DE3825757B4 - Method of monitoring a room - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Überwachen eines im Wesentlichen geschlossenen Raumes zum Feststellen des Eindringens von Personen oder Gegenständen durch Beobachten des Raumes mit einer lichtempfindlichen Einrichtung, wie einer Fernsehkamera, CCD (charge carrier device)- oder PCD (plasma coupled device)-Anordnung, wobei
– unter Verwendung optischer Systeme ein reelles Bild mindestens eines Bereiches des überwachten Raumes auf der lichtempfindlichen Einrichtung abgebildet wird,
– das aufgenommene Bild in eine Folge von digitalen Spannungen umgewandelt wird
– die im Ruhezustand während einer Bildabtastperiode erzeugten Spannungen in einem Speicherfeld als Ruhebild abgespeichert werden,
– die im Betriebszustand während aufeinanderfolgender Bildabtastperioden erzeugten Spannungsfolgen mit dem Ruhebild in einer Auswerteeinrichtung verglichen werden und
– Alarm ausgelöst wird, wenn die im Betriebszustand erzeugten Spannungen um mehr als statisch oder dynamisch vorgegebene Mindestwerte von dem Ruhebild abweichen,
dadurch gekennzeichnet, dass
in verschiedenen, auseinanderliegenden Bereichen des Raumes erfasste Bilder zum Ort der lichtempfindlichen Einrichtung optisch...A method of monitoring a substantially enclosed space to detect intrusion of people or objects by observing the space with a light sensitive device such as a television camera, CCD (charge carrier device) or PCD (plasma coupled device) arrangement, wherein
A real image of at least one area of the monitored space is imaged on the light-sensitive device using optical systems,
- The captured image is converted into a sequence of digital voltages
The voltages generated in the idle state during an image scanning period are stored in a memory field as an idle image,
- The voltage sequences generated in the operating state during successive image scanning periods are compared with the still image in an evaluation device and
An alarm is triggered when the voltages generated in the operating state deviate from the idle state by more than statically or dynamically predetermined minimum values,
characterized in that
images captured in different, separated areas of the room to the location of the light-sensitive device optically ...

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines im wesentlichen geschlossenen Raumes zum Feststellen des Eindringens von Personen oder Gegenständen mit Beobachten von mindestens einem Teil des Raumes mit einer lichtempfindlichen Einrichtung, wie einer Fernsehkamera CCD (charge carrier device) oder PCD (plasma coupled device)-Anordnung, Umwandeln des aufgenommenen Bildes in eine Folge von digitalen Spannungen und Abspeichern der im Ruhezustand während einer Bildabtastperiode erzeugten Spannungsfolgen in einem Speicherfeld als Ruhebild, Vergleich der im Betriebszustand während aufeinanderfolgender Bildabtastperioden erzeugten Spannungen mit dem Ruhebild in einer Auswerteeinrichtung und Auslösen eines Alarmes, wenn die im Betriebszustand erzeugten Spannungen um mehr als statisch oder dynamisch vorgegebene Mindestwerte von dem Ruhebild abweichen.The invention relates to a method to monitor an essentially closed space to detect intrusion of people or objects by observing at least part of the room with a light sensitive Device such as a television camera CCD (charge carrier device) or PCD (plasma coupled device) arrangement, converting the recorded one Image into a sequence of digital voltages and storing the at rest during one Image sampling period generated voltage sequences in a memory field as a still image, comparison of the operating state during successive image scanning periods generated voltages with the resting picture in an evaluation device and triggering one Alarmes when the voltages generated in the operating state by more deviate as static or dynamic minimum values from the idle image.

Verfahren dieser Art zum Überwachen von Räumen durch Aufnahme und laufenden Vergleich von Bildern sind bekannt. Die zur Aufnahme dieser Bilder verwandten Kameras sind groß, schwer und teuer. Sie erzeugen eine Flut von Daten. Diese Daten werden in einem Rechner aufbereitet, gefiltert und in ihrer Zahl herabgesetzt. Nur eine solche herabgesetzte Zahl von Daten läßt sich in einem Speicher vertretbarer Größe und vertretbarer Kosten abspeichern. Auf diese Weise werden mit Kameras üblicher Größe oder CCD-Anordnungen Räume und dergleichen in festen Gebäuden überwacht. Hier sind die Größe und die Kosten einer normalen Fernsehkamera tragbar.Monitoring methods of this type of spaces through recording and ongoing comparison of images are known. The cameras used to take these pictures are large, heavy and expensive. They generate a flood of data. This data will processed in a computer, filtered and reduced in number. Only such a reduced number of data can be more justifiable in a memory Size and more reasonable Save costs. In this way, cameras of common size or CCD arrangements rooms and the like are monitored in fixed buildings. Here are the size and the Cost of a normal television camera portable.

Aus der den Oberbegriff bildenden US 3,932,703 ist ein Verfahren zur Einbruchsüberwachung bekannt, bei dem der zu sichernde Bereich durch eine Kamera erfasst wird. Die aus dem Überwachungsbereich aufgenommenen Bilder werden auf einer lichtempfindlichen Einrichtung abgebildet und durch diese in digitale Daten umgewandelt. Liegt die durch Vergleich dieser Daten mit einem im Speicher abgelegten Referenzbild ermittelte Abweichung über einer vordefinierten Grenze, so erfolgt die Alarmausgabe. Ein ähnliches Verfahren beschreibt auch die DE 33 08 195 C2 .From the one forming the generic term US 3,932,703 A method for intrusion monitoring is known in which the area to be secured is captured by a camera. The images recorded from the surveillance area are imaged on a light-sensitive device and are converted by this into digital data. If the deviation determined by comparing this data with a reference image stored in the memory lies above a predefined limit, the alarm is output. A similar procedure is also described in the DE 33 08 195 C2 ,

Schließlich ist ein Verfahren zur Überwachung von Banken und ähnlichen Räumlichkeiten mittels einer Fernsehkamera in der DE 24 54 611 A1 beschrieben, bei dem mittels eines oder mehrerer Linsensysteme ein Bild mindestens eines für die Überwachung besonders wichtigen Bereiches des zu überwachenden Raumes auf die lichtempfindliche Einrichtung abgebildet wird. Finally, a method of monitoring banks and similar premises using a television camera is in the DE 24 54 611 A1 in which an image of at least one area of the space to be monitored which is particularly important for monitoring is imaged onto the light-sensitive device by means of one or more lens systems.

In der Praxis stellt sich die Aufgabe, auch die Innenräume von Kraftfahrzeugen zu überwachen und damit einen Schutz vor Diebstählen zu geben. Die bekannten Verfahren der eingangs genannten Gattung eignen sich wegen der Grösse, des Gewichts und der Kosten der bei ihnen erforderlichen Fernsehkameras für diese Überwachung nicht. Damit stellt sich der Erfindung die Aufgabe, das bekannte Verfahren so auszugestalten, daß sich mit ihm auch der Innenraum eines Kraftfahrzeuges überwachen läßt. Die Lösung für diese Aufgabe ergibt sich bei einem Verfahren der eingangs genannten Gattung nach der Erfindung dadurch, daß unter Verwendung einer oder mehrerer Linsensysteme nur ein reelles Bild mindestens eines für die Überwachung besonders wichtigen Bereiches der Raumbegrenzung auf der lichtempfindlichen Einrichtung abgebildet wird. Die Erfahrung zeigt, daß nur an bestimmten Stellen in ein Kraftfahrzeug eingebrochen wird. Dies sind die Fenster und vorzugsweise die Fenster in den Türen. Bei Aufbrechen eines solchen Fensters kann der Dieb mit seiner Hand in den Wagen greifen und die Tür von innen öffnen. Gemäß der Erfindung wird mit dem Linsensystem nur ein wichtiger Bereich, zum Beispiel ein entlang der Fensterflächen verlaufender schmaler Streifen, auf der lichtempfindlichen Einrichtung abgebildet. Dabei muß das Linsensystem nicht die optische Güte, Bildschärfe, Verzerrungsfreiheit usw. aufweisen oder erbringen, wie es bei Linsensystemen für fotografische Kameras verlangt wird. Bildfehler treten sowohl im Ruhe- als auch im Betriebszustand auf. Damit gehen sie nicht in den Vergleich ein und beeinflussen die Messung nicht. Im Vergleich zum Stand der Technik wird erfindungsgemäß nur ein kleiner Bereich auf der lichtempfindlichen Einrichtung abgebildet. Damit sinkt auch die Zahl der von dieser erzeugten Daten, die in dem Speicher abgespeichert und in der Auswerteeinrichtung verarbeitet werden müssen. Dies bedeutet, daß die lichtempfindliche Einrichtung, der Speicher und die Auswerteeinrichtung einfacher, kleiner, leichter und damit auch kostengünstiger hergestellt werden können. Damit bietet die Erfindung zum erstenmal die Möglichkeit, den Innenraum eines Kraftfahrzeuges mit einem Verfahren der genannten Gattung zu überwachen und damit für den Diebstahlschutz von Kraftfahrzeugen einzusetzen.In practice, the task also the interiors of motor vehicles to monitor and protection against theft to give. The known methods of the type mentioned are suitable because of their size, the weight and cost of the television cameras they require for this surveillance Not. The object of the invention is thus that which is known To design procedures so that monitor the interior of a motor vehicle with it leaves. The solution for this The task arises in a method of the type mentioned at the beginning according to the invention in that under Using one or more lens systems just a real picture at least one for The supervision particularly important area of space limitation on the light sensitive Facility is mapped. Experience shows that only certain places in a motor vehicle is broken into. these are the windows and preferably the windows in the doors. at The thief can break open such a window with his hand reach into the car and the door open from the inside. According to the invention becomes only an important area with the lens system, for example one along the window surfaces running narrow stripe, on the light-sensitive device displayed. The must Lens system not the optical quality, image sharpness, freedom from distortion, etc. exhibit or provide, as is the case with lens systems for photographic Cameras is required. Image errors occur both in the idle and in the operating state on. So they don't go into the comparison and influence the measurement is not. In comparison with the prior art, according to the invention only a small one is used Area shown on the photosensitive device. In order to the number of data generated by it in the memory also decreases must be stored and processed in the evaluation device. This means that the light-sensitive device, the memory and the evaluation device simpler, smaller, lighter and therefore also cheaper can be produced. For the first time, the invention offers the possibility of the interior of a To monitor a motor vehicle with a method of the type mentioned and thus for the Use theft protection of motor vehicles.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der wichtige Bereich auf der lichtempfindlichen Einrichtung verkleinert abgebildet wird. Es wurde bereits ausgeführt, daß Bildschärfe, Verzerrungsfreiheit usw. keine oder nur eine geringe Rollen spielen. Auch die Auflösung ist nicht entscheidend. Deshalb kann eine große Fläche verkleinert auf der lichtempfindlichen Einrichtung abgebildet werden, ohne daß die Empfindlichkeit des Überwachungsverfahrens hierunter leidet.In an expedient embodiment, that the important area on the photosensitive device is reduced is mapped. It has already been stated that image sharpness, freedom from distortion, etc. play little or no roles. The resolution is too not crucial. Therefore, a large area can be reduced on the photosensitive Device can be mapped without affecting the sensitivity of the monitoring process suffers from this.

Auch bei Dunkelheit muß der Innenraum des Kraftfahrzeuges überwacht werden. Daher sieht die Erfindung die Verwendung einer für infrarotes Licht empfindlichen Einrichtung vor. Falls die Stärke des natürlichen infraroten Lichtes zu gering sein sollte, sieht die Erfindung vor, daß der besonders wichtige Bereich mit infrarotem Licht ausgeleuchtet wird. Hierzu bieten sich IR-Leuchtdioden an. Diese werden auf der Innenwand des Kraftfahrzeuges an den zu überwachenden Bereichen angebracht.Even in the dark, the interior of the Motor vehicle are monitored. The invention therefore provides for the use of a device sensitive to infrared light. If the strength of the natural infrared light is too low, the invention provides that the particularly important area is illuminated with infrared light. IR LEDs are suitable for this. These are attached to the areas to be monitored on the inner wall of the motor vehicle.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß im Betriebszustand verschiedene auseinanderliegende wichtige Bereiche der Raumbegrenzung nacheinander auf der lichtempfindlichen Einrichtung abgebildet werden. Wie ausgeführt, reicht die Beobachtung oder Überwachung eines entlang der Fensterflächen verlaufenden schmalen Streifens aus. Bei dieser Ausführungsform wird zum Beispiel jedem Fenster ein Bereich zugeordnet. Von jedem dieser Bereiche wird ein Ruhebild ermittelt und abgespeichert. Im Betrieb werden die dann ermittelten Bilder der einzelnen Bereiche nacheinander mit den einzelnen Ruhebildern verglichen. Bei dieser Ausführungsform werden verschiedene, zum Teil weit auseinanderliegende Bereiche mit einer einzigen lichtempfindlichen Einrichtung beobachtet. Die Verwendung einer einzigen solchen Einrichtung für verschiedene Bereiche ist natürlich wesentlich kostengünstiger als die Verwendung von getrennten Einrichtungen für jeden Bereich. Zusätzlich muß eine Einrichtung verwendet werden, die die einzelnen Bereiche nacheinander auf der einzigen lichtempfindlichen Einrichtung abbildet. In der Praxis kann diese zusätzliche Einrichtung weniger kosten und einfacher anzuordnen sein als mehrere lichtempfindliche Einrichtungen.In an expedient embodiment, the Invention before that in Operating state different important areas apart the space limitation in succession on the light-sensitive device be mapped. As stated sufficient observation or surveillance one along the window surfaces running narrow strip. In this embodiment For example, an area is assigned to each window. Of each these areas are determined and saved. in the The images of the individual areas then determined become operational compared one after the other with the individual still images. In this embodiment different, sometimes widely separated areas observed with a single photosensitive device. The usage one such facility for different areas Naturally much cheaper than the use of separate facilities for everyone Area. additionally must have a facility be used, the individual areas one after the other on the single photosensitive device. In practice can do this additional Setup costs less and easier to arrange than multiple light sensitive devices.

Die Zahl der zu verarbeitenden und abzuspeichernden Daten läßt sich auch dadurch herabsetzen, daß nur diejenigen Bildpunkte ausgewertet werden, die zu den zu ihnen benachbarten Punkten einen bestimmten Mindestkontrast aufweisen.The number of to be processed and data to be stored can be also reduce that only those pixels are evaluated which are related to those neighboring to them Points have a certain minimum contrast.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Ausführen des vorstehend erläuterten Verfahrens. Mit den im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen hat die erfindungsgemäße Vorrichtung eine auf die Raumbegrenzung ausgerichtete lichtempfindliche Einrichtung, einen an diese angeschlosssenen Speicher und eine an die lichtempfindliche Einrichtung und an den Speicher angeschlossene Auswerteeinrichtung gemeinsam. Erfindungsgemäß wird vor der lichtempfindlichen Einrichtung ein Linsensystem angeordnet, das auf den wichtigen Bereich der Raumbegrenzung ausgerichtet ist. Wie ausgeführt, darf dieses Linsensystem eine geringe optische Güte aufweisen. Abbildungs-, Rand- und Farbfehler stören nicht. Im einfachsten Fall braucht nicht mehr als eine ganz einfache Linse verwendet zu werden.The invention also relates to a Execution device of the above Process. With the devices known in the prior art the device according to the invention has a space sensitive light sensitive device, one connected to this memory and one to the photosensitive Device and evaluation device connected to the memory together. According to the invention a lens system is arranged in the light-sensitive device, that focuses on the important area of space limitation. As stated this lens system may have a low optical quality. imaging, Border and color errors interfere Not. In the simplest case, no more than a very simple lens is required to be used.

Da Genauigkeit und optische Güte keine Rolle spielen, reicht es aus, wenn die lichtempfindliche Einrichtung nur ein schmales rechteckförmiges oder nur ein zeilenförmiges Bildfeld aufweist. Hierfür bietet sich eine Zeilenkamera an, die zum Beispiel eine Zeile mit den genannten CCD- oder PCD-Anordnungen enthält.Because accuracy and optical quality are none Play a role, it is sufficient if the light-sensitive device just a narrow rectangular one or just a line-shaped Has image field. Therefor a line camera is useful, for example a line with contains the aforementioned CCD or PCD arrangements.

Zur Abbildung der verschiedenen Bereiche auf einer einzigen lichtempfindlichen Einrichtung sieht die Erfindung vor, daß vor dem Linsensystem ein elektrisch zwischen Transparenz und Reflexion umschaltbarer Spiegel angeordnet ist und dieser Spiegel im Zustand Transparenz auf einen und im Zustand Reflexion auf einen anderen wichtigen Bereich der Raumbegrenzung ausgerichtet ist. Dies bedeutet, daß sequentiell entsprechend der Frequenz der an den Spiegel angelegten Spannung zwei wichtige Bereiche mit einer einzigen lichtempfindlichen Einrichtung überwacht werden können. In einer Ausgestaltung dieses Merkmales sieht die Erfindung vor, daß ein weiterer Spiegel im Lichtweg vor dem umschaltbaren Spiegel angeordnet und seinerseits auf einen wichtigen Bereich der Raumbegrenzung ausgerichtet ist. Damit kann ein Bereich überwacht werden, der nicht im unmittelbaren Blickfeld des ersten Spiegels liegt. Auch der weitere Spiegel kann ein solcher sein, der elektrisch zwischen Transparenz und Reflexion umgeschaltet wird. Bei Verwendung zweier umschaltbarer Spiegel können damit vier Bereiche auf einer ein-zigen lichtempfindlichen Einrichtung abgebildet werden.To map the different areas the invention provides a single light-sensitive device before that before the lens system is electrically switchable between transparency and reflection Mirror is arranged and this mirror in the state of transparency on one and in the state reflection on another important area the room boundary is aligned. This means that sequential corresponding to the frequency of the voltage applied to the mirror monitors two important areas with a single photosensitive device can be. In one embodiment of this feature, the invention provides that another Mirror arranged in the light path in front of the switchable mirror and in turn focused on an important area of space limitation is. This allows an area to be monitored that are not in the immediate field of view of the first mirror lies. The other mirror can also be one that is electrical is switched between transparency and reflection. Using two switchable mirrors can thus four areas on a single light-sensitive device be mapped.

Eine weitere Möglichkeit zum Abbilden verschiedener Bereiche auf einer einzigen lichtempfindlichen Einrichtung ergibt sich bei Anordnung eines optischen Multiplexers vor der lichtempfindlichen Einrichtung, dessen Eingänge über Linsensysteme auf wichtige Bereiche der Raumbegrenzung ausgerichtet sind. Die Linsensysteme können über Lichtleiter mit dem optischen Multiplexer verbunden sein.Another way to map different Areas on a single photosensitive device when arranging an optical multiplexer in front of the photosensitive Facility whose inputs are via lens systems are aimed at important areas of space limitation. The Lens systems can be via light guides be connected to the optical multiplexer.

In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß vor der lichtempfindlichen Einrichtung mehrere elektrisch vom Zustand transparent in den Zustand nicht-transparent umschaltbare Spiegel angeordnet sind, diese Spiegel auf verschiedene wichtige Bereiche der Raumbegrenzung ausgerichtet sind und die Spiegel elektrisch nacheinander vom Zustand transparent in den Zustand nicht-transparent umgeschaltet werden. Diese Ausführungsform läßt sich dadurch weiterentwickeln, daß mindestes zwei Linsensysteme auf mindestens zwei wichtige Bereiche der Raumbegrenzung ausgerichtet sind, ein optischer Multiplexer zwischen der lichtempfindlichen Einrichtung und den Linsensystemem liegt und diese nacheinander an die lichtempfindliche Einrichtung anschaltet.In a further embodiment provided that before the photosensitive device several electrically from the state mirrors that can be switched transparently to the non-transparent state these mirrors are arranged on different important areas the room boundary are aligned and the mirrors are electric successively switched from the transparent state to the non-transparent state become. This embodiment let yourself further develop that at least two lens systems on at least two important areas of space limitation are aligned, an optical multiplexer between the light-sensitive device and the lens system and this one after the other to the photosensitive Turn on facility.

Statt des elektrisch umschaltbaren Spiegels kann auch ein einziger halbtransparenter Spiegel so vor dem Linsensystem angeordnet sein, daß er die Strahlen von zwei wichtigen Bereichen der Raumbegrenzung gleichzeitig auf das Linsensystem und damit die lichtempfindliche Einrichtung spiegelt. Diese erhält damit ein zusammengesetztes Bild oder ein Mischbild. Auch in diesem Fall kann die der lichtempfindlichen Einrichtungzugeordnete Elektronik erkennen, ob in dem zusammengesetzten Bild oder dem Mischbild Änderungen auftreten, die auf einen Einbruch zurückzuführen sind. Die Kosten einer intelligenten Elektronik machen heute nur einen geringen Anteil der Gesamtkosten einer Vorrichtung der erfindungsgemäßen Art aus. Deshalb empfiehlt sich, die mechanischen Teile gering und einfach zu halten und dann mit einer hochintelligenten Elektronik zu ermitteln, ob ein Einbruch vorliegt oder nicht.Instead of the electrically switchable mirror, a single semi-transparent mirror can also be arranged in front of the lens system in such a way that it simultaneously reflects the rays from two important areas of the space boundary onto the lens system and thus the light-sensitive device. This gives it a composite image or a mixed image. In this case too, the light temp Electronics associated with sensitive devices recognize whether changes occur in the composite image or the mixed image that are due to a break-in. The costs of intelligent electronics today make up only a small proportion of the total costs of a device of the type according to the invention. It is therefore advisable to keep the mechanical parts small and simple, and then use highly intelligent electronics to determine whether there is a break-in or not.

Der Spiegel kann auch ein vollreflektierender und um eine Achse schwenkbarer Spiegel sein. Die Schwenkachse und der Spiegel werden dnn so angeordnet, daß der Spiegel in einer Endstellung die Strahlen von einem wichtigen Bereich der Raumbegrenzung auf das Linsensystem reflektiert, und in der anderen Endstellung den Lichtweg von dem anderen wichtigen Bereich zum Linsensystem freigibt. Damit enthält die licht empfindliche Einrichtung auf mechanischer Weise nacheinander das Licht von dem einen und dem anderen wichtigen Bereich der Raumbegrenzung.The mirror can also be a fully reflective and be a mirror pivotable about an axis. The swivel axis and the Mirrors are thinly arranged so that the mirror is in an end position the rays from an important area of space confinement the lens system reflects, and in the other end position the Clear light path from the other important area to the lens system. So that contains the light-sensitive device in a mechanical manner one after the other the light from one and the other important area of space limitation.

Es wurde ausgeführt, daß der lichtempfindlichen Einrichtung ein Mischbild oder ein zusammengesetztes Bild zugeführt werden kann. Hierzu empfiehlt sich in einer zweckmäßigen Ausgestaltung, daß vor der lichtempfindlichen Einrichtung zwei auf verschiedene wichtige Bereiche der Raumbegrenzung ausgerichtete Linsensysteme ausgerichtet sind. Über diese Linsensysteme erhält die lichtempfindliche Einrichtung ständig und gleichzeitig das von den beiden wichtigen Bereichen ausgehende Licht. Falls die lichtempfindliche Einrichtung in einem besonderen Fall nur zeitlich nacheinander Licht von den beiden Bereichen erhalten soll, kann eine Lochblende an den Linsensystemen vorbeibewegt werden. Ebenso kann jedem Linsensystem eine Blende mit einem Verschluß zugeordnet werden und diese werden zeitlich aufeinanderfolgend geöffnet und geschlossen.It was stated that the photosensitive device a mixed image or a composite image can be supplied can. For this purpose, it is advisable in an appropriate embodiment that before photosensitive device two on different important areas lens systems aligned with the space limitation. About these Lens systems the light-sensitive device constantly and at the same time that of outgoing light in the two important areas. If the photosensitive In a special case, only light up one after the other of the two areas should receive a pinhole on the Lens systems are moved past. Likewise, any lens system assigned an aperture with a closure are and these are opened consecutively and closed.

Bei Verwendung von zwei Linsensystemen können zum Erzeugen der Bilder der beiden wichtigen Bereiche der Raumbegrenzung auch Lichtbündel verwendet werden, die in senkrecht aufeinanderstehenden Richtungen polarisiert sind. Die beiden Lichtbündel werden dann sequentiell mit einer Vorrichtung auf die lichtempfindliche Einrichtung gegeben, die nur das Licht mit der einen oder anderen Polarisierung durchläßt. Solche Vorrichtungen werden elektrisch umgeschaltet.When using two lens systems, Generate the images of the two important areas of the room boundary also light beams used in perpendicular directions are polarized. The two bundles of light then become sequential placed on the photosensitive device with a device, that only lets the light through with one polarization or another. Such Devices are switched electrically.

Am Beispiel der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen wird die Erfindung nun weiter erläutert.Using the example of the one in the drawing illustrated embodiments the invention will now be further explained.

In den Zeichnungen ist:In the drawings:

1 die schematische Darstellung einer Ausführungsform mit einem oder zwei umschaltbaren Spiegeln, 1 the schematic representation of an embodiment with one or two switchable mirrors,

2 die schematische Darstellung einer einen optischen Multiplexer aufweisenden Ausführungsform, und 2 the schematic representation of an embodiment having an optical multiplexer, and

3 die schematische Darstellung einer Ausführungsform, bei der auf der lichtempfindlichen Einrichtung ein Mischbild erzeugt wird. 3 the schematic representation of an embodiment in which a mixed image is generated on the light-sensitive device.

Bei sämtlichen Ausführungsformen ist eine einzige lichtempfindliche Einrichtung vorgesehen. Der Einfachheit halber wird diese mit Kamera 12 bezeichnet. Bei der Ausführungsform nach 1 ist vor der Kamera eine Linse 14 angeordnet. Im Lichtweg vor dieser Linse liegt ein Spiegel 16. Entweder ist dieser ein halbtransparenter Spiegel, ein elektrisch umschaltbarer Spiegel oder auch ein normaler, voll reflektierender Spiegel, der mechanisch um die Achse 18 geschwenkt werden kann. Sofern der Spiegel 16 elektrisch umschaltbar und gerade auf Transparenz geschaltet ist, wird der Gegenstand G1 20 auf der Kamera 12 abgebildet. Sofern er auf Reflexion umgeschaltet ist, wird ein zweiter Gegenstand G2 22 auf der Kamera 12 abgebildet. Das Bild dieses Gegenstandes G2 22 wird über einen weiteren Spiegel 24 auf den ersten Spiegel 16 und von diesem auf die Kamera 12 geworfen. Sofern auch der weitere Spiegel 24 umschaltbar ist, kann noch ein dritter Gegenstand auf der Kamera 12 abgebildet werden. Bei einem halbtransparenten Spiegel 16 werden die beiden Gegenstände G1 und G2 ständig gleichzeitig auf der Kamera 12 abgebildet. Auf dieser bildet sich ein Mischbild aus. Bei einer Änderung eines einzelnen Bildes zum Beispiel durch einen Einbruch, ändert sich auch dieses Mischbild. Dieses hat eine geringe Auflösung. Wie ausgeführt, kann eine intelligente Elektronik auch bei einem Mischbild erkennen, ob sich ein Einbruch oder ein anderer zu meldender Vorgang ereignet hat.In all embodiments, a single photosensitive device is provided. For the sake of simplicity, this is done with a camera 12 designated. In the embodiment according to 1 is a lens in front of the camera 14 arranged. There is a mirror in the light path in front of this lens 16 , Either this is a semi-transparent mirror, an electrically switchable mirror or a normal, fully reflecting mirror, which is mechanical around the axis 18 can be pivoted. Unless the mirror 16 the object G1 becomes electrically switchable and is switched to transparency 20 on the camera 12 displayed. If it is switched to reflection, a second object G2 22 on the camera 12 displayed. The picture of this item G2 22 is about another mirror 24 at first mirror 16 and from this to the camera 12 thrown. If the other mirror too 24 is switchable, a third object can still be on the camera 12 be mapped. With a semi-transparent mirror 16 the two objects G1 and G2 are constantly on the camera at the same time 12 displayed. A mixed image is formed on this. If a single picture changes, for example due to a break-in, this mixed picture also changes. This has a low resolution. As stated, intelligent electronics can also recognize whether a break-in or another event to be reported has occurred even in the case of a mixed image.

Bei der Ausführungsform nach 2 ist ein optischer Multiplexer 26 vor der Kamera 12 angeordnet. Seine beiden Eingänge sind über Lichtleiter 28 mit zwei Linsen 14 verbunden. Diese Linsen bilden Gegenstände G1 20 und G2 22 ab. Über den optischen Multiplexer 26 werden diese Gegenstände der Ka mera 12 sequentiell angeboten. Durch Verwendung von mehreren optischen Multiplexern kann eine noch größere Anzahl von Gegenständen auf einer einzigen Kamera abgebildet werden.In the embodiment according to 2 is an optical multiplexer 26 in front of the camera 12 arranged. Its two inputs are via light guides 28 with two lenses 14 connected. These lenses form objects G1 20 and G2 22 from. Via the optical multiplexer 26 these objects become the camera 12 offered sequentially. By using multiple optical multiplexers, an even larger number of objects can be imaged on a single camera.

Bei der Ausführungsform nach 3 ist eine Kamera 12 in einem Gehäuse mit zwei Linsen 14 angeordnet. Diese Linsen sind auf zwei Gegenstände G1 und G2 20 und 22 ausgerichtet. Bei dieser Anordnung erhält die Kamera 12, wie bereits ausgeführt wurde, ein sich aus zwei einzelnen Bildern zusammensetzendes Mischbild.In the embodiment according to 3 is a camera 12 in a housing with two lenses 14 arranged. These lenses are on two objects G1 and G2 20 and 22 aligned. With this arrangement, the camera receives 12 as already stated, a mixed image composed of two individual images.

Claims (17)

Verfahren zum Überwachen eines im Wesentlichen geschlossenen Raumes zum Feststellen des Eindringens von Personen oder Gegenständen durch Beobachten des Raumes mit einer lichtempfindlichen Einrichtung, wie einer Fernsehkamera, CCD (charge carrier device)- oder PCD (plasma coupled device)-Anordnung, wobei – unter Verwendung optischer Systeme ein reelles Bild mindestens eines Bereiches des überwachten Raumes auf der lichtempfindlichen Einrichtung abgebildet wird, – das aufgenommene Bild in eine Folge von digitalen Spannungen umgewandelt wird – die im Ruhezustand während einer Bildabtastperiode erzeugten Spannungen in einem Speicherfeld als Ruhebild abgespeichert werden, – die im Betriebszustand während aufeinanderfolgender Bildabtastperioden erzeugten Spannungsfolgen mit dem Ruhebild in einer Auswerteeinrichtung verglichen werden und – Alarm ausgelöst wird, wenn die im Betriebszustand erzeugten Spannungen um mehr als statisch oder dynamisch vorgegebene Mindestwerte von dem Ruhebild abweichen, dadurch gekennzeichnet, dass in verschiedenen, auseinanderliegenden Bereichen des Raumes erfasste Bilder zum Ort der lichtempfindlichen Einrichtung optisch übertragen und nacheinander auf die lichtempfindliche Einrichtung geschaltet werden.Method for monitoring a substantially closed room for detecting the intrusion of people or objects by observing the room with a light-sensitive device such as a television camera CCD (charge carrier device) - or PCD (plasma coupled device) arrangement, wherein - using optical systems, a real image of at least one area of the monitored space is imaged on the light-sensitive device - the converted image is converted into a sequence of digital voltages - the voltages generated in the idle state during an image scanning period are stored in a memory field as a still image, - the voltage sequences generated in the operating state during successive image scanning periods are compared with the idle image in an evaluation device and - an alarm is triggered if the voltages generated in the operating state are more than Statically or dynamically predetermined minimum values deviate from the still image, characterized in that images recorded in different, spaced-apart areas of the room are optically transmitted to the location of the light-sensitive device and successively to the light-sensitive Ie facility to be switched. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Bereiche auf der lichtempfindlichen Einrichtung verkleinert abgebildet wird.A method according to claim 1, characterized in that each of the areas on the photosensitive device shrinks is mapped. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine für infrarotes Licht empfindliche Einrichtung verwendet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that one for infrared light sensitive device is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Bereiche mit infrarotem Licht ausgeleuchtet wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that that each of the areas is illuminated with infrared light. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass aus jedem der Bereiche nur die Bildpunkte ausgewertet werden, die zu ihren Nachbarpunkten einen bestimmten Mindestkontrast aufweisen.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that that only the pixels from each of the areas are evaluated, that have a certain minimum contrast to their neighboring points. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit – einer lichtempfindlichen Einrichtung (12), – einem an diese angeschlossenen Speicher, – einer an die lichtempfindliche Einrichtung (12) und den Speicher angeschlossenen Auswerteeinrichtung und – einem vor der lichtempfindlichen Einrichtung (12) angeordneten optischen Multiplexer (26), dessen Eingänge über die eine Linse auf verschiedene, auseinanderliegende Raumbegrenzungen ausgerichtet sind.Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, with - a light-sensitive device ( 12 ), - a memory connected to this, - one to the light-sensitive device ( 12 ) and the evaluation device connected to the memory and - one in front of the light-sensitive device ( 12 ) arranged optical multiplexer ( 26 ), the inputs of which are aligned to different, spaced-apart spatial boundaries via the one lens. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die lichtempfindliche Einrichtung (12) ein schmales rechteckförmiges oder nur ein zeilenförmiges Bildfeld aufweist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the light-sensitive device ( 12 ) has a narrow rectangular or only a line-shaped image field. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Linsensystem (14) ein elektrisch zwischen Transparenz und Reflexion umschaltbarer Spiegel (16) angeordnet ist und dass dieser Spiegel (16) im Zustand Transparenz auf einen und im Zustand Reflexion auf einen anderen der Bereiche des Raumes ausgerichtet ist.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that in front of the lens system ( 14 ) an electrically switchable mirror between transparency and reflection ( 16 ) is arranged and that this mirror ( 16 ) is aligned to one of the areas of the room in the state of transparency and to another in the state of reflection. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Spiegel (24) im Lichtweg vor dem umschaltbaren Spiegel (16) angeordnet und seinerseits auf einen der Bereiche des Raumes ausgerichtet ist.Device according to claim 8, characterized in that a further mirror ( 24 ) in the light path in front of the switchable mirror ( 16 ) arranged and in turn is aligned with one of the areas of the room. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass vor der lichtempfindlichen Einrichtung (12) mehrere elektrisch vom Zustand transparent in den Zustand nicht-transparent umschaltbare Spiegel (16) angeordnet sind, diese Spiegel (16) auf verschiedene wichtige Bereiche des Raumes ausgerichtet sind und die Spiegel (16) elektrisch nacheinander vom Zustand transparent in den Zustand nicht-transparent umgeschaltet werden.Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that before the light-sensitive device ( 12 ) several mirrors that can be switched electrically from the transparent state to the non-transparent state ( 16 ) are arranged, these mirrors ( 16 ) are aimed at different important areas of the room and the mirrors ( 16 ) are switched electrically one after the other from the transparent state to the non-transparent state. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Linsensysteme (14) auf mindestens zwei der Bereiche des Raumes ausgerichtet sind, der optische Multiplexer (26) zwischen der lichtempfindlichen Einrichtung (12) und dem Linsensystem (14) liegt und diese nacheinander an die lichtempfindliche Einrichtung (12) anschaltet.Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that at least two lens systems ( 14 ) are aimed at at least two of the areas of the room, the optical multiplexer ( 26 ) between the photosensitive device ( 12 ) and the lens system ( 14 ) and this one after the other to the light-sensitive device ( 12 ) turns on. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Linsensysteme (14) über Lichtleiter (28) mit dem optischen Multiplexer (26) verbunden sind.Device according to claim 11, characterized in that the lens systems ( 14 ) via light guide ( 28 ) with the optical multiplexer ( 26 ) are connected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (16) ein halbtransparenter Spiegel ist.Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the mirror ( 16 ) is a semi-transparent mirror. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel (16) ein vollreflektierender und um eine Achse (18) schwenkbarer Spiegel ist, der in einer Endstellung einen der Bereiche des Raumes auf das Linsensystem reflektiert und in der anderen Endstellung den Lichtweg von einem anderen der Bereiche zum Linsensystem freigibt.Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the mirror ( 16 ) a fully reflective and around an axis ( 18 ) is pivotable mirror, which in one end position reflects one of the areas of the room onto the lens system and in the other end position releases the light path from another of the areas to the lens system. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor der lichtempfindlichen Einrichtung (12) zwei auf verschiedene der Bereiche des Raumes ausgerichtete Linsensysteme (14) angeordnet sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that in front of the light-sensitive device ( 12 ) two lens systems aimed at different areas of the room ( 14 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lochblende an dem Linsensystem (14) vorbei bewegbar ist.Apparatus according to claim 15, characterized ge indicates that a pinhole on the lens system ( 14 ) can be moved past. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Linsensystem (14) eine Blende zugeordnet ist und diese Blenden zeitlich aufeinanderfolgend zu öffnen und zu schließen sind.Device according to claim 15, characterized in that each lens system ( 14 ) an aperture is assigned and these apertures are to be opened and closed sequentially in time.
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