DE3829377A1

DE3829377A1 - Device for receiving mounted appliances on tractors

Info

Publication number: DE3829377A1
Application number: DE19883829377
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dipl Ing Witte
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1988-08-30
Filing date: 1988-08-30
Publication date: 1990-03-01
Also published as: FR2635636A1; BE1004400A4

Abstract

Receiving devices on tractors are predominantly designed as three-point hydraulics, with two so-called lower links which, actuated hydraulically, can be adjusted vertically, and with an upper link which makes an articulated connection between the tractor and mounted appliance. The result of this known receiving device is that the mounted appliances are coupled centrically, that is to say with the longitudinal axes of the tractor and the appliance coinciding. In contrast, in respect of special instances of use, the new device is to allow an asymmetric connection of the appliances to the tractor. By means of differently cranked lower-link rockers (1, 2) which are both assembled rigidly to form a frame (3), an appliance arrangement coupled to the tractor in an offset manner is obtained. The lower-link rockers (1, 2) and the frame (3), assembled to form a lower-link mounting (8), can advantageously be used for the front hydraulics of a tractor, by means of which an appliance arranged at the front can be guided exactly in a manner offset relative to the longitudinal axis of the tractor. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbe griff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the Oberbe handle of claim 1.

Die hydraulischen Hubvorrichtungen in einer Dreipunktan ordnung dienen an landwirtschaftlichen Schleppern und Fahrzeugen dazu, das angekuppelte Arbeitsgerät vom Fahrer sitz aus in eine Arbeits- und Transportstellung bzw. in jede beliebige Zwischenstellung zu bringen. Der hydrau lische Dreipunktheber sieht dazu zwei sogenannte Unter lenker, die gelenkig horizontal beweglich am Schlepper angeordnet sind und die beispielsweise mit je einem dop pelt wirkenden Hubzylinder in Verbindung stehen, vor. Oberhalb der Unterlenker befindet sich ein sogenannter Oberlenker, der eine in alle Richtungen gelenkig angeord nete Verbindung zwischen Schlepper und Anbaugerät dar stellt. Außerdem kann dem bekannten Stand der Technik eine Unterlenkeranordnung entnommen werden, die keinen Bewe gungsspielraum der Unterlenker in horizontaler Richtung zuläßt und dadurch das angehängte Gerät zentrisch, d. h. in Überwachung mit der Schlepperlängsachse geführt wird. Diese Anordnung kann jedoch nachteilig sein, insbesondere bei Arbeitsgeräten zur Ernte von Hackfrüchten, die nahezu keine Abweichung von der Pflanzreihe zulassen, da anson sten die Fruchtaufnahme unterbrochen werden kann.The hydraulic lifting devices in a three-point position serve on agricultural tractors and Vehicles, the coupled implement from the driver seat in a working and transport position or in to bring any intermediate position. The hydrau lian three-point jack sees two so-called sub Handlebars that can be moved horizontally on the tractor are arranged and each with a dop, for example pelt-acting lifting cylinders are connected. A so-called is located above the lower link Top link, one articulated in all directions nete connection between tractor and attachment poses. In addition, a known Lower link assembly can be removed that no movement freedom of movement of the lower links in the horizontal direction allows and thereby the attached device centric, d. H. is monitored with the tractor's longitudinal axis. However, this arrangement can be disadvantageous, particularly in implements for harvesting root crops that are almost do not allow any deviation from the planting row, because otherwise Most fruit intake can be interrupted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Aufnahme von Arbeitsgeräten an Schleppern darzustel len, durch die eine bedarfsabhängige versetzte Anbindung eines Arbeitsgerätes am Schlepper realisierbar wird, bei gleichzeitiger Verbesserung der Schlepperspurhaltung.The invention has for its object a device to represent work tools on tractors len, through a need-based offset connection of an implement on the tractor becomes feasible at simultaneous improvement of tractor tracking.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention the task is characterized by Features of the first claim solved.

Die verschiedenartig ausgebildeten Unterlenkerschwingen gestatten eine versetzte Anbindung der Arbeitsgeräte am Schlepper. Durch Verbindung beider Unterlenkerschwingen zu einem starren Unterlenkergestell ist eine genaue vorwähl bare versetzte Geräteanbindung am Schlepper möglich. Bezo gen auf heute zum Einsatz kommende Rübenroder hat der Versatz der Arbeitsgeräte um den halben Reihenabstand zum Schlepper den Vorteil, daß die Schlepperräder in einem größeren Abstand zu der seitlich stehenden Rübenreihe laufen und somit die Bodenverdichtung nicht unmittelbar an der Rübenreihe erfolgt, was sich nachteilig auf das Roden auswirkt und außerdem ständig die Gefahr besteht, daß durch eine Unachtsamkeit des Fahrers Bereiche der Rüben reihe überfahren werden und außerdem nicht alle Rüben erfaßt werden. Zur Verringerung der Bodenverdichtung ist, bedingt durch den Versatz, auch der Einsatz von Breitrei fen möglich.The differently designed lower link arms allow an offset connection of the work equipment on Tractor. By connecting both lower link arms A rigid lower link frame is an exact selection Possible offset device connection on the tractor possible. Bezo He has a lot of beet harvesters to use today Offset the work tools by half the row distance to The tractor has the advantage that the tractor wheels in one greater distance to the row of beets standing on the side run and thus the soil compaction does not start immediately the row of beets takes place, which adversely affects lifting affects and also there is always the risk that due to carelessness of the driver areas of the beets run over row and also not all beets be recorded. To reduce soil compaction, due to the offset, also the use of widespread fen possible.

Durch den vorgesehenen Versatz der Anbindung um einen halben Reihenabstand wird die Fahrspur für beide Schlep perräder in die vom Rodeschar erzeugte Furche verlegt, wodurch sich ein sogenannter Schieneneffekt des Schleppers einstellt bei unveränderter Spurweite. Vorteilhaft brau chen sich somit die Räder des Schleppers keinen eigenen, neuen Weg durch den Acker bahnen, sondern werden durch die vom Roder gelegte Furche geführt. Damit stellt sich sozu sagen ein Selbstfahreffekt ein infolge einer Eigenstabili sierung, was sich vorteilhaft auch bei nicht geradlinig verlaufenden Rübenreihen (z. B. entlang eines Baches) wichtig ist. Durch diese Führung der Lenkräder kann auch auf einen kostspieligen "Autopilot" verzichtet werden.Due to the proposed offset of the connection by one the lane is half row spacing for both tows relocated bicycles to the furrow created by the Rodeschar, which creates a so-called rail effect of the tractor sets with unchanged track width. Advantageously brew If the tractor’s wheels do not have their own, pave the way through the field, but through the furrow made by the harvester. So it turns out say a self-driving effect due to self-stabilization sation, which is advantageous even when not straight rows of beets (e.g. along a stream) important is. This guidance of the steering wheels can also an expensive "autopilot" can be dispensed with.

Beim Einsatz der Gerätekombination in Hanglagen verhindert der Schieneneffekt insbesondere beim Befahren eines Sei tenhangs ein abdriften in den noch nicht geernteten Rüben bestand.Prevented when using the device combination on slopes the rail effect especially when driving on a screen drifts in the not yet harvested beets duration.

Durch die geänderte Kinematik in der Anbindung des Rüben roders am Schlepper wird ein seitlicher Versatz des Rode aggregates möglich, abweichend von den bisherigen zentri schen Mittenanordnungen der Geräte am Schlepper. Dies geschieht durch eine abgewinkelte Unterlenkerschwinge, wobei die Unterlenker zueinander unterschiedlich abgewin kelt ausgebildet sind. Alternativ dazu bietet sich erfin dungsgemäß die Möglichkeiten an, den gewünschten Versatz der Geräteanbindung ausschließlich am Rübenroder selbst durchzuführen durch versetzt angeordnete Aufnahmepunkte am Gerät.Due to the changed kinematics in the connection of the beet roders on the tractor will be a lateral offset of the rode aggregates possible, deviating from the previous centri center arrangements of the implements on the tractor. This happens through an angled lower link arm, whereby the lower links are different from each other are trained. Alternatively, erfin can be used according to the possibilities, the desired offset the device connection only on the beet harvester itself to be carried out by staggered mounting points on Device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist weiter vorteilhaft einsetzbar für die Fronthydraulik an Schleppern, insbeson dere an sogenannten Trac-Schleppern, bei denen der front seitige Anbauraum sich besonders eignet für Anbaugeräte, die eine ständige Überwachung durch den Fahrer erfordern. The device according to the invention is further advantageous Can be used for front hydraulics on tractors, especially on so-called trac tugs, where the front mounting space on the side is particularly suitable for attachments, which require constant monitoring by the driver.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Unterlenkerschwingen variabel verstellbar sind und damit vorteilhaft anzupassen sind an Geräte bzw. an Rei henabstände der Pflanzen. Die erforderliche Verstellung ist dabei mechanisch oder auch hydraulisch möglich.In a further embodiment of the invention, that the lower link arms are variably adjustable and thus advantageous to adapt to devices or Rei distance between plants. The necessary adjustment is possible mechanically or hydraulically.

Durch die versetzte Anordnung des Rübenroders, der gleich zeitig sechs Rübenreihen rodet mit einem Reihenabstand von 450 mm, wird am Schlepper vorteilhaft die maximal zuläs sige Fahrzeugbreite von 2,50 m nicht überschritten, wo durch eine uneingeschränkte Teilnahme am Straßenverkehr möglich ist.Due to the offset arrangement of the beet harvester, the same six rows of beets are cleared at an interval of 450 mm, the maximum permissible on the tractor is advantageous vehicle width of 2.50 m not exceeded where through full participation in road traffic is possible.

Den beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel zur weiteren Erläuterung der Erfindung zu entnehmen. Außerdem wird anhand von Skizzen bzw. von Schemazeichnun gen die Bedeutung der Erfindung im Zusammenhang eines pflanzenschonenden Einsatzes der landwirtschaftlichen Maschine dargestellt.The accompanying drawings is an embodiment to further explain the invention. In addition, based on sketches or schematic drawings gene the meaning of the invention in the context of a plant-friendly use of agricultural Machine shown.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Unterlenkerschwinge in der Seitenan sicht, Fig. 1 is a lower link rocker view in the Seitenan,

Fig. 2 in einer Draufsicht die versetzt angeordne ten, erfindungsgemäßen Unterlenkerschwingen, Fig. 2 in a plan view, the offset arrange th, according to the invention lower links swing,

Fig. 3 eine Skizze, die einen Querschnitt durch den Ackerboden zeigt, im Bereich der Reifenauf standsfläche, Fig. 3 is a sketch showing a cross section through the soil, in the area of footprint Reifenauf,

Fig. 4 eine Schemazeichnung, die den Unterschied zwischen der bisherigen zentrischen, symmetrischen und der erfindungsgemäßen außermittigen Geräteanordnung darlegt. Fig. 4 is a schematic drawing that explains the difference between the previous centric, symmetrical and the off-center device arrangement according to the invention.

In den Fig. 1 und 2 ist zur Erreichung eines versetzt, d. h. außermittig zur Schlepperlängsachse, angeordneten Anbaugerätes die abgewinkelt ausgebildeten Unterlenker schwingen 1, 2 dargestellt. Diese insbesondere für die Fronthydraulik eines Schleppers eingesetzte Unterlenkeran ordnung zeigt eine starre Verbindung der einzelnen Unter lenkerschwingen 1, 2 durch ein Verbindungsrohr 4. Mit den Unterlenkerschwingen 1, 2 in Verbindung stehend, sind nach innen gerichtet auf dem Verbindungsrohr 4 zwei Rahmen 3 befestigt. Die Rahmen 3 sind jeweils aus zwei im axialen Abstand zueinander angeordneten Flachprofilen gebildet, die sich zu beiden Seiten des Verbindungsrohres 4 in un terschiedlichen Längen erstrecken. Am freien langen Ende des Rahmens 3 gegenüberliegend der Unterlenkerschwinge 1, 2 ist die Bohrung 5 eingebracht, durch die beispielsweise ein nicht dargestellter Lagerbolzen am Schlepper bzw. Fahrzeug einsetzbar ist und so ein schlepperseitiger La gerpunkt für das gesamte Unterlenkergestell 8 erreicht wird. An dem kurzen freien Ende des Rahmens 3 ist in das jeweilige Flachprofil ebenfalls eine Bohrung als Anlenk punkt 6 vorgesehen, in der eine nicht dargestellte Hubvor richtung (Hubzylinder) der Dreipunktaufhängung des Schlep pers befestigt werden kann. Das nach vorn vom Verbindungs rohr 4 aus gesehen freie Ende der Unterlenkerschwinge 1, 2 ist am Ende mit einer U-förmig ausgebildeten Aufnahmevor richtung versehen, die einen Sperriegel besitzt, mit der die Anbaugeräte am Schlepper ankuppelbar sind. Aus der Draufsicht (Fig. 2) werden die unterschiedlich zueinander geformten Unterlenkerschwingen 1 und 2 deutlich. Der vor dere Bereich der Unterlenkerschwinge 1 hat dabei einen axialen Abstand zur Fahrzeugmittelachse, der nahezu dem Abstand des äußeren Flachprofils vom Rahmen 3 entspricht. Dagegen besitzt der vordere Bereich der Unterlenker schwinge 2 einen Abstand zur Fahrzeugmitte der gleich oder größer der halben Spurweite des Fahrzeugs entspricht. Wie bereits zuvor beschrieben, soll das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Unterlenkergestell 8 für eine Fronthydraulik bestimmt sein und demzufolge ist auch die Unterlenker schwinge 2 dem Einschlagwinkel und dem benötigten Freiraum des Vorderrades folgend ausgebildet. Der kurze vom Beginn des Radius 9 ausgehende rechtwinklig zur Fahrzeuglängs achse verlaufende Abschnitt der Unterlenkerschwinge 2 soll auf den Freiraum hindeuten, den das entsprechende Vorder rad im Bereich der Unterlenkerschwinge 2 benötigt.In Figs. 1 and 2, to achieve a positioned attachment is offset, that is eccentrically to the tractor longitudinal axis, the angled formed lower links swing 1, 2. This in particular used for the front hydraulics of a tractor Unterlenkeran arrangement shows a rigid connection of the individual lower link arms 1 , 2 through a connecting pipe 4th In connection with the lower link arms 1 , 2 , two frames 3 are fastened inwards on the connecting tube 4 . The frame 3 are each formed from two axially spaced flat profiles which extend to both sides of the connecting tube 4 in un different lengths. At the free long end of the frame 3 opposite the lower link arm 1 , 2 , the bore 5 is made through which, for example, a bearing bolt, not shown, can be used on the tractor or vehicle, thus achieving a tractor-side bearing point for the entire lower link frame 8 . At the short free end of the frame 3 , a hole is also provided as a pivot point 6 in the respective flat profile, in which a not shown Hubvor direction (lifting cylinder) of the three-point suspension of the Schlep pers can be attached. The front of the connecting tube 4 seen from the free end of the lower link arm 1 , 2 is provided at the end with a U-shaped receptacle direction, which has a locking bolt with which the attachments can be coupled to the tractor. From the top view ( Fig. 2) the differently shaped lower link arms 1 and 2 are clear. The front of the lower link arm 1 has an axial distance from the vehicle center axis, which corresponds almost to the distance of the outer flat profile from the frame 3 . In contrast, the front area of the lower link arm 2 has a distance from the center of the vehicle which is equal to or greater than half the track width of the vehicle. As already described above, the lower link frame 8 shown in FIGS . 1 and 2 should be intended for front hydraulics and consequently the lower link arm 2 is designed to follow the steering angle and the required clearance of the front wheel. The short from the beginning of the radius 9 starting at right angles to the vehicle's longitudinal axis section of the lower link arm 2 is intended to indicate the space required by the corresponding front wheel in the area of the lower link arm 2 .

Den Fig. 3 und 4 ist in Form einer Skizze bzw. eines Schemas zu entnehmen, welch vorteilhafte Bedeutung der Erfindungsgegenstand für landwirtschaftliche Geräte (Schlepper) bietet, die zur Ernte von in Reihen gepflanz ten Früchten eingesetzt werden. Die Fig. 3 und 4 zeigen sinnbildlich einen Schlepper, von dem lediglich die Räder dargestellt sind, die in einer zur Ernte von Hackfrüchten üblichen Spurweite von 1800 mm durch einen Rübenacker, d. h. durch die Mitte zweier Pflanzreihen fahren. Zur Erläu terung der Darstellungen in Fig. 3 ist zu sagen, daß diese den bisherigen Stand der Technik wiedergibt, bei dem der Schlepper in der üblichen Spurweite durch die Mitte zweier Pflanzreihen fährt. Die aufrecht stehend dargestellten Pflanzen entsprechen dabei den vor dem Schlepper stehen den, noch ungeernteten Pflanzen (Rüben), von denen das vor dem Schlepper befindliche Erntegerät jeweils sechs Reihen ausrodet, d. h. erntet. Die Schlepperspur verläuft demzu folge zwischen zwei ausgerodeten Rübenreihen. Dagegen ist der Fig. 4 eine nach der Erfindung mögliche Fahrspur des Schleppers zu entnehmen, die unmittelbar in zwei Pflanz reihen verläuft. Deutlich sichtbar ist aus der Fig. 4 der große seitliche Abstand von der Fahrspur zu der noch nicht gerodeten seitlichen Pflanzreihe. FIGS. 3 and 4 is given in the form of a sketch or a schema, which provides advantageous importance of the subject invention for agricultural devices (tractor), which are used for harvesting in rows gepflanz ten fruits. FIGS. 3 and 4 show symbolically a tractor, only the wheels of which are shown, which in a conventional mm for harvesting root crops gauge of 1800 by a Rübenacker, ie movement through the middle of two rows of plants. To explain the illustrations in Fig. 3 is to be said that this represents the prior art, in which the tractor runs in the usual track width through the middle of two rows of plants. The plants shown standing upright correspond to those standing in front of the tractor, the still unharvested plants (beets), of which the harvesting device in front of the tractor digs out six rows, ie harvests. The tractor track therefore runs between two rows of beets that have been cleared. In contrast, Fig. 4 shows a possible lane of the tractor according to the invention, which runs directly in two planting rows. The large lateral distance from the lane to the not yet cleared lateral plant row is clearly visible from FIG. 4.

In einer vergrößerten Darstellung (Fig. 5), wird besonders der Unterschied deutlich zwischen der bisherigen Spurfüh rung (A-Kennzeichnung) und der geänderten Spurführung (B-Kennzeichnung), die möglich ist durch die neu vorge stellte versetzte Anbindung der Anbaugeräte am Schlepper. Diese Skizze veranschaulicht somit, daß durch die bishe rige zentrische Anbindung der Anbaugeräte die Spurführung zwischen zwei Rübenreihen erfolgen mußte, da zumindest eine Spur unmittelbar neben einer noch nicht gerodeten Rübenreihe verlief. Das Bild zeigt deutlich, daß durch die Spurführung (A) lediglich eine begrenzte Reifenbreite einsetzbar ist, die wiederum bedingt durch die geringe Reifenaufstandsfläche tief in den Boden eindringen kann und somit eine ungewünschte starke Bodenverdichtung her beiführt. Außerdem kommt es leicht zu einem Abgleiten der Spur in die Furche der ausgerodeten Rüben mit dem Effekt, daß dadurch das angebaute Rodegerät ebenfalls diesen Ver satz ausführt und damit keine Rodung erfolgt, da der Rü benroder eine exakte Spurführung entlang der Pflanzenreihe benötigt. Im Gegensatz dazu bietet die neu vorgestellte Anbindung die Möglichkeit, daß die Räder unmittelbar in den Furchen der ausgerodeten Rüben laufen und sich so ein gewisser "Schieneneffekt" einstellt und dem Fahrer damit das Führen des Fahrzeugs mit dem Rübenroder vereinfacht, da er nicht ausschließlich auf die exakte Einhaltung der Fahrspur zu achten hat und somit sein Augenmerk auf die Funktion des Erntegerätes richten kann.In an enlarged view ( Fig. 5), the difference between the previous guidance (A marking) and the changed guidance (B marking), which is possible due to the newly introduced offset connection of the attachments on the tractor, is particularly clear. This sketch thus illustrates that through the previous central connection of the attachments, the tracking between two rows of beets had to take place, since at least one track ran directly next to a row of beets that had not yet been cleared. The picture clearly shows that due to the track guidance ( A ) only a limited tire width can be used, which in turn can penetrate deeply into the ground due to the small tire contact area and thus leads to an undesired strong soil compaction. In addition, it is easy for the track to slide into the furrow of the cleared beets, with the effect that the attached harvesting device also performs this set and therefore no clearing takes place, since the beet harvester requires exact tracking along the row of plants. In contrast to this, the newly introduced connection offers the possibility that the wheels run directly in the furrows of the cleared beets and thus a certain "rail effect" occurs and thus simplifies the driving of the vehicle with the beet harvester for the driver, since he is not exclusively on the has to observe the lane exactly and can therefore focus on the function of the harvesting device.

Claims

1. Apparatus for receiving work tools on agricultural vehicles, designed as a lower link of the three-point hydraulic system on tractors through which the attached device can be brought into a predeterminable position, the lower links being designed as lower link arms and at a wheel spacing with a standardized intermediate having coupling pins on Arbeitsge advises can be coupled, characterized in that the lower link arms ( 1 , 2 ) are each different, asymmetrical and are combined to form a rigid lower link frame ( 8 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the device is on the front hydraulics of a tractor is matched.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the shape of the Unterlen kergestells ( 8 ) is adapted to the running and steering area of the front wheels.

4. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that with the lower link frame ( 8 ) there is a deliberate offset of the attachment.

5. Device according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the lower link arms ( 1 , 2 ) are variably adjustable on the lower link frame ( 8 ) are introduced.