DE3830401C2

DE3830401C2 -

Info

Publication number: DE3830401C2
Application number: DE19883830401
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl.-Ing. 6943 Birkenau De Kiefer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-09-07
Filing date: 1988-09-07
Publication date: 1991-07-18
Also published as: DE3830401A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Objektauswerfer für Fehlobjekte innerhalb einer Reihe von Objekten auf einem Transportband gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an object ejector for faulty objects within a Row of objects on a conveyor belt according to the preamble of Claim 1.

Es sind Objektauswerfer bekannt, die entweder als pneumatisch betätigte Rolle, oder als eine horizontal arbeitende Schnecke, oder als ein um eine vertikale Achse drehendes Dreieck arbeiten.Object ejectors are known which are either pneumatically operated Roll, or as a horizontally working snail, or as one around one vertical axis rotating triangle work.

Durch die DE-A1-34 15 133 ist der gattungsbildende Schwenkabweiser für eine Förderbahn und eine Abzweigbahn bekanntgeworden, der um eine senkrechte Schwenkachse im Bereich der Hauptförderbahn drehbar ist, wobei die kreisbogenförmige Schubkurve des Schwenkarms mit zunehmender Schrägstellung zum Ablenken des Fördergutes sich in den Förderweg des Fördermittels hineinbewegt, um das auszuschleusende Stückgut zur Abzweigbahn zu befördern. Nachteilig ist bei diesem Schwenkabweiser, daß dieser gegen die Transportrichtung dreht, weshalb er eine ungünstige, das Fördergut abbremsende Schubkurve besitzt.DE-A1-34 15 133 is the generic swivel deflector for one Conveyor path and a branch line have become known, which around a vertical Swivel axis is rotatable in the area of the main conveyor track, the circular arc thrust curve of the swivel arm with increasing inclination to deflect the material to be conveyed into the conveying path of the funding moved in to the piece goods to be discharged to the branch line promote. The disadvantage of this swing deflector is that it is against the Direction of transport rotates, which is why it is an unfavorable, decelerating material Has a thrust curve.

Durch die EP-D1-01 21 542 ist ein Zuteiler für eine kreiselförmige Befüllstation bekanntgeworden, der auf einer senkrecht zur Befüllstation angeordneten Transporteinrichtung hintereinander ankommende zu befüllende Objekte vereinzelt und einzeln auf das Karussell in einer um 90 Grad gedrehten Richtung überschiebt. Der Zuteiler ist ein zweiflügeliger Hebelarm, in dessen Mitte die Drehachse vertikal angeordnet ist. Zum Überschieben besitzt der Flügelarm an den beiden sich diametral gegenüberliegenden Enden seitlich angeordnete, hervorstehende Rundungen, die beim Überschieben der Objekte punkt- bzw. linienförmig auf demselben angreifen.EP-D1-01 21 542 is an allocator for a centrifugal filling station become known, which is arranged on a perpendicular to the filling station Transport device arriving objects to be filled one after the other and individually onto the carousel in a 90 degree direction pushed over. The allocator is a two-wing lever arm, in the middle of which Axis of rotation is arranged vertically. The wing arm has to be pushed over the two diametrically opposite ends arranged laterally, protruding curves that point or attack on it linearly.

Durch die DP-A1-01 43 546 ist eine Vorrichtung zum rechtwinkligen Überschieben von Produkten von einem Förderband auf ein anderes bekanntgeworden, die aus einem rotatorisch arbeitenden Überschieber mit mehreren Überschubbalken besteht, die parallel an den Objekten anliegen. Die Balken sind mittels gekröpfter Haltearme exzentrisch innerhalb zweier rotierender Scheiben gelagert, so daß bei Drehung der Vorrichtung die Überschubbalken um die Kröpfung der Halterung parallel vor- und zurückbewegt werden.DP-A1-01 43 546 is a device for right-angled pushing of products from one conveyor belt to another, those consisting of a rotary pusher with several There are slide bars that lie parallel to the objects. The bars are eccentrically rotating within two by means of cranked holding arms Discs stored so that when the device rotates, the push bar be moved back and forth parallel to the crank of the bracket.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen wirtschaftlichen und zuverlässigen Objektauswerfer für Fehlobjekte, die innerhalb einer Reihe von Objekten auf einem Transportband angefördert werden, zu schaffen, der aufgrund geringer drehender Beschleunigung zu einem geringen Verschleiß an der Berührungslinie mit dem Fehlobjekt führt.The invention has for its object an economical and reliable Object ejector for defective objects within a series of objects to be conveyed on a conveyor belt to create the due low rotating acceleration to a low wear on the Line of contact with the missing object.

Die Lösung der Aufgabe besteht in den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The object is achieved in the features of patent claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are in the subclaims featured.

Der Objektauswerfer besitzt den Vorteil, daß derselbe bei vertikaler Achse eine gute Objektüberdeckung mit günstiger Schubkurve kombiniert, wobei in den Freiraum des zweiflügeligen Auswerfers ein auf dem Transportband ankommendes Objekt hineinragen kann, wenn der Auswerter in Richtung der Bewegung der Transportbahn rotiert. Der zweiflügelige Objektauswerfer dreht sich pro Objektauswurf um 180 Grad um seine vertikale Achse zur Förderebene und kann mithin eine geringere mittlere Geschwindigkeit, die u. U. konstant sein kann, aufweisen, als die Objekte. Dies hat selbstverständlich auch geringere Beschleunigungen und damit geringeren Verschleiß der Bauteile zur Folge.The object ejector has the advantage that it has a vertical axis good object coverage combined with favorable thrust curve, whereby in the Free space of the two-wing ejector arriving on the conveyor belt Object can protrude when the evaluator is moving in the direction the conveyor track rotates. The two-wing object ejector turns per object ejection by 180 degrees around its vertical axis to the conveyor plane and can therefore a lower average speed that u. U. be constant can have than the objects. Of course, this also has fewer Accelerations and thus less wear of the components result.

Kurzbeschreibung der Zeichnung, in der zeigt:Brief description of the drawing, in which:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Objektlinie mit Objektauswerfer in der Startposition Fig. 1 is a plan view of the object line with object ejector in the starting position

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Objektlinie mit gestartetem Objektauswerfer, wobei das auszuschleusende Fehlobjekt vom Objektauswerfer abgelenkt wird Fig. 2 is a plan view of the object line with the object ejector started, the defective object to be removed being deflected by the object ejector

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Objektlinie mit Objektauswerfer nach 180 Grad Drehung in Stop-Position, die gleichzeitig eine neue Start-Position ermöglicht und ein von der Impulsenergie weitergetriebenes Fehlobjekt und eine Draufsicht auf den Antrieb des Auswerfers und Fig. 3 is a plan view of the object line with object ejector after 180 degrees rotation in the stop position, which simultaneously enables a new start position and a faulty object driven by the pulse energy and a top view of the drive of the ejector and

Fig. 4 eine Schnittansicht durch die Fig. 3 längs der dort angedeuteten Schnittlinie. Fig. 4 is a sectional view through FIG. 3 along the section line indicated there.

Bei dem Objektauswerfer wird aus einer Reihe von kontinuierlich geförderten Objekten 1, 2, 3 auf einem Transportband 4 bei Erkennen von Fehlobjekten durch einen Fehlersensor 5 ein zweiflügeliger Objektauswerfer 6 mit vertikaler Drehachse 7 in Drehung gesetzt, der das auszuschleusende Fehlobjekt 2 mit seinem ersten Flügel 10 aus seiner Bahn leitet, wobei dieses von der Impulsenergie weitergetrieben und durch herkömmliche Abweiser separiert wird.In the Objektauswerfer is from a series of continuously conveyed objects 1, 2, 3 are set on a conveyor belt 4 on detection of incorrect objects by an error sensor 5 is a two-leaf Objektauswerfer 6 with vertical axis of rotation 7 in rotation, of the discharged is faulty object 2 with its first lobe 10 leads from its path, whereby this is driven by the pulse energy and separated by conventional deflectors.

Nachdem das Signal des Fehlersensors 5 ansteht, wird durch einen Startsensor 8 der Objektauswerfer 6 gestartet und nach einer 180 Grad Umdrehung von einem Stopsensor 9 gestoppt. Inzwischen ist das nachfolgende Gutobjekt 1 vor dem zweiten Flügel 11 angelangt und kann ebenso ausgeworfen werden. Der Objektauswerfer 6 ist an einer Seitenwange 12 des Transportbandes 4 angebracht und wird über einen Zahnriementrieb 13 von einem Antriebsmotor 14 angetrieben, dessen Drehzahl durch einen Transportbandsensor 15 an die Transportbandgeschwindigkeit angepaßt wird.After the signal of the error sensor 5 is present, the object ejector 6 is started by a start sensor 8 and stopped by a stop sensor 9 after a rotation of 180 degrees. In the meantime, the following good object 1 has reached the second wing 11 and can also be ejected. The object ejector 6 is attached to a side cheek 12 of the conveyor belt 4 and is driven via a toothed belt drive 13 by a drive motor 14 , the speed of which is adapted to the conveyor belt speed by a conveyor belt sensor 15 .

Die Start-Stop-Funktion des Objektauswerfers 6, gesteuert über die Sensoren 8 und 9, wird übernommen durch eine marktübliche Kupplung 16, die zwischen Antriebsmotor 14 und Zahnriementrieb 13 angeordnet ist. Alle Steuerfunktionen werden von einer zentralen Elektronik eingeleitet.The start-stop function of the object ejector 6 , controlled by the sensors 8 and 9 , is carried out by a coupling 16 which is customary on the market and which is arranged between the drive motor 14 and the toothed belt drive 13 . All control functions are initiated by central electronics.

Der zweiflügelige Objektauswerfer 6 besitzt somit eine vertikale Drehachse 7 zur Förderebene (Fig. 4), wobei der Objektauswerfer 6 aus zwei sich überschneidenden Kreisen 17, 18 besteht und sich die Drehachse 7 in der Mitte der Kreisüberschneidung befindet und die theoretischen Kreisflächen 17, 18 nicht vollflächig bleiben, sondern etwa hälftig ausgespart sind und die Aussparungen 19, 20 sich diametral gegenüberliegen, wobei die Flügelkanten 21, 22 auch als beliebige Kurve ausgebildet sein können.The two-wing object ejector 6 thus has a vertical axis of rotation 7 to the conveying plane ( FIG. 4), the object ejector 6 consisting of two intersecting circles 17, 18 and the axis of rotation 7 being in the middle of the circle intersection and the theoretical circular surfaces 17 , 18 not Remain over the entire surface, but are cut out approximately in half and the recesses 19, 20 lie diametrically opposite one another, the wing edges 21 , 22 also being able to be designed as any curve.

Liste der Bezugszeichen:List of reference numerals:

1, 3 Gutobjekte
2 Fehlobjekt
4 Transportband
5 Fehlersensor
6 Objektauswerfer
7 Drehachse
8 Startsensor
9 Stopsensor
10 erster Flügel
11 zweiter Flügel
12 Seitenwange
13 Zahnriementrieb
14 Antriebsmotor
15 Transportbandsensor
16 Kupplung
17, 18 Flügelkreise
19, 20 Aussparungen
21, 22 Flügelkanten 1, 3 good objects
2 missing object
4 conveyor belt
5 error sensor
6 object ejectors
7 axis of rotation
8 start sensor
9 stop sensor
10 first wing
11 second wing
12 sidewalls
13 toothed belt drive
14 drive motor
15 conveyor belt sensor
16 clutch
17, 18 wing circles
19, 20 recesses
21, 22 wing edges

Claims

1. Object ejector ( 6 ) for defective objects ( 2 ) which are conveyed within a row of objects ( 1, 2, 3 ) on a conveyor belt ( 4 ) which rotates when it is ejected around an axis ( 7 ) vertical to the conveyor path and the like the peripheral edge which ejects the defective objects is curved and, when rotated, pivots into the movement path of the objects and comes into contact with the defective object to be ejected, characterized in that the object ejector ( 6 ) has two wings consisting of two half-cylinders which are assigned to one another with their flat surface and are rotated by 180 degrees to one another consists in the middle of their intersecting circular surfaces ( 17, 18 ) the axis of rotation ( 7 ), the half cylinders forming the missing object ( 2 ) ejecting the wing edges ( 21, 22 ), whose slip curves are designed as a circular arc.

2. Object ejector according to claim 1, characterized in that the object ejector ( 6 ) rotates in the same direction to the transport direction.

3. Object ejector according to claim 1 or 2, characterized in that the rotation of the object ejector ( 6 ) started by a first sensor ( 8 ) and stopped at only one object to be ejected ( 2 ) by a second sensor ( 9 ) after 180 degrees.

4. Object ejector according to one of the preceding claims, characterized in that the object ejector ( 6 ) is arranged laterally of the conveyor belt ( 4 ) and can be driven by means of a drive motor ( 14 ) via a toothed belt drive ( 13 ).