme 13 sind des weiteren den Fächern 12 der Fördereinrichtung 16 derart zugeordnet, daß sie während des Transfers der Tuben 11 aus den Fächern 12 der Fördereinrich tung 16 heraus mit diesen fluchten (s. linke Position der Zwischenaufnahme 13 in Fig. 1), um dann in Richtung parallel zur Förderrichtung 15 der Fördereinrichtung 16 in Dichtlage aneinanderbewegt zu werden (Doppelpfeil 24), in welcher die Tuben 11 als kompakte Einheit aus den Fächern 23 der Zwischen aufnahme 13 mittels eines von oben her in die Fächer 23 ein tauchenden Förderorgans 25 entfernbar und in einen neben der Zwischenaufnahme 13 bereitgestellten Karton 18 ablegbar sind. Die Entnahme der Tuben 11 aus den Fächern 23 der Zwischenauf nahme 13 erfolgt bei Stillstand derselben. Die entsprechende Tuben-Entnahmestation ist in Fig. 1 mit der Bezugsziffer 26 gekennzeichnet. Wie oben ausgeführt, sind Zwischenaufnahme 13 und Ausstoßeinrichtung 17 gemeinsam parallel zur Förder richtung 15 der Fördereinrichtung 16 hin- und herbewegbar gelagert und zwar innerhalb eines nicht näher dargestellten Rahmens. Die Lagerung erfolgt auf einem gemeinsamen Support, von dem in Fig. 2 ein Teil mit der Bezugsziffer 27 gekenn zeichnet ist. Die Hin- und Herbewegung dieses Supports ist in Fig. 2 mit dem Doppelpfeil 28 angedeutet.An ejection station with an ejection device 17 is arranged downstream of the tube feed device. As soon as a predetermined number of tubes 11 have reached the ejection station with the ejection device 17 , the predetermined number of tubes is pushed into an intermediate receptacle 13 by means of the latter (see arrow 20 ). The serving for this purpose Ausoßein device 17 includes a extending over several compartments 12 of the conveying device 16 , acting in the direction of the compartments (arrow 20 ) sliding rakes 21 , by means of which the predetermined number of tubes 11 from the compartments 12 into the genann te Intermediate receptacle 13 are slidable. The intermediate tray 13, the astringent such as 27 30 799 together with the associated ejection means 17 to the conveying direction 15 of the conveyor 16 back parallel in the prior art according to DE-C umd is mounted wegbar (arrow 22) such that the movement in the conveying direction 15 takes place synchronously with the transport speed of the conveyor 16 , has a predetermined number of compartments 23 , which are each designed in accordance with the compartments 12 of the conveyor 16 . The compartments 23 of the intermediate receptacle 13 are further assigned to the compartments 12 of the conveyor 16 such that they are aligned with the tubes 12 during the transfer of the tubes 11 out of the compartments 12 of the conveyor 16 (see the left position of the intermediate receptacle 13 in FIG. 1 ), in order to be moved towards each other in the direction parallel to the conveying direction 15 of the conveying device 16 in a sealing position (double arrow 24 ), in which the tubes 11 as a compact unit from the compartments 23 of the intermediate receptacle 13 by means of a plunging into the compartments 23 from above Conveyor 25 can be removed and placed in a box 18 provided next to the intermediate receptacle 13 . The removal of the tubes 11 from the compartments 23 of the intermediate 13 takes place at a standstill. The corresponding tube removal station is identified in FIG. 1 by reference number 26 . As stated above, the intermediate receptacle 13 and the ejection device 17 are mounted so that they can be moved back and forth parallel to the conveying direction 15 of the conveying device 16, specifically within a frame (not shown in more detail). The storage takes place on a common support, a part of which is marked in FIG. 2 with the reference number 27 . The back and forth movement of this support is indicated in FIG. 2 by the double arrow 28 .
Auf dem genannten Support 27 sind die Fächer 23 der Zwischen aufnahme 13 längsverschieblich gelagert (s. Doppelpfeile 29 in Fig. 2) derart, daß sie mittels eines Antriebs jeweils unter Einhaltung eines vorbestimmten Abstands voneinander auseinander und zum Zwecke der Entnahme der Tuben 11 aus den Fächern 23 aufeinanderzubewegbar sind, nämlich in der Tuben- Entnahmestation 26. Zu dem genannten Zweck sind benachbarte Fächer 23 der Zwischenaufnahme 13 jeweils durch Ketten 30 miteinander verbunden, deren Länge jeweils den maximalen Ab stand der Fächer 23 voneinander definieren. Die Fächer 23 sind bei der dargestellten Ausführungsform nach den Fig. 2 bis 3b auf zwei sich parallel zueinander erstreckenden Gleitstäben 31 längsverschieblich entsprechend den Doppelpfeilen 29 ge lagert, wobei zwischen benachbarten Fächern 23 jeweils ein Distanzelement in Form einer Distanzhülse 32 angeordnet ist, durch die Dichtlage der Fächer 23 im aufeinanderzubewegten Zustand (Tuben-Entnahmestation 26) bestimmt ist. Die Gleit stäbe 31 sind an ihren einen, in Fig. 2 rechten Enden mit einer auf dem Support 24 gelagerten hydraulischen, pneumati schen oder hydro-pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit 33 ge koppelt, während die diametralen Enden jeweils mit einer dem der Kolben-Zylinder-Einheit 33 gegenüberliegenden Fach zuge ordneten äußeren Begrenzungswand 34 verbunden sind. Um die Hin- und Herbewegung der Gleitstäbe 31 in Richtung des Doppel pfeiles 29 zu ermöglichen, ist die aus der Kolben-Zylinder- Einheit 33 herausragende Kolbenstange 35 mit dem Support 27 fest verbunden, so daß bei Beaufschlagung der Kolben-Zylinder- Einheit 33 der Zylinder relativ zum Support 27 in Richtung des Doppelpfeiles 29 bewegbar ist. Dementsprechend sind die Gleitstäbe 31 mit dem Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit 33 verbunden, so daß sie der Bewegung des Zylinders entsprechend folgen können.On the mentioned support 27 , the compartments 23 of the intermediate receptacle 13 are mounted in a longitudinally displaceable manner (see double arrows 29 in FIG. 2) in such a way that they are separated from one another by means of a drive while maintaining a predetermined distance and for the purpose of removing the tubes 11 from the Compartments 23 can be moved towards one another, namely in the tube removal station 26 . For the stated purpose, adjacent compartments 23 of the intermediate receptacle 13 are each connected to one another by chains 30 , the length of which each defines the maximum from the compartments 23 . The compartments 23 are in the illustrated embodiment according to FIGS . 2 to 3b on two mutually parallel sliding rods 31 ge longitudinally displaceable according to the double arrows 29 , wherein a spacer element in the form of a spacer sleeve 32 is arranged between adjacent compartments 23 , through the sealing layer the fan 23 is determined in the condition to be moved towards one another (tube removal station 26 ). The slide rods 31 are at their one, in Fig. 2 right ends with a mounted on the support 24 hydraulic, pneumatic or hydro-pneumatic piston-cylinder unit 33 ge coupled, while the diametrical ends each with one of the piston Cylinder unit 33 opposite compartment associated outer boundary wall 34 are connected. In order to enable the back and forth movement of the slide rods 31 in the direction of the double arrow 29 , the piston rod 35 projecting from the piston-cylinder unit 33 is firmly connected to the support 27 , so that when the piston-cylinder unit 33 is loaded, the Cylinder is movable relative to the support 27 in the direction of the double arrow 29 . Accordingly, the slide rods 31 are connected to the cylinder of the piston-cylinder unit 33 so that they can follow the movement of the cylinder accordingly.
Das der Kolben-Zylinder-Einheit nächstliegende Fach 23 ist im übrigen ebenfalls über Kettenabschnitte 30 mit dem Support 27 verbunden, so daß dieses Fach bei der Auseinanderbewegung der Fächer voneinander zurückgehalten wird. Des weiteren ist das der Kolben-Zylinder-Einheit gegenüberliegend angeordnete Fach mit der Begrenzungswand 34 durch die erwähnten Kettenab schnitte 30 verbunden. Genauso gut kann der Anschluß dieser Kettenabschnitte auch an den freien Enden der Gleitstäbe 31 erfolgen. Die Verbindumg zwischen dem von der Kolben-Zylinder- Einheit 33 am weitesten entfernten Fach 23 einerseits und der äußeren Begrenzungswand 34 andererseits über den Kettenab schnitt 30 ist in den Fig. 3a und 3b gut erkennbar. Die Gleit stäbe 31 erstreckem sich jeweils unterhalb der Fächer 23, und zwar durch an den Unterseiten der einzelnen Fächer angeordnete Gleitführungen 35 hindurch. Die Distanzhülsen 32 sind dann jeweils zwischen den Gleitführungen 35 zweier benachbarter Fächer 23 wirksam. Wird in Fig. 2 durch entsprechende Beauf schlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 33 der Zylinder der selben nach links bewegt, erfolgt eine Auseinanderbewegung der einzelnen Fächer 23 voneinander, bis die Kettenabschnitte 30 zwischen den benachbarten Fächern 23 straff gespannt sind. Durch entgegengesetzte Bewegung des Zylinders der Kolben-Zy linder-Einheit 33 werden die Fächer 23 wieder aufeinanderzu bewegt, soweit dies die erwähnten Distanzhülsen 32 erlauben. Dieser Zustand, wie er in der erwähnten Tuben-Entnahmestation 26 vorliegt, ist in Fig. 3b angedeutet.The compartment 23 closest to the piston-cylinder unit is also connected to the support 27 via chain sections 30 so that this compartment is held back from one another when the compartments move apart. Furthermore, the compartment arranged opposite the piston-cylinder unit is connected to the boundary wall 34 by the mentioned sections 30 Kettenab. These chain sections can equally well be connected to the free ends of the slide rods 31 . The connection between the compartment 23 most distant from the piston-cylinder unit 33, on the one hand, and the outer boundary wall 34, on the other hand, via the section 30 of the chain is clearly visible in FIGS . 3a and 3b. The sliding rods 31 each extend below the compartments 23 , through sliding guides 35 arranged on the undersides of the individual compartments. The spacer sleeves 32 are then effective between the sliding guides 35 of two adjacent compartments 23 . Is in Fig. 2 by appropriate loading of the piston-cylinder unit 33, the cylinder of the same moves to the left, the individual compartments 23 move apart from each other until the chain sections 30 between the adjacent compartments 23 are taut. By opposite movement of the cylinder of the piston-Zy cylinder unit 33 , the compartments 23 are moved towards each other again, as far as the spacers 32 mentioned allow. This state, as is present in the tube removal station 26 mentioned, is indicated in FIG. 3b.
Die der Zwischenaufnahme 13 zugeordneten Förderorgane 25 um fassen vorzugsweise Saughalter, wobei jedem Fach 23 der Zwi schenaufnahme 13 zwei im Abstand voneinander angeordnete Saughalter zugeordnet sind. Dementsprechend umfaßt die Vor richtung nach Fig. 1 insgesamt zwölf Saughalter, die jeweils durch einen flexiblen Schlauch mit relativ weicher bzw. an schmiegsamer Sauglippe ausgebildet sind. Wie eingangs erwähnt, ist jeder Saughalterschlauch durch eine Schraubenfeder, ins besondere eine innerhalb des Schlauches angeordnete Kegel schraubenfeder stabilisiert bzw. abgestützt. Um die Saughal ter auch zur Aufnahme von Beuteln oder dgl. verwenden zu kön nen, kann der freie Querschnitt der der Sauglippe des Saug halterschlauchs zugeordneten Öffnung durch ein Sieb oder dgl. ausgefüllt sein. Dadurch wird vermieden, daß das flexible Beutelmaterial in den Saughalterschlauch hineingezogen wird mit der Folge, daß auch Nebenluftöffnungen entstehen können, wodurch die Haltekraft ganz erheblich reduziert werden kann. Bei Tuben oder dgl. tritt dieses Problem nicht auf. Die Saug halter sind an einer gemeinsamen Trageinrichtung (hier nicht dargestellt) angeordnet und über diese mit einer Saugquelle, insbesondere in Form eines Gebläses, verbindbar, und zwar zur Aufnahme der Tuben 11 in den Fächern 23 der Zwischenaufnahme 13 und Zuführung derselben zum Karton 18, wobei zur Ablage der Tuben 11 im Karton 18 die Verbindung zwischen den Saug haltern und der Saugquelle unterbrochen wird. Die der Zwischen aufnahme 13 zugeordneten Förderorgane bzw. Saughalter sind nach Herausfahren aus den Fächern 23 der Zwischenaufnahme 13 quer zur Bewegungsrichtung derselben (s. Pfeil 36) verfahrbar, und zwar zu einer seitlich bzw. neben der Zwischenaufnahme 13 angeordneten Karton-Befüllungsstation bzw. zum Karton 18.That of the intermediate receptacle 13 associated with conveyor elements 25 to hold preferably suction cups, each compartment 23 of the interim rule holder 13, two spaced apart are assigned to each other arranged suction cups. Accordingly, the device according to FIG. 1 comprises a total of twelve suction cups, each of which is formed by a flexible hose with a relatively soft or flexible suction lip. As mentioned at the beginning, each suction holder hose is stabilized or supported by a helical spring, in particular a conical helical spring arranged inside the hose. In order to be able to use the suction holder also for receiving bags or the like, the free cross section of the opening assigned to the suction lip of the suction holder hose can be filled by a sieve or the like. This prevents the flexible bag material from being drawn into the suction holder hose, with the result that secondary air openings can also arise, as a result of which the holding force can be reduced considerably. This problem does not occur with tubes or the like. The suction holders are arranged on a common support device (not shown here) and can be connected to a suction source, in particular in the form of a blower, for receiving the tubes 11 in the compartments 23 of the intermediate receptacle 13 and feeding them to the carton 18 , whereby for storing the tubes 11 in the box 18, the connection between the suction holder and the suction source is interrupted. That of the intermediate receptacle 13 associated with conveying elements or suction cups are after moving out of the compartments 23 of the intermediate tray 13 transverse to the direction of movement thereof (see Fig. Arrow 36) movable, and that at a laterally arranged or next to the intermediate tray 13 carton-filling station or to Carton 18 .
Wie die Fig. 3a und 3b noch erkennen lassen, ist das Quer schnittsprofil sowohl der Fächer 12 der Fördereinrichtung 16 als auch der Fächer 23 der Zwischenaufnahme 13 jeweils etwa U-förmig, wobei der Boden einen sich parallel zur Förderrich tung 15 der Fördereinrichtung 16 erstreckenden Bodenabschnitt 37 sowie einen sich daran anschließenden, nach oben geneigt erstreckenden Bodenabschnitt 38 aufweist, derart, daß die in die Fächer 12 bzw. 23 abgelegten Gegenstände, hier Tuben 11, jeweils in Richtung zum sich parallel zur Förderrichtung 15 der Fördereinrichtung 13 erstreckenden Bodenabschnitt 37 rut schen. Dadurch ist sichergestellt, daß sich die Tuben 11 in nerhalb der Fächer 12 bzw. 23 in definierter Lage bzw. Zuord nung zu den genannten Saughaltern befinden. Die aufrechten Wände der Fächer 12 bzw. 23 sind jeweils mit der Bezugsziffer 19 gekennzeichnet.As can Figs. 3a and 3b still recognize, the cross is sectional profile of both the compartments 12 of the conveyor 16 and the compartments 23 of the intermediate tray 13 are each approximately U-shaped, with the bottom one in parallel to the conveying Rich tung 15 of the conveyor 16 extending Bottom section 37 and an adjoining, upwardly inclined bottom section 38 has such that the objects placed in the compartments 12 and 23 , here tubes 11 , each slide in the direction of the bottom section 37 extending parallel to the conveying direction 15 of the conveying device 13 . This ensures that the tubes 11 are within the compartments 12 and 23 in a defined position or assignment to the suction cups mentioned. The upright walls of the compartments 12 and 23 are each identified by the reference number 19 .
Die Auseinanderbewegung der Fächer 23 bzw. umgekehrte Bewe gung kann auch mittels einer Lenkeranordnung nach Art einer Nürnberger Schere erreicht werden. Genauso gut ist es denk bar, die Gleitstäbe 31 mit der Kolbenstange 35 der Zylinder- Kolben-Einheit 33 zu verbinden und den Zylinder derselben am Support 27 anzuschließen.The movement apart of the compartments 23 or reverse movement can also be achieved by means of a handlebar arrangement in the manner of a pair of Nuremberg scissors. It is just as well conceivable to connect the slide rods 31 to the piston rod 35 of the cylinder-piston unit 33 and to connect the cylinder thereof to the support 27 .
Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß die einzelnen Fächer 12 der Fördereinrichtung 16 auf zwei parallel angeord neten, um zwei Doppelkettenräder 52 umlaufenden Ketten befe stigt sind. Diese sind in Fig. 1 nicht näher dargestellt.Finally, it should be noted that the individual compartments 12 of the conveyor 16 on two parallel angeord Neten to two double sprockets 52 rotating chains BEFE Stigt. These are not shown in detail in FIG. 1.
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht soweit sie ein zeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All features disclosed in the registration documents are claimed as essential to the invention insofar as they are a individually or in combination compared to the prior art are new.
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